DE1910480U - DEVICE FOR STACKING OR UNSTACKING STACKING UNITS. - Google Patents

Description

Grünecker u. Dr. Kinkeldef , Grünecker and Dr. Kinkeldef ,

ü München. 22, Maximilianstr,^ L 6," M ai 196$ /ü Munich. 22, Maximili anstr, ^ L 6, "M ai $ 196 /

PH 227PH 227

Herr Heinrich Schae£er_§ Dipl_#-Ing_e, München 8Mr. Heinrich Schae £ er _§ Dipl _# -Ing _e , Munich 8

HochstiVTHochstiVT

Gerät sum Stapeln oder Entstapeln von StapeleinheitenDevice for stacking or destacking stacking units

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten, z_£B-_s Flaschenkasten, Kisten oder dgl,, mit einer die Stapeleinheiten um ein bestimmtes Maß anhebenden oder absenkenden Hubvorrichtung und mit ein- und ausrückbaren Klemmbacken, die den angehobenen Stapel in einer bestimmten Stützhöhe festhalteneThe invention relates to a device for stacking or unstacking stacks units _£ B z _s bottle crate, box or the like ,, with the stacking units to a certain extent lifting or lowering the lifting device and with engageable and disengageable jaw, the raised pile hold at a certain support height

Bei den bekannten Stapel- bzw» Entstapelgeräten dieser Art sind die Klemmbacken lediglich in Richtung senkrecht zn den Stapeleinheiten vor- und zurückbewegbar» Beim Anheben einer Stapeleinheit werden die Klemmbacken in dem Moment ausgerückt j in dem die Hubvorrichtung die Stapeleinheit an die Unterseite des von den Klemmbacken gehaltenen Stapels andrückt· Sobald die Klemmbacken ausgerückt sind_f wird der Stapel von der Hubvorrichtung selbst unterfangen« Ein Ausrücken der Klemmbacken vor Erreichen der Stapelunterseite durch eine neue Stapeleinheit hätte ein Herabstürzen des Stapels, ein späteres Ausrücken der Klemmbacken ein Blockieren der Hubvorrichtung zur Folge» Da der Ausrückseitpunkt der Klemmbacken immer nur einem bestimmten Hubweg der Hubvorrichtung zugeordnet werden kann, lassen sich die bekannten Geräte nur sum Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten gleicher Höhe verwenden. Würden weniger hohe Stapeleinheiten gestapelt werden, dann rutschte der Stapel im Moment der öffnung der Klemmbacken nach unten durch«. Bei höheren als den normalen Stapeleinheiten würde dagegen die Oberkante der neu anzuhebenden Stapeleinheit bereits su einem Zeitpunkt von unten gegen .den Stapel stoßen, zu dem die Klemmbacken noch nicht ausgerückt sind·In the known stacking or unstacking devices of this type, the clamping jaws can only be moved back and forth in the direction perpendicular to the stacking units held stack presses · Once the jaws are disengaged _for the stack of the lifting device even under catch "a disengagement of the jaws before reaching the stack base by a new stacking unit had a falling down of the stack, a later release of the jaws blocking the lifting consequence" There the disengagement point of the clamping jaws can only ever be assigned to a specific stroke of the lifting device, the known devices can only be used for stacking or unstacking stacking units of the same height. If less high stack units were to be stacked, the stack slipped downwards at the moment the clamping jaws were opened «. In the case of stacking units that are higher than normal, however, the upper edge of the new stacking unit to be lifted would hit the stack from below at a point in time at which the clamping jaws have not yet disengaged.

