DE1911971A1

DE1911971A1 - Method and device for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping bolts or holders of a machine or device

Info

Publication number: DE1911971A1
Application number: DE19691911971
Authority: DE
Inventors: Mario Martinez; Colin Monday
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-03-12
Filing date: 1969-03-10
Publication date: 1969-12-11
Also published as: FR2003718A1; SE352388B; GB1201440A; CH504580A; US3577719A

Description

PATENTANWÄLTE . 1911071PATENT LAWYERS. 1911071

DIPL-ING. LUDEWIG · DIPL.-PHYS. BUSE · 56 WUPPERTAL-BARMENDIPL-ING. LUDEWIG DIPL.-PHYS. BUSE 56 WUPPERTAL-BARMEN

Kennwort: "Auswechselverfahren¹¹ Password: "Replacement procedure ¹¹

Mario Martinez, Dibden Manor, Dioden, Hythe, Southampton Hampshire, England Mario Martinez, Dibden Manor, Diodes, Hythe, Southampton Hampshire, England

Verfahren und Vorrichtung zum Einsetzen und Herausnehmen von Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. in Spannbolzen oder Halter einer Maschine oder VorrichtungMethod and device for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping bolts or holder of a machine or device

Die Erfindung bezieht sioh auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsetzen und Herausnehmen von Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. in Spannbolzen oder Halter einer Maschine oder Vorrichtung, die eine Anzahl von Spannbolzen oder Halter aufweisen. Solch eine Maschine kann von einer Draht-Verlitzmaschi— ne gebildet sein, in welcher Strähnen von einer Spule, Bobine, Haspel od.dgl. gezogen und mit einer Mehrzahl von anderen Sträh nen zu einem Seil oder Kabel verdreht werden.The invention relates to a method and an apparatus for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping pins or holders of a machine or Device comprising a number of clamping bolts or holders. Such a machine can be made from a wire stranding machine. ne be formed in which strands of a bobbin, bobbin, reel or the like. drawn and with a multitude of other strings can be twisted into a rope or cable.

Kabel und Seile machende Veriitzmuschinen haben eine grosse Anzahl von Spulen, Bobinen oder Haspeln, welche mit vollen ausgetauscht werden müssen, wenn die in der Maschine befindlichen leer werden. Einige Maschinen können 50 oder mehr Spulen, Bobinen oder Haspeln aufweisen. Die Zeitverzögerung zum Auswechseln der leeren Spulen, Bobinen oder Haspeln ist enorm gross und bedingt eine lange Verzögerung der Produktion. Es sind auch schon Verlitzmasohinen entwickelt worden, die mit vergrösserter Geschwindigkeit arbeiten, um die Produktion zu steigern. Diese Maschinen weisen jedoch immer noch lange Stillstandzeiten auf, da die Spulen, Bobinen oder naspeln einzeln mit Überkopf-Flasohenzügen ausgewechselt werden.Veriitzmuschinen that make cables and ropes have a large one Number of bobbins, bobbins or reels which have to be replaced with full ones if the ones in the machine become empty. Some machines can handle 50 or more bobbins, Have bobbins or reels. The time delay for replacement of the empty bobbins, bobbins or reels is enormous and causes a long delay in production. It Verlitz machines have also been developed that work at increased speed in order to shut down production increase. However, these machines still have long downtimes because the bobbins, bobbins or needles are replaced individually with overhead flash trains.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und __; eine Vorrichtung der eingangs erläuterten Art zu schaffen, bei der solche Nachteile vermieden sind. Dieses Ziel ist erfin- * dungsgemäss im wesentlichen dadurch erreicht, dass zunächst,die in die Spannbolzen oder Halter einzusetzenden neuen Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. auf einen Förderer aufgesetzt, unter die Spannbolzen oder Halter transportiert und in eine senkrechte Ebene nach einer Seite versetzt zu einer durch die,Achsen der Spannbolzen oder Halter gehenden Ebene augeordnet werden, dann die auszuwechselnden Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. auf den Förderer abgelassen werden und dann die neuen Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. mit dem Förderer senkrecht unter die _; Spannbolzen oder Halter transportiert und zum iJinsotzeii in die Spannbolzen oder Halter angehoben und anschliessond die ausgewechselten Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. von der Maschine oder Vorrichtung wegtransportiert werden. Dadurch wird die Stillstandzeit der Vorrichtung wesentlich verkürzt, da die neuen Spulen maschinell eingesetzt und die alten Spulen abgenommen werden, ,The invention is based on the object of a method and _ _; to create a device of the type explained above in which such disadvantages are avoided. According to the invention, this goal is essentially achieved in that, first of all, the new bobbins, bobbins, reels or the like to be inserted into the clamping bolts or holders. placed on a conveyor, transported under the clamping bolts or holders and displaced in a vertical plane to one side to a plane passing through the axes of the clamping bolts or holders, then the reels, reels, reels or the like to be replaced. are drained on the conveyor and then the new bobbins, bobbins, reels or the like. with the conveyor vertically under the _; Clamping bolts or holders transported and lifted to iJinsotzeii in the clamping bolts or holders and then the replaced bobbins, bobbins, reels or the like. be transported away from the machine or device. This significantly shortens the downtime of the device, since the new bobbins are inserted mechanically and the old bobbins are removed,

