DE1913517A1

DE1913517A1 - Arrangement for contactless speed measurement

Info

Publication number: DE1913517A1
Application number: DE19691913517
Authority: DE
Inventors: Herbert Lang; Neubauer Walter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-03-18
Filing date: 1969-03-18
Publication date: 1970-10-08
Also published as: FR2031026A5; GB1300814A

Description

R. 9397
21.2.1969 σΐ/EmR. 9397
February 21, 1969 σΐ / Em

Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application

ROBERT BOSGH GMBH, Stuttgart W, Breitscheidstraße Anordnung zur berührungslosen Drehzahlmessung ROBERT BOSGH GMBH, Stuttgart W, Breitscheidstraße Arrangement for contactless speed measurement

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Anordnung zur berührungslosen Drehzahlmessung, die einen Impulsgeber enthält, mit dessen Hilfe eine der Drehzahl proportionale Impulsfolge erzeugt wird, und die einen Digital-Analog-Umformer zur Gewinnung eines Meßwertes aus der Impulsfolge enthält.The invention "relates to an arrangement for contactless Speed measurement, which contains a pulse generator, with the help of which a pulse sequence proportional to the speed is generated is, and a digital-to-analog converter for obtaining a Contains measured value from the pulse train.

Bei den bekannten Drehzahlmessern arbeiten die Impulsgeber beispielsweise nach dem Induktionsprinzip. Mit der zu messenden Drehzahl wird dabei periodisch die Induktion in einem magnetischen Kreis verändert, und dadurch werden in einer Induktionsspule Impulse erzeugt. Weiterhin sind Drehzahlmesser bekannt,In the known tachometers, the pulse generators work, for example according to the induction principle. With the speed to be measured, the induction is periodically in a magnetic Circle changes, and thereby impulses are generated in an induction coil. Furthermore, tachometers are known

009841/0570009841/0570

^{G1/KmG1 / km}

bei denen eine der Drehzahl proportionale Impulszahl durch periodisches Beleuchten lichtempfindlicher Bauelemente erzeugt wird.with a number of pulses proportional to the speed periodic illumination of photosensitive components is generated.

Derartige Systeme sind jedoch nicht geeignet, auch.noch sehr niedrige Drehzahlen exakt zu messen. Ist bei* den auf dem In-' duktionsprinzip beruhenden Systemen die .Änderungsgeschwindigkeit der magnetischen Induktion zu gering, so werden keine auswertbaren Impulse induziert. Optische Systeme liefern bei langsamen Drehzahlen schlecht auswertbare abgeflachte Impulse» Darüber hinaus sind optische Systeme anfällig gegen Umwelteinflüsse wie Verschmutzung und gegen das Ausfallen der die lichtempfindlichen Bauelemente beleuchtenden Glühlampen,,However, such systems are not suitable, even very much to measure low speeds precisely. In systems based on the induction principle, this is the rate of change Magnetic induction is too low, no evaluable pulses are induced. Optical systems are included slow speeds, flattened impulses that are difficult to evaluate »In addition, optical systems are susceptible to environmental influences such as pollution and against the failure of the light-sensitive components illuminating light bulbs,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben aufgezeigten Nachteile zu vermeiden, und einen Drehzahlmesser zu schaffen, der noch bei sehr niedrigen Drehzahlen genaue Meßwerte liefert und der betriebssicher, robust und störunanfällig ist.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages outlined above, and of creating a tachometer, which delivers precise measured values even at very low speeds and which is operationally reliable, robust and not susceptible to failure.

Die Lösung der Aufgabe besteht bei einer Anordnung der eingangs genannten Art darin, daß der Impulsgeber einen induktiven rückgekoppelten Oszillator enthält, dessen Rückkopplungskreis zwei magnetisch gekoppelte Spulen umfaßt, und daß zwischen die Spulen eine mit der zu messenden Drehzahl antreibbare Segment scheibe hineinragt, die auf ihrem von den Spulen überstrichenen Bereich Segmente aufweist, die die magnetische Kopplung zwischen den Spulen weitgehend aufheben. Bei festgelegter Schexbengeometrie ergibt somit bereits die Dauer der Impulse ein Haß für die zu messende Drehzahl. Von dem Oszillator werden zunächst Wechselstromimpulse abgegeben. Aus ihnen wird in Digital-Anal og-Umfοrmer ein Meßwert für die Drehzahl gewonnen. Durch das Anschwingen und Erlöschen des Oszillators haben die Impulse steile Flanken, und sind somit gut auswertbar für genaue Messungen. Ein Meßwert wird aus den vom Oszillator abgegebenen · Signalen entweder dadurch gewonnen, daß die Wechselstromsignale gleichgerichtet werden und die gleichgerichteten Signale-weiterThe object is achieved with an arrangement of the above mentioned type in that the pulse generator contains an inductive feedback oscillator, the feedback circuit of which has two includes magnetically coupled coils, and that between the coils a disc drivable with the speed to be measured segment protrudes on the area swept over by the coils Has segments that the magnetic coupling between largely cancel the bobbins. With a defined Schexben geometry thus the duration of the impulses already results in a hatred for the speed to be measured. From the oscillator are first AC pulses emitted. They become digital anal og-Umfοrmer a measured value for the speed obtained. By the starting and stopping of the oscillator, the impulses have steep edges and are therefore easy to evaluate for precise Measurements. A measured value is derived from the Signals either obtained by rectifying the alternating current signals and the rectified signals-further

- 3 - ■ 009841/0570 - 3 - ■ 009841/0570

_ 3 —_ 3 -

Robert Bosch GmbH _Ώ _α,_απ _ηι ι_ν_ Robert Bosch GmbH _Ώ _α , _α π _ηι ι _ν _

Stuttgart ^R· ^{9W C1/Km} Stuttgart ^R ^{9W C1 / km}

zu einem Heßwert verarbeitet werden^oder dadurch., daß die einzelnen Amplituden jedes Wechsel st roEiiripul se s gezählt werden. In einer Ausführungsform ist dafür an den Oszillator ein Zähler und an eine Gleichrichtanordnung ein LöschimpulsGenerator angeschlossen. Der Ausgang des Löschimpulsgenerators ist dem Löscheingang des Zählers zugeführt, und der Ausgang des Zählers ist über einen Digital-Analogwandler mit einem Heßwertanzeiger verbunden.processed to a calorific value ^ or by the fact that the individual amplitudes of each change are counted. In one embodiment, a counter is connected to the oscillator and an erasing pulse generator is connected to a rectifier arrangement. The output of the erase pulse generator is fed to the erase input of the counter, and the output of the counter is connected to a measured value indicator via a digital-to-analog converter.

Eine vorteilhafte Ausführung der Gleichrichtanordnung enthält einen monostabilen Kippschalter, dessen Rückkippzeit etwas großer als die Periodendauer des Oszillators ist. Man erhält mit dieser Gleichrichtanordnung auf einfache Weise Impulse, die sehr steiele Flanken haben und deren Länge bis auf den konstanten Betrag der Rückkippzeit des sEonostabilen Kippschalters der Zeitdauer entspricht, während der der Oszillator schwingt.An advantageous embodiment of the rectifier arrangement contains a monostable toggle switch, the tilt-back time of which is somewhat is greater than the period of the oscillator. With this rectifier arrangement, pulses are obtained in a simple manner, which have very steep edges and their length up to the constant amount of the tilt back time of the sEonostable toggle switch corresponds to the length of time during which the oscillator oscillates.

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unte ran Sprüchen in Verbindung mit den nachstehend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Developments and expedient embodiments of the invention result from the lower ran proverbs in connection with the following described and illustrated in the drawings embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 bis $ Blockschaltbilder der erfindungsgemäßen Anordnung Fig. 4- ein Schaltbild der in Fig. 2 im Blockschaltbild gezeigten Anordnung,
Fig. 5 einige Diagramme zur Erläuterung der Funktion der in Fig. 4 gezeigten Schaltung,Fig. 1 to $ block circuit diagrams of the arrangement according to the invention, Fig. 4- a circuit diagram of the arrangement shown in the block diagram in Fig. 2,
FIG. 5 shows some diagrams to explain the function of the circuit shown in FIG. 4,

Fig. 6 das Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispieles, Fig. ? eine schaltungstechnische Ausführung des Blockschaltbildes naeh Fig. 6,6 shows the block diagram of a further exemplary embodiment, FIG. a circuit implementation of the block diagram see Fig. 6,

. 8. siaige Blagrasme zur Erläuterung der Funktion der in FIg, 7 gezeigten Schaltung„. 8. siaige blagrasme to explain the function of the in FIG. 7 shown circuit "