Zweck der Erfindung ist es, ein Gerät der eingangs definierten Gattung so auszubilden»- daß es sich zumThe purpose of the invention is to train a device of the type defined at the outset in such a way that it can be used as a

vermischten Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten unterschiedlich großer Höhe eignet* Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß- die Klemmbacken derart gelagert sind* daß sie im eingerückten Zustand nach oben sii bewegbar sind und im ausgerückten Zustand in die Stützfcöhe zurückkehren»mixed stacking or unstacking of stacking units different heights are suitable * This is achieved according to the invention in that - the clamping jaws in such a way are stored * that they are in the engaged position upwards sii are movable and in the disengaged state in the Return support height »

Bei dem erfindungsgemäßen Gerät wird der Zeitpunkt des Ausrückens der KlemmbacliOu einem solchen Hubweg der Hubvorrichtung zugeordnet _f daß das Zurückziehen der Klemmbaofesn frühestens dann erfolgt, wenn eine Stapel- einheit mit der geringsten -vorkommenden Höhe durch die Hubvorrichtung as die U_nterseite des angehobenen Stapels angedrückt wird* Wenn nun Stapeleinheiten mit größerer Höhe angehoben v/erden, dann berühren., diese die Unter- ■ seite des angehobenen. Stapels bereits zu.einem Zeitpunkt, zu dea die Klemmbacken noch eingerückt sind. Dies führt jedoch nicht su einem Blockieren der Hubvorrichtung_s da die eingerückten Klemmbacknen nach oben zu ausreichen könnenc Die ausgerückten Klemmbacken kehren^unabhängig davon^ wie weit sie nach oben ausgewichen sind> in die Stütshöhe zurück und halten den Stapel in der verge·=- ■ schriebenen Höhe fest* '■In the inventive device, the time of disengagement of the KlemmbacliOu is pressed associated with such lifting path of the lifting device _f that retraction of Klemmbaofesn earliest effected when a stacking unit underside _n with the lowest -vorkommenden height by the lifting device as the U of the raised stack * If stacking units with a greater height are now raised, then touch., these ■ the underside of the raised. Stack already at a point in time at which the clamping jaws are still indented. However, this does not su blocking of the lifting device _s since the indented Klemmbacknen after könnenc to be enough above the disengaged jaws return ^ matter ^ how far they turned up> to support alarm level back and hold the stack in the verge · = - ■ stipulated height * '■

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnimg dargestellt. Es zeigen!Embodiments of the invention are in the drawing shown. Show it!

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Gerätes zum Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten nach der Erfindung; Fig. 1 is a schematic view of a device for stacking or unstacking stack units according to the invention;

2 bis 5 verschiedene Ausführungsbeispiele der2 to 5 different embodiments of the

Lagerung der Klemmbacken des Gerätes nach Fig_e1_f wobei jeweils in der linken Hälfte die Klemmbacken in der Stütshöhe und in der rechten Hälfte nach dem Ausweichen nach oben dargestellt sind_e Storage of the jaws of the instrument of FIG _e 1 _f wherein each in the left half of the clamping jaws in the support alarm level and in the right half according to the move upwards shown are _e

In der Zeichnung ist 1 ein schematisch angedeuteter Rahmen eines Stapelgerätes nach der Erfindung* Mit dieses Stapelgerät sollen beispielsweise Kisten säulenförmig übereinander gestapelt werden^ Es sei der Einfachheit halber angenommen,, daß nur zwei Kistentypen vorkommen, nämlich Kisten 2a mit einer Höhe a und Kisten 2b mit einer geringeren Höhe b. Mit dem Gerät könnten jedoch auch noch mehr Kistensorten mit unterschiedlichen Höhen gestapelt werden* Die Kisten sind in der Zeichnung strichpunktiert angedeuteteIn the drawing, 1 is a schematically indicated frame of a stacking device according to the invention Stacking device, for example, boxes should be stacked in a columnar shape ^ Let it be for the sake of simplicity for the sake of assuming, that there are only two types of crates, namely boxes 2a with a height a and boxes 2b with a smaller height b. With the device, however, could Even more types of boxes with different heights can be stacked * The boxes are shown in the drawing indicated by dash-dotted lines