Vorteilhaft werden beim Wegtransportioren der ausgewechselten .-Spulen, Bobinen,, Haspeln od.dgl. zugleich neue Spulen, Bobinen;,?. Haspeln od.dgl. unter die Spannbolzen oder Halter transportieret und in eine senkrechte Ebene nach einer Seite versetzt zu einer durch die Achsen der Spannbolzen oder Halter gehenden Ebene angeordnet. Dadurch wird die Stillstandzeit der Vorrichtung noch weiter verkürzt, da der Förderer beim ¥egtransportieren der ausgewechselten Spulen zugleich neue Spulen heranführt. When transporting away the exchanged.-Spools, it is advantageous Bobines, reels or the like. at the same time new bobbins, bobbins;,?. Reels or the like. transported under the clamping pin or holder and in a vertical plane offset to one side to a plane passing through the axes of the clamping bolts or holders arranged. This increases the downtime of the device further shortened, since the conveyor brings new bobbins in at the same time as the replaced bobbins are transported.

In vorteilhafter Weise fallen die von den Spannbolzeuoder Haltern losgelassenen Spulen, Bobinen oder Haspeln od.dgl. mit _s ihrer Schwerkraft auf den Förderer. Dadurch wird eine besonders störungsunanfällige Einrichtung geschaffen, da die losgelassenen Spulen durch ihre Schwerkraft auf den Förderer herabfallen^ - .The spools, bobbins or reels or the like released by the clamping bolts or holders advantageously fall. with _s their gravity on the conveyor. This creates a device that is particularly insusceptible to malfunctions, since the released bobbins fall down onto the conveyor due to their force of gravity.

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In zweckmässiger Weise werden die von den Spannbolzen oder Haltern losgelassenen Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. auf den Förderer abgelassen. Dadurch wird erreicht, dass insbesondere bei
schweren Spulen od.dgl. der Förderer für die Aufnahme der Fall— energie nicht besonders stark ausgebildet werden muss.The spools, bobbins, reels or the like released from the clamping bolts or holders are expediently. lowered onto the conveyor. It is thereby achieved that in particular at
heavy bobbins or the like. the promoter does not have to be specially trained to absorb the falling energy.

Zweckmässig können die einzelnen Verfahrensschritte in einer automatischen Zeitfolge ablaufen. Dadurch wird erreicht, dass das Auswechseln der Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. automatisch erfolgt. The individual process steps can expediently be carried out in an automatic Expire time sequence. This ensures that the replacement of the bobbins, bobbins, reels or the like. takes place automatically.

