DE1917711A1 - Planetary gear?, Especially for automatically shiftable gearboxes for motor vehicles - Google Patents

Description

Umlaufrädergetriebe, insbesondere für automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere für automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge mit zwei einfachen Umlaufrädersätzen, die Je an einem Ringrad, einem Sonnenrad und einein die mit den Ring- und Sonnenrädern in Eingriff stehenden Planetenräder drehbar lagernden Plenetenradträger bestehen, wobei das Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes mit er antriebswelle und der Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatses mit der Abriebswelle verbunden i3te Es sind bereits eine grosse Anzahl von Umlaufrädergetrieben der eingangs genannten Art bekannt, bei denen die einselnen Gangstufen des Getriebes durch automatisch gesteuertes und zeitlich aufeinander abgestimmtes Anziehen und Lösen von Bremsen und Kupplungen, die die einzelnen Elemente der Umlaufrädergetriebe festlegen, kuppeln oder freigeben, geschaltet. Epicyclic gears, especially for automatically shiftable gears for motor vehicles The present invention relates to a planetary gear transmission, especially for automatically shiftable transmissions for motor vehicles with two simple Revolving gear sets, each on a ring gear, a sun gear and one with the Ring and sun gears engaging planet gears rotatably mounted plenary gear carriers exist, the sun gear of the first planetary gear set with it drive shaft and the planetary gear carrier of the second planetary gear set connected to the output shaft i3te There are already a large number of epicyclic gears of the type mentioned at the beginning Kind of known in which the einselnen gear steps of the transmission by automatically controlled and timed application and release of brakes and clutches that define the individual elements of the epicyclic gears, couple or enable, switched.

Dieses gleichzeitige zeitlich aufeinander abgestimmte Anziehen und Lösen einer anderen Kuppiiin oder Bremse erfordert einen hohen Aufwand an Steuereinrichtungen, die, soll das Getriebe ruckfrei arbeiten, verhältnis mässing oft kontrolliert und eingestellt werden messen.This simultaneous, timed tightening and Loosening another clutch or brake requires a lot of effort Control devices, If the transmission is to work smoothly, it is often checked and proportionally be adjusted measure.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den obengenannten Nachteil bekannter Getriebe zu vermeiden und ein Umlaufrägertriebe für automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge zu schaffen, bei dem zum Schalten von vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang nur jeweils eine Bremse oder eine Kupplung angezogen oder gelöst werden muss.The object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantage to avoid known gear and a revolving carrier drive for automatically switchable To create transmissions for motor vehicles in which to shift four forward gears and a reverse gear only one brake or one clutch is applied or needs to be resolved.

Gemäss der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst, indem bei einem Umlaufrädergetriebe der eingangs genannten Art eine das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes mit dem Somerrad des zweiten Umlaufrädersatzes im ersten Gang und im Rückwärtsgang verbindende erste Kupplung, eine das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes mit dem Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes im zweiten Gang verbindende eite Kupplung, eine zwei Drehmomentübertragungsteile des ersten Umlaufrädersatzes im dritten Gang miteinander verbindende dritte Kupplung und eine das Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes im ersten, zweiten und dritten Gang festlegende erste Bremse, sowie eine das R ad dos ersten Umlaufrädersatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes im im vierten, direkten Gang bei eingerückt bleibender erster verbindende vierte Kupplung und eine den Planetenradträger des ersten Umlaufrädersatzes im Rückwärtsgang festlegende zweite Bremse vorgesehen sind.According to the present invention, this object is achieved by in the case of a planetary gear of the type mentioned at the beginning, one is the ring gear of the first Revolving gear set with the summer gear of the second rotating gear set in first gear and the first clutch connecting in reverse gear, one the ring gear of the first planetary gear set connecting with the planetary gear carrier of the second planetary gear set in second gear Side clutch, a two torque transmission parts of the first planetary gear set in third gear interconnecting third clutch and the sun gear of the second set of epicyclic gears in first, second and third gear defining first Brake, as well as a first set of planetary gears with the sun gear of the second Revolving gears in the fourth, direct gear with the first remaining engaged connecting fourth clutch and the planet carrier of the first planetary gear set are provided in the reverse gear fixing a second brake.

