DE1903171A1 - Table top machine - Google Patents

Description

CMpi.-lng. EIDENEIER DIpL-Ohavn. Dr. RUFF Dlpl-Ing. J. BEIERCMpi.-lng. EGGS DIpL-Ohavn. Dr. RUFF Dlpl-Ing. J. BEIER

7 STUTTGART 1 Neckarstraße SO7 STUTTGART 1 Neckarstrasse SO

21, Januar 1569January 21, 1569

Anmelderinz Firma Hahn fc KoIb, Stuttgart,Applicant company Hahn fc KoIb, Stuttgart,

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SchalttellermeschlneIndexing plate meander

Die Erfindung betrifft eine Schaltt*llermaschine zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke durch eine Mehrzahl von Werkseugen, wobei die WerkstUckaufnahmen auf einem periodisch um gleich?Drehwinkel fortschaltberen Schaltteller angeordnet sind und wobei eine Mehrzahl von rings um die Schalttellerachse angeordneten Steuerwallen durch auf diesen angeordnete Steuerkurven die Vorschubbewegungen der den Werkstückauf nahmen zugeordneten Werkzeuge steuern. Es ist bereits eine derartige Schalttellermaschlne vorgeschlagen worden, bei der die Schaltwelle zur Fortschaltung des Schaltteilerβ mit den Steuerwellen gekuppelt ist, d«h* synchron «it diesen umläuft,, Bei dieser Maschine lMßt eich durch ein Schaltgetriebe für das Portschalten des Schalttellers ein Schnellgang herstellen, während die Steuerwellen für die Steuerung der Arbeitsbewegungen mit einem Langsamgang umlaufen·The invention relates to a switching machine for simultaneous Machining of several workpieces by a plurality of Werkseugen, the WerkstUckaufnahme on a periodic basis arranged at the same angle of rotation indexing table and wherein a plurality of control walls arranged around the table top axis control the feed movements of the workpiece by means of control cams arranged thereon control assigned tools. Such an indexing plate machine has already been proposed in which the switching shaft for switching the switching divider with the Control shafts are coupled, that is, "h * synchronously" it revolves, This machine can be measured by a manual transmission for the port switching of the table top establish an overdrive, while the control shafts for the control of the working movements go around at a slow pace

Eine derartig· Steuerung ist fUr Hochleistungs-Maschinen für die Fertigung von Kleinteilen (gering· Bearbeitungaseiten, hohe Taktzahl, gering· Schaltte11ergröße) vorteilhaft. Bei grosser en Maschinen zur Fertigung größerer Teile wachsen sowohl dl« Bearbeitungsseiten als auch die Schaltzeiten erheblich an. Vor allem wird ein· erheblich größere Zeit zur Fortschaltung des schweren'Schalttellers benötigt. Zu dieser Fortschaltung Müssen groß· Krlft· zur Verfügung stehen. Ferner wachsen auch die Vorschubwege und -krüftt für dl· Werkzeug· an«Such a control is for high-performance machines for the production of small parts (low processing sides, high cycle rate, low switch size) advantageous. At large The machines for the production of larger parts are growing Processing pages as well as the switching times increase considerably. Above all, it takes a significantly longer time to advance the heavy 'table top is required. Must for this step-up large · strength · are available. They also grow Feed paths and forces for the tool on «

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Aus diesen Gründen läßt sich die vorgeschlagene Steuerung bei Maschinen mit größerer Schnittleistung und größeren Bearbeitungszeiten nicht mit den gleichen Vorteilen einsetzen wie bei Hochleistunga-Maschinen. Der Antrieb für die Fortschaltung des Schalttellers und den Antrieb der Steuerwellen würde su aufwendig werden und die Steuerkurven süßten sehr groß ausgeführt werden und waren relativ schwer herstellbar.For these reasons, the proposed control can be used in machines with greater cutting performance and larger Do not use processing times with the same advantages as with high-performance machines. The drive for the Switching the table top and driving the control shafts would be too expensive and the control curves would be sweetened are made very large and were relatively difficult to manufacture.

Bisher wurden derartige Haschinen «it großer Schnittleistung und niedrigerer Taktzahl alt hydraulischer} pneumatischer oder elektronechanischer Steuerung der Arbeitseinheiten hergestellt· Diese Maschinen haben keinen zentralen Antrieb für die Steuerung der Einheiten· Diese wird - von gesonderten Antrieben getitigt· Sie arbeiten jedoch ungenauer und unzuverlässiger als Maschinen mit sentralen Steuerwellenantrieb, benötigen eine aufwendige Steuerung für die Synchronisation der einseinen Arbeitsgänge und erfordern aufwendige und teure Bearbeitungseinheiten.Up to now, such machines have been used with great cutting power and lower number of cycles old hydraulic} pneumatic or electronic mechanical control of the working units · These machines do not have a central drive for controlling the units · This is - by separate Drives worked · However, they are less precise and less reliable than machines with a central camshaft drive, require a complex control for the synchronization of the individual operations and require complex and expensive machining units.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schalttellermaschine der eingangs erwlhnten Art mit einem zentralen Antrieb für die Steuerwellen zu schaffen, die auch bei Maschinen Bit größeren Bearbeitungszeiten und insbesondere mit größeren Schalttellerabmessungen bzw· Schalttellerdrehwinkeln einzusetzen ist.The object of the invention is therefore to provide a table top machine of the type mentioned at the beginning with a central drive for to create the control shafts, which also with machines bit longer processing times and especially with larger ones To use indexing table dimensions or indexing table rotation angles is.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst» daß der Steuerwellenantrieb stindig durchlauft und drei Geschwindigkeitsbereiche aufweist! einen Arbeitsgang, der während des Stillstandes des Schalttellers und der Arbeitsbewegung der Werkzeuge wirksam ist,einen Schnei!gang,der während des Vor-According to the invention, this object is achieved in that the control shaft drive runs continuously through three speed ranges having! an operation that occurs during the standstill of the table top and the working movement of the Tools is effective, a cutting!