Vorteilhaft weist dio Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens einen unter die Spannbolzen oder Halter der Maschinen oder Vorrichtung angeordneten Förderer auf, dem Anhebeeinrichtungen zum Anheben der Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. von dem Förderer
in die Spannbolzen oder Halter zugeordnet sind. Dadurch wird
erreicht, dass die neuen Spulen mit dem Förderer zugeführt und
mit der Anhebevorrichtung in die jeweiligen Spannbolzen oder
Halter eingesetzt werden können.The device for carrying out the method advantageously has a conveyor which is arranged under the clamping bolts or holders of the machines or devices and which has lifting devices for lifting the bobbins, bobbins, reels or the like. from the sponsor
are assigned to the clamping bolts or holders. This will
achieves that the new bobbins are fed to the conveyor and
with the lifting device in the respective clamping bolts or
Holder can be used.

In vorteilhafter TVeise sind die Anhebeeinrichtungen auc,h zum
Absenken der von den Spannbolzen oder Halter losgelassenen Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. benutzbar. Dadurch wird die Fertigung der Einrichtung wesentlich vereinfacht, da zum Absenken
der auszuwechselnden Spulen od.dgl. die ohnehin zum Anheben der neuen Spulen od.dgl. vorgesehenen Anhebeeinrichtungen benutzbar sind.In an advantageous manner, the lifting devices are also
Lowering of the spools, reels, reels or the like released by the clamping bolts or holders. usable. This significantly simplifies the manufacture of the device, since it is used for lowering
the coils to be replaced or the like. the anyway to lift the new coils or the like. provided lifting devices can be used.

In zweckmässiger "Weise besteht der Förderer aus einem Paar im
Abstand parallel zueinander angeordneter endloser Ketten oder
Riemen, die mit querverlaufenden im Abstand zueinander angeordneten Stangen oder Schienen miteinander verbunden sind. Dadurch wird die Herstellung der Vorrichtung weiterhin verbilligt, da
der Förderer aus besonders wohlfeilen Teilen gebildet ist.Conveniently, the conveyor consists of a pair of
Distance between endless chains arranged parallel to one another or
Belts connected to one another by transverse spaced rods or rails. As a result, the production of the device is still cheaper because
the conveyor is made up of particularly inexpensive parts.

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Zwockmüssig erstrecken die Anliebeeinriehtungon zum Anheben und Absenken der «pulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. sich aufwärts zwischen die Stangen oder Schienen des stillstehenden Förderers. Dadurch wird erreicht, dass die Atihebeeinrichtungen beim Stillstand des Förderers zwischen den Stangen oder Schienen des Förderers hindurch die Spulen, Bobinen, Haspeln od..dgl. anhoben können.The attachment devices for lifting and stretching Lowering the “pulleys, bobbins, reels or the like. up between the bars or rails of the stationary conveyor. This ensures that the atihebe devices when at a standstill of the conveyor between the bars or rails of the conveyor through the bobbins, bobbins, reels or the like. can lift.

Vorteilhaft weisen die Anhebeeinrichtungen zum Anheben und Absenken der Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben oder Winden mit Tragglieder auf, die mit den Spulen« Bobinen, Haspeln od.dgl., zusammenwirken. Dadurch wird erreicht, dass die Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. mit hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kolben oder V/inden betätigbar sind.The lifting devices for lifting and lowering are advantageous the bobbins, bobbins, reels or the like. hydraulically or pneumatically operated pistons or winches with support links, which cooperate with the bobbins, bobbins, reels or the like. Through this it is achieved that the bobbins, bobbins, reels or the like. with hydraulically or pneumatically operated pistons or V / inden are actuatable.

In vorteilhafter Weise weisen die Tragglieder der Kolben oder Winden ein Paar von int Abstand zueinander angeordneten Platten mit aufwärts stehenden Lindteilen auf, die mit einer auf der Stange des Kolbens oder der Winde gehalterten Platte miteinander verbunden sind, wobei zwischen den aufwärts stehenden Endteilen Stangen gehaltert sind, auf denen je einen Flansch aufweisende Rollen gelagert sind, die sich gegen die Flansche der Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. anlegen. Dadurch wird mit besonders einfachen Mitteln ein Tragglied für die Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. geschaffen. Advantageously, the support members of the piston or Wind up a pair of interspaced plates with upward-standing lind parts, with one on the rod of the piston or the winch supported plate are connected to each other, with rods between the upstanding end parts are held, on each of which a flange having rollers are mounted, which are against the flanges of the bobbins, bobbins, Reels or the like. invest. This is done with particularly simple means a support member for the bobbins, bobbins, reels or the like. created.

