"Fördergabel für Fördergeräte, insbesondere Gabelstapler" Die Neuerung
betrifft eine Fördergabel für Fördergeräte, insbesondere Gabelstapler, mit mindestens
zwei mit seitlichem Abstand voneinander angeordneten Gabelarmen. Diese Gabelarme
sind an ihren einander zugekehrten Seiten mit hydraulisch oder pneumatisch betätigten
Klemmgliedern zum Festklemmen des Fördergutes ausgestattet, die nach dem Absetzen
des Fördergutes durch Rückholorgane, z. B. Rückholfedern, in ihre Ausgangsstellung
zurückbewegt werden. Bei einer Bekannten Ausführungsform einer solchen Fördergabel
ist das hydraulische oder pneumatische Leitungsnetz mit dem Antrieb der Hubvorrichtung
der Fördergabel
verbunden und erfolgt das Rückstellen der Klemmglieder mittels
tD CD
Federn."Conveyor fork for conveyors, in particular forklifts" The innovation relates to a conveyor fork for conveyors, in particular forklifts, with at least two fork arms arranged at a lateral distance from one another. These fork arms are equipped on their sides facing each other with hydraulically or pneumatically operated clamping members for clamping the material to be conveyed. B. return springs are moved back to their original position. In a known embodiment of such a conveyor fork, the hydraulic or pneumatic line network with the drive of the lifting device is the conveyor fork connected and the resetting of the clamping members is carried out by means of
tD CD
Feathers.
3s ist Aufgabe der Neuerung, eine solche Fördergabel zu verbesseren
und ihre Wirkungsweise zu vereinfachen. Dies wird mit
der Neuerung dadurch erreicht, daß die Klemmglieder mit einer
CD
in sich geschlossenen, mit einem hydraulischen oder pneumatischen
Druckübertrajungsmittel gefüllten Druckleitung verbunden sind,
w
in welcher Druckorgane, z. B. Druckkolben, vorgesehen sind,
die
beim Anheben der Fördergabel durch das Eigengewicht des Förder-
CD
gutes zum Erzeugen des Klemmdruckes auf das Druckübertragungsmittel gedrückt und
nach dem Absetzen des Fördergutes durch Federn od. dgl. in ihre Ausgangsstellung
zurückbewegt werden.3s the task of the innovation is to improve such a conveyor fork and to simplify its mode of operation. This will be done with the innovation achieved in that the clamping members with a
CD
self-contained, with a hydraulic or pneumatic
Pressure transmission medium-filled pressure line are connected,
w
in which pressure organs, z. B. plunger, are provided, the
when lifting the conveyor fork due to the weight of the conveyor
CD
good pressed to generate the clamping pressure on the pressure transmission means and after the material has been set down by springs or the like. Are moved back into their starting position.
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß ein in sich geschlossenes Hydrauliksystem
geschaffen wird, mit welchem ein besonderer Druckerzeuger, z. B. eine Hydraulikpumpe
eingespart wird. Die Fördergabel kann daher das Fördergut unabhängig von einem besonders
angetriebenen Druckerzeuger aufnehmen, tragen und absetzen. Ferner werden Hydraulikleitungen
zwischen der zumeist
an einem Hubgerüst auf und ab bewegbaren Fördergabel und einem
CD
stationären, beispielsweise vom Fahrzeugmotor angetriebenen
IZD
Druckerzeuger und der Fördergabel erübrigt, so daß das Förder-
gerät übersichtlicher und durch den Fortfall der beweglich
CD
anzubringenden Hydraulikleitungen weniger störanfällig, vor
CD
allem unempfindlich gegen Leckverluste wird.This has the advantage that a self-contained hydraulic system is created with which a special pressure generator, e.g. B. a hydraulic pump is saved. The conveyor fork can therefore pick up, carry and set down the conveyed material independently of a specially driven pressure generator. Furthermore, hydraulic lines are mostly used between the on a mast up and down movable conveyor fork and one
CD
stationary, for example driven by the vehicle engine
IZD
Pressure generator and the conveyor fork are unnecessary, so that the conveyor
is clearer and, thanks to the elimination of the movable,
CD
Hydraulic lines to be attached are less prone to failure
CD
everything becomes insensitive to leakage losses.
