DE1928172B2 - Implement attachment for agricultural vehicle - with implement-side connecting point adjusted relative to rear vehicle section - Google Patents

Abstract

The implement attachment is for an agricultural vehicle with front and rear wheels arranged on front and rear vehicle sections which are coupled by a vertical pivot shaft. At the rear vehicle section, two bottom linkages are connected by a universal joint. At least one implement-side connecting point (8c or 10c) is so adjusted in its relative position to the rear vehicle section (2) according to the steering of the wheel pairs (4, 44) by means of an adjuster (9, 12) with an adjusting mechanism so that the two implement-side connecting points remain in their position to a plane running normally to the implement tractor curve.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Geräteanbauvorrichtung für ein landwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren gegensin- wi nig lenkbaren Räderpaar, die vorzugsweise je an einem durch eine vertikale Schwenkachse miteinander gekuppelten vorderen und hinteren Fahrzeugteil angeordnet sind, wobei am hinteren Fahrzeugteil zwei untere Lenker über je ein allseitig bewegbares Gelenk h> angeschlossen sind.The invention relates to an implement attachment device for an agriculturally usable motor vehicle with a front and a rear pair of wheels that can be steered in opposite directions, preferably each on one arranged by a vertical pivot axis coupled to one another front and rear vehicle part are, with two lower links on the rear part of the vehicle, each with an articulated joint h> are connected.

Es ist aus der DE-PS 9 15 631 ein steuerbares Schlepperanbaugerät bekanntgeworden, das mittels zweier horizontal verschwenkbarer Lenker an einer rückwärtigen Tragschiene des Schleppers angelenkt ist Die beiden Lenker greifen geräteseitig an einer horizontalen Traverse an, die einen Teil des Geräterahmens darstellt Der Schlepper selbst ist vorn mit einer Achsschenkellenkung ausgestattet, die eine Spurstange aufweist An der Spurstange sowie an der Traverse des Arbeitsgerätes ist jeweils mittig ein durchgehender Hebel angelenkt, der unter dem Schlepperrumpf an einem vertikalen Zapfen schwenkbar gelagert ist Auf diese Weise wird bei einem Lenkausschlag über den Hebel das Arbeitsgerät in einem bestimmten Verhältnis hierzu seitlich verschoben. Hierdurch soll bei in Kurven verlaufenden Reihenkulturen das Arbeitsgerät in der Spur der Vorderräder gehalten werdea Bei dieser bekannten Einrichtung wird jedoch das Lenkverhalten des Schleppers wesentlich beeinträchtigt da bei jedem Lenkausschlag über die Lenkung beachtliche Kräfte für die seitliche Verschiebung des Arbeitsgerätes übertragen werden müssen.It is known from DE-PS 9 15 631 a controllable tractor attachment, which means two horizontally pivotable link is hinged to a rear support rail of the tractor On the device side, the two control arms attack a horizontal cross member that forms part of the device frame The tractor itself is equipped with a stub axle steering at the front, which has a tie rod has On the tie rod as well as on the traverse of the implement is a continuous one in the middle Articulated lever which is pivotably mounted on a vertical pin under the tractor hull In this way, when the steering wheel is deflected via the lever, the implement is in a certain ratio shifted sideways for this purpose. In this way, when row crops run in curves, the implement should be in the In this known device, however, the steering behavior of the tractor is significantly impaired as there are considerable forces for each steering angle via the steering the lateral displacement of the implement must be transferred.

