DE1911397A1 - CV joint coupling - Google Patents

Description

Gleichlaufgelenkkupplung Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufgelenkkupplung, bei der die Kraftübertragung zwischen den beiden ineinandergreifenden Kupplungshälften über Wälzkörper erfolgt, die gleichmäßig In Umfangsrichtung verteilt zwischen ihrer Form angepaßten Nocken an den beiden Kupplungshälften lose eingreifen und in Achsrichtung der Kupplungshälften gegen Entweichen aus dem bereich der Nocken geführt sind.Constant velocity joint coupling The invention relates to a constant velocity joint coupling, in which the power transmission between the two interlocking coupling halves takes place via rolling elements that are evenly distributed in the circumferential direction between their Shape adapted cams on the two coupling halves engage loosely and in the axial direction the coupling halves are guided to prevent them from escaping from the area of the cams.

Gleichlaufgelenkkupplungen dieser Gattung gehören bereits seit langem zum Stande der Technik. So gibt es bspw. die sogenannten Rezeppa-Geienke, bei denen zwischen die Nocken der beiden ineinandergreifenden Kupplungshälften Rugeln eingreifen, die in Achsrichtung der Kupplung durch Profilringe gegen Entweichen aus dem bereich der Nocken abgestützt sind und die über zwei verschiedene kugelige Steuerflächen beim Beugen der Gelenkachse die Kugeln zwangsläufig auf den halben Beugungswinkel einstellen.Constant velocity joint couplings of this type have been around for a long time the state of the art. There are, for example, the so-called Rezeppa Geienke, where engage between the cams of the two interlocking coupling halves, in the axial direction of the coupling by means of profile rings to prevent escape from the area the cams are supported and the two different spherical control surfaces when bending the joint axis the balls inevitably to half the bending angle to adjust.

Ferner ist es bei derartigen Gleichlaufgelenkkupplungen bekannt, die die beiden Kupplungshälften miteinander in Antriebsverbindung haltenden Kugeln in einem Käfig zu führen, an welchem Steuerdaumen angreifen, die so mit den beiden Kupplungshälften in Verbindung stehen, daß sie den iugelkäfig beim Beugen der kupplungsachse auf den halben Reugungswinkel einstellen.Furthermore, it is known in such constant velocity joint couplings that the two coupling halves with each other in driving connection holding balls in one Cage to lead which control thumb attack that way with the two coupling halves are in connection that they the iugelkäfig when Adjust the bending of the coupling axis to half the bending angle.

Ein wesentlicher Nachteil aller bekannten Gleichlaufgelenkkupplungen mit Kugeln als Kupplungsgliedern liegt darin, daß die Kupplungshälften im Verhältnis zu den zu übertragenden Antriebsmomenten einen relativ großen Querschnitt erhalten müssen. Dieser Umstand ist darauf zurückzuführen, daß die als Kupplungsglieder verwendeten Kugeln verh@ltnismäßig hohe Werte für die sogenannte Hertz'sche Pressung haben und daher in ihren Abmessung verhältnismäßig groß gewählt werden müssen.A major disadvantage of all known constant velocity joint couplings with balls as coupling members is that the coupling halves in proportion get a relatively large cross-section for the drive torques to be transmitted have to. This fact is due to the fact that the coupling members used Balls have relatively high values for the so-called Hertzian pressure and therefore must be chosen to be relatively large in their dimensions.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Glelchlaufgelenkkupplungen liegt darin, daß die die Kugeln auf halben beugungswinkel steuernden Elemente eine verhältnismäßig aufwendige und damit teure Gestaltung haben.Another disadvantage of the known sliding joint couplings is in that the elements controlling the spheres at half the angle of diffraction are relatively have a complex and therefore expensive design.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung dieser Unzulänglichkeiten. Es liegt daher der Erfindung die auf gabenstellung zugrunde, eine Gleichlaufgelenkkupplung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, die im Verhältnis zu den zu übertragenden Antriebsmoment im Querschnitt klein baut und die zudem einen zeringen afwand für die Steuerung der Wälzkörper auf halben Beugungswinkel erfordert.The purpose of the invention is to remedy these shortcomings. The invention is therefore based on the task position, a constant velocity joint of the genus described at the outset to be created in relation to the to be transferred Drive torque builds small in cross-section and which also has a large amount for the control of the rolling elements requires half the deflection angle.

