DE1933393U - SCREW DRIVE OD. DGL. - Google Patents

Description

ARTHUR MIHALKA MAROTH, Grumman Hill Road, Wilton, Connecticut, USAARTHUR MIHALKA MAROTH, Grumman Hill Road, Wilton, Connecticut, USA

Schraubentrieb oder dergleichen.Screw drive or the like.

Die Neuerung befasst sich mit reibungsfreien Übertragungsvorrichtungen, bei welchen eine Bewegung zwischen einem Wellenteil und einem umgebenden ringförmigen Teil durch ineinander eingreifende Teile an beiden Teilen übertragen wird. Beispiele derartiger Vorrichtungen, die aus einem Schraubenschaft und einer Mutter bestehen und Vorrichtungen, bei denen ein Mantelstück, Radkörper oder ähnliches ein Wellenelement durch Nuteneingriff dreht oder von diesem gedreht wird.The innovation deals with frictionless transmission devices, in which a movement between a shaft part and a surrounding annular part is transmitted by interengaging parts on both parts. Examples such devices, which consist of a screw shaft and a nut and devices in which a Shell piece, wheel body or the like rotates a shaft element by groove engagement or is rotated by this.

Bisher wurde auf dem Gebiet der Schrauben- und Mutterntriebe bei kleinen Grossen und relativ kleinen Belastungen weitgehend die umlaufende Kugelschraube benutzt. Eine derartige Bauart jedoch verlangt eine sehr genaue Herstellung der einzelnen Teile und besonders saubere Arbeitsbedingungen und ist wegen der Verwendung von Kugeln nicht geeignet, schwere Belastungen zu ertragen. Die Grenzen einer Anwendung der umlaufenden Kugelschraube können daher nicht durch konstruktive Verbesserungen überwunden v/erden.So far has been in the field of screw and nut drives the revolving ball screw is largely used for small, large and relatively small loads. Such a design however, requires a very precise manufacture of the individual parts and particularly clean working conditions and is due to the use of balls not suitable to endure heavy loads. The limits of an application of the rotating ball screw can therefore not be overcome by constructive improvements.

Die Neuerung befasst sich mit Vorrichtungen zur Übertragung von Drehbewegungen mit hohem Wirkungsgrad und sehr kleinem Reibungsverlust. Ein Gegenstand der Neuerung ist eine reibungsarme Übertragungsvorrichtung mit einem grösseren Anwen-The innovation deals with devices for the transmission of rotary movements with high efficiency and very small Friction loss. A subject of the innovation is a low-friction transmission device with a larger application

933 393. ARTHUR MIHAL-. WÜton, Conn.(VStA.);933 393. ARTHUR MIHAL-. WÜton, Conn. (VStA.);

^ 24 2.66^ 24 2.66

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dungsgebiet als die umlaufenden Kugelschraube, und welche sowohl schwere als auch leichte Belastungen aufnehmen kann als auch in gedrungener Bauart und wirtschaftlich herzustellen ist.application area than the revolving ball screw, and which can accommodate both heavy and light loads as is also compact and economical to manufacture.

Ein weiterer Gegenstand der Neuerung ist eine Übertragungsvorrichtung zum Übertragen von Drehbewegungen mit einem hohen Wirkungsgrad, da die Vorrichtung mit einem sehr geringen Reibungsverlust arbeitet.Another object of the innovation is a transmission device for transmitting rotary movements with a high degree of efficiency, since the device with a very low Friction loss works.

Eine ne.uerungsgemässe reibungsarme Übertragungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Wellenelement und einem dieses umgebenden ringförmigen Element, von denen eines mit einer Oberfläche oder Oberflächen versehen ist, die mit am anderen Element angebrachten Gleitrollen in Eingriff stehen. Diese Gleitrollen können drehbar um Achsen quer zur Achse der Vorrichtung und in reibungsarmen Lagern angeordnet sein.A new, low-friction transmission device in accordance with the invention consists essentially of a shaft element and an annular element surrounding it, one of which is with a surface or surfaces which engage with castors attached to the other element. These castors can be arranged to be rotatable about axes transverse to the axis of the device and in low-friction bearings.

In einem Ausführungsbeispiel der Neuerung ist das Wellenelement oder das ringförmige Element mit einem Schraubengewinde versehen und die Gleitrollen sind an dem ringförmigen Element bzw. Welleneiement angeordnet, wobei die Gewindeflanken die Flächen zum Eingriff durch die Gleitrollen bilden.In one embodiment of the innovation, the shaft element or the annular element is with a screw thread provided and the rollers are arranged on the annular element or shaft element, wherein the thread flanks form the surfaces for engagement by the casters.

Λ Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Neuerung ist das Wellenelement oder das ringförmige Element mit Keilnuten ver- \ sehen und die Gleitrollen sind an dem ringförmigen Element bzw. dem Wellenelement angebracht, wobei die Gleitrollen in die Keilnuten eingreifen. Nach einer weiteren Ausführungsform weist eine neuerungsgemässe Übertragungsvorrichtung zum übertragen von Drehbewegungen eine mit einem Schraubengewinde versehene Welle und einen inneren Mantel auf, der die Welle umgibt und Vorsprünge trägt, die in das Schraubengewinde eingreifen, so dass das Mantelstück in Axialrichtung durch Drehung der Welle bewagt wird. Auf der Aussenflache des innerenΛ In another embodiment of the innovation, the shaft member or the annular member is provided with splines comparable \ see, and the rollers are mounted on the annular member or the shaft member, wherein the rollers engage the keyways. According to a further embodiment, a transmission device according to the invention for transmitting rotary movements has a shaft provided with a screw thread and an inner casing which surrounds the shaft and carries projections which engage in the screw thread so that the casing piece is moved in the axial direction by rotating the shaft . On the outside of the inside

Pullach bei München.! J^¹ _{y St v}. od. dgl, 30. 12. 65. Mgj; V 10. §-, St«9 2* Großbritannien 2.6.65.Pullach near Munich.! J ^ ¹ _{y St v} . od. the like, 12/30/65. Mgj; V 10. §-, St «9 2 * Great Britain 2.6.65.

Mantelstückes befindet sich ein Schraubengewinde grösserer Steigung als das Schraubengewindes auf der Welle und mindestens ein äusseres Mantelstück umgibt das innere Mantelstück und trägt ebenfalls Vorsprünge, die in das Schrau-Shell piece is a screw thread larger Pitch than the screw thread on the shaft and at least one outer jacket piece surrounds the inner jacket piece and also has protrusions that go into the screw

* bengewinde auf dem inneren Mantelstück eingreifen, so dass } . das äusaere Mantelstück oder mehrere Mantelstücke durch die Bewegung des inneren Mantelstücks in Axialrichtung gedreht werden. Die Vorsprünge auf dem inneren Mantelstück oder die Vorsprünge auf dem äusseren Mantelstück oder den Mantelstücken oder die Vorsprünge an beiden, den inneren und den äusseren Mantelstücken, sind Gleitrollen wie zuvor beschrieben.* Bengewinde engage on the inner shell piece so that }. the outer casing piece or several casing pieces are rotated by the movement of the inner casing piece in the axial direction. The projections on the inner jacket piece or the projections on the outer jacket piece or the jacket pieces or the projections on both the inner and the outer jacket pieces are sliding rollers as described above.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Neuerung sind aus der Zeichnung ersichtlich, die mehrere Ausführungsbeispxele der Neuerung veranschaulicht. Es zeigt:Further advantageous details of the innovation can be seen from the drawing, the several Ausführungsbeispxele the innovation illustrated. It shows:

