DE1934448C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitspumpe, insbe­ sondere Rotationskolbenpumpe, deren Fördervolumen mittels eines mit wachsender Druckbeaufschlagung das Fördervolumen vergrößernden Stellzylinders änderbar ist, gemäß dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a liquid pump, in particular special rotary piston pump, the delivery volume by means of one with increasing pressure, the delivery volume enlarging actuating cylinder is changeable, according to the upper Concept of claim 1.

Eine Flüssigkeitspumpe dieser Art ist aus der DD-PS 20 485 bekannt. Zur Steuerung des Fördervolumens der Flüssigkeits­ pumpe ist ein Steuerventil vorgesehen, dessen Steuer­ schieber gegen die Kraft einer Feder von dem auf einer Förderleitung der Pumpe herrschenden Förderdruck beauf­ schlagbar ist. Der Steuerschieber trägt zwei Steuerorgane, von denen ein erstes Steuerorgan die Verbindung des Stell­ zylinders mit der Förderleitung steuert und ein zweites Steuerorgan die Verbindung des Stellzylinders mit einer Druckausgleichsleitung steuert. Der Steuerschieber wird von der Feder auf die Schließstellung des zweiten Steuer­ organs zu vorgespannt, in welcher das zweite Steuerorgan die Verbindung des Stellzylinders zur Druckausgleichsleitung sperrt. Bei der bekannten Flüssigkeitspumpe kann es zu Schwingungen des Steuerventils und damit zu Schwingungen des Pumpenausgangsdrucks kommen. A liquid pump of this type is from DD-PS 20 485 known. To control the delivery volume of the liquid pump is provided a control valve, the tax slide against the force of a spring from the one on one Delivery line of the pump prevailing delivery pressure is beatable. The control slide carries two control units, of which a first control unit connects the actuator controls the cylinder with the delivery line and a second Control device the connection of the actuating cylinder with a Pressure equalization line controls. The spool will from the spring to the closed position of the second tax organs too biased, in which the second tax body the connection of the actuating cylinder to the pressure compensation line locks. In the known liquid pump it can be too Vibrations of the control valve and thus vibrations of the pump outlet pressure.  

Aus der US-PS 31 86 353 ist eine Axialkolbenpumpe be­ kannt, deren Kolben über eine hinsichtlich ihres Nei­ gungswinkels zur Antriebswelle einstellbare Taumelscheibe betätigt werden. Der Neigungswinkel der Taumelscheibe und damit das Fördervolumen der Pumpe kann mittels eines Ver­ stellkolbens verändert werden. Der Verstellkolben wird vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt. Ein gegen die Wirkung einer Feder ebenfalls vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagte Steuerschieber eines Steuerventils steuert die Stellung des Verstellkolbens. Der Steuerschieber weist zwei Steuerkanten auf, von denen eine erste Steuerkante die Verbindung des Verstellkolbens mit dem Ausgang der Pumpe steuert, während eine zweite Steuerkante die Ver­ bindung mit einer Leckabflußleitung steuert. Über die beiden Steuerkanten hinweg ist durch Ausnehmungen in der Aufnahmebohrung des Steuerschiebers ein Nebenschlußweg ge­ schaffen, durch den ein ständiger Leckfluß über den Steuerschieber hinweg stattfinden kann. Durch diese Maßnahme sollen Überschwingbewegungen bzw. totes Spiel des Steuerschiebers und damit Schwingungen des Verstell­ kolbens vermieden werden. Allerdings findet ein ständiger Leckfluß zwischen dem Pumpenausgang und der Leckabfluß­ leitung statt. Dieser ständige Leckfluß erhöht die für den Betrieb einer Pumpe erforderliche Antriebsleistung, was insbesondere bei Pumpen kleiner Leistung ins Gewicht fällt.From US-PS 31 86 353 an axial piston pump be knows whose pistons have a Nei swash plate adjustable to the drive shaft be operated. The tilt angle of the swashplate and so that the delivery volume of the pump can by means of a Ver adjusting piston can be changed. The adjusting piston is acted upon by the delivery pressure of the pump. One against the Effect of a spring also from the delivery pressure of the pump acted upon spool of a control valve controls the position of the adjusting piston. The control spool points two control edges, of which a first control edge the connection of the adjusting piston with the outlet of the Pump controls while a second control edge controls the ver controls with a leak drain line. About the is on both control edges through recesses in the Location bore of the spool a shunt ge create a constant leakage flow through the Control spool can take place. Through this Measure should overshoot movements or dead play of the control spool and thus vibrations of the adjuster be avoided. However, one finds constant Leakage flow between the pump outlet and the leakage drain line instead. This constant leak flow increases the for the drive power required to operate a pump, which is particularly important for pumps with low power falls.

Aus der US-PS 33 66 064 ist eine Steuerung für eine Taumel­ scheibenpumpe bekannt, bei der ein Steuerhebel in üblicher Weise die Verdrängung der Taumelscheibenpumpe steuert. Die Stellung des Steuerhebels wird von einem Vorspannkolben und einem Verstellkolben gesteuert. Der Vorspannkolben wird vom vollen Förderdruck der Pumpe beaufschlagt, während die Gleichgewichtskraft des Verstellkolbens durch die Strömungsverhältnisse am Ausgang der Pumpe bestimmt wird. Die Stellung des Steuerhebels wird über die Rückkoppel­ funktion des Steuerventils erfaßt, dessen Stellung einer­ seits eine Funktion des Flüssigkeitsdruckes in der Steuer­ leitung und eine Funktion der Stellung des Steuerhebels ist. Bei dieser bekannten Pumpe wird der Stellzylinder über eine Drosselöffnung ständig druckbeaufschlagt. Das Steuerventil steuert lediglich den zum Pumpensumpf führenden Druckentlastungsweg des Stellzylinders. Die Drosselöffnung ist erforderlich, da das Steuerventil lediglich den Abfluß­ weg des Stellzylinders, nicht jedoch den Zuflußweg steuert. Beim Absteuern des Stellzylinders über den dann offenen, über die Drosselöffnung führenden Abflußweg treten dann Leckverluste auf.From US-PS 33 66 064 is a control for a wobble disc pump known in which a control lever in the usual Controls the displacement of the swash plate pump. The Position of the control lever is from a biasing piston and an adjusting piston controlled. The biasing piston will  acted upon by the full delivery pressure of the pump while the balance force of the adjusting piston through the Flow conditions at the outlet of the pump is determined. The position of the control lever is via the feedback function of the control valve detected, the position of one on the one hand a function of the liquid pressure in the tax line and a function of the position of the control lever is. In this known pump, the actuating cylinder constantly pressurized via a throttle opening. The Control valve only controls the one leading to the pump sump Pressure relief path of the actuating cylinder. The throttle opening is required because the control valve only has the drain controls the actuating cylinder, but not the inflow path. When the actuating cylinder is deactivated via the then open, then pass through the throttle opening discharge path Leakage losses.

