DE1907974U - DOSING DEVICE OF A CONTAINER DISCHARGE. - Google Patents

Description

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Kalksteinwerke GmbH.
WÜLFRATH/ RhId Kalksteinwerke GmbH.
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27. Oktober 1964October 27, 1964

Dosiereinrichtung eines BehälteraustragesDosing device of a container discharge

a „ „ _ ^ In der Aufbereitungstechnik besteht mitunter das Problem, 1. a J I" » das der Aufbereitungsstrecke zuzuführende, aus einem £ I i-fr ü Behälter z.B. einem Bunker auszutragende heterogene Gut 1 'V.^ ,? einer Gattung nach Maßgabe des jeweiligen Raumeinheits- ^ f-3' E'c gewichtes des momentan zum Austrag kommenden Gutes zu = μ _e ^:. -■ I regeln. So z.B. ist die Aufbereitungsgeschwindigkeit von s-'j; iS^, zu löschendem Kalk in der Bewässerungsstrecke dem Raumö H|| einheitsgewicht des gebrannten Kalkes umgekehrt proportional -- ^:; ·■' ^ f Auf konstante Austragsmenge (Q, = const.) regelnde Beschickungsvorrichtungen, die "bisher für diesen Zweck verwandt wurden, berücksichtigen also nicht jene Abhängigkeit von 2$ » Infolgedessen war es schwierig, z.B. die Kalklöschanlage mit gleichbleibender Durchsatzleistung zu fahren. In processing technology, there is sometimes the problem of 1. a JI "" the heterogeneous goods to be fed to the processing line, to be discharged from a container, for example a bunker, of a type according to the specifications the respective Raumeinheits- ^ f-3 'e' c weight of the currently coming to discharge material to be = μ ^_e: - regulate ■ I for instance, the processing speed of s-'j; iS ^, the erased lime in the irrigation line.. the Raumö H || unit weight of the burned lime inversely ^{proportional:} - ^· ■ '^ f At constant discharge rate (. Q = const) controlled feeders, which "have been used for this purpose, consider so not that dependence of $ 2 “As a result, it was difficult, for example, to run the lime slaking system with a constant throughput.

Die Neuerung bezweckt, eine Dosiereinrichtung eines Behälteraustrages zu schaffen, deren Austragsmenge sich umgekehrt proportional zu Änderungen des Raumeinheitsge-The aim of the innovation is a metering device for a container discharge to create, the discharge rate of which is inversely proportional to changes in the room unit

"' η '■■- >- -? wicht es ändert."'η' ■■ - > - -? weight it changes.

Gemäß der Neuerung besitzt die Dosiereinrichtung eineAccording to the innovation, the metering device has a

δ --. 3 ·?. d von ihrem Regler gesteuerte zweite Proportionalstellvorrichtung derart, daß beide Stellvorrichtungen zusammenδ -. 3 · ?. d second proportional adjusting device controlled by its controller in such a way that both adjusting devices together

60/4206 - 2 - 60/4206 - 2 -

Br/HBr / H

das Volumen der zu dosierenden Menge im wesentlichen umgekehrt quadratisch zum Raumeinheitsgewicht verändern.change the volume of the amount to be dosed essentially inversely square to the unit weight.

In der Zeichnung ist die Neuerung an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:In the drawing, the innovation is explained in exemplary embodiments. Show it:

Pig. 1 schematisch eine Austragsvorrichtung mit wägender Hilf s -AustragsvoMchtung;Pig. 1 schematically shows a discharge device with a weighing auxiliary discharge device;

Fig. 2 eine Austragsvorrichtung mit einem Gammastrahlenindikator C2 shows a discharge device with a gamma ray indicator C.