Die Lösung besteht nach der Erfindung im wesentlichen darin, daß die Wälzkörper als sich zur Kupplungsachse hin verjüngende Kegelrollen ausgebildet sind.According to the invention, the solution is essentially that the Rolling bodies are designed as tapered rollers tapering towards the coupling axis.

Solche Regelrollen haben wesentlich geringere Werte für die liertz'sche Pressung als die bisher als Kupplungsglieder verwendeten kugeln. bei Auslegung einer solchen Regelrollen-Gleichlaufkupplung auf die gleiche Hertz'sche Pressung kann daher ein größeres Antriebsmoment übertragen werden als bei Verwendung einer Rugel-Gleichlaufgelenkkupplung.Such rule roles have significantly lower values for the Liertzian Compression than the balls previously used as coupling links. when designing a such regulating roller synchronous coupling can have the same Hertzian pressure therefore a greater drive torque can be transmitted than when using a Rugel constant velocity joint.

Ein anderes wesentliches Erfindungsmerkmal besteht darin, daß die Kegelrollen in Achsrichtung der Kupplungshälften zwischen zwei Führungsringen liegen, die mit zylindrischen Innenflächen gelenkig auf kugeligen Außenflächen der eingreifenden Kupplungshälfte sitzen und mit balligen Führungsflächen an entsprechend kugeligen Innenflächen der umgreifenden Kupplungshälfte geführt sind.Another essential feature of the invention is that the Tapered rollers lie between two guide rings in the axial direction of the coupling halves, those with cylindrical inner surfaces articulated on spherical outer surfaces of the engaging Coupling halves sit and with spherical guide surfaces on correspondingly spherical Inner surfaces of the encompassing coupling half are performed.

Solche Führungsringe sind leicht herzustellen, weil sie nur eine einzige ballige Führungsfläche haben und trotzdem eine exakte Steuerung der Kegelrollen auf den halben Beugungswinkel bewirken. Bei einer solchen Ausgestaltung der Gle i chl nu fgelenkkupp lung ist es nach der Erfindung weiterhin wesentlich, daß der Begenmittelpunkt jeder kugeligen Innenfläche auf der Längsachse der umgreifenden Kupplungshälfte innerhalb der gegenüberliegenden kugeligen Innenfläche liegt.Such guide rings are easy to manufacture because they are only one have a spherical guide surface and still have an exact control of the tapered rollers effect on half the flexion angle. In such a configuration of equation i chl nu fugelkupp development, it is also essential according to the invention that the Center point of each spherical inner surface on the longitudinal axis of the encompassing one Coupling half lies within the opposite spherical inner surface.

Eine andere erfindungswesentliche Ausführung einer Gleichlaufgelenkkupplung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Regelrollen in einem Räfigring liegen, dessen Innenumfang ballige Führungsflächen aufweist, in die von einander entgegengesetzten Seiten Führungsringe mit kegeligen Stützflächen eingreifen, die mit zylindrischen Innenflächen gelenkig auf kugeligen Außenflächen der eingreifenden Kupplungshälfte sitzen und an planparallelen, rechtwinklig zur Drehachse se gerichteten Flächen der umgreifenden Kupplungshälfte'in Richtung gegen den Käfigring abgestützt sind.Another embodiment of a constant velocity joint which is essential to the invention is characterized in that the control rollers are in a cage ring, whose Inner circumference has convex guide surfaces, in the opposite of each other Side guide rings with tapered support surfaces engage with cylindrical Inner surfaces articulated on spherical outer surfaces of the engaging coupling half sit and on plane-parallel surfaces directed at right angles to the axis of rotation se the encompassing coupling half are supported in the direction against the cage ring.

