DE1198177B - Procedure for regulating pipe mills - Google Patents

Description

Verfahren zum Regeln von Rohrmühlen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades von Rohrmühlen, bei dem die Mahlgutaufgabe in Abhängigkeit von einem eine physikalische Eigenschaft des Mahlgutes abbildenden Meßwert gesteuert wird, dem ein zweiter, den jeweiligen Belastungszustand der Rohrmühle abbildender Meßwert aufgeschaltet wird.Method for controlling tube mills The invention relates to a method to regulate the filling level of tube mills, where the regrind feed depends on controlled by a measured value depicting a physical property of the material to be ground becomes, to which a second, depicting the respective load condition of the tube mill Measured value is applied.

Bei einem derartigen, schon früher vorgeschlagenen, aber nicht vorveröffentlichten Verfahren wird der die physikalische Eigenschaft des Mahlgutes abbildende Meßwert mit dem Antrieb einer der Rohrmühle vorgeordneten Schlagmühle ermittelt.In one such, previously proposed but not previously published The method is the measured value depicting the physical properties of the ground material determined with the drive of a beater mill upstream of the tube mill.

Die Erfindung bezweckt, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das auch bei direkter Beschickung der Rohrmühle aus einem Bunker od. dgl. durchführbar ist.The aim of the invention is to provide a method of the type mentioned at the beginning create that od even with direct feeding of the tube mill from a bunker. is feasible.

Gemäß der Erfindung wird der die physikalische Eigenschaft des Mahlgutes abbildende Meßwert aus der von einer Testvorrichtung ermittelten Dichte des Mahlgutes gebildet. Dabei wird die Mahlgutaufgabe derart gesteuert, daß der ermittelten Dichteänderung eine im wesentlichen umgekehrt quadratische Änderung des Beschickungsvolumens entspricht.According to the invention, this is the physical property of the millbase Representative measured value from the density of the millbase determined by a test device educated. The grinding stock feed is controlled in such a way that the determined change in density corresponds to a substantially inverse square change in charge volume.

Es ist an sich, und zwar bei einem Brecher bekannt, das zu zerkleinernde Gut vor dem Eintritt in die ,Zerkleinerungsvorrichtung auf Dichte fortlaufend zu testen, so daß bei Anfall eines Gutes höheren spezifischen Gewichtes V-- beispielsweise infolge höheren Anteils von Berge an der Kohle -W- die Zerkleinerungsvorrichtung veranlaßt wird, schneller zu laufen.It is known per se, specifically in the case of a crusher, that which is to be crushed Well before entering the shredding device, continuously increasing to density test, so that when a good is produced, a higher specific weight V - for example due to the higher proportion of mountains in the coal -W- the shredding device is made to run faster.

1n einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Steuerwert einer durch einen Regler auf konstante Austragsmasse gesteuerten Hilfs-Austragsvorrichtung als Steuerwert zugleich einer wesentlich leistungsfähigeren, die Mahlgutaufgabe dosierenden Haupt-Austragsvorrichtung derart .zugeleitet werden, daß bei Verwendung eines schieber- und drehzahlgesteuerten Bandförderers der Steuerwert jeweils in Proportionalsteuerung den Schieber und das Wechselgetriebe beaufschlagt. Als Hilfs-Austragsvorrichtung kann dabei eine wägende Dosiervorrichtung oder eine die Absorption von Gammastrahlen messende Vorrichtung verwendet werden.1n a device for carrying out the method according to the invention the control value of a constant discharge mass controlled by a regulator Auxiliary discharge device as a control value at the same time of a much more powerful, the main discharge device dosing the regrind feed in such a way. that when using a slide and speed-controlled belt conveyor the control value each applied in proportional control to the slide and the gearbox. A weighing dosing device or a the absorption of gamma rays can be used.

