DE1926454A1 - Device for steering a ship - Google Patents

Description

betreffend.
Einrichtung zum Steuern eines Schiffes concerning.
Device for steering a ship

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern eines Schiffes, z.B. eines Kabellegers. Bei Kabellegern ist es üblich, das zu verlegende Kabel über den Bug ablaufen zu lassen. Um dabei die Gefahr zu vermeiden, daß sich das Kabel in der Schraube verfängt, wird das Schiff wahrend der - Kabelverlegungsarbeiten achteraus gefahren. Dabei muß das Schiff über lange Strecken achteraus so gesteuert v/erden, daß es einem vorbestimmten Kurs genau folgt. Dies ist nicht mit Hilfe des üblichen Ruders möglich. Ebenso ist ein übliches Ruder bei einem Schiff ohne Eigenantrieb, z.B. einem Kahn oder einem Schwimmbagger, unwirksam, das von einem Schlepper geschoben wird.The invention relates to a device for steering a ship, for example a cable lay. With cable brackets it is customary to let the cable to be laid run over the bow. In order to avoid the danger that the cable gets caught in the screw, the ship will be astern during the cable-laying work drove. The ship must be steered astern over long distances in such a way that it follows a predetermined course exactly follows. This is not possible with the help of the usual oar. It is also a common rudder on a ship without self-propulsion, e.g. a barge or a dredger, ineffective, being pushed by a tug will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Steuern eines⁴ Schiffes zu schaffen, mit der zum Steuern des Schiffes der Bug des Schiffes in eine gewünschte Richtimg zu bringen ist.The invention has for its object to provide a device for controlling a vessel ^4, with for controlling the vessel, the bow of the ship is to be brought into a desired Richtimg.

Die Schiffssteuereinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Bug des Schiffes eine Schubantriebsvorrichtung mit einem Wassereinlaß, einerThe ship control device according to the invention is characterized in that the bow of the ship is a Thrust drive device with a water inlet, a

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Pumpe und einem Auslaßkanal angeordnet ist, in dessen Auslaß eine bezüglich der Richtung des austretenden Wasserstrahls verstellbare Leitvorrichtung vorgesehen ist, die den Wasserstrahl in waagerechte Rich- ^; tung oder zumindest eine Richtung mit einer waagerechten Komponente erheblicher Größe umlenkt. Pump and an outlet channel is arranged, in the outlet of which a guide device adjustable with respect to the direction of the exiting water jet is provided, which directs the water jet in a horizontal direction ^; device or at least deflects one direction with a horizontal component of considerable size.

Mit einer solchen Steuereinrichtung ist es möglich, auf den Bug des Schiffes eine Schubkraft in einer gewünschten Richtung aufzubringen und damit den Bug des Schiffes nach der einen oder anderen Seite zu drücken und damit das Schiff in der gewünschten Weise zu steuern.With such a control device, it is possible to apply a desired thrust to the bow of the ship Direction to apply and thus to push the bow of the ship to one side or the other and thus to steer the ship in the desired way.

Vorteilhafterweise sind der Einlaß und die Leitvorrichtung in der Schiffslängsachse hintereinander und mit der Leitvorrichtung; vor dem Einlaß angeordnet. Bei dieser Anordnung ist bei normaler Vorwärtsfahrt des Schiffes die Leitvorrichtunr nach hinten gerichtet und der Einlaß im Strömungsschatten der Leitvorrichtung.Advantageously, the inlet and the guide device one behind the other in the ship's longitudinal axis and with the guide device; placed in front of the inlet. With this arrangement, the ship is moving forward normally the diffuser directed backwards and the inlet in the flow shadow of the diffuser.

Eine an sich geschlossene und tief unten im Tchiffs.-körper einbaubare Einrichtung, die insbesondere für Schiffskörper mit einem flachen Boden geeignet ist, ergibt sich, wenn gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung der Einlaß und die Leitvorrichtung jeweils am Ende eines senkrechten Einlaßkanals bzw. Auslaßkanals angeordnet sind und diese beiden senkrechten Kanäle am oberen Ende in Form eines auf dem Kopf stehenden U durch einen gekrümmten Kanal miteinander verbunden sind.A self-contained and deep down in the ship's body built-in device, which is particularly suitable for hulls with a flat bottom, results if, according to an expedient embodiment of the invention, the inlet and the guide device respectively are arranged at the end of a vertical inlet channel or outlet channel and these two vertical Channels at the upper end in the form of an upside-down U through a curved channel with each other are connected.

