DE1910617A1 - Machine for boning the front quarters of beef cattle - Google Patents

Description

N. SCHLUMBERGER & CIE., GüEBY.ILLER (Haut-Rhin) France, 170, rue de la RipubliqueN. SCHLUMBERGER & CIE., GüEBY.ILLER (Haut-Rhin) France, 170, rue de la Ripublique

"Waschine zum Entbeinen von Schlachtvieh-Vordervierteln""Machine for boning the fore quarters of slaughtered cattle"

Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden französischen Patentanmeldung P.V. 141 972 vom 1. März 1968For this application the priority of the corresponding French patent application P.V. 141 972 of March 1, 1968

Es sind bereits Maschinen zum Entbeinen von Sciilachtvieh-Vordervierteln bekannt, die eine erste Arbeitsstelle mit Halterungsmitteln für ein Fleischviertel und einer vorzugsweise hin und her bewegbaren Fräse zur Beseitigung der Wirbelsäule und eine zweite Arbeitsstelle umfassen, an der das Fleisch von den Rippen abgelöst wird mit Hilfe von sich zwischen dem Fleisch und den Rippen bewegenden dünnen Werkzeugen. There are already machines for boning the front quarters of sheep known that a first job with holding means for a meat quarter and one preferably reciprocating milling cutter for removing the spine and a second work place where the Meat is detached from the ribs with the aid of thin tools moving between the meat and the ribs.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist in der Schaffung einer Maschine zum Entbeinen von Schlachtvieh-Vordei vierteln zu sehen, die von einfacherer Bauart ist bei schneller und zuverlässiger Funktion.The object of the invention is to provide a machine for boning front parts of cattle quarters can be seen, which is of a simpler design with faster and more reliable function.

Zu diesem Zweck ist die Maschine nach der Erfindung, beiFor this purpose, the machine according to the invention is at

909839/0287 _ ₂ _909839/0287 _ ₂ _

der die erste Arbeitsstelle Halterungsmittel für ein Fleischviertel und einen vorzugsweise hin und her bewegbaren Fräser zur Beseitigung der Wirbelsäule umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zweite Arbeitsstelle mit einem zweiten Fräser zur Beseitigung der Rippen und eine Vorrichtung zur Führung und Bewegung des Viertels in Richtung auf diesen zweiten Fräser umfaßt, während eine Übergabevoi"richtung das Fleischviertel von der ersten Arbeitsstelle zur zweiten Arbeitsstelle bewegt.the first job holding means for a quarter of meat and a preferably movable back and forth Includes milling cutter for removing the spine, characterized in that it has a second work site with a second cutter to remove the ribs and a device to guide and move the quarter towards it this second cutter includes, while a transfer direction the meat quarter from the first job to second job moves.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die erste Arbeitsstelle aus einem ersten Aggregat mit einem Tisch zum Halten eines Fleischviertels mit nach unten gekehrten Rippen und knapp außerhalb der hinteren Kante des Tisches liegender Wirbelsäule, aus einer Vorrichtung zum Aufspannen des Viertels auf dem Tisch und zur Stützung der Rippen außerhalb des Tisches und aus einem vorzugsweise hin und her bewegbaren längs der hinteren Kante des Tisches in seiner Höhe einstellbaren Walzenfräser, während die zweite Arbeitsstelle aus einem zweiten Aggregat mit einem horizontalen Walzenfräser mindestens einer drehbaren Zuführwalze zum Führen und Zubringen des Viertels unter den Fräser bei nach oben gekehrten Rippen sowie einer in ihrer Höhe verstellbaren, das Viertel gegen die Zuführwalze anpressenden drehbaren Stützwalze (141) besteht.According to an advantageous embodiment, there is the first Job from a first unit with a table for holding a quarter of meat with the ribs turned down and spine just outside the rear edge of the table, from a device for spanning the quarter on the table and to support the ribs outside the table and from a preferably movable back and forth along the rear edge of the table in its height adjustable milling cutter, while the second job out a second unit with a horizontal milling cutter at least one rotatable feed roller for guiding and feeding of the quarter under the cutter with the ribs facing upwards and one adjustable in height, the quarter there is a rotatable support roller (141) which presses against the feed roller.

- 3 909839/0287 - 3 909839/0287

— O ™"- O ™ "

Gemäß einer besonderen Ausfuhrungsform besteht die Vorrichtung zur Übergabe des Viertels aus einem Halter mit einer großen schwenkbaren Zange, die das Viertel am ersten Aggregat erfaßt und es dem Fräser des zweiten Aggregats zuführen kann·According to a particular embodiment, the device exists for transferring the quarter from a holder with large swiveling pliers that grips the quarter on the first unit and can feed it to the milling cutter of the second unit

Einige Ausführungsbeispiele einer Maschine zum Entbeinen von Schlachtvieh-Vordervierteln nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of a machine for boning slaughtered fore quarters according to the invention are shown in FIG Drawing shown and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausfuhrungsform,Fig. 1 is a side view of a first embodiment,

Fig. 2 eine Aufsicht auf Fig.l, unter Fortlassung des Tisches zum Halten und der Vorrichtung zum Aufspannen des Fleischviertels,Fig. 2 is a plan view of Fig.l, omitting the table for holding and the device for stretching the meat quarter,

Fig» 3 eine Seitenansicht der Maschine bei Betrachtung in Richtung des Pfeils III nach Fig. 1,FIG. 3 is a side view of the machine as viewed in FIG Direction of arrow III according to Fig. 1,

Figo 4 eine Seitenansicht einer ersten Abwandlung der Maschine nach Fig» 1 bis 3,4 is a side view of a first modification of the machine according to Fig »1 to 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer zweiten Abwandlung,5 is a side view of a second modification,

Fig. 6 eine Teilaufsicht gemäß Fig.5, in vergrößertem Maßstabe, und 6 shows a partial plan view according to FIG. 5, on an enlarged scale, and

909839/0287909839/0287

Figo 7 eine Seitenteilansicht bei Betrachtung in Richtung des Pfeiles VII gemäß Fig_fl6, in vergrößertem Maßstab.7 shows a partial side view when viewed in the direction of arrow VII according to FIG _. 6, on an enlarged scale.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Maschine zum Entbeinen von Schlachtvieh-Vordervierteln unfaßt ein Aggregat 2 zum Abfräsen der .irbelsäule der Viertel und ein zweites Aggregat 3 zum Ausfräsen der Rippen des Viertels, die auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordnet sind.The boning machine shown in FIGS. 1 to 3 of slaughter cattle front quarters includes a unit 2 for milling the .irbelsäule the quarter and a second unit 3 for milling out the ribs of the quarter, which are on a common Base plate are arranged.