Gemäass der vorliegenden Erfindung weist die erste sine Überholkupplung auf, deren innerer Laufring mit dem Sonnenrad des zweitenUM-laufrädersatzes und deren äusserer Laufring mit dem Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes verbunden ist und zwischen den Laufringen Klemmelente angeordnet sind und wobei die zweite Kupplung eine zweite Überholkupplung aufweist, deren innerer Laufring mit dem Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes und deren äusserer Laufring mit einer Reibungskupplung verbunden ist, die den äusseren Laufring mit dem Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes verbindet.According to the present invention, the first has an overrunning clutch whose inner race is connected to the sun gear of the second UM impeller set and the outer race of which is connected to the ring gear of the first planetary gear set and clamping elements are arranged between the races and wherein the second clutch has a second overrunning clutch, the inner race of which with the planet carrier of the second planetary gear set and its outer race with a friction clutch is connected to the outer race with the ring gear of the first planetary gear set connects.

Erfindungagemäss enthält die zweite Kupplung eine Reibungskupplung, die das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes und den Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes im zweiten Gang beim Beschleunigen und bei Motorbremsung in beiden Drehrichtungen kraftechlUssig verbindet und wobei eine zweite Reibungskupplung das Sonnenrad des zweiten Umlau£-rädersatzes mit dem Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes im ersten Gang bei Beschleunigung und bei Motorbremsung kraftw hlUsslg verbindet, wobei die zweite Kupplung gleichzeitig zum Schalten des vierten Ganges dient.According to the invention, the second clutch contains a friction clutch, the ring gear of the first planetary gear set and the planetary gear carrier of the second Revolving gear set in second gear when accelerating and when braking the engine in both Directions of rotation frictionally connects and with a second friction clutch that Sun gear of the second set of Umlau £ gears with the ring gear of the first set of epicyclic gears in first gear when accelerating and when braking the engine, force-select connects, wherein the second clutch is used at the same time to shift the fourth gear.

Gemäss einem weiteren erfindungsgemässen AusfUhrungabeispiel weist ein Umlaufrädergetriebe der eingangs genannten Art eine das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes in eine Drehrichtung verhindernde uberholkupplung, eine daß Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes mit dem Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes im zweiten Gang verbindende Kupplung, eine das Sonnenrad des zweiten Umlaufrädersatzes in den beiden Vorwirtsgängen als Reaktionselement festlegende erste Bremse und eins den Planetenrsdträger des ersten Umlaufrädersatzes im Rückwärtsgag festlegende zweite Bremse auf.According to a further exemplary embodiment according to the invention an epicyclic gear of the type mentioned at the beginning, a ring gear of the first epicyclic gear set with the sun gear of the second planetary gear set in one direction of rotation preventing Overrunning clutch, one that the ring gear of the first planetary gear set with the planetary gear carrier of the second set of epicyclic gears in second gear, a clutch connecting the sun gear of the second set of rotating gears in the two forward gears as a reaction element fixing the first brake and one the planetary gear carrier of the first planetary gear set in the backward gag fixing second brake on.

Die Kupplung fUr den zweiten Gang ist hierbei geeignet, das Ringrad des ersten Umlaufrädersatzes mit dem Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes im Rückwärtsgang zu verbinden, um einen zweiten RUckwärtsgang zu schaffen.The clutch for second gear is suitable here, the ring gear of the first planetary gear set with the planetary gear carrier of the second planetary gear set connect in reverse to create a second reverse gear.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Beschreibung der in der beiliegenden Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiele nur erläutert.The present invention will be understood from the description of the in Embodiments shown in the accompanying drawing are only explained.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Umlaufrädersätze mit der erfindungsgemässen Anordnung der Kupplungen und Bremsen.Fig. 1 shows a schematic representation of the planetary gear sets with the inventive arrangement of the clutches and brakes.

Fig. 2 zeigt eine Tabelle, aus der die einzelnen Gangstufen und die hierzu entsprechenden Ubersetzungen zu entnehmen sind.Fig. 2 shows a table from which the individual gear steps and the corresponding translations can be found here.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer geänderten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.3 shows a schematic representation of a modified embodiment of the present invention.

Fig. 4 zeigt eine Tabelle, aus der die einzelnen Gangstufen und die hierzu entsprechenden Übersetzungen der geänderten Ausführungsform zu entnehmen sind.Fig. 4 shows a table from which the individual gear steps and the refer to the corresponding translations of the modified embodiment are.