Zweckmäßigerweise ist bei dieser Ausbildung der Steuervorrichtung auf dem die Kanäle umgrenzenden Gehäuse der Antriebsmotor für die Pumpe und der Steuernotor für die Leitvorrichtung montiert, wobei sich die IJelle zum Antreiben der Pumpe undclie Welle zum Drehen der Leitvorrichtung zu den jeweils zugehörigen Antriebsvorrichtungen senkrecht nach oben erstrecken.In this design, the control device is expediently on the housing which delimits the channels the drive motor for the pump and the control motor for the control device are mounted, with the IJelle for Driving the pump and the shaft to rotate the guide device extend vertically upwards to the respective associated drive devices.

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Bei dieser Ausbildung ist die Leitvorrichtung vorteihafterweise um.eine senkrechte Achse um 360 drehbar, so daß eine Schubkraft in allen Richtungen auf den Bug aufgebracht werden kann.In this design, the guide device is advantageously rotatable around a vertical axis through 360, so that a thrust in all directions on the bow can be applied.

Eine besonders strömungsgünstige Ausführung wird erhalten, wenn als Leitvorrichtung ein Leitschaufelgitter gewählt wird, das mit der Oberfläche des Schiffskörpers bündig ist.A particularly streamlined design is obtained if a guide vane grid is used as the guide device is chosen that is flush with the surface of the hull.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are described below with reference to a schematic Drawing explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die Zeichnung zeigt in einer Seitenansicht den Bug eines Kabelverlegungsschiffes und im Längsschnitt eine Vorrich- j tung zum Aufbringen einer Zugkraft auf den Bug.The drawing shows the bow of a side view Cable-laying ship and a device in longitudinal section device for applying a pulling force to the bow.

Bei dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ; ist die erfindungsgemäße Steueranordnung bei einem Kabel- j verlegungssehiff vorgesehen, dessen Konstruktion insofern ; ungewöhnlich ist, als es erforderlich sein kann, daß es während ein Kabel verlegt wird, das gemäß der Zeichnung über eine am Bug des Schiffes angeordnete Rolle 10 hinweg |In the embodiment described below; the control arrangement according to the invention is provided in a cable laying ship, its construction in this respect; is unusual in that it may be required while a cable is being laid according to the drawing over a roller 10 arranged on the bow of the ship |

in das .V/asser herabgelassen wird, ■ während langer Zeitspan- "'.into which water is lowered for long periods of time.

nen auf einen vorbestimmten Kurs achteraus gefahren werden mußC must be driven astern on a predetermined course C.

Das Schilf hat einen üblichen Schraubenantrieb für die Vorwärtsfahrt und am Heck ein Ruder, mittels dessen es bei der Vorwärtsfahrt gesteuert werden kann. Soll das Schiff zuzi Verlegen eines Kabels· achteraus angetrieben werden, kann nan die Drehrichtung der Schiffschraube umkehren, doch genügt das am Heck angeordnete Ruder nicht, "um-, das Schiff in eier bei· !'"abelverlegungsarbeiten erforderlichen ''."eise genau auf der. gewünschten Kurs zu halten.The reeds have a usual screw drive for forward travel and a rudder at the stern, by means of which it can be controlled while driving forward. If the ship is to be driven to lay a cable aft can reverse the direction of rotation of the propeller, but the rudder arranged at the stern is not sufficient to "move the ship into a egg at ·! '" "." to keep exactly on the desired course.

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Um eine zuverlässige Steuerung des Schiffes auch bei der Rückwärtsfahrt zu ermöglichen, ist das Schiff mit der in der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufbringen einer Schubkraft auf den Bug versehen.In order to enable reliable control of the ship even when reversing, the ship is with of the invention shown in the drawing Device for applying a thrust force to the bow is provided.