Figur 1 eine Seitenansicht einer neuerungsgemässenFigure 1 is a side view of an innovation according to the invention

Schrauben- und Mutternanordnung;Screw and nut assembly;

Figur 2 eine Draufsicht der Vorrichtung von Figur 1; Figur 3 einen vergrösserten Schnitt längs der LinieFigure 2 is a plan view of the device of Figure 1; FIG. 3 shows an enlarged section along the line

3-3 der Figur 2;
Figur 4 einen Schnitt im selben Maßstab wie Figur 33-3 of Figure 2;
FIG. 4 shows a section on the same scale as FIG. 3

längs der Linie 4-4 der Figur 1·along the line 4-4 of Figure 1

Figur 5 eine schematische Darstellung, die die fertige abgerollte Fläche einer der Übertragungsteile zeigt, wobei die mögliche Lage der reibungsarmen lasttragenden Elemente die von diesem Teil getragen werden, angedeutet ist; § Figur 6 den Teil eines Schnittes längs der Linie 6-6 der Figur 3;Figure 5 is a schematic representation showing the finished unrolled surface of one of the transfer parts shows, the possible location of the low-friction load-bearing elements being that of this part be worn, is indicated; § Figure 6 the part of a section along the line 6-6 of Figure 3;

Figur 7 eine Teilansicht grösseren Maßstabes wie Figur und 4, welche ein reibungsarmes Drucklager für ■ι'Figure 7 is a partial view on a larger scale as Figure and 4, which a low-friction thrust bearing for ■ ι '

das Grleitrollenelement und Vorrichtungen zur rait dialen Einstellung der Rolle zeigt;the sliding roller element and devices for rait dialen setting of the role shows;

Μ Ua-MAROIH. Wüton, Conn-^tA.); ^ Μ Ua-MAROIH. Wüton, Conn- ^ tA.); ^

ICBIUtUICBIUtU

e^dla27 1 65. 428 305, 18e ^d la27 1 65, 428 305, 18

Großbritannien 2. 6. 65.Great Britain 2. 6. 65.

J Figur 8 eine perspektivische Ansicht, mit herausge-J Figure 8 is a perspective view, with the

^;, zeichneten Einzelteilen und zum Teil ge- ^; , drawn individual parts and partly drawn

t ■ · t ■ ·

schnitten, einer ähnlichen Ausführung dercut, a similar version of the

Übertragungsvorrichtung, wie in Figur 1;Transfer device as in Figure 1;

\ Figur 9 einen Teilschnitt, der eine Anordnung veran- \ schaulicht, um die Radialkräfte, die zwischen \ 9 shows a partial sectional view illustrating an arrangement veran- \ to the radial forces acting between

i der Schraube und dem Bolzen einer neuerungs- i the screw and the bolt of a renewal

; gemässen Vorrichtung wirken, aufzunehmen;; act according to the device to include;

⁴ Figur 1o einen weiteren Teilschnitt ähnlich dem von ⁴ Figure 1o shows a further partial section similar to that of

Figur 9, der eine weitere Anordnung zum Aufnehmen der Radialkräfte veranschaulicht;Figure 9, which illustrates another arrangement for absorbing the radial forces;

\ Figur 11 den Teil eines Querschnittes einer neuerungs- \ Figure 11 the part of a cross section of a renewal

' gemässen mit Y/ellen- und Mantelkombination mit'' according to the Y / ellen and coat combination with

I etwas Spiel; I do some play;

ι Figur 12 eine perspektivische Ansicht, zum Teil ge- ι Figure 12 is a perspective view, partly shown

I schnitten, einer Wellen- und Mantelkombination, I cut, a wave and coat combination,

wie sie in Figur 11 dargestellt ist;as shown in Figure 11;

Figur 13 eine perspektivische Ansicht zum Teil geschnitten der Hauptbestandteile einer neuerungs-Figure 13 is a perspective view, partially cut, of the main components of an innovation

" gemässen Übertragungsvorrichtung zum Übertragen"according to the transmission device for transmitting

von Drehbewegungen;of rotary movements;

^e Figur 14 die Seitenansicht zum Teil geschnitten eines ^e FIG. 14 is a side view, partly in section, of a

praktischen Ausführungsbeispieles der Übertra-practical embodiment of the transmission

>' gungsvorrichtung, wie sie in Figur 13 dargestellt> 'transmission device as shown in FIG

ist, undis and

Figur 15 die Frontansicht des in Figur 14 dargestellten Übertragungsmechanismus.FIG. 15 shows the front view of the one shown in FIG Transmission mechanism.

Die in Figur 1-4 dargestellte Übertragungsvorrichtung besteht aus einer Welle Io mit einem Schneckengewinde 12, dessen Profil dem eines Trapezgewindes ähnlich ist, aber vorzugsweise einen kleineren Scheitelwinkel als das gebräuchliche Trapez-The transmission device shown in Figures 1-4 consists from a shaft Io with a worm thread 12, the profile of which is similar to that of a trapezoidal thread, but preferably a smaller apex angle than the common trapezoid

Conn.Conn.

Pulladi beiPulladi at

V. St. ν.V. St. ν.

18. 10. 65October 18, 65

gewinde besitzt. Ein ringförmiges Element 14 umgibt die Welle 1o und trägt, wie in Figur 3 und 4 dargestellt, radial nach innen hervorstehende Gleitrollen 28, 3o, 32, 34, 36 j 38, 4o und 42, die in die Windungen des Gewindes 12 eingreifen. Hierbei bildet die Seitenfläche des Gewindes eine Oberfläche zum Angriff durch die Rollen, so dass eine Bewegung von der Schraube zu dem Element 14 oder umgekehrt übertragen werden kann, wobei die Gleitrollen auf der Oberfläche des Gewindes während einer derartigen Bewegung entlang rollen. Die Hollen aind abgeschrägt, wodurch eine plane Berührung mit den Gewindeflächen hergestellt wird.thread has. An annular element 14 surrounds the Shaft 1o and carries, as shown in Figure 3 and 4, radially inwardly protruding rollers 28, 3o, 32, 34, 36 j 38, 4o and 42, which are inserted into the turns of the thread 12 intervention. This forms the side surface of the thread a surface for engagement by the rollers, allowing movement from the screw to the element 14 or vice versa can be transferred with the rollers on the surface of the thread during such movement along roll. The lobes are also bevelled, creating a plane contact with the threaded surfaces.

Der in den Figuren 1-4 der Zeichnung dargestellte Teil ist in Längsrichtung in zwei Hälften 16 und 18 geteilt und wird durch einen Haltemantel 2o zusammengehalten und an seinen beiden Enden durch Endkappen 22 und 24 verschlossen. Das Element 14 kann aber auch ein Mantel aus einem Stück sein oder kann aus mehr als zwei Teilstücken bestehen.The part shown in Figures 1-4 of the drawing is divided in the longitudinal direction into two halves 16 and 18 and is held together by a holding jacket 2o and closed at both ends by end caps 22 and 24. The element 14 can, however, also be a jacket made of one piece or can consist of more than two parts.

Die gekrümmte Innenfläche des Elements 14, aus der die Gleitrollen 28 - 42 herausragen, ist derart, dass dieses die Welle 1o mit genügendem Spiel aufnimmt.The curved inner surface of the element 14 from which the Sliding rollers 28-42 protrude is such that this takes up the shaft 1o with sufficient play.