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Schubes der Werkzeuge zu den am Beginn ihrer Arbeitsbewegung und während des Rücklaufes aus den am Ende ihrer Arbeltsbewegung eingenommenen Stellungen wirksam ist und einen Langsamgang, der während der Fortschaltung des Schalttellers wirksam ist, und daß eine von dem Steuerwellenantrieb angetriebene gemeinsame Steuervorrichtung für die drei Geschwindigkeitsbereichevorgesehen ist, die gleichseitig einen Antrieb zur Portschaltung des Schalttellers steuert·Thrust of the tools to those at the beginning of their working movement and during the return from those at the end of their Arbeltsbewegung positions assumed is effective and a slow speed, which occurs during the advance of the Table top is effective, and that one of the control shaft drive driven common control device is provided for the three speed ranges, the equilateral controls a drive for the port switching of the table top

Bei der Maschine nach der Erfindung sind die Nachteile der bekannten Systeme vorteilhaft vermieden. Durch das ständige Durchlaufen des Steuerwellenantriebes ist eine zuverlässige Synchronisation aller Arbeite- und Schaltvorgänge gewährleistet* Die Fortschaltung des Schalttellers kann von einem zusätzlichen Antrieb vorgenommen werden, der die großen Kräfte sur Fortschaltung des Schalttellere aufbringen kann» Die Steuerung der Arbeltseinheiten ist zuverlässig und mit einfachen und relativ kleinen Steuerkurven vorzunehmen· Durch die Anwendung des Langsamganges während der Fortschaltung des Schalttellers schrumpft der Anteil der Fortschaltzeit auf der Steuerkurve auf einen kleinen Winkelbereich zusammen, so daß für die Übrigen Abschnitte auf den Steuerkurven ein größerer Raum bleibt· Durch die Anwendung des Schnellganges während des Vorschubes und Rückzuges der Werkzeuge kann die Vorschub-und Rückzugszeit auf ®in Minimum gebracht werden, ohne daß die Steuerkurven an diesen Stellen eine übermäßige und mechanisch nicht vertretbare Steigung aufweisen müssen· Damit verbleibt für die Steuerung der Arbeitsbewegung der Werkzeuge ein großer Kurvenabschnitt auf den Steuerkurven^ so daß eine zuver» lässige und sichere Steuerung mit kleinen SteuerkurvenIn the machine according to the invention, the disadvantages of the known systems are advantageously avoided. Through the constant Running through the control shaft drive ensures reliable synchronization of all work and switching processes guaranteed * The indexing table can be switched on by an additional drive that controls the Apply large forces sur switching the table top can »The control of the work units is reliable and to be carried out with simple and relatively small control curves · By using slow gear during the Switching the indexing table up, the proportion of the switching time on the control curve is reduced to a small angular range together, so that more space remains on the control cams for the remaining sections · By the application the overdrive during the advance and retraction of the tools can change the advance and retraction times can be brought to a minimum without the control cams being excessive and not mechanically at these points must have an acceptable slope · This leaves a large one for controlling the working movement of the tools Curve section on the control cams ^ so that a reliable easy and safe control with small control cams

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möglich ist. Dadurch kann die Maschine erheblich einfacher und kleiner gebaut werden und die Steuerkurven können große Vorschubkräfte zuverlässig übertragen«is possible. This means that the machine and the control cams can be made considerably simpler and smaller can reliably transmit large feed forces «

Es ist außerdem möglich, die Anzahl der erforderlichen Steuerkurven auf ein Minimum herabzusetzen· Es muß also nicht für jede Bearbeitungseinheit und jeden Vorschub eine besondere Kurve angefertigt werden bzw. auf Lager sein; es ist vielmehr möglich, wenige Steuerkurven in bestimmten Stufungen der Vorschübe vorrätig zu halten, die dann universell eingesetzt werden können. Infolge der Erfindung bleiben die Sektoren der Stsuerkurven, die für Schaltung, Vorschub bzw· Rücklauf und Arbeitsbewegung vorgesehen sind, stets gleich groß.It is also possible to specify the number of required Reduce control cams to a minimum · So there does not have to be one for every machining unit and every feed special curves are made or are in stock; rather, it is possible to use a few control cams in certain To keep increments of the feeds in stock, which can then be used universally. As a result of the invention the sectors of the steering curves that are used for gearshift, Feed or return and working movement are provided, always the same size.

Nach einem vorteilhaften Merkmal wirkt der Steuerwellenantrieb auf ein ze rales Zahnrad, vorzugsweise ein Tellerad, ein, von dem Steuerwellen angetrieben werden. Damit ist sichergestellt, daß alle Steuerwellen unter gleichen Bedingungen angetrieben werden, d»h., daß Zahnradungenauigkeiten etc. sich auf alle Steuerwellen gleichmäßig auswirken.According to an advantageous feature, the control shaft drive acts on a central gear, preferably a ring gear, one that drives control shafts. This ensures that all control waves under the same conditions are driven, i.e. that gear inaccuracies etc. affect all steering waves equally.

GemMß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Drehzahl der Steuerwellen stufenlos regelbar«· Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsforsn ist die stufenlose Drehzahlregelung für den Arbeitsgang und den Silgang vorgesehen« Der Langsamgang kann stets mit gleicher Geschwindigkeit laufen, da die Zeit zur Fortschaltung des Schalttellers konstant ist. Arbeitsgang und Eilgang können dann jedoch leicht den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden· Es ist somit eine optimale Nutzung der Maschine möglich«GemMß is another feature of the invention, the speed of the control shafts infinitely variable "· In a particularly advantageous Ausführungsforsn the infinitely variable speed control for the operation and Silgang is provided" The low one can always run at the same speed as the time constant for the stepping of the indexing plate . Operation and rapid traverse can then easily be adapted to the respective conditions · This enables optimal use of the machine «

Dia Steuerung der Maschin® ist besonders vorteilhaft und einfach EiBgIiGh _f wenn der S teuerwell en antrieb nach einem MerkmalDia control Maschin® is particularly advantageous and easy EiBgIiGh _f when the S en expensive well drive according to one feature

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der Erfindung durch einen Hydraulik-Motor erfolgt· Die Steuerung des Hydraulik-Motors ist besonders einfach und zuverlässig, wenn nach weiteren vorteilhaften Merkmalen der Erfindung der Hydraulikmotor von zwei Hydraulikflüssigkeitsströmen gespeist wird, von denen der eine den Motor im Arbeitsgang, der zweite den Motor im Langsamgang und beide zusammen den Motor im Schnellgang antreiben· Dabei kann in dem den Arbeitsgang antretenden Hydraulikstrom ein Sperrventil und in dem den Langsamgang treibenden Hydraulikstrom ein Rückschlagventil vorgesehen sein, wobei der Druck in dem den Arbeitsgang antreibenden Hydraulikstrom höher ist als in dem den Langsamgang antreibenden Hydraulikstrom· Zur Umschaltung zwischen Arbeitsgang und Langsamgang wird somit nur ein Sperrventil betätigt. Wird der Hydraulikstrom für den Arbeitsgang freigegeben, so bewirkt sein höherer Druck, daß das Rückschlagventil in der Leitung für den Langsamgang geschlossen wird und dort kein Durchfluß mehr stattfindet· Wird dagegen der Hydraulikstrom für den Arbeitsgang gesperrt, so öffnet das Rückschlagventil·the invention is carried out by a hydraulic motor The control of the hydraulic motor is particularly simple and reliable, if, according to further advantageous features of the invention, the hydraulic motor of two hydraulic fluid flows is fed, one of which is the motor in operation, the second the motor in slow gear and both together drive the engine in high gear and a check valve can be provided in the hydraulic flow driving the low gear, the pressure in the hydraulic flow driving the working gear is higher than the hydraulic flow driving the slow gear To switch between working gear and slow gear, only one shut-off valve is actuated. Will the hydraulic flow released for the operation, its higher pressure causes the check valve in the line for the slow gear is closed and there is no more flow · On the other hand, the hydraulic flow for the operation blocked, the check valve opens