Unterhalb einer Bunker-Austragsmündung 20 liegt eine Haupt-Austragsvorrichtung 21. Die Haupt-Austragsvorrichtung 21 besteht aus einem Bandförderer 22 mit stufenlosem Wechselgetriebeantrieb 23 und mit einem Drosselschieber 2.h. Der Austragsmündung 20 möglichst eng benachbart ist eine Mündung 25, die zu einer Hilfs-Austragsvorrichtung 26 führt. Die Hilfs-Austragsvorrichtung besteht aus einem Bandförderer 27 mit nicht gezeichnetem Antrieb konstanter Drehzahl und mit einem Drosselschieber 28j sie besteht ferner aus einem über eine Schurre 29 dem Förderer 27 nachgeordneten und auf einer Waage 30 aufgebauten, mit. konstanter Drehzahl betriebenen zweiten Bandförderer 31 und aus einem Regler 32. Der gestrichelte, geschlossene Linienzug ~5>K stellt einen Regelkreis dar. Der Gut strom führt zur Aufbereitungsanlage., z.B. zu einer Bewässerungsanlage von gebranntem Kalk.Below a bunker discharge mouth 20 is a main discharge device 21. The main discharge device 21 consists of a belt conveyor 22 with a continuously variable transmission drive 23 and a throttle slide 2.h. The Austragsmündung 20 closely adjacent as possible is an orifice 25 leading to an auxiliary discharge 26th The auxiliary discharge device consists of a belt conveyor 27 with a constant speed drive (not shown) and with a throttle slide 28j. Second belt conveyor 31 operated at constant speed and from a controller 32. The dashed, closed line ~ 5> K represents a control loop. The material flow leads to the processing plant.

Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. Λ% Eine Störgröße Z₃ z.B. ein höheres Raumeinheitsgewicht des momentan zum Austrag anstehenden Gutes wird mit der Waage 30 erkanntj denn der Belag des Bandes 3I ist schwerer geworden. Die Gewichtsmessung der Waage 30 gelangt in den Regler 32, der über die Stellgröße Y den Drosselschieber 28, der in Richtung des Doppelpfeiles verstellbar ist, um sovielMode of operation of the device according to FIG. 3% A disturbance variable Z _3, for example a higher unit weight of the material currently waiting to be discharged, is recognized by the scales 30 because the coating on the belt 3I has become heavier. The weight measurement of the scales 30 reaches the controller 32 which, via the manipulated variable Y, controls the throttle slide 28, which is adjustable in the direction of the double arrow, by as much

abwärts bewegt, bis die Waage 3° das ursprüngliche Gewicht wieder mißt. D.h., bei dem Regelvorgang blieb die Hilfs-Austragsmenge Qp,- unverändert, Jedoch ist das Vp,-reziprok proportional zur Zunahme vonV' kleiner geworden. Aus dem Regelkreis 35 austretend, veranlaßt die Stellgröße Y zugleich eine Verstellung des größeren Drosselschiebers 24 proportional und gleichsinnig zur Verstellung des Drosselschiebers 28 sowie zugleich eine Verstellung des Wechselgetriebes 23 in dem Sinne, daß die Bandgeschwindigkeit reziprok proportional der Vergrößerung von γ kleiner wird. Die beiden Proportionalverstellungen der Teile 23 und 24 bewirken, daß das auf die Zeiteinheit bezogene Volumen des Gutstromes 35 quadratisch zur Vergrößerung von V kleiner ist. Nach der Ausregelung besagter Störung Z ist das Q₁- dem größer gewordenen gegenüber reziprok proportional kleiner.moved downwards until the scale measures 3 ° the original weight again. That is, during the control process, the auxiliary discharge amount Qp, - remained unchanged. However, the Vp, - reciprocal has become smaller in proportion to the increase in V '. Leaving the control loop 35, the manipulated variable Y simultaneously causes an adjustment of the larger throttle slide 24 proportionally and in the same direction to the adjustment of the throttle slide 28 and at the same time an adjustment of the change gear 23 in the sense that the belt speed is reciprocally proportional to the increase in γ is smaller. The two proportional adjustments of the parts 23 and 24 have the effect that the volume of the flow of material 35 based on the unit of time is smaller by the square of the increase in V. After the said disturbance Z has been corrected, the Q ₁ - that which has become larger, is inversely proportionally smaller.