Auch bei dieser Ausgestaltung der Gleichlaufgelenkkupplung sind die Steuerelemente verhältnismäßig leicht und billig herstellbar. Die Lagerung der Kegelrollen in einem Käfig bringt dabei gegenüber der Anordnung der Kegelrollen unmittelbar zwischen zwei Führungsringen den wesentlichen Vorteil, daß sie einer Belastung durch die bei Beugung der 'Gelenkkupplung auftretenden Steuerkräfte nicht unmittelbar ausgesetzt sind.Also in this embodiment of the constant velocity joint are the Control elements can be produced relatively easily and cheaply. The storage of the tapered rollers in a cage brings it directly to the arrangement of the tapered rollers between two guide rings the significant advantage that they are subject to a load the control forces that occur when the articulated coupling is bent are not directly are exposed.

Diese Steuerkräfte wirken vielmehr auf den käfigring, welcher die kegelrollen lose führt.Rather, these control forces act on the cage ring, which the tapered rollers loose leads.

In weiterer Ausgestaltung der zuletzt beschriebenen Gleichlaufgelenkkupplung schlägt die Lrfindung vor, die Bogenmittelpunkte der balligen Führungsflächen des Käfigringes auf einem Kreisbogen anzuordnen, der mit dem Teilkreis der Kegelrollen zusammenfällt.In a further embodiment of the constant velocity joint described last suggests the Lrfindung, the arc centers of the spherical guide surfaces of the To arrange the cage ring on an arc of a circle with the pitch circle of the tapered rollers coincides.

Zweckmäßig ist es nach der Erfindung ferner, wenn die bailigen Führungsflächen nur in den Randzonen des Käfigringes ausgebildet sind. Der Räfigring kann dann zwischen seinen balligen Randzonen am Innenumfang Ausschnitte zur Aufnahme der eingreifenden Kupp lungshälfte aufweisen und die eine ballige Randzone kann an einem mit dem Käfigring verbindbaren Einsatzring ausgebildet werden.It is also expedient according to the invention if the bailigen guide surfaces are only formed in the edge zones of the cage ring. The cage ring can then between its spherical edge zones on the inner circumference cutouts to accommodate the intervening Have coupling half and a spherical edge zone can be attached to the cage ring connectable insert ring are formed.

Schließlich ist es erfindungsgemäß noch vorteilhaft, wenn die beiden Kupplungshälften durch einen kugeligen Spurzapfen in der gemeinsamen Mittelebene aller Kegelrollen bzw. in der Mittelebene des Käfigringes gegeneinander zentriert sind.Finally, according to the invention, it is also advantageous if the two Coupling halves through a spherical track pin in the common center plane all Tapered rollers or against each other in the center plane of the cage ring are centered.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen Fig. i im Axialschnitt die erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gleichlaufgelenkkupplung mit relativ zueinander in Beugungslage befindlichen Kupplungshälften, Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II - II durch die Gleichlaufgelenkkupplung nach Fig. i und Fig. 3 im Axialschnitt die zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gleichlaufgelenkkupplung bei in Flucht lage miteinander hefindlichen Kupplungshälften.In the drawing, the subject matter of the invention is based on two exemplary embodiments shown. It shows Fig. I in axial section the first embodiment of an inventive Constant velocity joint coupling with coupling halves that are in the flexed position relative to one another, 2 shows a cross section along the line II-II through the constant velocity joint according to Fig. i and Fig. 3 in axial section the second embodiment of an inventive Constant velocity joint coupling when the coupling halves are in alignment with one another.

Auf die Enden zweier gegeneinander wickelverstellbarer Wellen 1 und 2 ist als Kraftübertragungselement eine Gleichlaufgelenkkupplung 3 aufgezogen.On the ends of two mutually adjustable shafts 1 and 2, a constant velocity joint coupling 3 is drawn up as a force transmission element.