Die Gleitrollen 28- 42 besitzen zylindrische Abschnitte, die in Vertiefungen im Element 14 reichen und dort durch Nadellager 48 zur Aufnahme der auf die Rollen wirkenden Querkräfte gehalten werden. Diese Vertiefungen erstrecken sich radial bis zur Umfangsfläche des Elements 14 und die Rollen 28 - 42 sind an ihren äusseren Enden mit Kopfstücken 44 versehen, die auf Drucklagern 5o, wie sie in Figur 3-5 dargestellt sind, aufliegen. Die Drucklager nehmen die Axialkräfte der Rollen auf, die wegen ihrer abgeschrägten Form auf diese wirken. Die Drucklager werden durch den Haltemantel 2o gehalten.The sliding rollers 28-42 have cylindrical sections which extend into recesses in the element 14 and through there Needle roller bearings 48 are held to absorb the transverse forces acting on the rollers. These depressions extend radially to the peripheral surface of the element 14 and the Rollers 28-42 are provided at their outer ends with head pieces 44 which are mounted on thrust bearings 5o, as shown in FIGS. 3-5 are shown, rest. The thrust bearings absorb the axial forces of the rollers, which because of their beveled Shape to act on this. The thrust bearings are through the holding jacket 2o held.

Großbritannien I. °·Great Britain I. ° ·

Die Rollen sind natürlich in dem Element 14 so angebracht, dass sie auf spiralförmigen Linien liegen, die der Linie des Schraubengewindes 12 entsprechen. Dieses kann von ein-, doppel-, oder vielgängiger Art sein. Wie aus Figur 5 ersichtlich, die eine Abwicklung eines Teiles der Innenfläche des Elementes 14 veranschaulicht, können die Rollen in Gruppen vorgesehen sein, wobei die Rollen der einen Gruppe bezüglich der Rollen der nächsten Gruppe versetzt angeordnet sind. In Figur 5 sind die Rollen in Vierergruppen angeordnet, aber jede andere Anzahl kann ebenfalls zur Anwendung gelangen.The rollers are of course mounted in the element 14 so that they lie on spiral lines that form the line of the screw thread 12 correspond. This can be of a single, double or multi-thread type. As can be seen from Figure 5, which illustrates a development of a portion of the inner surface of the element 14, the rollers can be in groups be provided, the roles of one group being offset with respect to the roles of the next group are. In Figure 5 the rollers are arranged in groups of four, but any other number can also be used reach.

Eine weitere Drucklageranordnung ist in Figur 7 veranschaulicht, in der eine Rolle 58, die den Rollen 28 - 42 entspricht, an ihrem äusseren Ende mit einem konischen Ansatz 56 versehen ist. Ein Käfig 54, der eine Anzahl Kugeln 52 enthält, zwischen die sich der Ansatz 56 erstreckt, wird durch einen Schraubstöpsel 6o, der in einem Schraubengewinde am äusseren Ende des Gegenlagers gehalten wird, verstellbar getragen. Andere Arten reibungsfreier Lager können sowohl zum Aufnehmen der Querkräfte als auch der Axialkräfte auf die Rollen verwendet werden, aber die beschriebenen Arten haben sich als besonders günstig erwiesen.Another thrust bearing arrangement is illustrated in Figure 7 in which a roller 58, corresponding to rollers 28-42, is provided with a conical extension 56 at its outer end. A cage 54 containing a number of balls 52 contains, between which the lug 56 extends, is through a screw plug 6o, which is in a screw thread is held at the outer end of the counter bearing, worn adjustable. Other types of frictionless bearings can both to absorb the transverse forces as well as the axial forces can be used on the rollers, but the types described have proven particularly beneficial.

Aus der vorhergehenden Beschreibung geht hervor, dass die durch das Element I4 getragenen Rollen derart angebracht sind, daß sie mit einem Minimum an Reibung rollen. Die so auftretende Reibung besteht fast ausschliesslich aus der Rollreibung in den Lagern 48, 5o oder 52 und 54. Wie zuvor hervorgehoben, stehen die Rollen 28 - 42 in rollender Berührung mit den Seitenflächen des Schraubengewindes 12, wodurch sie eine/Rollreibung unterworfenen Berührung mit diesem Schraubengewinde besitzen, und der Reibungswiderstand aufFrom the foregoing description it appears that the rollers carried by the element I4 are mounted in such a way that that they roll with a minimum of friction. The friction that occurs in this way consists almost exclusively of rolling friction in bearings 48, 50 or 52 and 54. As previously pointed out, rollers 28-42 are in rolling contact with the side surfaces of the screw thread 12, thereby making them contact with this screw thread subject to rolling friction own, and the frictional resistance

1933 393. ARTHUR MIHAL.-wilton.Conn. '"^αλ. C. A. Bros^ *1933 393. ARTHUR MIHAL.-wilton.Conn. '"^ αλ. C. A. Bros ^ *

od.or

. 12. 12th

· GrtßbrSA· GrtßbrSA

₈. ₁₀. 65. 2. 6. 65. ₈ . ₁₀ . 65. 2. 6. 65.

ein Minimum verringert wird und die Vorrichtung einen guten Wirkungsgrad besitzt.is reduced to a minimum and the device has a good efficiency.

In der in Figur 4 und 5 veranschaulichten Anordnung sind acht Rollen dargestellt, die gleichzeitig in das Schraubengewinde eingreifen und nur eine kurze Länge beanspruchen, so dass das Element 14 ebenfalls kurz ist. Für ein Element 14 grösserer Länge können mehr Rollen benutzt werden, die z.B. in zusätzlichen Gruppen, ähnlich v/ie sie in Figur 5 dargestellt sind, angeordnet werden. Durch Vergrösserung der Anzahl der benutzten Rollen wird natürlich die Belastungsfähigkeit der Vorrichtung ebenfalls vergrössert.In the arrangement illustrated in Figures 4 and 5 are eight rollers are shown, which simultaneously engage in the screw thread and only take up a short length, so that element 14 is also short. For an element 14 of greater length, more rollers can be used, e.g. can be arranged in additional groups similar to those shown in FIG. By increasing the number of the roles used will of course be the resilience of the device is also enlarged.

Die geringe Abschrägung im Profil des Schraubengewindes 12 und die entsprechende geringe Abschrägung an den Rollen 28 bis 42 bewirkt, dass ein relativ kleiner Axialdruck auf die Rollen und die Drucklager 5o oder ihre entsprechenden Teile ausgeübt wird, selbst wenn die auf die Übertragungsvorrichtung ausgeübte Axialkraft gross ist.The small bevel in the profile of the screw thread 12 and the corresponding small bevel on the rollers 28 to 42 causes a relatively small axial pressure on the rollers and the thrust bearings 5o or their corresponding Parts is exerted even if the axial force exerted on the transmission device is large.

Beispielsweise kann eine in Figur 4 und 5 dargestellte Vorrichtung mit einem äusseren Schraubendurchmesser von 1o cm und einer 32 cm langen Mutter mit 64 Rollen eine Belastung von ungefähr 5o Tonnen aufnehmen. Der dabei verwendete Steigungswinkel des Schraubengewindes 12 kann in der G-rössenordnung von 3 1/2° sein, ohne dass dadurch auf die die axiale Lagerung der Rollen bildenden Drucklager eine zu grosse Beanspruchung ausgeübt wird.For example, a device shown in FIGS with an outer screw diameter of 10 cm and a 32 cm long nut with 64 rollers a load of pick up about 50 tons. The pitch angle used for the screw thread 12 can be of the order of magnitude of 3 1/2 ° without placing too great a load on the thrust bearings forming the axial bearing of the rollers is exercised.