Eine weitere Vereinfachung im Antriebssystem für die Steuerwällen wird dadurch erzielt, daß in dem den Langsamgang treibenden Hydraulikstrom ein Dreiwegeventil eingeschaltet ist, das den Hydraulikstrom in zwei Wege aufteilt, wobei der Durchfluß durch beide ' Wege unabhängig voneinander regelbar ist, und daß das Dreiwegeventil bei der Betätigung des Langsamganges den einen und bei der Betätigung des Schnellganges den zweiten · Weg . einschaltet· Dieses Merkmal erlaubt es, drei unabhängig voneinander regelbare Gänge mit nur zwei Hydraulikströmen zu betätigen· Wie bereits vorstehend erwähnt, kann dabei der Durchfluß in der Leitung für den Langsamgang fest eingestellt bleiben. Das Verhältnis der Durchflußmengen in beiden Wegen kann Jedoch geändert werden.Another simplification in the drive system for the control walls is achieved in that a three-way valve is switched on in the hydraulic flow driving the slow gear is that divides the hydraulic flow into two paths, the flow through both 'paths being independent of each other is adjustable, and that the three-way valve when actuating the slow gear and when actuating the overdrive the second way. switches on · This feature allows three independently controllable gears with only actuate two hydraulic flows · As already mentioned above, the flow in the line for the slow speed remain fixed. The ratio of However, flow rates in both ways can be changed.

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Die Steuervorrichtung kann in besondere einfacher und zuverlässiger Weise aus Nockenschaltern bestehen, die anstelle einer Steuerkurve auf einer Steuerwelle angeordnet sind· Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Steuervorrichtung unter den gleichen Bedingungen arbeitet wie die Steuerwellen und somit eineunbedingte Synchronisation vorliegt. Zweckmäßigerweise wird die Steuerwelle zum Antrieb der Steuerkurven benutzt, die auf "Station I" liegt (Ladestation), da dort ohnehin keine Bearbeitungseinheit angeordnet ist« Es ist vorteilhaft, eine gesonderte Steuerwelie für den Antrieb der Steuervorrichtung vorzusehen, da der Einrichter dann größere Freiheit in der günstigen Anordnung der Bearbeitungseinheiten hat, falls bei bestimmtet Bearbeitungsvorgängen einige Stationen ausgelassen werden können.The control device can in particular be simpler and more reliable Consist of cam switches that are arranged on a control shaft instead of a control cam · On this ensures that the control device operates under the same conditions as the control shafts and therefore there is an unconditional synchronization. Appropriately the control shaft is used to drive the control cams, which is located on "Station I" (charging station), there no processing unit is arranged there anyway. It is advantageous to have a separate control unit for the drive to provide the control device, since the setter then greater freedom in the favorable arrangement of the processing units has, if in certain processing operations some stations can be skipped.

Es ist ferner vorteilhaft, eine Kontrollvorrichtung für die Beendigung der Fortschaltung des Schalttellers vorzusehen. Eine derartige Kontrollvorrichtung stellt es sicher, daß bei einer Störung im Schalttellerantrieb die Maschine stillgesetzt wird oder ein entsprechendes Signal gegeben wird· Dazu kann am Schaltwellenantrieb oder-am Schaltteller bzw. an der Indexiervorrichtung für den Schaltteller ein Kontrollschalter vorgesehen sein, der in dem Hauptstromkreis der Maschine parallel zu einem der Schalter der Steuervorrichtung liegt. Zum Zeitpunkt, an dem die Fortschaltung des Schalttellers beendet sein sollte. Öffnet der Schalter an der Steuervorrichtung. Wenn die Fortschaltung des Schalttellers ordnungsgemäß zu Ende geführt wurde\ ist der Kontrollsehalter geschlossen und der ■ Hauptstrom bleibt eingeschaltet· Ist jedoch eine Störung vorhanden und der Kontrollsch alter noch offen_s so wird die Maschine stillgesetzt·It is also advantageous to provide a control device for ending the indexing of the indexing table. Such a control device ensures that in the event of a malfunction in the table top drive, the machine is stopped or a corresponding signal is given Machine is parallel to one of the switches of the control device. At the point in time at which the indexing table should have ended. Opens the switch on the control device. When the stepping of the indexing plate has been properly maintained to the end \ is the Kontrollsehalter closed and the ■ main power remains, however, turned · If a fault exists and the old Kontrollsch _s still open so the machine is stopped ·

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Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung let In der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Teil einer Sehalttellermaschine nach der Erfindung und eine schematische Darstellung des 8teuerwellenantriebes,Fig. 1 is a section through part of a holding plate machine according to the invention and a schematic representation of the control shaft drive,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung» Fig. 2 is a schematic representation of the control device »

Fig. 5 eine schematische Ansicht von drei - i Steuerkurven undFigure 5 is a schematic view of three -. I cams and

Figo 4 einen Querschnitt durch das Betätigungsorgan der Steuervorrichtung.4 shows a cross section through the actuating member of the control device.

In dem Gehäuse 11 der Schalttellermaschine 1st der Schalt-= fc#ll@r 12 um ©ine senkrecht® Achse gelagert und wird durch ©in Seiiültgetriebe schrittweise fortgeschaltet. Das Schalt~ getriebe besteht aus einem als Stopmotor ausgebildeten ll©ktx*omofcor 15b der ©ine Schnecke 14 antreibt. Von dieser wird @ln.Schneckenrad 15 gedreht, das auf einer Schaltwelle 19 zusammen mit einer Sehaltkurve 16 angebracht ist. Die vor=» . , giagsweise sinusförmig' susgebildete Schaltkurve arbeitet mit ©iii@a Zapfen 17 &n ®in@r Transportscheibe 18 zusammen und ■ §5©halt©t ά@η Sehaltfc®.!!©!³ 12 b@i Jeder Umdrehimg wa einen Schritt weiter, kn d©r fraiasportsoheitee ist eine nicht dar= g©stellt@ Indexiervori'iahfeTOig vorgesehen* di@ den Schalt». In the housing 11 of the table top machine, the indexing = fc # ll @ r 12 is mounted about © ine perpendicular® axis and is incrementally advanced by © in the side gear. The gearbox consists of a 11 © ktx * omofcor 15b designed as a stop motor which drives the worm 14. From this, @ ln.Schneckenrad 15 is rotated, which is mounted on a switching shaft 19 together with a Sehaltkurve 16. The before = ». Switching curve, which is usually sinusoidal, works with © iii @ a pin 17 & n ®in @ r transport disk 18 and ■ §5 © halt © t ά @ η Sehaltfc®. !! ©! ³ 12 b @ i Each turn wa one step further, kn the fraiasportsoheitee is not shown = g © is @ indexing process provided * di @ the switching ».

t©ll@r nach seines» f©rtactelSusxg imverrüakbar festlegt.t © ll @ r according to his »f © rtactelSusxg imverrüakbar.