In Fig. 1 ist die Antriebswelle des Getriebes mit 10 bezeichnet. Die Antriebswelle kann die Turbienenwelle eines hydrokynetischen Drehmomentm wandlers sein, dessen Pumpenteil un/ittelbar mit dem Verbrennungsmotor des Fahrzeuges verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit 12 bezeichnet und sie kann in herkömmlicher Weise im Getriebegehäuse gelagert sein, das mit dem Motorblock des Fahrzeuges verschraubt ist. Die Abtriebswelle 12 kann weiterhin über eine Kardanwelle mit einem Differentialgetriebe und über Achswellen mit den Antriebsrädern verbunden sein.In Fig. 1, the drive shaft of the transmission is designated by 10. the The drive shaft can be the turbine shaft of a hydrokynetic torque converter be, whose pump part is directly connected to the internal combustion engine of the vehicle is. The output shaft of the transmission is denoted by 12 and it can be in conventional Way be stored in the gearbox, which is screwed to the engine block of the vehicle is. The output shaft 12 can continue to have a differential gear via a cardan shaft and be connected to the drive wheels via axle shafts.

Die AusflIhrungsform nach Fig. 1 besteht aus zwei einfachen Umlaufrädersätzen, die mit 14 und 16 bezeichnet sind. Der erste Umlaufrädersatz 14 besteht aus dem Ringrad 18, dem Sonnenrad 20, dem Planetenradträger 22 und den auf diesem drehbar gelagerten Planetenrädern 24. Die Planetenrader 24 stehen mit dem Ringrad 18 und dem Sonnenrad 20 im Eingriff. Der Planetenradträger 22 ist mit dem Ringrad 26 des zweiten Umlaufradersatzes 16 treibend verbunden. Dieser Umlaufrädersatz 16 besteht neben dem Ringrad 26 noch aus dem Sonnenrad 28, dem Planetenradträger 30 und den Planetenrädern 32. Die Planetenräder 32 sind auf dem Planetenradträger 30 drehbar gelagert und stehen mit dem Sonnenrad 28 und dem.Ring 26 in Eingriff.The embodiment according to Fig. 1 consists of two simple planetary gear sets, which are designated 14 and 16. The first planetary gear set 14 consists of the Ring gear 18, the sun gear 20, the planet gear carrier 22 and the rotatable on this mounted planet gears 24. The planet gears 24 are with the ring gear 18 and the sun gear 20 in engagement. The planetary gear carrier 22 is connected to the ring gear 26 of the second Umlaufradsatzes 16 drivingly connected. This set of rotating gears 16 consists in addition to the ring gear 26 from the sun gear 28, the planetary gear carrier 30 and the Planetary gears 32. The planetary gears 32 can be rotated on the planetary gear carrier 30 mounted and are in engagement with the sun gear 28 and the ring 26.

Der Planetenradträger 30 ist mit der Abtriebswelle 12 treibend verbunden.The planetary gear carrier 30 is drivingly connected to the output shaft 12.

Die Antriebswelle 10 kann Uber eine Reibungskupplung 34 wahlweise mit dem Planetenradträger 22 verbunden werden. Diese Kupplung wird im dritten und im vierten Gang betätigt, wobei der vierte Gang ein direkter Gang ist.The drive shaft 10 can optionally via a friction clutch 34 be connected to the planet carrier 22. This clutch is in the third and operated in fourth gear, fourth gear being a direct gear.

Der Planetenradträger 22 ist im Rückwärtsgang durch eine RUckwärtsgang-Reibungsbremse 36 festgelegt, die die Drehmomentreaktion des Planetenradträgers 22 am Getriebegehäuse abstützt, sobald sie betätigt ist.The planetary gear carrier 22 is in reverse gear by means of a reverse gear friction brake 36 set that the torque response of the planet carrier 22 on the transmission housing supports as soon as it is actuated.

Das Sonnenrad 28 wirkt im ersten, zweiten und dritten Gang als Reaktionselement für das Umlaufrädergetriebe. Es ist mit der Sonnenradwelle 38 verbunden, die als Hohlwelle konzentrisch zur Abtriebswelle 12 angeordnet ist. Die Hohlwelle 38 ist mit einem Bremsenteil 40 verbunden, der im ersten, zweiten und dritten Gang über eine Reibungsbrsn se 42 am Getriebegehäuse festgelegt werden kann.The sun gear 28 acts as a reaction element in first, second and third gear for the epicyclic gear. It is connected to the sun gear shaft 38, which as The hollow shaft is arranged concentrically to the output shaft 12. The hollow shaft 38 is connected to a brake part 40, which is in first, second and third gear a Reibungsbrsn se 42 can be set on the transmission housing.