Es ist ferner aus der DE-PS 6 32 405 eine Lenkvorrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, wobei eine trapezartige Lenkeranordnung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger angeordnet ist Die die Schmalseite des Trapezes bildenden Anlenkpunkte der Lenker befinden sich am Zugfahrzeug parallel zu dessen Hinterachse. An den die breite Seite des Trapezes begrenzenden hinteren Enden der Lenker ist eine Schwinge angelenkt die mittig einen Drehpunkt zum Anschließen des Anhängers aufweist. Außerdem ist die Schwinge über einen daran außermittig gelenkig angreifenden Hebel mit dem Lenkgestänge des Anhängers verbunden. Durch diese Anordnung kann bei entsprechender Bemessung der einzelnen Lenker erreicht werden, daß die Lenkräder des Anhängers bei Kurvenfahrt in die vom Zugfahrzeug beschriebene Kurve eingeschwenkt werden. Diese bekannte Lenkvorrichtung kann jedoch nur dort erfolgreich eingesetzt werden, wo das gezogene Gerät oder dergl. eine eigene Lenkvorrichtung aufweist.It is also known from DE-PS 6 32 405 a steering device for trailers of motor vehicles, wherein a trapezoidal handlebar arrangement between the towing vehicle and the trailer The articulation points of the handlebars forming the narrow side of the trapezoid are located on the Towing vehicle parallel to its rear axle. At the rear ends delimiting the broad side of the trapezoid the handlebar is hinged to a rocker arm which has a pivot point in the middle for connecting the trailer. In addition, the rocker arm is connected to the steering linkage via a lever which acts off-center in an articulated manner of the trailer connected. With this arrangement, the individual Handlebars are achieved that the steering wheels of the trailer when cornering in those of the towing vehicle described curve are pivoted. However, this known steering device can only be there Can be used successfully where the towed device or the like. Has its own steering device.

Ein landwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug mit einer sogenannten Knicklenkung zeigt bezüglich der Lenkung angelenkter oder angebauter Bodenbearbeitungsgeräte ein ganz anderes Verhalten als solche mit Achsschenkellenkung der Vorderachse. Bei einem Fahrzeug mit Knicklenkung wird beispielsweise bei einem Linkseinschlag des Fahrzeugs ein mit diesem am rückwärtigen Ende verbundenes Gerät sofort im Augenblick des Lenkeinschlags nach links ausgelenkt. Anschließend erfolgt eine Rechtsabweichung des Gerätes, da der bzw. die Koppelpunkte am Fahrzeug nach rechts auswandern. Bei Verwendung eines Anbaupfluges an einem Fahrzeug mit Knicklenkung muß der Pflug infolge dieses Verhaltens bei einem Lenkvorgang zunächst zu der einen und nachfolgend zu der anderen Seite auswandern, bis er schließlich bei konstant gehaltener Lenkung in einer vorbestimmten Bahn geführt wird. Daraus geht hervor, daß bei einer im wesentlichen starren Führung eines Anbaupfluges an einem Fahrzeug mit Knicklenkung die Geräteanbauvorrichtung sowie der Pflug selbst bei Lenkvorgängen große Zwangskräfte aufnehmen muß.An agriculturally usable motor vehicle with a so-called articulated steering shows with respect to the Steering articulated or attached tillage implements have a completely different behavior than those with Axle steering of the front axle. In the case of a vehicle with articulated steering, for example, a left turn of the vehicle a device connected to this at the rear end immediately in Moment of steering angle deflected to the left. Then there is a right deviation of the Device, because the coupling point (s) on the vehicle migrate to the right. When using a The plow must be attached to a vehicle with articulated steering as a result of this behavior Steering process first migrate to one side and then to the other side until it finally comes to Constantly held steering is guided in a predetermined path. From this it can be seen that in the case of an im essential rigid guidance of a mounted plow on a vehicle with articulated steering the device mounting device and the plow must absorb large constraining forces even when steering.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine Geräteanbauvorrichtung für ein Kraftfahrzeug der vorausgesetzten Gattung mit einfachen Mitteln zu schaffen, bei der das Arbeitsgerät von den bei einem Lenkeinschlag des Kraftfahrzeugs ausgeführten seitlichen Pendelbewe-The invention is based on the object of providing a device attachment device while avoiding the disadvantages described to create for a motor vehicle of the presupposed type with simple means in which the working device from the lateral pendulum movements carried out when the vehicle is steering.