Im Nachstehenden wird der Einfachheit halber das Aggregat 2 als der "vordere Teil" der Maschine bezeichnet.In the following, for the sake of simplicity, unit 2 referred to as the "front part" of the machine.

Das Aggregat 2 umfaßt einen hin und her bewegbaren Walzenfräser 11, der, wie nachstehend noch näher beschrieben, auf einem Gestell 12 angeordnet ist, das von auf zwei an der Oberseite der Grundplatte 1 befestigten Schienen 18, 19 ruhenden Rädern 14, 15, 16, 17 getragen wird.The unit 2 comprises a reciprocating milling cutter 11, which, as will be described in more detail below, is arranged on a frame 12, which has two on the top the base plate 1 attached rails 18, 19 resting wheels 14, 15, 16, 17 is supported.

Das Gestell 12, läßt sich auf den Schienen mit Hilfe eines an dem Gestell angebrachten Elektromotors 21 vorbewegen, der mit Hilfe einer Übertragung, leispielsweise des Treibriemens 23, eines Untersetzungsgetriebes 24, und eines an der Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes angebrachten und mit einem an der Achse 22 angebrachten Zahnrad 26 in Eingriff stehenden Zahnrades 25 an die Achse 22 der Räder 14 und 15 angeschlossen ist» Je nach Drehrichtung des Elektromotors 21 läßt sich das Aggregat 2 auf das Aggregat 3 hin und herbewegten«The frame 12 can be on the rails with the help of a the electric motor 21 attached to the frame, which with the help of a transmission, for example the drive belt 23, a reduction gear 24, and one attached to the output shaft of the reduction gear and with one on the Axis 22 attached gear 26 engaging gear 25 is connected to the axis 22 of the wheels 14 and 15 » Depending on the direction of rotation of the electric motor 21, the unit 2 can be moved back and forth on the unit 3 «

909839/028 7909839/028 7

Der obere Teil des Gestells 12 bildet einen Tisch 32, auf dem sich ein Fleiachviertel 5 mit nach unten gekehrten Rippen und außerhalb der hinteren Kante des Tisches liegender "..irbelsäule 4 mit Hilfe einer Einrichtung aufspannen läßt, die aus Paaren geriefter Aufspannschuhe 34, und zwar im dargestellten Beispiel aus acht solchen Paaren besteht.The upper part of the frame 12 forms a table 32 on which a Fleiachviertel 5 with downward facing ribs and outside the rear edge of the table lying "..spine column 4 can be clamped with the aid of a device consisting of pairs of grooved clamping shoes 34, namely in the illustrated Example consists of eight such pairs.

Die beiden Schuhe eines Paares dind jeweils um zwei Achsen 35 (Figol) schwenkbar an den beiden Enden eines kurzen Gliedes 36 angebracht, das um eine Achse 37 auf einem in Figo3 dargestellten großen Glied 38 verschwenkbar ist, das seinerseits an ein &nde eines Armes 41 angelenkt ist, der mit einer Buchse 42 fest verbunden ist, die um eine mit ihren beiden Enden in zwei mit dem Tisch 32 fest verbundenen Halterungen 44 befestigte Welle 43 drehbar ist. Die Buchse 42 ist außerdem mit einem Arm 46 ürehfest verbunden, dessen Ende an das gußere Ende der Kolbenstange 47 einer Betätigungsvorrichtung 48 angelenkt ist, deren Zylinder 49 an einen im unteren Teil des Gestells 12 befestigten Halter 51 angelenkt ist. Gemäß dem dargestellten Beispiel sind zwei Arme 41 vorhanden_f die je vier Paar Aufspannschuhe 34 tragen und von zwei Vorrichtungen 48 betätigt werdenThe two shoes of a pair are each attached to the two ends of a short link 36, pivotable about two axes 35 (Figol), which can be pivoted about an axis 37 on a large link 38 shown in FIG which is fixedly connected to a bushing 42 which is rotatable about a shaft 43 fixed at both ends in two holders 44 fixedly connected to the table 32. The bushing 42 is also connected in a fixed manner to an arm 46, the end of which is hinged to the cast end of the piston rod 47 of an actuating device 48, the cylinder 49 of which is hinged to a holder 51 fastened in the lower part of the frame 12. According to the illustrated embodiment, two arms 41 available _f the four pair Aufspannschuhe 34 carry and are actuated by two devices 48

Zum Abfräsen der Wirbelsäule wird das Fleischviertel 5 außerdem von einer gerieften Traverse 55 gestützt, die an ihren beiden Enden durch die Kolbenstangen 56 von zwei Betätigungsvorrichtungen 57 gehalten wird, deren Zylinder 58 jeweils anTo mill off the spine, the meat quarter 5 is also supported by a grooved traverse 55, which on their both ends is held by the piston rods 56 of two actuators 57, the cylinder 58 of which is attached to each other

909839/0 28 7909839/0 28 7

einer Wange 59 befestigt sind, die ihrerseits an der betreffen den Seitenfläche des Gestells 12 angebracht ist. Schließlich wird eine oberhalb der Stütztraverse 55 (Fig.3) angeordnete Aufspanntraverse 62 mit an sie und aneinander angelenkten Schuhen 60 an ihren beiden Enden von zwei Armen 63 bzw. 64 gehalten, die jeweils mit zwei Buchsen 65 bzw_e 66 drehfest verbunden sind, die ebenfalls um die horizontale obere Welle 43 drehbar und mit zwei Armen 68, 69 festverbunden sind, die an die Enden der Kolbenstangen 72 zweier Betätigungsvorrichtungen 73 angeschlossen sind, deren Zylinder an zwei feststehende, ebenfalls im unteren Teil des Gestells 12 befestigte Halter angelenkt sind. Sowohl die Stütztraverse 55 als auch die Aufspanntraverse 62 ist, wie in Fig.3 dargestellt, entsprechend der Form des Fleischviertels geneigt angeordnetea cheek 59 are attached, which in turn is attached to the side surface of the frame 12 concerned. Finally, above the support cross member 55 (Figure 3) arranged Aufspanntraverse 62 is held with them and hinged to each other shoes 60 at its two ends by two arms 63 and 64 which are each rotatably connected with two sockets 65 or _e 66 are also rotatable about the horizontal upper shaft 43 and are firmly connected to two arms 68, 69 which are connected to the ends of the piston rods 72 of two actuating devices 73, the cylinders of which are hinged to two fixed holders, also fastened in the lower part of the frame 12. Both the support traverse 55 and the clamping traverse 62 are, as shown in Figure 3, inclined in accordance with the shape of the meat quarter

Der hjn und her bewegbare Walzenfräser 11 ist zylindrisch ausgebildet und auf einer Welle 82 befestigt, deren beide Enden jeweils in den freien Enden von zwei Seitenarmen 83, 84 drehbar gelagert sind, deren beide andere Enden an den beiden Enden eines in Querrichtung verlaufenden Rohres 85 fest angebracht sind, das sich i# oberen Teil des Gestells 12 drehen und in axialer Richtung verschieben läßt.The reciprocating milling cutter 11 is cylindrical and mounted on a shaft 82, the two ends of which are each rotatable in the free ends of two side arms 83, 84 are stored, the other two ends of which are fixedly attached to the two ends of a tube 85 extending in the transverse direction are that the i # upper part of the frame 12 rotate and into can move in the axial direction.