Diese Gleichlaufgelenkkupplung 3 besitzt zwei ineinandergreifende Kupplungshälften 4 und 5, wobei die äußere oder umgreifende Kupplungshälfte 4 radial nach einwärts gerichtete Nocken 6 und die innere oder eingreifende Kupplungshälfte 5 entsprechend radial nach auswärts gerichtete Nocken 7 aufweist. Jeweils zwischen einem Nocken 6 der äußeren kupplungshälfte 4 und einem Nocken 7 der inneren kupplungshälfte 5 liegen Kegelrollen 8 als Xupplungselemente, wobei diese Kegelrollen sich zur Kupplungsachse hin verjüngend angeordnet sind, wie dies besonders deutlich aus Fig.This constant velocity joint coupling 3 has two intermeshing Coupling halves 4 and 5, the outer or encompassing coupling half 4 radially inwardly facing cams 6 and the inner or male coupling half 5 has cams 7 directed radially outward accordingly. Each between a cam 6 of the outer coupling half 4 and a cam 7 of the inner coupling half 5 are tapered rollers 8 as Xupplungselemente, these tapered rollers to the coupling axis rejuvenating are arranged, as this is particularly clear Fig.

2 hervorgeht.2 shows.

Die beiden Kupplungshälften 4 und 5 der Gleichlaufgelenkkupplung sind sowohl bei der Ausführungsform nach Fig. i als auch bei derjenigen nach Fig. 3 durch einen kugeligen Spurzapfen 9 in der gemeinsamen Mittelebene aller Kegelrollen 8 gegeneinander zentriert.The two coupling halves 4 and 5 of the constant velocity joint are both in the embodiment of FIG. i and in that of FIG a spherical track pin 9 in the common center plane of all tapered rollers 8 centered against each other.

Die Kegelrollen 8 bilden zusammen mit den Nocken 6 und 7 der beiden Kupplungshälften 4 und 5 die eigentlichen Kupplungsglieder, welche die Drehmomentübertragung von der einen Welle 1 auf die andere Welle 2 oder umgekehrt bewirken.The tapered rollers 8 together with the cams 6 and 7 form the two Coupling halves 4 and 5 are the actual coupling links which transmit the torque from one shaft 1 to the other shaft 2 or vice versa.

Damit sich die Kegelrollen 8 bei einer Winkelverlagerung der beiden Wellen 1 und 2 zueinander zwangsläufig auf die Winkelhalbierende zwischen den beiden Wellenachsen, also auf den halben Beugungswinkel, einstellen, sind sie bei der Gleichlaufgelenkupplung nach Fig. 1 in Achsrichtung der kupplung zwischen zwei Profilringen 10 und 11 geführt. Jeder dieser Profilringe 10 und 11 weist eine zylindrische Innenfläche 12 auf, mit der er gelenkig auf kugeligen Außenflächen der inneren Kupplungshälfte 5 sitzt. Ferner ist jeder dieser Führungsringe mit einer balligen Außenfläche 14 versehen, die an einer entsprechend kugeligen Innenfläche der äußeren Kupplungshälfte 4 anliegen. Die Bogenmittelpunkte 16 jeder kugeligen Innenfläche 15 der äußeren Kupplungshälfte 4 liegt dabei auf der Längsachse der äußeren Kupplungshälfte 4 innerhalb der gegenüberliegenden kugeligen Innenfläche. Durch die Winkelverlagerung der Welle 2 um den kugeligen Spurzapfen 9 gegenüber der Welle 1 werden die Führungsringe 10 und 11 zwangsläufig in zueinander entgegengesetzten Richtungen verschoben, wobei sie mit ihren balligen Außenflächen 14 an den kugeligen Innenflächen 15 der äußeren Kupplungshälfte 4 entlanggleiten. Die hierdurch erzwungene Bewegung der Führungsringe 14 ist solcher Art, daß die die Kupplungsglieder bildenden Kegelrollen 8 zwangshäufig auf den halben Beugungswinkel eingestellt werden.So that the tapered rollers 8 with an angular displacement of the two Shafts 1 and 2 to each other inevitably on the bisector between the two Set the shaft axes, i.e. to half the flexion angle, they are with the constant velocity joint 1 guided in the axial direction of the coupling between two profile rings 10 and 11. Each of these profile rings 10 and 11 has a cylindrical inner surface 12, with which he sits on spherical outer surfaces of the inner coupling half 5 in an articulated manner. Furthermore, each of these guide rings is provided with a spherical outer surface 14, which rest on a correspondingly spherical inner surface of the outer coupling half 4. The arc centers 16 of each spherical inner surface 15 of the outer coupling half 4 lies on the longitudinal axis of the outer coupling half 4 within the opposite one spherical inner surface. Due to the angular displacement of the shaft 2 around the spherical The guide rings 10 and 11 inevitably become the track pin 9 opposite the shaft 1 in to each other shifted opposite directions, taking them with their spherical outer surfaces 14 on the spherical inner surfaces 15 of the outer Slide along coupling half 4. The resulting forced movement of the guide rings 14 is such that the tapered rollers 8 forming the coupling members inevitably can be set to half the diffraction angle.