Zum Anheben der auf einer nichtdargestellten Förderbahn, a*B_o einer Rollenbahn, in das Gerät einlaufenden Kisten ist eine Hubvorrichtung mit konstantem Hub H'vorgesehene Die Ausbildung dieser Hubvorrichtung ist für die .Erfindung'nicht bedeutsam. Die Hubvorrichtung besteht bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel aus einem hydraulisch angetriebenen Hubtisch 3_O Eqfeönnten jedoch sbenso gut unter die Kistenböden greifende mechanisch^ hydraulisch oder pneumatisch betätigte Hebenocken vorgesehen sein_s A lifting device with a constant stroke H 'is provided for lifting the crates entering the device on a conveyor track (a * B _o a roller track, not shown). The design of this lifting device is not important for the "invention". The lifting device is, however, well sbenso cross under the crate bottoms mechanically ^ hydraulically or pneumatically actuated lift cam be provided in the drawn embodiment of a hydraulically driven lift 3 _O Eqfeönnten _s

In einer bestimmten Höhe - die im folgenden als Stützhöhe S bezeichnet- werden soll » oberhalb des Einlaufniveaussind ein- und ausrückbare Elermnbaoken 4 angeordnet, die im eingerückten Zustand den bereits angehobenen Kistenstapel festhalten* Zum Ein- und Ausrücken der Klemmbacken 4 sind bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 5 am Rahmen 1 gelagerteAt a certain height - hereinafter referred to as Support height S should be referred to as »above the inlet level, Elermnbaoken 4 which can be engaged and disengaged arranged, which hold the already raised stack of crates in the engaged state mounted on frame 1

Bei der Stapelbildung dürfen die Klemmbacken 4 den angehobenen· Stapel frühestens dann freigeben» wenn die von der Hubvorrichtung 3 nach oben geforderte Kiste mit ihrer Oberkante am Boden der unmittelbar "vorher angehobenen Kiste anliegt, fur wenn diese Bedingung erfüllt ist, wird der Stapel bei der Freigabe durch die Klemmbacken von der nachfolgenden Kiste, bzw« von der Hubvorrichtung 3 unterstützt und sturst nicht herab*, Dies bedeutet, daß beim Stapeln von Kisten unterschiedlich großer Höhe das Zurückziehen der Klemmbacken 4 erst bei einem solchen Hub der Hubvorrichtung 3 erfolgen darf _& bei de© die Oberkante der kleinsten vorkommenden Kisten (2b) aa Boden des Stapels anliegt* Bei dem geζeiohneten Ausführungsbeispiel wären die Klemmbacken 4 also so su steuern_t daß sie ausrücken, wenn die Hubvorrichtung 3 einen Hubweg H^b durchlaufen ha-^ Wenn aber nun größere Kisten (2a^gehoben werden, dann treffen diese bereits früher» nämlich nach einem Hubweg H « a auf die Stapel Unterseite- auf _f When the stack is formed, the clamping jaws 4 may release the raised stack at the earliest when the upper edge of the crate called up by the lifting device 3 is in contact with the bottom of the crate that was raised immediately before Release by the clamping jaws of the following box, or supported by the lifting device 3 and does not rush down *, This means that when stacking boxes of different heights, the clamping jaws 4 may only be withdrawn when the lifting device 3 lifts this type of _& at de © abuts the upper edge of the smallest occurring boxes (2b) aa bottom of the stack * In the geζeiohneten embodiment, the clamping jaws 4 would thus control so su _t that they disengage when the lifting device 3, a stroke H ^ b go through HA ^ if but now larger boxes (2a ^ are lifted, then they hit the bottom of the stack earlier "namely after a lifting path H" a _f

so daß bei'Stützhöhe S festgehaltenem Stapel die Hubvorrich« tung blockiert werden würde,,so that when the stack is held in place, the lifting device tion would be blocked,

Diese Schwierigkeit ist erfindungsgemäß dadurch umgangen, daß die Klemmbacken 4 im eingerückten Zustand nach oben ausweichen können und im ausgerückten Zustand in die Stützhöhe S .zurückkehren« Das Arbeitsspiel ist dann folgendes:According to the invention, this difficulty is circumvented in that the clamping jaws 4 are in the engaged state be able to move upwards and return to the support height S in the disengaged state. «The work cycle is then the following:

Davon ausgehend, daß eine anzuhebende Kiste in das Gerät eingelaufen und der bereits angehobene Stapel in der Stützhöhe S durch die Klemmbacken 4 gehalten ist_s idrd zunächst die Hubvorrichtung 3 in Gang gesetzt* Die Klemmbacken 4 werden aus der in Fig,1 gezeichneten Klemmstellung frühestens dann zurückgezogen, wenn die Hubvorrichtung den Hubweg H - h erreicht hat. Ist die anzuhebende Kiste von der Sorte mit der geringsten Höhe b_§ dann erfolgt -zu diesem Zeitpunkt gerade eine Unterstützung des Stapels,, der bei der weiteren Aufwärtsbewegung der Hubvorrichtung um das Maß b angehoben wird* Die zurückgezogenen Klemmbacken 4 bleiben dabei stehen_a Ist der Hub H vollendet, dann werden die KLewmbacfcea wieder eingerückt und halten den vergrößerten Stapel in der Stützhöhe S feste Die leere Hubvorrichtung kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück,Assuming that a lifted crate been run in the device and the already raised stack is held in the support height S by the jaws 4 _s IDRD first the lifting device set in motion 3 * The jaws 4 are made of in FIG, drawn clamping position 1 earliest then withdrawn when the lifting device has reached stroke H - h . If the lifted box of the kind with the lowest height b _§ then takes -to this time * The retracted jaws 4 remain straight support of the stack ,, which is raised b in the further upward movement of the lifting device by the dimension thereby are _A is the Stroke H is completed, then the KLewmbacfcea are re-engaged and hold the enlarged stack firmly at support height S. The empty lifting device returns to its starting position,

Ist die anzuhebende Kiste von eine größeren Höhe als die Minimalhöhe b, beispielsweise von der Höhe a, dann legt sich der obere Kistenrand vor dem Zurückziehen derIf the crate to be lifted is of a height greater than the minimum height b, for example height a, then the upper edge of the box lies down before retracting the

Klemmbacken 4 bereits an die Unterseite des Stapels an₃ Der Stapel wird zusammen mit den eingerückten Klemmbacken angehoben* Auch bei diesem Fall werden die Klemmbacken ausgerückt, sobald die Hubvorrichtung den Hubweg H ■- b erreiehtd Die ausgerückten Klemmbacken 4 bewegen sich in die Stütshöhe S gurückj was aufgrund ihres Eigengewichtes oder mit Hilfe von Federkraft erfolgen kann, und klemmen den erhöhten Stapel in der Stütshöhe S_fsoJ)ald der Hub H vollendet ist*Clamping jaws 4 already on the underside of the stack at ₃ The stack is lifted together with the engaged clamping jaws * In this case, too, the clamping jaws are disengaged as soon as the lifting device reaches the lifting path H ■ - b . The disengaged clamping jaws 4 move to the support height S gurückj which can be done due to their own weight or with the help of spring force, and clamp the raised stack in the support height S _f soJ) ald the stroke H is completed *

Das Zurückziehen der Klemmbacken 4 muß nur frühestens bei Erreichen des Hubweges II « h "erfolgen* Die Klemmbacken können auch später gelöst werden₉ wobei sie dann auch beim Anheben einer Kiste mit kleinster Höhe eine Ausweichbewegung nach oben vollziehen, die allerdings in der Kegel kleiner ist₉ als die Ausweichbewegung bei einer höheren anzuhebenden Kiste_β The retraction of the jaws 4 must only at the earliest on reaching the stroke II "h" done * The jaws may also be dissolved later ₉ in which case they also when lifting a box with the smallest height perform an evasive movement upwards, which is however less than in the cone ₉ as the evasive movement in the case of a higher crate to be lifted _β