Die axiale Verschiebebewegung des Rohrs 85 wird durch eine Vorrichtung 88 bewirkt, deren Zylinder 89 an einem an dem Gestell befestigten Halter 91 angebracht ist, während das EndeThe axial displacement movement of the tube 85 is brought about by a device 88, the cylinder 89 of which is attached to one on the frame attached holder 91 is attached while the end

909839/0287909839/0287

der Kolbenstange 92 der Vorrichtung mittels eines Kugelgelenks an das Rohr 85 angeschlossen ist. Die Vorrichtung 88 wird über ein geeignetes Verteilungssystem mit Druckmittel gespeist, welches ihrem Kolben und folglich dem Rohr 85 sowie dem Fräser 11 eine axiale hin und her gehende Bewegung vermitteln kann.the piston rod 92 of the device is connected to the tube 85 by means of a ball joint. The device 88 is over a suitable distribution system fed with pressure medium, which its piston and consequently the pipe 85 as well as the cutter 11 can convey an axial reciprocating movement.

Die Drehbewegung des Rohres 85 wird unter Einwirkung einer Vorrichtung 95 erzielt, deren Zylinder 96 mittels eines Kugezapfens 97 an ein im unteren Teil des Gestells 12 angebrachtes Gabelgelenk 98 angeschlossen ist, während das freie Ende der Kolbenstange 99 dieser Vorrichtung mittels eines Kugelzapfens 101 an das Ende eines mit dem Rohr 85 drehfest angeordneten Armes 102 angelenkt ist. Mit Hilfe der Vorrichtung 95 läßt sich also der verstellbare Fräser 11 heben oder senken.The rotary movement of the tube 85 is achieved under the action of a device 95, the cylinder 96 of which by means of a ball pin 97 is connected to a fork joint 98 mounted in the lower part of the frame 12, while the free end the piston rod 99 of this device by means of a ball stud 101 to the end of a rotatably arranged with the tube 85 Arm 102 is articulated. With the aid of the device 95, the adjustable milling cutter 11 can thus be raised or lowered.

Der Fräser 11 erhält seinen Drehantrieb durch einen Elektromotor 105 über eine Kraftübertragung, die eine an der Welle des Motors 105 angebrachte Riemenscheibe 106, einen über diese Riemenscheibe laufenden Treibriemen 107, eine Riemenscheibe 8, die mit einer Welle 109 drehfest verbunden ist, die in einem zu ihr koaxialen Rohr 85 umläuft, wobei der Treibriemen 107 durch einen Durchbruch des Rohrs 85 auch über die Riemenscheibe 108 läuft, eine weitere Riemenseheibe 111, die an einem Ende der Welle 109 im Inneren des hohlen Armes 83 angebracht ist, und schließlich einen über die Riemenscheibe 111 und über eine weitere auf der Welle 82 des Fräsers drehfest angeordneteThe milling cutter 11 receives its rotary drive from an electric motor 105 via a power transmission which includes a pulley 106 attached to the shaft of the motor 105, a drive belt 107 running over this pulley, a pulley 8 which is connected to a shaft 109 in a rotationally fixed manner, which in a to her coaxial tube 85 rotates, wherein the drive belt 107 runs through a breakthrough in the tube 85 also over the pulley 108, another belt before ibe 111, which is attached to one end of the shaft 109 inside the hollow arm 83, and finally one via the belt pulley 111 and via a further one arranged non-rotatably on the shaft 82 of the milling cutter

- 8 9098 39/0 28 7 "™ *""- 8 9098 39/0 28 7 "™ *" "

Riemenscheibe 113 verlaufenden Treibriemen 112 umfaßt.Pulley 113 extending drive belt 112 comprises.

Selbstverständlich ließe sich anstelle dieser Treibriemenübertragung jede andere geeignete Kraftübertragung, beispielsweise mit Kette oder Zahnrädern, verwenden.It goes without saying that this drive belt transmission could be used instead use any other suitable power transmission, for example with a chain or gearwheels.

Das andere Aggregat 3 zum Fräsen der Rippen (Figol und 2) be» sitzt ein Gestell, das aus zwei an der Grundplatte 1 befestigten Flanschen bzw. Seitenwangen 121, 122 besteht, in welchen die beiden Enden einer V.'elle 123 drehbar gelagert sind, an der der Walzenfräser 124 zur Beseitigung der Rippen angebracht ist ο Diese Fräseruelle erhält ihren Drehantrieb von einem Elektromotor 127 über eine Ketten- oder Treibriemenübertragung 128.The other unit 3 for milling the ribs (Figol and 2) is » sits a frame which consists of two flanges or side walls 121, 122 fastened to the base plate 1, in which the two ends of a V.'elle 123 are rotatably mounted on which the cylindrical milling cutter 124 is attached to remove the ribs ο This milling source receives its rotary drive from one Electric motor 127 via a chain or drive belt transmission 128.

Zwischen den beiden Flanschen oder Seitenlangen 121, 122 laufer außerdem zwei Zuführwalzen 131, 132 um, die ihren Drehantrieb ebenfalls von dem Elektromotor 127 über eine Übertragung 136 ein Untersetzungsgetriebe 133 und zwei Ketten- oder Riemenübertragungen 134, 135 erhalten. Diese beiden Zuführwalzen bringen das zu entbeinende Viertel zum Fräser in die richtige Lage. Zwischen den beiden Zuführwalzen 131, 132 befindet sich außerdem eine feststehende Führung 137 (Fig.l) zur Verbesserung der richtigen Lage des Fleischviertels, und zwar nachdem ds die Zuführwalze 131 passiert hat.Between the two flanges or side lengths 121, 122 runner in addition, two feed rollers 131, 132, which are also driven by the electric motor 127 via a transmission 136 a reduction gear 133 and two chain or belt transmissions 134, 135 are obtained. These two feed rollers bring the quarter to be boned to the cutter in the correct position. Between the two feed rollers 131, 132 is located also a fixed guide 137 (Fig.l) to improve the correct position of the meat quarter, namely after ds has passed the feed roller 131.