Antrieb :d@r Stew©Ki©ll©fs 20 erfolgt getrennt vom Antrieb S©haltwell@ durch ®ln®n l2rärauliksaotor 21* der über eine l©3iltol@ Kupplung 22 ein-Kitael 25 antreibt^ das aiit einem ^lrsirad §4 in Bing?iff-ateh^· Auf dor Holle 25 am Stirnm<ä@s 2k ist ©in T©llQwr&u. 26 sngQlsmehte lsi das KegelräderDrive: the Stew © Ki © ll © fs 20 is carried out separately from the drive S © haltwell @ by ®ln®n l2rärauliksaotor 21 * which drives via a l © 3iltol @ coupling 22 a Kitael 25 ^ which works with a ^ lrsirad § 4 in Bing? Iff-ateh ^ · Auf dor Holle 25 am Stirnm <ä @ s 2k is © in T © llQwr & u. 26 sngQlsmehte lsi the bevel gears

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eingreifen. Pie Welle 25 ist in Verlängerung der Sehalttellerdrehachse angeordnet,, während die Kegelräder 27 nit ihren Wellen 28 sternförmig auf die Mittelachse der Schalttellermasohine zulaufen. Es sind so viele Kegelräder 27vorhanden, wie Bearbeitungeetatlonen an der Maschine vorgesehen sind.intervention. Pie shaft 25 is in extension of the support plate axis of rotation arranged, while the bevel gears 27 nit their Shafts 28 in a star shape on the central axis of the table top machine run up. There are as many bevel gears 27 as there are machining capacities on the machine.

Die Wellen 28 sind über Kardanwellen 29 alt einer Sohneokenwelle 30 verbunden, die in einen Steuerkurvengehttuse 34 gelagert 1st und deren Schnecke 31 nlt einen auf der Steuerwelle befestigten Schneckenrad 32 Susannen arbeitet. Auf des* Steuerwelle 20 1st femer eine in folgenden noch beschriebene Steuerkurve 33 angebraeht· * The shafts 28 are old via cardan shafts 29 of a sonic shaft 30 connected, which is stored in a control curve valve 34 1st and its worm 31 nlt one on the control shaft attached worm wheel 32 Susannen works. On the * Control shaft 20 is also attached to a control cam 33, which will be described below *

Fig. 1 zeigt ferner eine sehenatlsehe Darstellung des Steuerwellenantriebes, d.h. des Antriebes des Hydraulikaotors 21* Eine Hydraullkpuape 37 fordert Hydraulikflüssigkeit in eine Arbeitsleitung 38. Xn der Arbeitsleitung 1st ein Druokeinstellventil 39 angeordnet, das als einstellbares überdruckventil ausgebildet ist und «it einer Ableitung40 tür Überschüssige Hydraulikflüssigkeitverbunden 1st· In der Arbeite* leitung 38 ist ein Elektromagnetventil 43 angeordnet, das von zwei Elektronagneten 41 und 42 in swel versehiedene Stellungen bewegt werden kann, von denen die eine Stellung (fig.1) die Hydraulikflüssigkeit ungehindert durohlKet, wShrend in der anderen Stellung der HydraulikflUsslgkeitsstron aus der Leitung 38 in einen Ablauf 44 geleitet wird. In der Leitung 38 1st femer ein einstellbarer Mengenregler 45 und ein Rückschlagventil 46 angeordnet.Fig. 1 also shows a visual representation of the control shaft drive, ie the drive of the hydraulic motor 21 * A hydraulic pump 37 calls for hydraulic fluid in a working line 38. In the working line, a pressure setting valve 39 is arranged, which is designed as an adjustable pressure relief valve and with a discharge 40 for excess Hydraulic fluid is connected.A solenoid valve 43 is arranged in the working line 38, which can be moved by two electronic magnets 41 and 42 to alternately different positions, one of which (fig. 1) allows the hydraulic fluid to pass through unhindered, while in the other position the hydraulic fluid flow from the line 38 is passed into an outlet 44. An adjustable flow regulator 45 and a check valve 46 are also arranged in the line 38.

Sine zweite Hydraulikpunpe 47 fordert über ein Druokeiiistsll· ventil 48,.. das dem DruGkeinstellventil 39 in etwa entspricht, wahlweise in zwei Leitungen. Dazu ist ein Creiwege* ventil 49 in dem Hydraulikstron der Furape 47 vorgesehen,^ das von einom Elektromagneten 50 gegen die Kraft einer Peder 51 In zwei Stellungen bewegt werden kann» in denen esIts second hydraulic pump 47 calls via a pressure control valve 48, .. which corresponds approximately to the pressure adjustment valve 39, optionally in two lines. There is also a Creiweg * valve 49 provided in the hydraulic flow of the Furape 47, ^ the by an electromagnet 50 against the force of a peder 51 It can be moved in two positions »in which it

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eine der Leitungen 52 und 53 mit der Pumpe 47 verbindet. In der Leitung 52» die zur Betätigung des Langsamganges vorgesehen ist, ist ein Mengenregler 54 und ein Rückschlagventil 55 vorgesehen. In der Leitung 52 ist ein weiterer Druckregler 77 angeordnet« der eine gesonderte Einstellung des Druckes für den Antrieb des Langsamganges ermöglicht. Der Mengenregler 1st einstellbar, braucht aber nicht regelbar zu sein. In der beim Einschalten des.Sohnellganges wirksamen Leitung 53 ist ein regelbarer Mengenregler 56 und ein Rttoksohlagventil 57 angeordnet.one of the lines 52 and 53 connects to the pump 47. In of the line 52 »which is provided for actuating the slow gear is a flow regulator 54 and a check valve 55 provided. In line 52 there is another pressure regulator 77 arranged «which enables a separate setting of the pressure for the drive of the slow gear. The flow regulator 1st adjustable, but does not need to be adjustable. In the when switching on des.Sohnellganges effective line 53 is a controllable flow regulator 56 and a return valve 57 arranged.

