DE1904778B - A pressure medium operated vibration drive with a double-acting thrust piston drove - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen durch ein Druckmittel betriebenen Vibratiünsantrieb mit einem doppeltwirkenden Schubkolbentrieb und einem beidseitig durch ein Druckmittel betätigten Umsteuerkalbenventil, über dessen beide Arbeitsanschlüsse die beiden Zylinderräume abwechselnd mit einer Druckmittelquelle und einem weitgehend drucklosen Ablauf verbunden sind, wobei für die Steuerung des Unisteuerventils für jeden Betätigungsdruckraum des Umsteuerventils ein Pilotventil vorgesehen ist, über das der zugehörige Betätigungsdruckraum abwechselnd mit dem Druckmittel beaufschlagt oder dem Ablauf verbunden wird, und das einen Steuerkolben aufweist, der einseitig federbelastet ist und in einer Steuerkammer beaufschlagt ist. die mit einem der Arbeitsanschlüsse des Umsteuerkolbenventils verbunden ist.The invention relates to a vibrating drive operated by a pressure medium and having a double-acting one Thrust piston drive and a reversing piston valve actuated on both sides by a pressure medium, Via the two working connections, the two cylinder chambers alternate with a pressure medium source and a largely pressureless drain are connected, for controlling the uni control valve A pilot valve is provided for each actuating pressure chamber of the reversing valve, via which the associated actuation pressure chamber alternately acted upon by the pressure medium or the drain is connected, and which has a control piston, which is spring-loaded on one side and is acted upon in a control chamber. those with one of the Working connections of the reversing piston valve is connected.

Ein Antrieb mit den genannten konstruktiven Merkmalen ist in den Unterlagen des deutschen Gebrauchsmusters 1 940 756 als Antrieb zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung mit in den Wendepunkten der Bewegung auftretenden Ruhezeiten beschrieben. Dabei -.'/erden die Pilotventile jeweils über ein kapazitiv wirkendes pneumatisches Zeitschaltglied betätigt, dem Druckmedium mit konstantem Druckgefälle aus dem jeweils druckbeaufschlagten Zylinderraum des Schubkolbentriebes zuströmt. A drive with the mentioned design features is in the documents of the German utility model 1 940 756 as a drive to generate a reciprocating movement with the Turning points of the movement occurring rest periods are described. Thereby -. '/ Earth the pilot valves each actuated via a capacitive pneumatic time switch element, the pressure medium with constant Pressure gradient flows in from the cylinder chamber of the piston drive, which is pressurized in each case.

Es ist writer eine Steuerung für einen hin- und hergehenden Schu'okolt.entrieb bekannt, bei dem die Zylinderräume durch ein Um,teuerkolbenventil abwechselnd mit einerDruckmittelquelle und einem weitgehend drucklosen Ablauf verbunden sind. Der Steuerkolben des Umsteuerkolbenventils ist dabei an beiden Enden mit zwei Beaufschlagungsflächen versehen, von denen eine größere ständig mit den Druckmittelabläufen in Verbindung steht, während eine kleinere Beaufschlagungsfläche jeweils abwechselnd mit der Druckmittelquelle und dem Druckmittelabfluß verbunden ist. Der Steuerkolben wird dabei so lange in der jeweiligen Stellung gehalten, wie durch den Druck des durch den Ablauf ausgeschobenen Mediums auf die größere Steuerfläche eine Kraft ausgeübt wird, die wenigstens gleich der Kraft ist. die aus der Druckbeaufschlagung der kleineren Steuerfläche am anderen Ende des Stcuerkolbens entspricht. Der Stcuerkolben beginnt damit seine Bewegung unter sehr geringen Vcrschiebekräften. so daß insbesondere bei Verwendung inkomprcssiblcr Flüssigkeiten als Druckmittel ein Durchschalten der Steuerkolbcn nicht gewährleistet ist.It is a control for a back and forth writer Schu'okolt.entrieb known, in which the cylinder spaces are alternately controlled by a control piston valve are connected to a pressure medium source and a largely pressureless drain. The control piston the reversing piston valve is provided with two impact surfaces at both ends, of which a larger one is constantly in connection with the pressure medium drains, while a smaller application area alternating with the pressure medium source and the pressure medium outflow connected is. The control piston is held in the respective position as long as like the pressure of the medium pushed out through the drain on the larger control surface Force is exerted which is at least equal to the force. those from the pressurization of the smaller ones Corresponds to the control surface at the other end of the piston. The piston then begins its movement under very low displacement forces. so that especially when using incompressible liquids switching through the control pistons is not guaranteed as a pressure medium.

