DE190040C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

£ 190040-KLASSE 65«. GRUPPE

Elektrische Schottürschließvorrichtung für Schiffe.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. Mai 1905 ab.

Die Erfindung betrifft eine elektrische Schotttürschließvorrichtung für Schiffe, bei der von einer Zentralstelle aus alle Türen geschlossen und von Ort und Stelle aus eine jede einzelne Tür unabhängig von der Stellung des Zentralschalters geöffnet oder geschlossen werden kann, und bei der die an jeder Tür befindliche Schalttrommel an Ort und Stelle von Hand und von der Zentrale aus auf

ίο elektrischem Wege (z. B. mittels eines Solenoids) gedreht werden kann. Die Erfindung besteht darin, daß die Handdrehvorrichtung für die Schalttrommel mit der von der Zentralstelle aus in Gang zu setzenden Ferndrehvorrichtung durch ein Hebelsystem derart verbunden ist, daß, wenn die Schalttrommel von Hand zwecks Öffnens der Tür gedreht wird, die Ferndrehvorrichtung blockiert ist. Die Blockierung der Ferndrehvorrichtung wird selbsttätig wieder aufgehoben, wenn die Handdrehvorrichtung freigegeben wird. Ferner wird die Schalttrommel in ihre Mittellage zurückgedreht, wenn die Tür durch Hindernisse in ihrer Bewegung aufgehalten wird oder ihre Bewegung beendet ist.

In den beiliegenden Zeichnungen ist die Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

Fig. ι in Vorderansicht eine vertikal gleitende, teilweise offene Schottür.

Fig. 2 stellt den Antriebsmechanismus und das Gehäuse in vergrößertem Maßstabe dar, wobei der Deckel des Gehäuses abgenommen und einzelne Teile geschnitten sind.

Fig. 3 ist ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 2, Fig. 4 ein Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 2.

Fig. 5 zeigt die Schalttrommel im Längsschnitt.

Fig. 6 ist ein Längsschnitt nach Linie 8-8 der Fig. 4, Fig. 7 ein Schnitt nach Linie 9-9 der Fig. 6.

Fig. 8 und 9 zeigen das blockierende Hebelsystem in verschiedener Stellung.

Fig. IO ist ein Schnitt nach Linie 12-12 der Fig. 7, ebenfalls in der Pfeilrichtung gesehen.

Die Türplatte A ist an der der Antriebsvorrichtung zugewandten Seite mit einem Triebstock E, e versehen, der an geeigneter Stelle Anschlagschultern E¹ trägt, durch welche die Bewegung der Tür in der vollständig geöffneten Lage an dem Gehäuse F begrenzt wird.

In dem Gehäuse F befinden sich der Antriebsmechanismus und der Elektromotor zur Bewegung der Tür. Die Bewegung erfolgt durch ein auf der Welle G in dem Antriebsgehäuse gelagertes Zahnrad G ^l und ein Schneckenrad G². Das Zahnrad G¹ steht in Eingriff mit der Triebstockstange E, das Rad G² mit einer Schnecke H auf der Schneckenwelle H¹, die entweder von Hand oder durch Elektrizität angetrieben werden kann. Sie lagert in dem Gehäuse F, das mit Öl für die gute Schmierung des Getriebes gefüllt ist. Um die Schneckenwelle von Hand

drehen zu können, sitzt auf ihr ein Schraubenrad H², das in ein darunter gelagertes, auf der Welle J¹ verkeiltes Schraubenrad / eingreift. Die Welle I¹ ist an ihren Enden i mit je einem Handrad P versehen (Fig. 3). Die Welle H¹ ist mit dem Elektromotor K, K¹ bei h und k so gekuppelt, daß eine Längsverschiebung der Welle Η^λ stattfinden kann (Fig. 2).

Eine Schalttrommel Q, die in dem Gehäuse F gelagert ist, ist derart eingerichtet, daß der Strom für den Türmotor entweder an Ort und Stelle von Hand oder von einer Zentralstation · aus eingeschaltet werden kann.

