DE1934068A1 - Retractable and extendable antenna mast - Google Patents

Description

Ein- und ausfahrbarer Antennenmast.Retractable and extendable antenna mast.

Die Erfindung bezieht sich auf einen ein- und ausfahrbaren Antennenmast als Träger für eine an dessen oberem Ende auf einer Plattform oder dergl. angeordnete Richtantenne, insbesondere Radarantenne, der drei gelenkig miteinander verbundene Teilstücke aufweist, von denen zwei jeweils aus zwei parallel zueinander verlaufenden, gleich langen Einzelträgern bestehen, die endseitig über Gelenke drehbar gelagert sind -und das zwischenliegende dritte Teilstück in sich starr ausgebildet ist.The invention relates to a retractable and extendable antenna mast As a carrier for one at its upper end on a platform or the like. Arranged Directional antenna, especially radar antenna, of the three articulated ones Having sections, two of which each consist of two mutually parallel, consist of individual beams of the same length, which are rotatably mounted at the ends via joints are -and the intermediate third section is rigid in itself.

Aus der USA-Patentschrift 2 500 815 ist eine ausfahrbare Hebebühne bekannt, bei der drei gelenkig miteinander verbundene Teilstücke vorgesehen sind, von denen die beiden äußeren aus zwei gleichlangen, parallel zueinander verlaufenden Einzelträgern bestehen, während das zwischenliegende Teilstück starr ausgebildet ist. Sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand sind die Einzelträger in verschiedenen Abständen voneinander angeordnet. Die bekannte Hebebühne kann nicht so weit ausgefahren werden, daß die Längsachsen ihrer Teilstücke fluchtend zueinander verlaufen, d.h. daß eine gerade, gestreckte Anordnung entsteht.From the USA patent specification 2,500,815 an extendable lifting platform is shown known, in which three articulated sections are provided, of which the two outer ones are made up of two equally long, parallel to each other Individual carriers exist, while the intermediate section is rigid is. The individual girders are both in the retracted and in the extended state arranged at different distances from each other. The well-known lifting platform cannot be extended so far that the longitudinal axes of their sections are aligned with one another run, i.e. that a straight, stretched arrangement is created.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Schwierigkeiten zu begegnen. Bei einem ein- und ausfahrbaren Antennenmast der eingangs genannten Art wird dies dadurch erreicht, daß im voll ausgefahrenen Zustand die Längsachsen der Teilstücke fluchtend verlaufen und die parallel zu den Längsachsen der Einzelträger verlaufenden, durch die Drehachsen hindurchgehenden Geraden im voll eingefahrenen und im voll ausgefahrenen Zustand den gleichen Abstand voneinander aufweisen, daß die Verbindungslinie der beiden unteren Lagerstellen der Einzelträger mit der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes einen von 900 um einen Winkelwert abweichenden Winkel bildet und daß der genannte Winkelwert halb so groß gewählt ist wie der im voll eingefahrenen Zustand von der Längsachse des jeweiligen Teilstückes und der Richtung der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes eingeschlossene Winkel.The invention is based on the object of addressing these difficulties to encounter. With a retractable and extendable antenna mast of the type mentioned above this is achieved in that, in the fully extended state, the longitudinal axes of the Sections run in alignment and parallel to the longitudinal axes of the individual girders running through the axes of rotation straight lines in full retracted and fully extended the same distance from each other have that the connecting line of the two lower bearings of the individual carriers with the longitudinal axis of the fully extended antenna mast one of 900 by one Angular value forms a different angle and that said angle value is half as large is chosen as that in the fully retracted state from the longitudinal axis of the respective Part and the direction of the longitudinal axis of the fully extended antenna mast included angles.