— /j. _- / j. _

Robert Bosch GmbH _{p Q},_Qn _m /rr_m Robert Bosch GmbH _{p Q} , _Q n _m / rr _m

Stuttgart ■ ^R* ^{9597 C1/Em} Stuttgart ■ ^R * ^{9597 C1 / Em}

In Fig. 1 ist mit 10 ein Oszillator bezeichnet, dessen magnetische Rückkopplung über die Spulen 11 und 12 erfolgen kann. Eine mit der Drehzahl η angetriebene Segmentscheibe 13 ist in der Stellung gezeigt, in der.zwischen den Spulen 11 und eine magnetische Kopplung besteht und der Oszillator somit ■ schwingen kann. An den Oszillator 10 ist eine Gleichrichteranordnung 14 angeschlossen, deren Funktion symbolisch durch eine Diode 15 und einen Kondensator 16 angedeutet ist. Der Ausgang der Gleichrichteranordnung 14 ist mit dem Eingang eines Digital-Analog-Uiaformers 17 verbunden, an dessen Analog-Ausgang ein Meßwertanzeiger 18 angeschlossen ist. Die Anordnung nachIn Fig. 1, 10 denotes an oscillator whose magnetic Feedback via the coils 11 and 12 can take place. A segment disk 13 driven at speed η is shown in the position in der.between the coils 11 and there is a magnetic coupling and the oscillator thus ■ can swing. A rectifier arrangement 14 is connected to the oscillator 10, the function of which is symbolized by a diode 15 and a capacitor 16 is indicated. The exit the rectifier arrangement 14 is connected to the input of a Digital-to-analog Uiaformers 17 connected to its analog output a measured value indicator 18 is connected. The arrangement according to

™ Fig. 2 unterscheidet sich von der Anordnung nach Fig. 1 lediglich dadurch, daß anstelle der mit der Diode 15 und dem Kondensator 16 angedeuteten Gleichrichteranordnung 14 ein monostabiler Kippschalter 20 verwendet wird, dessen Rückkippzeit etwas größer als die Periodendauer des Oszillators ist. Die Anordnungen nach Fig. 1 und Fig. 2 arbeiten folgendermaßen? Solange die Segment scheibe 13 eine in den Figuren angedeutete Lage einnimmt, ist die magnetische Kopplung zwischen den Spulen 11 und 12 des Oszillators 10 nicht aufgehoben, und der Oszillator kann somit schwingen. Sobald jedoch abschirmendes Material der Segmentscheibe 13 zwischen die Spulen 11 und 12 hineinragt, verlöscht die Schwingung des Oszillators. Die vom™ Fig. 2 differs from the arrangement according to FIG. 1 only in that instead of the one with the diode 15 and the capacitor 16 indicated rectifier arrangement 14 a monostable toggle switch 20 is used, the tilt back time is slightly larger than the period of the oscillator. The arrangements according to Fig. 1 and Fig. 2 work as follows? As long as the segment disk 13 is indicated in the figures Assumes position, the magnetic coupling between the coils 11 and 12 of the oscillator 10 is not canceled, and the The oscillator can therefore oscillate. However, as soon as shielding Material of the segment disc 13 protrudes between the coils 11 and 12, extinguishes the oscillation of the oscillator. The ones from

k Oszillator abgegebenen Y/echselstromimpul se werden gleichgerichtet und aus den gleichgerichteten Impulsen wird in einem Digital-Analog-Wandler 17 ein ließwert gewonnen, der an dem Keßwertanzeiger 18 ablesbar ist. Die mit 14 angedeutete Gleichrichteranordnung besteht aus einer Diode 15 und einem Siebkondensator 16, so daß dem Digital-Analog-Umformer 17 ein Iiapuls zugeführt wird, dessen Dauer der Schwingdatier des Oszillators 10 entspricht₉ der jedoch während dieser Schwing-=· dauer eine konstante Amplitude hat. Der von dem Meßwertaazeiger. , 18 ablesbare Heßwert ist der Dauer der gleichgerichtetes -!spillse proportionale _ '- <' k oscillator emitted Y / echselstromimpul se are rectified and a read value is obtained from the rectified pulses in a digital-to-analog converter 17, which can be read on the Keßwertanzeiger 18. The indicated with 14 rectifier arrangement consisting of a diode 15 and a filter capacitor 16 so that the digital to analog converter 17, a Iiapuls is supplied, the duration of which corresponds to the Schwingdatier of the oscillator 10 _9, however, a constant amplitude during this swinging = · duration Has. The one from the Messwertaazeiger. , 18 readable measured value is the duration of the rectified -! Spillse proportional _ '- <'

Ir) ß Ö Pt ,1. % I] ή S₁ ^j <a Ir) ß Ö Pt, 1. % I] ή S ₁ ^ j <a

Robert Bosch. GmbH _Ώ nzqn n-\ /Ym Robert Bosch. GmbH _Ώ nzqn n- \ / Ym

Stuttgart . *· ¹^/ ^O1/wn Stuttgart. * · ¹ ^ / ^{O1 / wn}

Bei der in Pig. 3 gezeigten Anordnung wird der drehzahlproportionale Meßwert gewonnen, indem die Anzahl der Amplituden, je Wechselstromimpuls, die von dem Oszillator 10 abgegeben werden, in einem Zähler 23 gezählt werden. In einem Digital-Analog-Umformer 24, der in ähnlicher Weise wie der Digital-Analog-Wandler 17 aufgebaut ist, wird ein dem jeweiligen Zählerstand entsprechender Meßwert gebildet, der auf dem Meßwertanzeiger 18 ablesbar ist. Der Zähler 23 hat einen Löscheingang 25, dem unmittelbar zu Beginn oder am Ende eines jeden Impulses ein Löschimpuls zugeführt wird, so daß sein Zählerstand gelöscht wird. Die Löschimpulse werden in einem Löschimpulsgenerator 26 erzeugt, der an die.Gleichrichtanordnung 20 angeschlossen ist. Die Wirkungsweise der in Fig. 3 gezeigten Anordnung ist ähnlich wie die der vorstehend beschriebenen Anordnungen. Im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen Anordnungen wird hier der Digital-Analog-Uinformer 24- lediglich dazu verwendet, eine dem Zählerstand des Zählers 23 entsprechende analoge Größe zu gewinnen. Mit einer derartigen Anordnung lassen sich sehr genaue Messungen vornehmen; die Genauigkeit der Messungen ist im wesentlichen durch die Frequenz des Oszillators 10 bestimmt. Als Preis für die hohe Genauigkeit muß man jedoch einen nicht unerheblichen Schaltungsaufwand in Kauf nehmen.In Pig. 3, the speed-proportional measured value is obtained by dividing the number of amplitudes, depending Alternating current pulses emitted by the oscillator 10 are counted in a counter 23. In a digital-to-analog converter 24, which is constructed in a similar way to the digital-to-analog converter 17, a measured value corresponding to the respective counter reading is formed, which is displayed on the measured value indicator 18 can be read. The counter 23 has a clear input 25, the immediate at the beginning or at the end of each pulse a clear pulse is supplied so that its counter reading is cleared. The erase pulses are generated in an erasing pulse generator 26 which is connected to the rectifying arrangement 20. The mode of action the arrangement shown in Fig. 3 is similar to that of the arrangements described above. In contrast to the above The described arrangements is here the digital-analog-Uinformer 24- only used to display the counter reading of the Counter 23 to gain corresponding analog size. With such an arrangement, very precise measurements can be made; the accuracy of the measurements is essentially due to the Frequency of the oscillator 10 is determined. As a price for the high accuracy However, one must have a not inconsiderable circuit expenditure accept.

In der Pig. 4- ist ein schaltungstechnisches Ausführungsbeispiel der Anordnung nach Fig. 2 gezeigt. Dem Oszillator 10 der Fig. 2 entspricht die einen Transistor T10 enthaltende Anordnung, die einem Meissner-Oszillator ähnlich ist. Der Arbeitspunkt des Transistors T10 wird mit den Widerständen R10 und R11 eingestellt, der Widerstand R10 führt von der Leitung 30, die bei UB mit dem positiven Pol einer Betriebsspannungsquelle verbunden .ist, zu der Basis des Transistors T10, die über den Widerstand H11 mit Masse verbunden ist. Der Oszillator enthält die Spulen 11 und 12, die die induktive Rückkopplung bewirken. Der Kollektor des Transistors T10 ist über einen Widerstand R12, der alsIn the pig. 4- is an exemplary circuitry the arrangement of FIG. 2 shown. The oscillator 10 of FIG. 2 corresponds to the arrangement containing a transistor T10, which is similar to a Meissner oscillator. The working point of the Transistor T10 is set with resistors R10 and R11, the resistor R10 leads from the line 30, which at UB is connected to the positive pole of an operating voltage source .is, to the base of transistor T10, through the resistor H11 is connected to ground. The oscillator contains the coils 11 and 12 which effect the inductive feedback. The collector of the transistor T10 is through a resistor R12, which as

009841/0570 .009841/0570.