Um den Schalter an Ort und Stelle von Hand aus bewegen zu können, ist in dem Gehäuse F eine Welle L¹ gelagert, die an jeder Seite der Schottwand c mit einem Handgriff L versehen ist. Die Welle L¹ ist in dem Lager /³ und in der Gehäusewand gelagert. Gegen Verschiebung ist die Welle L¹ durch einen Stellring L² und die als Lagerbüchse ausgebildete Nabe Af, m eines Winkelhebels M° gesichert, indem sich die Nabe M, m des Winkelhebels mit ihrem Schulteransatz in¹ gegen das Gehäuse legt (Fig. 3). Die Nabe M, m des Winkelhebels ist fest mit der WeIIeL¹ verbunden, während sein wagerechter Arm mit dem Zwischenhebel M¹ gelenkig verbunden ist, der wiederum an einen darüberliegenden zweiarmigen Hebel M² angelenkt wird, der sich um seinen Zapfen m³ drehen kann. Der Hebel M² ist rechts und links von seinem Drehzapfen m³ mit Anschlägen ?n⁴ und m^s versehen, durch welche die Bewegung des Winkelhebels M⁰ begrenzt werden soll, der mit dem Kopf m^e seines nach oben ragenden Armes sich je nach seiner Stellung gegen einen dieser Anschläge m⁴ und m^s legen kann (Fig. 6). Um das Hebelsystem nach erfolgter Drehung des Winkelhebels stets wieder in Ruhestellung zurückzuführen, ist auf dem Zapfen in³ ein dreiarmiger Hebel N angeordnet, an dessen linkem Arm η eine Feder N¹ angreift, während sein nach unten ragender Arm η¹ im Ruhezustand gegen einen Stift m⁷ des nach oben ragenden Armes des Winkelhebels Ai⁰ und sein rechter Arm η² gegen einen am zweiarmigen Hebel M² befestigten Stift m^s anliegt.

Man erkennt also, daß in der Ruhestellung die Feder iV¹ durch Vermittlung der Anschlagstifte wi⁷, m⁸ das Hebelsystem in der in Fig. 6 dargestellten Lage zu halten vermag. Es ist nun gleichgültig, welche Bewegung dem Winkelhebel durch den Handgriff L erteilt wird; eine Drehung nach links, also in die Lage, die Fig. 8 erkennen läßt, hat zur Folge, daß die Schubstange M¹ (nicht gezeichnet) sich nach oben bewegt und ein Schwingen des zweiarmigen Hebels M'² um den Zapfen to³ veranlaßt. Gleichzeitig drückt der Stift m¹ am Winkelhebel auf den nach unten ragenden Arm η¹ des dreiarmigen Hebels N und übt vermittels des Armes η dieses Hebels einen Zug auf die Feder iV¹ aus. Durch diese Anspannung der Feder ist das Zurückschwingen des Winkelhebels nach Freigabe des Handgriffes L vorbereitet. Bei einer Drehung des Handgriffes und des Winkelhebeis M⁰ nach rechts erfolgt ein Schwingen des Hebels Ai² nach der entgegengesetzten Richtung wie vorher. Gleichzeitig drückt aber der Anschlagstift w⁸ auf den Arm η²-des dreiarmigen Hebels, so daß auch hierdurch ein Anspannen der Feder N¹ veranlaßt wird und wiederum nach Freigabe der Handhabe L das Zurückgehen des ganzen Hebelsystems in die Ruhelage erfolgt. Durch die Anschläge m⁴ und m⁵ sind die Drehungen des Winkelhebels und damit die der Handhabe L jeweils begrenzt.

Durch die vorbeschriebene Hebelanordnung wird die Bewegung des Handgriffes L und der Schubstange M¹ auf einen Schalthebel P übertragen, durch dessen Einstellung die Drehung der Schalttrommel Q. veranlaßt wird. Der Hebel P ist in einer zur Ebene der Hebelanordnung senkrechten Ebene gelagert, und zwar ragt er mit seinem Kopf ρ in eine besonders gestaltete Führung hinein, die an der Schubstange Af¹ ausgespart ist (Fig. 4). Der Hebel P sitzt mit seiner Nabe fest auf der Büchse P¹, die innerhalb der Schalttrommel in dem Gestellrahmen Q.⁰ gelagert ist (Fig. 5 und 7). Auf dieser Lagerbüchse P¹ ruht auch die Schalttrommel Q, an deren Kontaktsegmenten q die Taster q* und q^s angeordnet sind. Der Hebel P, der, wie bereits erwähnt, mit seinem runden Kopf ρ in die Aussparung in² der Schubstange M¹ ragt, ist mit der Büchse P¹ auf der innerhalb der Büchse P¹ gelagerten Welle V drehbar. Er ist als zweiarmiger Hebel ausgeführt, und zwar trägt der eine Arm an seinem Ende den Kopf ρ, während der andere Arm P² an seinem Ende rechtwinklig abgebogen ist und einen Stift p² trägt, der zwischen Anschläge q², q^s eines seitlichen Flansches Q.' der Schalttrommel ragt (Fig. 4 und 7). Diese Anordnung hat den Zweck, durch Schwingen des zweiarmigen Hebels P vermittels der auf- oder niedergehenden Schubstange M¹ eine Drehung der Schalttrommel Q. in entsprechender Richtung zu veranlassen, und zwar beim Niedergehen der Schubstange Ai¹ eine Drehung der Schalttrommel Q. nach oben, indem der Stift p² den Anschlag q"² trifft, eine Drehung der Schalttrommel nach unten, wenn die Schubstange Ai¹ nach oben geht, wobei der Sperrstift ρ² auf den Anschlag q³ auftrifft. Der Schalthebel P kann aber auch in der Rieh-