In einer anderen Durchführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist vorgesehen, nur eine einzige, einen schieber- und drehzahlgesteuerten Bandförderer besitzende Austragsvorrichtung zu verwenden, die die Absorption von Gammastrahlen mißt und mit dem dadurch über einen Regler gebildeten Steuerwert jeweils in Proportionalsteuerung den Schieber und das Wechselgetriebe beaufschlagt. Die Testung der Dichte eines Mahlgutes mit kurzwelligen Strahlen wurde bei dem obengenannten Brecher auch bereits angewendet.In another embodiment of the device according to the invention is provided, only a single, a slide and speed-controlled belt conveyor Use a discharge device that absorbs gamma rays measures and in each case in proportional control with the control value thus formed via a controller applied to the slide and the change gear. Testing the density of a Grist with short-wave rays has already been used in the above-mentioned crusher applied.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Beispielen erläutert. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine Rohrmühle mit Mahlgutbunker und Klassiervorrichtung und mit einer Haupt-und Hilfs-Austragsvorrichtung des Mahlgutbunkers, F i g. 2 schematisch eine Anordnung entsprechend F i g. 1, jedoch mit nur einer einzigen Austragsvorrichtung, F i g. 3 eine die Austragung bewirkende Einrichtung entsprechend dem Schema nach F i g. 1 und F i g. 4 eine die Austragung bewirkende Einrichtung entsprechend dem Schema nach F i g. 2.The invention is illustrated by examples in the drawing. It shows F i g. 1 schematically shows a tube mill with a grinding bunker and classifying device and with a main and auxiliary discharge device of the grist bunker, FIG. 2 schematically an arrangement according to FIG. 1, but with only a single discharge device, F i g. 3 a device causing the event according to the scheme F i g. 1 and F i g. 4 a device effecting the discharge according to the Scheme according to FIG. 2.

Aus einem Mahlgutbunker 1 ausfließendes Mahlgut wird durch eine Rohrmühle 3 hindurchgeführt. Der Inhalt des Bunkers 1 ist bereits so feinkörnig, daß eine Vorzerkleinerung vor der Rohrmühle entfällt. Vor der Rohrmühle liegt eine durch einen Regler 4 gesteuerte Austragsvorrichtung 5, z. B. ein gleichmäßig durchlaufendes Förderband mit verstellbarem Drosselschieber. Der Austrag der Rohrmühle 3 führt über einen Elevator 8 zu einer Klassiervorrichtung 6, beispielsweise einem Windsichter. Der in der Klassiervorrichtung anfallende Rückstand wird über einen Kanal 7 zum Eingang der Rohrmühle zurückgeführt. Mit 9 ist der Austrag des Fertiggutes und mit 50, 51 und 52 sind Meß- bzw. Steuerleitungen bezeichnet.Grist flowing out of a grist bunker 1 is passed through a tube mill 3. The content of the bunker 1 is already so fine-grained that there is no need for pre-comminution in front of the tube mill. In front of the tube mill there is a discharge device 5 controlled by a regulator 4, e.g. B. a smoothly running conveyor belt with adjustable throttle slide. The discharge from the tube mill 3 leads via an elevator 8 to a classifying device 6, for example an air classifier. The residue obtained in the classifying device is returned to the inlet of the tube mill via a channel 7. With 9 the discharge of the finished product and with 50, 51 and 52 measuring and control lines are designated.

In F i g. 1 ist das Symbol der Austragsvorrichtung 5, wie noch erläutert wird, eine Haupt-Austragsvorrichtung; mit 5' ist eine Hilfs-Austragsvorrichtung bezeichnet. Ferner ist in F i g. 1 die Linie 10 ein in den Rohrmühleneingang mündender Abführkanal der die Hilfs-Austragsvorrichtung durchfließenden Mahlgutmenge. Die Anschlüsse der Haupt-Austragsvorrichtung 5 und der Hilfs-Austragsvorrichtung 5' am Bunker liegen so eng nebeneinander, daß sich in den beiden Austragsvorrichtunden gleichzeitig Mahlgut gleicher Mahlbarkeit befindet.In Fig. 1 is the symbol of the discharge device 5, as will be explained later, a main discharge device; 5 'denotes an auxiliary discharge device. Furthermore, in FIG. 1, line 10 is a discharge channel, which opens into the tube mill inlet, for the amount of ground material flowing through the auxiliary discharge device. The connections of the main discharge device 5 and the auxiliary discharge device 5 'on the bunker are so close to one another that there is simultaneously ground material of the same grindability in the two discharge devices.