Im ersten Gang wird das auf das Ringrad 18 wirkende Drehmoment über eine Trommel 44, die konzentrisch zum zweiten Umlaufrädersatz 16 angeordnet ist, übertragen. Die Tromnel 44 ist im ersten Gang und im Rückwärtsgang über die Uberholkupplung 46 treibend mit der Hohlwelle 38 verbunden.In first gear, the torque acting on ring gear 18 is over a drum 44 which is arranged concentrically to the second set of epicyclic gears 16, transfer. The drum 44 is in first gear and in reverse gear via the overrunning clutch 46 drivingly connected to the hollow shaft 38.

Die Drehmomentreaktion vom Ringrad 18 wird im ersten Gang und im Rückwärtsgang in einer Drehrichtung über die Überholkupplung 46 auf die festgelegte Hohlwelle 38 übertragen, die Überholkupplung 46 ist Jedoch nicht in der Lage, eine Drehmomentreaktion in der anderen Drehrichtung zu übertragen. Es ist somit dem Ringrad 18 möglich, die Hohlwelle 38 bei einer Aufwärtsschaltung vom ersten in den zweiten Gang zu überholen.The torque response from ring gear 18 is in first gear and in reverse in one direction of rotation via the overrunning clutch 46 on the fixed hollow shaft 38 transmitted, the overrunning clutch 46, however, is unable to provide a torque reaction to be transmitted in the other direction of rotation. It is thus possible for the ring gear 18 to overtake the hollow shaft 38 in an upshift from first to second gear.

Um so eine AufwErtsschaltung vom ersten Gang zum zweiten Gang zu erzielen, ist es nur erforderlich, die Reibungskupplung 48 zu betätigen.In order to achieve such an upshift from first gear to second gear, it is only necessary to operate the friction clutch 48.

Diese verbindet den äusseren Laufring 51 einer Überholkupplung 52 mit der Trommel 44. Der innere Laufring 54 der Uberholkupplung 52 ist mit dem Planetenradträger 30 verbunden. Auf diese Weise ist es dem Planetenradträger 30 ermUglicht, Drehmoment über die Überholkupplung 52 und die Reibungskupplung 48 auf die Tronnnel 44 zu übertragen und das Ringrad 18 im zweiten Gang zu überholen.This connects the outer race 51 of an overrunning clutch 52 with the drum 44. The inner race 54 of the overrunning clutch 52 is with the planetary gear carrier 30 connected. In this way it is possible for the planetary gear carrier 30 to generate torque To be transmitted via the overrunning clutch 52 and the friction clutch 48 to the barrel 44 and overtaking ring gear 18 in second gear.

Wird im zweiten Gang eine Motorbremsung gewünscht, so kann eine andere Reibungskupplung verwendet werden, um die Tromnel 44 mit dem Planetenradträger 30 zu verbinden. Diese Kupplung ist mit 50 bezeichnet. Die Kupplung 50 kann Drehmoment zwischen dem Planetenradträger 30 und der Trommel 44 .in beiden Drehrichtungen übertragen. Während eines normalen Beschleunigungsvorganges wurde jedoch die Kupplung 50 betätigt.If engine braking is desired in second gear, a different one can be used Friction clutch used to connect the drum 44 to the planetary gear carrier 30 connect to. This coupling is denoted by 50. The clutch 50 can torque between the planetary gear carrier 30 and the drum 44 .in both directions of rotation. During a normal acceleration process, however, the clutch 50 was actuated.

Um eine Aufwärtsschaltung vom zweiten-Gang zum dritten Gang zu erreichen, ist es nur erforderlich, die Reibungskupplung 56 zu betätigen, die die Antriebswelle 10 mit dem Planetenradträger 22 verbindet. Eine Betätigung oder ein Lösen der anderen Reibungskupplungen und Bremsen wird hierbei nlcht benötigt. Sobald die Reibungskupplung 56 betätigt wird, überholt die Uberholkupplung 52. Das Sonnenrad 28 wirkt wieder als Reaktionselement, da es über die Bremse 42 festgelegt ist. Die Überholkupplung 46 überholt sowohl im dritten als auch im zweiten Gang.To achieve an upshift from second gear to third gear, it is only necessary to operate the friction clutch 56, which is the drive shaft 10 connects to the planet carrier 22. An actuation or a release of the other Friction clutches and brakes are not required here. Once the friction clutch 56 is actuated, the overrunning clutch 52 overtakes. The sun gear 28 acts again as a reaction element, since it is fixed via the brake 42. The overrunning clutch 46 overtakes in both third and second gear.