Robert Bosch GmbH' _{p Q},_Qn _{P1 /1Γ}_Robert Bosch GmbH ' _{p Q} , _Q n _{P1 / 1Γ} _

Stuttgart ^Re 9597 Öl/KmStuttgart ^Re 9597 oil / km

Arbeitswiderstand dient, mit der Leitung 30 verbunden J der Emitter des Transistors T10 ist über die Spule 11 mit Masse verbunden. Vom Kollektor des Transistors führt ein Kondensator C10 zu einem Schwingkreis, der aus der Parallelschaltung der Spule 12 mit einem Kondensator C12 gebildet ist und dessen zweiter Anschluß mit Masse verbunden ist. Am Emitter des Transistors T10 liegt die Kathode einer Diode DiO, die zu einem monostabilen Kippschalter 20 führt. Dieser enthält zwei Transistoren T11 und T12 deren. Emitter jeweils mit Masse verbunden sind«, Der Transistor T11 ist mit seiner Basis über )) einen Widerstand R13 und mit seinem Kollektor über einen Widerstand R14- an die Leitung 30 angeschlossen. Die Basis des Transistors T12 ist über einen Widerstand RI5 mit Masse und über einen Widerstand R16 mit dem Kollektor des Transistors ΤΊ1 verbundenS der Kollektor von T12 ist über die Reihenschaltung aus den beiden Widerständen R1? und R18 mit der Leitung $0 verbunden* Zwisehen den Widerständen R17 und R18 liegt der Anschlußpunkt 31» Die Basis des Transistors T11 ist über einen Kondensator Ci3 mit dem Kollektor des Transistors Ti 2 verbunden.Working resistance is used, connected to the line 30 J the The emitter of the transistor T10 is connected to ground via the coil 11. A capacitor leads from the collector of the transistor C10 to a resonant circuit, which consists of the parallel connection of the Coil 12 is formed with a capacitor C12 and its second terminal is connected to ground. At the emitter of the transistor T10 is the cathode of a diode DiO, which leads to a monostable toggle switch 20. This one contains two Transistors T11 and T12 theirs. The emitter is connected to ground are «, the base of the transistor T11 is connected to the line 30 via)) a resistor R13 and its collector is connected to the line 30 via a resistor R14-. The base of the transistor T12 is grounded through a resistor RI5 and through a Resistor R16 connected to the collector of transistor ΤΊ1S the collector of T12 is via the series connection of the two resistors R1? and R18 connected to line $ 0 * between the resistors R17 and R18 have the connection point 31 »Die The base of the transistor T11 is connected to a capacitor Ci3 connected to the collector of transistor Ti 2.

Der Digital-Analogwandler 1? der Fig. 2 wird durch die restliche Schaltung der Fig. 4- gebildet. An ä.en Punkt 51 des monostabilen ' Kippschalters 20 ist die Basis eines Transistors TI3 angeschlossen sein Emitter ist über einen Widerstand R19 mit der Leitung verbunden und sein Kollektor ist fiber einen Kondensator C14- an Masse geführt. Dem Kondensator G14 ist eine Doppelbasisdiode so parallel geschaltet, daß ihre eine Basis mit dem Kollektor des Transistors TI3 und ihre zweite Basis mit Masse verbunden ist. Ihr Emitter ist über einen Widerstand R20 mit Masse ver» bunden und außerdem über einen Kondensator CI7 an den Kollektor des Transistors T11 des monostabilen Kippschalters 20 angeschlos« sen. Ebenfalls an den Kollektor des Transistors TI3 ist die Basis eines Transistors T14- angeschlossen. Der Kollektor des Transistors T14 ist mit der Leitung 30 und sein Emitter überThe digital-to-analog converter 1? of Fig. 2 is formed by the remainder of the circuit of Fig. 4-. The base of a transistor TI3 is connected to the similar point 51 of the monostable toggle switch 20, its emitter is connected to the line via a resistor R19 and its collector is connected to ground via a capacitor C14-. A double base diode is connected in parallel with the capacitor G14 in such a way that its one base is connected to the collector of the transistor TI3 and its second base is connected to ground. Its emitter is connected to ground via a resistor R20 and is also connected to the collector of the transistor T11 of the monostable toggle switch 20 via a capacitor CI7. The base of a transistor T14- is also connected to the collector of the transistor TI3. The collector of transistor T14 is connected to line 30 and its emitter across

00S841/O57000S841 / O570

Robert Bosch GmbH _R 0,397 _C1/Km Robert Bosch GmbH _R 0.397 _{C1 / km}

StuttgartStuttgart

einen Widerstand R21 mit Masse verbunden.a resistor R21 connected to ground.

Der Digitai-Analog-Umformer 17 nach Fig. 2 enthält weiterhin einen aus den Transistoren T15 und T16 gebildeten elektronischen Schalter 33. Der Transistor T15 ist vom HPN-Leitfähigkeitstyp, der Transistor T16 PNP-Leitfähigkeitstyp. Die Basis des Transistors T15 ist über einen Kondensator 0 15 ^it dem Kollektor des Transistors T12 und die Basis des Transistors T16 ist über einen Kondensator 016 mit dem Kollektor des Transistors T11 des monostabilen Kippschalters 20 verbunden. Zwischen Basis und Emitter des Transistors T15 liegt der Widerstand E22, zwischen Basis und Emitter des Transistors T16 der Widerstand R23 . Die Emitter der Transistoren T15 und T16 sind dabei leitend im Punkt 32, an den auch der Emitter des Transistors T14- angeschlossen ist, miteinander verbunden. Die Kollektoren der Transistoren T15 und Ί?16 sind ebenfalls leitend miteinander verbunden, und zwar im Punkt 33· An den Punkt 33 ist ein Kondensator 017 angeschlossen, dessen aweiter Anschluß mit Masse verbunden ist, und ist ferner die Basis eines Transistors T17_#der als Emitterfolger geschaltet ist, angeschlossen. Sein Kollektor ist mit der Leitung 30 verbunden WuA. sein Emitter über einen Widerstand B24 mit Masse. An seinem Emitter ist der Meßwertanzeiger angeschlossen.The digital-to-analog converter 17 according to FIG. 2 furthermore contains an electronic switch 33 formed from the transistors T15 and T16. The transistor T15 is of the HPN conductivity type, the transistor T16 is of the PNP conductivity type. The base of the transistor T15 is connected to the collector of the transistor T12 via a capacitor 016 and the base of the transistor T16 is connected to the collector of the transistor T11 of the monostable toggle switch 20 via a capacitor 016. The resistor E22 is located between the base and emitter of the transistor T15, and the resistor R23 is located between the base and emitter of the transistor T16. The emitters of transistors T15 and T16 are conductively connected to one another at point 32, to which the emitter of transistor T14- is also connected. The collectors of the transistors T15 and Ί? 16 are also conductively connected to one another, namely at point 33 · A capacitor 017 is connected to point 33, the further terminal of which is connected to ground, and is also the base of a transistor T17 _{# of} the as Emitter follower is connected, connected. Its collector is connected to line 30 WuA. its emitter through a resistor B24 to ground. The measured value indicator is connected to its emitter.

Die Funktion der Schaltung wird anhand der Diagramme a bis d der Fig* 5 erläutert. Alle Diagramme stellen seitliche Punktionen dar. In Fig. 5st ist die Arbeitsweise des Oszillators angedeutet. Die schraffierten ,Bereiche zeigen Zeitabschnitte, innerhalb denen der Oszillator schwingen, kans^ weil sich die Scheibe I3 in einer Position "befindet, in der die Spulen 11 tsad 12 über ihr Magnetfeld miteinander gekoppelt sind· Die" SciudLngungen des OszillatorsThe function of the circuit is based on diagrams a to d of the Fig * 5 explains. All diagrams show lateral punctures. The mode of operation of the oscillator is indicated in FIG. 5st. the hatched areas show time periods within which the Oscillator can swing because disk I3 is in a Position "is located in which the coils 11 tsad 12 via their magnetic field are coupled with each other · The "signals of the oscillator

über dia Biode BIO des isonostabilen Kippschalter 20 zuge-Seine BSclskoppsei-fe ist ©twas größer als die Periodendauer ' «Le^ 0s2illatQrsGfo%dbägungen. Somit wird der aus denvia dia Biode BIO of the isonostable toggle switch 20 attached BSclskoppsei-fe is slightly larger than the period '«Le ^ 0s2illatQrsGfo% dbägungen. Thus the from the

II mad 112 Tbesifcslseaae monöstaMle Kippschalter erstöa &2,se^?isigea fl.es ©ssillators ia seine labile LageII mad 112 Tbesifcslseaae monostable toggle switch erstöa & 2, se ^? isigea fl.es © ssillators ia its unstable position