Die Hilfs-Austragsvorrichtung 5' entnimmt dem Bunker eine im Regler 4, der baulich ein Bestandteil der Hilfs-Austragsvorrichtung ist, fest eingestellte Menge, gemessen in Kilogramm pro Stunde. Die Meßwertleitung dieser Regelgröße ist mit 50 bezeichnet. Da die die Hilfs-Austragsvorrichtung 5' durchfließende und über den Kanal 10 der Rohrmühle 3 zugeführte Konstantmenge Q' eine additiv dem Beschickungsstrom überlagerte und daher störende Größe ist, hält man sie vernachlässigbar klein. Mit 51 ist die Steuerleitung des Reglers 4 und mit 52 die Verbindungsleitung zwischen der Rohrmühle 3 und dem Regler 4 bezeichnet, die einen dem jeweiligen Belastungszustand der Rohrmühle abbildenden Meßwert dem Regler zuführt.The auxiliary discharge device 5 'takes from the bunker a fixed amount in the regulator 4, which is structurally a component of the auxiliary discharge device, measured in kilograms per hour. The measured value line of this controlled variable is denoted by 50. Since the constant quantity Q 'flowing through the auxiliary discharge device 5' and supplied to the tube mill 3 via the channel 10 is an additively superimposed on the feed stream and is therefore a disruptive quantity, it is kept negligibly small. 51 with the control line of the regulator 4 and 52, the connecting line between the tube mill 3 and the controller 4 is designated for supplying an imaging the respective load condition of the tubular mill measured value to the controller.

Die vom Regler 4 kommende Steuerleitung 51' ist an die Haupt-Austragsvorrichtung 5 geführt. Sie hat daran eine Verstellung vorzunehmen, die das auf die Zeiteinheit bezogene Bunker-Austragsvolumen, das gleich dem Nettobeschickungsvolumen der Rohrmühle ist, quadratisch mit einer Änderung des Austragsvolumens der Hilfs-Austragsvorrichtung 5' ändert. Wie dies geschieht, zeigt die konkretere Darstellung nach F i g. 3.The control line 51 ′ coming from the controller 4 is routed to the main discharge device 5. It has to make an adjustment that changes the bunker discharge volume based on the time unit, which is equal to the net charge volume of the tube mill, as a square with a change in the discharge volume of the auxiliary discharge device 5 '. How this happens is shown in the more concrete representation according to FIG. 3.

Unterhalb einer Bunker-Austragsmündung 20 sitzt eine Haupt-Austragsvorrichtung 21, die dem Symbol 5 der F i g. 1 entspricht. Die Haupt-Austragsvorrichtung 21 besteht aus einem Bandförderer 22 mit stufenlosem Wechselgetriebeantrieb 23 und mit einem Drosselschieber 24. Der Austragsmündung 20 möglichst eng benachbart ist eine Mündung 25, die zu einer Hilfs-Austragsvorrichtung 26 führt. Die Hilfs-Austragsvorrichtung besteht aus einem Bandförderer 27 mit nicht gezeichnetem Antrieb konstanter Drehzahl und mit einem Drosselschieber 28; sie besteht ferner aus einem über eine Schurre 29 dem Förderer 27 nachgeordneten und auf einer Waage 30 aufgebauten, mit konstanter Drehzahl betriebenen zweiten Bandförderer 31 und aus einem Regler 32, der dem Symbol 4 der F i g. 1 entspricht. Die Schurre 33 entspricht dem Kanal 10 in F i g. 1. Der gestrichelte, geschlossene Linienzug 34 entspricht dem Linienzug 11 der F i g. 1 und stellt den Regelkreis dar. Der Mahlgutstrom 35 führt zum Rohrmühleneingang.A main discharge device 21, which corresponds to the symbol 5 in FIG. 1 corresponds. The main discharge device 21 consists of a belt conveyor 22 with stepless change gear drive 23 and a throttle slide 24. The Austragsmündung 20 is closely adjacent as possible an orifice 25 leading to an auxiliary discharge 26th The auxiliary discharge device consists of a belt conveyor 27 with a constant speed drive (not shown) and with a throttle slide 28; it also consists of a second belt conveyor 31 , which is arranged downstream of the conveyor 27 via a chute 29 and is installed on a scale 30 , operated at constant speed, and of a controller 32 corresponding to the symbol 4 in FIG. 1 corresponds. The chute 33 corresponds to the channel 10 in FIG. 1. The dashed, closed line 34 corresponds to the line 11 of FIG. 1 and represents the control loop. The grist stream 35 leads to the tube mill inlet.

Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 3: Eine Störgröße, z. B. ein höheres Raumeinheitsgewicht, des momentan zum Austrag anstehenden Mahlgutes wird mit der Waage 30 erkannt; denn der Belag des Bandes 31 ist schwerer geworden. Die Gewichtsmessung der Waage 30 gelangt in den Regler 32, der über die Stellwertleitung 51 den Drosselschieber 28, der in Richtung des Doppelpfeiles verstellbar ist, um so viel abwärts bewegt, bis die Waage 30 das ursprüngliche Gewicht wieder mißt; d. h., das Austragsvolumen der Hilfs-Austragsvorrichtung ist kleiner geworden. Die Stellwertleitung 51' bewirkt eine Verstellung zugleich des größeren Drosselschiebers 24 proportional und gleichsinnig zur Verstellung des Drosselschiebers 28 sowie zugleich eine Verstellung des Wechselgetriebes 23 in dem Sinne, daß die Bandgeschwindigkeit reziprok proportional der Vergrößerung der physikalischen Eigenschaft des Mahlgutes, nämlich der Dichte S, kleiner wird. Die beiden Proportionalverstellungen der Teile 23 und 24 bewirken, daß das auf die Zeiteinheit bezogene Volumen des Mahlgutstromes 35 quadratisch zur Vergrößerung der Mahlgutdichte kleiner ist.Mode of operation of the device according to FIG. 3: A disturbance, e.g. B. a higher spatial unit weight of the grist currently pending discharge is detected with the scales 30; because the covering of the band 31 has become heavier. The weight measurement of the scales 30 reaches the controller 32, which moves the throttle slide 28, which is adjustable in the direction of the double arrow, downward via the control value line 51 until the scales 30 measure the original weight again; that is, the discharge volume of the auxiliary discharge device has become smaller. The control value line 51 'causes an adjustment at the same time of the larger throttle slide 24 proportionally and in the same direction to the adjustment of the throttle slide 28 and at the same time an adjustment of the change gear 23 in the sense that the belt speed is reciprocally proportional to the increase in the physical property of the material to be ground, namely the density S, smaller will. The two proportional adjustments of the parts 23 and 24 have the effect that the volume of the grist flow 35, based on the unit of time, is smaller by the square of the square in order to increase the grist density.

Erhält alsdann der Regler 32 über die von der Rohrmühle kommende Leitung 52 einen Impuls entsprechend einer momentan zu großen Antriebsleistung des Motors der Rohrmühle, so beeinflußt der Regler den Vorgabewert über die Leitung 50 in dem Sinn, daß das Sollgewicht des Belages des Bandes 31 kleiner wird.The controller 32 then receives it via the line coming from the tube mill 52 a pulse corresponding to a momentarily excessive drive power of the motor the tube mill, the controller influences the default value via line 50 in the Sense that the target weight of the covering of the belt 31 is smaller.

In dem Schema nach F i g. 2, in dem nur eine einzige und in Zusammenhang mit F i g. 4 weiter unten beschriebene Austragsvorrichtung verwendet wird, ist der Regler 4 zur Darstellung des durch den. Linienzug 12 angedeuteten Regelkreises wie in F i g. 1 aus dem Symbol herausgezeichnet, obwohl er baulich Bestandteil der Austragsvorrichtung ist. Da die einzige Austragsvorrichtung die Funktion der Hilfs-Austragsvorrichtung mit übernimmt, kann sie als Zusammenschluß einer Hilfs- und einer Haupt-Austragsvorrichtung zu einem einzigen Aggregat aufgefaßt werden. Die Proportionalverstellung geschieht durch den Drosselschieber der auf das Förderband mündenden Bunkeröffnung. Der Belag des Bandes wird dadurch mehr oder weniger dick. Die Stehgröße wird zugleich dem Wechselgetriebe des Förderbandes mitgeteilt und bewirkt dabei ebenfalls eine Proportionalverstellung. Die beiden Proportionalverstellungen zusammen ergeben die quadratische Veränderung des auf die Zeiteinheit bezogenen Gesamttransportvolumens des Förderbandes.In the scheme according to FIG. 2 in which only a single and related with F i g. 4 is used as the discharge device described below Controller 4 for displaying the by the. Line train 12 indicated control circuit like in Fig. 1 drawn out of the symbol, although it is structurally part of the discharge device is. Because the only discharge device is the function of the auxiliary discharge device with takes over, it can be used as a merger of an auxiliary and a main discharge device can be understood as a single aggregate. The proportional adjustment happens through the throttle slide of the bunker opening opening onto the conveyor belt. The topping the tape becomes more or less thick as a result. The standing size is at the same time the Communicated change gear of the conveyor belt and also causes a proportional adjustment. The two proportional adjustments together result in the quadratic change the total transport volume of the conveyor belt in relation to the time unit.