tung seiner Drehachse verschoben werden, so daß der Stift j?² aus der Bahn der Anschläge q², q^% der Schalttrommel heraustritt. Diese Verschiebung wird durch eine besondere, noch zu beschreibende Hebeleinrichtung veranlaßt. Beim Drehen der Schalttrommel Q. kommen die Taster q^l bezw. q^b abwechselnd mit den Kontaktfingern O in Berührung, die an dem Gehäuse Q.⁰ des Schalters, und zwar an isolierten Trägern O¹ befestigt sind (Fig. 4).

Um die Schalttrommel in der Ruhelage in Mittelstellung zu halten, ist sie mit einem gegabelten Ansatz q¹ versehen, der mit einem Bolzen q^a in den Schlitz r des rechtwinklig abgebogenen Armes einer auf einem Solenoidkern verstellbaren Büchse R² (Fig. 7 und 10) eingreift. Der Solenoidkern R ist nach oben und unten beweglich und gehört zu einem unterhalb des Hebelsystems angeordneten Solenoid JR¹. Er steht unter der Einwirkung einer Schraubenfeder R³, die innerhalb des Gehäuses JR⁴ so gelagert ist, daß sie gegen zwei verschiebbare Gleitringe r² und r³ anliegt. Von diesen Gleitringen liegt der Ring r² im unteren Teile r⁴ des Gehäuses R an einem Bund r¹ des Solenoidkernes an, der zweite Ring r³ wird durch die Feder gegen die Kopfplatte r° des Schaftes R und gegen den Rand r⁵ einer Versenkung in dem Deckel JR⁶ gelegt. Die Abmessungen sind so getroffen, daß, wenn die Feder den Solenoidkern in der Mittelstellung hält (Fig. 10), die Gleitringe am Kopfe r° und am Bund r¹, gleichzeitig aber auch im unteren Teile r⁴ des Gehäuses und am Deckelrande r⁵ anliegen. Durch die auf dem Schafte .R befestigte Büchse -R² und deren Ansatzarm wird ' auch gleichzeitig die Schalttrommel in der Mittellage gehalten. Eine Verschiebung des SoIenoidkernes kann sowohl nach oben wie nach unten stattfinden; die Feder JR³ bringt ihn dann wieder in die Mittellage zurück. Infolge des Eingreifens des Zapfens q^& in den Schlitz r der Büchse JR² wird der Solenoidkern entgegen der Spannung seiner Feder JR³ mitbewegt, sobald von den Handgriffen L aus der Schalter Q bewegt wird. Die Spannung der Feder R³ darf daher nur so bemessen sein, daß sie durch die Kraft der Hand überwunden werden kann.

Sobald der Schalter der Zentralstation geschlossen wird, wird das Solenoid erregt und der Kern JR¹ nach unten gezogen, wobei der Schalter Q gedreht wird und zwar auf Schluß der Türen. Infolge der geringen Spannung der Feder R³ ist aber eine Drehung des Schalters Q von Hand zwecks Öffnens der Tür möglich, trotzdem die Tür von der Zentralstelle aus geschlossen ist.