Eine andere Rotationskolbenpumpe, deren Fördervolumen mittels einer Steuerventileinrichtung konstant gehalten werden kann, ist aus der US-PS 29 75 717 bekannt. Die Steuerventileinrichtung weist einen Differenzdruck-Steuer­ schieber in einer zu einem Verstellzylinder führenden Förderdruckleitung auf. Der Steuerschieber ist mittels einer Vorspannfeder in seine die Förderdruckleitung öffnende Stellung vorgespannt. Die der Wirkung der Vor­ spannfeder entgegenwirkende Kolbenfläche des Steuer­ schiebers wird über eine Leitung vom Pumpenausgang her mit dem Förderdruck beaufschlagt, während die in Richtung der Vorspannfeder wirkende Kolbenfläche über eine Drossel mit dem Pumpenausgang verbunden ist. Wird der Stellzylinder mit Förderdruck beaufschlagt, so verstellt er die Pumpe in Richtung höheren Fördervolumens. Das Fördervolumen wird vermindert, wenn der Steuerschieber die zum Stellzylinder führende Förderdruckleitung schließt und die Förderdruck­ seite des Stellzylinders mit einer Druckausgleichsleitung verbindet. Die aus der US-PS 29 75 717 bekannte Rotations­ kolbenpumpe neigt jedoch ebenfalls zu Schwingungen im Regel­ bereich der Steuerventileinrichtung und damit zu Schwankungen des Förderdrucks.Another rotary piston pump, the delivery volume kept constant by means of a control valve device can be known from US-PS 29 75 717. The Control valve device has a differential pressure control slide in a leading to an adjusting cylinder Delivery pressure line on. The control spool is by means of a bias spring in its the discharge pressure line opening position pretensioned. The effect of the pre tension spring counteracting piston surface of the control slider is via a line from the pump outlet supplied with the delivery pressure while the towards the biasing spring acting piston surface via a throttle is connected to the pump outlet. Will the actuator cylinder supplied with delivery pressure, he adjusts the pump towards higher funding volume. The funding volume will reduced when the control spool to the actuator cylinder leading discharge pressure line closes and the discharge pressure side of the actuating cylinder with a pressure compensation line  connects. The rotation known from US-PS 29 75 717 piston pumps, however, also tend to vibrate as a rule area of the control valve device and thus to fluctuations of the delivery pressure.

Aus der US-PS 32 72 135 ist eine ähnlich arbeitende Steuer­ ventileinrichtung für eine Verdrängungspumpe bekannt, bei welcher durch geeignete Dimensionierung der Drossel bzw. des in diesem Fall zweiteilig auszubildenden Steuerschiebers die Stabilität der Regelung verbessert werden kann. Auch bei dieser Regelung wird jedoch nicht berücksichtigt, daß es aufgrund der Massenträgheit der Stellorgane der Pumpe zu Schwankungen des Förderdrucks kommen kann.From US-PS 32 72 135 is a similar tax known valve device for a positive displacement pump, at which by suitable dimensioning of the choke or of the control slide to be designed in two parts in this case the stability of the scheme can be improved. Also this rule does not take into account that it due to the inertia of the actuators of the pump fluctuations in the delivery pressure can occur.

Aus der US-PS 30 67 693 ist ferner eine Rotationskolben­ pumpe bekannt, deren Statorring mittels zweier gegeneinander­ wirkender Stellzylinder verstellbar ist. Einer der Stell­ zylinder ist vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagbar, während der andere über eine Drossel mit der Abflußseite eines einstellbaren Druckminderventils verbunden ist. Der letztgenannte Stellzylinder ist in Richtung maximalen Förderdrucks mittels einer Vorspannfeder vorgespannt und mit einem federbelastendem Druckausgleichsventil verbunden, welches den maximalen, auf diesen Stellzylinder wirkenden Druck begrenzt. Mit Hilfe einer derartigen Einrichtung kann der Förderdruck der Rotationskolbenpumpe an den mittels des Einstellventils in der zum Verbraucher führenden Leitung eingestellten Druck angepaßt werden. Auch diese Pumpe kann in ungünstigen Betriebssituationen zu Steuer­ schwingungen neigen.From US-PS 30 67 693 is also a rotary piston known pump, the stator ring by means of two against each other acting actuator is adjustable. One of the stell the delivery pressure of the pump acts on the cylinder, while the other has a throttle with the drain side an adjustable pressure reducing valve is connected. The the latter is towards the maximum Delivery pressure biased by means of a preload spring and connected to a spring-loaded pressure compensation valve, which is the maximum acting on this actuating cylinder Limited pressure. With the help of such a device the delivery pressure of the rotary piston pump to the medium of the adjustment valve in the leading to the consumer Line adjusted pressure can be adjusted. This too Pump can control in unfavorable operating situations vibrations tend.

Schließlich ist es aus der GB-PS 10 67 557 für einen von einem Hydraulikmotor angetriebenen Kühlerventilator bekannt, das Fördervolumen der den Motor antreibenden Pumpe über einen Thermostatregelkreis zu regeln. Der Thermostat steuert hierbei über ein Pilotventil ein an den Pumpenausgang angeschlossenen Druckbegrenzungsventil. Das Pilotventil steuert darüber hinaus den federseitigen Druck eines auf seiner gegenüberliegenden Seite mit dem förderdruckbe­ aufschlagten federbelasteten Steuerschiebers, welcher das Fördervolumen der Pumpe über einen Stellzylinder einstellt. Der Steuerschieber steuert jedoch nicht die Verbindung des Stellzylinders mit einer Druckausgleichs­ leitung des Stellzylinders. Hierzu ist eine ständig offene Drossel vorgesehen, über die ein ständiger Leck­ fluß stattfindet.Finally, it is from GB-PS 10 67 557 for one of known a hydraulic motor driven radiator fan, the delivery volume of the pump driving the motor to regulate a thermostat control loop. The thermostat controls  here via a pilot valve to the pump outlet connected pressure relief valve. The pilot valve also controls the spring pressure on one its opposite side with the Förderdruckbe opened spring-loaded control spool, which the delivery volume of the pump via an actuating cylinder sets. The spool does not control the Connection of the actuating cylinder with a pressure compensation line of the actuating cylinder. To do this is a constant open throttle provided over which a constant leak river takes place.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Flüssigkeitspumpe, der eingangs erläuterten Art (DD-PS 20 485) so zu verbessern, daß Schwingungen ihres Steuerventils bei Belastungsänderungen sowie beim Steuern auftretende Leckverluste gemindert und zugleich die bei Pumpendruckunterschwingern auftretenden Erholzeiten verkürzt werden.It is an object of the invention to provide a liquid pump to improve the type explained at the beginning (DD-PS 20 485) that vibrations of your control valve with changes in load and leakage losses occurring during control are reduced and at the same time those that occur with pump pressure undershoots Recovery times can be shortened.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Flüssigkeitspumpe werden Steuerventilschwingungen durch den im Nebenschluß zum ersten, die Verbindung des Stell­ zylinders mit der Förderleitung steuernden Steuerorgan gemindert. Der Drosselkanal ist damit in jeder Stellung des ersten Steuerorgans geöffnet, ohne aber in jeder Stellung einen Leckfluß zu bewirken. Da bei der erfindungs­ gemäßen Flüssigkeitspumpe die Pumpleistung bei Druckent­ lastung des Stellzylinders verringert wird, wird zugleich die Erholzeit bei Pumpdruckunterschwingern gemindert.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 specified features solved. In the case of the invention Liquid pumps are subject to control valve vibrations the bypass to the first, the connection of the Stell cylinder with control unit controlling the delivery line diminished. The throttle channel is therefore in any position of the first tax body opened, but without in everyone Position to cause a leak flow. Since with the fiction according to the liquid pump, the pumping capacity at pressure load of the actuating cylinder is reduced at the same time the recovery time for pump pressure undershoots reduced.

Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen be­ ansprucht. Insbesondere wird durch die Ausbildung des Drosselkanals als Ausnehmungen am Außenumfang des Steuer­ schiebers ein Selbstreinigungseffekt erreicht.Preferred embodiments are in the subclaims claimed. In particular, the training of Throttle channel as recesses on the outer circumference of the steering slider achieved a self-cleaning effect.

In den Fig. 1 bis 6 der Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt und nachstehend näher erläutert. Es zeigtIn Figs. 1 to 6 of the drawings, the object of the invention is for example shown and explained in detail below. It shows

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Flüssigkeits- Rotationskolbenpumpe und die zugehörige Steuerung mit Teilen eines Steuerventils; Figure 1 is a vertical section through a liquid rotary piston pump and the associated control with parts of a control valve.