Durch diese Wahl der Winkel läßt sich der Antennenmast voll ausfahren, so daß ein gerades, gestrecktes Gebilde entsteht, welches bei gegebenem Aufwand die Erreichung einer größtmöglichen Höhe für die Antenne gestattet.With this choice of angle, the antenna mast can be fully extended, so that a straight, elongated structure is created, which with a given effort allowing the antenna to reach the greatest possible height.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes besteht darin, daß im voll eingefahrenen und voll ausgefahrenen Zustand die Einzelträger beider Teilstücke aufeinander aufliegen. In den beiden Endzuständen (voll ausgefahrener und voll eingefahrener Zustand) ist in diesem Fall der Antennenmast besonders stabil, weil die Einzelträger zusammen ein geschlossenes Gebilde ergeben. Bezüglich der Antriebe ergibt sich dabei noch der Vorteil, daß die Endstellungen genau definiert sind und über diese Endstellungen nicht hinausgefahren erden kann.A particularly advantageous development of the subject of the application consists in the fact that in the fully retracted and fully extended state, the individual girders both sections rest on top of each other. In the two final states (fully extended and fully retracted) the antenna mast is particularly stable in this case, because the individual carriers together form a closed structure. Regarding the Drives also have the advantage that the end positions are precisely defined and cannot be moved beyond these end positions.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen.Further details of the invention are detailed with reference to drawings explained. Show it.

Fig. 1 den Antennenmast im voll ausgefahrenen Zustand, Fig. 2 den Antennenmast in teilweise ausgefahrenem Zustand und Fig. 3 den Antennenmast im voll eingefahrenen Zustand.Fig. 1 the antenna mast in the fully extended state, Fig. 2 the Antenna mast in a partially extended state and FIG. 3 the antenna mast in full retracted state.

In Fig. 1 ist auf der Ladefläche eines Fahrzeugs 1 ein Grundgestell 2 angebracht, welches in der Arbeitsstellung durch insgesamt vier Füße 3 abgestützt werden kann. An einem Lagerbock 4 sind Drehzapfen 5 und 6 angeordnet. an denen Einzelträger 7 und 8 drehbar gehalten sind. Der Lagerbock 4 ist seinerseits auf dem Grundgestell 2 befestigt. Die beiden Einzelträger 7 und 8 bilden das untere von insgesamt drei gelenkig miteinander verbundenen Teilstücken, die zusammen den ausfahrbaren Antennenmast ergeben. Das mittlere Teilstück 9 ist in sich starr ausgebildet, während das- obere Teilstück ebenfalls aus Einzelträgern 10 und 11 besteht, die einerseits über Drehzapfen 12 und 13 an dem Teilstück 9 und weiterhin über Drehzapfen 14 und 15 an der starren Plattform 16 gehalten sind,- welche die Antenne 17 trägt. Für die Halterung der Einzelträger 7 und 8 an dem starren Teilstück 9 sind Drehzapfen 18 und 19 vorgesehen. Der Abstand zwischen den parallel zu den Längsachsen der Einzelträger 7,8 bzw. 10,11 verlaufenden, durch die Drehachsen der Drehzapfen 5,6 bzw. 12, 13 hindurchgehenden Geraden ist jeweils im voll ausgefahrenen und voll eingefahrenen Zustand gleich. Dieser Abstand ist für das untere Teilstück mit a1, für das obere Teilstück mit a2 bezeichnet. Beide Werte a1 und a2 müssen nicht gleich groß sein. Die Längsachse der von den Einzelträgern 7,8 sowie 10,11 gebildeten Teilstücke und des mittleren Teilstückes 9 verlaufen im voll ausgefahrenen Zustand fluchtend zueinander, d.h. der Antennenmast stellt in diesem Falle ein gerades, ges-trecktes Gebilde mit einer durchgehenden Mittelachse dar. Die Einzelträger 7,8 bzw. 10, 11 stoßen vorteilhaft mit ihren einander zugekehrten Stirnkanten bzw. -flächen in dieser Endstellung aneinander, so daß eine weitere Verschiebung mittels der hydraulischen Antriebselemente 20 und 21 über diese Endstellung hinaus nicht möglich ist Strichpunktiert ist die Richtung der Einzelträger 7,8 bzw.In Fig. 1, a base frame is on the loading area of a vehicle 1 2 attached, which in the working position by a total of four Feet 3 can be supported. Trunnions 5 and 6 are arranged on a bearing block 4. on which individual carriers 7 and 8 are rotatably held. The bearing block 4 is in turn attached to the base frame 2. The two individual beams 7 and 8 form the lower one of a total of three articulated parts, which together the extendable antenna mast. The middle section 9 is rigid in itself, while the upper part also consists of individual beams 10 and 11, the on the one hand via pivot pins 12 and 13 on the section 9 and furthermore via pivot pins 14 and 15 are held on the rigid platform 16 - which carries the antenna 17. Trunnions are used to hold the individual supports 7 and 8 on the rigid section 9 18 and 19 provided. The distance between the parallel to the longitudinal axes of the individual beams 7, 8 and 10, 11 extending through the axes of rotation of the pivot pins 5, 6 and 12, 13 The straight line running through it is fully extended and fully retracted Same condition. This distance is for the lower part with a1, for the upper part Part designated with a2. Both values a1 and a2 do not have to be the same. The longitudinal axis of the sections formed by the individual carriers 7, 8 and 10, 11 and of the middle section 9 run in the fully extended state in alignment with one another, i.e. the antenna mast in this case represents a straight, elongated structure a continuous central axis. The individual supports 7, 8 and 10, 11 are advantageous with their facing front edges or surfaces in this end position to one another, so that a further displacement by means of the hydraulic drive elements 20 and 21 is not possible beyond this end position, the direction is indicated by dash-dotted lines the single carrier 7,8 resp.