- 9- 9

909839/0287909839/0287

Mit den beiden Zuführwalzen 131, 132 wirkt eine Preßwalze 141 zusammen, die mit ihren beiden Enden in zwei Armen 142, 143 drehbar gelagert ist, die mit Hilfe von zwei Achsen 144, 145 jeweils an die beiden Seitenwangen 121 bzw. 122 angelenkt sind, Die Preßwalze 141 läßt sich durch zwei Vorrichtungen 146 hochführen, deren Kolbenstange 147 mittels einer Achse 148 an den entsprechenden Arm 142 bzw. 143 angelenkt und deren Zylinder 149 mittels einer Achse 152 an ein an der Bodenplatte 1 angebrachtes Gabelgelenk 151 angelenkt ist. Die Preßwalze 141 erhält außerdem ihren Drehantrieb von dem Untersetzungsgetriebe 133, über eine in Fig.l dargestellte Ketten- oder Riemenübertragung 155.A press roller 141 cooperates with the two feed rollers 131, 132, the two ends of which are in two arms 142, 143 is rotatably mounted, which are articulated to the two side cheeks 121 and 122, respectively, with the aid of two axles 144, 145, The press roller 141 can be guided up by two devices 146, the piston rod 147 of which by means of an axis 148 to the corresponding arm 142 or 143 is articulated and the cylinder 149 thereof is attached to a base plate 1 by means of an axis 152 Fork joint 151 is articulated. The press roll 141 also receives its rotary drive from the reduction gear 133, via a chain or belt transmission shown in FIG 155.

Die Abfuhr der durch den umlaufenden Fräser 124 erzeugten Knochenspäne und Knochekrümel erfolgt durch an den beiden Seitenwangen 121, 122 befestigte Ablenkplatten 153, 154, die äa die Knochenabfälle in einen auf der Rückseite der Maschine zwischen den Seiten».an^eri 121 und 122 angeordneten Sammelbeälter 300 leiten.The removal of the bone chips and crumbs generated by the rotating cutter 124 takes place through the two Sidewalls 121, 122 attached deflector plates 153, 154, the aa the bone waste in a collecting container arranged on the back of the machine between the sides 121 and 122 300 direct.

Die entbeinten Fleischviertel fallen ^_n einen sich unterhalb des Fräsers 124 befindenden Kübel 167, der durch jede andere geeignete Vorrichtung zur Abfuhr der entbeinten Fleischviertel beispielsweise durch ein Transportband, ersetzt werden kann«The boned meat quarters are a ^ _n that are available under the router 124, bucket 167, which may be replaced by any other suitable means for removing the de-boned meat quarter, for example, by a conveyor belt, "

Schließlich ist der obere Teil des Aggregats 3 mit einer ver sciiwenkbaren Zange 161 (Fig.l und 2) versehen, die sich ausFinally, the upper part of the unit 3 is equipped with a ver sciiwenkbaren pliers 161 (Fig.l and 2) provided, which consist of

909839/0287909839/0287

zwei an einer im oberen Teil der Seitenwangen 121, 122 drehbar gelagerten Weile 164 angebrachten Greifbacken 162, 163 bestehttwo rotatable on one in the upper part of the side walls 121, 122 mounted while 164 attached gripping jaws 162, 163 consists

Eine der beiden Greifbacken ist mit der Welle 164 fest verbunden, während die andere auf der Welle frei drehbar angebracht ist. Die Schließ- und Öffnungsbewegungen der Greifzange 161 werden durch eine Vorrichtung 167 erzielt, deren Zylinder 168 auf der Welle 164 frei schwenkbar angebracht ist, während ihre Kolbenstange 171 über zwei Glieder 173 an den Enden der beiden Backen 162, 163 angeschlossen ist.One of the two gripping jaws is firmly connected to the shaft 164, while the other is mounted freely rotatable on the shaft is. The closing and opening movements of the gripping tongs 161 are achieved by a device 167, the cylinder 168 is freely pivotable on the shaft 164, while its piston rod 171 via two links 173 at the ends of the two Jaws 162, 163 is connected.

Die Schwingbewegung der die Zange 161 für aas Wenden der Fleischviertel 5 tragenden Welle 164 wird durch einen elektrischen Bremsmotor 174 (Fig_o2) mit zwei Drehrichtungen bewirkt, der an einem an der Seitenwange 122 befestigten Halter 175 angebracht und mittels einer geeigneten, schematisch durch zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder 176, 177 dargestellten Übertragung an die Welle angeschlossen ist_o The oscillating movement of the forceps 161 for aas turning the meat quarter 5 supporting shaft 164 is effected by an electric brake motor 174 _(o 2 Figure) with two directions of rotation, which attached to a secured to the side cheek 122 holder 175 and by means of suitable, schematically indicated by two interengaging gears 176, 177 shown transmission is connected to the shaft _o

Die im Vorstehenden beschriebene Maschine hat folgende Arbeitsweise: The machine described above works as follows:

Bei in seiner in der Zeichnung dargestellten, d.h. an das Aggregat 3 herangeführten Arbeitsstellung befindlichem Aggregat 2 zum Herausfräsen der Wirbelsäule, bei durch Einziehen der Kolbenstange der Kraftvorrichtung 95 in unterer StellungWhen the unit is in its working position shown in the drawing, i.e. when it is brought up to unit 3 2 for milling out the spine, by pulling in the piston rod of the power device 95 in the lower position