In zweckmässiger V/eiße weisen die Spannbolzen oder Halter hydraulisch oder pneumatisch wogziehbare Bolzon auf. Dadurch wid erreicht, dass die die Spulen od.dgl. aufnehmenden Spannbolzen oder Halter hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.In a practical way, the clamping bolts or holders are hydraulically oriented or pneumatically retractable Bolzon. This wid achieved that the coils or the like. receiving clamping pin or Holders can be operated hydraulically or pneumatically.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeiepiel dargestellt und zwar zeigen;In the drawing, the invention is in an exemplary embodiment shown namely show;

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Fig. 1 die erfindmigsgemässe Vorrichtung in Seitenansicht,1 shows the device according to the invention in side view,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen passenden Spannbolzen zum Einspannen der Spulen,Fig. 2 is a section through a suitable clamping bolt for Clamping the bobbins,

Fig. 3 das Tragglied einer Hebeeinrichtung in Vorderansicht und3 shows the support member of a lifting device in a front view and

Fig. h das in Fig. 3 gezeigte Tragglied in Seitenansicht.Fig., The support member shown in Fig. 3 h in side view.

In der Fig. 1 ist ein Teil einer meiner schiebenden denLschon Pa~ tentauweltlimg P 17 B5 019.0 entsprechenden Vor Ii tzniaschine dargestellt. Diese Vorrichtung weist eine Anzahl von Gestellen 11 auf, die zwischen Lagerkonstruktion 12 auf nicht dargestellten Ständern vorgesehen sind und zwischen denen sich Drahtführer 13 erstrecken. Diese Drahtführer 13 sind auf der Längsachse der Maschine drehbar und werden von den Lagerkonstruktionen 12 angetrieben. Jedes Gestell 11 trägt eine Spule ]Λ, welche auf Spann— bolzen 15 drehbar ist. Die Spannbolzen 15 können dabei von der in der Fig. 2 dargestellten Art sein. Unter der Maschine 10 ist ein endloses Förderband 16 angeordnet, welches aus zwei parallel in Abständen zueinander angeordneten Ketten oder Riemen 17 besteht, die^ait quererstreok enden, in Abständen angeordneten einzelnen Stangen 18 miteinander verbunden sind. Der Abstand zwischen den einzelnen Stangen 18 ist dabei derart gewählt, dass die Spulen Ik mit ihren Durchmessern nicht hindurchgehen. Der Förderer 16 ist über Rollen oder Zahnräder 19 und 20 gelenkt, von denen eine als Antriebsrolle oder Antriebszahnrad ausgebildet ist. Dem Förderer l6 4e sind. Spannzahnräder oder Spannrollen 21 zugeordnet.In Fig. 1, a part of one of my pushing machines corresponding to the Patentau World Limg P 17 B5 019.0 is shown. This device has a number of frames 11 which are provided between the bearing structure 12 on stands, not shown, and between which wire guides 13 extend. These wire guides 13 are rotatable on the longitudinal axis of the machine and are driven by the bearing structures 12. Each frame 11 carries a spool, which can be rotated on clamping bolts 15. The clamping bolts 15 can be of the type shown in FIG. 2. Underneath the machine 10, an endless conveyor belt 16 is arranged, which consists of two chains or belts 17 which are arranged in parallel at a distance from one another and which end crosswise and are connected to one another at individual rods 18 which are arranged at intervals. The distance between the individual rods 18 is selected such that the coils Ik do not go through with their diameters. The conveyor 16 is steered via rollers or gears 19 and 20, one of which is designed as a drive roller or drive gear. The sponsor l6 4e are. Tensioning gears or tensioning rollers 21 are assigned.