I Qi & Λ % #I Qi & Λ % #

gekippt und kann nicht eher in seine stabile Lage zurückkippen als der Oszillator zu schwingen aufgehört hat, denn durch jede neue Schwingungsamplitude wird der Kippschalter erneut angestoßen. Im Ruhezustand ist der Transistor T11 leitend und der Transistor T12 gesperrt; seine Basis ist über den aus den Widerständen RI5 und R16 bestehenden Spannungsteiler an den Kollektor des Transistors T11 angeschlossen. Eürdie Dauer einer negativen Amplitude des Oszillators wird die Diode D10 leitend und dadurch wird der Transistor T11 gesperrt. Der Sperrvorgang wird auf die Basis des Transistors T12 übertragen und über den Kondensator CI3 auf die Basis des Transistors T11 rückgekoppelt, so daß sich das Umkippen in bekannter Weise in sehr kurzer Zeit abspielt. Da die Diode D10 mit jeder negativen Amplitude leitend wird,, bleibt der Transistor T11 gesperrt, denn der Kondensator CI3 kann sich nicht auf eine Spannung aufladen, die zum erneuten Leitendwerden des Transistors T11 ausreicht und damit den Rückkippvorgang des monostabilen KippsehäLters einleitet. Da der Transistor T12 im Ruhezustand gesperrt ist, hat der Punkt 3I das Potential der Leitung 30. Da an ihm die Basis des Transistors TI3 angeschlossen ist, bleibt der Transistor TI3 gesperrt, solange der Transistor Ti2 gesperrt ist. Sobald der Transistors T12 leitend ist, erhält der Transistor T13 eine durch den von den Widerständen Rl? und R18 gebildeten Spannungsteiler bestimmte Vorspannung, und er führt einen dieser Vorspannung entsprechenden konstanten Strom. Dieser Strom hat an dem Kondensator 014 einen linearen Spannungsanstieg zur Folge und die Spannung an 014 steigt solange an, ■ wie der Transistor T12 leitend ist. Sobald der Oszillator · nicht mehr schwingt, kippt der mono stabile Kippschalter zurück und demzufolge wird der Transistor TI3 wieder gesperrt., Die Spannung an 014 ist auf eine Höhe angestiegen, die. der Bauer des Wechsel sfcroiaisrDul se s des Oszillators entspricht,, Biese Spannung wird durch den aus dem Transistor 5?14 imd dem Widerstand E21 ge--"bildeten Eadtterfolger rückwirkungsfrei auf den elelztxoni.sGhen' Schalter in Pianist 52 üb ertragen,, Beim Ziarücfckippen dertilted and cannot tilt back into its stable position before the oscillator has stopped oscillating, because the toggle switch is triggered again by each new oscillation amplitude. In the idle state, the transistor T11 is conductive and the transistor T12 is blocked; its base is connected to the collector of transistor T11 via the voltage divider consisting of resistors RI5 and R16. For the duration of a negative amplitude of the oscillator, the diode D10 becomes conductive and the transistor T11 is blocked as a result. The blocking process is transmitted to the base of the transistor T12 and fed back via the capacitor CI3 to the base of the transistor T11, so that the overturning takes place in a known manner in a very short time. Since the diode D10 becomes conductive with every negative amplitude, the transistor T11 remains blocked, because the capacitor CI3 cannot be charged to a voltage that is sufficient for the transistor T11 to become conductive again and thus initiates the tilting back process of the monostable tilting container. Since the transistor T12 is blocked in the idle state, the point 3I has the potential of the line 30. Since the base of the transistor TI3 is connected to it, the transistor TI3 remains blocked as long as the transistor Ti2 is blocked. As soon as the transistor T12 is conductive, the transistor T13 receives a signal from the resistors Rl? and R18 voltage divider formed predetermined bias voltage, and performs one of these bias corresponding constant s stream. This current results in a linear voltage increase on capacitor 014 and the voltage on 014 increases as long as transistor T12 is conductive. As soon as the oscillator no longer oscillates, the monostable toggle switch flips back and, as a result, the transistor TI3 is blocked again., The voltage at 014 has risen to a level that. the farmer of the alternation sfcroiaisrDul se s of the oscillator corresponds to "This voltage is transmitted to the elelztxoni.sGhen ' switch in pianist 52 by the Eadtterfolder formed from the transistor 5-14 and the resistor E21 without any reaction," when ziarrückippen the

Robert Bosch GmbH _{R Q},_Qn _ni _/ΐΓ_Robert Bosch GmbH _RQ , _Q _ni _{/ ΐΓ} _

Stuttgart ^R· ^{9597 G1/Km} Stuttgart ^R ^{9597 G1 / km}

toren T11 und T12 des monostabilen Kippschalters 20 treten an deren Kollektoren SpannungsSprünge auf, am Kollektor des Transistors T11 ein negativer Spannungssprung, am Kollektor des Transistors T12 ein positiver Spannungssprung. Der negative Spannungssprung wird durch das aus dem Kondensator C16 und dem Widerstand R23 bestehenden RC-Glied differenziert, und es wird auf die Basis des Transistors T16 ein negativer Impuls geleitet. Für die Dauer des negativen Impulses wird der Transistor T16 leitend. Auf die gleiche V/eise wird von der aus dem Kondensator CI5 und- dem Widerstand R22 gebildeten RC-Schaltung der an der Basis des Transistors T12 auftretende positive Spannungssprung differenziert und der Basis des Transistors ein positiver Impuls zugeführt. Da.T16 ein EPN-Transistors ist, wird er für die Dauer dieses positiven Impulses leitend. Beim Zurückkippen des monostabilen Kippschalters 20 werden somit beide Transistoren, TI5 und TI6 kurzzeitig leitend.gates T11 and T12 of the monostable toggle switch 20 occur at their collectors voltage jumps on the collector of the transistor T11 a negative voltage jump, at the collector of the Transistor T12 a positive voltage jump. The negative one The voltage jump is caused by the capacitor C16 and the resistor R23 existing RC element differentiates, and a negative pulse is passed to the base of the transistor T16. The transistor T16 becomes conductive for the duration of the negative pulse. In the same way, the Capacitor CI5 and the resistor R22 formed by the RC circuit the positive voltage jump occurring at the base of the transistor T12 differentiates and the base of the transistor a positive pulse is applied. Since T16 is an EPN transistor, it becomes conductive for the duration of this positive impulse. When tilting back the monostable toggle switch 20 are thus both transistors, TI5 and TI6 briefly conductive.

Der elektronische Schalter ist damit für die Dauer der beschriebenen Impulse leitend. Hat der Punkt 32 ein höheres Potential als der Punkt 33» so kann über die Emitter-Kollektorstrecke des Transistors T16 ein Strom fließen. Hat dagegen der Punkt 32 ein niedrigeres Potential als der Punkt 33₅ so kann über die Kollektor-Emitter-Streeke des Transistors TI5 ein Strom fließen. In jedem Fall nimmt der Punkt 33 das Potential des Punktes 32 an;es wird also die Spannung des Kondensators C14- über den von T14- gebildeten Emitterfolger und über den elektronischen Schalter auf·den Kondensator CI7 übertragen. Sobald die den Schalter ansteuerenden Impulse abgeklungen sind, sind die Transistoren TI5 und T16 wieder hochohmig, so daß sich der Kondensator GI7 nicht entladen kann.The electronic switch is therefore conductive for the duration of the pulses described. If the point 32 has a higher potential than the point 33 », a current can flow through the emitter-collector path of the transistor T16. If, on the other hand, the point 32 has a lower potential than the point 33 ₅ , a current can flow through the collector-emitter path of the transistor TI5. In any case, point 33 assumes the potential of point 32, so the voltage of capacitor C14- is transferred to capacitor CI7 via the emitter follower formed by T14- and via the electronic switch. As soon as the pulses driving the switch have decayed, the transistors TI5 and T16 are again high-resistance, so that the capacitor GI7 cannot discharge.

Über einen weiteren von dem Transistor TI7 und dem Widerstand R25 gebildeten Emitterfolger wird die an dem Kondensator CI7 anstehende Spannung rückwirkungsfrei auf den Meßwertanzeiger 18 übertragen. Der angezeigte Meßwert bleibt also jeweils für die Dauer eines Wechselstromimpulses konstant und wird am Ende jedesVia another one of the transistor TI7 and the resistor R25 formed emitter follower is the pending on the capacitor CI7 Transfer the voltage to the measured value indicator 18 without any reaction. The displayed measured value remains for the duration of an alternating current pulse and becomes constant at the end of each

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Wechselstromimpulses auf den neuen Wert korrigiert. In der Fig. 5b sind die gleichgerichteten Impulse dargestellt, die am Ausgang des mono stabil en Kippschalters 20, am Punkt 31 auftreten«. In der Fig. 5c ist der Spannungsveriauf am Kondensator C14 gezeigt. Während der Dauer eines Wechsel stromimpul ses lädt sich der Kondensator mit konstantem Strom auf, so daß die Spannung, an ihm linear ansteigt. Am Ende eines jeden Impulses erfolgt die Übertragung des Meßwertes auf den Kondensator G17 und den Meßwertanzeiger 18. Zu Beginn eines jeden Impulses tritt am Kollektor des Transistors T11 durch das Kippen in die labile Lage ein positiver Spannungssprung auf, der durch die aus dem Kondensator C17 und dem Widerstand H2Q bestehende RC-Schaltung differenziert wird, so daß auf den Emitter der Doppelbasisdiode D11 ein positiver Impuls übertragen wird. Dadurch wird die Doppelbasisdiode D11 leitend, und der Kondensator C14 entlädt sich tmiaittelbar zu Beginn jedes Impulses über die leitende Doppelbasisdiode» So·= bald der Diodenstrom einen unteren Grenzwert unterschritten hat* wird die Doppelbasisdiode B11 wiederum hochonmig, und der Kondensator C14 kann sich von neuem aufladen. Der Löschvorgang von einfindet somit zu Beginn eines jeden Impulses statt, was auch aus der Fig. 5c ersichtlich ist. Nach beendetem Ladevorgang wird der neue Meßwert zu dem Meßwertanzeiger 18 weitergeleitet, wie in Fig. 5<1 ersichtlich ist. ·AC pulse corrected to the new value. In Fig. 5b shows the rectified pulses that are output of the monostable toggle switch 20, occur at point 31 «. In Fig. 5c, the voltage curve at the capacitor C14 is shown. During the duration of an alternating current pulse, the capacitor charges with a constant current, so that the voltage, increases linearly at it. At the end of each pulse, the measured value is transferred to capacitor G17 and the measured value indicator 18. At the beginning of each pulse, the unstable position occurs at the collector of the transistor T11 due to the tilting positive voltage jump, which is differentiated by the RC circuit consisting of the capacitor C17 and the resistor H2Q is, so that on the emitter of the double base diode D11 a positive Impulse is transmitted. As a result, the double base diode D11 becomes conductive and the capacitor C14 is immediately discharged at the beginning of each pulse via the conductive double base diode »So · = soon the diode current has fallen below a lower limit value * the double-base diode B11 becomes highly monotonous again, and the capacitor C14 can recharge itself. The deletion process from takes place at the beginning of each pulse, which is also from 5c can be seen. When the loading process is complete, the new measured value is forwarded to the measured value indicator 18, as can be seen in FIG. 5 <1. ·