Es ist weilet eine nach Art eines Sehubkolbcntriebs ausgebildeten Kraftmaschine bekannt, bei der im Arbeitskolbcn ein axial verschiebbares Umsteuerventil vorgesehen ist. Dieses Ventil wird kurz vor Erreichen der Endlage des Arbeitskolbens mechanisch bis in eine schneidende Stellung durchgcsclialtet. worauf es dann bei Verwendung kompressibler Medien als Druckmittel anschließend durch die Druckdifferenz vollständig dtirchgeschaltet wird. Bei Verwendung eines inkompressiblen flüssigen Druckmittels ist ein solches Durchschalten nicht erreichbar. A prime mover designed in the manner of a reciprocating piston drive is known in which an axially displaceable reversing valve is provided in the working piston. Shortly before the end position of the working piston is reached, this valve is mechanically opened into a cutting position. whereupon it is then completely switched off by the pressure difference when using compressible media as pressure medium. Such switching through cannot be achieved when using an incompressible liquid pressure medium.

Aufgabe der Erfindung ist es. einen mit einem hydraulischen Druckmedium betriebenen Vibrationsantrieb zu schaffen, der in sich gesteuert mit Arbeitsfrequenzen bis zu einer Orößenordnung von 100 Hz betrieben werden kann und der jeweils bei Erreichen einer vorbestimmten Belastung umschaltet. Derartige Antriebe werden beispielsweise für Mau.·- rialprüfmaschinen, insbesondere Ermüdungsmaschinen, und Tiefziehmaschinen benötigt.
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß das Druckmittel eine Druekflüssigkeif ist, daß der Steuerkolben der PilotvenüL· an beiden Enden in jeweils einer gesonderten Stein. ;■■ kammer beaufschlagt ist, daß der Steuerkolben mi: It is the object of the invention. to create a vibration drive operated with a hydraulic pressure medium, which can be operated in a controlled manner with working frequencies of up to an order of magnitude of 100 Hz and which switches each time when it reaches a predetermined load. Such drives are required, for example, for masonry testing machines, in particular fatigue machines, and deep-drawing machines.
According to the invention, the set object is achieved in that the pressure medium is a pressure fluid, that the control piston of the pilot valve · at both ends in a separate stone. ; ■■ chamber is pressurized that the control piston mi:

in einer Steuerkante versehen ist. die vor einer größeren Federbelastung entsprechenden Kolbenendlage einen Anschluß für das Druckmittel über ein VVechselventi! zum betreffenden Betätigungsdruckraum des Umsteuerkolbenventils freigibt, wobei das Wechselvenii!is provided in a control edge. the one in front of a larger one Spring load corresponding piston end position a connection for the pressure medium via a VValterventi! releases to the relevant actuation pressure chamber of the reversing piston valve, whereby the change valve!

bei drucklosem Anschluß den Betätigungsdruckrauni mit einem drucklosen Rücklauf verbindet und dal> die Steuerkammer auf der einen Seite des Kolben-, des einen Pilotventils jeweils mit der Steuerkammer auf der anderen Seite des Kolbens des anderen PiIo:when the connection is depressurized, the actuation pressure range connects to an unpressurized return and that> the control chamber on one side of the piston, of the one pilot valve with the control chamber on the other side of the piston of the other PiIo:

ao ventils und zugleich jeweils mit einem der Arbeiis-ao valve and at the same time with one of the workers

anschlüssen des Umsteuerkolbenventils verbunden iv Zweckmäßig ist das dem federbelasteten Kolben-connections of the reversing piston valve iv It is advisable that the spring-loaded piston valve

ende gegenüberliegende Kolbenende des Pilotventil·-end of the opposite piston end of the pilot valve -

als Sleuerkante ausgebildet, über die vor einer eiiu:designed as a sleu edge, over which in front of an eiiu:

größeren Federbelastung entsprechenden Kolbenendlage die zugehörige Steuerkammer mit dem Druckmittelanschluß des zugehörigen WechselventiK verbunden wird.larger spring load corresponding piston end position the associated control chamber with the Pressure medium connection of the associated changeover valve connected.