In der senkrechten Ebene der Achsen der Spannbolzen 15 von jedem Gestell 11 ist unter dem unteren Trum des Förderers 16 eine Anhebeeinriohtung 22 angeordnet. Jede Anhebeeinriohtung 22 weist einen hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden, senkrecht verlaufenden Kolben oder schraubenförmige Winde auf, die ein Tragglied 23 aufweisen zum Aufnehmen der Spulen 14. Das Tragglied ist in den Fig. 3 und k näher dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. In the vertical plane of the axes of the clamping bolts 15 of each frame 11, a lifting device 22 is arranged below the lower run of the conveyor 16. Each lifting device 22 has a hydraulically or pneumatically operating, vertically extending piston or helical winch which has a support member 23 for receiving the bobbins 14. The support member is shown in more detail in FIGS. 3 and k and is explained in more detail below.

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Wie insbesondere aus der Fig« 2 ersichtlich, weisen die Spannbolzen 15 in Zylinder 25 verschiebbare Kolben 2h auf. ⁷Jie Kolben 24 stehen dabei unter der l.irkiuig einor Feder 26. Jeder Zylinder 25 ist verbunden mit einer Leitung 27 jäS für die Anlieferung eines unter Druck stehenden pneumatischen oder hydraulischen Mediums. Damit kann der Kolben 24 entgegen der Wirkung der Feder 26 verschoben werden um· die Spule lh von dem Spannbolzen 15 zu läsen.As can be seen in particular from FIG. 2, the clamping bolts 15 have pistons 2h which can be displaced in cylinders 25. ⁷ Each piston 24 is under the first circular spring 26. Each cylinder 25 is connected to a line 27 for the delivery of a pressurized pneumatic or hydraulic medium. The piston 24 can thus be displaced against the action of the spring 26 in order to release the coil 1h from the clamping bolt 15.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung wirkt in der folgenden uoise.The device shown in Figs. 1 and 2 acts in the following uoise.

Während die Verlitzmaschine IO arbeitet, werden volle Spulen mit Draht auf den Förderer 16 aufgesetzt und von diesem in vorbestimmten Abständen von den Stangen 18 getragen. Bio Spulen 14a werden dann mit dem Förderer 16 in eine Stellung überführt, die in der Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Stellung ist jede Spule 14a angeordnet in einer senkrechten Ebene, versetzt zu einer Seite von einer vertikalen Ebene enthaltend die Achsen der Spannbolzen 15. wenn die in der Maschine eingesetzten Spulen ein Auswechseln erfordern, wird die Verlitzmaschine 10 gestoppt und ein hydraulisches oder pneumatisches Medium wird auf die Leitungen 27 aufgegeben, wodurch die Bolzen 15 des Halters 15 auseinandergehen und jeder Spule 14 erlaubt zu fallen auf den w oberen Trum des Förderers 16. Natürlich ist es auch möglich, vor dem Loslassen der auszuwechselnden Spulen die Anhebeeinriohtungea 22 anzuheben und dann erst die Bolzen der Spannvorrich-While the stranding machine IO is operating, full bobbins of wire are placed on the conveyor 16 and carried by the latter from the rods 18 at predetermined intervals. Bio bobbins 14a are then transferred with the conveyor 16 to a position which is shown in FIG. 1. In this position each spool 14a is arranged in a vertical plane, offset to one side of a vertical plane containing the axes of the clamping bolts 15. When the spools used in the machine require replacement, the stranding machine 10 is stopped and a hydraulic or pneumatic medium is used is applied to the lines 27, whereby the bolt 15 diverging of the holder 15 and each coil 14 allowed to fall on the w upper run of the conveyor 16. of course, it is also possible to raise before releasing the-replaceable coils, the Anhebeeinriohtungea 22 and only then the bolts of the tensioning device

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tung 15 zurückzuziehen, so dass die Spulen 14 auf die Tragglleder 23 aufsitzen und mit diesen auf dem Förderer Ib durch Ablassen der Einrichtungen 22 abgesenkt werden können.device 15 to withdraw so that the coils 14 on the Tragglleder 23 sit up and with these on the conveyor Ib by lowering of the devices 22 can be lowered.