Eine Weiterbildung der Neuerung, bei welcher der Klemmdruck beim Anheben
der Fördergabel durch das Eigengewicht des Fördergutes erzeugt und mechanisch auf
die Klemmglieder übertragen wird und nach dem Absetzen des Fördergutes die Klemmglieder
durch Rückholfedern od. dgl. in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden, besteht
darin, daß die Klemmglieder mit einer in sich geschlossenen, mit einem mechanischen
Druckübertragungsmittel, z. B. Stahlkugeln, gefüllten Druckleitung verbunden sind,
die mit Druckorganen, beispielsweise Druckkolben, ausgestattet ist, die beim Anheben
der Fördergabel durch das Eigengewicht des Fördergutes auf das Druckübertragungsmittel
gedrückt und nach dem Absetzen des Fördergutes durch Federn od. dgl. in ihre Ausgangsstellung
zurückbewegt werden. Diese Ausgestaltung der Neuerung ist besonders da von Vorteil,
wo ein gegen Hitze-oder Kälteeinriwkungen unempfindliches Druckübertragungsmittel
benötigt wird. Die zum Übertragen des Klemmdruckes vorgesehenen
CD
btahlkugeln sind weitgehend unempfindlich gegen Temperatur-einflüsse und gestatten
daher den Einsatz der Fördergabel bei sehr hohen oder niedrigen Außentemperaturen.
Sie haben außerdem den
Vorzug ;, bei besonders ungünstigen Anwendulgsfällen der Förder-
C) CD
gabel ohne sonstige Beeinträchtigungen, beispielsweise durch
ga
Leckverluste, zu arbeiten.A further development of the innovation, in which the clamping pressure when lifting the conveyor fork is generated by the weight of the conveyed goods and is mechanically transferred to the clamping members and after the goods have been set down, the clamping members are moved back to their starting position by return springs or the like the clamping members with a self-contained, with a mechanical pressure transmission means, for. B. steel balls, filled pressure line are connected, which is equipped with pressure organs, such as pressure pistons, which are pressed by the weight of the conveyed material on the pressure transmission medium when the conveyor fork is lifted and after the material has been set down by springs or the like are moved back to their starting position . This embodiment of the innovation is particularly advantageous where a pressure transmission medium that is insensitive to heat or cold effects is needed. The ones provided for transferring the clamping pressure
CD
Steel balls are largely insensitive to temperature influences and therefore allow the conveyor fork to be used at very high or low outside temperatures. You also have the Preference; in the case of particularly unfavorable applications, the funding
C) CD
fork without other impairments, for example through
ga
Leakage losses to work.
Die Gabelarme werden neuerungsgemäß mit gegebenenfalls verstellbaren
Druckbegrenzern, beispielsweise mit Anschlägen, für die Druckorgane ausgestattet.
Dadurch wird der Klemmdruck erforderlichenfalls begrenzt und werden Überlastungen
oder Beschädigungen der Klemmglieder vermieden. Das Fördergut kann
somit'Tor einer übermäßigen Druckbeanspruchung bewahrt werden.
CD
In weiterer Ausgestaltung der Neuerung wird die Druckleitung mit
einem oder mehreren einstellbaren Druckspeichern, die beispielsweise aus federbelasteten
Stempeln bestehen, versehen. Dadurch bietet sich die Möglichkeit, den Betriebsdruck
des Druckübertragungsmittels den jeweiligen Verhältnissen entsprechend einzustellen.According to the innovation, the fork arms are equipped with optionally adjustable pressure limiters, for example with stops, for the pressure organs. As a result, the clamping pressure is limited if necessary and overloading or damage to the clamping members is avoided. The conveyed material can thus'Tor an excessive compressive stress can be preserved.
CD
In a further embodiment of the innovation, the pressure line is provided with one or more adjustable pressure accumulators, which for example consist of spring-loaded rams. This offers the possibility of setting the operating pressure of the pressure transmission medium in accordance with the respective conditions.