In den Fig, 2 bis 5 sind verschiedene Möglichkeiten dargestellt, wie die Klemmbacken nach oben ausweichbar gelagert werden könnensIn FIGS. 2 to 5 different possibilities are shown how the clamping jaws can be deflected upwards can be stored

Bei der Ausführungsform nach FIg₀, 2 sind die hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 5 fest am Rahmen 1 gelagerte Die Kolbenstange 6 der Einheit kann daher nur horizontal bewegt werden_c Die Klemmbacken 4 werden iron Lenkern 7 getragen, die bei 8 gelenkig mit der Kolbenstange verbunden sind_o Die Klemmbacken 4 können dabei selbst wieder an die Lenker 7 angelenkt oder mit einem solchen Profil versehen, sein* daß sie beim Verschwenken nach obenIn the embodiment according to FIG. ₀ , 2, the hydraulic piston-cylinder units 5 are firmly mounted on the frame 1. The piston rod 6 of the unit can therefore only be moved horizontally _c The clamping jaws 4 are iron handlebars 7, which at 8 are articulated with the piston rod are connected _o The clamping jaws 4 can itself be hinged to the handlebars 7 or provided with such a profile * that they pivot upwards when pivoting

an den Kistenseitenwänden abrollen«. Wenn die Klemmbacken wie in FIg₀ 2 rechts dargestellt, nach oben ausweichen müssenj dann verschwenken sich die Lenker um den Gelenkpunkt 8 nach oben* Die Kolbenstangen 6 weisen Verlängerungen 6a auf, die die Bewegung der Lenker 7 nach unten zu so begrensen* daß die von der ausgeschwenkten Stellung zurückkehrenden Lenker in der Stützhöhe S festgehalten werden·roll on the side walls of the box «. When the jaws müssenj as shown in Figure ₀ 2 to the right, move upwards then the link pivoting about the hinge point 8 on top * piston rods 6 have extensions 6a, the movement of the arm 7 downward such begrensen * that of The handlebars returning to the swiveled-out position are held at the support height S

Anstatt die Betätigungseinrichtungen der Klemmbacken mit diesen durch nach oben ausschwenkbare Lenker su verbinden, können auch die Betätigungseinrichtungen selbst schwenkbar am Rahmen 1 gelagert werden» Diese Möglichkeit ist in Fig. 3 dargestellt* Hier sind die Klemmbacken 4 direkt an den Kolbenstangen 6 der hydraulischen Kolben-2ylinder-Einheit starr oder gelenkig befestigt und die Zylinder 5a der Einheiten sind bei 9 um horizontale Gelenkbolzen schwenkbar am Rahmen 1 angelenkte Wie aus Fig_o5 rechts ersichtlich, können dieiKlemmbacken 4 dann durch eine Schwenkbewegung der Kolben-Zylinder-Einheiten 5 nach oben ausweichen« Um die Rückkehr der Klemmbacken 4 nach unten in der Stützhöhe S su begrenzen, sind Anschläge 10 am Rahmen 1 vorgesehen auf die sich die Kolben-Zylinder-Einheiten 5 auflegen^ Selbstverständlich wäre hier auch eine kinematische Umkehrung in der Weise möglich, daß die Klemmbacken mit den Zylindern verbunden und die Kolben-Instead of the actuators of the jaws with these su connected by upward swing-out arm, and the actuators themselves can be pivotally mounted on the frame 1 "This possibility is shown in Fig. 3 * Here are the clamping jaws 4 directly to the piston rods 6 of hydraulic piston 2ylinder unit mounted fixed or hinged, and the cylinders 5a of the units are visible in 9 about horizontal pivot pin pivotally hinged to the frame 1. As shown in FIG _o 5 to the right, can dieiKlemmbacken 4 then dodge by a pivoting movement of the piston-cylinder units 5 upward " In order to limit the return of the clamping jaws 4 downwards in the support height S su, stops 10 are provided on the frame 1 on which the piston-cylinder units 5 rest ^ Of course, a kinematic reversal would also be possible here in such a way that the clamping jaws with connected to the cylinders and the piston