Nachdem die auszuwechselnden Spulen auf dem Förderer abgesetzt sind, werden die Spulen von dem Förderer weiter bewegt, bis die neuen Spulen senkrecht unter den Spannbolzen 15 angeordnet sind. Die Anhebeeinrichtungen 22 können dann die neuen SpulenAfter the reels to be replaced are deposited on the conveyor the bobbins are moved on by the conveyor until the new bobbins are arranged vertically under the clamping bolts 15 are. The lifting devices 22 can then remove the new bobbins

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lha zwisehou dio Bolzen 15 you dem betreffenden Gestell 1.1 anordnen. Bio Spulen 14a -werden dann von den Bolzen 3 5 durch die
Kirrwirlump .dor Federn 26 erfasst, nachdem der hydraulische» oder pneumatische Druck aus den Leitungen 27 herausgelassen worden
iüt. Pio Anhebeeinrichtungen 22 können dann abgelassen werden
und die Förderer die ausgewechselten Spulen lh -von der Maschine wegtrausportxereii. '.Ührend der Bewegung des Förderers 10 zum
Wegschaffen der Spulen IA können zugleich neue Spulen in die
Stelluug transportiert werden, die vorher von den Spulen 14a
eingenommen lha zwisehou dio bolts 15 you arrange the relevant frame 1.1. Bio coils 14a - are then taken from the bolts 3 5 through the
Kirrwirlump .dor springs 26 after the hydraulic or pneumatic pressure has been released from the lines 27
iüt. Pio jacks 22 can then be deflated
and the conveyor the replaced bobbin lh -from the machine wegtrausportxereii. '. During the movement of the conveyor 10 to
Removing the coils IA can also put new coils in the
Stelluug are transported, which previously from the coils 14a
taken

Es ist notwendig, jeweils das linde dei* neuen Spule mit dem Knde der abgelaufenen Spule zu verbinden» Hierzu können nicht gezeigte automatische Mittel bonutzt werden, mit denen zugleich die
Enden abgeschnitten werden.It is necessary to connect the linden of the new bobbin with the end of the expired bobbin
Ends are cut off.

Alle pneumatisch oder hydraulisch betätigten Teile der Vorrichtung können mit. einem Steuerkreis verbunden sein, so dass eine
automatische—Zeit—Hetätigung der ganzen Vorrichtung erzielt
werden kann.All pneumatically or hydraulically operated parts of the device can with. be connected to a control circuit, so that a
automatic — time — activation of the entire device achieved
can be.

Obgleich dio Vorrichtung im einzelnen boschrieben worden ist in Verbindung mit einer Verlitzinaschine, ist es natürlich möglich, die Vorrichtung auch an jeder anderen Art von Maschinen oder
Vorrichtungen mit einer Kehrzahl von Spulen od.dgl. anzuwenden, die periodisch ein Auswechseln erfordern.Although the device has been described in detail in connection with a stranding machine, it is of course possible to use the device on any other type of machine or machine
Devices with an inverse number of coils or the like. which require periodic replacement.

Die Tragglieder 23 sind in den Fig. 3 und k -näher dargestellt
und weisen ein Paar von im Abstand angeordneten Platten 29 auf, die senkrechte Bndteile 30 aufweisen. Zwischen diesen Endteilen von joder Platte 29 ist eiixe Stange 31 vorgesehen, auf welcher
Rollen 32 montiert sind. Diese Rollen 32 haben je einen vollen
Flansch 35. Die Platten 29 sind miteinander verbunden mit einer Platte 34, die an der Stange der Anhebeeinrichtuiig 22 gohaltert ist. Während der Benutzung berühren die Kolion 32 die Mantel-The support members 23 are shown in more detail in FIGS . 3 and k
and comprise a pair of spaced apart panels 29 having vertical end portions 30. Between these end portions of each plate 29 there is provided a rod 31 on which
Rollers 32 are mounted. These roles 32 each have a full one
Flange 35. The plates 29 are connected to one another with a plate 34 which is held on the rod of the lifting device 22. During use, the colion 32 touch the jacket

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flächen der Flansche der Spulen, und die Flansche 33 von jeder Rolle 32 dienen zur Verhütung einer Seitswärtsbewegung der
Spulen.areas of the flanges of the reels, and the flanges 33 of each roller 32 are used to prevent sideways movement of the
Wash.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführung nur eine
beispielsweise Verwirklichung der Erfindung und diese nicht
darauf beschränkt. Vielmehr sind noch mancherlei andere Ausführungen und Anwendungen möglich.As already mentioned, the embodiment shown is only one
for example, implementation of the invention and not this
limited to that. On the contrary, many other designs and applications are possible.