Durch die Verstellung der axialen Lage der Rollen, wie sie durch den in Figur 7 dargestellten Stöpsel 6o möglich ist, können die Belastungen auf die Rollen ausgeglichen werden, wodurch verhindert wird, dass irgendeine Rolle oder eineBy adjusting the axial position of the rollers, as is possible with the plug 6o shown in FIG. the loads on the rollers can be balanced, thereby preventing any roller or

*w "Ά \ 933 393. ARTHUR MIHAL-ÄH WÜ, Conn. (V.StA.);* w "Ά \ 933 393. ARTHUR MIHAL-ÄH WÜ, Conn. (V.StA.);

Rollengruppe einen zu grossen Anteil der Belastung tragen muss,Role group has to bear too large a proportion of the burden,

Figur 8 veranschaulicht eine neuerungsgemässe Übertragungsvorrichtung mit einstellbaren Rollen.FIG. 8 illustrates a transmission device according to the invention with adjustable rollers.

Das Mutterelement 14, welches in diesem Falle aus einem Stück besteht und mit drei Rollengruppen von je vier Rollen versehen ist, ist auf der Welle 1o angeordnet. Die Rollen selbst sind mit 7o bezeichnet; die Lager, die die auf die Rollen wirkenden Radialkräfte aufnehmen mit 48, und die Drucklager mit 5o. Die Rollen sind bei 72 in der Nähe der äusseren Enden mit einer Nut versehen, um Spaltringe 74 aufzunehmen, die von Dichtungsscheiben 76 in den Drucklagern 5o umschlossen werden. Stellschrauben 6oa ähnlich den Schraubstöpseln 6o in Figur 7,erlauben eine axiale Verstellung der Rollen.The nut element 14, which in this case consists of one piece and is provided with three roller groups of four rollers each is, is arranged on the shaft 1o. The roles themselves are labeled 7o; the bearings that act on the rollers Take up radial forces with 48, and the thrust bearings with 5o. The rollers are at 72 near the outer ends provided with a groove to receive split rings 74 which are enclosed by sealing washers 76 in the thrust bearings 5o will. Adjusting screws 6oa, similar to the screw plugs 6o in FIG. 7, allow the rollers to be adjusted axially.

Us ist klar ersichtlich, dass es in den Bereich der Neuerung fällt, das Schraubengewinde im Mutterelement anzuordnen und die Rollen auf der Welle anzubringen, so dass sie radial nach aussen in.das Schraubengewinde der Mutter reichen.Us it can be clearly seen that it falls within the scope of the innovation to arrange the screw thread in the nut element and to mount the rollers on the shaft so that they reach radially outwards into the screw thread of the nut.

Beim Gebrauch von Übertragungsvorrichtungen des Schrauben- und Mutterntyps ist es nicht immer möglich zu gewährleisten, dass die Kräfte tatsächlich in Linie mit der Achse der Vorrichtung liegen und eine abgesetzte Belastung, die eine radiale Druckkomponente besitzt, kann die Kraftverteilung zwischen den Rollen einer neuerungsgemä3sen Übertragungsvorrichtung stark verändern, wodurch eine höhere Reibung und grosser Verschleiss hervorgerufen wird. Deshalb können Vorrichtungen vorgesehen werden, um derartige radiale Druckkomponenten aufzunehmen und Figur 9 und 1o veranschaulichen beispielsweise derartige Vorrichtungen.When using transmission devices of the screw and nut type it is not always possible to ensure that the forces are actually in line with the axis of the device and a remote load, which has a radial pressure component, can affect the force distribution greatly change between the roles of a transmission device according to the innovation, resulting in higher friction and great wear and tear is caused. Therefore, devices can be provided to accommodate such radial pressure components and FIGS. 9 and 10 illustrate such devices, for example.

I 933 393 ARTHUR MIHAL-i, Wilton, Conn. (VStA.);I 933 393 ARTHUR MIHAL- i, Wilton, Conn. (VStA.);

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Großbritannien 2. 6. ί»·Great Britain June 2 ί »·

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Figur 9 zeigt eine Welle 1o mit einem Schraubengewinde 12 und ein Mutterelement 14, welches Rollen trägt, von denen eine bei 78 dargestellt ist, die in die Seitenfläche des Schraubengewindes, wie zuvor beschrieben, eingreifen. Das Mutterelement 14 ist ausserdem nahe jedem Ende mit einer Gruppe von Kolben versehen, von denen einer bei 79 gezeigt ist, die in Il je einer radialen Passung 81 im Mutterelement gleitbar angeordnet sind. An jedem Kolben 79 ist eine Rolle 82 drehbar um eine zum Kolben diametrale Achse angeordnet, so dass sie in die Windungen des Schraubengewindes eingreifen kann und an der Welle 1o zwischen den Schraubenwindungen angreift. Die Kolben 79 werden radial nach innen durch Scheibenfedern 83 gedruckt, die ihr Widerlager an mit Schraubengewinde versehenen Stöpseln 84 haben, die die äusseren Enden der Passungen 81 verschliessen. Die Rollen 78 werden ebenfalls durch Scheibenfedern 85 nach innen gedruckt, die auf das Drucklager 5o wirken, wodurch sie sich selbsttätig einstellen, um den Verschleiss zu vermindern.FIG. 9 shows a shaft 1o with a screw thread 12 and a nut member 14 which carries rollers, one of which is shown at 78, which fit into the side surface of the Engage the screw thread as previously described. The nut member 14 is also near each end with a group of Pistons provided, one of which is shown at 79, each slidably arranged in II a radial fit 81 in the nut element are. On each piston 79, a roller 82 is rotatably arranged about an axis diametrically opposite the piston, so that they can engage in the turns of the screw thread and engages the shaft 1o between the screw turns. The pistons 79 are pressed radially inward by disc springs 83, which their abutment on with screw thread provided stoppers 84 which close the outer ends of the fits 81. The rollers 78 are also printed inwards by disc springs 85, which are attached to the Thrust bearings 5o act, whereby they adjust automatically to reduce wear.

In Figur 1o sind die Steigung des Schraubengewindes 12 auf der Welle und die Abstände in Längsrichtung der Rollen 78 in Paaren so aufeinander abgestimmt, dass die Rollen an gegenüberliegende Seitenflächen des Schraubengewindes angreifen, wodurch wegen der Abschrägung der Schraubengewinde-Seitenflächen und der abgeschrägten Form der Rollen jede aus versetzter Belastung der Vorrichtung herrührende Radialkraft eine Druckkraft längs den Achsen der Rollen bewirkt. Um diesen Druck aufzunehmen, sind die Rollen 78 federnd durch Scheibenfedern 85, ähnlich den in Figur 9 gezeigten gelagert. In ^! Eigur 1o ist die Entfernung zwischen den Mitten des Gewindegrundes mit b, der Axialabstand zwischen den Rollen mit a bezeichnet, wobei a grosser als b ist.In Figure 10, the pitch of the screw thread 12 on the shaft and the distances in the longitudinal direction of the rollers 78 are matched in pairs so that the rollers engage opposite side surfaces of the screw thread, which because of the bevel of the screw thread side surfaces and the beveled shape of the rollers any radial force resulting from offset loading of the device causes a compressive force along the axes of the rollers. In order to absorb this pressure, the rollers 78 are resiliently mounted by disc springs 85, similar to those shown in FIG. In ^! Eigur 1o is the distance between the centers of the thread root with b, the axial distance between the rollers with a, where a is greater than b.