Eine andere Weiterbildung der Neuerung besteht darin, daß die Klemmglieder
an ihrem von der Klemmbacke abgewandten Ende mit einem Ringkolben versehen sind
und daß der zwischen dem Ringkolben und der Klemmbacke im Gabelarm befindliche Ringraum
in eine mit einem hydraulischen oder pneumatischen Druckübertragungsmittel gefüllte
Leitung mündet, die zu einem Rückholkolben führt, welcher mit einem der Druckorgane
verbunden ist. Mit diesem zweiten Hydraulikkreislauf, der ebenfalls in sich geschlossen
ist, werden die Klemmglieder nach dem Absetzen des Fördergutes und Entlasten der
Druckorgane vom Gewicht des Fördergutes in ihre Ausgangs-
stellung zurückbewegt. Dadurch ist es möglich, auf besondere
LD CD D
Rückholfedern für die Klemmglieder zu verzichten.Another development of the innovation is that the clamping members are provided with an annular piston at their end facing away from the clamping jaw and that the annular space located between the annular piston and the clamping jaw in the fork arm opens into a line filled with a hydraulic or pneumatic pressure transmission medium, which leads to leads a return piston which is connected to one of the pressure organs. With this second hydraulic circuit, which is also self-contained, the clamping members are returned to their starting point after the goods have been set down and the pressure organs are relieved of the weight of the goods to be conveyed. position moved back. This makes it possible to special
LD CD D
To dispense with return springs for the clamping links.
Die Neuerung ist nachfolgend anhand von auf der Zeichnung wiedergegebenen
Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen : Abb. 1 die Seitenansicht einer am
Hubgerüst eines Gabelstaplers eingehängten Fördergabel, Abb. 2 eine Draufsicht auf
die Fördergabel nach Abb. 1, Abb. 5 einen senkrechten Längsschnitt durch einen Gabelarm
nach der Linie 111-111 in Abb. 2 in vergrößertem Maßstab, Abb. 44 einen senkrechten
Längsschnitt durch einen Gabelarm nach der Linie IV-IV in Abb. 2 in vergrößertem
Maßstab, Abb. 5 einen senkrechten Schnitt durch einen Druckspeicher nach Abb. 1
in vergrößertem Maßstab,
Abb. 6 einen senkrechten Schnitt durch
eine andere Ausführungsform eines Klemmgliedes, Abb. 7 einen senkrechten Längsschnitt
durch einen Teil eines Gabelarmes in einer anderen Ausführungsform ; Abb. 8 eine
schematische Darstellung, Abb. 9 eine andere Ausführungsform in schematischer Darstellung.The innovation is shown below with reference to the drawing
Embodiments described. They show: Fig. 1 the side view of an am
Lifting frame of a forklift truck suspended conveyor fork, Fig. 2 is a top view
the conveyor fork according to Fig. 1, Fig. 5 is a vertical longitudinal section through a fork arm
according to the line 111-111 in Fig. 2 on an enlarged scale, Fig. 44 a vertical one
Longitudinal section through a fork arm along the line IV-IV in Fig. 2 in an enlarged
Scale, Fig. 5 a vertical section through a pressure accumulator according to Fig. 1
on a larger scale,
Fig. 6 is a vertical section through
another embodiment of a clamping member, Fig. 7 is a vertical longitudinal section
by part of a fork arm in another embodiment; Fig. 8 a
schematic representation, Fig. 9 another embodiment in a schematic representation.
An dem Hubgerüst 1 eines Gabelstaplers 2 befindet sich ein mittels
einer nicht dargestellten Heb-und Senkeinrichtung senkrecht auf und ab bewegbarer
Hubschlitten 3. Auf einer Quertraverse 4 dieses Hubschlittens ist eine Fördergabel
5 aufgehängt, die (Abb. 2) fünf mit seitlichem Abstand voneinander und parallel
zueinander angeordnete Gabelarme 6 aufeist. Beim Ausführungsbeispiel sind fünf Gabelarme
vorgesehen. Es können jedoch, je nach dem Ver-
wendungszweck und der Größe der Fördergabel) mehr oder weniger
als fünf Gabelarme benutzt werden. An den einander zugekehrten
Seiten sind die Gabelarme mit IJ-emmgliadern 7 zum Festklemmen
des Fördergutes ausgestattet.