gungen im wesentlichen unbeeinträchtigt bleibtremains essentially unaffected

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine geräteseitige Anschlußstelle in ihier relativen Lage zum hinteren Fahrzeugteil in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag der Räderpaare durch eine Stellvorrichtung mit einem SttUorgan so verstellt wird, daß die beiden geräteseitigen Anschlußstellen in ihrer Lage zu einer senkrecht zur Geräteschleppkurve verlaufenden Ebene verbleiben.This object is achieved in that at least one device-side connection point in their relative position to the rear part of the vehicle in Adjusted as a function of the steering angle of the pairs of wheels by an adjusting device with a control element is that the two device-side connection points in their position to a perpendicular to the device tow curve remaining plane.

Durch diese Maßnahmen wird bei Lenkvorgängen des Fahrzeugs im Hinblick auf die Seitenkräfte eine nahezu zwanglose Führung des Arbeitsgerätes erreicht.Through these measures, when the vehicle is being steered with regard to the lateral forces, a almost informal management of the implement achieved.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Stellvorrichtung durch einen quer zu einem im wesentlichen in Längsrichtung beweglichen unteren Lenker verlaufenden Zwischenhebel gebildet, der am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und im Verlauf seiner Erstreckung durch eine Stange mit dem vorderen Fahrzeugteil gelenkig in Verbindung stehtIn a further development of the invention, the adjusting device is through a transverse to a substantially in Longitudinally movable lower arm extending intermediate lever formed on the rear part of the vehicle is articulated and in the course of its extension by a rod with the front vehicle part articulately connected

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung greifen die beiden Lenker fahrzeugseitig an einem quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Hebel mit Abstand voneinander gelenkig an, wobei der Hebel an beiden Enden mittels je einer Schwinge am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und wobei eine der beiden Schwingen schwenkbar mit dem vorderen Fahrzeugteil in Verbindung stehtAccording to another advantageous development of the invention, the two control arms engage on the vehicle side articulated at a distance from one another on a lever extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle on, wherein the lever is articulated at both ends by means of a rocker arm on the rear part of the vehicle and wherein one of the two rockers is pivotably connected to the front vehicle part

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die beiden Lenker fahrzeugseitig an den Enden eines quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden waagebalkenartigen Hebels gelenkig angreifen, der seinerseits mittig am Fahrzeug angelenkt und außerhalb seiner mittigen Anlenkstelle über eine Stange mit dem vorderen Teil des Fahrzeugs gelenkig verbunden ist.Another advantageous embodiment of the invention is given in that the two links on the vehicle side at the ends of a horizontal beam-type extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle Attack lever in an articulated manner, which in turn is hinged to the center of the vehicle and outside of its center Articulation point is articulated via a rod with the front part of the vehicle.

Ferner kann die Erfindung auch so ausgeführt sein, daß zur Längenänderung des bzw. der unteren Lenker ein oder je ein an diesen angreifender hydraulischer Zylinder vorgesehen ist, der bzw. die mit dem entsprechenden Lenkzylinder hydraulisch in Verbindung stehen.Furthermore, the invention can also be designed so that to change the length of the lower link or links one or one hydraulic cylinder acting on this is provided, which or with the corresponding steering cylinder are hydraulically connected.

Drei schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtThree schematically illustrated exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing described in more detail. It shows

Abb. 1 eine Draufsicht auf eine Zugmaschine mit Knicklenkung und einer Geräteanbauvorrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a plan view of a tractor with articulated steering and an implement attachment device according to the invention;

A b b. 1 und 3 zwei andere Ausführungsbeispiele der Geräteanbauvorrichtung.A b b. 1 and 3 two other exemplary embodiments of the implement mounting device.