29 1933393. ARTHUR MIHAL- * MAROTH. Wüten Conn (V5t.A:); JDilIK· ^ Brose-Pat^Apw29 1933393. ARTHUR MIHAL- * MAROTH. Rage Conn (V5t.A :); JDilIK · ^ Brose-Pat ^ Apw

Pullach bei MünAen. I od. d£ 30. 12. 65. Mgg Pullach near MünAen. I od.d £ 30. 12. 65. Mgg

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Via«: 2. 6. 65. Via «: 2. 6. 65.

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Die vorhergegangene Beschreibung bezieht sich auf Übertragungsvorrichtungen vom Schrauben-Mut tern ty ρ aber wie schon bemerkt, lässt sich die Neuerung auch auf Vorrichtungen anwenden, die aus einem Mantelstück, Radkörper oder ähnlichem bestehen, der auf einer Welle angebracht ist und der diese Welle dreht oder von ihr über eine Verbindung vom Typ der Kei!verzahnung gedreht wird.The foregoing description relates to transmission devices from the screw-nut ty ρ but as already noted, the innovation can also be applied to devices, which consist of a casing piece, wheel body or the like, which is attached to a shaft and which this The shaft rotates or is rotated by it via a connection of the spline type.

Bs ist oft verlangt, dass das Mantelstück oder der Radkörper frei auf der Welle beweglich ist und um eine derartige freie Gleitbewegung möglich zu machen, können Einzelheiten der Neuerung in einer derartigen Vorrichtung Verwendung finden. In Figur 11 ist eine keilverzahnte Welle mit 86 und ein umgebendes Mantelstück, welches sich mit der Welle bewegen soll und auf ihr gleitbar beweglich ist, mit 87 bezeichnet. Rollen 88, die den zuvor an Hand der Figur 3 und 4 beschriebenen Rollen entsprechen, sind in radialen Fassungen in dem Mantelstück derart befestigt, dass sie in die Räume zwischen den Keilzähnen auf der Welle 86 eingreifen und an die Seitenoberflächen der Keilzähne angreifen.It is often required that the casing piece or the wheel body can move freely on the shaft and around such a free To make sliding movement possible, details of the innovation can be used in such a device. In Figure 11 is a splined shaft with 86 and a surrounding The jacket piece, which is to move with the shaft and can be slid on it, is denoted by 87. Rollers 88, which correspond to the roles previously described with reference to Figures 3 and 4, are in radial versions in the Shell piece attached so that they engage the spaces between the spline teeth on the shaft 86 and the side surfaces the teeth attack.

Die Rollen 88 sind in Nadellagern 89 in den Fassungen gelagert und werden durch Scheibenfedern 91 über Drucklager 92 nach innen gedrückt. Das Bogenmaß A zwischen zwei nebeneinanderliegenden Rollen 88 ist wenig grosser als das Bogcnmass B zwisehen den Mitten nebeneinander liegenden Keilnuten, wodurch die Rollen an gegenüberliegenden Seitenflächen der Keilnuten angreifen, so dass es keinen Freilauf in Drehrichtung der Vorrichtung gibt, wobei die Federn 91 gleichzeitig den Verschleiss vermindern, da sie den freilauflosen Zustand aufrecht erhalten.The rollers 88 are mounted in needle bearings 89 in the mounts and are secured by disc springs 91 via thrust bearings 92 pushed inwards. The arc dimension A between two adjacent rollers 88 is a little larger than the arc dimension B between two the centers of the adjacent keyways, causing the rollers on opposite side surfaces of the keyways attack so that there is no freewheel in the direction of rotation of the device, the springs 91 at the same time the wear decrease, as they maintain the freewheeling state.

i^C 29. 1933393. ARTHUR MIHAL-KAxMAROTH, Wilton. Conn. (VStA.); ! Vertfci Dipl.-Ing^K. A. Brose^ Pat.-Anw., j ι * fig i ^ C 29th 1933393. ARTHUR MIHAL-KAxMAROTH, Wilton. Conn. (VStA.); ! Vertfci Dipl.-Ing ^ KA Brose ^ Pat.-Anw., J ι * fig

497419 u. Großbritannien 2. 6. 65. 23 545/65. (TJiZJL 497419 and Great Britain 2. 6. 65. 23 545/65. (TJiZJL

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Wie aua der vorhergehenden Beschreibung ersichtlich ist, wird durch die Neuerung eine Kraftübertragungsvorrichtung geschaffen, die sowohl leichte als auch schwere Belastungen aufnimmt und einfach in der Konstruktion und von hoher Wirksamkeit ist. Die Übertragungsvorrichtung ist klein und gedrungen und wirtschaftlich herzustellen. Sie ist besonders nützlich dort anzuwenden, wo bisher umlaufende Kugelschrauben benutzt wurden, wenn die Belastungen grosser sind als sie durch derartige Vorrichtungen aufgenommen werden können.As can also be seen from the preceding description, The innovation creates a power transmission device that can handle both light and heavy loads and is simple in construction and highly effective. The transmission device is small and compact and economical to manufacture. It is particularly useful to use where previously rotating ball screws were used when the loads are greater than they can be absorbed by such devices.

Die Figuren 13, 14 und 15 der Zeichnung veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel der neuerungsgemäsaen Übertragungsvorrichtung zum Übertragen von Drehbewegungen mit grossem Arbeitagewinn. Die Vorrichtung enthält eine Antriebswelle 96 von ziemlicher Länge mit einem Schraubengewinde von Trapezoder im wesentlichen quadratischer Form, wobei die Gewindegänge abgeschrägte Seitenflächen besitzen. Die Welle 96 umfasst ein inneres Mantelstück 98, das mit einer Vielzahl nach radial nach innen herausragenden Rollenelementen 1oo versehen ist. Die Elemente 1oo liegen in der Linie eines Schraubengewindes, das der Nut des Schraubengewindes an der Welle 96 entspricht. Die Rollenelemente 1oo sind von der zuvor beschriebenen Art und bestehen aus abgeschrägten Rollen, die in Nadellagern zum Aufnehmen der Radialbelastungen und in Kugel- oder Rollendrucklagern zur Aufnahme der Axialbelastungen gelagert. Die Rollenelemente 1oo können ebenfalls mit Federn versehen sein, die sie. radial nach innen drücken.Figures 13, 14 and 15 of the drawing illustrate an embodiment of the transmission device according to the innovation for transmitting rotary movements with great Labor profit. The device includes a drive shaft 96 of considerable length with a trapezoidal or screw thread substantially square shape, the threads having beveled side surfaces. The shaft 96 includes an inner jacket piece 98 which is provided with a plurality of roller elements 1oo projecting radially inward is. The elements 100 lie in the line of a screw thread, that of the groove of the screw thread on the shaft 96 is equivalent to. The roller elements 1oo are of the type previously described Type and consist of beveled rollers that are used in needle roller bearings to take up radial loads and in Ball or roller thrust bearings to absorb the axial loads stored. The roller elements 1oo can also be provided with springs that they. press radially inwards.

Es ist klar ersichtlich, dass, falls der Schaft 96 gedreht . wird, während das innere Mantelstück 98 gegen eine Drehbewegung gehalten ist, sich dieses Mantelstück in Axialrichtung bewegen wird.It can be clearly seen that if the shaft 96 is rotated. is, while the inner jacket piece 98 is held against a rotational movement, this jacket piece in the axial direction will move.

47b, 29. 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton. Conn. (V.StA.); ■ -- " "ng. K. A. Brose. Pat.-Anw.. 47b, 29th 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton. Conn. (V.StA.); ■ - "" ng. KA Brose. Pat. Appl.