Hinter den Rückschlagventilen 46, 55» 57 vereinigen sich die Hydraulikströme aus den Leitungen 38* 52, 53 und laufen durch ein betätigbares Ventil 58, mit dem der Hydraulikstrom beim Einrichten der Maschine von Hand geregelt werden kann. Vor dem Hydraulikmotor 21 ist ferner ein magnetbetätigtes Ab» schaltventil 59 angeordnet, mit dem verschiedene Kontrollfunktionen gekuppelt sein können. Beispielswelse kann dieses Ventil so geschaltet sein» daß es nur bei eingeschaltetem Antrieb der Bearbeitungseinheiten den Hydraullkstrom durchläßt und bei einer Fehlfunktion der Sehalttellerfortsohältung ebenfalls abschaltet. Hinter dem Hydraulikmotor 21 wird die Hydraulikflüssigkeit in einen Rücklauf 60 geleitet.Behind the check valves 46, 55 »57 combine Hydraulic flows from lines 38 * 52, 53 and run through an actuatable valve 58 with which the hydraulic flow can be regulated by hand when setting up the machine. before the hydraulic motor 21 is also a magnet-operated Ab » Switching valve 59 is arranged, with which various control functions can be coupled. Example catfish can do this Valve be switched in such a way that it only lets through the hydraulic flow when the drive of the processing units is switched on and in the event of a malfunction of the holding plate continuation also turns off. Behind the hydraulic motor 21 is the hydraulic fluid is passed into a return 60.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung für den Arbeltsablauf der Maschine. Dazu 1st auf einer der steuerwellen 20 anstelle einer Steuerkurve 33 ein Betätigungsorgan 61 für verschiedene Nookenachalter vorgesehen· Das Betätigungsorgan 61 kann, wie aus Fig. 4 hervorgeht» aus einer auf atP Steuerwelle 20 angebrachten Hülse bestehfit« | die verschiedene Nooken besitzt* Auf dem Betätigungeorgan 61 sind verschieden· Reihen von Nooken angeordnet« die alt Schaltern 67 zuetmraenarbeiten. So ist beispielsweise der Nooke 1 63 zum Einschalten de» Elektromotors 13 vorgesehen» während 6>r Nooken 64 zur Kontrolle für die vollzogen· Port« iohiltunj de* Schaltttllers vorgt«ehen 1st . Di· Nooken 6$ und 66 steuern die Tätigkeit d«r llektromagnetventile 43« 49«Fig. 2 shows a schematic representation of the control device for the work flow of the machine. For this purpose, 1st on one of the control shafts 20 instead of a cam 33 is provided for 61 different Nookenachalter an actuator · The actuator 61 may, as shown in Figure 4 seen "from a mounted on the control shaft 20 atP sleeve bestehfit." | which has different nooks * On the actuating element 61 different rows of nooks are arranged, the old switches 67 for work. For example, the Nooke 1 63 is intended to switch on the electric motor 13, while 6> r Nooken 64 is used to check the completed port "iohiltunj de * switching actuator" is present. The Nooken 6 $ and 66 control the operation of the solenoid valves 43 «49«

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In Flg. 3 elnd drei Beispiele fur Steuerkurven dargestellt» wie sie die Erfindung ermöglicht. Die Steuerkurven sind auf einer Steuerwell« 20 angebracht und werden von einer in ■ehreren Stellungen soheaatisoh angedeuteten Rolle 70 abgetastet. Durch die Kreise 71» 7& sind die huehsten und tiefsten Punkte der Steuerkurve angedeutet« die der vullig surüokgesogenen bzw. völlig vorgeschobenen Stellung aw Werkzeuge entsprechen. Durch strichpunktierte Radien sind Sektoren 73» 7*» 75» 76 angedeutet· Ia Sektor 73 verläuft die Steuer-In Flg. 3 shows three examples of control cams as made possible by the invention. The control cams are attached to a control shaft 20 and are scanned by a roller 70 indicated in several positions. The highest and lowest points of the control curve are indicated by the circles 71 "7 &" which correspond to the completely surüokgesogene or completely advanced position aw tools. Sectors 73 »7 *» 75 »76 are indicated by dash-dotted radii · Ia sector 73 runs the tax

φ kurve *uf den Kreis 71» d.h. während des Ablauf ens diesesφ curve * uf the circle 71 »i.e. during the course of this

Sektors sind die tferkseuge voll zurückgezogen. Zm Sektor 74 steigt die Kurve normalerweise an. Dieser Sektor wird während der Vorschubbewegung der Werkzeuge durchlaufen. Der Sektor 75 wird während des Werkzeugeingriffes, d.h. während der Bearbeitung des Werkstückes durchlauf an, während der Sektor 76 den Teil der Steuerkurve uafaJt» der die Ruekzugbewegung des Werkzeuges steuert. Den einseinen Sektoren sind verschiedene Geschwindigkeiten des Steuerwellenantriebes zugeordnet. In Sektor 73 läuft der Steuerwellenantrieb la Langsaagang. während des Durchlaufens des Sektors 73 sind die Werkseuge in voll zurückgezogener Stellung «und die Steuerkurve tat keinerlei Steigung. Während dieser Zelt wird die Fortsohal*-Sector are fully withdrawn. Zm sector 74 the curve usually rises. This sector is passed through during the feed movement of the tools. The sector 75 is activated while the tool is being used, i.e. during machining of the workpiece passes through, while the sector 76 the part of the control cam uafaJt »which the retraction movement of the Tool controls. Different speeds of the control shaft drive are assigned to the individual sectors. In Sector 73 runs the camshaft drive la Langsaagang. During the passage of the sector 73, the factory eyes are in the fully retracted position and the control curve did not incline at all. During this tent the fortsohal * -

P tung des Schalttellere über den Motor 33 vorgenoanen. Wenn die Rolle 70 alt ihre» Berührungspunkt auf der Steuerkurve in den Sektor 7* eintritt» wird der Sohnellgang eingeschaltet. Die Rolle 70 wird dann von den normalerweise stark ansteigenden Abschnitt der Steuerkurve Bitgenme und sohieht die Werkzeuge schnell zum Beginn ihrer Arbeitsstellung vor. Dieser Beginn der Arbeitsstellung 1st an übergang des Sektors 74 in den Sektor 75 gegeben. An dieser Stelle wird der Arbeitsgang eingeschaltet· d.h. dieSteuerwelleläuft alt einet* mittleren Drehzahl um. Das Werkzeug, beispielsweise ein Bohrer, wird dann alt seiner optimalen Geschwindigkeit sicher vorgeschoben· Wenn die Rolle 70 den Sektor 75 veriäet, 1st die Bearbeitung beendet, beispielsweise die gewünschte Bohrtiefe erreicht. Bs wird in Sektor 76 wiederum der Schnellgang P direction of the table top via the motor 33 vorgenoanen. if the roller 70 old their »point of contact on the control cam When entering sector 7 *, the son's corridor is switched on. The roller 70 is then bit genes of the normally steeply rising section of the control curve the tools quickly to the start of their working position. This beginning of the working position is given at the transition from sector 74 to sector 75. At this point the operation is switched on, i.e. the control shaft is running old * medium speed around. The tool, for example a drill, will then be sure of its optimal speed advanced · If roll 70 leaves sector 75, 1st the machining is finished, for example the desired drilling depth has been reached. Bs becomes the overdrive again in sector 76

eingeschaltet»und die Rolle 70 läuft «η den entsprechenden steilen Abschnitt der Steuerkurve herunter bis in ihre Anfangsstellung. Dabei werden die Werkzeuge ait der aaxiaal abglichen Geschwindigkeit aus der a» Ende ihrer Arbeitsstellung eingenommenen Stellung zurückgezogen.switched on "and the roller 70 runs" η the corresponding steep section of the control curve down to its starting position. The tools ait the aaxiaal reduced speed from the a »end of their working position taken position withdrawn.