In den Fig. 6 bis 8 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, das bei einem noch vertretbaren Schaltung sauf wand erheblich genauere Drehzahlmeßwerte liefert. Zum Erzielen einer Gleichrichtwirkung ist der Arbeitspunkt des Oszillators 10 so gewählt, daß seine Schwingungsamplitude nur einen kleinen Teil der durch die Höhe seiner Betriebsspannung gegebenen größtmöglichen Spannungs- ί amplitude beträgt. An seinem Ausgang ist ein Begrenzer 40 angeschlossen, der so eingestellt ist_s daß der Wechselstromanteil •der OszillatoE-ausgangsspannung abgeschnitten wird,, Am. Ausgang des Begrenzers 40 treten somit abgeflachte rechteckätaliche Impulse auf. Diese Impulse werden, einem Impulsformer 4-1 züge-In FIGS. 6 to 8, an embodiment is shown which, in the case of a justifiable circuit, delivers considerably more precise rotational speed measurements. To achieve a rectifying effect, the operating point of the oscillator 10 is selected such that its vibrational amplitude only a small part of the given by the height of its operating voltage maximum voltage amplitude is ί. At its output a limiter 40 is connected, which is set so that the alternating current component _s • Truncated OszillatoE output voltage ,, Am. Flattened rectangular pulses occur at the output of the limiter 40. These impulses are drawn to a pulse shaper 4-1.

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leitet, der zwei Ausgänge A und B hat, an denen der Eingangsimpuls J1 und sein komplementärer Impuls J1 auftreten. Der Impuls J1 des Ausganges A wird einem Ladeglied 42 zugeführt und es wird wiederum für die Dauer des Impulses ein Energiespeicher aufgeladen, über einen ersten Trenn-Verstärker 43 wird die Spannung des Ladegliedes 42 einem elektronischen Schalter 35 zugeführt. Der Aufbau des elektronischen Schalters entspricht dem in Fig. 4 erläuterten elektronischen Schalter. Die komplementären Ansteuerungsimpulse werden dadurch gewonnen. aaß der Impuls J1 einer ersten monostabilen Kippstufe 44 zugeführt wird. Diese Kippstufe ivird durch die Impulsflanke von J1 angestoßen, hat jedoch eine erheblich kürzere Rückkippzeit als der kürzest mögliche Impuls J1. Die Ausgangsimpulse der ersten monostabilen Kippstufe 44 werden einer ersten Umkehrstufe 45 und deren Ausgangsimpulse einer zweiten Umkehrsrufe 46 zugeführt. Die Umkehrstufen 45 und 46 liefern die komplementären Ansteuerimpulse für den elektronischen Schalter 33· Dber den elektronischen Schalter 33 werden die 1-ferte des Ladegliedes 42 über den ersten Trennverstärker 43 auf einen Analog-Speieher 48 übertragen und von dort über einen zweiten Trennverstärker 52 dem Meßwertanzeiger zugeführt. Die komplementären Impulse J1 werden einer zweiten monostabilen Kippstufe 49 zugeführt, die in ihrem Aufbau und in ihrer Virkungsweise der ersten monostabilen. Kippstufe 44 entspricht. Die Atisgangsimpulse der aweiten mono stabilen Kippstufe 49 steuern zwei Löschstufen 50 5"W äie die im Ladeglied 42 anstehendes ¥erte löschen und Ausgang des ersten frennverstärkers 4-3 kurzschließen.conducts, which has two outputs A and B, at which the input pulse J1 and its complementary pulse J1 occur. Of the Pulse J1 of output A is fed to a loading element 42 and it again becomes an energy store for the duration of the pulse charged via a first isolating amplifier 43 the voltage of the charger 42 is an electronic Switch 35 supplied. The structure of the electronic switch corresponds to the electronic switch explained in FIG. The complementary control pulses are obtained in this way. the pulse J1 is fed to a first monostable multivibrator 44 will. This flip-flop is activated by the pulse edge of J1 is triggered, but has a significantly shorter tilt back time as the shortest possible pulse J1. The output pulses of the first monostable multivibrator 44 are a first reversing stage 45 and its output pulses of a second reverse call 46 supplied. Inverse stages 45 and 46 provide the complementary ones Control pulses for the electronic switch 33 · Dber the electronic switch 33 will be the 1st of the charging member 42 via the first isolating amplifier 43 to an analog memory 48 and from there via a second isolating amplifier 52 fed to the measured value indicator. The complementary impulses J1 are fed to a second monostable multivibrator 49, those of the first monostable in their structure and in their mode of operation. Flip-flop 44 corresponds. The output pulses of the other monostable trigger stage 49 control two cancellation stages 50 5 "How delete the pending value in the loading element 42 and Short-circuit the output of the first external amplifier 4-3.

Die Anordnung nach Fig« 6 arbeietet folgendermaßen: Am Ausgang" des Impulsformers 41 entstehen die komplementären Impulse J1 und deren impulsdauer wiederna genau der Impulsdauer der V/echsel-The arrangement according to FIG. 6 works as follows: At the output "of the pulse shaper 41, the complementary pulses J1 and their pulse duration again exactly correspond to the pulse duration of the V / echsel-

asa Ausgang des Oszillators iö entspricht. Für die des impulses J1 tcLrd wiederum ein Ladeglied geladen und an Hade i.®s" laisises" J1 wird«, aaageste^e^t qätcIi die Uakehr-45 ■amd. 48 imt die erste monostabil© Sippstaf e 44, derasa corresponds to the output of the oscillator iö. For the of the pulse J1 tcLrd, in turn, a charging element is loaded and at Hade i.®s "laisises" J1 becomes «, aaageste ^ e ^ t qätcIi the Uakehr-45 ■ amd. 48 imt the first monostable © Sippstaf e 44, the

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im Ladeglied 42 anstehende Wert auf den Analogspeicher 48 übertragen. Zu Beginn eines jedem Impulses werden über die zweite monostabile Kippstufe 49 die beiden Löschstufen 50 und 51 angesteuert und durch sie werden die im Ladeglied 42 anstehenden Werte der jeweils vorhergegangenen Impulse gelöscht. Fig. 7 zeigt eine schaltungstechnische Ausgestaltung der Ausführungsform nach Fig. 6.The value pending in the loading element 42 is transferred to the analog memory 48. At the beginning of each pulse, the two canceling stages 50 and 51 are activated via the second monostable multivibrator 49 and by means of them the values of the respective previous pulses pending in the loading element 42 are deleted. Fig. 7 shows a circuit configuration of the embodiment according to FIG. 6.

Der in Fig. 7 gezeigte Oszillator unterscheidet sich geringfügig von dem Oszillator nach Fig. 4. Der Unterschied besteht darin, daß von dem Emitter des Transistors T10 die Reihenschaltung aus der Spule 12 und einem Kondensator C20 zu seinem Kollektor geführt ist, wobei zwischen der Spule 12 und dem Kondensator C20 der Punkt 60 liegt. Ebenfalls vom Emitter des Transistors T10 führt die Reihenschaltung aus der Spule 11 und dem Kondensator C21 zum Punkt 60; an der Verbindung zwischen der Spule 11 und Kondensator G21 liegt der Punkt 61, der an Masse geführt ist. Der Ausgang des Oszillators ist dem Begrenzer 40 zugeführt, der den Transistor T20 enthält. Die Basis des Transistors T20 ist über einen Widerstand R30 mit dem Kollektor des Transistors T10 des Oszillators verbunden, der Emitter von T20 ist über einen Widerstand R31 mit Masse verbunden und an ihn ist ebenfalls die Kathode einer Diode D20 angeschlossen, deren Anode mit dem Abgriff 62 eines Potentiometers R32 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors T20 und der eine Anschluß der Potentiometers R32 sind an die Leitung 30 geführt, die mit dem positiven Pol UB der Betriebsspannung verbunden ist. Der zweite Anschluß des Potentiometers R32 ist mit Masse verbunden. Der Begrenzer 40 ist. mit dem Impulsformer 41 verbunden, der die beiden Transistoren T21 und T22 enthält«, Über ' einen Widerstand R33 ist die Basis des Transistors T21 mit dem Emitter des Transistors T20 verbunden. Die Emitter der beiden Transistoren T21 und T22 sind miteinander verbunden und gemeinsam über einen Widerstand R34 an.die der Leitung 30 angeschlossene Der Kollektor des Transistors 21 entspricht identisch, dem Punkt B; von ihm führt ein Widerstand E35 zur Basis des Transistors T22.The oscillator shown in Fig. 7 differs slightly from the oscillator according to FIG. 4. The difference is that the series connection starts from the emitter of the transistor T10 the coil 12 and a capacitor C20 led to its collector is, the point 60 being between the coil 12 and the capacitor C20. Also leads from the emitter of transistor T10 the series connection of the coil 11 and the capacitor C21 to point 60; at the connection between coil 11 and capacitor G21 is point 61, which is grounded. The output of the oscillator is fed to the limiter 40, the transistor T20 includes. The base of transistor T20 is through a resistor R30 is connected to the collector of the transistor T10 of the oscillator, the emitter of T20 is connected to via a resistor R31 Connected to ground and the cathode of a diode D20 is also connected to it, the anode of which is connected to the tap 62 of a potentiometer R32. The collector of transistor T20 and one connection of the potentiometer R32 is connected to line 30 out, which is connected to the positive pole UB of the operating voltage. The second connection of the potentiometer R32 is with Ground connected. The limiter 40 is. with the pulse shaper 41 connected, which contains the two transistors T21 and T22 «, About ' a resistor R33, the base of the transistor T21 is connected to the emitter of the transistor T20. The emitters of the two Transistors T21 and T22 are connected to one another and jointly connected to the line 30 via a resistor R34 The collector of transistor 21 corresponds identically, the point B; a resistor E35 leads from it to the base of the transistor T22.