90 9850/071 1 "_ÖArt 90 9850/071 1 " _ÖArt

BADORfGJWALBADORfGJWAL

Claims

DIPL-ING. LUDEWIG · DIPL-PHYS. BUSE . 56 WUPPERTAL-BARMENDIPL-ING. LUDEWIG DIPL-PHYS. BUSE . 56 WUPPERTAL-BARMEN

Ik - 9 - Ik - 9 -

Ansprüche:Expectations:

Verfahren zum Einsetzen und Herausnehmen von Spulen, Bobinen, Haspeln od.dgl. in Spannbolzen oder Halter einer Maschine oder Vorrichtung, die eine Anzahl von Spannbolzen oder Halter aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die in die Spannbolzen der Halter(l5) einzusetzenden neuen Spulen, Bobinen, Haspeln (14a) od.dgl. auf einen Förderer (16) aufgesetzt, unter die Spannbolzen oder Halter (15) transportiert und in eine senkrechte Ebene naoh einer Seite versetzt zu einer duroh die Achsen der Spannbolzen oder Halter (15) gehenden Ebene angeordnet werden, dann die auszuwechselnden Spulen, Bobinen, Haspeln (14) od.dgl, auf den Förderer (16) abgelassen werden, und dann die neuen Spulen, Bobinen, Haspeln (14a) od.dgl. mit dem Förderer (16) unter die Spannbolzen oder Halter (15) transportiert und zum Einsetzen in die Spannbolzen oder Halter (15) angehoben und anschliessend die ausgewechselten Spulen, Bobinen, Haspeln (14) od.dgl. von der Masohine oder Vorrichtung (.10) wegtransportiert werden. Method for inserting and removing bobbins, bobbins, reels or the like. in clamping pins or holders of a machine or Device which have a number of clamping bolts or holders, characterized in that initially the Clamping bolts of the holder (l5) to be used new bobbins, bobbins, reels (14a) or the like. placed on a conveyor (16), transported under the clamping bolt or holder (15) and offset in a vertical plane near one side a duroh the axes of the clamping bolt or holder (15) going plane are arranged, then the to be replaced Spools, bobbins, reels (14) or the like on the conveyor (16) are drained, and then the new bobbins, bobbins, reels (14a) or the like. with the conveyor (16) under the clamping bolts or holder (15) transported and lifted for insertion into the clamping bolt or holder (15) and then the replaced bobbins, bobbins, reels (14) or the like. be transported away from the masohine or device (.10).

2. Verfahren naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wegtransportieren der ausgewechselten Spulen, Bobton, Haspeln (14) od.dgl. zugleich neue Spulen, Bobinen, Haspeln (14a) od.dgl. unter die Spannbolzen oder Halter (15) transportiert und in eine senkrechte Ebene nach einer Seite versetzt zu einer duroh die Achsen der Spannbolzen oder Halter (15) gehenden Ebene angeordnet werden·2. The method naoh claim 1, characterized in that when Transporting away the replaced bobbins, Bobton, reels (14) or the like. at the same time new bobbins, bobbins, reels (14a) or the like. transported under the clamping pin or holder (15) and in a vertical plane offset to one side to an axis running through the axes of the clamping bolts or holders (15) Level can be arranged

3. Verfahren naoh Anspruqfa 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - die von den Spannbolzen oder Halter (15) losgelassenen Spulen,3. The method naoh claims 1 or 2, characterized in that - the reels released from the clamping bolts or holders (15),