Fig. 2 einen Schnitt durch das in einer anderen Stellung befindliche Steuerventil zur Druck­ ausgleichssteuerung der Flüssigkeitspumpe; Fig. 2 is a section through the left hand in a different position control valve for pressure compensating control of the fluid pump;

Fig. 3 eine vergrößerte Aufsicht auf einen Steuer­ schieber des Steuerventils; Fig. 3 is an enlarged plan view of a control slide of the control valve;

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 3; FIG. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 3;

Fig. 5 einen Teilvertikalschnitt durch eine weitere Ausführungsform einer Flüssigkeits-Rotations­ kolbenpumpe und Fig. 5 is a partial vertical section through a further embodiment of a liquid rotary piston pump and

Fig. 6 eine vergrößerte Aufsicht auf einen Ventil­ schieber in Fig. 5. Fig. 6 is an enlarged plan view of a valve spool in Fig. 5.

Die Flüssigkeitspumpe besitzt ein zweiteiliges Gehäuse mit einem ersten Gehäuseteil 10, der eine Befestigungs­ platte 11 und eine zylindrische Kammer 12 zur Aufnahme der nachstehend beschriebenen Elemente der Pumpe be­ sitzt. Ein zweiter Gehäuseteil 15 besitzt einen zylin­ drischen Abschnitt 16, der in die zylindrische Kammer 12 paßt und die Kammer abschließt. Die Gehäuseteile sind mit einer Dichtung 17 abgedichtet, die zwischen diesen angeordnet ist, und werden durch nicht gezeigte Schraubverbindungen zusammengehalten. The liquid pump has a two-part housing with a first housing part 10 which has a mounting plate 11 and a cylindrical chamber 12 for receiving the elements of the pump described below. A second housing part 15 has a cylin drical section 16 which fits into the cylindrical chamber 12 and closes the chamber. The housing parts are sealed with a seal 17 , which is arranged between them, and are held together by screw connections, not shown.

Die Pumpenelemente umfassen einen Rotor 20, der am Umfang eine Reihe von nach außen verschiebbaren Flügeln 22 besitzt; das Ausmaß der nach außen gerichteten Flügelbewegung wird von einem beweglichen Ring 23 in Form eines den Rotor 20 umgebenden Ringelementes ge­ steuert.The pump elements comprise a rotor 20 , which has a series of outwardly displaceable vanes 22 on the circumference; the extent of the outward wing movement is controlled by a movable ring 23 in the form of a ring element surrounding the rotor 20 .

Der Rotor 20 ist an einer drehbaren integralen Welle gelagert, die Abschnitte 25 und 26 besitzt, die sich von gegenüberliegenden Seiten des Rotors nach außen erstrecken und die drehbar jeweils in Lager 27 und 28 passen, die in konzentrischen Öffnungen 29 und 30 in den Gehäuseteilen 15 und 10 aufgenommen sind. Die Öffnung 29 in dem Gehäuseteil 15 erstreckt sich nicht bis zur Außenseite des Gehäuseteils 15, jedoch erstreckt sich der Abschnitt 26 der Rotorwelle durch das Pumpen­ gehäuse nach außen zum Anschluß eines Antriebes. Eine Dichtung 31 ist in eine Ausnehmung 32 in dem Gehäuse­ teil 10 eingefügt und umgibt den Rotorwellenabschnitt 26 und dichtet diesen ab.The rotor 20 is supported on a rotatable integral shaft which has portions 25 and 26 which extend outwardly from opposite sides of the rotor and which rotatably fit in bearings 27 and 28 , respectively, which are in concentric openings 29 and 30 in the housing parts 15 and 10 are included. The opening 29 in the housing part 15 does not extend to the outside of the housing part 15 , but the section 26 of the rotor shaft extends through the pump housing to the outside for connecting a drive. A seal 31 is inserted into a recess 32 in the housing part 10 and surrounds the rotor shaft section 26 and seals it.

Um abgeschlossene Pumpenräume zwischen den benachbarten Flügeln 22 und dem beweglichen Ring 23 zu bilden, sind die Seiten der Räume durch ein Paar Druckplatten 40 und 41 abgeschlossen, die in der Kammer 12 an gegenüberlie­ genden Seiten des Rotors 20 angeordnet sind. Jede Druckplatte besitzt allgemein den gleichen Aufbau, ist scheibenförmig ausgebildet und besitzt eine zusammenge­ setzte Konstruktion, wobei ihr Hauptteil 42 aus üblichem Material hergestellt ist. Der Hauptteil besitzt ein an diesem befestigtes Stirnflächenteil 43 mit einer Ober­ flächenschicht aus einem Lagermaterial, wie z. B. Bronze, und liegt stirnseitig an den Seiten des Rotors 20, der Flügel 22 und des beweglichen Ringes 23 an. Jede der Druckplatten 40, 41 besitzt eine Drucköffnung und eine Flügelausgleichsnut, welch letztere mit dem inneren Ende der Rotorschlitze in Verbindung steht, die Flügel 22 nach auswärts drückt und für einen Teildruckausgleich der Flügel 22 während der Querverbindung sorgt.In order to form closed pump spaces between the adjacent vanes 22 and the movable ring 23 , the sides of the spaces are closed off by a pair of pressure plates 40 and 41 which are arranged in the chamber 12 on opposite sides of the rotor 20 . Each printing plate has generally the same structure, is disc-shaped and has a composite construction, its main part 42 is made of conventional material. The main part has an attached to this end face portion 43 with an upper surface layer made of a bearing material, such as. B. bronze, and is located on the end of the sides of the rotor 20 , the wing 22 and the movable ring 23 . Each of the pressure plates 40, 41 has a pressure opening and a wing compensation groove, the latter communicating with the inner end of the rotor slots, pushing the blades 22 outwards and providing partial pressure compensation of the blades 22 during the cross-connection.

Jede der Druckplatten 40, 41 besitzt ein Paar Saugöffnun­ gen mit entsprechenden Flügelausgleichsnuten, die ein Strömungsmedium, das in der folgenden Beschreibung als Flüssigkeit bezeichnet ist, zu den Flügeln liefert. Um eine Pumpe mit hohem Wirkungsgrad und vermindertem Ver­ lust zu erhalten, werden die Druckplatten 40, 41 von dem Pumpendruck gegen den Rotor 20 und den beweglichen Ring 23 gedrückt. Die notwendige Kraft wird durch eine abgedichtete Fläche der Außenseite der Druckplatte er­ halten, die eine Größe besitzt, die, wenn die Fläche dem Pumpendruck ausgesetzt wird, gerade die Kräfte übersteigt, die von der Flüssigkeit unter Druck zwischen den Flügeln 22 erzeugt wird. Die Druckausgleichsfläche für jede Druckplatte ist nierenförmig und wird von einer entsprechend geformten, kontinuierlichen Nut be­ grenzt, die eine Dichtungskonstruktion 70 aufnimmt.Each of the pressure plates 40, 41 has a pair of suction openings with corresponding wing compensation grooves which provide a flow medium, referred to as liquid in the following description, to the wings. In order to obtain a pump with high efficiency and reduced loss, the pressure plates 40, 41 are pressed against the rotor 20 and the movable ring 23 by the pump pressure. The necessary force will he hold by a sealed surface of the outside of the pressure plate, which has a size which, when the surface is exposed to the pump pressure, just exceeds the forces generated by the liquid under pressure between the vanes 22 . The pressure compensation surface for each pressure plate is kidney-shaped and is bordered by a correspondingly shaped, continuous groove, which receives a sealing structure 70 .

Der Gehäuseteil 10 besitzt geeignete Kanäle (nicht ge­ zeigt), die mit der Drucköffnung und den Saugöffnungen verbunden sind, um jeweils Pumpenflüssigkeit aufzuneh­ men und Flüssigkeit der Pumpe zuzuführen.The housing part 10 has suitable channels (not shown ge), which are connected to the pressure opening and the suction openings in order to take up pump liquid and supply liquid to the pump, respectively.