In dem vom Umsteuerkolbenventil zu einem Tank führenden Rücklauf ist zweckmäßig eine einstellbare Drossel oder em einstellbarer Mengenregler vorgesehen. In the return leading from the reversing piston valve to a tank, an adjustable one is expedient Throttle or adjustable flow regulator provided.

Um den Antrieb für verschiedene Lasttaufnahmen einstellbar zu machen, ist die Federbelastung der Steuerkolben der Pilotventi.¹': vorzugsweise einstellbar In order to make the drive adjustable for different load pickups, the spring loading of the control piston is the pilot valve. ¹ ': preferably adjustable

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen an Hand der Zeichnnug bescliricbcn. The invention is illustrated in the drawing in an exemplary embodiment and in the following detailed on the basis of the drawing.

Der in der Zeichnung dargestellte Antrieb weist einen doppeltwirkenden Schubkolbentrieb 2 mit einem Kolben 4 und einer durchgehenden Kolbenstange 6 auf. Die Beaufschlagungsfläche ist damit in beiden Zylinderräumen 8 und 10 des Schubkoibcntriebes gleich. Die Last, die in der Zeichnung durch Federn 12 und 14 symbolisiert ist. kann an beiden Seilen des Schubkolbentriebes oder auch einseitig aufgebracht werden.The drive shown in the drawing has a double-acting push piston drive 2 a piston 4 and a continuous piston rod 6. The impact area is thus in two cylinder chambers 8 and 10 of the Schubkoibcntriebes same. The load, which is symbolized in the drawing by springs 12 and 14. can at both Ropes of the thrust piston drive or can be applied on one side.

Die Zylinderräume 8 und IO sind über Leitungen 16 und 18 an die Arbeitsanschlüsse /I und B eines üblichen beidseitig hydraulisch gesteuerten IJmsteucrventils 20 angeschlossen.The cylinder spaces 8 and IO are connected via lines 16 and 18 to the working connections / I and B of a conventional hydraulic control valve 20 on both sides.

Eine Rcgelpumpc 22 ist über eine Leitung 24 an den Druckanschluß P des Umstcucrventils 20 angeschlossen. An die Leitung 24 ist ein übliches Überdruckventil 26 und ein Druckspeicher 28 angeschlossen.
Vom Rückölanschluß R des Umsteuervcntils 20 führt eine Leitung 30 zum Tank 32.A Rcgelpumpc 22 is connected to the pressure connection P of the reversing valve 20 via a line 24. A conventional pressure relief valve 26 and a pressure accumulator 28 are connected to the line 24.
A line 30 leads from the return oil connection R of the reversing valve 20 to the tank 32.

In die Leitung 30 ist ein regelbares Drosselventil 34 eingeschaltet.A controllable throttle valve 34 is switched into the line 30.

Zur Betätigung des Umstetierventils 20 sind zwei Pilotventile 36, 38 und zwei Wechselventile 40, 42 vorgesehen, die im nachstehenden im einzelnen zu beschreiben sein werden.To operate the reversing valve 20 are two Pilot valves 36, 38 and two shuttle valves 40, 42 are provided, which are described in detail below will be describing.

In dem Gehäuse 44 des Pilotventils 36 ist eine Fiihrungsbohrung 46 für einen Steuerkolben 48 vor-In the housing 44 of the pilot valve 36 there is a guide bore 46 for a control piston 48

lichen, dessen linkes Ende in einer Steuerkammer 50 und dessen rechtes Ende in einer Steuerkammer 52 liegt. Das in der Steuerkammer 52 liegende Ende der, Steuerkolbens 48 ist durch eine einstellbare Feder 54 belastet, die sich auf einem Federteller 56 absiiit/t. der auf dem Ende des Steuerkolbens he- !.■-tigt ist.lichen, the left end of which is in a control chamber 50 and the right end of which lies in a control chamber 52. The end lying in the control chamber 52 the, control piston 48 is by an adjustable spring 54 loaded, which is on a spring plate 56 absiiit / t. which is held on the end of the control piston.