Um eine Aufwärtsschaltung vom dritten Gang in den vierten Gang zu erreichen, ist es nur erforderlich, die Reibungskupplung 58 zu betätigen, die die Tromnel 44 mit der Hohlwelle 38 treibend verbindet. Zur gleichen Zeit wird die Bremse 42 gelöst und damit das Sonnenrad 28 freigegeben.To enable an upshift from third gear to fourth gear reach, it is only necessary to operate the friction clutch 58, which the Tromnel 44 drivingly connects to the hollow shaft 38. At the same time the brake is applied 42 released and thus released the sun gear 28.

Nun sind alle Elemente der beiden Umlaufrädersätze miteinander gekoppelt und drehen sich als eine Einheit, wodurch ein direkter Antrieben der Antriebswelle 10 auf die Abtriebswelle 12 erfolgt.Now all elements of the two planetary gear sets are coupled with one another and rotate as a unit, thereby directly driving the drive shaft 10 takes place on the output shaft 12.

In Zusammenfassung: Der erste Gang wird geschaltet durch Betätigen der Bremse 42. Das Sonnenrad 20 wirkt als Krafteingangselement. Das Ringrad 18 wird durch die Uberholkupplung 46 gegen Drehung festgehalten. Der Planetenradträger 22, der über das Sonnenrad 20 getrieben wird, treibt das Ringrad 26. Auf diese Weise wird der Planetenradträger 30 bei dem das Sonnenrad 28 als Reaktionselement im Umlaufrädersatz 16 wirkt die Abtriebswelle 12 mit einer tibersetzung antreiben, wie sie aus Fig 2 zu ersehen ist.In summary: The first gear is shifted by pressing the brake 42. The sun gear 20 acts as a force input element. The ring gear 18 is held by the overrunning clutch 46 against rotation. The planetary gear carrier 22, which is driven via the sun gear 20, drives the ring gear 26. In this way is the planetary gear carrier 30 in which the sun gear 28 as a reaction element in the planetary gear set 16 acts to drive the output shaft 12 with a transmission ratio as shown in Fig 2 can be seen.

Der zweite Gang wird geschaltet durch Betätigen der Kupplung 48 während die Bremse 42 betätigt bleibt. Die Vorwärtsdrehung des Planetenradträgers 30 wird nunmehr über die Kupplung 44 auf die Uberholkupplung 52 übertragen. Hierdurch beginnt das Ringrad 18 zu überholen und treibt hierdurch den Planetenradträger 22 mit einer höheren Drehzahl als die Drehzahl der Antriebswelle 10. Dadurch dass das Ringrad 26 nunmehr durch eine Rückkoppelung über den Umlaufrädersatz 14 angetrieben wird, wird die tatsächliche Abtriebsdrehzahl des Planetenradträgers 30 und der Abtriebswelle 12 gegenüber der Drehzahl der Antriebswelle 10 erhöht.The second gear is shifted by operating the clutch 48 during the brake 42 remains applied. The forward rotation of the planetary gear carrier 30 becomes now transmitted to the overrunning clutch 52 via the clutch 44. This begins to overtake the ring gear 18 and thereby drives the planetary gear carrier 22 with a higher speed than the speed of the drive shaft 10. This means that the ring gear 26 is now driven by a feedback via the planetary gear set 14, becomes the actual output speed of the planetary gear carrier 30 and the output shaft 12 increased compared to the speed of the drive shaft 10.

Der dritte Gang wird geschaltet durch Blockieren des Umlaufrädersatzes 14. Dies wird durch Betätigen der Kupplung 34 erreicht.The third gear is shifted by blocking the planetary gear set 14. This is achieved by actuating the clutch 34.

Das Ringrad 26 wird nunmehr zum Krafteingangselement und die Überholkupplung 52 uerholt. Die Drehmomentübersetzung erfolgt nunmehr nur im Umlaufradersstz 16, wobei das Sonnenrad 28 wieder als Reaktionselement dient.The ring gear 26 now becomes the power input element and the overrunning clutch 52 recovered. The torque transmission now only takes place in Umlaufradersstz 16, the sun gear 28 again serving as a reaction element.