- 11 -- 11 -

909839/0287909839/0287

befindüchem Fräser 11, bei durch Ausfahren der Kolbenstangen der Kraftvorrichtungen 57 in oberer Stellung befindlicher und gemäß Fig«3 zur Waagerechten geneigter geriefter Traverse 55 und bei durch Einzibhen der Kolbenstange der Kraftvorrichtung 48 bzw«, 73 in angehobener Stellung befindlichen Schuhen und Aufspanntraverse 62, sowie bei durch Einziehen der Kolbenstange der Kraftvorrichtung 167 in geöffnetem Zustand befindlichen Greifbacken 162, 163 der Zange 161 wird ein Schlachtvieh Vorderviertel 5 so auf den Tisch 32 gelegt, daß sich die Wirbel· säule 4 etwa parallel zur Hinterkante des Tisches 32 und über dem hin und herbewegbaren Fräser 11 befindet, während die Rippen 7 durch die Stütztraverse 55 gestützt werden. Der die Enden der Rippen oder die Brust 6 enthaltende Rand des Viertels wird zwischen den Greifbacken der Zange 161 eingeführte Darauf werden die Schuhe 34 und die Aufspanntraverse 62 in Stützlage auf das Fleischvier Lei abgesenkt und die Greifbacken der Zange 161 durch Aisfahren der Kolbenstange der Vorrichtung 167 geschlossen. Auf diese Weise wird das Fleischviertel in der Maschine fest in seiner richtigen Lage gehalten. Nachdem der Antriebsmotor für den versvellbaren Fräser 11 abgelaufen ist, wird der Fräser durch Ausfahren der Kolbenstange der Vorrichtung 95 in cbr Weise hochgeführt, daß er die Wirbelsäule 4 beseitigt und dabei gleichzeitig die Rippen 7 voneinander trennt.located cutter 11, at by extending the piston rods of the power devices 57 in the upper position and, as shown in FIG. 3, a grooved traverse inclined to the horizontal 55 and with the shoes in the raised position by pulling in the piston rod of the power device 48 or «, 73 and clamping cross member 62, as well as by pulling in the piston rod of the power device 167 in the open state gripping jaws 162, 163 of the tongs 161 becomes a slaughter animal The front quarter 5 is placed on the table 32 in such a way that the vertebral column 4 is approximately parallel to the rear edge of the table 32 and across the reciprocating cutter 11 is located, while the Ribs 7 are supported by the support traverse 55. The edge of the quarter containing the ends of the ribs or breast 6 is inserted between the gripping jaws of the pliers 161. The shoes 34 and the clamping cross member 62 are then in a supporting position lowered onto the four lei of meat and the gripping jaws of the tongs 161 closed by moving the piston rod of the device 167. This way the meat quarter will be in the machine held firmly in its correct position. After the drive motor for the adjustable milling cutter 11 has run down, the milling cutter is raised by extending the piston rod of the device 95 in a cbr manner that it eliminates the vertebral column 4 and at the same time separates the ribs 7 from one another.

Nach Beseitigung der Wirbelsäule wird der verstellbare Fräser 11 durch Einziehen der Kolbenstange der Vorrichtung 95 in seineAfter the spine has been eliminated, the adjustable milling cutter 11 is set by pulling the piston rod of the device 95 into its

- 12 -- 12 -

909839/0287909839/0287

zurückgezogene Stellung abgesenkt. Während die Zange 161 geschlossen gehalten wird, wird durch Hochführen der Schuhe 34 und der Aufspanntraverse 62 der Rest des Viertels freigemacht und auch die Stütztraverse 55 abgesenkt.retracted position lowered. While the pliers 161 closed is held, the rest of the quarter is cleared by raising the shoes 34 and the tensioning cross member 62 and also the support traverse 55 is lowered.

Gleichzeitig mit dem Rückzug des Aggregats 2 von dem Aggregat wird die Zange 121 durch Drehen ihrer Welle 164 so herumgeschwenkt, daß sich das Fleischviertel aus seiner in Fig„l in voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die in der gleichen Figur strichpunktiert dargestellte Stellung 5A bewegt.At the same time as the unit 2 is withdrawn from the unit, the tongs 121 are swiveled around by rotating their shaft 164 so that that the meat quarter moves from its position shown in full lines in FIG. 1 into the position shown in FIG position 5A shown in phantom is moved in the same figure.

Die vorher durch Einziehen der Kolbenstange der Vorrichtung 146 nach unten in die Stellung 141A verschwenkte Preßwalze 141 wird nun wieder hochgeführt und preßt das Fleischviertel mit nach oben gekehrten Rippen geyen die beiden Zuführwalzen 131, 132 und gegen die Zwischenfühnung 137 an. Darauf wird der Motor 127 für den Antrieb des Fräsers 124, der Zuführwalzen und der Preßwalze eingescnaltet, so daß sich die Rippen mit Genauigkeit in ihrer richtigen Lage zum Fräser befinden, wobei zugleich die Zange 161 geöffnet wird, _um eine allmähliche Mitnahme des Fleischviertels 5A durch die Walzen gej;en den Fräser zu ermöglichen, der aus ihm die Rippen herausfräst, während das Fleisch 9 durch sein Eigengewicht in den Kübel 157 fällt.The press roller 141, which was previously pivoted down into position 141A by pulling in the piston rod of the device 146, is now brought up again and presses the meat quarter with the ribs facing upwards against the two feed rollers 131, 132 and against the intermediate guide 137. Then the motor is eingescnaltet 127 for driving the cutter 124, the feed rollers and the press roller, so that the ribs with precision in its proper location are to the router, wherein at the same time the gripper 161 is opened, _u m a gradual entrainment of the meat quarter 5A to enable the milling cutter, which mills the ribs out of it, while the meat 9 falls into the bucket 157 by its own weight.

-Wenn das Fleischviertel praktisch völlig entbeint ist, d.h.wenn die Brust 6 in Höhe der Zuführwalzen 131, 132 gelangt ist, wird-When the meat quarter is practically completely boned, i.e. when the breast 6 has reached the level of the feed rollers 131, 132

- 13 -- 13 -

9 09 839/02879 09 839/0287

die Fräsarbeit eingestellte Die Preßwalze 141 wird in ihre untere -Stellung 141A zurückgeführt und das entbeinte Viertel aus dem Kübel herausgenommen.the milling work set The press roller 141 is in their lower position 141A and removed the boned quarter from the bucket.

Sofern die Brust vorher nicht entfernt worden ist, wird die Arbeit erst eingestellt, nachdem die Rippen sich, völlig an dem Fräser 124 vorbeibewegt naben und das Viertel an den Kübel 157 gefallen ist«Unless the breast has been removed beforehand, work will not cease until the ribs are completely on moved past the cutter 124 and the quarter fell on the bucket 157 "

Zunächst sei bemerkt, daß durch das Vorhandensein der Zuführwalzen 131, 132 und der feststehenden Zwischenführung, 137 das Viertel sich stets in richtiger Lage vor dem Fräser 124 befindet, was eine genaue und saubere Arbeit bis zum Ende der Rippen ermöglichte Außerdem werden zugleich mit dem Knochen die das Fleisch mit dem Knochen verbindenden Sehnen entfernt«.First of all, it should be noted that by the presence of the feed rollers 131, 132 and the fixed intermediate guide, 137 the quarter is always in the correct position in front of the cutter 124, which enabled a precise and neat work to the end of the ribs removed the tendons connecting the flesh to the bone «.