10,11 dargestellt, wenn der Antennenmast voll eingefahren ist.10, 11 shown when the antenna mast is fully retracted.

Auch in dieser Stellung liegen die Einzelträger vorteilhaft mit ihren einander zugekehrten Stirnkanten bzw. -flächen aufeinander auf. Die Einzelträger sind zweckmäßig zumindest jeweils innerhalb eines Teilstückes gleich ausgebildete Es ist zweckmäßig, hierfür Kasten- oder U-Profile zu verwenden.In this position, too, the individual carriers are advantageously with their facing edges or faces on one another on. The individual carriers are expediently the same at least within a section trained It is advisable to use box or U-profiles for this.

Zwischen der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes-und der Längsachse des unteren Teilstückes im voll eingefahrenen Zustand liegt ein Winkel von der Größe α 1. Zwischen der Längsachse des Mastes im voll ausgefahrenen Zustand und der Verbindungslinie der Drehachse der beiden unteren Drehzapfen 5 und 6 entsteht ein Winkel von der Größe 90° - @1/2. Der Ergänzungswinkel zwischen der Verbindungslinie der Drehachse dieser Drehgelenke und der Horizontalen ist dementsprechend @1/2. Bei den Drehgelenken 12 und 13 der Einzelträger 10 und 11 entsteht zwischen der Längsachse des Antennenmastes im voll ausgefahrenen Zustand und der Verbindungslinie der Mitten der Drehzapfen 12 und 1 3 ein Winkel von der Größe 900 - α 2 wobei α 2 der Winkel zwischen der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes und der Längsachse des oberen Teilstückes (gebildet aus den Einzelträgern 10 und 11) im voll eingefahrenen Zustand ist.Between the longitudinal axis of the fully extended antenna mast and the longitudinal axis of the lower section in the fully retracted state is at an angle of the size α 1. Between the longitudinal axis of the mast when fully extended State and the line connecting the axis of rotation of the two lower pivot pins 5 and 6 creates an angle of size 90 ° - @ 1/2. The complementary angle between the The line connecting the axis of rotation of these swivel joints and the horizontal is accordingly @ 1/2. At the swivel joints 12 and 13 of the individual carrier 10 and 11 arises between the longitudinal axis of the antenna mast when fully extended and the connecting line the centers of the pivot pins 12 and 1 3 an angle of the size 900 - α 2 where α 2 is the angle between the longitudinal axis of the fully extended antenna mast and the longitudinal axis of the upper section (formed from the individual beams 10 and 11) is fully retracted.

Die gestrichelt eingezeichneten Linien zeigen die Richtung der Einzelträger 7 und 8 bei etwa halb ausgefahrenem Antennenmast.The dashed lines show the direction of the individual beams 7 and 8 with the antenna mast approximately half extended.

Hierbei besteht zwischen den Einzelträgern ein entsprechender Abstand. Dieser Zustand des Antennenmastes ist in Fig. 2 gezeigt, wo die Antenne 17 etwa die halbe maximal erreichbare Höhe erreicht hat. Das Ausfahren des Antennenmastes erfolgt so, daß die Plattform 16 und damit die Antenne 17 stets in der gleichen, vorzugsweise horizontalen Ebene liegen. Auch erfolgt das Ausfahren in einer einzigen Ebene. Die Mittelachse des Teilstückes 9 verläuft während des ganzen Aus- und Einfahrvorgangs parallel zu der Längsachse des gestreckten Mastes.There is a corresponding distance between the individual supports. This state of the antenna mast is shown in Fig. 2, where the antenna 17 about has reached half the maximum achievable height. The extension of the antenna mast takes place so that the platform 16 and thus the antenna 17 always in the same, preferably lie horizontal plane. The extension also takes place in a single one Level. The central axis of the section 9 runs during the entire extension and retraction process parallel to the longitudinal axis of the straight mast.