Die Gleichlaufgelenkkupplung nach Fig. 3 unterscheidet sich von derjenigen nacii Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß die zwischen den Nocken 6 und 7 der beiden Kupplungshälften 4 und 5 als Kupplungsglieder angeordneten Kegelrollen 8 in einem Käfigring 17 angeordnet sind, der sie jeweils auf den halben Beugungswinkel zwischen den beiden Wellen i und 2 einstellt.The constant velocity joint coupling according to FIG. 3 differs from that nacii Fig. 1 essentially in that the between the cams 6 and 7 of the two Coupling halves 4 and 5 arranged as coupling members tapered rollers 8 in one Cage ring 17 are arranged, which they each to half the angle of diffraction between adjusts the two shafts i and 2.

Hierzu besitzt der Käfigring 17 an seinem Innenumfang ballige Führungsflächen 18, deren Bogenmittelpunkte 19 auf einem Kreisbogen liegen, der mit dem Teilkreis der Kegelrollen 8 zusammenfällt. Die balligen Führungsflächen 18 des Käfigrings sind nur in dessen Randzonen ausgebildet, während zwischen diesen Randzonen am Innenumfang des Käfigringes 17 Ausschnitte zur Aufnahme der eingreifenden Kupplun@shälfte 5 vorgezehen sind. Damit die Kupplungshälfte 5 in diese Ausschnitte 20 zum Eingriff gebracht werden kann, ist en zweckmäßig, die eine ballige Randzone des Käfigringes 17, in Fig. 3 die linke, durch einen mit dem Käfigring 17 verbindbaren Einsatzring auszubilden.For this purpose, the cage ring 17 has spherical guide surfaces on its inner circumference 18, the arc centers 19 of which lie on an arc of a circle that corresponds to the pitch circle the tapered rollers 8 coincides. The spherical guide surfaces 18 of the cage ring are only formed in its edge zones, while between these edge zones on the inner circumference of the cage ring 17 cutouts to accommodate the engaging coupling half 5 are preceded. So that the coupling half 5 in these cutouts 20 to engage can be brought, it is expedient to have a convex edge zone of the cage ring 17, the left one in FIG. 3, by means of an insert ring which can be connected to the cage ring 17 to train.

In die balligen Führungsflächen 18 des iiäfigrings 17 greifen von entgegengesegzten Seiten Führungsringe 21 und 22 jeweile mit kegeligen Stützflächen ein.In the spherical guide surfaces 18 of the iiäfigring 17 engage from opposite sides guide rings 21 and 22 each with conical support surfaces a.