Da der Gutstrom 35 streng nach^ geregelt wird und Wirkungsgradveränderungen der nachgeordneten Aufbereitungsanlage vom Regler an sich nicht erfaßt werden, ist es zweckmäßig, in Zeitabständen Korrekturwerte W, die in der Aufbereitungsanlage gemessen werden, an den Regler 32 zu geben, um den Sollwert der Regelgröße X zu verändern.Since the flow of material 35 is strictly regulated according to ^ and changes in efficiency of the downstream processing plant are not detected by the controller, it is advisable to at time intervals to give correction values W, which are measured in the processing plant, to the controller 32 in order to to change the setpoint of the controlled variable X.

Die Einrichtung nach Pig. 8 besitzt unterhalb einer Bunker-Austragsmündung 40 eine Austragsvorrichtung 41. Die Austragsvorrichtung 41 besteht aus einem Bandförderer 42 mit stufenlosem Wechselgetriebeantrieb 43 und mit einem Drosselschieber 44. Unterhalb des oberen Förderbandtrums des Bandförderers 42 ist ein Gammastrahler 45 z.B. ein Iridiumisotop am Gestell des Bandförderers befestigt. Oberhalb desselben, und zwar in einem Abstand, der so groß ist, daß keine Berührung mit dem Belag 46 des Förderbandes stattfindet, ist an dem Gestell ein Geiger-Müller-Zählrohr 47 befestigt. 48 ist ein geführter Regler, derPig's facility. 8 has a discharge device 41 below a bunker discharge opening 40. The discharge device 41 consists of a belt conveyor 42 with a continuously variable transmission drive 43 and with a throttle valve 44. Below the upper conveyor belt run of the belt conveyor 42 is a gamma emitter 45 e.g. an isotope of iridium attached to the frame of the belt conveyor. Above the same, at a distance which is so great that no contact with the covering 46 of the conveyor belt takes place, a Geiger-Müller counter tube 47 is attached to the frame. 48 is a run regulator that

dem Symbol 4 der Fig. 2 entspricht. Die Reglerleitung X (Regelgröße) führt zum Zählrohr 47. Die Reglerleitung Y (Stellgröße) führt zum Drosselschieber 44 und zum Wechselgetriebe 4^. Der gestrichelte Linienzug 50 entspricht dem Linienzug 12 der Fig. 2 und stellt den Regelkreis dar.corresponds to the symbol 4 of FIG. The regulator line X (controlled variable) leads to the counter tube 47. The regulator line Y (Manipulated variable) leads to the throttle slide 44 and the change gear 4 ^. The dashed line 50 corresponds line 12 of FIG. 2 and represents the control loop.

Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. 2: Eine Störung Z, z.B. ein höheres Raumeinheitsgewicht des momentan zum Austrag anstehenden Gutes wird durch das Zählrohr 47 erkannt. Da sich die Absorption des durchstrahlten Bandbelages 46 nämlich proportional mit dem Raumeinheitsgewicht des Gutes ändert, wird entsprechend umgekehrt proportional die Bestrahlungsstärke E des Zählrohres 47 kleiner. Zur Ausregelung der Abnahme der Bestrahlungsstärke veranlaßt die Stellgröße Y des Reglers den Drosselschieber 44, die Auslaßöffnung etwas zu verengen. Damit wird die Dicke des Bandbelages 46 kleiner, womit die Abnahme der Bestrahlungsstärke E des Zählrohres 47 wieder kompensiert wird. Damit wäre die Funktion einer auf Q, = const, regelnden Dosiervorrichtung erfüllt. Um die Austragsvorrichtung 41 aber geeignet zu machen, die Austragsmenge umgekehrt proportional dem Raumeinheitsgewicht zu verändern, führt die aus dem Regelkreis 50 herausgeführte Stellgröße Y zum Wechselgetriebe, um dasselbe zu veranlassen, ebenfalls eine Proportionalverstellung gleichsinnig zum Drosselschieber 44 durchzuführen. Verändert wird damit die Bandgeschwindigkeit. Da Bandgeschwindigkeit und Belagdicke Koordinaten des sich daraus integrierenden Fördervolumens sind, wird mit dem beschriebenen Regelvorgang erreicht, da/l> die Zunahme des Raumeinheitsgewichtes des Gutes quadratisch eine Abnahme des Volumens des Gutstromes 49 zur Folge hat. Das ist gleichbedeutend mit einer proportionalen Abnahme der Austragsmenge, gemessen in t/h.Mode of operation of the device according to FIG. 2: A disturbance Z, for example a higher unit weight of the material currently waiting to be discharged, is recognized by the counter tube 47. Since the absorption of the irradiated tape covering 46 that is proportional changes with the room unit weight of the goods, the irradiance E of the counter tube 47 is correspondingly inversely proportional smaller. To compensate for the decrease in the irradiance, the manipulated variable Y of the controller causes the throttle slide 44 to narrow the outlet opening somewhat. This makes the thickness of the strip covering 46 smaller, with the result that the decrease in the irradiance E of the counter tube 47 is again compensated for. The function of a metering device regulating to Q, = const, would thus be fulfilled. However, in order to make the discharge device 41 suitable for changing the discharge quantity inversely proportional to the unit weight, the manipulated variable Y derived from the control loop 50 leads to the change gear, in order to cause the same to also carry out a proportional adjustment in the same direction as the throttle slide 44. This changes the belt speed. Since the belt speed and the lining thickness are coordinates of the resulting integrated conveying volume, the control process described achieves that the increase in the unit weight of the material results in a quadratic decrease in the volume of the material flow 49. This is equivalent to a proportional decrease in the discharge rate, measured in t / h.