Somit ist auch die Anordnung nach F i g. 2 geeignet, mit dem geführten Regelkreis 12 die Regelung nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag durchzuführen.The arrangement according to FIG. 2 suitable for carrying out the control according to the proposal according to the invention with the controlled control circuit 12.

Die für die Durchführung des Regelschemas nach F i g. 2 geeignete, in F i g. 4 gezeigte Einrichtung weist unterhalb einer Bunker-Austragsmündung 40 eine Austragsvorrichtung41, auf die dem Symbols der F i g. 2 entspricht. Die Austragsvorrichtung 41 besteht aus einem Bandförderer 42 mit stufenlosem Wechselgetriebeantrieb 43 und mit einem Drosselschieber 44. Unterhalb des oberen Förderbandtrums des Bandförderers 42 ist ein Gammastrahler 45, z. B. ein Iridiumisotop, am Gestell des Bandförderers befestigt. Oberhalb desselben, und zwar in einem Abstand, der so groß ist, daß keine Berührung mit dem Belag 46 des Förderbandes stattfindet, ist an dem Gestell ein Geiger-Müller-Zählrohr 47 befestigt. Der Regler 48 entspricht dem Symbol 4 der F i g. 2. Die Reglerleitung 50 (Regelgröße) führt zum Zählrohr 47. Die Steuerleitungen 51 und 51' (Stellgrößen) führen zum Drosselschieber 44 und zum Wechselgetriebe 43. Die Leitung 52 kommt vom Antriebsmotor der Rohrmühle, in die hinein der Mahlgutstrom 49 führt. Der gestrichelte Linienzug 54 entspricht dem Linienzug 12 der F i g. 2 und stellt den Regelkreis dar.For the implementation of the control scheme according to F i g. 2 suitable, in F i g. The device shown in FIG. 4 has, below a bunker discharge opening 40, a discharge device 41 to which the symbol in FIG. 2 corresponds. The discharge device 41 consists of a belt conveyor 42 with a continuously variable transmission drive 43 and with a throttle slide 44. B. an iridium isotope attached to the frame of the belt conveyor. A Geiger-Müller counter tube 47 is attached to the frame above the same, at a distance which is so great that there is no contact with the covering 46 of the conveyor belt. The controller 48 corresponds to the symbol 4 in FIG. 2. The regulator line 50 (controlled variable) leads to the counter tube 47. The control lines 51 and 51 '(manipulated variables) lead to the throttle slide 44 and the change gear 43. The line 52 comes from the drive motor of the tube mill, into which the grist stream 49 leads. The dashed line 54 corresponds to the line 12 of FIG. 2 and represents the control loop.