Es ist also ersichtlich, daß, während von der Zentralstation aus nur das Schließen der Schottür veranlaßt wird, an Ort und Stelle durch Vermittlung der Handgriffe auf elektrischem Wege sowohl das Schließen als auch das öffnen der Schottür ohne Rücksicht auf die Stellung des Zentralschalters veranlaßt werden kann. Es kann also an Ort und Stelle die Wirkung der Zentralstation durchbrochen werden. -

Es ist augenscheinlich, daß, wenn die Tür völlig geöffnet oder geschlossen ist, oder wenn sie auf irgend ein Hindernis während der Bewegung trifft, das der Motor nicht zu überwinden vermag, ein selbsttätiges Ausschalten des Stromes stattfinden muß, wenn nicht Stromvergeudung, ein Durchbrennen der Teile oder auderweitige Beschädigung vorkommen soll. Zu diesem Zweck ist ein besonderer Ausschaltmechanismus eingerichtet (Fig. 2, 3, 5 und 7), der beim Auftreten eines Hindernisses, welches sich der Tür in den Weg stellt, den Strom öffnet. Hierzu ist die Hauptwelle H¹, welche die Bewegung des Motors auf das Schneckenrad G² überträgt, zwischen der Schnecke und dem Schraubenrad H² in bekannter Weise mit einer starken Feder T¹ versehen, die zwischen zwei über der Welle verschiebbaren Muffen T² und T³ unter Spannung so im Gehäuse T angeordnet ist, daß sich die Muffen gegen die Rollenlager t und t¹ der Schneckenwelle anlegen. Gleichzeitig sind die Muffen in ihrer Bewegung im Gehäuse einerseits durch einen Flansch, andererseits durch ein Kopfstück T⁰ begrenzt. Das Rollenlager t für die Welle ist so zwischen einem Bund und der Muffe T² angeordnet, daß mit der Verschiebung der Welle nach links auch das Lager und die Muffe T² nach links verschoben werden, so daß die Feder zusammengedrückt wird. Eine Verschiebung der Welle nach rechts überträgt sich durch das Schraubenrad H², welches auf der Welle verkeilt ist, bezw. dessen Nabe auf das Lager t^l und durch dieses auf die Muffe T^a und die Feder. Das Schraubenrad H² ist nicht nur auf der Welle verkeilt, sondern auch durch einen besonderen Flansch /i* gegen Verschieben auf der Welle gesichert. Um nun die Verschiebungen der Welle H^l auf das Hebelsystem übertragen zu können, ist auf dem linken Ende der Welle H¹ neben dem Schraubenrade H² eine Nutenscheibe H³ angebracht, die mittels der Schraube h³ befestigt ist. In die Nut der Scheibe H^z greift der Ansatzstift u eines einarmigen Hebels U ein, der bei der Verschiebung der Welle H¹ eine Drehung um seine Aufhängung u^l im Gehäuse ausführt (Fig. 2 und 3). An diesem Hebel U ist nun die Welle V angelenkt, über welcher die Büchse P¹ innerhalb der Schalt- ■ trommel gelagert ist, und zwar ist die Welle F

seitlich dieser Büchse P¹ an ihren Enden mit einem Kopfe v² und einem Bunde v¹ versehen, so daß die Büchse P¹ unverschiebbar auf der Welle V gelagert ist und bei der Aus-Schwingung des Hebels U mitgenommen wird. Der mit der Büchse P¹ fest verbundene Schalthebel P macht diese Bewegungen mit (Fig. 2, 3 und 5). Das Ausschwingen des Hebels U erfolgt nun, sobald sich ein Widerstand der bewegten Tür entgegenstellt und eine bestimmte Grenze überschreitet. In diesem Falle hört das Schneckenrad G² auf, sich zu drehen. Die Schnecke H wird durch den weiter arbeitenden Motor axial in der einen oder anderen Richtung entsprechend der Umlaufsrichtung unter Zusammendrückung der Feder T weiter geschraubt, wodurch der Hebel U in der Richtung der Verschiebung der W^relle H¹ geschwungen wird, welche Bewegung die Welle V und der mit ihr fest verbundene Schalthebel P mitmacht. Der Hebel P gibt bei dieser Bewegung den einen der beiden Anschläge q², q^s, an dem er zur Zeit anliegt, frei, so daß die Schalttrommel von der Feder iV¹ in ihre Mittelstellung zuzückgezogen und der Motorstrom unterbrochen wird. Da, wenn die Tür von der Zentrale aus geschlossen wird, hierbei auch der SoIenoidstrom geschlossen ist, so ist eine Einrichtung getroffen, die gleichzeitig mit dem Ausschalten des Motorstromkreises auch den Solenoidstromkreis unterbricht. Zu diesem Zwecke ist an den Hebel U noch eine zweite Stange W angelenkt, die in dem Rahmen Q.⁰ gelagert ist (Fig. 2 und 5). An der Stange W ist ein isolierendes Keilstück w befestigt, das die in dem Solenoidstromkreis liegenden Kontaktfedern W¹ mit den Kontakten w^l bei einer Bewegung des Hebels U nach rechts öffnen kann, so daß der Strom durch das Solenoid unterbrochen wird. Eine Bewegung der Stange W nach links hat keine Einwirkung auf die Kontakte. Nach dem Ausschalten des Motors wird der Hebel U von der Feder T¹ wieder in seine Mittelstellung zurückgebracht, wodurch der Zapfen p² des Schalthebels wieder zwischen die Anschläge q², q³ tritt und die Kontakte W\ n>^x wieder geschlossen werden, so daß nach Beseitigung des Hindernisses der Motor wieder eingeschaltet werden kann, und zwar entweder von Hand oder, wenn die Schließbewegung der Tür von der Zentralstation aus eingeleitet war, durch das wieder erregte Solenoid.