Die Vorrichtung umfaßt ein Gehäuse, das zwei senkrechte, an ihren oberen Enden durch einen Kanal in Form eines auf dem Kopf stehenden U miteinander verbundene Kanäle umgrenzt und in den Bug des Schiffes so eingebaut ist, daß ein erster Kanal 11 zum Aufnehmen von Wasser hinter einem zweiten Kanal 12 zum Abgeben von Wasser liegt; den beiden Kanälen sind eine Einlaßöffnung' 13 und eine Auslaßöffnung 14 zugeordnet, die in einer allgemein waagerechten Ebene liegen und mit einem Teil des Schiffskörpers fluchten, so daß über den eigentlichen Schiffskörper keine Teile hinausragen, durch die das Verlegen eines Kabels behindert v/erden könnte. The device comprises a housing which has two vertical ones at their upper ends through a channel in In the form of an upside-down U interconnected channels and is built into the bow of the ship so that a first channel 11 for receiving Water is behind a second channel 12 for dispensing water; the two channels are an inlet opening ' 13 and an outlet opening 14 associated, which lie in a generally horizontal plane and with a part of the hull are aligned so that no parts protrude beyond the actual hull through which the laying of a cable could be obstructed.

Das Wasser wird mittels eines Axialpumpenrades 15 durch ein in der Einlaßöffnung 13 vorgesehenes Filter, hindurch in den Einlaßkanal 11 eingesaugt. Das Pumpenrad 15 sitzt auf einer Welle 16, die gegenüber einem Gehäuse bei 17 abgedichtet und in schematisch angedduteten Lagern 18 so gelagert ist, daß ihr oberes Ende 19 durch einen Elektromotor 20 angetrieben werden kann.The water is conveyed by means of an axial pump wheel 15 sucked through a filter provided in the inlet opening 13 into the inlet channel 11. The impeller 15 sits on a shaft 16, which is sealed against a housing at 17 and indicated schematically in FIG Bearings 18 is mounted so that its upper end 19 can be driven by an electric motor 20.

Das in den Einlaßkanal 11 eingesaugte Wasser strömt durch den U-förmigen Kanal 21 und den Auslaßkanal· 12, aus dem es über ein an dessen unterem Ende angeordnetes Schaufelgitter 14 entweicht, das von einem Satz paralleler Leitschaufeln 23 gebildet wird', die den I/asserstrom so umlenken, daß er in einer Richtung ausströmt, die eine waagerechte Komponente von erheblicher Größe aufweist.The water sucked into the inlet channel 11 flows through the U-shaped channel 21 and the outlet channel 12, from which there is a through a arranged at its lower end Blade grid 14 escapes from a set of parallel Guide vanes 23 are formed ', which deflect the I / water flow in such a way that that it flows out in a direction which has a horizontal component of considerable size.

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Das Leitschaufelgitter 14 sitzt drehfest auf einer senkrechten Welle 24, die bei 25 gegenüber dem Gehäuse abgedichtet und in Lagern 26 so gelagert ist, daß ihr oberes finde 27 gedreht v/erden kann, um das Leitschaufelgitter 14 so zu drehen, daß die waagerechte Komponente der Austrittsrichtung des Wasserstroms in jede gewünschte waagerechte Richtung weisen kann.The guide vane grid 14 is seated in a rotationally fixed manner on a vertical shaft 24 which, at 25, is opposite the housing is sealed and stored in bearings 26 so that its upper find 27 can be rotated v / earthed to the vane grille 14 so that the horizontal component of the outlet direction of the water flow in can have any desired horizontal direction.

Somit 'ist es möglich, die Richtung, in der*die Reaktionskräfte des austretenden Wasserstroms auf den Bug des Schiffes wirken, durch Drehen der Welle 24 zu bestimmen, und die Richtung dieser Reaktionskräfte kann innerhalb eines Winkelbereichs von 3^0° variiert werden.Thus' it is possible to determine the direction in which * the reaction forces of the exiting water flow act on the bow of the ship, by turning the shaft 24 to determine and the direction of these reaction forces can be varied within an angular range of 3 ^ 0 °.

Wenn das Schiff mit Hilfe der Schiffsschraube achteraus angetrieben wird, kann das Schiff dadurch gesteuert werden, daß man den Bug entsprechend den jeweiligen Abweichungen vom gewünschten Kurs zur einen oder anderen Seite drückt; zu diesem Zweck ist es lediglich erforderlich, die Winkelstellung der das Leitschaufelgitter 14 tragenden Welle 24 entsprechend zu ändern.If the ship is propelled astern with the help of the propeller, the ship can thereby be steered be that one the bow according to the respective deviations from the desired course to one or the other Side presses; for this purpose it is only necessary to adjust the angular position of the guide vane grid 14 to change supporting shaft 24 accordingly.