In Fig. 3 sind drei verschieden* Kurvenfarsen 33» 33' und 33*⁹ dargestellt, die verschiedenen Steigungen bzw. verschiedenen gewünschten Arbeitsstellungen entsprechen. Es ist zu erkennen» dafl die Sektoren bei allen dargestellten Kurven gleich groß sind» d.h. gleiche Winkel umfassen· Entsprechend den Sektoren 73 bis76 ist auoh das Betätigungsorgan 61 der Steuervorrichtung unterteilt. Xa Pig. 4 sind die Hocken 63 bis 66 dargestellt» und zwar jeweils in der Ebene geeohnltten» in der sie liegen. Bs 1st also zu beachten» dai die einzelnen Nocken in verschiedenen axialen Ebenen liegen und auf verschiedene Sehalter 67 einwirken.In Fig. 3 three different * curve tarses 33 »33 'and 33 * ⁹ are shown, which correspond to different slopes or different desired working positions. It can be seen that the sectors in all the curves shown are of the same size, ie encompass the same angles. The actuating element 61 of the control device is also subdivided in accordance with sectors 73 to 76. Xa Pig. 4 the squats 63 to 66 are shown "and in each case in the plane in which they lie." It should therefore be noted that the individual cams lie in different axial planes and act on different holders 67.

Die Vorrichtung naoh der Erfindung arbeitet wie folgt sThe device according to the invention operates as follows

An Ende eines Bearbeitungsvorgaiigss» d.h. nach de» Zurückziehen der Werkzeuge in ihre hintere Bndstellung» befindet sich die Rolle 70 an Beginn des Sektors 73· Der Nocken 63 befindet sieh an seine» zugehörigen Schalter 67 und schaltet den Slektronotor 13 ein» der die Sohaltwelle 19 u» eine Undrehung weiter dreht und soait den Schaltteller u» einen Schritt welter eohaltet» Die zu den Nocken 65 und 66 gehörenden Schalter werden nicht betätigt» so dai das Blektro- »agnetventil 43 durch den Blektrowagnoten 42in Fig. 1 naoh links gezogen ist und die Arbeiteleitung 38 nlt den Abflul 44 verbindet. Der Elektromagnet 50 des Dreiwegeventils 49 ist nicht erregt» so dai dieses unter der Kraft der Feder in der in Flg. 1 dargestellten rechten Stellung steht. Die Hydraulikpumpe 47 fördert in die Leitung 52 und durch den niedrig eingestellten Mengenregler 54 und das Rückschlagventil 55 in den Hydraulik·©tor 21. Dadurch 1st der Lanasan- At the end of a processing »i.e. after the» withdrawal of the tools in their rearward band position »the roller 70 is at the beginning of the sector 73 · the cam 63 is located at its associated switch 67 and switches the slektronotor 13 and the holding shaft 19 and one rotation continues to turn and soait the table top Step welter “The one belonging to cams 65 and 66” Switches are not operated »so that the electro- Solenoid valve 43 by the sheet metal magnet 42 in FIG is pulled to the left and the working line 38 nlt the waste 44 connects. The solenoid 50 of the three-way valve 49 is not excited »so this is under the force of the spring in the in Flg. 1 is shown right position. the Hydraulic pump 47 promotes into line 52 and through the low set flow regulator 54 and the check valve 55 in the hydraulics · © tor 21.

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BAU ORIGINAL109830/0762
CONSTRUCTION ORIGINAL

GAGA

gang eingeschaltet und die Steuerwell· 20 wird Über das beschriebene naohanlsohe Getriebe 23, 24, 26, 27, 28, 29, 30* 31, 32 Bit geringer Drehzahl angetrieben·gear is switched on and the control shaft 20 is over the described similar gear 23, 24, 26, 27, 28, 29, 30 * 31, 32 bit low speed driven

Bevor die Rolle 70 den Sektor 73 durchlaufen hat, ist die Fort· schaltung des Sohalttellers vorgenossen und dieser lndexiert. Von den Sohaltteller bzw. aeinea Antrieb wird in dieses Stadiua ein nicht dargestellter Kontrollsohalter geschlossen, der, wie bereits besehrieben, parallel su eines von der Nooke 64 gesteuerten Kontrollsohalter liegt· Die Nooke 64 Offnet diesen zweiten Kontrollsohalter, so dal bei ordnungsgesKfier Arbeitsweise der Sohalttellerfortsohaltung der Hauptstroskreis nicht unterbrochen wird· Sollte die Fortschaltung in der Zwischenzeit nicht erfolgt sein, so sind beide Schalter offen,und die Masohlne wird stillgesetzt.Before the roll 70 has passed through the sector 73, the fort switching of the holding plate and this indexed. The holding plate or aeinea drive is used in this Stadiua closed a control button, not shown, which, as already described, is parallel to one of the Nooke 64 control buttons Nooke 64 Open this second control so-holder, so there at OrdnungsgesKfier mode of operation of the holding plate maintenance the main circuit is not interrupted both switches open and the Masohlne is shut down.

Obwohl bei einer derartigen Sohaittelleraasohlne sit schweren Sehaltteller bzw« sit nur wenigen Stationen und dadurch sehr groBen Schaltwinkel des Sohalttellers eine erhebllohe Zeit zur sicheren Fortschaltung des Sohalttellers erforderlich ist, ist su erkennen, da· der Sektor 73 auf der Sohaltkurve sehr klein 1st. Bein übergang in den Sektor 74 wird durch den Nocken 65 ein Sehalter betätigt, der beide Ventile 43» 49 in ihre in Fig. 1 rechte Stellung bringt. Der Hydrauliknotor 21 wird sonit von den Hydraulikstrusen 38 und 53 gleichzeitig gespeist, und die Schaltwelle 20 wird sit eines Sohnellgang bewegt. Der Sektor 74 wird also in einer Zelt durchlaufen, die geringer ist, als es des Wlnkelantcil des Sektors 74 entspricht. Die Rolle 70 wird daher In einer grofien Geschwindigkeit radial bewegt, ohne da· sie eine unzulKssig große Steigung auf der steuerkurve durchlaufen nlllte.Although such a Sohaittelleraasohlne sit heavy Holding plate or there are only a few stations and therefore a very large switching angle of the holding plate Time is required for the safe advancement of the holding plate, see below that the sector 73 is on the holding curve very small 1st. During the transition to the sector 74, a safety holder is actuated by the cam 65, which controls both valves 43 »49 brings it into its right-hand position in FIG. The hydraulic motor 21 is therefore from the hydraulic struses 38 and 53 fed at the same time, and the switching shaft 20 is sit one Son's walk moves. Sector 74 will be in a tent which is less than the angle of the sector 74 corresponds. The role 70 is therefore in a high speed moves radially without causing an impermissible run through a large incline on the control curve nlllte.