O Δ. 9 fifiO Δ. 9 fifi

497419 u. Großbritannien 23 545/65. (T. 19; Z. 5)497419 and Great Britain 23 545/65. (T. 19; line 5)

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Auf der Aussenfläche des inneren Mantelstückes 98 befinden sich gewindeförmige Nuten 1o2 und 1o4 entgegengesetzten Drehsinns und mit grösserer Steigung als das Schraubengewinde auf der Welle 96, wobei wie im Beispiel veranschaulicht, die Steigung dieser gewindeförmigen Nuten ein Vielfaches äes äusseren Durchmessers des Mantelstückes ist. Die Nuten 1o2 und 1o4 sind im wesentlichen von quadratischen oder abgestumpftem V-Querschnitt, so dass sie geneigte Seitenflächen besitzen. Es ist eine Vielzahl von Nuten 1o2 und eine Vielzahl von Nuten 1o4 vorgesehen, wobei die Nuten 1o2 die Nuten 1o4 an ihren Schnittpunkten kreuzen. Das innere Mantelstück 98 umfassend sind drei äussere Mantelstücke 1o6, 1o8 und 11o Ende an Ende angeordnet. Jedes der äusseren Mantelstücke 1o6 und 11o trägt eine Anzahl in Schraubenlinien angeordneter Reihen von Rollenelementen 112, die den Rollenelementen 1oo entsprechen und derart angeordnet sind, dass sie in die Nuten To2 eingreifen, während das äussere Mantelstück 1o8 ähnliche in Schraubenlinien angeordneter Reihen von Rollenelementen 116 trägt, wobei die Reihen der Elemente 116 in Schraubenlinien entgegengesetzten Drehsinns angeordnet sind als die Elemente 112. Dadurch greifen die Elemente 116 in die Nuten 1o4 ein. Dadurch bewirkt die Drehung der Achse 96 und die daraus resultierende Axialbewegung des inneren Mantelstückes 98 eine Drehbewegung der äusseren Mantelstücke 1o6, 1o6 und 11o, wobei die Drehbewegung der äusseren Manteistücke 1o6 und 11o entgegengesetzt zu der Drehbewegung des äusseren Mantelstückes 1o8 erfolgt, wie es durch die Pfeile in Figur 13 angedeutet ist.On the outer surface of the inner jacket piece 98 there are thread-shaped grooves 1o2 and 1o4 in opposite directions of rotation and with a greater pitch than the screw thread on the shaft 96, whereby as illustrated in the example, the pitch of these thread-shaped grooves is a multiple of the outer diameter of the casing piece. The grooves 1o2 and 1o4 are essentially of square or truncated V cross-section, so that they have sloping side surfaces own. A plurality of grooves 1o2 and a plurality of grooves 1o4 are provided, the grooves 1o2 being the grooves 1o4 cross at their intersection points. The inner shell piece 98 comprising three outer shell pieces 1o6, 1o8 and 11o arranged end to end. Each of the outer casing pieces 1o6 and 11o carries a number arranged in helical lines Rows of roller elements 112, which the roller elements 1oo correspond and are arranged in such a way that they engage in the grooves To2, while the outer casing piece 1o8 carries similar helical rows of roller elements 116, the rows of elements 116 in FIG Helical lines are arranged in the opposite direction of rotation than the elements 112. As a result, the elements 116 engage in the grooves 1o4. This causes the rotation of the axis 96 and the resulting axial movement of the inner shell piece 98 a rotational movement of the outer jacket pieces 1o6, 1o6 and 11o, the rotational movement of the outer jacket pieces 1o6 and 11o takes place opposite to the rotational movement of the outer casing piece 1o8, as indicated by the arrows is indicated in FIG.

Es ist klar ersichtlich, dass eine grosse Geschwindigkeitsuntersetzung zwischen der Antriebswelle 96 und dem inneren Mantelstück 98 stattfindet und eine weitere Herabsetzung der Geschwindigkeit zwischen dem inneren Mantelstück 98 und denIt can be clearly seen that a large speed reduction between the drive shaft 96 and the inner Shell piece 98 takes place and a further reduction in the Speed between the inner shell piece 98 and the

47b 29 1 933 393. ARTHUR MIHAL-Ka' MAROTH. Wüton. Conn. (VJStA.); Vertr.: Dißl-IngJC. A. Brose. Pat^Anw.. 24 247b 29 1 933 393. ARTHUR MIHAL-Ka 'MAROTH. Anger. Conn. (VJStA.); Represent .: Dißl-IngJC. A. Brose. Pat ^ App. 24 2

497419 u. G497419 et al

25 545/65. (T. 19; Z.5)25 545/65. (T. 19; line 5)

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äusseren Mantelstücken 1o6, 1o8 und 11o. Hierdurch wird ein grosser Arbeitsgewinn erzielt, da durch die Einbringung einer kleinen Torsionskraft an die Welle 96 eine kraftvolle Drehbewegung der äusseren Mantelstücke 1o6, 1o8 und 11o erzielt wird.outer jacket pieces 1o6, 1o8 and 11o. This becomes a great gain in work achieved, since the introduction of a small torsional force on the shaft 96 creates a powerful one Rotational movement of the outer shell pieces 1o6, 1o8 and 11o is achieved.

In Figur 14 und 15 ist die mit Schraubengewinde versehene Y/elle 96 an ihren Enden in Endplatten 123» 125, die die Enden rohrförmiger Gehäuse,126, 124 schliessen, gelagert. Diese G-ehäuse umschliessen die Enden des Schneckengewindes und erstrecken sich nach innen bis an die Enden der äusseren Mantelstücke 1o6 und 11o, so dass die Welle 96 und der innere Mantel 98 völlig eingeschlossen sind. Die in Figur 14 dargestellte Übertragungsvorrichtung ist als eine scharnierartige Antriebsvorrichtung ausgebildet, wobei ein nicht dargestellter Bauteil von Planschen 118 am mittleren äusseren Mantelstück 1o8 und ein zusammenhängendes Bauteil von Planschen 12o, 122 an den äusseren Mantelstücken 1o6 und 11o getragen wird. Die beiden Bauteile sind über die Übertragungsvorrichtung scharnierartig miteinander verbunden und werderimJir / der, in der Welle 96 durchgeführten, Drehbewegung gezwungen eine bezüglich des anderen zu schwenken.In Figures 14 and 15, the screw threaded Y / elle 96 is at its ends in end plates 123 »125 which form the Ends of tubular housings 126, 124 close, stored. These G-housings enclose the ends of the worm thread and extend inwards to the ends of the outer ones Shell pieces 1o6 and 11o so that the shaft 96 and the inner jacket 98 are completely enclosed. The transmission device shown in Figure 14 is designed as a hinge-type Drive device formed, with a component (not shown) of splash 118 on the middle outer Shell piece 1o8 and a coherent component of Splash 12o, 122 on the outer jacket pieces 1o6 and 11o will be carried. The two components are via the transmission device hinged together and the rotational movement performed in shaft 96 is forced to pivot one relative to the other.

Es kann einer der beiden äusseren Mantelstücke 1o6 und 11o weggelassen werden, so dass nur eines der Mantelsxücke in jeder Richtung gedreht wird. Oder es kann nur ein einziges äusseres Mantelstück vorgesehen werden und eine der Nuten 1o2 oder 1o4 weggelassen werden, wobei die Torsionskraftwirkung wegen der Belastung des einzelnen äusseren Mantelstückes durch das Pesthalten des inneren Mantelstückes gegen eine Drehbewegung aufgenommen wird.One of the two outer casing pieces 1o6 and 11o can be omitted so that only one of the casing gaps in rotated in any direction. Or only a single outer jacket piece can be provided and one of the grooves 1o2 or 1o4 can be omitted, the torsional force effect due to the load on the individual outer shell piece is absorbed by the plague of the inner shell piece against a rotational movement.