Wenn sich das Leitschaufelgitter 14 in der aus der Zeichnimg ersichtlichen Stellung befindet, trägt sie zum Rückwärtsantrieb des Schiffes bei, und natürlich kann beim Anlegen die erfiiidungsgemäße Vorrichtung auf bekannte Weise benutzt v/erden, um den Bug in die gewünschte Lage zu bringen.When the guide vane grid 14 is in the position shown in the drawing, it contributes to the Backward propulsion of the ship, and of course, when mooring, the device according to the invention can be based on known Way uses v / earth to put the bug in the desired location.

Die ^lj'elle 27 zum Drehen des Leitschaufelgitters 14 kann über ein Getriebe mit Hilfe eines ständig laufenden hydraulischen Motors 28 verstellt werden, der mit einem Ventil versehen ist, das in der einen oder anderen Richtung betätigt werden kann, um über das Getriebe die 'eile 24 anzutreiben, x-renn das Schiff gesteuert werden soll.The ^lj 'elle 27 for rotating the guide vane 14 can be adjusted via a gearbox with the aid of a continuously running hydraulic motor 28 which is provided with a valve which can be operated in one direction or the other in order to speed up the gearbox 24 to drive, x-renn the ship is to be steered.

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*^A0 ORIGINAL* ^A0 ORIGINAL

Das Ventil kann mit Hilfe eines Befehlssignals gesteuert werden, das ihm über eine Leitung 30 j von einer Fernsteuervorrichtung 31 aus zugeführt wird, ! oder bei der es sich um eine tragbare Vorrichtung handelt, an die.ein langes flexibles und bewegliches Kabel angeschlossen ist. ' ·„....,The valve can be controlled with the aid of a command signal be controlled, which is fed to him via a line 30 j from a remote control device 31, ! or which is a portable device to which a long flexible and movable Cable is connected. '· "....,

Ein die tatsächliche Stellung des Leitschaufelgitttrs 14 repräsentierendes Rückkopplungssignal kann dazu dienen*, die Wirkung des Befehlssignals aufzuheben, wenn die Schubkraft in der eingestellten Richtung auf den fc Bug wirkt. ■. ■ '.._, _.. ' A feedback signal representing the actual position of the guide vane door 14 can serve to cancel the effect of the command signal when the thrust force acts on the fc bow in the set direction. ■. ■ '.._, _ ..'

ί -ί -

Der Pumpmotor 20 kann über eine weitere Leitung 32The pump motor 20 can be connected via a further line 32

ein- und abgeschaltet werden.can be switched on and off.

Anstelle der Fernsteuervorrichtung könnte man auch eine automatische Kurzsteuervorrichtung vorsehen.Instead of the remote control device, one could also provide an automatic short control device.

Es sei bemerkt, daß die Einlaßöffnung 13 und das ... Schaufelrad 15 im untersten Teil des Schiffskörpers angeordnet sind, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für Schiffe mit geringem Tiefgang und flachem ....-" ■ Boden reeignet ist. Beispielsweise kann die Vorrich- ... .. ψ "tung bei einem Schwimmbagger oder sogar bei einem ; Kahn oder dergl., der keine eigene Antriebsvorrichtung-.... besitzt, verwendet werden. 1,'fenn ein solcher Kahn durch einen Schlepper geschoben wird, kann man die erfindüngsgemäße Vorrichtung zum Steuern des Kahns benutzen, vr.o~. bei eine tragbare Fernsteuervorrichtung benutzt wird, die dann auf der Brücke des Schleppers angeordnet wird.It should be noted that the inlet opening 13 and the ... paddle wheel 15 are arranged in the lowest part of the hull, so that the device according to the invention is also suitable for ships with a shallow draft and shallow ...- "■ bottom Device ... .. ψ "on a dredger or even one; Kahn or the like, which does not have its own drive device -.... can be used. 1, if such a boat is pushed by a tug, the device according to the invention can be used to control the boat, vr.o ~. when a portable remote control device is used, which is then placed on the bridge of the tugboat.