stangen 6 am Rahmen 1 angelenkt sincLrods 6 hinged to the frame 1 sincL

Bei-der Ausführungsform nach Fig* 4 werden die Klemmbacken durch Schuhe 11 gebildet, die mittels der hydraulischen Kolben-Zylinaer-üinheiten 5 an die Stapeleinheiten 2a_fb seitlich anpreßbar sincL Die Kolbenstaagen der fest am Rahmen 1 angebrachten Einheiten 5 bilden an ihrer Stirnseite Führungen 12₈ auf denen die Schuhe 11 in Stapelrichtung gleiten können* Die Führungen können dabei als G-Ieit-, Kugel- oder Rollenführungen ausgebildet sein«, Zum Begrenzen der Bewegung der Schuhe 11 nach unten ist an diesen je ein seitlicher Anschlag 11a angebracht, der sich stirnseitig an den die Führung 12 bildenden Teil der Kolbenstange 6 anlegt, sobald die Schuhe 11 in die Stützhöhe S zurückgekehrt sind.In the embodiment according to FIG. 4, the clamping jaws are formed by shoes 11 which can be laterally pressed against the stacking units _{2a f b by means of the hydraulic piston cylinder units 5} 12 ₈ on which the shoes 11 can slide in the stacking direction * The guides can be designed as sliding, ball or roller guides « rests on the end face of the part of the piston rod 6 forming the guide 12 as soon as the shoes 11 have returned to the support height S.

Schließlich sei noch auf die in Fig* 5 dargestellte Möglichkeit-hingewiesen 5 nach de}? die Kolben-Zylinder-Einheiten 5 über die Kolbenstangen β wiederum direkt mit den Klemmbacken 4 verbunden und dafür am Rahmen 1 in Vertikalführungen 13 gehalten sind« die ein Ausweichen der Einheiten 5 zusammen mit den Xlemnbacken 4 nach oben ermöglichen* Der ',Veg der Eoiben»ZyiInder-Einheiten 5 nach unten ist wiederum durch am Rahmen 1 angebrachte Anschläge 14 in d'er Stützhöhe S begrenzt«,Finally, reference should be made to the possibility shown in FIG. 5 after de}? the piston-cylinder units 5 in turn connected directly to the clamping jaws 4 via the piston rods β and for this purpose on the frame 1 in Vertical guides 13 are held "which an evasion of the Allow units 5 together with the Xlemn jaws 4 upwards * The ', Veg der Eoiben »ZyiInder-Units 5 after below is again limited by stops 14 attached to the frame 1 at the support height S «,

Die Ausxülmmgsformen nach den Fig_e 4 und 5 haben den Vorteil, daß die Klemmwirkung während der Ausueiehaufrechterhalten werden kann- Bsi den Ausführungs-The Ausxülmmgsformen FIGS _e 4 and 5 have the advantage that the clamping action during the Ausueiehaufrechterhalten can- be Bsi the execution

formen nach den Fig.. 2 und 3 wird die Klemmwirkung dagegen sehr bald aufgehoben, was unter Umständen jedoeh auch erwünscht sein kann_ffi form according to FIGS. 2 and 3, however, the clamping effect is canceled very soon, which under certain circumstances may also be desirable _ffi

■ Bis Erfindung ist nicht auf die gezeichneten Ausführungsbeispiele beschränkte Insbesondere können sum Anpressen und Zurückziehen der Klemmbacken 4 andere mechanische j hydraulische ₉ pneumatische oder elektromagnetische Einrichtungen vorgesehen sein_c Ferner lassen äeh Hub vor*» riohtungen beliebiger Ausbildung mit konstantem Hub H verwenden«,■ bis invention to the drawn embodiments limited Specifically sum pressing and retracting the clamping jaws 4 other mechanical j hydraulic _9, pneumatic or electromagnetic means _c be provided Further, let äeh stroke before * »riohtungen any training with constant stroke H use"

Die beschriebenen Ausfüimingsbeispiele hemfaen sich auf ein Stapelgerät* Die hierzu gemachten Ausführungen gelten jedoch analog für ein Entstapelgerät, bei des die Vorgänge entsprechend umgekehrt verlaufen*The exemplary embodiments described apply to a stacking device.