Wirkungsweise der Einrichtung nach F i g. 4: Eine Störung, z. B. ein höheres Raumeinheitsgewicht des momentan zum Austrag anstehenden Mahlgutes, wird durch das Zählrohr 47 erkannt. Da sich die Absorption des durchstrahlten Bandbelages 46 proportional mit dem Raumeinheitsgewicht des Mahlgutes ändert, wird entsprechend umgekehrt proportional die Bestrahlungsstärke E des Zählrohres 47 kleiner. Zur Ausregelung der Abnahme der Bestrahlungsstärke veranlaßt die Stellgröße 51 des Reglers den Drosselschieber 44, die Auslaßöffnung etwas zu verengen. Damit wird die Dicke des Bandbelages 46 kleiner, womit die Abnahme der BestrahlungsstärkeE des Zählrohres 47 wieder kompensiert wird. Die aus dem Regelkreis 50 zum Wechselgetriebe 43 herausgeführte Stehgröße 51' veranlaßt eine Porportionalverstellung gleichsinnig zum Drosselschieber 44. Verändert wird damit die Bandgeschwindigkeit. Da Bandgeschwindigkeit und Belagdicke Koordinaten des sich daraus integrierenden Fördervolumens sind, wird mit dem beschriebenen Regelvorgang erreicht, daß die Zunahme des Räumeinheitsgewichtes des Mahlgutes quadratisch eine Abnahme des Volumens des Mahlgutstromes 49 zur Folge hat.Mode of operation of the device according to FIG. 4: A fault, e.g. B. a higher unit weight of the ground material currently available for discharge is detected by the counter tube 47. Since the absorption of the irradiated strip covering 46 changes proportionally with the unit weight of the ground material, the irradiance E of the counter tube 47 is correspondingly inversely proportional. To compensate for the decrease in the irradiance, the manipulated variable 51 of the controller causes the throttle slide 44 to narrow the outlet opening somewhat. The thickness of the strip covering 46 thus becomes smaller, with which the decrease in the irradiance E of the counter tube 47 is again compensated for. The standing variable 51 'led out of the control circuit 50 to the change gear 43 causes a proportional adjustment in the same direction as the throttle slide 44. This changes the belt speed. Since the belt speed and the coating thickness are coordinates of the resulting integrated conveying volume, the control process described ensures that the increase in the clearing unit weight of the ground material results in a quadratic decrease in the volume of the ground material flow 49.

Die Austragsvorrichtung nach F i g. 4 kann, wenn sie statt des Wechselgetriebes einen Kostantantrieb hat, als Hilfs-Austragsvorrichtung die wägende Vorrichtung 26 der F i g. 3 ersetzen. Da sie aber in der Lage ist, unter Verwendung des Wechselgetriebes zugleich Haupt-Austragsvorrichtung zu sein, ist es im allgemeinen vorteilhafter, sie mit der Funktion nach F i g. 4 zu betrauen.The discharge device according to FIG. 4 can, if instead of the gearbox has a constant drive, the weighing device as an auxiliary discharge device 26 of FIG. 3 replace. But since she is able to use the change gear to be the main discharge device at the same time, it is generally more advantageous to them with the function according to FIG. 4 to be entrusted.

Die von der Rohrmühle 3 kommende Leitung 52 braucht, im Gegensatz zur Verwendung einer Schlagmühle als Testvorrichtung, hier nicht unbedingt in den Regler 32 bzw. 48 eingeführt zu werden. Man kann sie auch in den Antriebsmotor des Wechselgetriebes 23 bzw. 43 einführen. Das Wechselgetriebe bestünde dann z. B. aus einem steuerbaren Gleichstrommotor und aus einem von ihm angetriebenen stufenlos steuerbaren mechanischen Getriebe, also aus einer Hintereinanderanordnung zweier drehzahlsteuerbarer Aggregate. Eine solche Maßnahme hat den Vorteil, daß der Regelkreis 34 bzw. 54 von der Führungsgröße 52 unberührt bleibt, also ruhiger arbeiten kann, weil er nicht durch Aufschaltgrößen gestört wird. In der Gesamtwirkung bleibt bei dieser Maßnahme der Regler ein geführter Regler.In contrast to the use of a hammer mill as a test device, the line 52 coming from the tube mill 3 does not necessarily have to be introduced into the regulator 32 or 48 here. They can also be introduced into the drive motor of the change gear 23 or 43 . The change gear would then exist z. B. from a controllable DC motor and from a continuously controllable mechanical transmission driven by it, that is, from a series arrangement of two speed-controllable units. Such a measure has the advantage that the control loop 34 or 54 remains unaffected by the reference variable 52, that is, can work more smoothly because it is not disturbed by input variables. In terms of the overall effect, the controller remains a guided controller with this measure.