Eine BlocMerung beider Umlaufrädersätze wird für den vierten Gang durch Losen der Bremse 42 und Betätigen der Kupplung 58 erreicht.Both planetary gear sets are blocked for fourth gear achieved by releasing the brake 42 and actuating the clutch 58.

Die einzelnen Elemente der beiden Umlaufrädersätze sind nun miteinander gekoppelt und drehen als eine Einheit.The individual elements of the two planetary gear sets are now with one another coupled and rotate as one unit.

Der Rückwartsgang wird geschaltet durch Betätigen der Bremse 36, die den Planetenradträger 22 festlegt. Alle anderen Reibungskupplungen oder Reibungsbremsen werden gelöst. Der Planetenradträger 22 wirkt nun als Reaktionselement und das Sonnenrad 20 treibt das Ringrad 18 in eine umgekehrte Drehrichtung. Diese umgekehrte Drehrichtung wird durch die Überholkupplung 46 auf die Hohlwelle 38 übertragen. Da der Planetenradträger 22 mit dem Ringrad 26 verbunden ist, wirkt das Rindrad 26 als Reakttnselement fUr den Umlaufrädersatz sobald Drehmoment über das Sonnenrad 28 in den Umlaufrädersatz 16 übertragen wird.The reverse gear is switched by actuating the brake 36, the the planet carrier 22 defines. All other friction clutches or friction brakes are resolved. The planetary gear carrier 22 now acts as a reaction element and the sun gear 20 drives the ring gear 18 in a reverse direction of rotation. This reverse direction of rotation is transmitted to the hollow shaft 38 by the overrunning clutch 46. As the planet carrier 22 is connected to the ring gear 26, the cattle wheel 26 acts as a reaction element for the planetary gear set as soon as torque is transferred to the planetary gear set via the sun gear 28 16 is transmitted.

Der Planetenradträger 30 wird entsprechend der umgekehrten Drehrichtung des Sonnenrades 28 gleichfalls in umgekehrter Richtung angetrieben.The planetary gear carrier 30 is corresponding to the reverse direction of rotation of the sun gear 28 is also driven in the opposite direction.

In Fig. 3 ist eine weitere geänderte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei der anstelle von vier Vorwärtsgängen und einem Rtlckwärtsgang nur zwei Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge gewünscht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die entsprechenden Gegenstücke für die Kupplung 34, die Kupplung 48 und die Überholkupplung 52 in der in Fig. 3gezeigten Ausführungsform weggelassen sind. Die Elemente der Umlaufrädersätze sowie die Anordnungen der Kupplungen und Bremsen, die mit den in Fig. 1 gezeigten übereinstimmen, sind mit den gleichen nur mit 6 Indizes versehenen Bezugszeichen versehen.Referring to Fig. 3, there is another modified embodiment of the present Invention shown in which instead of four forward gears and one reverse gear only two forward gears and two reverse gears are desired. This is because of this achieved that the corresponding counterparts for the coupling 34, the coupling 48 and the overrunning clutch 52 are omitted in the embodiment shown in FIG. 3 are. The elements of the planetary gear sets and the arrangements of the clutches and Brakes that are the same as those shown in Fig. 1 are the same only provided with reference numerals provided with 6 indices.

In der geänderten Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Bremse 42' in jeden der beiden Vorwärtsgänge festgelegt. Um eine Aufwärtsschaltung vom ersten zum zweiten Gang zu erreichen, ist es nur erforderlich, die Kupplung 50' zu betätigen, die wieder eine Rückkoppelung zwischen den beiden Umlaufrädersätzen herstellt, wie es vorhergehend beschrieben wurde.In the modified embodiment of FIG. 3, the brake 42 'is in set each of the two forward gears. To an upshift from the first To reach second gear, it is only necessary to operate clutch 50 ', which again establishes a feedback between the two planetary gear sets, such as it was previously described.