Ein Abstandsring 90 umgibt den Steuerring 23 und begrenzt einen minimalen Raum zwischen den Druckplatten 40 und 41.A spacer ring 90 surrounds the control ring 23 and delimits a minimal space between the pressure plates 40 and 41 .

Die Position des beweglichen Steuerrings 23 relativ zu dem Rotor 20 bestimmt das Fördervolumen der Pumpe und wird durch eine hydraulische Einrichtung mit einem Paar sich gegenüberliegender hydraulischer Kolben 91 und 91 a von Stellzylindern gesteuert, die an der Außenseite des Steuerrings 23 durch Öffnungen angreifen, die in dem Abstandsring 90 vorgesehen sind. Die Öffnung in den Druckplatten 40 und 41 ist so angeordnet, daß der Kraftvektor der Pumpenkräfte an dem Ring 23 nach oben in eine Richtung auf ein Drucklager (nicht gezeigt) wirkt. Diese konstruktive Beziehung führt zu einem minimalen Betrag der Kraft, die von der Pumpenwirkung abgeleitet wird und längs einer Linie wirkt, die mit den Achsen der Kolben 91 und 91 a zusammenfällt.The position of the movable control ring 23 relative to the rotor 20 determines the delivery volume of the pump and is controlled by a hydraulic device with a pair of opposing hydraulic pistons 91 and 91 a of actuating cylinders that engage on the outside of the control ring 23 through openings that in the spacer ring 90 are provided. The opening in the pressure plates 40 and 41 is arranged so that the force vector of the pump forces on the ring 23 acts upwards in one direction on a thrust bearing (not shown). This constructive relationship leads to a minimal amount of force derived from the pump action and acting along a line that coincides with the axes of the pistons 91 and 91 a .

Der Kolben 91 ist in einer Kammer 95 in dem Gehäuseteil 10 verschiebbar und besitzt ein Arbeitsende 96, das sich durch eine Öffnung in dem Abstandsring 90 erstreckt und an der Außenseite des beweglichen Ringes 23 angreift. Die Kammer 95 ist mittels eines Deckels 98 verschlos­ sen, der an dem Gehäuseteil 10 befestigt ist und der eine Ausnehmung 99 besitzt, um eine Flüssigkeitskammer nahe dem Ende der Kolbenkammer 95 zu schaffen. Der Kolben 91 wird mit dem Druck, der an den Drucköffnungen der Druckplatten herrscht, durch Verbindungskanäle 100, 101 und 102 beaufschlagt, die in dem zweiten Gehäuseteil 15 ausgebildet sind und zwischen der nierenförmigen Druckfläche an der Rückseite der Druckplatte 41 und einem Kanal 103 verlaufen, der in dem Gehäuseteil 10 ausgebildet ist und mit der Ausnehmung 99 in Verbindung steht. Auf den Kolben 91 wirkende Kräfte drücken den beweglichen Ring 23 aus der exzentrischen Vollströmungs­ stellung in eine Stellung, in der der Ring konzentrisch zu dem Rotor liegt, um das Volumen der Pumpenförderung zu vermindern und die Pumpe so zu betreiben, daß sich eine Leistungsersparnis ergibt. The piston 91 is displaceable in a chamber 95 in the housing part 10 and has a working end 96 which extends through an opening in the spacer ring 90 and engages on the outside of the movable ring 23 . The chamber 95 is closed by means of a cover 98 which is fastened to the housing part 10 and which has a recess 99 in order to create a liquid chamber near the end of the piston chamber 95 . The piston 91 is pressurized with the pressure prevailing at the pressure openings of the pressure plates through connecting channels 100, 101 and 102 , which are formed in the second housing part 15 and run between the kidney-shaped pressure surface on the rear side of the pressure plate 41 and a channel 103 , which is formed in the housing part 10 and communicates with the recess 99 . Forces acting on the piston 91 push the movable ring 23 from the eccentric full-flow position to a position in which the ring is concentric with the rotor in order to reduce the volume of the pump delivery and to operate the pump so that there is a saving in performance.

Die tatsächliche Lage des Steuerringes 23 wird von dem Kolben 91 a bestimmt, der dem Kolben 91 entgegenwirkt. Der Kolben 91 a ist in einer Kammer 105 verschiebbar, die in dem Gehäuseteil 10 ausgebildet ist und besitzt ein abgesetztes Ende 106, das an der Außenseite des Steuerringes 23 angreift. Die Querschnittsfläche des Kolbens 91 a ist näherungsweise zweimal so groß wie die des Kolbens 91. Der Kolben 91 a besitzt eine innere Aus­ nehmung 110, die sich zu dessen Rückseite öffnet und die eine Feder 111 aufnimmt, die den Kolben 91 a gegen den Ring drückt. Das Ende der Kolbenkammer wird durch einen Körper 112 einer Druckausgleichs-Servoventilan­ ordnung abgeschlossen, die an dem Gehäuseteil 10 be­ festigt ist.The actual position of the control ring 23 is determined by the piston 91 a , which counteracts the piston 91 . The piston 91 a is displaceable in a chamber 105 which is formed in the housing part 10 and has a stepped end 106 which engages on the outside of the control ring 23 . The cross-sectional area of the piston 91 a is approximately twice as large as that of the piston 91 . The piston 91 a has an inner recess 110 , which opens to the rear and which receives a spring 111 , which presses the piston 91 a against the ring. The end of the piston chamber is completed by a body 112 of a pressure compensation servo valve arrangement, which is fastened to the housing part 10 be.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 4 besitzt der Körper 112 eine sich in Längsrichtung erstreckende Ventilbohrung 115 mit einem Verbindungskanal 116, der zu der Kammer 105 des Kolbens 91 a führt. Ein Kanal 117 steht über die Bohrung 115 mit einer Seite des Verbin­ dungskanals 116 und mit dem Pumpenausgang über eine Reihe von Verbindungskanälen 118, 119 und 120 in den Gehäuseteilen 10 und 15 in Verbindung. Der Kanal 120 steht mit der nierenförmigen Druckfläche der Druckplatte 41 in Verbindung, wodurch Flüssigkeit mit Ausgangsdruck zu der Bohrung 115 geliefert wird.In the embodiment of FIGS. 1 to 4, the body 112 has a longitudinally extending valve bore 115 with a connecting channel 116 which leads to the chamber 105 of the piston 91 a . A channel 117 is through the bore 115 with one side of the connec tion channel 116 and with the pump outlet via a series of connecting channels 118, 119 and 120 in the housing parts 10 and 15 in connection. The channel 120 communicates with the kidney-shaped pressure surface of the pressure plate 41 , whereby fluid with output pressure is supplied to the bore 115 .

Eine Druckausgleichsleitung 125 steht mit der Bohrung 115 an der Seite des Verbindungskanals 116 in Verbin­ dung, der dem Kanal 117 gegenüberliegt.A pressure compensation line 125 is connected to the bore 115 on the side of the connecting channel 116 , which is opposite the channel 117 .