Die in A b b. 1 gezeigte Zugmaschine weist ein vorderes Fahrzeugteil 1 auf, das mit einem hinteren Fahrzeugteil 2 durch ein Gelenk 3 verbunden ist. Beide Fahrzeugteile, die mit je zwei Laufrädern 4 und 4a ausgestattet sind, können bei einem Lenkeinschlag gemäß A b b. 1 im Gelenk 3 um eine vertikal verlaufende Achse gegeneinander verschwenkt werden. Das Verschwenken der beiden Fahrzeugteile erfolgt zumeist mit zwei nicht dargestellten hydraulischen Zylindern, die beiderseits des Gelenkes 3 zwischen den Fahrzeugteilen angeordnet sind. Am rückwärtigen Ende 5 des hinteren Fahrzeugteils 2 ist eine zwei untere Lenker 6 und 7 aufweisende Geräteanbauvorrichtung vorgesehen. Der Lenker 6 ist fahrzeugseitig an einer Anlenkstelle 8 gelenkig mit der Zugmaschine verbunden, während der Lenker 7 fahrzeugseitig mit einem quer zu dessen Längsrichtung angeordneten Zwischenhebel 9 an einer Anlenkstelle 10 verbunden ist, welcher seinerseits an einer Anlenkstelle 11 an der ZugmaschineThe in A b b. 1 shown tractor has a front vehicle part 1, which with a rear Vehicle part 2 is connected by a joint 3. Both vehicle parts, each with two wheels 4 and 4a are equipped, can with a steering angle according to A b b. 1 in the joint 3 by a vertical extending axis are pivoted against each other. The two vehicle parts are pivoted mostly with two hydraulic cylinders, not shown, on both sides of the joint 3 between the Vehicle parts are arranged. At the rear end 5 of the rear vehicle part 2 is a two lower Handlebars 6 and 7 having device attachment device provided. The handlebar 6 is on the vehicle side on one Articulation point 8 articulated to the tractor, while the handlebars 7 on the vehicle side with a transverse to its longitudinal direction arranged intermediate lever 9 is connected to a pivot point 10, which in turn at a pivot point 11 on the tractor

gelenkig angreift Eine am Zwischenhebel 9 etwa mittig angelenkte Stange 12 ist mit dem vorderen Fahrzeugteil 1 an einer Anlenkstelle 13 verbunden. Dabei ist die Anordnung der Anlenkstelle !3 in bezug auf die vertikale Längsmittelebene der Zugmaschine so getroffen, daß diese auf der Seite des Lenkers 7 mit Abstand neben der Längsmittelebene liegt Als Arbeitsgerät der Zugmaschine ist ein Pflug 14 vorgesehen, der fahrzeugseitig zum Anschließen an die freien Enden 8a und 10a der unteren Lenker 6 und 7 eine mittels Streben 15 starr angeordnete und mit den unteren Lenkern gelenkig verbundene Schiene 16 trägtarticulated engages A rod 12 articulated approximately centrally on the intermediate lever 9 is connected to the front vehicle part 1 connected at a pivot point 13. The arrangement of the articulation point! 3 with respect to the vertical median longitudinal plane of the tractor so taken: that this is on the side of the handlebar 7 at a distance next to the longitudinal center plane A plow 14 is provided on the tractor, which is connected to the free ends 8a and 10a on the vehicle side the lower links 6 and 7 are rigidly arranged by means of struts 15 and articulated with the lower links connected rail 16 carries