Sowohl bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform als auch bei der in Fig. 3 gezeigten geänderten Ausfiihrungsform können zwei Rückwärtsgänge erzielt werden. Der erste der Rückwärtsgänge wurde bereits im vorausgehenden beschrieben. Der zweite Rückwärtsgang kann durch Betätigen der Kupplung 50 in der Ausfuhrungsform nach Fig. 1 oder durch Betätigen der Kupplung 50' in der Ausführungsform nach Fig. 3 erzielt werden. Im letzteren Fall wird die Rückwärtsdrehung des Ringradesl3t über die Kupplung 50' direkt dem Planetenradträger 30' und damit der Abtriebswelle 12 mitgeteilt. Der Umlaufrädersatz 16' dient nicht zur Drehmomentübersetzung. Wird eine grössere Drehmomentübersetzung im Rückwärtsgang gewünscht, so bleiben die Kupplungen 50 oder 50' gelöst, wodurch über die Kupplungen 46 oder 46 Drehmoment von der Trommel 44 oder 44' auf das Zahnrad 28 oder 28' übertragen werden kann.Both in the embodiment shown in Fig. 1 and in the In the modified embodiment shown in FIG. 3, two reverse gears can be achieved will. The first of the reverse gears has already been described above. The second reverse gear can be achieved by actuating the clutch 50 in the embodiment according to Fig. 1 or by actuating the clutch 50 'in the embodiment according to Fig. 3 can be achieved. In the latter case, the reverse rotation of the ring gear is over the clutch 50 'directly to the planetary gear carrier 30' and thus to the output shaft 12 communicated. The planetary gear set 16 'is not used for torque transmission. Will If a larger torque ratio is required in reverse gear, the clutches remain 50 or 50 'released, as a result of which torque is released from the drum via the couplings 46 or 46 44 or 44 'can be transmitted to the gear 28 or 28'.

Claims (5)