Die Drehzahl des Fräsers 124 und seine Ausbildung sind so bemessen, daß die Beseitigung der Knochen einwandfrei erfolgt und die die Rippen miteinander verbindende Haut während dieses Arbeitsgangs nicht beschädigt wird«The speed of the milling cutter 124 and its training are dimensioned in such a way that that the removal of the bones takes place properly and the skin connecting the ribs to one another during this Operation is not damaged «

Die in Fig,4 dargestellte Variante weicht von der Ausführungsform ^eroäß Fig„l bis 3 nur dadurch ab, daß die Relativbewegung der beiden Aggregate zum Herausfräsen der Wirbelsäule und zum Fräsen der Rippen statt durch eine Verstellung des Aggregats zum ilerausfräsen der Wirbelsäule zu einer das andere Aggregat tragenden feststehenden Grundplatte durch eine Bewegung desThe variant shown in FIG. 4 differs from the embodiment according to FIGS. 1 to 3 only in that the relative movement of the two units for milling out the spine and for milling the ribs instead of adjusting the unit for milling out the spine to form a fixed base plate that supports the other unit by moving the

- 14 -- 14 -

909839/0287909839/0287

Aggregats 3 zum Fräsen der Rippen auf der Grundplatte 1 erzielt wird, wobei das Aggregat 2 zum Herausfräsen der Wirbelsäule auf der Grundplatte fest angebracht ist. Für die entspre chenden, mit Fig. 1 bis 3 übereinstimmenden Teile wurden die gleichen Bezugsziffern beibehalten. Das bewegliche Aggregat 3 ist mit von Schienen 182 getragenen Radern 181 versehen und wird beispielsweise mit Hilfe einer Vorrichtung 184 verstellt, deren Zylinder 185 an der Grundplatte 1 fest angebracht ist, während ihre Kolbenstange 186 an das Gestell des Aggregats 3 angeschlossen ist·Unit 3 for milling the ribs on the base plate 1 is achieved, the unit 2 for milling out the spine is firmly attached to the base plate. For the corre sponding, with Fig. 1 to 3 matching parts were the keep the same reference numbers. The movable unit 3 is provided with wheels 181 carried by rails 182 and is adjusted, for example, with the aid of a device 184, the cylinder 185 of which is firmly attached to the base plate 1, while its piston rod 186 is connected to the frame of the unit 3

Die in Fig_o 4 dargestellte Maschine hat im übrigen die gleiche Arbeitsweise wie die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Maschine,The machine illustrated in Fig 4 has in the rest _o the same procedure as the machine shown in Fig. 1 to 3,

Bei einer anderen Ausführungsform könnte die Verstellung des Aggregats 3 aufseinen Schienen natürlich mit Hilfe anderer Mittel, und zwar beispielsweise mit Hilfe eines Elektromotors mit zwei Drehrichtungen und beliebiger Übertragung erfolgen.In another embodiment, the adjustment of the Unit 3 on its rails, of course, with the help of others Means, for example with the help of an electric motor with two directions of rotation and any transmission.

Eine in den Figuren 5 bis 7 dargestellte weitere Variante der Maschine nach der Erfindung weicht im wesentlichen von den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen dadurch ab, daß das Aggregat 2 zum Herausfräsen der Wirbelsäule und das Aggregat 3 zum Fräsen der Rippen beide auf der Grundplatte 1 fest angebracht sind, wobei der Transport des Fleischviertels 5 von einem Aggregat zum anderen ausschließlich mit Hilfe der Zange 201 erfolgt, der nicht nur eine Schwenkbewegung, sondernA further variant of the machine according to the invention shown in FIGS. 5 to 7 differs essentially from the above Embodiments described in that the unit 2 for milling out the spine and the unit 3 for milling the ribs are both firmly attached to the base plate 1, the transport of the meat quarter 5 of one unit to the other is carried out exclusively with the aid of the tongs 201, which not only performs a pivoting movement, but also a

90983 9/028790983 9/0287

- 15 -- 15 -

außerdem eine horizontale Verschiebebewegung über dem Gestell des Aggregats 3 erteilt wird.in addition, a horizontal displacement movement over the frame of the unit 3 is issued.

Das Aggregat 2 zum Herausfräsen der Wirbelsäule ist etwas einfacher als das in Fig.4 dargestellte, und zwar dadurch, daß es weder die Traverse 55 zur Stützung der Rippen noch die entsprechende obere Aufspanntraverse 62 aufweist. Folglich besitzt die Maschine auch nicht die verschiedenen Steuerorgane für diese beiden Traversen. Alle übrigen Organe bleiben die gleichen, wobei in Fig.5 für die mit Fig.4 übereinstimmenden entsprechenden Organe die gleichen Bezugsziffern beibehalten worden sind.The unit 2 for milling out the spine is somewhat simpler than the one shown in FIG. that it has neither the cross member 55 for supporting the ribs nor the corresponding upper clamping cross member 62. Consequently the machine also does not have the various controls for these two crossbars. All other organs remain the same same, with in Fig.5 for those corresponding to Fig.4 corresponding organs have retained the same reference numbers.

Das Aggregat 3 zum Fräsen der Rippen ist das gleiche wie das der in Figd dargestellten Maschine mit der Ausnahme, daß die Zange von anderer Bauart ist.The unit 3 for milling the ribs is the same as that of the machine shown in Figd with the exception that the The pliers are of a different design.

Die Zange 201 besitzt eine i_ra Nachstehenden als feststehende Greifbacke 204 bezeichnete Greifbacke, die mit der in Querrichtung verlaufenden horizontalen Halterungswelle 164 der Zange drehfest ist, und eine als bewegliche Greifbacke 205 bezeichnete Greifbacke, die mitgprieften Schuhen 206 zum Einspannen des Fleischviertels versehen und auf der Welle 164 frei verschwenkbar angebracht ist.The forceps 201 has a i _ra hereinafter as a fixed gripping jaw 204 designated gripping jaw, which is rotatably connected to the running in the transverse direction horizontal support shaft 164 of the forceps, and provided a called moving clamp 205 gripping jaw mitgprieften shoes 206 for clamping the meat quarter and on the Shaft 164 is mounted freely pivotable.

Während bei der Ausfüarungsform nach den vorgehenden FigurenWhile in the Ausfüarungsform according to the previous figures

- 16 -- 16 -

909839/0287909839/0287

die Welle 164 für die Zange im oberen Teil des Gestells des Aggregats 3 drehbar gelagert war, ist sie bei der in den Figuren 5 bis 7 dargestellten Ausführungsform in einem kleinen Gestell 211 drehbar gelagert, das aus zwei Gleitstücken 211A, 211B zusammengesetzt ist, die in zwei mit dem oberen Teil des Gestells 122 des Aggregats 3 fest verbundenen horizontalen Längsführungsbahnen 212, 213 verschiebbar angeordnet sind. Das Gestell 211 für die Zange läßt sich mittels zweier Kolben-Zylinder-Ausnahmungen 216, 217 vor- und zurückbewegen, deren Zylinder 218, 219 mit der Führungsbahn 212 bzw. 213 und deren Kolbenstangen 221, 222 mit den beiden Teilen 211A bzw«, 211B des Gestells 211 der Zange 201 fest verbunden sind.the shaft 164 for the pliers was rotatably mounted in the upper part of the frame of the unit 3, it is the case in the figures 5 to 7 illustrated embodiment in a small Frame 211 rotatably mounted, which is composed of two sliders 211A, 211B, which in two with the upper part of the Frame 122 of the unit 3 fixedly connected horizontal longitudinal guide tracks 212, 213 are arranged displaceably. The frame 211 for the pliers can be adjusted by means of two piston-cylinder recesses 216, 217 move back and forth, the cylinder 218, 219 with the guide track 212 and 213 and their Piston rods 221, 222 with the two parts 211A or «, 211B of the frame 211 of the pliers 201 are firmly connected.