Werden nun alle Türen von der Zentrale aus geschlossen und ist es erforderlich, eine Tür von Ort und Stelle aus zu öffnen, die einige Zeit geöffnet bleiben soll, so wird, wie eben beschrieben, der Motor selbsttätig ausgeschaltet, wenn die Tür ihre Offenstellung erreicht hat. Ist der Zentralschalter noch geschlossen, so würde nach dem Ausschalten des Motors und dem Zurückschwingen des Hebels U der Solenoidkontakt W¹, n>¹ wieder geschlossen werden, so daß die Schalttrommel Q. vom Solenoidkern wieder in die Stellung zum Schließen des Motorstromes gedreht würde und die Tür geschlossen würde, die doch offen bleiben sollte. Um dies zu verhindern, ist folgende Einrichtung getroffen: Eine an ihrem unteren Ende mit einem Haken S² versehene Klinke S ist schwingbar bei r" an dem Federgehäuse i?* befestigt. Ihre Schwingbewegung wird durch einen am Gehäuse P⁴ befindlichen Stift r⁷ begrenzt, der in einen Schlitz s¹ der Klinke S hineinragt. Eine Feder S¹, die an dem Bolzen r⁶ angehängt ist, wird in geeigneter Weise so zwischen Stift r⁷ und Klinke angeordnet, daß sie das Bestreben hat, die Klinke nach links zu drehen, so daß sie mit ihrem Haken S² einen Sperrstift r⁹ eines Ansatzarmes r^s der am Solenoidkern befestigten Büchse R² erfaßt. Die Klinke S ist seitlich mit einer schrägen Fläche s° versehen, mit der sie an einer Gleitrolle m⁹ anliegt, die über dem Anschlagstift ?n⁸ am Hebel Af² befestigt ist. Die Rolle m° drückt in der Ruhestellung die Klinke 5 zur Seite, so daß der Haken S² den Sperrstift r⁹ frei gibt und der Solenoidkern R sich abwärts bewegen kann (Fig. 6). Diese Stellung werden . die einzelnen Teile annehmen, wenn die Handgriffe L in der Mittellage stehen. Wird indessen ein Handgriff zwecks Öffnens der Tür gedreht, so wird die Rolle m⁹ an der Gleitfläche .s⁰ entlang geschoben, und die Feder S¹ wird die Klinke S mit ihrem Haken S² nach links schwingen, so daß sich der Haken unter den Anschlag r° legt und der Solenoidkern sich nicht weiter abwärts als bis zu seiner Mittelstellung bewegen kann, wenn von der Zentralstation der Strom geschlossen wird, während an Ort und Stelle die Tür geöffnet wird (Fig. 8). Es kann also das Solenoid den Kern nicht eher niederziehen, bis der Handgriff wieder losgelassen ist (Fig. 9). Sobald dies aber erfolgt ist, wird der Schalter von dem Solenoid wieder in die Schließstellung gedreht, so daß die Schottür wieder geschlossen wird. An der Zentralstelle ist eine Signalvorrichtung angebracht, die anzeigt, welche Stellung die Tür einnimmt.