!m Abstand von der Steuerkammer 5» befindet ■■iJi rechts davon ein Flüssigkeitsanseliluß 58, der lii'.-r in Form einer Ringkammer dargestellt ist. aber -'ich eine einfache Anbohrung der Führungsbohrung -K) bilden kann. Die Stirnflüche 60 des Steuerkolhens 4» bildet eine Steuerkante, die mit dem Flüssigkeitsnschluß 58 zusammenwirkt und nach entsprechen-,i r Bewegung des Steuerkolbens 48 eine VerbindungAt a distance from the control chamber 5 there is a liquid reservoir 58 to the right of it, which is shown in the form of an annular chamber. but -'I can form a simple drilling of the guide hole -K) . The end face 60 of the control piston 4 ' forms a control edge which interacts with the fluid connection 58 and, after the corresponding movement of the control piston 48, a connection

■ ischen der Steuerkammer 50 und dem Flüssiekeits- ;.i,schluß S8 freigibt.The control chamber 50 and the liquid ; .i, final S8 releases.

Die Steuerkammer 50 ist an die Leitung 18 und (!:..· Steuerkammer 52 an die Leitung 16 anjeschlos-ί .'"ι. αο The control chamber 50 is connected to the line 18 and (!: .. · control chamber 52 to the line 16 anjeschlos- ί. '"Ι. Αο

Der Flüssigkeitsanschluß 58 ist mit dem Wechsel-1 ntil 40 verbunden, in dem als Verschlußglied eine Kugel 62 angeordnet ist, die durch eine Feder 64 be-1-isict ist. weiche die Kugel in einen Ventilsitz 66 lirückt und damit den Anschluß 68 des Wechselvjntils 40 zum Flüssigkeitsanschluß 58 des Pilot- \jntils36 abspeirt. Dem Ventilsitz 66 gegenüber ist »■in ''.eiterer Ventilsitz 70 angeordnet, über den eine \ erbindung 72 zum Tank abgesperrt werden kann, /wischen den beiden Ventilsitzen ist das Wechselvjntil mit einem seitlichen Anschluß 74 versehen, tL-r über eine Verbindung 76 mit dem recnten Betaiigungsraum 78 des Umsteuerventils 20 \erbun- «len ist.The fluid connection 58 is connected to the interchangeable 1 ntil 40, in which as a closure member a Ball 62 is arranged, which be-1-isict by a spring 64 is. soft pushes the ball into a valve seat 66 and thus the connection 68 of the Wechselvjntils 40 to the fluid connection 58 of the pilot valve 36. The valve seat 66 is opposite »■ arranged in '' .other valve seat 70, via the one Connection 72 to the tank can be shut off, / between the two valve seats is the interchangeable valve provided with a lateral connection 74, tL-r via a connection 76 with the right operating space 78 of the reversing valve 20 is involved.

Das Pilotventil 38 und das Wechselventil 42 entsprechen in Anordnung und Aufbau dem oben besprochenen Pilotventil 36 und dem Wechselvcntil 40. Die Einzelteile des Pilotventils 38 und des Wechselventils 42 sind daher mit den gleichen Bezugszeichen mit einem Index-Strich versehen. Die Steuerkammer 52' ist mit der Leitung 18 und die Steuerkammer 50' mit der Leitung 16 verbunden.The arrangement and construction of the pilot valve 38 and the shuttle valve 42 correspond to that discussed above Pilot valve 36 and the Wechselvcntil 40. The individual parts of the pilot valve 38 and the Shuttle valve 42 are therefore given the same reference numerals provided with an index line. The control chamber 52 'is connected to the line 18 and the Control chamber 50 'is connected to line 16.

Der beschriebene Antrieb arbeitel wie folgt:The drive described works as follows:

In der dargestellten Schaltstellung gelangt Druck-C)I aus der Pumpe 22 über die Leitung 16 in den Zvlindcrraum 8. während gleichzeitig aus dem Zylinilerraum 10 Flüssigkeit über die Leitung 18 und die Drossel 34 in den Tank abfließt. Die Druckdifferenz !wischen den Zylindcrräunien 8 und 10 stellt gleichzeitig über die Anschlußleitungen der beiden Pilotventile auf den Stirnseiten der Stcucrkolben 48. 48' an. In dem Pilot ventil 36 drückt die Druckdifferenz, unterstützt durch die Feder 54. den Stcuerkolbcn 48 in die linke Endlage. In dem Piloivcnlil 38 steht der Arbeitsdruck in der Steuerkammer 50' an der Stirn- »eite 60' des Sleuerkolbens 48' an, während auf die gegenüberliegende gleich große Stirnseite des Stetierkolbens 48' der Druck der aus dem Zylinderraum 10 abströmenden Flüssigkeit wirkt, zu der die Kraft der Feder 54' hinzukommt. Mit zunehmender Belastung des Schubkolbentriebes steigt die Druckdifferenz über dem Kolben 4 und damit die Druckdifferenz über dem Stcuerkolben 48'. Der Steuerkolben 48' wird nach links verschoben, bis bei Erreichen dos vorbestimmten Höchstdruckes des Antriebes und damit 6j der vorgesehenen maximalen Kraft die Steuerkanten der Stirnfläche 60' die Verbindung zu dem FHissigkeitsanschluß 58' freigeben. Aus der Leitung 16 strömt dann Flüssigkeit in den Anschluß 68' des Wechselventils 42. Durch diesen Druck wird die Ventilkugel 62' auf den Sitz 70' gedruckt und damit der Abfluß zum Tank abgesperrt. Die Flüssigkeit gelangt dann über die Leitung 76' in den Betatigungsdruckraum 78' des Umsieuerventils 20 und steuert dieses um. Das dabei aus der Steuerkammer 78 verdrängte Öl gelangt über die Leitung 76 und das Wechselventil 40 in den Tank. Der Tankanschluß des Wechselventils 40 ist geöffnet, da die Kugel 62 durch die Feder 64 angehoben ist. Durch das gleichzeitige Aufsetzen der Kugel auf den Ventilsitz 66 wird verhindert, daß in den Flüssigkeitsanschluß 58 des Pilotventils 36 Luft gelangt.In the switching position shown, pressure-C) I is applied from the pump 22 via the line 16 into the cylinder space 8. while at the same time from the cylinder space 10 liquid flows through the line 18 and the throttle 34 into the tank. The pressure difference ! wipe the cylinder lines 8 and 10 at the same time Via the connecting lines of the two pilot valves on the end faces of the piston 48. 48 ' on. In the pilot valve 36 presses the pressure difference, supported by the spring 54. the piston 48 in the left end position. In the Piloivcnlil 38 stands the Working pressure in the control chamber 50 'at the end face 60' of the sleeve piston 48 ', while on the opposite face of the regulating piston 48 ′ of the same size is the pressure of the cylinder chamber 10 outflowing fluid acts to which the force of the Spring 54 'is added. As the load on the piston drive increases, the pressure difference increases the piston 4 and thus the pressure difference across the piston 48 '. The control piston 48 'is shifted to the left until dos reached the predetermined maximum pressure of the drive and thus 6j the intended maximum force the control edges of the end face 60 'the connection to the fluid connection 58 'release. Liquid then flows from line 16 into connection 68 'of the Shuttle valve 42. As a result of this pressure, the valve ball 62 'is pressed onto the seat 70' and thus the drain to the tank is shut off. The liquid then reaches the actuation pressure chamber via line 76 ' 78 'of the Umsieuerventils 20 and controls this around. The oil displaced from the control chamber 78 passes through the line 76 and the Shuttle valve 40 in the tank. The tank connection of the shuttle valve 40 is open because the ball 62 is raised by the spring 64. By simultaneously placing the ball on the valve seat 66 this prevents air from getting into the fluid connection 58 of the pilot valve 36.

Nach dem Umschalten des Ventils wiederholt sich das Arbeitsspiel in entgegengesetzter Richtung.After switching over the valve, the work cycle is repeated in the opposite direction.

Die Frequenz des Antriebes wird durch Einstellung der Fördermenge der ί irnpe 22 eingestellt, also durch die Flüssigkeitsmenge, cue pro Zeiteinheit in das System eingespeist wird. Durch die einstellbare Drossel 34, die auch ein einstellbarer Mengenregler sein kann, wird das Massenfedersystem aus Antriebskolben und Last gezwungen, mit der gewünschten Frequenz zu Oszillieren.The frequency of the drive is set by adjusting the delivery rate of the ί Irnpe 22, so by the amount of liquid cue is fed into the system per unit of time. The adjustable Throttle 34, which can also be an adjustable volume regulator, the mass spring system consisting of drive piston and load is forced with the desired Frequency to oscillate.