Ein Steuerschieber 130 ist in der Bohrung 115 verschieb­ bar angeordnet und wird, wie in Fig. 1 zu sehen ist, von einer einstellbaren Federkonstruktion nach rechts gedrückt, die den Druck einstellt, mit dem die Pumpe auszugleichen beginnt. Diese Konstruktion enthält eine Feder 131, die an einem Ende an einer Scheibe 132 angreift, an der wiederum der Steuerschieber 130 an­ greifen kann. Das andere Ende der Feder 131 greift an einem Kolben 133 an, der eine Ringdichtung trägt. Der Körper 112 besitzt eine am Ende offene Bohrung mit einer Federkammer zur Aufnahme dieser Konstruktion. Die Federkammer ist mit einem nicht gezeigten Abzugskanal verbunden. Eine Einstellkappe 135 ist, wie bei 136 gezeigt, in das Innere des Körpers 112 eingeschraubt und verschließt die Bohrung. Die Einstellung der Kappe 135 wird durch eine Gegenmutter aufrechterhalten, die auf die Kappe 135 aufgeschraubt ist. Die Kappe 135 besitzt eine innere Schrauböffnung, die, wie bei 138 dargestellt, ein Einschraubende des Kolbens 133 aufnimmt. Ein Schraubbolzen 140 ist in das Innere der Kappe eingeschraubt. Die Dreielementenkonstruktion zur Druck­ einstellung erlaubt die Justierung des maximalen Pumpen­ druck, so daß jede nachfolgende Druckeinstellung nicht zufälligerweise den maximalen Druck übersteigen kann, ohne absichtlich den Schraubbolzen 140 zu entfernen und den Kolben 133 zu drehen. Die maximale Druckeinstellung wird dadurch erhalten, daß zuerst der Schraubbolzen 140 entfernt und die Kappe 135 gedreht wird, bis sie einen Anschlagstift 141 berührt. Während die Pumpe in einem Betriebszustand läuft, in dem der bewegliche Ring 23 konzentrisch ist, wird der Kolben 133 gedreht, bis man einen gewünschten Druck erhält. Der Schraubbolzen 140 wird dann eingesetzt und gegen den Kolben 133 festgelegt. Dies läßt nun alle Einstellungen unter der maximalen Einstellung zu, indem man die Kappe 135 dreht und sie mit der Gegenmutter 137 festlegt. A spool 130 is arranged in the bore 115 bar and is, as can be seen in Fig. 1, pressed by an adjustable spring structure to the right, which adjusts the pressure with which the pump begins to compensate. This construction includes a spring 131 which engages at one end on a disc 132 , which in turn can engage the spool 130 . The other end of the spring 131 engages a piston 133 which carries an annular seal. The body 112 has an open bore at the end with a spring chamber for receiving this construction. The spring chamber is connected to a drain channel, not shown. An adjustment cap 135 is screwed into the interior of body 112 , as shown at 136 , and closes the bore. The setting of the cap 135 is maintained by a lock nut which is screwed onto the cap 135 . The cap 135 has an internal screw opening which, as shown at 138 , receives a screw-in end of the piston 133 . A bolt 140 is screwed into the inside of the cap. The three-element construction for pressure adjustment allows the maximum pump pressure to be adjusted so that each subsequent pressure adjustment cannot accidentally exceed the maximum pressure without deliberately removing the bolt 140 and rotating the piston 133 . The maximum pressure setting is obtained by first removing the bolt 140 and rotating the cap 135 until it contacts a stop pin 141 . While the pump is running in an operating condition in which the movable ring 23 is concentric, the piston 133 is rotated until a desired pressure is obtained. The bolt 140 is then inserted and secured against the piston 133 . This now allows all settings below the maximum setting by rotating the cap 135 and fixing it with the lock nut 137 .

Das rechte Ende der Bohrung 115 wird mittels einer Schaubkappe 145 verschlossen, die in die Bohrung ge­ schraubt ist, um eine Kammer 146 zu begrenzen, die dem Pumpenausgangsdruck ausgesetzt ist. Dies wird durch einen inneren Kanal 150 in dem Steuerschieber 130 er­ reicht, der eine aus dem Steuerschieber nach außen führende Öffnung 151 besitzt, die zu jeder Zeit mit dem Einlaßkanal 117 in Verbindung steht, der an den Pumpenausgang angeschlossen ist. Das gegenüberliegende Ende des inneren Kanals 150 besitzt eine Öffnung 152 zu der Kammer 146. Bei dieser Konstruktion wird ein Ring 153 mit Pumpendruck beaufschlagt, der eine Kraft entgegen der einstellbaren Feder 131 erzeugt.The right end of bore 115 is closed by a screw cap 145 which is screwed into the bore to define a chamber 146 which is exposed to the pump outlet pressure. This is through an inner channel 150 in the spool 130 he reaches, which has an outwardly leading from the spool opening 151 , which is connected at all times with the inlet channel 117 , which is connected to the pump outlet. The opposite end of the inner channel 150 has an opening 152 to the chamber 146 . In this construction, pump pressure is applied to a ring 153 which generates a force against the adjustable spring 131 .

Ein Paar Ringkolben 160 und 161 sind an dem Steuerschie­ ber 130 in dessen Mitte vorgesehen, um die Verbindung zu und von dem Verbindungskanal 116 zu steuern, der zu dem Kolben 91 a des Stellzylinders führt. Der Ringkolben 160 steuert die Verbindung zwischen dem Einlaßkanal 117 und dem Verbindungskanal 116, während der Ringkolben 161 die Verbindung zwischen dem Verbindungskanal 116 und der zum Behälter führenden Druckausgleichsleitung 125 steuert.A pair of annular pistons 160 and 161 are provided on the control slide 130 in the middle thereof to control the connection to and from the connecting channel 116 , which leads to the piston 91 a of the actuating cylinder. The annular piston 160 controls the connection between the inlet channel 117 and the connecting channel 116 , while the annular piston 161 controls the connection between the connecting channel 116 and the pressure compensation line 125 leading to the container.

Mit den Teilen der in Fig. 1 gezeigten Stellung befin­ det sich die Pumpe im Zustand der vollen Strömung mit dem Steuerring 23 in seiner maximalen exzentrischen Stellung. Beim Starten wird dieser Zustand durch die Kraft der Feder 111 verursacht, die dem Kolben 91 a des Stellzylinders zugeordnet ist. Während sich der Druck in der Pumpe aufbaut, wirkt der Flüssigkeitsdruck gegen die Kolben 91 und 91 a und, da letzterer eine größere Fläche besitzt, führt der Kolben 91 a die Steuerung aus und hält die volle Verschiebestellung des Steuerringes 23 aufrecht. In diesem Zustand ist der Steuerschieber 130 in der rechten Grenzstellung, wie in den Zeichnungen zu sehen ist, in der der Ringkolben 161 die Verbindung zwischen dem Verbindungskanal 116 und dem Behälterkanal 125 unterbricht, während der Ringkolben 160 die Verbin­ dung zwischen dem Einlaßkanal 117 und dem Verbindungs­ kanal 116 zuläßt.With the parts of the position shown in FIG. 1, the pump is in the state of full flow with the control ring 23 in its maximum eccentric position. When starting this state is caused by the force of the spring 111 , which is assigned to the piston 91 a of the actuating cylinder. While the pressure builds up in the pump, the liquid pressure acts against the pistons 91 and 91 a and, since the latter has a larger area, the piston 91 a carries out the control and maintains the full displacement position of the control ring 23 . In this state, the control spool 130 is in the right limit position, as can be seen in the drawings, in which the annular piston 161 interrupts the connection between the connecting channel 116 and the container channel 125 , while the annular piston 160 the connection between the inlet channel 117 and the Connection channel 116 allows.