Die Vorrichtung wirkt derart, daß die Schalttrommel sowohl mittels der Handgriffe L von jeder Seite der Schottwand aus als auch von einem entfernten Punkte aus gedreht werden kann, so daß der Strom für den Schottürmotor geschlossen wird. Die von der Zentrale aus eingeleitete Schließbewegung der Tür kann aber an der Tür selbst aufgehalten und umgekehrt werden.

Claims (4)

1. Patent-Ansprüche:
   ι. Elektrische Schottürschließvorrichtung für Schiffe, bei der von einer Zentralstelle aus alle Türen geschlossen und von Ort und Stelle aus eine einzelne Tür unabhängig von der Stellung des Zentralschalters geöffnet oder geschlossen werden kann, und bei der die an jeder Tür befindliche Schalttrommel an Ort und Stelle

   ίο von Hand und von der Zentrale aus auf elektrischem Wege (ζ. Β. mittels Solenoids) gedreht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Handdrehvorrichtung für die Schalttrommel mit der von der Zentrale aus in Gang zu setzenden Drehvorrichtung durch ein Hebelsystem derart verbunden ist, daß, wenn die Schalttrommel von Hand zwecks Öffnens der Tür gedreht wird, die Eerndrehvorrichtung blockiert ist, welche Blockierung selbsttätig wieder aufgehoben wird, wenn die Handdrehvorrichtung freigegeben wird und daß die Schalttrommel selbsttätig in ihre Mittellage zurückgedreht wird, wenn die Tür durch Hindernisse in ihrer Bewegung aufgehalten wird oder ihre Bewegung beendet hat.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Drehen der Schalttrommel von Hand in die zum Öffnen der Tür erforderliche Stellung eine von dem Hebelsystem (M⁰, M¹, M²) beeinflußte Klinke (S) mit ihrem Haken (S²) einen Stift (r⁹) des Solenoidkerns (R) der Ferndrehvorrichtung faßt und ihn festhält, solange der Handhebel (L) festgehalten wird, ihn jedoch wieder freigibt, so daß die Ferndrehvorrichtung in Tätigkeit treten kann, sobald nach dem Loslassen des Handgriffes (L) eine Feder (N¹) das Hebelsystem wieder in seine Mittelstellung gebracht hat.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Schalttrommel von Hand durch einen zweiarmigen, in der Richtung seiner Drehachse verschiebbaren Hebel (P) erfolgt, der an seinem einen Arm mit einem Kopf (ρ) versehen ist, der in eine Höhlung (ni²) der die Hebel (M⁰ und M²) des Hebelsystems verbindenden Stange (M¹) eingreift und dadurch gezwungen wird, die Bewegungen des Hebelsystems beim Umlegen des Handgriffes (L) der Welle (L¹) mitzumachen, während der andere ⁵^ Arm des Hebels (P) mit einer rechtwinkligen Abkröpfung (P²) versehen ist, die einen Stift (p²) trägt, der zwischen zwei Anschläge (q², q^s) der Schalttrommel (Q) ragt und bei der Schwingung des Hebels (P) nach der einen oder anderen Rieh- · tung die Schalttrommel zwecks Kontaktschlusses mitnimmt und daß der Hebel (P) mit einer innerhalb der Schalttrommel (Q) in der Richtung der Drehachse verschiebbaren Büchse (P¹) verbunden ist, die an einem einarmigen Hebel (U) angelenkt ist, der nach der einen oder anderen Richtung ausschwingt und dadurch den Stift (p²) des Hebelarmes (P²) aus dem Bereich der Anschläge (q², q^s) der Schalttrommel bringt, sobald die in bekannter Weise verschiebbar gelagerte Motorwelle (H¹) beim Auftreten eines Hindernisses in der Bahn der Tür oder bei Erreichung der End-Stellung der Tür durch den weiter arbeitenden Motor verschoben wird, so daß die Feder (N¹) die Schalttrommel in die Mittelstellung zurückführen kann und der Motorstromkreis unterbrochen wird.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein dreiarmiger Hebel (N) sich mit zwei Armen (n¹, ri²) gegen Anschläge (m¹, m^s) des Hebelsystems (M⁰, M\ M'²) anlegt und es in der Ruhelage festhält, während der dritte Arm (η) beim Umlegen des Handgriffs (L) in der einen oder der anderen Richtung eine Feder (N¹) spannt, die das Hebelsystem und damit die Schalttrommel in ihre Mittellage zurückbringt, wenn der Handgriff (L) freigegeben wird.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.