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BADBATH

Beim Übergang in den Sektor 75 liegt der Nocken 66 der Steuervorrichtung» die synchron mit der Sehaltwelle 20 umläuft» an den entsprechenden Schalter an. Dieser bewirkt» dal das Dreiwegeventil 49 duroh den Elektromagneten 50 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung bewegt wird, während das Elektromagnetventil 43 duroh den Elektromagneten 41 ebenfalls in die in Pig. 1 gezeichnete Stellung bewegt wird. An den DruokeinstSllventilen 39· *8 ist der Druok in der Arbeltsleitung 38 höhereingestellt als der Druok in der Leitung 52. Daher wird unter dem Druok aus der Leitung 38 das Rückschlagventil 55 geschlossen» so dafl lediglich der Hydraulikstrom aus der Leitung 38 bzw. der Pumpe 37 in den Hydraulikmotor 21 eingespeist wird. Dl· Sohaltwelie wird dadurch in einer mittleren Arbeitsgeschwindigkeit gedreht»und die Rolle 70 läuft auf der Schaltkurv· ab und steuert den Arbeitsvorsohub des entsprechenden Werkzeuges« Am Ende des Arbeitsvorschubes bewegt sich dl· Roll· 70, die mit dem Gestänge zum Vorschub der Werkzeuge verbunden 1st» in den Sektor 76 hinein, in dieser Stellung wirkt wiederum der Nocken 65 auf den entsprechenden Schalter ein und bewirkt in der bereits oben beschriebenen Welse die Blnlegung des Sohnellgsnges. Die Roll· läuft dann an dem entsprechenden stellen Abschnitt der 8teuerkurv· herunter» bis der Bearbeitungszyklus beendet ist.At the transition to the sector 75, the cam 66 of the control device » which rotates synchronously with the holding shaft 20 » the corresponding switch. This causes the three-way valve 49 to switch the electromagnet 50 to the position shown in FIG The position shown is moved, while the solenoid valve 43 Duroh the solenoid 41 is also in the Pig. 1 drawn Position is moved. The pressure in the work line 38 is set higher at the pressure adjustment valves 39 * 8 than the Druok in line 52. Hence, under the Druok from the line 38 the check valve 55 closed » so that only the hydraulic flow from line 38 or the pump 37 is fed into the hydraulic motor 21. Dl Sohaltwelie is thereby in a medium working speed rotated »and the roller 70 runs on the switching curve · from and controls the work schedule of the corresponding tool « At the end of the work feed, dl · Roll · 70, die is connected to the linkage for advancing the tools into sector 76; in this position the Cam 65 on the corresponding switch and, in the manner already described above, causes the sonar length to be displayed. The roll then runs down at the corresponding section of the control curve until the processing cycle is finished.

Aus der Beschreibung geht hervor» daß die Erfindung besondere günstige Bedingungen für die Auslegung der Steuerkurven schafft. Sine Steuerkurv·» die ohne Anwendung der Erfindung benötigt werden würde» um die gleichen Forderungen zu erfüllen, hätte •inen sehr langen Abschnitt» der auf dem Kreis 71 verlaufen würde. Bei einer aolohen Kurve würde der Abschnitt 73 «·&· nahezu die Hälft· des gesamten ümfenges der Steuerkurve ein nehmen. Die Abschnitt· 74 und 76, d.tu die für den Schnellvoraohub bzw« -rüokzug benötigten Kurvenstück·,würden eine solch· Steilheit haben, daß die Vorrichtung nicht aehr funktionsfähig war·· Die Steuerkurve müfte deewegtn erheblich gröfier ausgebildet werden, was eine Vergröierun« der gesamten Maschin·From the description it follows that the invention is special creates favorable conditions for the design of the control cams. Sine control curve · »required without application of the invention would be "in order to meet the same requirements, would have had a very long section" that ran on the circle 71 would. In the case of a similar curve, the section 73 «· & · take up almost half of the entire area of the control curve. Sections 74 and 76, i.e. those for the rapid advance or «-reokzug required curve piece, would such a Have steepness that the device is not very functional was ·· The control curve would have to be considerably larger what an enlargement of the entire machine

BADÖRIGINALBATHROOM INAL

nftoh sieh sieben wurde. Vor alle* aber wttrd· fur d«n Arbelt·- absohnitt (entsprechend Sektor 75) nur noon ein sehr kleiner Abschnitt der Steuerkurve Übrig bleiben· Gerade an dieser Stelle «tlssen aber groß« KrKfte Übertragen werden, und dl· Bewegung der Werkzeug· nuß alt großer Olelohfttrsdgkeit erfolgen. Die Erfindung eraOglioht es dagegen, die erforderlichen Steigungen der Kurve su verglelohsJlflgen und den stelgungslosen Abschnitt auf ein Minimal su beschränken.nftoh see it was seven. Above all * but wttrd · for d «n Arbelt · - Absohnitt (corresponding to sector 75) only noon a very small one Section of the control curve. Movement of the tool must take place with great oil resistance. The invention, on the other hand, provided the necessary Slopes of the curve are compared with those with no positions Limit section to a minimal su.

Ferner ist su erkennen, daJ unabhKngig von einer Änderung Bearbeltungsielt/Sohaltzeit bstr. Aorschubselt die Kurven gleioh bleiben können, da durch eine Regulierung In den einzelnen Geschwindigkeiten dl··· Zeiten einer vorliegenden Steuerkurve angepaf t werden können. Bs 1st daher nur ein einfaoher Sats von Steuerkurven erforderlich, die in verschiedenen SteigungshOhen abgestuft sind. Die tflnkelanteile der Sektoren sind bei allen Steuerkurve« gleioh· Dadurch wird da· Blnrlehten der Maschin· wesentlich vereinfacht, und der Binrlohter kann ohne Anfertigung spesleller Steuerkurv^n die Nasohine auf ihr« optiaale Leistung einstellen.It can also be seen that regardless of a change Processing target / holding time bstr. Aschubelt the curves Can remain the same, as through a regulation in the individual Speeds dl · ·· times of an existing control curve can be adapted. Bs is therefore only a simple one Sats of control curves required, which are graded in different heights of slope. The percentages of the Sectors are the same for all control curves · This means that · Blnrlohten the machin · much simplified, and the binrlohter can without making special control curves ^ n the Nasohine adjust to your «optimal performance.