C>
Die Klemmglieder 7 sind in gleichen Abständen verteilt über die Länge der Gabelarme
angeordnet mit einer in sich geschlossenen, mit einem hydraulischen durckübertragungsmittel
gefüllten Druckleitung 8 verbunden. Anstelle des hydraulischen Druckübertragungs-
mittels kann in gleicher leise ein pneumatische3 Druckübertragungs-
CD
mittel, z. B. in einem Windkessel gespeicherte Preßluft, verwendet werden. Die Druckleitung
8 ist mit als Druckorgane dienenden Druckkolben 9 ausgestattet, die mit einer oberhalb
jedes Gabelarmes 6 parallel zu diesem liegenden Tragplatte 10 verbunden
sind. Diese Tragplatten reichen (vergl. Abb. 2) über die ganze
CD tD
Länge der Gabelarme 6. Wie besonders die Abb. 2 erkennen läßt, stellt die Druckleitung
8 ein in sich geschlossenes Hydrauliksystem dar.On the mast 1 of a forklift 2 there is a lifting carriage 3 that can be moved vertically up and down by means of a lifting and lowering device (not shown) Fork arms 6 arranged parallel to one another aufeist. In the exemplary embodiment, five fork arms are provided. However, depending on the purpose and the size of the conveyor fork) more or less
can be used as five fork arms. To those facing each other
Sides are the fork arms with IJ-emmgliadern 7 for clamping
of the conveyed goods.
C>
The clamping members 7 are arranged at equal intervals over the length of the fork arms and are connected to a self-contained pressure line 8 filled with a hydraulic pressure transmission medium. Instead of the hydraulic pressure transmission by means of a pneumatic3 pressure transmission
CD
medium, e.g. B. compressed air stored in an air chamber can be used. The pressure line 8 is equipped with pressure pistons 9 which serve as pressure organs and which are connected to a support plate 10 lying above each fork arm 6 parallel to it are. These support plates extend over the whole (see Fig. 2)
CD tD
Length of the fork arms 6. As can be seen particularly in Fig. 2, the pressure line 8 represents a self-contained hydraulic system.
In den beiden senkrechten Schenkeln 11 der Fördergabel 5 ist je ein
aus einem federbelasteten Stempel 12 bestehender Druckspeicher vorgesehen. Die Stempel
12 sind mit einer Nut zur Aufnahme einer Ringdichtung 13 ausgestattet. Die Druckspeicher
weisen je eine Verschluß-und zugleich Nachstellmutter 14 auf, nach deren Entfernen
eine den Stempel 12 belastende Feder 15 und der Stempel 12,
die sich in einem an die Druckleitung 8 angeschlossenen zylin-
LD 1. D
drischen Hohlraum 16 befinden, herausgenommen und ein hydraulisches Druckübertragungsmittel,
beispielsweise eine Hydraulikflüssigkeit, in die Druckleitung 8 eingefüllt werden
kann. Bei klimatisch weniger günstigen Einsatzgebieten der Vordergabel kann als
Druckübertragungsmittel Glyzerin verwendet werden, das größere Kältegrade verträgt.