U7b "Ά 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA* MARÖTH, Wilton, Conn. (V-StA.); 1ty«£i)iäiS&.-K· ^A- Brose.Jat^Anw.. ο A _{2 lc}f bei München, ί ^"^^t 'U7b "Ά 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA * MARÖTH, Wilton, Conn. (V-StA.); 1ty« £ i) iäiS & .- K • ^A - Brose.Jat ^ Anw .. ο A _{2 lc} f near Munich , ί ^ "^^ t '

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Die Steigung der Nut oder Nuten in dem inneren Mantelstück wird unter Berücksichtigung des in der Vorrichtung gewünschten Arbeitsgewinns gewählt, welcher ebenfalls durch Veränderung der Schraubensteigung auf der Welle 96 beeinflusst werden kann.The slope of the groove or grooves in the inner shell piece is made taking into account what is desired in the device Chosen work gain, which can also be influenced by changing the screw pitch on the shaft 96 can.

Während die in Figur 13-15 beschriebene Vorrichtung sowohl am inneren Mantelstück 98 als auch an den äusseren Mantelstücken 1o6, 1o8 und 11o reibungsarme Rollen verwendet, ist es klar ersichtlich, dass in einigen Fällen die äusseren Mantelstücke mit andersartigen Vorsprüngen als es Rollen sind, versehen werden können, die z.B. die Form eines Muttergewindes haben können, wobei nur am inneren Mantelstück RollenvorSprünge verwendet werden, oder es können die Rollen an den äusseren Mantelstücken verwendet werden, wobei das innere Mantelstück mit einem inneren Schraubengewinde oder mit Vorsprüngen, die nicht aus Rollen bestehen, versehen werden kann, um in das Schraubengewinde auf der Welle 96 einzugreifen.While the device described in FIGS. 13-15 both on the inner jacket piece 98 and on the outer jacket pieces 1o6, 1o8 and 11o used low-friction rollers, it is clear that in some cases the outer Sheath pieces with different types of projections than rolls can be provided, e.g. in the form of a nut thread can have, with roller projections being used only on the inner jacket piece, or the rollers can be used on the outer shell pieces, the inner shell piece with an inner screw thread or projections other than rollers can be provided to engage the screw threads on the shaft 96 to intervene.

Sämtliche in der Zeichnung dargestellten und in der Beschreibung erläuterten Einzelheiten sind für die Neuerung von Bedeutung. All details shown in the drawing and explained in the description are important for the innovation.

Claims (1)