BAD ORIGfNAl.BATH ORIGfNAl.

Claims (10)

Anspruch eExpectations 1. Schalttellermaschine zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke durch eine Mehrzahl von Werkzeugen» wobei die Werkstückaufnahmen auf einem periodisch um gleiche Drehwinkel fortschaltbaren Schaltteller angeordnet sind und wobei eine Hehrzahl von rings um die Schalttellerachse angeordneten Steuerwellen durch auf diesen angeordnete Steuerkurven die Vorschubbewegungen der den Werkstückaufnahmen zugeordneten Werkzeuge steuern, /!dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwellenantrieb (21) 'ständig durchläuft und drei Geschwindigkeitsbereiche aufweist; einen Arbeltsgang, der während des Stillstandes des Schalttellers (12) und der Arbeitsbewegung der Werkzeuge wirksam ist, einen Schnellgang, der während des Vorschubes der Werkzeuge zu den am Beginn ihrer Arbeitsbewegung und des Rücklaufes aus den am Ende ihrer Arbeitsbewegung eingenommenen Stellungen wirksam ist, und einen Langsamgang, der während der Fortschaltung des Schalttellers (12) wirksam ist, und daß eine von dem Steuerwellenantrieb (gl5 angetriebene ge- * meinεame Steuervorrichtung (61) für die drei Geschwindigkeitsbereiche vorgesehen ist, die gleichzeitig einen Antrieb zur Fortschaltung des Schalttellers steuert.1. Table top machine for the simultaneous processing of several workpieces using a number of tools » the workpiece holders on a periodic basis the same angle of rotation indexable indexing table are arranged and with a number of around the Indexing table axis arranged control shafts by means of control cams arranged on these the feed movements of the tools assigned to the workpiece holders /! characterized in that the control shaft drive (21) 'runs continuously and has three speed ranges; a work cycle that occurs during the Standstill of the indexing plate (12) and the working movement of the tools is effective, an overdrive that is effective during the advance of the tools to the at the beginning of their working movement and the return from the positions assumed at the end of their working movement, and a slow speed that occurs during the advance of the table top (12) is effective, and that a gear driven by the control shaft drive (gl5) common control device (61) for the three speed ranges is provided, which simultaneously controls a drive for switching the table top. 2· Schalttellermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwellenantrieb (21) auf ein zentrales Zahnrad (26), vorzugsweise ein Tellerrad, einwirkt, das die Steuerwellen (20) antreibt·2 indexing plate machine according to claim 1, characterized in that that the control shaft drive (21) on a central Gear (26), preferably a ring gear, acts that drives the control shafts (20) 109830/0762 BAD ORlQfNAt109830/0762 BAD ORlQfNAt ÖBiäÖBiä A 11 970
A 11 971A 11 970
A 11 971 3· Schalttellermaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Steuerwellen (20) stufenlos regelbar ist· ,3 · table top machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the speed of the Control shafts (20) is infinitely variable, 4. Schalttellermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Arbeitsgang und den Eilgang eine stufenlose Drehzahlregulierung vorhanden ist·4. table top machine according to claim 3, characterized in that that a stepless one for the operation and the rapid traverse Speed regulation is available 5. Schalttellermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwellenantrieb durch einen Hydraulikmotor (21) erfolgt.5. table top machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control shaft drive takes place by a hydraulic motor (21). 6. Schalttellermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikmotor (21) von zwei Hydraulikflüssigkeitsströmen (37, 38; 47, 52, 53) gespeist wird, von denen der eine den Hydraulikmotor (21) im Arbeitsgang, der zweite den Hydraulikmotor (21) im Langsamgang und beide zusammen den Hydraulikmotor im Schnellgang antreiben·6. table top machine according to claim 5, characterized in that the hydraulic motor (21) of two hydraulic fluid flows (37, 38; 47, 52, 53) is fed, one of which is the hydraulic motor (21) in the Operation, the second the hydraulic motor (21) in slow gear and both together the hydraulic motor in Drive overdrive 7. Schalttellaenaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem den Arbeitsgang antreibenden Hydraulikstrom (38) ein Sperrventil (43) und in dem den Langsamgang treibenden Hydraulikstrom (52) ein Rückschlagventil (55) vorgesehen ist, wobei der Druck in dem den Arbeitsgang antreibenden Hydraulikstrom (38) höher ist als in dem den Langsamgang antreibenden Hydraulikstrom (52).7. switching table machine according to claim 6, characterized in that in which the operation driving Hydraulic flow (38) a check valve (43) and a check valve (55) is provided in the hydraulic flow (52) driving the slow gear, the pressure in the Working process driving hydraulic flow (38) is higher than in the hydraulic flow driving the slow gear (52). 8. Schalttellermaschine nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den während des Langsam- und 8. table top machine according to claim 5 to 7, characterized in that in the during the slow and 109830/076 2109830/076 2 BADORiGfNAtBADORiGfNAt Schnellganges wirksamen Hydraulikstrom (52) ein
Dreiwegeventil (49) eingeschaltet ist, das den
Hydraulikstrom zwischen zwei Wegen (52, 53) umschaltet, wobei der Durchfluß durch beide Wege unabhängig voneinander regelbar ist, und daß das Dreiwegeventil (49)
bei der Betätigung des Langsamganges den einen (52) und bei der: Betätigung des Schnellganges den zweiten Weg (53) einschaltet.Overdrive effective hydraulic flow (52)
Three-way valve (49) is switched on, which the
Hydraulic flow switches between two ways (52, 53), the flow through both ways can be regulated independently of one another, and that the three-way valve (49)
when the slow gear is actuated one (52) and when the overdrive is actuated the second path (53) is switched on. 9. Schalttellermaschine nach einem der Ansprücher 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (61) aus Nockenschaltern (63,64,65,66,67) besteht, die
anstelle einer Steuerkurve auf einer Steuerwelle angeordnet sind:· 9. table top machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device (61) consists of cam switches (63,64,65,66,67) which
instead of a control cam, the following are arranged on a control shaft: 10. Schalttellermaschine nach einem der Ansprüche 110. Indexing plate machine according to one of claims 1 9y gekennzeichnet durch eine^ Kontrollvorrichtung; C:-€4>.-für die Beendigung; der: Fortschaltung; des Schalttellers9y characterized by a ^ control device; C: - € 4> .- for the termination; der: advance; of the table top r er 9 a 3rD /_kar he 9 a 3rD / _k a