Sämtliche aus der Beschreibung und der Zeichnung, einschließlich deren konstruktiven Einzelheiten, hervorgehenden Merkmale können, auch in beliebigen Kombinationen erfindungswesentlich sein*All from the description and the drawing, including their constructional details Features can be essential to the invention, even in any combination *

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Claims (3)

Sehutzansprüche:Eye protection requirements: 1. Gerät zum Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten, z,B. Flaschenkasten, Kästen oder dgl., mit einem Gestell, einer die Stapeleinheiten um ein bestimmtes Maß anhebenden oder absenkenden Hubvorrichtung, und mit ein- und ausrüekbaren Klemmbacken zum Festhalten des angehobenen Stapels in einer bestimmten Stützhöhe relativ zum Gestell, dadurch gekennzeichnet , daß zum vermischten Stapeln oder Entstapeln von Stapeleinheiten unterschiedlich großer Höhe die Klemmbacken gegenüber dem Gestell mittels einer bei eingerückten Klemmbacken aus der Stützhöhe nach oben und bei ausgerückten Klemmbacken nach unten bis zur Stützhöhe nachgiebigen Lagereinrichtung abgestützt sind.1. Device for stacking or unstacking stacking units, z, B. Bottle crates, boxes or the like, with a frame, a lifting device that raises or lowers the stacking units by a certain amount, and with and extendable clamping jaws for holding the raised stack at a certain support height relative to the frame, characterized in that for the mixed stacking or unstacking of stacking units different height the clamping jaws compared to the Frame by means of one with the clamping jaws indented from the support height upwards and with the clamping jaws disengaged afterwards are supported below up to the support height flexible storage facility. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken von aus der Stützhöhe nach oben zu ausschwenkbaren Lenkern getragen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping jaws from the support height are carried up to swing-out handlebars. 3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Klemmbacken durch an die Stapeleinheiten anpreßbare Schuhe gebildet sind, die aus der Stützhöhe nach oben zu verschiebbar gelagert sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized that the clamping jaws are formed by shoes which can be pressed against the stacking units and which consist of the support height are mounted to be slidable upwards. — 2 -- 2 - ^e7 ^{pruoh χ}· ^e 7 ^{pruoh χ} · _elne
vorgesehen iat, _{4aduroh elne}
provided iat, _4aduroh eines _Sohwent. _o4er
gegenüber dem Gestell abgestützt ist.of a _Sohwent . _o4er
is supported against the frame. Hinweis: Diese Unterlage (eässtoJbäaf-tBftd-Sshutienspr.) ist die iulete eingewebte: sie weicht von aar Wortfassung der Ursprünglich eingereichten Untetiögsrs ob, Dia rschttiche Bedeuiung der Abweichung ist nisht geprSR> Die ursprQngiich eingereichten Unterfegen U*t-.cJ-jn sich in der. Anweisen. Sie können j.sderzett üiw» Naöhvffite eines rechiäUhen Interesses gebührenfrei eingesehen werden. Auf Anirog werden hkjvon auch Fotikopien oäet PHmzu dan üblichen Preiser; gefeiert. DeUi₅Ch₅S Potentamt, GebrouchsmustersteHs. Note: This document (easstoJbäaf-tBftd-Sshutienspr.) Is the iulete woven-in: it differs from the word version of the originally submitted sub-tiögsrs whether, the real meaning of the deviation is not checked> The originally submitted documents U * t- in the. Instruct. They can be viewed free of charge for any legitimate interest. Photicopies or photocopies are also available on delivery at the usual price; celebrated. DeUi ₅ Ch ₅ S Potentamt, GebrouchsmustersteHs.