Ansprüche: 98 4 8/087 9 -_Λ sad Claims: 98 4 8/087 9 - _Λ sad

Claims (1)

8 MÜNCHEN QO SCHWfIOERSTRASSE B OX 82 00 018 MUNICH QO SCHWfIOERSTRASSE B OX 82 00 01 MCNCUEKMCNCUEK 1Λ-36 3381-36 338 PatentansprücheClaims Einrichtung zum Steuern eines Schiffs, dadurch ge- j kennzeichnet , daß im Bug des Schiffs eine Schubantrieb svorrichtung mit einem Wassereinlaß (13), einer Pumpe (15) und einem Auslaßkanal (12) angeordnet ist, in dessen Auslaß eine bezüglich der Richtung des austretenden Wasserstrahls verstellbare Leitvorrichtung (1 A) vorgesehen is/t, die den Wasserstrnhl in waagerechte Richtung oder zumindest eine Richtung mit einer waagerechten Komponente erheblicher Größe umlenkt.Device for steering a ship, thereby ge j indicates that there is a thrust drive in the bow of the ship svorrichtung with a water inlet (13), a pump (15) and an outlet channel (12) is arranged in which The outlet is provided with a guide device (1 A) adjustable in relation to the direction of the exiting water jet, which the water jet in the horizontal direction or at least one direction with a horizontal component is considerable Size redirects. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Einlaß (13) und die Leitvorrichtung (1A) in der Schilfslängsachse hintereinander und mit der Leitvorrichtung vor dem Einlaß angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the inlet (13) and the guide device (1A) are arranged one behind the other in the longitudinal axis of the reeds and with the guide device in front of the inlet. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, insbesondere für Schiffskörper mit einem flachen Boden, dadurch g e kennseic h net, daß der Eiriaß (15) und die Leitvorrichtung .ieweils am Ende eines senkrechten Einlaßkanals (11)" bzw. Auslaßkanals (12) angeordnet sind und daß diese beiden senkrechten Kanäle am oberen Ende durch einen gekrümmten Kanal (21) entsprechend einem auf dem Kopf stehenden U miteinander verbunden sind.3. Device according to claim 1 or 2, in particular for Hull with a flat bottom, thereby g e kennseic h net that the Eiriaß (15) and the guide device .by at the end of a vertical inlet duct (11) "or outlet channel (12) are arranged and that these two vertical channels at the upper end by a curved one Channel (21) corresponding to an upside down U are connected to each other. A. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η - τ, e i c hn e t , daß sich die 'Teile (16) zum Antreiben der Pumpe '(If?) -uivi die ^TTelle (2A) zum Drehen der Leitvorrichtung (1A) senkrecht nach oben zu den jeweils zugehörigen Antriebsverrichtungen (20,23) erstrecken, die auf dem die Kanäle umgrenzenden Gehäuse vorgesehen sind*A. Device according to claim 3, characterized geke η η - τ, eic hn et that the 'parts (16) for driving the pump' (If?) -Uivi the ^TT elle (2A) for rotating the guide device (1A) extend vertically upwards to the respective associated drive devices (20, 23) which are provided on the housing delimiting the channels * 909848/0879909848/0879 ?-.-■ Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch ge k e η η zeichnet, daß'die Leitvorrichtung (14) um eine senkrechte Achse um 360° drehbar ist. ? -.- ■ device according to claim 1 to 4, characterized in that ge k e η η, that the guide device (14) can be rotated through 360 ° about a vertical axis. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitvorrichtung von einem mit der Schiffskörperoberfläche bündigen Leitschaufelgitter (14) gebildet ist. '6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the guide device of one is formed flush with the hull surface of the guide vane grid (14). ' ⁷. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, g e ^ennzei ch η'et du^ch eine Fernsteuervorrichtung (31) · r.um Steuern der Pumpe (15) und der Leitvorrichtung (14). ^7th Device according to one of Claims 1 to 6, labeled with a remote control device (31) for controlling the pump (15) and the guide device (14). °>. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Schubantriebsvorrichtung durch oin langes flexibles und bewegliches Kabel mit einer'tragbaren Fernsteuervorrichtung (31) verbunden ist.°>. Device according to claim 7, characterized in that the thrust drive device by oin long flexible and movable cable with a 'portable Remote control device (31) is connected. BADBATH 909848/0879909848/0879