Eine wesentliche Voraussetzung für die Funktion des beschriebenen Systems ist die Bedingung, daß die Resonanzfrequenz des Massenfedersystems der Pilotventile hoher sein muß als die mittels der Pumpe eingestellte Arbeitfifrequenz. Diese Bedingung garantiert, daß zwischen dem Aufbau der Druckdifferenz über dem Steuerkolben des jeweils wirksamen Pilotventils und der Bewegungsrichtung dieses Kolbens ein Phasenwinkel von annähernd Null herrscht, so daß keine zeitlichen Verzögerungen zwischen diesen beiden Parametern auftritt.An essential prerequisite for the functioning of the system described is the condition that the The resonance frequency of the mass spring system of the pilot valves must be higher than that set by means of the pump Working frequency. This condition guarantees that between the build-up of the pressure difference above the control piston of the respective effective pilot valve and the direction of movement of this piston a phase angle of approximately zero prevails, so that there are no time delays between them occurs in both parameters.

Die von dem Antrieb aufzubringende Kraft wird durch die Federn 54, 54' eingestellt, mit der die Druckdifferenz über den Steuerkolben 48, 48' der Pilotventile 36, 38 einstellbar ist.The force to be applied by the drive is set by the springs 54, 54 ', with which the Pressure difference across the control piston 48, 48 'of the pilot valves 36, 38 is adjustable.

Wie leicht ersichtlich, kann der dargestellte und beschriebene Antrieb damit in seinen beiden Arbeitsrichtungen mit unterschiedlicher Lastamplitude arbeiten. Wenn statt des dargestellten Schubkolbentricbes mit durchgehender Kolbenstange und damit gleichen Bcschaufschlagungsflächen auf beiden Seiten des Kolbens ein DilTerciitialkolben mit einseitiger Kolbenstange verwendet wird, kann über die Federn 54. 54' für beide Arbeitsrichtungen die gleiche Lastamplitude eingestellt werden. As can be easily seen, the drive shown and described can thus work with different load amplitudes in its two working directions. If instead of the illustrated push piston tricbe with a continuous piston rod and thus equal impact surfaces on both sides of the piston a diluteriitial piston with one-sided Piston rod is used, the same load amplitude can be set for both working directions via the springs 54, 54 '.

Es ist weiter möglich, durch Einstellung der Federvorspannung der Steuerventile 4A. 48' statt einer Wcchsclbelastung auch eine einseitig schwellende Belastung einzustellen.It is also possible by adjusting the spring preload of the control valves 4A. 48 'instead of a changing load, a one-sided swelling load can also be set.

Bei einseitig schwellender Belastung niedriger Frequenz kann der Antrieb beispielsweise auch als Antrieb einer Ticfzichmasdiine verwendet werden, bei der für das Arbeiten eine vorbestimmte sich stets reproduzierende Kraft erwünscht ist.In the case of a one-sided, low-frequency load, the drive can also be used as a drive, for example a Ticfzichmasdiine can be used at a predetermined, constantly reproducing force is desired for the work.

Der beschriebene Antrieb arbeitet zuverlässig mit Frequenzen bis 100 Hz.The drive described works reliably with frequencies up to 100 Hz.

Es ist selbstverständlich möglich, die in der Zeichnung getrennt dargestellten Ventile in einem Ventilgehäuse zusammenzubauen oder auch jeweils einzelne der Ventile in einem gemeinsamen Gehäuse anzuordnen. _ .. ,It is of course possible to have the valves shown separately in the drawing in one valve housing assemble or to arrange each individual of the valves in a common housing. _ ..,