Bei einem Lenkeinschlag, bei dem die beiden Fahrzeugteile 1 und 2 beispielsweise die in A b b. 1 gezeigte Stellung zueinander einnehmen, wird durch die Stange 12 der Zwischenhebel 9 um die Anlenkstelle 11 zum Fahrzeugteil 2 hin verschwenkt Hierbei wird auch der untere Lenker 7 im wesentlichen in seiner Längsrichtung zur Zugmaschine hin bewegt, während beide Lenker 6 und 7 eine geringe seitliche Schwenkbewegung um ihre Anlenkstelle 8 bzw. 10 entgegen dem Uhrzeigersinn ausführen. Erfolgt dagegen ein Lenkeinschlag nach rechts, so wird dementsprechend durch Verschwenken des Zwischenhebels 9 der Lenker 7 im wesentlichen in seiner Längsrichtung von der Zugmaschine wegbewegt, wobei beide Lenker 6 und 7 zugleich um einen geringen Betrag um ihre Anlenkstelle 8 bzw. 10 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen wird das seitliche Hin- und Herwandern des Pfluges bei einem Lenkeinschlag mit Sicherheit vermieden, da sich die Lenker 6, 7 bei einem Lenkeinschlag stets auf die Stellung des Pfluges 14 einstellen.With a steering angle in which the two vehicle parts 1 and 2, for example, the in A b b. 1 occupy the position shown in relation to one another, the intermediate lever 9 is moved around the articulation point 11 by the rod 12 pivoted towards the vehicle part 2 Here, the lower link 7 is essentially in its Moved longitudinally towards the tractor, while both links 6 and 7 have a slight lateral pivoting movement to run their articulation point 8 or 10 counterclockwise. If, on the other hand, there is a steering angle to the right, so is accordingly by pivoting the intermediate lever 9 of the link 7 in moved away from the tractor substantially in its longitudinal direction, with both links 6 and 7 at the same time be pivoted clockwise by a small amount about their articulation point 8 or 10. Through this The sideways to and fro wandering of the plow when the steering wheel is turned is definitely a measure avoided, since the links 6, 7 always relate to the position of the plow 14 when the steering is turned to adjust.

Die in A b b. 2 dargestellte Zugmaschine mit Knicklenkung hat ein vorderes Fahrzeugteil 18, das in einem Gelenk 19 um eine vertikale Achse schwenkbar mit einem hinteren Fahrzeugteil 20 verbunden ist. Am rückwärtigen Ende 21 der Zugmaschine ist eine Geräteanbauvorrichtung vorgesehen, die zwei untere Lenker 22 und 23 aufweist. Die unteren Lenker sind fahrzeugseitig durch einen Hebel 24 miteinander verbunden, welcher seinerseits durch zwei SchwingenThe in A b b. 2 illustrated tractor with articulated steering has a front vehicle part 18, which is in a Articulation 19 is connected to a rear vehicle part 20 so as to be pivotable about a vertical axis. At the rear end 21 of the tractor is a device attachment device is provided, the two lower Has handlebars 22 and 23. The lower links are connected to one another on the vehicle side by means of a lever 24 connected, which in turn by two wings

25 und 26 an der Zugmaschine angelenkt ist. Die Schwinge 26 ist über ihre Anlenkstelle 27 an der Zugmaschine hinaus verlängert und steht über eine Stange 28 mit dem vorderen Fahrzeugteil 18 gelenkig in Verbindung. Als Anbaugerät ist ein Pflug 29 vorgesehen, der eine mittels Streben 30, 31 starr angeordnete Schiene 32 zum Anschließen an den unteren Lenkern 22 und 23 aufweist.25 and 26 is hinged to the tractor. The rocker 26 is via its articulation point 27 on the The tractor also extends and is articulated to the front vehicle part 18 via a rod 28 Link. A plow 29 is provided as an attachment, which is rigidly arranged by means of struts 30, 31 Has rail 32 for connection to the lower links 22 and 23.