Soll die Fördergabel mit einem pneumatischen Druckübertragungsmittel ausgestattet
werden, so wird zweckmäßig im Bereich des Hohlraumes 16 des Druckspeichers unterhalb
des Stempels 12 ein auf der Zeichnung nicht dargestellter Einfüllstutzen für die
Preßluft od. dgl. vorgesehen.
wie die Abb. 3 zeigt, befinden sich die Klemmglieder 7 in waage-
CD
rechten, zylindrischen Hohlräumen 17, die mit der Druckleitung
8
CD
verbunden sind. Jedes der Klemmglieder ist an seinem äußeren Ende mit einer Klemmbacke
18 ausgestattet, die eine runde oder eckige Gestalt aufweist und an ihrer Oberfläche
19 zur Erhöhung der Reibung beim Erfassen und Festhalten des Fördergutes geriffelt
ist. Die Gestalt und Größe der Klemmbacke 18 wird dem jeweiligen Verwendungszweck
der Erfindung angepaßt. An dem der Klemmbacke abgewandten Ende des zylindrisch gestalteten
Klemmgliedes 7 befindet sich in einer Hut eine Ringdichtung 20. Der diese Ringdichtung
tragende Bund 21 des Klemmgliedes entspricht in seinem Außendurchmesser dem Innendurchmesser
des zylindrischen Hohlraums 17 und dient zur Abstützung einer vorzugsweise zylindrischen
Rückholfeder 22, die zwischen der Innenwand des Hohlraums 17 und dem zwischen dem
Bund 21 und der Klemmbacke 18 in seinem
Durchmesser verjüngten Klemmglied 7 vorgesehen ist und sich
CD CD
an einer in den Gabelarm 6 eingeschraubten, mit deren Außen-
CD
fläche 23 abschließenden Ringmutter 24 abstützt.
In each of the two vertical legs 11 of the conveyor fork 5, a pressure accumulator consisting of a spring-loaded plunger 12 is provided. The stamps 12 are equipped with a groove for receiving an annular seal 13. The pressure accumulators each have a locking nut 14 and, at the same time, an adjusting nut 14, after which a spring 15 loading the punch 12 and the punch 12, which are located in a cylinder connected to the pressure line 8
LD 1st D
Drischen cavity 16 are located, and a hydraulic pressure transmission medium, for example a hydraulic fluid, can be filled into the pressure line 8. If the front fork is used in less favorable climatic areas, glycerine can be used as a pressure transmission medium, which can withstand greater degrees of cold. If the conveyor fork is to be equipped with a pneumatic pressure transmission means, a filler neck (not shown in the drawing) for the compressed air or the like is expediently provided in the area of the cavity 16 of the pressure accumulator below the ram 12. As Fig. 3 shows, the clamping members 7 are in a horizontal
CD
right, cylindrical cavities 17, which are connected to the pressure line 8
CD
are connected. Each of the clamping members is equipped at its outer end with a clamping jaw 18 which has a round or angular shape and is grooved on its surface 19 to increase the friction when gripping and holding the conveyed material. The shape and size of the clamping jaw 18 is adapted to the particular purpose of the invention. At the end of the cylindrically shaped clamping member 7 facing away from the clamping jaw there is a ring seal 20 in a hat the inner wall of the cavity 17 and that between the collar 21 and the jaw 18 in his Diameter tapered clamping member 7 is provided and
CD CD
screwed into the fork arm 6, with the outer
CD
surface 23 final ring nut 24 is supported.
Die Abb. 4 zeigt die Anordnung eines mit der Tragplatte 10 durch Schweißen
verbundenen Druckkolbens 9. Dieser befindet sich in einem senkrechten zylindrischen
Hohlra. um 25, welcher mit der Druckleitung 8 verbunden ist. An dem oberen Ende
des DruckLolbens 9 ist die Tragplatte 10 befestigt, während das untere Ende des
Druckkolbens mit einer Nut zur Aufnahme einer Ringdichtung 26 versehen ist. Zwischen
der Tragplatte und dem Gabelarm befindet sich eine senkrecht wirkende, in den Gabelarm
eingelassene Druckfeder 27, die als Rückholfeder wirkt. Auf dem Gabelarm ist des
weiteren ein Anschlag 28 als Druckbegrenzer für den Druckkolben 9 vorgesehen. Diese
Anschläge können gegebenenfalls zur Veränderung des Hubweges des Druckkolbens 9
in ihrer Höhe verstellbar ausgebildet sein.Fig. 4 shows the arrangement of one with the support plate 10 by welding
connected pressure piston 9. This is located in a vertical cylindrical
Hohlra. by 25, which is connected to the pressure line 8. At the top
of the pressure piston 9, the support plate 10 is attached, while the lower end of the
Pressure piston is provided with a groove for receiving an annular seal 26. Between
the support plate and the fork arm is a vertically acting, in the fork arm
recessed compression spring 27, which acts as a return spring. It's on the fork arm
Another stop 28 is provided as a pressure limiter for the pressure piston 9. These
If necessary, stops can be used to change the stroke of the pressure piston 9
be designed to be adjustable in height.