Die Austragsvorrichtung nach Fig. 2 kann, wenn sie statt des Wechselgetriebes einen Konstantantrieb hat., als Dosiervorrichtung verwandt werden, die die Austragsmenge konstant hält.The discharge device according to Fig. 2, if it has a constant drive instead of the change gear., can be used as a metering device that keeps the discharge rate constant.

Die Korrekturgröße W braucht im Gegensatz der Verwendung einer Schlagmühle als Testvorrichtung hier nicht unbedingt in den Regler 32 bzw. 48 eingeführt zu werden. Man kann sie in den Antriebsmotor des Wechselgetriebes bzw. 43 einführen. Das Wechselgetriebe bestünde dann z.B. aus einem regelbaren Gleichstrommotor und aus einem von ihm angetriebenen stufenlos regelbaren mechanischen Getriebe, also aus einer Hintereinanderanordnung zweier drehzahlregelbarer Aggregate, Eine solche Maßnahme hat den Vorteil, daß der Regelkreis 35 bzw. 50 von der Korrekturgröße W unberührt bleibt, also ruhiger arbeiten kann, weil er nicht durch Aufschaltgrößen gestört wird.In contrast to the use of a hammer mill as a test device, the correction variable W is not absolutely necessary here to be introduced into the controller 32 and 48, respectively. You can put them in the drive motor of the gearbox or 43 insert. The change gear would then consist, for example, of a controllable DC motor and one of continuously variable mechanical transmission driven by it, i.e. from a series arrangement of two Speed-controllable units, such a measure has the advantage that the control circuit 35 or 50 of the correction variable W remains unaffected, i.e. can work more quietly because it is not disturbed by input variables.

Wenn auch vorstehend der Teil 45 mit Gammastrahler bezeichnet wurde, so schließt dies nicht aus, dafür einen anderen Strahler zu verwenden, der geeignet ist, das den Strahlungsbereich passierende Gut nach dem Raumeinheitsgewicht zu testen. So z.B. kann der Strahler auch ein Ultraschallstrahler sein, der mit Durchstrahlung oder Reflexion arbeitet. An die Stelle des Zählrohres tritt dann antsprechend ein Ultraschallempfänger.Even if part 45 is referred to above as gamma emitter this does not exclude the use of another radiator that is suitable for the To test goods passing through the radiation area according to the unit weight. For example, the spotlight can also be a Be an ultrasonic emitter that works with transmission or reflection. The counter tube takes the place of it then an ultrasound receiver responds.