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Durch ein Druckmittel betriebener Vibrationsantrieb mit einem doppeltwirkenden Schub-1. Vibration drive operated by a pressure medium with a double-acting thrust kolbentrieb und einem beidseitig durch ein Druckmittel betätigten Umsteuerkolbenventil, über dessen beide Arbeitsanschlüsse die beiden Zylinderräume abwechselnd mit einer DruckmiUelquelle und einem weitgehend drucklosen Ablauf verbunden sind, wobei für die Steuerung des Umsteuerventils für jeden Betätigungsdruckraum des Umsteuerventils ein Pilotventil vorgesehen ist. über das der zugehörige Betätigungsdruckraum abwechselnd mit dem Druckmittel beaufschlagt to oder dem Ablauf verbunden wird, und das einen Steuerkolben aufweist, der einseitig federbelastet ist und in einer Steuerkammer beaufschlagt ist. die mit einem der Arbeitsanschlüsse des Umsteuerkolbenventils verbunden ist. dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel eine Druckflüssigkeit ist. daß der Steuerkolben (48. 48') der Pilotventile (36, 38) an beiden finden in jeweils einer gesonderten Steuerkammer (SO, 50'; 52, 52') beaufschlagt ist, daß der Steuerkolben mit einer Steuerkante (60, 60') versehen ist. die vor einer einer größeren Federbelastung entsprechenden Kolbenendlage einen Anschluß (58. 58') für das Druckmittel über ein Wechselventil (40. 42) zum betreffenden Betäligungsdruckraum (78. 78') des Umsteucrkolbcnventils (20) freigibt, wobei das Wechselventil bei drucklosem Anschluß den Betätigungsdruckraum mit einem drucklosen Rücklauf (32) verbindet und daß die Steuerkammer (52. 52') auf der einen Seile des Kolbens des einen Pilotventils jeweils mit der Steuerkammer (50, 50') auf der anderen Seite des Kolbens des anderen rMlotventils und zugleich jeweils mit einem der Arbeitsanschlüsse (A, B) des Umsteuerkolbenventils verbunden ist.piston drive and a reversing piston valve operated on both sides by a pressure medium, via the two working connections of which the two cylinder chambers are alternately connected to a pressure medium source and a largely pressureless drain, a pilot valve being provided for controlling the reversing valve for each actuating pressure chamber of the reversing valve. Via which the associated actuation pressure chamber is alternately acted upon by the pressure medium or connected to the drain, and which has a control piston which is spring-loaded on one side and is acted upon in a control chamber. which is connected to one of the working connections of the reversing piston valve. characterized in that the pressure medium is a pressure fluid. that the control piston (48, 48 ') of the pilot valves (36, 38) are acted upon in a separate control chamber (SO, 50'; 52, 52 ') on both, that the control piston with a control edge (60, 60') is provided. the piston end position corresponding to a greater spring load releases a connection (58, 58 ') for the pressure medium via a shuttle valve (40, 42) to the relevant actuation pressure chamber (78, 78') of the Umsteucrkolbcnventils (20) Actuating pressure chamber connects with a pressureless return (32) and that the control chamber (52, 52 ') on one cable of the piston of one pilot valve with the control chamber (50, 50') on the other side of the piston of the other rMlotventils and at the same time each is connected to one of the working connections (A, B) of the reversing piston valve. 2. Vibrationsantrieb nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß das dem federbelasteten Kolbenende (56, 56') gegenüberliegende Kolbenende als Steuerkante (60, 60') ausgebildet ist. über die vor einer einer größeren Federbelastung entsprechenden Kolbenendlage die zugehörige Steuerkammer (50, 50') mit dem Druckmittelanschluß (68. 68') des zugehörigen Wechselventils (40. 42) verbunden wird.2. Vibration drive according to claim I. characterized in that the spring-loaded Piston end (56, 56 ') opposite piston end is designed as a control edge (60, 60'). via the piston end position corresponding to a larger spring load the associated Control chamber (50, 50 ') with the pressure medium connection (68, 68') of the associated shuttle valve (40. 42) is connected. 3. Vibrationsantrieb nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Umsteuerkolbenventil (20) zu einem Tank (32) führenden Rücklauf (30) eine einstellbare Drossel (34) vorgesehen ist.3. Vibration drive according to claim I. characterized in that in that of the reversing piston valve (20) to a tank (32) leading return (30) an adjustable throttle (34) is provided is. 4. Vibrationsantrieb nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Umsteuerkolbenventil (20) zu einem Tank führenden Rücklauf (30) ein einstellbarer Mengenregler vorgesehen ist.4. Vibration drive according to claim I. characterized in that in that from the reversing piston valve (20) to a tank return (30) an adjustable flow regulator is provided is. 5. Vibrationsantrieb nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die Federbelastung des Steuerkolbens (48. 48') des Pilotventils (36. 38) einstellbar ist.5. Vibration drive according to claim I. characterized in that the spring loading of the Control piston (48. 48 ') of the pilot valve (36. 38) is adjustable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 18061806