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und von dort ein Widerstand R36 zur Leitung 30. Der Kollektor des Transistors T21 ist über einen Widerstand R37 und der Kollektor des Transistors T22 über einen Widerstand R38 mit Masseand from there a resistor R36 to line 30. The collector of the transistor T21 is connected to ground via a resistor R37 and the collector of the transistor T22 via a resistor R38

er
verbunden,/entspricht identisch dem Punkt A. An dem Punkt A erscheinen die Impulse J1 und an dem Punkt B die komplementären Impulse <T1. An den Punkt A ist einerseits das Ladeglied 42 und andererseits die erste monostabile Kippstufe 44 angeschlossen. Die erste monostabile Kippstufe 44 enthält einen Transistor T23, dessen Emitter mit Masse verbunden ist und dessen Kollektor über einen Widerstand R 39 mit der Leitung 30 verbunden ist. Die Basis des Transistors T23 ist über einen Widerstand R40 mit Masse verbunden und über die Reihenschaltung einer Diode D21 und eines WiderStandes R41 an die Leitung 30 angeschlossen. An den "Verbindungspunkt 63 der Diode D21 mit dem Widerstand R41 ist ein Kondensator C 22 angeschlossen, dessen zweiter Anschluß mit dem Punkt A verbunden ist. Die Diode D21 ist dabei so geschaltet, daß ihre Durchlaßrichtung der Durchlaßrichtung der Basis-Emitter-Strecke des Transistors T23 entspricht. An die erste monostabile Kippstufe 44 ist die erste Umkehrstufe und daran die zweite Umkehrstufe 46 angeschlossen. Die erste Umkehrstufe 45 enthält einen Transistor T24, dessen Emitter mit Masse verbunden ist und dessen Kollektor über einen Widerstand R42 mit der Leitung 30 verbunden ist. Seine Basis ist über einen Widerstand R43 mit dem Kollektor des Transistors 23 der ersten monostabilen Kippstufe 44 verbunden. Die zweite Umkehrstufe 46 enthält einen Transistor T25₅ dessen Emitter mit Masse verbunden ist und dessen Kollektor über einen Widerstand R44 mit der Leitung verbunden ist. Seine Basis ist über einen Widerstand R45 mit dem Kollektor des Transistors T24 verbunden. An die Umkehrstufe 45, an den Kollektor des Transistors T24, ist über den Kondensator C16, der Transistor T16 des elektronischen Schalters 33» und an den Kollektor des Transistors T25, der zu der Umkehrstufe 46 ■gehört ist über einen Kondensator CI5 die Basis des Transistors TI5 angeschlossen. Auf diese Weise sind den'beiden Transistorenhe
connected, / corresponds identically to point A. At point A, the pulses J1 appear and at point B, the complementary pulses <T1. At point A, on the one hand, the charging element 42 and, on the other hand, the first monostable multivibrator 44 are connected. The first monostable multivibrator 44 contains a transistor T23, the emitter of which is connected to ground and the collector of which is connected to the line 30 via a resistor R 39. The base of the transistor T23 is connected to ground via a resistor R40 and connected to the line 30 via the series connection of a diode D21 and a resistor R41. A capacitor C 22 is connected to the connection point 63 of the diode D21 with the resistor R41, the second terminal of which is connected to the point A. The diode D21 is connected so that its forward direction corresponds to the forward direction of the base-emitter path of the transistor The first inverter stage is connected to the first monostable multivibrator 44, and the second inverter stage 46 is connected to it. Its base is connected via a resistor R43 to the collector of the transistor 23 of the first monostable multivibrator 44. The second inverting stage 46 contains a transistor T25 ₅ whose emitter is connected to ground and whose collector is connected to the line via a resistor R44 is connected to the collector of transistor T24 via a resistor R45 tufe 45, to the collector of the transistor T24, is connected via the capacitor C16, the transistor T16 of the electronic switch 33 »and to the collector of the transistor T25, which belongs to the inverter stage 46 ■, the base of the transistor TI5 is connected via a capacitor CI5 . In this way the two transistors are

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Tl5 un£ T16 des elektronischen Schalters 33 komplementäre Ansteuerinpulse zugeführt. * 'Tl5 and £ T16 of the electronic switch 33 complementary Control pulses supplied. * '

Das an den Punkt A angeschlossene Ladeglied enthält die Reihenschaltung aus einer Diode D22, einen Widerstand R46 und einem Kondensator C23. Dabei ist die Kathode der Diode D22 mit dem Punkt A verbunden und der zweite Anschluß des Kondensators C23 ist an Hasse geführt.The charging element connected to point A contains the series connection from a diode D22, a resistor R46 and a capacitor C23. The cathode of the diode D22 is connected to the Point A is connected and the second connection of the capacitor C23 is brought to Hasse.

An den Punkt B ist die zweite mono stabile Kippstufe 49 angeschlossen. Sie ist gleich aufgebaut wie die erste monostabile Kippstufe 44, und enthält einen Transistor T26, dessen Emitter an Masse angeschlossen ist, und dessen Kollektor über einen Widerstand R47 an die Leitung 30 geführt ist. Von der Leitung 30 führt eine Reihenschaltung aus einem Widerstand R48, einer Diode D23 und einem Widerstand R49 zur Hasse. Dabei ist die Anode der Diode D23 mit dem Widerstand R48 verbunden und an die Kathode der Diode D23 ist die Basis des Transistors T26 angeschlossen. Der Verbindungspunkt 64 zwischen Diode D23 und Widerstand R48 ist über einen Kondensator C24 mit dem Punkt B des Impulsformers 49 verbunden. An dem Kollektor des Transistors T26 ist die Basis eines Transistors T2? angeschlossen, da? als Emitterfolger geschaltet ist. Sein Kollektor ist mit der Leitung 30 und sein Emitter ist über einen Widerstand R50 mit Hasse verbunden. Der Transistor T27 dient lediglich zur rückwirkungsfreien Verbindung der ersten Löschstufe 50 und der zweiten Löschstufe yi mit der zweiten mono stabilen Kippstufe 49»The second monostable trigger stage 49 is connected to point B. It has the same structure as the first monostable multivibrator 44, and contains a transistor T26, the emitter of which is on Ground is connected, and its collector is led to line 30 via a resistor R47. From line 30 leads a series circuit of a resistor R48, a diode D23 and a resistor R49 to the Hasse. Here is the The anode of the diode D23 is connected to the resistor R48 and to the The cathode of the diode D23 is connected to the base of the transistor T26. The connection point 64 between diode D23 and resistor R48 is via a capacitor C24 with point B of the Pulse shaper 49 connected. At the collector of transistor T26 is the base of a transistor T2? connected there? as Emitter follower is switched. Its collector is connected to line 30 and its emitter is connected to Hasse via a resistor R50. The transistor T27 is only used for non-reactive Connection of the first erasing stage 50 and the second erasing stage yi with the second monostable tilting stage 49 »

Die Löschstufe 50 enthält einen Transistor T28, dessen Basis-Emitter-Strecke dem Kondensator C23 des Ladegliedes 42 parallel;-ge schalt et ist und dessen Basis mit dem Emitter des Transistors T27 verbunden ist. An den Kondensator 023 ist darüberhinaus eine. aus den Transistoren T29 und T30 gebildete Darlingtonstufe ange-= schlossen. Die beiden Kollektoren der Transistoren T29 und T30 sind mit der Leitung 30 verbunden, der Emitter des Transistors T29The erase stage 50 contains a transistor T28, its base-emitter path the capacitor C23 of the charging member 42 in parallel; -ge schalt et is and its base is connected to the emitter of transistor T27. In addition, to the capacitor 023 is a. Darlington stage formed from transistors T29 and T30 an- = closed. The two collectors of transistors T29 and T30 are connected to line 30, the emitter of transistor T29