Die Öffnungs- und Schließbewegungen der Zange werden durch zwei Vorrichtungen 225, 226 erzielt, deren Zylinder 227, 228 an eine Traverse 229 angelenkt sind, die mit einer rückwärtigen Verlängerung der feststehenden Greifbacke 204 verbunden ist, während ihre Kolbenstangen 231, 232 an mit der beweglichen Greifbacke 205 fest verbundenen Armen 233, 234 angelenkt sind.The opening and closing movements of the tongs are achieved by two devices 225, 226, the cylinders 227, 228 are hinged to a traverse 229, which is connected to a rearward extension of the stationary gripping jaw 204 while its piston rods 231, 232 are articulated to arms 233, 234 fixedly connected to the movable gripping jaw 205.

Zum Schwenken der Greifzange 201 läßt sich die ..eile 164 mit Hilfe einer beliebigen Steuereinrichtung, beispielsweise mit Hilfe eines elektrischen Bremsmotors (s.Figo7), hin und her drehen, die an dem Gleitstück 21IB des Ilalterungsges teils der Zange befestigt und mit Hilfe einer beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe und ein mit einem mit der Welle 164To swivel the gripping tongs 201, the .. part 164 can be used with With the help of any control device, for example with the help of an electric brake motor (see Fig. 7), back and forth rotate that on the slide 21IB of the Ilalterungsges part of the Pliers attached and with the help of, for example, a reduction gear and one with a shaft 164

- 17 -- 17 -

909839/02 8 7909839/02 8 7

drehfesten Zahnrad 244 in Eingriff stehendes Zahnrad 243 enthaltenden Kraftübertragung an die Welle 164 angeschlossen ist.non-rotatable gear 244 containing gear 243 in engagement Power transmission is connected to the shaft 164.

Die Maschine nach Fig. 5 bis 7 hat folgende Arbeitsweise:The machine according to Fig. 5 to 7 has the following mode of operation:

Bei geöffneter Zange 201, d.h« bei sich in der in Fig„ 5 strichpunktiert dargestellten Stellung 205A befindenden beweglichen Greifbacke 205, und angehobener, die Aufspann schuhe 34 enthaltender Vorrichtung wird ein Fleischviertel 5 mit nach unten gekehrten Rippen und entlang der Hinterkante des Tisches, wie dargestellt, etwas außerhalb von ihr, d.h. über dem verstellbaren Fräser 11 liegender Wirbelsäule 4 auf den Tisch 32 gelegt« Das Fleischviertel 5 wird festgelegt, indem die Aufspannschuhe 34 gegen das Viertel abgesenkt und die ^ange 201 geschlossen wird, die beim .ersten Fräsvorgang zum Ilerausfräsen der Wirbelsäule mit Hilfe des beweglichen Fräsers 11 den freitragenden Teil des Viertels in gleicher Weise stützt wie gemäß der Ausführungsform nach Fig„ 1 mit Hilfe der Stütztraverse 55 und der oberen Aufspanntraverse 62«, Für diesen ersten Arbeitsgang war die Zange 201 vorher, wie in Fig, 5 dargestellt, mit Hilfe der Vorrichtungen 216, 217 in ihre vorgeschobene Stellung bewegt worden. Bei dieser Ausführun sform spannen die beiden Greifbacken der Zange 201 das Viertel in einem gewissen Abstund von seinem die Enden der kippen 7 umfassenden Rand in der Weise ein, daß das Viertel während des Vorgangs des Herausfräsen der Wirbelsäule gestüdbWhen the pliers 201 are open, i.e. in the position shown in FIG The position of the movable gripping jaw 205A located in dash-dotted lines, 205A, and raised, the clamping shoes 34 containing device is a meat quarter 5 with the ribs facing down and along the rear edge of the table as shown slightly outside of it, i.e. The vertebral column 4 lying above the adjustable milling cutter 11 is placed on the table 32 «The meat quarter 5 is determined, in that the clamping shoes 34 are lowered towards the quarter and the ^ ange 201 is closed, which is the first milling process for milling out the spine with the aid of the movable cutter 11, the self-supporting part of the quarter in the same way Way, as in the embodiment according to FIG. 1, with the aid of the supporting crossbeam 55 and the upper clamping crossbeam 62 ', For this first operation, the pliers 201 were previously, as shown in FIG. 5, with the aid of the devices 216, 217 moved to their advanced position. In this version The two gripping jaws of the pliers 201 clamp the shape Quarters at a distance from its the ends of the tilt 7 comprehensive edge in such a way that the quarter gestüdb during the process of milling out the spine