Wenn der durch die Einstellung des Einstellfedermecha­ nismus mit der Feder 131 des Servoventils bestimmte Druckausgleichsbereich erreicht wird, wirkt der Pumpen­ druck auf das rechte Ende des Steuerschiebers 130 und schiebt diesen nach links, wie in Fig. 2 der Zeichnun­ gen zu sehen ist, um den Ringkolben 161 aus der Sperr­ stellung zu schieben und Flüssigkeit von dem Verbindungs­ kanal 116 zu der Druckausgleichsleitung 125 strömen zu lassen. Der Druck, der auf den Kolben 91 a des Stellzy­ linders wirkt, nimmt daher ab und der Kolben 91 bewirkt allmählich die Verschiebung des Steuerringes 23 in eine in etwa konzentrische Stellung zum Rotor 20. Diese Ver­ schiebung bringt auch den Ringkolben 160 in eine Stel­ lung, in der die Strömung von dem Einlaßkanal 117 zu dem Verbindungskanal 116 gedrosselt wird. Wenn der Druck der Pumpenflüssigkeit unter den Pumpenausgleichs­ bereich fällt, veranlaßt die Feder wieder, daß der Kolben 91 a mit Druck beaufschlagt wird und den Ring 23 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung schiebt.When the pressure compensation range is reached by the adjustment of the adjusting spring mechanism with the spring 131 of the servo valve, the pump acts on the right end of the control spool 130 and pushes it to the left, as can be seen in FIG Push ring piston 161 out of the blocking position and let liquid flow from the connecting channel 116 to the pressure compensation line 125 . The pressure acting on the piston 91 a of the Stellzy cylinder therefore decreases and the piston 91 gradually causes the displacement of the control ring 23 in an approximately concentric position to the rotor 20th This displacement also brings the annular piston 160 into a position in which the flow from the inlet duct 117 to the connecting duct 116 is throttled. When the pressure of the pump fluid falls below the pump compensation area, the spring again causes the piston 91 a to be pressurized and pushes the ring 23 into the position shown in FIG. 1.

Um die Pumpe in dem Druckausgleichsbereich zu stabili­ sieren, in dem die Schwingneigung des Steuerrings 23 vermindert wird, ist ein Drosselkanal vorgesehen, über den der Kolben 91 a mit Pumpenflüssigkeit beaufschlagt wird. Der Drosselkanal besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Abflachungen 170 und 171 an dem Ringkolben 160 des Steuerschiebers 131, durch die der Ringkolben 160 diskontinuierlich wird und eine kon­ stante Drosselverbindung zwischen dem Einlaßkanal 117 des Ventils und dem Verbindungskanal 116 ohne Rücksicht auf die Stellung des Ringkolbens 160 in der Bohrung 115 zuläßt. Die Abflachungen 170 und 171 begrenzen zusammen mit der Ventilbohrung 115 den Drosselkanal, der den Pumpenausgang mit dem Kolben 91 a des Stellzylinders verbindet. Die Gesamtfläche des Drosselkanals, der durch die Abflachungen 170 und 171 gebildet wird, ist ausreichend, um die Stabilisierung der Steuerung zu er­ reichen, wird jedoch auf einem Minimum gehalten, um den Flüssigkeitsverlust zur Druckausgleichsleitung 125 während des Betriebes mit konzentrischer Ringstellung zu begrenzen. Es tritt kein Ölverlust durch den Dros­ selkanal auf, bis die Pumpe in den Kompensationsbereich übergeht, da bis zu diesem Zeitpunkt der Ringkolben 161 die Verbindung zur Druckausgleichsleitung 125 unter­ bricht. Der Drosselkanal hat auch eine begrenzte Wirkung bei der Verminderung der Rückstellzeit des Steuerrings 23 bei einer Bewegung von einer konzentrischen Pumpen­ stellung in eine exzentrische Pumpenstellung, da wegen der Abflachungen 170 und 171 zusätzliche Flüssigkeit zu dem Kolben 91 a des Stellzylinders fließen kann.In order to stabilize the pump in the pressure compensation area, in which the tendency to oscillate of the control ring 23 is reduced, a throttle channel is provided, through which the piston 91 a is acted upon by pump liquid. The throttle channel consists in the illustrated embodiment of two flats 170 and 171 on the annular piston 160 of the spool 131 , through which the annular piston 160 becomes discontinuous and a constant throttle connection between the inlet channel 117 of the valve and the connecting channel 116 regardless of the position of the annular piston 160 in the bore 115 . The flats 170 and 171 together with the valve bore 115 limit the throttle channel that connects the pump outlet with the piston 91 a of the actuating cylinder. The total area of the throttle channel formed by the flats 170 and 171 is sufficient to achieve the stabilization of the control, but is kept to a minimum to limit the loss of fluid to the pressure compensation line 125 during operation with the concentric ring position. There is no oil loss through the throttle channel until the pump passes into the compensation area, since up to this point the annular piston 161 breaks the connection to the pressure compensation line 125 . The throttle channel also has a limited effect in reducing the reset time of the control ring 23 when moving from a concentric pump position to an eccentric pump position, because additional flats can flow to the piston 91 a of the actuating cylinder because of the flats 170 and 171 .

Wesentlich ist auch die selbstreinigende Eigenschaft des durch die Abflachungen 170 und 171 gebildeten Dros­ selkanals. Der Drosselkanal ist klein, um die notwendige Steuerung und Verlustbegrenzung von Flüssigkeit sicher­ zustellen. Wenn ein festes Element verwendet würde, dann würde die Kanalgröße eine Vorfilterung der Flüssig­ keit erfordern. Bei einem durch Teile des Steuerschie­ bers 130 begrenzten Drosselkanals besteht wegen der Schieberbewegung die Neigung zu einer Selbstreinigung. Also important is the self-cleaning property of the Dros selkanals formed by the flats 170 and 171 . The throttle channel is small in order to ensure the necessary control and loss limitation of liquid. If a solid element were used, the channel size would require liquid pre-filtering. In a throttle channel limited by parts of the spool 130 there is a tendency to self-cleaning because of the slide movement.

In den Fig. 5 und 6 ist in Verbindung mit der gleichen Fügelradpumpenkonstruktion, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Druck­ ausgleichssteuerung gezeigt. Diese Steuerung enthält einen Ventilkörper 200, der im Abstand voneinander parallel verlaufende Bohrungen 201 und 202 besitzt, die jeweils Ventilbauteile aufnehmen, die eine Zweistufen­ steuerung schaffen. Der Ventilkörper 200 trägt an einem Ende einen Block 205, der die Bohrungen 201 und 202 verschließt und der so konstruiert ist, daß der Pumpen­ druck, bei dem die Pumpe mit dem Ausgleich beginnt, von Hand eingestellt werden kann. Der Block 205 kann gegen andere Konstruktionen zum Einstellen der Steuerstufe der Zweistufensteuerung ausgetauscht werden; ein Bei­ spiel solcher Konstruktionen ist eine elektrisch an­ sprechende Konstruktion, wie sie in der US-PS 34 11 531 gezeigt ist. Der Druck kann auch durch ein hydraulisches System, das mit dem Ventilkörper 200 ver­ bunden ist, ferneingestellt werden.In FIGS. 5 and 6, a further preferred embodiment, the pressure balancing control shown in connection with the same Fügelradpumpenkonstruktion, as shown in FIG. 1. This control contains a valve body 200 , which has mutually parallel bores 201 and 202 , each receiving valve components that create a two-stage control. The valve body 200 carries at one end a block 205 which closes the bores 201 and 202 and which is constructed so that the pump pressure at which the pump begins to equalize can be adjusted by hand. Block 205 can be replaced with other constructions for setting the control level of the two-stage controller; An example of such constructions is an electrically responsive construction, as shown in US Pat. No. 3,411,531. The pressure can also be remotely adjusted by a hydraulic system connected to the valve body 200 .

Die Bohrung 201 steht mit einem Kanal 206 in Verbindung, der mit einem Pumpenauslaßkanal 118 verbunden ist, mit einem Steuerkanal 207, der mit dem Kolben 91 a des Stellzylinders verbunden ist, und mit einer Druckaus­ gleichsleitung 208, die zu der Bohrung 202 führt.The bore 201 is in communication with a channel 206 , which is connected to a pump outlet channel 118 , with a control channel 207 , which is connected to the piston 91 a of the actuating cylinder, and with a pressure compensation line 208 , which leads to the bore 202 .