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ist mit der Basis des Transistors T30 verbunden und von dem Emitter des Transistors T30 führt ein Widerstand R5I zur Hasse. Dem Widerstand R51 ist die Kollektor-Eciitter-Strecke eines Transistors T3I parallelgeschaltet, der die zweite Löschstufe 51 darstellt. Seine Basis ist ebenfalls mit dein Emitter des Transistors T27 verbunden. Die aus den Transistoren T29 und TJO aufgebauten Darlingtonstufe hat die Funktion des ersten Trennverstärkers 4-3 der- Fig. 6. Der Emitter des Transistors T30 ist mit dem Punkt 32 des elektronischen Schalters 33 verbunden. Der Punkt 35 des elektronischen Schalters 33 ist mit einer. Kondensator 025 verbunden, der den Analogspeicher 48 der Fig. 6 darstellt. Der zweite Anschluß des Kondensators C25 ist an die Leitung 30 geführt. Eine Darlingtonstufe, die von zwei Transistoren T3I und T32 gebildet wird und die an den Punkt 33 angeschlossen ist, hat die Funktion des zweiten Trennverstärkers 52. Dabei ist die Basis des Transistors T32 an den Punkt 33 an^eschlossen, die beiden Kollektoren der Transistoren T32 und T33 an die Leitung 30, der Emitter des Transistors T32 an die Basis des Transistors T33, und der Emitter des Transistors T33 über einen Widerstand R52 an die Masse. An den Emitter des Transistors T33 ist ein in der Fig. 7 nicht dargestellter Jleßwertanzeiger anschließbar. is connected to the base of transistor T30 and from which Emitter of the transistor T30 leads a resistor R5I to the hatch. The collector-eciitter path is one of the resistor R51 Transistor T3I connected in parallel, which is the second quenching stage 51 represents. Its base is also connected to your emitter Transistor T27 connected. The one from transistors T29 and TJO constructed Darlington stage has the function of the first isolation amplifier 4-3 of the- Fig. 6. The emitter of the transistor T30 is connected to the point 32 of the electronic switch 33. The point 35 of the electronic switch 33 is with a. capacitor 025, which represents the analog memory 48 of FIG. The second connection of the capacitor C25 is connected to the line 30. A Darlington stage made by two transistors T3I and T32 is formed and connected to point 33 has the function of the second isolation amplifier 52. The base of transistor T32 is connected to point 33, the two collectors of transistors T32 and T33 to the Line 30, the emitter of transistor T32 to the base of the Transistor T33, and the emitter of transistor T33 through a resistor R52 to ground. To the emitter of transistor T33 a measurement indicator (not shown in FIG. 7) can be connected.

Die Funktion der in Fig. 7 dargestellten Schaltung wird nun anhand der in Fig. 8 dargestellten Diagramme a bis i näher erläutert. Fig. 8a zeigt die Ausgangsspannung des Oszillators. Der Arbeitspunkt des Oszillators ist dabei so eingestellt, daß zur Erzeugung eines Gleichrichtwirkung seine Schwingamplitude nicht die durch die Betriebsspannung gegebene größtmögliche Höhe erreicht, sondern daß der Oszillator wie in Fig* 8a arbeitet. Der nachgeschaltete Begrenzer enthält einen als Emitterfolger geschalteten Transistor. Sein Emitter wird dabei auf einem konstanten Potential-gehalten, so daß die Begrenzercharakteristik ein-Dieses konstante Potential wird an dem Potentiometer R32 und über die Diode B20 übertragen«. Sobald die SpannungThe function of the circuit shown in FIG. 7 will now be based on the diagrams a to i shown in FIG. 8 are explained in more detail. Fig. 8a shows the output voltage of the oscillator. Of the The operating point of the oscillator is set so that its oscillation amplitude does not produce a rectifying effect reaches the highest possible level given by the operating voltage, but that the oscillator works as in Fig * 8a. The downstream limiter contains one connected as an emitter follower Transistor. Its emitter is kept at a constant potential, so that the limiter characteristic is one-of-a-kind constant potential is transmitted to potentiometer R32 and diode B20 «. As soon as the tension

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R. 9397 Cl/KmR. 9397 Cl / km

am Emitter des Transistors T20 negativer wird als am Abgriff 62 des Potentiometers R32, wird die Diode D20 stromführend und dieser Spannungswert kann nun nicht mehr unterschritten werden. ■ Am Ausgang des Begrenzers, also am Emitter des Transistors T20, erscheinen Impulse, die etwa die Form der in Fig. 8b dargestellten Impulse haben. Die Flankensteilheit und die Amplitude dieser Impulse ist jedoch noch nicht ausreichend für eine genaue Messung. Sie werden deswegen dem Impulsformer 41 zugeführt, der als Schmitt-Trigger mit den beiden Transistoren T21 und T22 aufgebaut ist. An den Kollektoren A und B der beiden Transistoren T22 und T21 treten die komplementären Impulse J1 und <J1 auf, die in Fig. 8c und 8d abgebildet sind. Für die Dauer des Impulses J1 wird der Kondensator C23 des Ladegliedes 42 aufgeladenj Fig.8fe.Der in ihm gespeicherte Spannungswert wird über die aus den Transistoren T29 und T30 gebildete Darlingtonstufe und über den elektronischen Schalter 33 auf den Kondensator C25 übertragen. Der elektronische Schalter 33 entspricht dabei identisch dem elektronischen Schalter 33 der Fig. 4. Um den an C25 anstehenden Spannungswert rückwirkungsfrei messen zu können, ist zwischen einen in der Figur nicht näher aufgeführten Meßwertanzeiger und dem Kondensator C25 die aus den Transistoren T3I und T32 bestehende Darlingtonstufe geschaltet. Die Ansteuerung des elektronischen Schalters 33 nit zwei komplementären Impulsen erfolgt durch den an Punkt A auftretenden negativen Spannungssprunge am Ende der Impulse J1. Dadurch wird die erste monostabile Kippstufe 44 angestoßen und an den Umkehrstufen 45,46 entstehen die bei Fig. 8g und h gezeigten Impulse. Der Transistor T23 der ersten monostabilen Kippstufe 44 ist im Ruhezustand leitend seine Basis erhält über den aus den Widerständen R41 undR40 gebildeten Spannungsteiler eine positive Vorspannung. Sobald jedoch vom Punkt A ein negativer Impuls über den Kondensator C22 übertragen wird, sperrt die Diode D21 für die Dauer dieses Impulses und somit fällt die Spannung an der Basis des Transistors auf Hassepotential5 wodurch er gesperrt wird« In gleicher Weise wieat the emitter of the transistor T20 is more negative than at the tap 62 of the potentiometer R32, the diode D20 is energized and this voltage value can no longer be fallen below. ■ At the output of the limiter, i.e. at the emitter of transistor T20, pulses appear which have roughly the shape of that shown in Fig. 8b Have impulses. The edge steepness and the amplitude of these pulses, however, are not yet sufficient for an accurate one Measurement. They are therefore fed to the pulse shaper 41, which acts as a Schmitt trigger with the two transistors T21 and T22 is constructed. The complementary pulses J1 and <J1 occur at the collectors A and B of the two transistors T22 and T21, which are shown in Figures 8c and 8d. For the duration of the pulse J1, the capacitor C23 of the charging member 42 is charged The voltage value stored in it is transmitted via the Darlington stage formed from transistors T29 and T30 and via the electronic Transfer switch 33 to capacitor C25. The electronic Switch 33 corresponds identically to electronic switch 33 in FIG. 4. To the voltage value present at C25 To be able to measure retrospectively is between one The measured value indicator not shown in detail in the figure and the capacitor C25 consist of the transistors T3I and T32 Darlington stage switched. The electronic switch 33 is controlled with two complementary pulses by the negative voltage jump occurring at point A at the end of the Pulses J1. This triggers the first monostable multivibrator 44 and the pulses shown in FIGS. 8g and h arise at the reversing stages 45, 46. The transistor T23 of the first monostable Flip-flop 44 is conductive in the idle state and receives its base from the resistors R41 and R40 Voltage divider has a positive bias. However, as soon as a negative pulse is transmitted from point A via capacitor C22 is, the diode D21 blocks for the duration of this pulse and thus the voltage drops at the base of the transistor Hate potential5 whereby he is blocked «In the same way as

^{G1/KmG1 / km}

die erste monostabile Kippstufe 44 ist die zweite monostabile Kippstufe 49 aufgebaut. Sie ist an den Punkt B des Iinpulsformers 41 angeschlossen und wird durch einen negativen Spannungssprung dieses Punktes in ihre labile Lage gekippt. Dieses tritt jeweils unmittelbar zu Beginn eines Impulses am Ausgang des Begrenzers auf. Solange sich die zweite monostabile Kippstufe in ihrem labilen Zustand befindet, ist der Transistor T26 gesperrt. Dadurch wird der Transistor T27 stromführend und die an seinem Emitter angeschlossenen Transistoren T28 und T3I ebenfalls. Über die leitfähige Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors T28 wird der Kondensator C23 des Ladegliedes 42 somit unmittelbar zu Beginn eines jeden neuen Impulses entladen. Gleichzeitig wird durch die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors T3I des zweiten Löschgliedes 5I der Ausgang der aus den Transistoren T29 und T30 gebildeten Darlingtonstufe überbrückt. Dieses geschieht, um die von den Restspannungen der Transistoren T29 und T30 herrührenden Einflüsse auszuschalten. Die Arbeitsweise der Löschstufen 50 und 51 .sowie der zweiten monostabilen Kippstufe 49 sind in der Fig. 8f skizziert. In der Pig. 8iist der am Emitter des Transistors T33 abnehmbare Meßwert angedeutet.the first monostable multivibrator 44 is the second monostable Tilting stage 49 built up. It is at point B of the pulse generator 41 is connected and is caused by a negative voltage jump this point tilted into its unstable position. This occurs immediately at the beginning of a pulse at the limiter output on. As long as the second monostable multivibrator is in its unstable state, the transistor T26 is blocked. As a result, the transistor T27 is energized and so are the transistors T28 and T3I connected to its emitter. Via the conductive collector-emitter path of the transistor T28, the capacitor C23 of the charging member 42 is thus discharged immediately at the beginning of each new pulse. Simultaneously is through the collector-emitter path of the transistor T3I of the second quenching element 5I, the output of the transistors T29 and T30 bridged Darlington stage. This happens by the residual voltages of the transistors T29 and To switch off influences originating from T30. How the Extinguishing stages 50 and 51, as well as the second monostable multivibrator 49 are sketched in FIG. 8f. In the pig. 8i is the on Emitter of the transistor T33 indicated removable measured value.