In Pig. 3 ist der Antennenmast im voll eingefahrenen Zustand dargestellt, wobei die Lage des Winkels α 2, der bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert war, eingezeichnet ist. Die Antenne 17 ist in der Transportstellung zusätzlich in Richtung auf die Einzelträger 11, 1Q hin umgeklappt, um die Höhe der Gesamtanordnung zu verringern. Außerdem sind in der Transportstellung die vier Füße 3 hochgezogen. Das Fahrzeug. 1 ist damit einschl. seiner Last fahrbereit.In Pig. 3 the antenna mast is fully retracted shown, where the position of the angle α 2, which has already been explained in connection with FIG. 1 was, is drawn. The antenna 17 is also in the transport position Folded in the direction of the individual supports 11, 1Q, by the height of the overall arrangement to reduce. In addition, the four feet 3 are raised in the transport position. The vehicle. 1 is ready to drive including its load.

2~Patentansprüche 3 Figuren2 ~ claims 3 figures

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h e .P a t e n t a n s p r ü c h e. 1. Ein - und ausfahrbarer Antennenmast als Träger für eine an dessen oberem Ende auf einer Plattform oder dergl. angeordnete Richtantenne, insbesondere Radarantenne, der drei gelenkig miteinander verbundene Teilstücke aufweist, von denen zwei jeweils aus zwei parallel zueinander verlaufenden, gleich langen. Einzelträgern bestehen, die endseitig über Gelenke drehbar gelagert sind und das zwischenliegende dritte Teilstück in sich starr ausgebildet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im voll ausgefahrenen Zustand die Längsachsen der Teilstücke (7,8; 9; 10,11) fluchtend verlaufen und die parallel zu den Längsachsen der Einzelträger (7,8; 10,11) verlaufenden, durch die Drehachsen (5,6; 12,13) hindurchgehenden Geraden im voll eingefahrenen und im voll ausgefahrenen Zustand den gleichen Abstand (a1, a2) voneinander aufweisen, daß die Verbindungslinie der beiden unteren Lagerstellen (5,6 ; 12, 13) der Einzelträger (7.8 : 10,11) mit der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes einen von 90° um einen Winkel wert (α 1/2 bzw. α 2/2) abweichenden Winkel bildet und daß der genannte Winkelwert (α 1/2 bzw. α 2/2) halb so groß gewählt ist wie der im voll eingefahrenen Zustand von der Längsachse des jeweiligen Teilstückes und der Richtung der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes eingeschlossene Winkel (α 1 bzw. α 2) 1. Retractable and extendable antenna mast as a carrier for one at its Directional antenna arranged at the upper end on a platform or the like, in particular Radar antenna, which has three parts articulated to one another, of which two each consist of two parallel, equal lengths. Single carriers exist, which are rotatably mounted at the ends via joints and the intermediate third part is rigid in itself, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the fully extended state the longitudinal axes of the sections (7,8; 9; 10, 11) run in alignment and parallel to the longitudinal axes of the individual girders (7,8; 10,11) extending straight lines passing through the axes of rotation (5,6; 12,13) the same distance (a1, a2) have from each other that the connecting line of the two lower bearing points (5,6; 12, 13) the single girder (7.8: 10,11) with the longitudinal axis of the fully extended Antenna mast a value of 90 ° by an angle (α 1/2 or α 2/2) forms a different angle and that said angle value (α 1/2 or α 2/2) is chosen to be half as large as that of the longitudinal axis in the fully retracted state of the respective section and the direction of the longitudinal axis of the fully extended Antenna mast included angles (α 1 or α 2) 2. An-tennenmast nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß im voll eingefahrenen und voll ausgefahrenen Zustand die Einzelträger (7,8 ; 10, 11) beider Teilstücke aufeinander aufliegen.2. Antenna mast according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that in the fully retracted and in the fully extended state, the individual carriers (7, 8; 10, 11) of both sections lie on top of each other.