Bei einem Lenkeinschlag der Zugmaschine gemäß A b b. 2 nach links verschwenkt die Stange 28 infolge ihrer Anlenkung am vorderen Fahrzeugteil 18 die Schwinge 26 um ihre Anlenkstelle 27 im Uhrzeigersinn. Die am Hebel 24 gelenkig angreifende Schwinge 26 verändert hierdurch je nach Lenkeinschlag die Stellung der Geräteanbauvorrichtung zur Zugmaschine derart daß die Geräteanbauvorrichtung stets ihre Stellung am Pflug 29 beibehält. Bei einem Lenkeinschlag der Zugmaschine nach rechts wird sinngemäß die SchwingeWith a steering angle of the tractor according to A b b. 2 pivots the rod 28 to the left as a result their articulation on the front vehicle part 18, the rocker 26 around its articulation point 27 in a clockwise direction. The rocker arm 26, which acts in an articulated manner on the lever 24, changes its position depending on the steering angle the implement attachment to the tractor so that the implement attachment always its position on Plow 29 maintains. When the tractor is turned to the right, the swing arm is analogously

26 durch die Stange 28 entsprechend dem Lenkeinschlag entgegen dem Uhrzeigersinn verscbwenkt, so daß die Geräteanbauvorrichtung ihre Stellung zur Zugmaschine entsprechend verändert jedoch zum Pflug stets beibehält26 pivoted counterclockwise by the rod 28 in accordance with the steering angle, see above that the implement mounting device changes its position to the tractor accordingly, however, to the plow always maintains

In Abb.3 ist der Einfachheit halber lediglich die Geräteanbauvorrichtung einer Zugmaschine mit Knicklenkung dargestellt. Diese Geräteanbauvorrichtung hatIn Fig.3, for the sake of simplicity, only the Device attachment device of a tractor with articulated steering is shown. This implement attachment has

zwei untere Lenker 34 und 35, die fahrzeugseitig an einem waagebalkenartigen Hebel 36 gelenkig angreifen. Der Hebel 36 ist mittig um eine am hinteren Fahrzeugteil befindliche ortsfeste Anlenkstelle 37 schwenkbar gelagert. Am Hebel 36 greift neben der Anlenkstelle 37 eine Stange 38 an, deren anderes Ende mit dem nicht dargestellten vorderen Fahrzeugteil in Verbindung steht. Die unteren Lenker 34, 35 sind geräteseitig mit einer starr am Arbeitsgerät angeordneten Schiene 39 verbunden.
Bei einem Lenkeinschlag der Zugmaschine wird der waagebalkenartige Hebel 36 über die Stange 38 um die Anlenkstelle 37 verschwenkt, so daß sich die unteren Lenker 34, 35 bei einem Lenkeinschlag jeweils auf die Stellung des Arbeitsgerätes einstellen.two lower links 34 and 35, which act on the vehicle side in an articulated manner on a horizontal bar-like lever 36. The lever 36 is mounted pivotably about a stationary articulation point 37 located on the rear part of the vehicle. In addition to the articulation point 37, a rod 38 acts on the lever 36, the other end of which is connected to the front part of the vehicle, not shown. The lower links 34, 35 are connected on the device side to a rail 39 rigidly arranged on the work device.
When the tractor turns the steering, the horizontal bar-like lever 36 is pivoted about the articulation point 37 via the rod 38, so that the lower links 34, 35 each adjust to the position of the implement when the steering is turned.