009841/0570009841/0570

Claims

Robert Bosch GmbH „ _Q _Qr? _pi ,„Robert Bosch GmbH “ _Q _Qr? _pi , "

Stuttgart . ^R· ^{9397 G1/Km} Stuttgart. ^R ^{9397 G1 / km}

AnsprücheExpectations

^ι\1·] Anordnung zur berührungslosen Drehzahlmessung, die einen Impulsgeber enthält, mit dessen Hilfe eine der Drehzahl proportionale Impulsfolge erzeugt wird, und die einen Digital-Analog-Umformer zur Gewinnung eines Meßwertes aus der Impulsfolge enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber einen induktiven rückgekoppelten Oszillator (10-, 11,12) enthält, dessen Bückkopplungskreis zwei magnetisch gekoppelte Spulen (11,12) umfaßt, und daß zwischen die Spulen eine mit der zu messenden Drehzahl antreibbare Segmentscheibe (15) hineinragt, die auf ihrem von den Spulen überstrichenen Bereich Segmente aufweist, die die magnetische Kopplung zwischen den Spulen weitgehend aufheben. ^ι \ 1 ·] Arrangement for contactless speed measurement, which contains a pulse generator, with the help of which a pulse sequence proportional to the speed is generated, and which contains a digital-to-analog converter for obtaining a measured value from the pulse train, characterized in that the pulse generator is a inductive feedback oscillator (10-, 11,12), the Bückkopplungskreis comprises two magnetically coupled coils (11,12), and that between the coils a driven with the speed to be measured segment disc (15) protrudes on its from the coils swept area has segments which largely cancel the magnetic coupling between the coils.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Oszillator (10,11,12) eine Gleichricht anordnung (14-,2O) angeschlossen ist, die ein konstantes Ausgangs signal abgibt, solange der Oszillator schwingt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Oscillator (10,11,12) a rectifying arrangement (14-, 2O) connected that emits a constant output signal as long as the oscillator is oscillating.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the

Gleichrichtanordnung (20) als monostabile Kippstufe ausge-Rectifier arrangement (20) designed as a monostable multivibrator

■ ) ■ )

bildet ist, deren Rückkippzeit etwas größer als die Periodendauer des Oszillators ist.forms, whose rollback time is slightly greater than the period of the oscillator.

4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum4. Arrangement according to claim 1, characterized in that for

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009841/0570009841/0570

Robert Bosch GmbH -n _oxnr7 _ΠΊ _/Vrn Robert Bosch GmbH -n _oxn r7 _ΠΊ _{/ Vrn}

Stuttgart . ^R* ⁹³⁹⁷ ^C1/Km Stuttgart. ^R * ⁹³⁹⁷ ^{C1 / km}

Erzielen einer Gleichrichtwirkung der Arbeitspunkt des Oszillators (10,11,12) so gewählt ist, daß seine Schwingungsamplitude nur einen kleinen Teil der durch die Höhe einer Betriebsspannung (UB) gegebenen größtmöglichen Schwingamplitude beträgt, daß an den Ausgang des Oszillators ein Begrenzer (40) angeschlossen ist und daß mit dem Ausgang des Begrenzers (40) ein Impulsformer (41) verbunden ist.Achieving a rectifying effect of the working point of the oscillator (10,11,12) is chosen so that its oscillation amplitude is only a small part of the height of a Operating voltage (UB) given maximum possible oscillation amplitude is that at the output of the oscillator Limiter (40) is connected and that with the output the limiter (40) is connected to a pulse shaper (41).

5. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Digital-Analog-Umformer (17) ein Ladeglied (40) enthält, das mit dem Ausgang der Gleichrichtanordnung (14,20) verbunden ist, und für die Dauer der Impulse geladen wird, daß dem Ladeglied (42) ein erstes Löschglied (50) parallelgeschaltet ist, über das spätestens zu Beginn eines jeden Vechselstrominpulses das Ladeglied (42) völlig entladen wird, daß das Ladeglied (52) über einen ersten Trennverstärker (43) und einen elektronischen Schalter (33) mit einem Analogspeicher (48) verbunden ist und daß von dem Analogspeicher (48) über einen zweiten Trennverstärker (52) der Meßwert abnehmbar ist.5. Arrangement according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the digital-to-analog converter (17) includes a charging member (40) connected to the output of the rectifying arrangement (14,20) is connected, and is charged for the duration of the pulses that the charging member (42) a first Quenching element (50) is connected in parallel, via which the charging element (42) is connected at the latest at the beginning of each alternating current pulse. is completely discharged that the charging member (52) via a first isolating amplifier (43) and an electronic switch (33) is connected to an analog memory (48) and that from the analog memory (48) via a second isolating amplifier (52) the measured value is removable.

6. Anordnung nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Schalter (35) zwei Transistoren (T15,T16) von entgegengesetztem. Leitfähigkeitstyp enthält, deren Emitter-Kollektor-Strecken parallelgeschaltet sind, und deren Basiselektroden zur Steuerung komplementäre Impulse zugeführt sind.6. Arrangement according to claim 5> characterized in that the electronic switch (35) two transistors (T15, T16) of opposite. Contains conductivity type whose emitter-collector routes are connected in parallel, and their base electrodes are supplied with complementary pulses for control.

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00S841/0S1000S841 / 0S10

Robert Bosch GmbH -ο η-ζππ m /ν 'Robert Bosch GmbH -ο η-ζππ m / ν '

Stuttgart ^Ε· ^{9397 G1/Km}.^; :Stuttgart ^Ε ^{9397 G1 / km} . ^; :

7« Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ^ komplementären Impulse in Umkehrstufen (4-5,4-6) erzeugt Λ.¹ werden, die an einen ersten monostabilen Kippschalter (4-4-)-. angeschlossen sind, wobei der Kippschalter (4-4-) mit der GMchrichtanordnung verbunden ist» ·7 «Arrangement according to Claim 6, characterized in that the ^ complementary pulses are generated in reversing stages (4-5,4-6). ¹ connected to a first monostable toggle switch (4-4 -) -. are connected, whereby the toggle switch (4-4-) is connected to the G message arrangement »·

8. Anordnung nach den Ansprüchen 5 "bis 7, dadurch gekennzeichnet,8. Arrangement according to claims 5 "to 7, characterized in that

daß zv/ei Löschglieder (50,51) vorhanden sind, wobei das * zweite Löschglied (5"O dem Ausgang des ersten Trennverstärkers (4-3) parallelgeschaltet ist.that zv / ei quenching elements (50, 51) are present, the * second suppressor (5 "O the output of the first isolation amplifier (4-3) is connected in parallel.

9· Anordnung nach den Ansprüchen 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Löschstufen (50,51) über einen zweiten monostabilen Kippschalter (49) mit der GIeichrichtanordnung verbunden sind.9 · Arrangement according to claims 5 to 8, characterized in that that the extinguishing stages (50, 51) are connected to the rectifying arrangement via a second monostable toggle switch (49).

10.Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (10,11,12) einen Transistor T10 enthält, von dessen Emitter eine Reihenschaltung aus einer ersten Schwingspule (12) und einem ersten Kondensator 020) zu seinem Kollek-~ tor, und eine Reihenschaltung aus der zweiten Schwingspule (11) und einem zweiten Kondensator (21) zu dem Verbindungspunkt zwischen der ersten Schwingspule (12) und dein ersten Kondensator (020) geführt ist.10. Arrangement according to claims 1 to 9, characterized in that that the oscillator (10,11,12) contains a transistor T10, the emitter of which is a series circuit of a first voice coil (12) and a first capacitor 020) to its collector, and a series connection of the second voice coil (11) and a second capacitor (21) to the connection point between the first voice coil (12) and the first capacitor (020) is performed.

11.Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den* Oszillator (10,11,12) ein Zähler (23) enthält und daß an ".11. Arrangement according to claim 2, characterized in that the * Oscillator (10,11,12) contains a counter (23) and that on ".

-21-009841/0570 - -21- 009841/0570 -

^R· 9597 Cl/lün ^R · 9597 Cl / lün

die Gleichrichtanordnung (20) ein Löschimpulsgenerator (26) angeschlossen ist, daß der Ausgang des Löschimpulsgenerators (26) dem Löscheingang (25) des Zählers (23) zugeführt ist und daß der Ausgang des Zählers über einen Digital-Analog-Wandler (24) mit einem Meßwertanzeiger (18) verbunden ist. CiL the rectifier arrangement (20), an erase pulse generator (26) is connected, that the output of the erase pulse generator (26) is fed to the erase input (25) of the counter (23) and that the output of the counter via a digital-to-analog converter (24) a measured value indicator (18) is connected. CiL

009841/0B70009841 / 0B70

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