Schutzansprüche :Protection claims:

Claims (2)

Ρ.Α.760Β6Ί*29.10.6V? - 6 SchutzansprücheΡ.Α.760Β6Ί * 29.10.6V? - 6 protection claims 1. Dosiereinrichtung eines Behälteraustrages, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine von ihrem Regler (32, 48) gesteuerte zweite Proportional-Stellvorrichtung (23,43) derart besitzt, daß beide Stellvorrichtungen (24 und 23 bzw. 44 und 48) zusammen das Volumen der zu dosierenden Menge im wesentlichen umgekehrt quadratisch zum Raumeinheitsgewicht verändern.1. Dosing device of a container discharge, thereby characterized in that it has a second proportional adjusting device (23, 43) controlled by its controller (32, 48) has such that both adjusting devices (24 and 23 or 44 and 48) together the volume of the to be metered Change the amount essentially inversely quadratic to the unit weight. 2. Dosiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer auf konstante Menge regelnde Dosier-2. Dosing device according to claim 1, characterized in that it consists of a constant amount regulating dosing ' vorrichtung (26) und einer mit Drosselschieber (24) und'Device (26) and one with a throttle slide (24) and ?■ ~-H"H: geschwindigkeitsveränderlichem Antrieb (23) versehenen? ■ ~ -H "H: variable-speed drive (23) provided <; r *: ■?.. ;* ungeregelten Austragsvorrichtung wesentlich größerer<; r *: ■? .. ; * unregulated discharge device much larger ^ S. '■ ■' ■■ Austragsleistung besteht, wobei der Drosselschieber (24)^ P. '■ ■' ■■ there is a discharge capacity, whereby the throttle slide (24) = * I₁"':. y und der Antrieb (23) je proportional von der Stellgröße= * I ₁ "':. Y and the drive (23) each proportional to the manipulated variable ΐ ;;. '■"';·;'f Y des Reglers (32) der Dosiervorrichtung (26) verstelltΐ ;;. '■ "'; ·; 'f Y of the controller (32) of the metering device (26) adjusted ^₀ t ^f;-.ν .-i werden können. ^ ₀ t ^f ; -. Ν. -I can be. e. '_:. ?. ί s 3· Dosiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,e. ' _: . ?. ί s 3 · Dosing device according to claim 2, characterized in that S. _ -^:::1 daß die auf konstante Menge regelnde DosiervorrichtungS. _ - ^: :: 1 that the dosing device regulating the constant amount % ""·.-. >" |_ eine wägende Dosiervorrichtung ist. % "" · .-. >"| _ is a weighing dosing device. ;^:. '-·='?; 4. Dosiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,; ^: . '- · ='?; 4. Dosing device according to claim 2, characterized in that ■__ .. ■■ ■'- daß die auf konstante Menge regelnde Dosiervorrichtung■ __ .. ■■ ■ '- that the dosing device regulating the constant amount ~, ■'. ά eine die Absorption von Gammastrahlen messende Dosier-~, ■ '. ά a metering device measuring the absorption of gamma rays c,;. ." " ~_ vorrichtung ist.c,;. . "" ~ _ device is. al -' ;._^ 5· Dosiereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,al - '; ._ ^ 5 · Dosing device according to claim 2, characterized in that 1 <■■ ? > 3: daß die Austragsvorrichtung einen Bandförderer besitzt.1 <■■? > 3: that the discharge device has a belt conveyor. ·**' ^: '. "*
%y/'- '· 5· 6. Dosiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, · ** ' ^: '. "*
% y / '- ' · 5 · 6. Dosing device according to claim 1, characterized in that 3 -' ' "i i?3 - '' "i i? ο ?: .i *. S; daß sie aus einer einzigen schieber- und drehsahlgesteuertenο?: .i *. S; that they consist of a single valve and rotary valve-controlled 11 :; ^. δ Bandfördereinrichtung (41 ) besteht, wobei die Meßeinrichtung11:; ^. δ belt conveyor (41) consists, the measuring device I c. χ_o* S- des Reglers eine Gamrna-Durchstrahlungsvorrichtung (45/47)I c. χ _o * S- of the regulator a Gamrna radiographic device (45/47) ^p ? > c^!- j"· der Belagdicke des Förderbandes ist. ^p ? > c ^! - j "· is the lining thickness of the conveyor belt.