Patentansprüche Umlaufrädergetriebe, insbesondere für automatisch schaltbare Getriebe für Kraftfahrzeuge, mit zwei einfachen Uilaufrädersätzen, die Je aus einem Ringrad, einem Sonnenrad und einem die mit Ring. und Sonnenrädern in Eingriff stehenden Planetenrädern drehbar lagernden Planetenradträger bestehen, wobei das Sonnenrad des ersten Umlaufrädersatzes mit der Antriebswelle und der Planetenradträger des zweiten Umlaufrädersatzes mit der Abtriebswelle verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i o h -n e t , dass eine das Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (14) mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) im ersten Gang und im Rückwärtsgang verbindende erste Kupplung (46), eine das Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (17) mit dem PlanetenradtrXger (30) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) im zweiten Gang verbindende zweite Kupplung (48), eine zwei Drehmomentübertragungsteile (20 und 22) des ersten Umlaufrädersatzes (14) im dritten Gang miteinander verbindende dritte Kupplung (56) und eine das Sarrsllad (28) des zweiten Umlaufridersatzes (16) im ersten, zweiten und dritten Gang festlegende erste Bremse (42) sowie eine das Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (14) mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) im vierten, direkten Gang bei eingerückt bleibender erster Kupplung (46) verbindende vierte Kupplung (58) und eine den Planetenradträger (22) des ersten Umlaufrädersatzes (14) im RUckwärtsgang festlegende zweite Bremse (36) angeordnet sind. Patent claims epicyclic gears, especially for automatic switchable gearboxes for motor vehicles, with two simple Uilaufradersätze, the Each from a ring gear, a sun gear and one with a ring. and sun gears in Engaging stationary planet gears consist of rotatable planetary gear carriers, wherein the sun gear of the first planetary gear set with the drive shaft and the planetary gear carrier of the second planetary gear set is connected to the output shaft, d a d u r c h G e k e n n n z e i o h -n e t that one is the ring gear (18) of the first planetary gear set (14) with the sun gear (28) of the second planetary gear set (16) in first gear and in reverse gear connecting the first clutch (46), one of the ring gear (18) of the first Planetary gear set (17) with the planetary gear carrier (30) of the second planetary gear set (16) second clutch (48) connecting two torque transmission parts in second gear (20 and 22) of the first planetary gear set (14) interconnecting in third gear third clutch (56) and the Sarrsllad (28) of the second Umlaufridsatzes (16) in the first, second and third gear setting first brake (42) and a das Ring gear (18) of the first planetary gear set (14) with the sun gear (28) of the second Revolving gear set (16) in fourth, direct gear with the first remaining engaged Coupling (46) connecting fourth coupling (58) and a planetary gear carrier (22) of the first planetary gear set (14) in reverse gear fixing the second brake (36) are arranged. 2. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , dass die erste Kupplung (46) eine Überholkupplung ist, deren innerer Laufring mit dem Sonnenrad (28) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) und deren äusserer Laufring mit dem Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (14) verbunden ist und zwischen den Laufringen Klemmelemente angeordnet sind und wobei die zweite Kupplung (48) eine zweite Überholkupplung (52) aufweist, deren innerer Laufring mit dem Planetenradträger (30) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) undVderen äusserer Laufring mit einer Reibungskupplung (48) verbunden ist, die den äusseren Laufring mit dem Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (14) verbindet. 2. epicyclic gearing according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -shows that the first clutch (46) is an overrunning clutch, whose inner race with the sun gear (28) of the second planetary gear set (16) and their outer race with the ring gear (18) of the first planetary gear set (14) connected is and clamping elements are arranged between the races and wherein the second clutch (48) has a second overrunning clutch (52), the inner race of which with the planetary gear carrier (30) of the second planetary gear set (16) and the outer ones The raceway is connected to a friction clutch (48) that controls the outer raceway connects to the ring gear (18) of the first planetary gear set (14). 3. Umlaufrädergetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2 , d a- d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Kupplung (46) eine Reibungskupplung (50) enthält, die das Ringrad (18) des ersten Umlaufrädersatzes (14) und den Planetenradträger (30) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) im zweiten Gang beim Beschleunigen und bei Motorbremsung in beiden Drehrichtungen kraftschlüssing verbindet -und wobei eine zweite Reibungskupplung(58) das Sonnenrad (28) des zweiten Umlaufrädersatzes (16) mit dem Ringrad (13) des ersten Umlaufrädersatzes (14) im ersten Gang beim Beschleunigen und bei Motorbremsung kraftschlüssig verbindet, wobei die zweite Kupplung (58) gleichzeitig zum Schalten des vierten Ganges dient.3. epicyclic gearing according to claims 1 and 2, d a- d u r c it should be noted that the second clutch (46) is a friction clutch (50) contains the ring gear (18) of the first planetary gear set (14) and the planetary gear carrier (30) of the second planetary gear set (16) in second gear when accelerating and when Motor braking in both directions of rotation frictionally connects -and being one second friction clutch (58) the sun gear (28) of the second planetary gear set (16) with the ring gear (13) of the first planetary gear set (14) in first gear when accelerating and frictionally connects when the engine is braking, the second clutch (58) at the same time is used to shift fourth gear. 4. Umlaufrädergetriebe, insbesondere nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine das Ringrad (18') des ersten Umlaufrädersatzes (14') mit dem Sonnenrad (28') des zweiten Umlaufrädersatzes (16t) in einer Drehrichtung verbindende Uberholkupplung (46' ),eine das Ringrad (18') des ersten Umlaufrädersatzes (14') mit dem Planetenradträger (30') des zweiten Umlaufrädersatzes (16') im zweiten Gang verbindende Kupplung (50v) eine des Sonnenrad (28') des zweiten Unilaufrädersatzes (16') in den beiden Vorwärtsgängen alsReaktionselement festlegende Bremse (42') und eine den Planetenradträger (22') des ersten Umlaufrädersatzes (14') im Rückwärtsgang festlegende zweite Bremse (36') angeordnet sind.4. epicyclic gears, in particular according to the preamble of claim 1, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that one is the ring gear (18 ') of the first Planetary gear set (14 ') with the sun gear (28') of the second planetary gear set (16t) overrunning clutch (46 ') connecting the ring gear (18') in one direction of rotation of the first planetary gear set (14 ') with the planetary gear carrier (30') of the second planetary gear set (16 ') in the second gear connecting clutch (50v) one of the sun gear (28') of the second Unilaufradsatzes (16 ') in the two forward gears as a reaction element Brake (42 ') and a planetary gear carrier (22') of the first planetary gear set (14 ') are arranged in the reverse gear fixing the second brake (36 '). 5. Umlaufrädergetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kupplungen (50 bzw 50') für den zweiten Gang geeignet sind das Ringrad (18 bzw 18') des ersten Umlaufrädersatzes (14 bzw 14') mit dem Planetenradträger (30 bzw 30') des zweiten Umlaufrädersatzes (16 bzw 16') im Ruckwärtsgang zu verbinden, um einen zweiten Rückwärtsgang zu schaffen.5. epicyclic gearing according to claims 1 to 4, d a d u r c h it is not noted that the clutches (50 or 50 ') for second gear suitable are the ring gear (18 or 18 ') of the first planetary gear set (14 or 14') with the planetary gear carrier (30 or 30 ') of the second planetary gear set (16 or 16') connect in reverse gear to create a second reverse gear. L e e r s e i t eL e r s e i t e