Ein Steuerschieber 210 ist in der Öffnung 201 verschieb­ bar angeordnet und besitzt endseitig Ringkolben 211 und 212 von beträchtlicher Breite mit dazwischen angeordne­ ten Ringkolben 215 und 216. Ein innerer Kanal 217 verläuft über den größeren Teil der Länge des Steuer­ schiebers 210, öffnet sich zu einem Ende des Steuer­ schiebers und steht mit einem Paar Querkanälen 218 und 219 in Verbindung, wodurch die Pumpenauslaßflüssigkeit von einem Ende der Bohrung 201 zu dem Teil zwischen den Ringkolben 212 und 216 gerichtet werden kann. A spool 210 is arranged in the opening 201 bar and has end pistons 211 and 212 of considerable width with annular pistons 215 and 216 interposed therebetween. An inner channel 217 extends the greater part of the length of the spool 210 , opens to one end of the spool and communicates with a pair of transverse channels 218 and 219 , thereby passing the pump outlet fluid from one end of the bore 201 to the part between the Ring piston 212 and 216 can be directed.

Der Steuerschieber 210 wird, wie in Fig. 5 gezeigt ist, von einer Feder 220 mit großer Federkonstante nach links gedrückt. Die Feder 220 ist einem durch einen erweiterten Teil der Bohrung 201 gebildeten Federraum 22 angeordnet und zwischen einer Scheibe 221, die an einem Ende des Steuerschiebers 210 angreifen kann, und einem Schraubbolzen 222 angeordnet ist, der in das Ende der Ventilkörperbohrung eingeschraubt ist und die Boh­ rung mittels eines O-Ringes 223 abdichtet.The control slide 210 is, as shown in FIG. 5, pressed to the left by a spring 220 with a large spring constant. The spring 220 is arranged in a spring chamber 22 formed by an enlarged part of the bore 201 and is arranged between a disc 221 which can engage at one end of the control slide 210 and a screw bolt 222 which is screwed into the end of the valve body bore and the Boh tion by means of an O-ring 223 seals.

Die Bohrung 202 trägt mittels eines Gewindes einen Ventilsitz 230, auf dem ein Ventilkegel 231 aufsitzt, der von einer zwischen dem Ventilkegel 231 und einer Scheibe 233 liegenden Feder 232 in die geschlossene Stellung gedrückt wird. Der Druck, bei dem der Ventilkegel 231 abhebt, wird von einem Mechanismus in dem Block 205 bestimmt. Der Mechanismus umfaßt einen Gewindestift 234, der an der Scheibe 233 angreifen kann und von einer Schraubkappe 235 getragen wird, die mittels eines Gewindes in dem Block 205 angeordnet und in der einge­ stellten Stellung mittels einer Gegenmutter 236 gehalten wird. Ein Griff 237 erleichtert die Drehung der Schraubkappe 235. Ein Stift 238 greift an dem Stift 234 an und hält ihn in seiner Stellung. Diese Konstruk­ tion, die von dem Block 205 getragen wird, funktioniert in der gleichen Weise wie die in Verbindung mit der Ausführungsform 1 der Fig. 1 und 2 beschriebene, die Fabrik-Voreinstellung auf maximalen Druck der Pumpe ermöglichende Konstruktion.The bore 202 carries, by means of a thread, a valve seat 230 on which a valve cone 231 is seated, which is pressed into the closed position by a spring 232 lying between the valve cone 231 and a disk 233 . The pressure at which the poppet 231 lifts is determined by a mechanism in block 205 . The mechanism comprises a threaded pin 234 , which can engage on the disk 233 and is carried by a screw cap 235, which is arranged by means of a thread in the block 205 and is held in the set position by means of a lock nut 236 . A handle 237 facilitates rotation of the screw cap 235 . A pin 238 engages pin 234 and holds it in place. This construction carried by block 205 functions in the same manner as that described in connection with embodiment 1 of Figs. 1 and 2, which allows the factory preset to maximum pump pressure.

Ein Ende 240 der Bohrung 202 ist mit einem Bolzen 241 verschlossen. Die Bohrung 202 steht mit dem Federraum 224 durch einen Kanal 242 in Verbindung. Der Ventilsitz 230 besitzt einen Kanal 243, über den der Ventilkegel 231 mit dem Druck der Flüssigkeit in dem Bohrungsende 240 beaufschlagt wird. Der Ringkolben 212 des Steuer­ schiebers 210 besitzt oben und unten eine Abflachung, von denen eine bei 250 in Fig. 6 gezeigt ist und die zusammen mit der Wand der Bohrung 201 Kanäle bilden, durch die Flüssigkeit von dem Querkanal 219 zu dem Boh­ rungsende 240 strömen kann. Der Ringkolben 216 des Steuerschiebers 210 besitzt zwei Abflachungen, (z. B. Position 251) die in gleicher Weise wie die Abflachungen 170 und 171 der ersten Ausfüh­ rungsform funktionieren und einen Drosselkanal begren­ zen und den Pumpenauslaß konstant mit dem zum Stellzy­ linder führenden Kanal 207 über den Ventilkanal 217 verbinden.One end 240 of the bore 202 is closed with a bolt 241 . The bore 202 communicates with the spring chamber 224 through a channel 242 . The valve seat 230 has a channel 243 , via which the valve cone 231 is acted upon by the pressure of the liquid in the bore end 240 . The annular piston 212 of the control slide 210 has a flattening at the top and bottom, one of which is shown at 250 in FIG. 6 and which, together with the wall of the bore 201, form channels through which liquid flows from the transverse channel 219 to the bore end 240 can. The annular piston 216 of the control slide 210 has two flats (e.g. position 251 ) which function in the same way as the flats 170 and 171 of the first embodiment and limit a throttle channel and limit the pump outlet with the channel 207 leading to the cylinder Connect via valve channel 217 .

Wenn die Pumpe bei einem Druck unterhalb dem Druck arbeitet, der zum Ausgleich durch Einstellung des in dem Block 205 getragenen Mechanismus eingestellt ist, ist der Druck, der auf den Ventilkegel 231 wirkt, nicht ausreichend, um das Ventil der Steuerstufe zu öffnen, so daß keine Flüssigkeitsströmung auftritt.If the pump is operating at a pressure below the pressure set to compensate by adjusting the mechanism carried in block 205 , the pressure acting on the poppet 231 is not sufficient to open the control stage valve so that no fluid flow occurs.

Wenn ein Druck erreicht wird, der die Druckausgleichs­ steuerung in Betrieb nimmt und die Lage des Pumpensteuer­ rings steuert, hebt der Ventilkegel 231 von seinem Sitz ab, wie in Fig. 5 gezeigt ist, und läßt eine Strömung durch einen von der Bohrung 202 wegführenden, nicht ge­ zeigten Kanal zu der Druckausgleichsleitung daran vorbei zu. Ein größerer Druck, der auf die Fläche an dem linken Ende des Steuerschiebers 210 wirkt, verursacht eine Bewegung des Steuerschiebers nach rechts gegen die Wirkung der Feder 220, verschiebt allmählich den Ring­ kolben 215 nach rechts und verbindet den Steuerkanal 207 mit dem Kanal 208, der über die Bohrung 202 mit der Abflußleitung in Verbindung steht, wodurch der Kolben 91 a des Stellzylinders druckfrei wird. Aufgrund des durch die Abflachungen 251 des Ringkolbens 216 geschaf­ fenen Drosselkanals ist der Betrieb noch stabilisiert. Wenn der Druck bis unter den Druckausgleichsbereich abgesenkt wird, kehrt das System in einen Zustand zurück, in dem der Ventilkegel 231 auf dem Ventilsitz aufsitzt und der Steuerschieber 210 durch die Feder 220 in eine Stellung gedrückt wird, in der der Ringkolben 215 in Verbindung zwischen dem Steuerkanal 207 und dem zu der Abflußleitung führenden Kanal 208 unterbricht.When a pressure is reached which starts the pressure compensation control and controls the position of the pump control ring, the valve cone 231 lifts off its seat, as shown in Fig. 5, and allows a flow through a leading from the bore 202 , not shown channel to the pressure equalization line past it. Greater pressure acting on the surface at the left end of the spool 210 causes the spool to move to the right against the action of the spring 220 , gradually shifts the ring piston 215 to the right and connects the control channel 207 to the channel 208 which is connected to the drain line via the bore 202 , as a result of which the piston 91 a of the actuating cylinder is free of pressure. Because of the throttle channel created by the flats 251 of the annular piston 216 , the operation is still stabilized. When the pressure is lowered below the pressure equalization range, the system returns to a state in which the valve plug 231 is seated on the valve seat and the spool 210 is pressed by the spring 220 into a position in which the annular piston 215 is in communication between the Control channel 207 and the channel 208 leading to the drain line interrupts.