έη* 29 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA&OTH.WÜton. Conn. (VStA.);: έη * 29 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA & OTH.WÜton. Conn. (VStA.) ;: PJliKAB^^^rAs^· 24 2PJliKAB ^^^ rAs ^ · 24 2 _w, ^w u. Großbritannien 2. 6. 63. 23 545/65. (T. 19; Z. 5)_ _w , ^ w u. Great Britain 2. 6. 63. 23 545/65. (T. 19; line 5) _ - 15 -- 15 - SCHÜTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS 1. Schraubentrieb oder dergleichen, bei dem eine Welle mit einem die Welle umgebenden Ringteil in Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet , dass zwischen Welle und Ringteil als Übertragungsmittel Rollen vorgesehen sind, welche um zur Längsrichtung der Welle radiale Achsen drehbar und in reibungsarmen Lagern gelagert sind.1. Screw drive or the like, in which a shaft with a ring part surrounding the shaft is in drive connection, characterized in that between Shaft and ring part are provided as transmission means rollers, which are about axes radial to the longitudinal direction of the shaft are rotatable and mounted in low-friction bearings. 2„ Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenteil oder der ringförmige Teil mit einem Schraubengewinde versehen ist und die Rollen an dem ringförmigen Teil bzw. dem Wellenteil befestigt sind, wobei die Seitenfläche des Gewindes die Fläche zum Angriff der Rollen bildet.2 "Device according to claim 1, characterized in that the Shaft part or the annular part with a screw thread is provided and the rollers are attached to the annular part and the shaft part, respectively, the side surface of the thread forms the surface for the engagement of the rollers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wellen- oder der ringförmige Teil mit Keilnuten versehen ist und die Rollen an dem ringförmigen Teil bzw. dem Wellenteil befestigt sind, wobei die Rollen in die Keilnuten eingreifen.3. Device according to claim 1, characterized in that the corrugated or the annular part is provided with keyways and the rollers are fixed to the annular member and the shaft member, respectively, with the rollers in the keyways intervention. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass das Element,, an dem die Rollen befestigt sind, mit radialen Passungen versehen ist, die Rollen sich in diese Passungen erstrecken und reibungsarme Lager zwischen den Rollen und den Wandungen der Fassungen angeordnet sind.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that that the element to which the rollers are attached is provided with radial fits, the rollers themselves extend into these fits and low-friction bearings are arranged between the rollers and the walls of the sockets. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Drucklager zwischen den Enden der Rollen und den Enden der Fassungen vorgesehen sind.5. The device according to claim 4, characterized in that thrust bearings between the ends of the rollers and the ends of the versions are provided. 47b 29. 1 933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (V.StΑ.); Vertr.: DipLjng^K. A. Brose, Pat.-Anw.. TuUadi bei Münzen. \ SAraubentrieb47b 29. 1 933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (V.StΑ.); Vert r .: Dip Ljng ^ KA Brose, P at.-An w .. TuUadi for coins. \ SA robbery u. Großbrita (T. 19; Z. 5)and Great Britain (T. 19; line 5) - 16 -- 16 - 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen mit abgeschrägten Teilen versehen sind, die an den Gegenflächen des anderen Elementes angreifen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers with beveled Parts are provided that engage the opposing surfaces of the other element. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass federnde Mittel vorgesehen sind, um die Rollen in ihrer Axialrichtung in die Richtung zu drücken, in der der Durchmesser ihre abgeschrägten Enden abnimmt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that resilient means are provided to the rollers in their Axial direction to push in the direction in which the diameter decreases their tapered ends. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen in den Fassungen axial einstellbar sind.8. Apparatus according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the rollers are axially adjustable in the sockets. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen derart angeordnet sind, dass einige von ihnen an einer Seitenfläche des Schraubengewindes angreifen, während die anderen an der gegenüberliegenden Seitenfläche des Gewindes angreifen.9. Apparatus according to claim 2 and 6, characterized in that the rollers are arranged such that some of engage them on one side surface of the screw thread, while the other on the opposite side surface attack the thread. 1o. Vorrichtung nach Anspruch 2, die aus einem mit einem Schraubengewinde versehenen Wellenelement besteht, an dessen Seitenflächen anliegende Rollen, die sich in dem ringförmigen Teil mit ihren Achsen radial zu der Achse der Vorrichtung befinden, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Element andere Rollen trägt, die auf Achsen quer durch den Querschnitt von Kolben laufen, die in radialen Öffnungen in dem ringförmigen Element gleitbar beweglich sind und durch Federmittel radial nach Innen gedruckt werden, wobei diese andersartigen Rollen das Wellenelement zwischen den Schraubengängen ergreifen, um seitliche Belastungen aufzunehmen, die zwischen beiden Elementen auftreten.1o. Apparatus according to claim 2 consisting of a screw thread provided shaft element, on the side surfaces of adjacent rollers, which are in the annular part with their axes radial to the axis of the device, characterized in that the annular element carries other rollers that run on axles transversely through the cross-section of pistons that are in radial openings in the annular element are slidably movable and are urged radially inward by spring means, these other types of rollers grip the shaft element between the screw threads in order to absorb lateral loads, that occur between the two elements. 47b, 29. 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (V5tA.); — " * " A. Brose, Pat.-Anw.. 47b, 29th 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (V5tA.); - "*" A. Brose , Pat.-An w .. Amerika 2₇'. 1.6S.' 428 305, 18 10. 65. 497419 u. Großbritannien 2. ο. to. 23 545/65. (T. 19; Z. 5)America 2 ₇ '. 1.6S. ' 428 305, 18 10. 65. 497419 and Great Britain 2. ο. to. 23 545/65. (T. 19; line 5) 11. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Rollen an einer Seite der Keilnuten und andere an den gegenüberliegenden Seiten der Keilnuten angreifen, so dass eine Drehbewegung zwischen den beiden Elementen in beiden Richtungen ohne Leerlauf übertragen werden kann.11. The apparatus of claim 3 and 6, characterized in that some of the rollers on one side of the keyways and others engage on opposite sides of the keyways, allowing rotational movement between the two Elements can be transmitted in both directions without idling. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das ringförmige Element aus einer Vielzahl von Teilstücken besteht und Mittel vorgesehen sind, um diese Teilstücke in zusammengefügter Beziehung zu halten.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the annular element is made up of a plurality consists of sections and means are provided to hold these sections in mated relationship. 13. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen durch federnde Mittel radial nach Innen gedrückt werden.13. Apparatus according to claim 9 or 11, characterized in that the rollers are pressed radially inward by resilient means will. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein inneres Mantelstück auf seiner Aussenfläche ein Schraubengewinde von grösserer Steigung als das Schraubengewinde auf der Y/elle aufweist und mindestens ein äusseres Mantelstück das innere Mantelstück umgibt und Vorsprünge trägt, die in das Schraubengewinde auf dem inneren Mantelstück eingreifen, so daß das äussere Mantelstück oder mehrere Mantelstücke durch die Axialbewegung des inneren Mantelstückes gedreht wird oder gedreht werden, und die Vorsprünge auf dem inneren Mantelstück oder die Vorsprünge auf dem äusseren Mantelstück oder den Mantelstücken oder die Vorsprünge anjbeiden dem inneren und dem äusseren Mantelstück Rollen sind, wie sie in einem der Ansprüche 1,4-9 uder 13 beansprucht sind.14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an inner jacket piece on its outer surface a screw thread with a greater pitch than the screw thread on the Y / elle and at least one outer jacket piece surrounds the inner jacket piece and bears projections that fit into the screw thread engage on the inner jacket piece so that the outer jacket piece or several jacket pieces through the Axial movement of the inner shell piece is rotated or rotated, and the projections on the inner shell piece or the projections on the outer casing piece or the casing pieces or the projections on both the inner one and the outer shell piece are rollers as claimed in one of claims 1, 4 to 9 and 13. 47b, "29. 1933393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH. Wilton. Conn. (V.StA.); Di^^^AJBPatA' 47b, "29. 1933393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH. Wilton. Conn. (V.StA.); Di ^^^ AJBPatA ' PuUadiibei Müncnen j Saraubentrieb od. dgl. 30. 12. 65. M 53 711. V. St. ν. Amerika 27. 1- 65. 428305. 18 10. 65, 497419 u. Großbritannien 2. 6. ω. 23 545/65. (T. 19; Z. 5)PuUadiibei Müncnen j Saraubentrieb or the like. 30. 12. 65. M 53 711. V. St. ν. America 27th 1-65, 428305, 18 10th 65, 497419 and Great Britain 2. 6. ω. 23 545/65. (T. 19; line 5) - 18 -- 18 - 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Mantelstück mit zwei sich kreuzenden Schraubengewinden gegensätzlichen Drehsinns versehen ist und zwei äussere Mantelstücke das innere Mantelstück umgeben, wobei die Vorsprünge auf einem der äusseren Mantelstücke in eines der Schraubengewinde und die VorSprünge auf dem anderen Mantelstück injias andere der Schraubengewinde eingreifen, so dass die Axialbewegung des inneren Mantelstückes Drehbewegungen der äusseren Mantelstücke in entgegengesetzf.e±± Züchtungen bewirkt.15. The device according to claim 14, characterized in that the inner shell piece is provided with two crossing screw threads of opposite directions of rotation and two outer shell pieces surround the inner shell piece, the projections on one of the outer shell pieces in one of the screw threads and the protrusions on the another shell piece injias other of the screw threads engage, so that the axial movement of the inner shell piece Rotational movements of the outer pieces of the jacket in opposite directions are caused by breeding. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15> dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung des Schraubengewindes oder der Schraubengewinde auf dem inneren Mantelstück ein Vielfaches des äusseren Durchmessers dieses Mantelstückes beträgt.16. The device according to claim 14 or 15> characterized in that that the pitch of the screw thread or the screw thread on the inner casing piece is a multiple of the outer diameter of this jacket piece is. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes äusseres Mantelstück vorgesehen ist, dessen Vorsprünge in eine der Schraubengewinde des inneren Mantelstückes eingreifen, so dass das dritte äussere Mantelstück in gleicher Richtung dreht, wie eines der beiden äusseren Mantelstücke.17. The device according to claim 15, characterized in that a third outer casing piece is provided, the projections of which into one of the screw threads of the inner casing piece intervene so that the third outer casing piece rotates in the same direction as one of the two outer jacket pieces. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewinde der Schraube und die Nuten in dem inneren Mantelstück geneigte Seitenoberflächen aufweisen, die Rollenglieder abgeschrägte Teile, die in die geneigten Seitenoberflächen eingreifen und Federmittel vorgesehen sind, die die Rollenglieder in Richtung ihrer Achsen drücken, um sie in Berührung mit diesen geneigten Seitenflächen zu bringen.18. Device according to one of claims 14-17 , characterized in that the threads of the screw and the grooves in the inner shell piece have inclined side surfaces, the roller members have inclined parts which engage in the inclined side surfaces and spring means are provided which the roller members in Push in the direction of their axes to bring them into contact with these inclined side surfaces. 47b, 29. 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (VStA.) · Vertr.: Dipl.-Ing.K. A. Brose, Pat.-Anw., 47b, 29th 1933 393. ARTHUR MIHAL-KA MAROTH, Wilton, Conn. (VStA.) · Sales: Dipl.-Ing. K. A. Brose, Pat. Appl., Pullach bei München. I Schraubentrieb od. dgl. 30. 12. 65. M 53 711. V. St. ν. Amerika 27. i. 65. 428 305, 18. 10. 65. 497419 u. Großbritannien 2. 6. 65. 23 545/65. (T. 19; Z. 5) _ Pullach near Munich. I screw drive or the like. 30. 12. 65. M 53 711. V. St. ν. America 27. i. 65. 428 305, 18. 10. 65. 497419 and Great Britain 2. 6. 65. 23 545/65. (T. 19; line 5) _ - 19 -- 19 - 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 — 18, dadurch gekennzeichnet, dass Hülsen vorgesehen sind, um die Teile
der Schraube und des inneren Mantelstückes zu umhüllen,
die aus dem äusseren Mantelstück oder Mantelstücken
herausragen.19. Device according to one of claims 14-18, characterized in that sleeves are provided to the parts
to enclose the screw and the inner casing piece,
those from the outer jacket piece or jacket pieces
stick out.