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Bobinen, Haspeln (14) od.dgl. mit ihrer Schwerkraft auf den Förderer (16) fallen.Bobbins, reels (14) or the like. with their gravity on the Conveyor (16) fall.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Spannbolzen oder Halter (15) losgelassenen Spulen, Bobinen, Haspeln (14) od.dgl. auf den Förderer (l6) abgelassen werden.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that that the spools, reels, reels (14) or the like released by the clamping bolts or holders (15). on the conveyor (l6) be drained.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Verfahrensschritte in einer automatischen Zeitfolge ablaufen.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the individual process steps run in an automatic time sequence.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet, durch einen unter die Spannbolzen oder Halter (15) der Maschine oder Vorrichtung (lO) angeordneten Förderer (l6), dem Anhebeeinrichtungen (22) zum Anheben der Spulen, Bobinen, Haspeln (14a) od.dgl. von dem Förderer (l6) in die Spannbolzen oder Halter (15) zugeordnet sind.6. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a conveyor arranged under the clamping bolts or holders (15) of the machine or device (10) (l6), the lifting devices (22) for lifting the bobbins, bobbins, reels (14a) or the like. from the sponsor (l6) are assigned to the clamping bolt or holder (15).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebeeinrichtungen (22) auch zum Absenken der von den Spannbolzen oder Halter (15) loszulassenden Spulen, Bobinen, Haspeln (14) od.dgl. benutzbar sind.7. Apparatus according to claim 6 for performing the method according to claim 4, characterized in that the lifting devices (22) also for lowering the bobbins, bobbins and reels to be released from the clamping bolts or holders (15) (14) or the like. are usable.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (16) von einem Paar im Abstand parallel zueinander angeordneter endloser Ketten oder Riemen (17) besteht, die mit querverlaufenden, im Abstand zueinander angeordneten Stangen oder Schienen (18) miteinander verbunden sind.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the conveyor (16) of a pair in parallel at a distance there is mutually arranged endless chains or belts (17) with transverse, spaced apart arranged rods or rails (18) connected to one another are.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die9. The device according to claim 8, characterized in that the

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Anhebeeinrichtungen (22) zum Anheben und Absenken der Spulen, Bobinen, Haspeln (14, 14a) od.dgl. sich aufwärts zwischen die Stangen oder Schienen (18) des stillstehenden Förderers (16) erstrecken.Lifting devices (22) for lifting and lowering the bobbins, Bobines, reels (14, 14a) or the like. up between the bars or rails (18) of the stationary conveyor (16) extend.

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9» dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebeeinrichtungen (22) zum Anheben und Absenken der Spulen, Bobinen, Haspeln (14, 14a) od.dgl. hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben oder Winden mit Tragglieder (23) aufweisen, die mit den Spulen, Bobinen, Haspeln (14, 14a) od.dgl. zusammenwirken.10. The device according to one or more of claims 6 to 9 »characterized in that the lifting devices (22) for Raising and lowering the bobbins, bobbins, reels (14, 14a) or the like. hydraulically or pneumatically operated pistons or Have winches with support members (23), which with the bobbins, bobbins, reels (14, 14a) or the like. cooperate.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragglieder (23) der Kolben oder Winden (22) ein Paar von im Abstand zueinander angeordneten Platten (29) mit aufwärts stehenden Endteilen (30) aufweisen, die mit einer auf der Stange des Kolbens oder der Winde (22) gehalterten Platte (34) miteinander verbunden sind, wobei zwischen den aufwärts stehenden Endteilen (30) Stangen (31) gehaltert sind, auf denen je einen Flansch (33) aufweisende Rollen (32) gelagert sind, die sich gegen die Flansche der Spulen, Bobinen, Haspeln (14, 14a) od.dgl. anlegen. 11. The device according to claim 10, characterized in that the support members (23) of the pistons or winches (22) are a pair of spaced apart plates (29) with upstanding end parts (30), which with a the rod of the piston or the winch (22) supported plate (34) are connected to each other, between the upwards standing end parts (30) rods (31) are supported, on each of which a flange (33) having rollers (32) are mounted are that against the flanges of the bobbins, bobbins, reels (14, 14a) or the like. invest.

12. Vorrichtung naöh einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbolzen oder Halter (I5) hydraulisch oder pneumatisch wegziehbare Bolzen aufweisen.12. Device naöh one or more of claims 6 to 11, characterized in that the clamping bolts or holders (I5) have bolts that can be pulled away hydraulically or pneumatically.

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