Diese Führungsringe lagern mit zylindrischen Innenflächen gelenkig auf kugeligen Außenflächen 24 der inneren Kupplungshälfte 5 und sind an planparallelen, rechtwinklig zur Drehachse gerichteten Flächen 25 der äußeren Kupplungshälfte 4 in Richtung gegen den Käfigring 17 hin abgestützt.These guide rings are articulated with cylindrical inner surfaces on spherical outer surfaces 24 of the inner coupling half 5 and are on plane-parallel, Surfaces 25 of the outer coupling half 4 directed at right angles to the axis of rotation supported in the direction against the cage ring 17 out.

Durch Winkelverlagerung der Welle 2 um den Spurzapfen 9 gegenüber der Welle 1 werden die Führungsringe 21 und 22 quer zur Längsachse der äußeren Kupplungshälfte 4 verschoben. Durch das Entlanggleiten ihrer kegeligen Führungsflächen 23 an den balligen Innenflächen 18 des Käfigringes 17 wird letzterer winkelverlagert, und zwar zwangsläufig um.ein Winkelausmaß, welches dem halben Beugungswinkel zwischen den beiden Wellen 1 und 2 entspricht.By angular displacement of the shaft 2 around the track pin 9 opposite of the shaft 1, the guide rings 21 and 22 are transverse to the longitudinal axis of the outer coupling half 4 postponed. By sliding along their conical guide surfaces 23 to the spherical inner surfaces 18 of the cage ring 17, the latter is angularly displaced, and inevitably by an angular extent which is half the diffraction angle between corresponds to the two waves 1 and 2.

Die Verwendung von Kegelrollen 8 als upplungsglieder zwischen den beiden Kupplungshälften 4 und 5 hat den beträchtlichen Vorteil, daß Kegelrollen einen wesentlich geringeren Wert für die Hetz'sche Pressung haben, als dies bei Kugeln als Kupplungsgliedern der Fall ist. Eine Gleichlaufgelenkkupplung mit Kegelrollen als Kupplungsglieder kann daher wesentlich größere Drehmomente übertragen als eine Kugel-Gleichlaufgelenikkupplunhg gleicher Größe.The use of tapered rollers 8 as coupling members between the two coupling halves 4 and 5 has the considerable advantage that tapered rollers have a much lower value for the Hetz pressure than that at Balls as coupling links is the case. A constant velocity joint coupling with tapered rollers as a coupling member can therefore transmit much larger torques than one Ball-constant velocity gel coupling of the same size.

Claims (8)