Die Wirkungsweise der Fördergabel wird nachfolgend mit Hilfe der schematischen
Darstellung in Abb. 8 erläutert. Das zu fördernde Gut, beispielsweise Ziegel-oder
Formsteins 29, wird so aufgestellt, daß die Fördergabel 5 mit ihren Gabelarmen 6
in Pfeilrichtung a (Abb. 1,2) in zwischen den Steinen befindliche Hohlräume 50 eingefahren
werden kann, wobei die Gabelarme die in Abb. 2 gezeigte Lage zu der untersten Reihe
des Steinstapels einnehmen. Unterhalb der zweiten Reihe des Steinstapels (Abb. 1)
befinden sich dann die parallel oberhalb der Gabelarme vorgesehenen Tragplatten
10. Beim Anheben der Fördergabel legen sich die Tragplatten an die Unterseiten der
zweiten Steinreihe und werden durch das Eigengewicht der Steine in Pfeilrichtung
b bewegt, wobei die Druckkolben 9 das Druckübertragungsmittel zur Erzeugung des
Klemmdruckes gegen die Kolbenfläche 31 des Bundes 21 der Klemmglieder 7 drücken,
so daß die Klemmglieder in Pfeilrichtung c gegen die Steine gepreßt werden. Um den
Klemmdruck der Beschaffenheit der Steine anpassen zu können und Beschädigungen der
Klemmglieder oder Steine durch
zu große Klemmdrücke auszuschlie.-en,-werden die Stellmuttern
14
der Druckspeicher entsprechend eingestellt und sind die gegebenenfalls verstellbaren
Druckbegrenzer 29 vorgesehen, auf welche sich die Tragplatten 10 auflegen. Das Festklmmen
der
Steine durch die Klemmglieder erfolgt also in vorteilhafter
leise, bevor der Steinstapel durch die Fördergabel angehoben wird. Hierdurch ist
im Gegensatz zu der Arbeitsweise der bekannten,
durch besondere Pumpen betätigten hydraulischen Klemmglieder
CD
sichergestellt, daß die Steine erst angehoben werden, wenn sie durch den erforderlichen
Klemmdruck rutschfest erfaßt worden sind. Ein Gleiten der Klemmglieder auf den Steinen,
das zur vorzeitigen Abnützung der Klemmglieder und zu unerwünschtem Abrieb der Steine
führt, wird somit wirkungsvoll vermieden. Es besteht ferner zur Lösung bestimmter
Förderaufgabe die Möglichkeit, die Klemmglieder anstatt mit den Klemmbacken mit
einer in das Klemmglied teilweise eingelassenen, vorzugsweise gehärteten Stahlkugel
auszustatten. Eine solche Ausbildung der Klemmglieder ist beispielsweise zweckmäßig,
wenn die zu fördernden Steine sehr hart sind und an ihrer Oberfläche durch die Riffelung
der Klemmbacken nicht beschädigt werden sollen.The mode of operation of the conveyor fork is explained below with the aid of the schematic representation in Fig. 8. The goods to be conveyed, for example brick or shaped stone 29, are set up in such a way that the conveyor fork 5 with its fork arms 6 can be moved into the hollow spaces 50 between the stones in the direction of arrow a (Fig Take the position shown in Fig. 2 on the bottom row of the stone stack. Below the second row of the stone stack (Fig. 1) there are then the support plates 10 provided parallel above the fork arms the pressure piston 9 press the pressure transmission means for generating the clamping pressure against the piston surface 31 of the collar 21 of the clamping members 7, so that the clamping members are pressed in the direction of arrow c against the stones. In order to be able to adapt the clamping pressure to the nature of the stones and to damage the clamping links or stones To rule out excessive clamping pressures, the adjusting nuts 14
the pressure accumulator is set accordingly and the optionally adjustable pressure limiters 29 are provided on which the support plates 10 rest. The clamping of the stones by the clamping members is therefore advantageously carried out quietly before the stack of stones is lifted by the conveyor fork. This, in contrast to the working method of the well-known, Hydraulic clamping members operated by special pumps
CD
ensures that the stones are only lifted when they have been gripped non-slip by the required clamping pressure. A sliding of the clamping members on the stones, which leads to premature wear of the clamping members and undesired abrasion of the stones, is thus effectively avoided. In order to solve certain conveying tasks, there is also the possibility of equipping the clamping members with a preferably hardened steel ball that is partially embedded in the clamping member instead of with the clamping jaws. Such a design of the clamping members is useful, for example, when the stones to be conveyed are very hard and their surface should not be damaged by the corrugation of the clamping jaws.