Zusätzlich zu der zweiten Stufe ist bei der Ausführungs­ form der Fig. 5 und 6 eine Druckausgleichssteuerung vorgesehen, die insbesondere bei Pumpen mit geringerer Kapazität wirksam wird, bei denen es schwierig ist, eine Stabilität und einen Druckausgleich ohne größere Flüssigkeitsverluste zu schaffen. Durch Hinzufügung der zweiten Stufe kann die Feder 220 eine Federkonstante haben, die größer ist als die der Feder 138 der Ausfüh­ rungsform der Fig. 1 bis 4. Bei der Konstruktion der zwei Ausführungsformen wurde festgestellt, daß sich für die Feder 131 eine Feder mit einer Federkonstanten von 820 N/cm und für die Feder 220 der Ausführungsform der Fig. 5 und 6 eine Feder mit einer Federkonstanten von etwa 1780 N/cm eignet. Die Feder mit höherer Feder­ konstante vermindert Schwingungen des Steuerschiebers 210 infolge von Pumpendruckänderungen und Schwingungen des Druckes und des Volumens der Pumpe relativ zu Pumpendruckänderungen durch den Steuerschieber 210.In addition to the second stage, a pressure compensation control is provided in the embodiment of FIGS. 5 and 6, which is particularly effective in pumps with lower capacity, where it is difficult to provide stability and pressure compensation without major liquid losses. By adding the second stage, the spring 220 can have a spring constant which is greater than that of the spring 138 of the embodiment of FIGS . 1 to 4. In the construction of the two embodiments, it was found that the spring 131 has a spring with a Spring constants of 820 N / cm and a spring with a spring constant of approximately 1780 N / cm is suitable for the spring 220 of the embodiment of FIGS. 5 and 6. The higher spring constant reduces vibrations of the spool 210 due to pump pressure changes and vibrations in the pressure and volume of the pump relative to pump pressure changes through the spool 210 .

Claims (5)

1. Flüssigkeitspumpe, insbesondere Rotationskolbenpumpe, deren Fördervolumen mittels eines mit wachsender Druck­ beaufschlagung das Fördervolumen vergrößernden Stell­ zylinders (19 a, 105) änderbar ist, mit einem Steuerventil (112, 130, 131; 200, 210, 220), dessen Steuerschieber (130; 210) gegen die Kraft einer Feder (131; 220) vom Förderdruck auf einer Förderleitung (119) der Pumpe beaufschlagbar ist, wobei der Steuer­ schieber (130; 210) zwei Steuerorgane trägt, von denen ein erstes Steuerorgan (160; 216) die Verbindung des Stell­ zylinders (91 a, 105) mit der Förderleitung (119) steuert und ein zweites Steuerorgan (161; 215) die Verbindung des Stellzylinders (91 a, 105) mit einer Druckausgleichs­ leitung (125; 208) steuert, wobei die Feder (131; 220) den Steuerschieber (131; 210) auf die Schließstellung des zweiten Steuerorgans (161; 215) zu vorspannt, in der das zweite Steuerorgan (161; 215) die Verbindung des Stellzylinders (91 a, 105) zur Druckausgleichsleitung (125; 208) sperrt, dadurch gekennzeichnet, daß der Stell­ zylinder (91 a, 105) im Nebenschluß zum ersten Steuer­ organ (160; 216) über einen Drosselkanal (170, 171; 251) mit der Förderleitung (119) verbunden ist. 1. liquid pump, in particular rotary piston pump, the delivery volume of which can be changed by means of an increasing pressure acting on the delivery volume increasing actuating cylinder ( 19 a , 105 ), with a control valve ( 112, 130, 131; 200, 210, 220 ), the control slide ( 130 ; 210 ) against the force of a spring ( 131; 220 ) can be acted upon by the delivery pressure on a delivery line ( 119 ) of the pump, the control slide ( 130; 210 ) carrying two control elements, of which a first control element ( 160; 216 ) Connection of the actuating cylinder ( 91 a , 105 ) controls the delivery line ( 119 ) and a second control element ( 161; 215 ) controls the connection of the actuating cylinder ( 91 a , 105 ) with a pressure compensation line ( 125; 208 ), the spring ( 131; 220 ) to bias the control slide ( 131; 210 ) to the closed position of the second control member ( 161; 215 ), in which the second control member ( 161; 215 ) connects the actuating cylinder ( 91 a , 105 ) to the pressure DC line ( 125; 208 ) blocks, characterized in that the actuating cylinder ( 91 a , 105 ) is connected to the delivery line ( 119 ) in a shunt to the first control member ( 160; 216 ) via a throttle channel ( 170, 171; 251 ). 2. Flüssigkeitspumpe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drosselkanal durch Ausnehmun­ gen (170, 171; 251) am Außenumfang des Steuerschiebers (130; 210) gebildet ist. 2. Liquid pump according to claim 1, characterized in that the throttle channel is formed by Ausnehmun gene ( 170, 171; 251 ) on the outer circumference of the spool ( 130; 210 ). 3. Flüssigkeitspumpe nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerorgane des Steuer­ schiebers (130; 210) als auf einer gemeinsamen Kolben­ stange sitzende, zylindrische Ringkolben (160, 161; 215, 216) ausgebildet sind, von denen der Ringkolben (160; 216) des ersten Steuerorgans zur Bildung des Drosselkanals am Umfang mit Abflachungen (170; 171; 251) versehen ist.3. Liquid pump according to claim 2, characterized in that the control members of the control slide ( 130; 210 ) as a rod on a common piston, cylindrical annular piston ( 160, 161; 215, 216 ) are formed, of which the annular piston ( 160 ; 216 ) of the first control member to form the throttle channel on the circumference with flats ( 170; 171; 251 ) is provided. 4. Flüssigkeitspumpe nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steuerschieber (210) über einen zwischen dem Ringkolben (216) des ersten Steuer­ organs und seiner federbeaufschlagten Seite verlaufen­ den Kanal (250) in Schieberichtung beidseitig mit dem Förderdruck beaufschlagt ist und daß auf der Seite der Feder (220) eine zweite Druckausgleichsleitung (242, 243) mit einem einstellbar federbelasteten Ventil (230, 231, 232) vorgesehen ist, welches bei Überschreiten eines durch die Federbelastung vorgebbaren Mindestdrucks die Druckausgleichsleitung (242, 243) öffnet.4. Liquid pump according to claim 3, characterized in that the control slide ( 210 ) via a between the annular piston ( 216 ) of the first control member and its spring-loaded side, the channel ( 250 ) in the sliding direction is acted upon on both sides with the delivery pressure and that On the side of the spring ( 220 ), a second pressure compensation line ( 242, 243 ) with an adjustable spring-loaded valve ( 230, 231, 232 ) is provided, which opens the pressure compensation line ( 242, 243 ) when a minimum pressure that can be predetermined by the spring load is exceeded. 5. Flüssigkeitspumpe nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Kanal (250) durch Abflachungen am Umfang des Steuerschiebers (210) gebildet ist.5. Liquid pump according to claim 4, characterized in that the channel ( 250 ) is formed by flattening the circumference of the control slide ( 210 ).