Patent ansprüchePatent claims 1. Gleichlaufgelenkkupplung, bei der die Kraftübertragung zwischen den beiden ineinandergreifenden Kupplungshälften über Wälzkörper erfolgt, die gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt zwischen ihrer Form angepaßten Nocken an den beiden Kupplungshälften lose eingreifen und in Achsrichtung der Kupplungshälften gegen Entweichen aus dem Bereich der Nocken geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper als sich zur Kupplungsachse hin verjüngende Kegelrollen (8) ausgebildet sind.1. CV joint coupling, in which the power transmission between the two intermeshing coupling halves takes place via rolling elements that evenly distributed in the circumferential direction between their shape adapted cams on the two Loosely engage the coupling halves and counter them in the axial direction of the coupling halves Escape out of the area of the cams, characterized in that the rolling elements are designed as tapered rollers (8) tapering towards the coupling axis are. 2. Gleichlaufgelenkkupplung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelrollen (8) in Achsrichtung der Kupplungshälften (4, 5) zwischen zwei Führungsringen (10, 11) liegen, die mit zylindrischen Innenflächen (12) gelenkig auf kugeligen Innenflächen (13) der eingreifenden Kupplungshälfte (5) sitzen und mit balligen Führungstlächen (14) an entsprechend kugeligen Innenflächen (15) der umgreifenden Kupplungshälfte (4) geführt sind. (Fig. i). 2. constant velocity joint coupling according to claim i, characterized in that that the tapered rollers (8) in the axial direction of the coupling halves (4, 5) between two Guide rings (10, 11) are articulated with cylindrical inner surfaces (12) sit on spherical inner surfaces (13) of the engaging coupling half (5) and with spherical guide surfaces (14) on correspondingly spherical inner surfaces (15) of the encompassing coupling half (4) are performed. (Fig. I). 3. Gleichlaufgelenkkupplung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d.u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Bogenmittelpunkt (16) jeder kugeligen Innenfläche (15) auf der Längsachse der umgreifenden Kupplungshälfte (4) innerhalb der gegenüberliegenden kugeligen Innenfläche (15) liegt.3. constant velocity joint coupling according to claims 1 and 2, d a d.u r c h e k e k e n n n e i c h n e t that the arc center point (16) of each spherical inner surface (15) on the longitudinal axis of the encompassing coupling half (4) within the opposite one spherical inner surface (15) lies. 4. Gleichlaufgelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelrollen (8) in einem Käfigring (17) liegen, dessen Innenumfang ballige Führungsflächen (18) aufweist, in die von einander entgegengesetzten Seiten Führungsringe (21, 22) mit kegeligen Stützflächen (23) eingreifen, die mit zylindrischen Innenflächen (23a) gelenkig auf kugeligen Außenflächen (24) der eingreifenden Kupplungshälfte (5) sitzen und an planparallelen, rechtwinklig zur Drehachse gerichteten Flächen (25) der umgreifenden Kupplungshälfte (4) in Richtung gegen den Käfigring (17) hin abgestützt sind. (Fig. 3).4. constant velocity joint coupling according to claim 1, characterized in that that the tapered rollers (8) lie in a cage ring (17) whose inner circumference is convex Has guide surfaces (18), in the opposite sides of the guide rings (21, 22) with conical support surfaces (23) engage with cylindrical inner surfaces (23a) articulated on spherical outer surfaces (24) of the engaging coupling half (5) and sit on plane-parallel surfaces at right angles to the axis of rotation (25) of the encompassing coupling half (4) towards the cage ring (17) are supported. (Fig. 3). 5. Gleichlaufgelenkkupplung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenmittelpunkte (19) der balligen Führungsflächen (18) des Käfigringes (17) auf einem Kreisbogen liegen, der mit dem Teilkreis der Kegelrollen (8) zusammenfällt.5. constant velocity joint coupling according to claims 1 and 4, characterized in that that the arc centers (19) of the spherical guide surfaces (18) of the cage ring (17) lie on an arc that coincides with the pitch circle of the tapered rollers (8). 6. Gleichlaufgelenkkupplung nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die balligen Führungsflächen (18) nur in den Randzonen des Käfigringes (17) ausgebildet sind.6. constant velocity joint coupling according to claims 1, 4 and 5, characterized characterized in that the spherical guide surfaces (18) only in the edge zones of the cage ring (17) are formed. 7. Gleichlaufgelenkkupplung nach den Ansprüchen 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfigring (17) zwischen seinen balligen Randzonen (18) am Innenumfang Ausschnitte (20) zur Aufnahme der eingreifenden Kupplungshälfte (5) aufweist und die eine ballige Randzone (18) an einem mit dem Käfigring verbindbaren Einsatzring ausgebildet ist.7. constant velocity joint coupling according to claims 1 and 4 to 6, characterized characterized in that the cage ring (17) between its spherical edge zones (18) on Inner circumference cutouts (20) to accommodate the engaging coupling half (5) and which has a convex edge zone (18) which can be connected to the cage ring Insert ring is formed. 8. Gleichlaufgelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die beiden Kupplungshälften (4 und 5) durch einen kugeligen Spurzapfen (9) in der gemeinsamen hiittelebene aller Kegelrollen (8) bzw. in der Mittelebene des Käfigringes (17) gegeneinander zentriert sind.8. constant velocity joint coupling according to one of claims 1 to 7, d a D u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the two coupling halves (4 and 5) by a spherical spur pin (9) in the common mid-plane of all tapered rollers (8) or in the central plane of the cage ring (17) are centered against each other.