Wenn auch vorstehend der Teil 45 als Gammastrahler bezeichnet wurde, so schließt dies nicht aus, dafür einen anderen Strahler zu verwenden, der geeignet ist, das den Strahlungsbereich passierende Gut nach dem Raumeinheitsgewicht zu testen. So z. B. kann der Strahler auch ein Ultraschallstrahler sein, der mit Durchstrahlung oder Reflexion arbeitet. An die Stelle des Zählrohres tritt dann entsprechend ein Ultraschallempfänger.Even if part 45 was referred to above as a gamma emitter, this does not exclude the use of a different emitter that is suitable is to test the material passing through the radiation area according to the unit weight. So z. B. the emitter can also be an ultrasound emitter with irradiation or reflection works. The counter tube then takes the place of the counter tube Ultrasound receiver.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades von Rohrmühlen, bei dem die Mahlgutaufgabe in Abhängigkeit von einem eine physikalische Eigenschaft des Mahlgutes abbildenden Meßwert gesteuert wird, dem ein zweiter, den jeweiligen Belastungszustand der Rohrmühle abbildender Meßwert aufgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der die physikalische Eigenschaft des Mahlgutes abbildende Meßwert aus der von einer Testvorrichtung ermittelten Dichte des Mahlgutes gebildet wird, wobei die Mahlgutaufgabe derart gesteuert wird, daß der ermittelten Dichteänderung eine im wesentlichen umgekehrt quadratische Änderung des Beschickungsvolumens entspricht. Claims: 1. Method for regulating the degree of filling of tube mills, in which the regrind feed depends on a physical property the measured value depicting the ground material is controlled, to which a second, the respective The measured value representing the load condition of the tube mill is switched on, thereby characterized in that the measured value depicting the physical property of the ground material is formed from the density of the ground material determined by a test device, the grinding stock feed being controlled in such a way that the determined change in density corresponds to a substantially inverse square change in charge volume. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Behältermündung (20) nahe benachbart eine mit einem Konstantmengenregler (4, 32) versehene Hilfs-Austragsvorrichtung (5', 26) und eine von ihr gesteuerte, wesentlich leistungsfähigere Haupt-Austragsvorrichtung (5, 21) angeschlossen sind. 2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that at a container mouth (20) closely adjacent with a constant flow regulator (4, 32) provided auxiliary discharge device (5 ', 26) and one controlled by it, much more powerful Main discharge device (5, 21) are connected. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwert der durch einen Regler (4, 32) auf konstante Austragsmasse gesteuerten Hilfs-Austragsvorrichtung (5', 26) als Steuerwert zugleich der wesentlich leistungsfähigeren, die Mahlgutaufgabe dosierenden Haupt-Austragsvorrichtung (5, 21) zugeleitet wird, deren Stellvorrichtungen (23, 24) die quadratische Veränderung des Austragsvolumens vornimmt. 3. Device according to claim 2, characterized in that the control value by a regulator (4, 32) controlled to a constant discharge mass auxiliary discharge device (5 ', 26) as a control value at the same time for the much more powerful, the regrind task metering main discharge device (5, 21) is fed, the adjusting devices (23, 24) makes the quadratic change in the discharge volume. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt-Austragsvorrichtung (5, 21) einen schieber- und drehzahlgesteuerten Bandförderer (22) aufweist und der Steuerwert jeweils in Proportionalsteuerung den Schieber (24) und das Wechselgetriebe (23) des Bandantriebes beaufschlagt. 4. Establishment according to claim 3, characterized in that the main discharge device (5, 21) has a slide and speed-controlled belt conveyor (22) and the control value the slide (24) and the change gear (23) each in proportional control of the belt drive applied. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfs-Austragsvorrichtung (5', 26) mit einer wägenden Dosiervorrichtung (26) versehen ist. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that that the auxiliary discharge device (5 ', 26) with a weighing metering device (26) is provided. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Behältermündung (40) ein schieber-und drehzahlgesteuerter Bandförderer (42) angeschlossen ist und daß der Bandförderer eine aus einem Gammastrahler (45) und einem Zählrohr (47) bestehende Durchstrahlungsvorrichtung des Bandbelages (46) aufweist, die Meßwertgeber eines die Schiebereinstellung und die Wechselgetriebeeinstellung verändernden Reglers (48) ist.6. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a slide and speed-controlled belt conveyor (42) is connected to the container mouth (40) and that the belt conveyor consists of a gamma emitter (45) and a counter tube (47) The radiating device for the strip covering (46) is the transducer of a controller (48) which changes the slide setting and the change gear setting.