Die Geräteanbauvorrichtung kann gemäß der Erfindung auch bei solchen Fahrzeugen angewandt werden, die bei einem Lenkeinschlag ein ähnliches Verhalten wie eine Zugmaschine mit Knicklenkung aufweisen, beispielsweise Fahrzeuge mit Hinterradlenkung oder solche mit Vierrad-Achsschenkellenkung.The implement attachment device according to the invention can also be used in vehicles such as which behave similarly to a tractor with articulated steering when the steering is turned, for example Vehicles with rear-wheel steering or those with four-wheel axle steering.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Geräteanbauvorrichtung für ein landwirtschaftlich nutzbares Kraftfahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren gegensinnig lenkbaren Räderpaar, die vorzugsweise je an einem durch eine vertikale Schwenkachse miteinander gekuppelten vorderen und hinteren Fahrzeugteil angeordnet sind, wobei am hinteren Fahrzeugteil zwei untere Lenker über je ein allseitig bewegbares Gelenk angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine geräteseitige Anschlußstelle (8a bzw. Via) in ihrer relativen Lage zum hinteren Fahrzeugteil (2) in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag der Räderpaare (4, Aa) durch eine Stellvorrichtung (9,12; 24,26,28; 36,38) mit einem Stellorgan so verstellt wird, daß die beiden geräteseitigen Anschlußstellen (8a, iOa) in ihrer Lage zu einer senkrecht zur Geräteschleppkurve verlaufenden Ebene verbleiben.1. Implement attachment device for an agriculturally usable motor vehicle with a front and a rear pair of wheels that can be steered in opposite directions, which are preferably each arranged on a front and rear vehicle part coupled to one another by a vertical pivot axis, with two lower links connected to the rear vehicle part via a mutually movable joint are, characterized in that at least one device-side connection point (8a or via) in its relative position to the rear vehicle part (2) depending on the steering angle of the pairs of wheels (4, Aa) by an adjusting device (9, 12; 24, 26, 28 ; 36,38) is adjusted with an actuator so that the two device-side connection points (8a, iOa) remain in their position in relation to a plane running perpendicular to the device drag curve. 2. Geräteanbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung durch einen quer zu einem im wesentlichen in Längsrichtung beweglichen unteren Lenker (7) verlaufenden Zwischenhebel (9) gebildet ist, der am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und im Verlauf seiner Erstreckung durch eine Stange (12) mit dem vorderen Fahrzeugteil (1) gelenkig in Verbindung steht.2. Device mounting device according to claim 1, characterized in that the adjusting device by means of a lower link (7) that is movable essentially in the longitudinal direction extending intermediate lever (9) is formed, which is hinged to the rear part of the vehicle and in the course its extension through a rod (12) with the front vehicle part (1) in an articulated connection stands. 3. Geräteanbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenker (22, 23) fahrzeugseitig an einem quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Hebel (24) mit Abstand voneinander gelenkig angreifen, daß der Hebel (24) an beiden Enden mittels je einer Schwinge (25, 26) am hinteren Fahrzeugteil angelenkt ist und daß eine der beiden Schwingen (26) schwenkbar mit dem vorderen Fahrzeugteil (18) in Verbindung steht.3. Device mounting device according to claim 1, characterized in that the two links (22, 23) on the vehicle side on a lever (24) extending transversely to the longitudinal direction of the vehicle at a distance attack each other articulated that the lever (24) at both ends by means of a rocker arm (25, 26) is articulated on the rear part of the vehicle and that one of the two rockers (26) is pivotable with the front vehicle part (18) is in connection. 4. Geräteanbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenker (34, 35) fahrzeugseitig an den Enden eines quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden waagebalkenartigen Hebels (36) gelenkig angreifen, der seinerseits mittig am Fahrzeug angelenkt und außerhalb seiner mittigen Anlenkstelle (37) über eine Stange (38) mit dem vorderen Teil des Fahrzeugs gelenkig verbunden ist.4. Device mounting device according to claim 1, characterized in that the two links (34, 35) on the vehicle side at the ends of a horizontal beam-like horizontal beam running transversely to the longitudinal direction of the vehicle Attack lever (36) in an articulated manner, which in turn is articulated in the center of the vehicle and outside its central articulation point (37) via a rod (38) to the front part of the vehicle is articulated. 5. Geräteanbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Längenänderung des bzw. der unteren Lenker ein oder je ein an diesen angreifender hydraulischer Zylinder vorgesehen ist, der bzw. die mit dem entsprechenden Lenkzylinder hydraulisch in Verbindung stehen.5. Device mounting device according to claim 1, characterized in that the change in length one or one hydraulic cylinder acting on the lower link is provided for the lower link, which is or are hydraulically connected to the corresponding steering cylinder.