- 18 -- 18 -

909839/0287909839/0287

Nachdem dieser Vorgang des iierausfräsens der Wirbelsäule durchgeführt worden ist, wird das Fleischviertel 5 von dem Aggregat 2 freigemacht, indem die Aufspannschuhe 34 mit Hilfe der Vorrichtungen 48 angehoben werden. Darauf wird die Zange 201 auf dem Aggregat 3 durch Einziehen der Kolbenstangen der Kraftvorricht.ngen 216, 217 zurückgeführt und mittels einer Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles f mit Hilfe des Elektromotors 241 herumgeschwenkt, bis das zwischen den Greifbacken der Zange eingespannte Fleischviertel mit nach oben gekehrten Rippen, wie in Fig.5 mit 5A bezeichnete dem Fräser zum Fräsen der Rippen gegenüber zu liegen kommt. Jetzt wird, wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen, die vorher in ihre untere Stellung 141A gebrachte Preßwalze 141 so in ihre obere Stellung 141 hochgeführt, daß die Rippen 7 sich gegen die Walzen 131, 132 anlegen. Darauf wird die Zange 201 geöffnet, damit das Fleischviertel 5Λ zwischen den Walzen 131, 132 und der Preßwalze 141 hineinbewegt und dem Fräser 124 zugeführt werden kam., der nach Maßgabe des Vorschubs des Viertels das völlige Herausfräsen der Rippen bewirkt. Sobald die Enden der Rippen sich aus den Greifbacken der Zange herausbewegt haben, kann die Zange in ihre vorgeschobene Stellung zurückgeführt und in dem Pfeil f entgegengesetztem Sinne herumgeschwenkt werden, um sie in ihre obere Stellung zurückzuführen, in welcher sie zur Aufnahme eines neuen zu entbeinenden Viertels i.ereit steht.After this process of milling out the spine has been carried out, the meat quarter 5 is cleared from the unit 2 by the clamping shoes 34 with the help of the devices 48 are raised. Then the pliers 201 on the unit 3 by pulling in the piston rods Kraftvorricht.ngen 216, 217 returned and by means of a pivoting movement in the direction of arrow f with the aid of the Electric motor 241 swiveled around until the quarter of meat clamped between the gripping jaws of the tongs also turned upwards Ribs, as shown in Figure 5 with 5A to lie opposite the milling cutter for milling the ribs. Now will, as in the previously described embodiments, the press roller 141 previously brought to its lower position 141A so moved up into its upper position 141 so that the ribs 7 rest against the rollers 131, 132. The pliers 201 opened so that the meat quarter 5Λ between the rollers 131, 132 and the press roller 141 moved in and fed to the milling cutter 124. Which, in accordance with the advance of the Quarter causes the complete milling out of the ribs. As soon as the ends of the ribs move out of the gripping jaws of the pliers the tongs can be returned to their advanced position and in the opposite direction to arrow f be swung around in order to return them to their upper position, in which they can be used to receive a new bone to be deboned Quarter i is ready.

- 19 -- 19 -

909839/0 2 87909839/0 2 87

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben* Man kann daran zahlreiche, dem Fachmann entsprechend der beabsichtigten Anwendung naheliegende Abänderungen vornehmen, ohne daß man dadurch den Bereich der Erfindung verläßt.Of course, the invention is not described in terms of the exemplary embodiments described and illustrated * Numerous modifications can be made to this, which are obvious to a person skilled in the art according to the intended application, without thereby departing from the scope of the invention.

- 20 Ansprüche: - 20 claims:

909839/0287909839/0287

Claims (1)

^55EEÜ£!}^e ^ 55EEÜ £!} ^E 1.; Maschine zum Entbeinen von Schlachtvieh-Vordervierteln mit einer ensten Arbeitsstelle, die Haltevorrichtungen * für ein Fleischviertel und einen vorzugsweise hin und her bewegbaren Fräser zum Beseitigen der Wirbelsäule aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zweite Arbeitsstelle besitzt, die einen zweiten Fräser (124) zur Beseitigung der Rippen und Vorrichtungen umfaßt zur Zuführung und Bewegung des Viertels (5A) i_n Kichtuag auf den zweiten Fräser (124), wobei eine Übergabevorrichtung das Fieischviertel von der ersten Arbeitsstelle zur zweiten Arbeitsstelle bewegt«.1.; Machine for boning the fore quarters of slaughtered cattle with a next work station which has holding devices * for a meat quarter and a preferably reciprocating cutter for removing the spine, characterized in that it has a second work station which has a second cutter (124) for elimination of the ribs, and devices for supplying and comprises movement of the quarter (5A) i _n Kichtuag to the second router (124), a transfer device moves the Fieischviertel from the first work location to the second job. " 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Arbeitsstelle aus einem ersten Aggregat (2) mit einem Tisch (32) zum Halten eines Fleischviertels (5) mit nach unten gekehrten Rippen und knapp außerhalb der hinteren Kante des Tisches liegender Wirbelsäule (4) aus einer Vorrichtung zum Aufspannen des Vierteis auf dem Tisch und z_Um Stützen der kippen außerhalb des Tisches aus einem vorzugsweise hin und her bewegbaren, längs der hinteren Kante des Tisches (32) in seiner Höhe einstellbaren Walzenfräser (H) besteht, und daß die zweite Arbeitsstelle aus einem zweiten Aggregat (3) mit einem horizontalen Walzenfräser (124), mindestens einer drehbaren2. Machine according to claim 1, characterized in that the first job from a first unit (2) with a table (32) for holding a meat quarter (5) with downward facing ribs and just outside the rear edge of the table lying spine ( 4) m of a device for clamping the Vierteis on the table and z _U supporting the tilt out of the table from a preferably movable back and forth along the rear edge of the table is (32) adjustable in its height, rolling mills (H), and that the second job consists of a second unit (3) with a horizontal milling cutter (124), at least one rotatable - 21 -- 21 - 909839/0287909839/0287 Zuführwalze (131, 132) zum Führen und Zubringen des Vierters (5A) unter den Fräser (124) bei nach oben gekehrten Rippen sowie einer in ihrer Höhe verstellbaren, das Viertel gegen die Zuführwalze anpressenden drehbaren Stützwalze (141) besteht.Feed roller (131, 132) for guiding and feeding the fourth (5A) under the milling cutter (124) with the ribs facing upwards and one adjustable in height, the quarter there is a rotatable support roller (141) which presses against the feed roller. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Übe. gäbe des Viertels (5,5x\) aus einem Halter mit einer großen verschwenkbaren Zange (161) besteht, die das Viertel am ersten Aggregat (2) erfassen und es dem Fräser (124) des zweiten Aggregats (3) zuführen kann.Machine according to claim 2, characterized in that the device for practicing. would give the quarter (5.5x \) from one Holder with large swiveling pliers (161), which grasp the quarter on the first unit (2) and feed it to the milling cutter (124) of the second unit (3) can. 4. Mascaine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter der verschwenkbaren Zange (161) mit einem der beiden Aggregate (2,3), vorzugsweise mit dem oberen Teil des zweiten Aggregats (3) (Fig.4), fest verbunden ist, wobei eines (3) der beiden Aggregate zum anderen (2) beweglich angeordnet ist_o 4. Mascaine according to claim 2 and 3, characterized in that the holder of the pivotable tongs (161) with one of the two units (2,3), preferably with the upper part of the second unit (3) (Figure 4), fixed is connected, with one (3) of the two units to the other (2) is movably arranged _o 5ο Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (211) der Zange (201) (Fig«5) vorzugsweise am oboen Teil eines der beiden Aggregate (2,3) im wesentlichen horizontal verschiebbar angebracht ist, während die beiden Aggregate gegeneinander nicht beweglich sind«,5ο machine according to claim 2 or 3, characterized in that that the holder (211) of the pliers (201) (Fig. 5) preferably on the oboen part of one of the two units (2,3) essentially is mounted so that it can be moved horizontally, while the two units cannot be moved relative to one another «, >-^:-'lining> - ^: -'lining 909839/0287909839/0287