Nach dem Absetzen des Förderguts werden die Druckkolben 9 durch die
zwischen den Tragplatten 10 und den Gabelarmen 6 vorgesehenen Federn 27-während
die Gabelarme 6 nach dem Aufsetzen der untersten Steinreihe auf dem Boden weiter
abgesenkt werden-in ihrer Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß
die Klemmglieder 7 vom Druckübertragungsmittel entlastet und
C>
von ihren Rückholfedern 22 ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.
Die Rückholfedern 22 können gegebenenfalls fortgelassen werden, weil-insbesondere
bei kleineren Abmessungen der Einrichtung-durch die Aufwärtsbewegung der Druckkolben
9 in Pfeilrichtung d (Abb. 8) unter ihrer Kolbenfläche 32 ein Vakuum entsteht, das
die Klemmglieder 7 in Pfeilrichtung e in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Die
Klemmbacken werden dadurch von den Steinen abgehoben und die Fördergabel kann in
Pfeilrichtung f (Abb. 1,2) aus dem Steinstapel herausgefahren werden.After the material to be conveyed has been deposited, the pressure pistons 9 are moved back into their starting position by the springs 27 provided between the support plates 10 and the fork arms 6 - while the fork arms 6 are lowered further after the bottom row of stones has been placed on the floor the clamping members 7 relieved of pressure transmission means and
C>
are also returned to their original position by their return springs 22. The return springs 22 can optionally be omitted because - especially with smaller dimensions of the device - the upward movement of the pressure piston 9 in the direction of arrow d (Fig. 8) creates a vacuum under their piston surface 32, which moves the clamping members 7 back to their starting position in the direction of arrow e . The clamping jaws are lifted from the stones and the conveyor fork can be moved out of the stone stack in the direction of arrow f (Fig. 1,2).
Eine andere Ausführungsform der Neuerung ist in den Abb. 6,7 und 9
veranschaulicht. Ein zwischen dem Bund 21 und der Klemmbacke 18
im
Gabelarm 6 befindlicher vom zylindrischen Hohlraum 17 und dem zwischen dem Bund
21 und der Klemmbacke 18 verjüngten Durchmesserbereich der Klemmbacke gebildeter
Ringraum 33 mündet in eine mit einem hydraulischen Druckübertragungsmittel gefüllte
Leitung 34. Als Druckübertragungsmittel kann eine Hydraulikflüssigkeit dienen Es
kann aber auch eine pneumatische Druck-Übertragung, beispielsweise mittels in einem
Windkessel gespeicherter Preßluft, erfolgen. Die Leitung 34 führt zu einem
T
Ringraum 35 ? der zwischen der Kolbenstange 36 eines Rückhol-
kolbens 37 und der Innenwand eines den Rückholkolben 37 aufnehmenden Zylinderraumes
38 gebildet wird. Die Kolbenstange 36 ist mit der Tragplatte 10 durch Schweißen
verbunden. Der Rückhohlkolben 37 ist mit einer Nut zur Aufnahme einer Ringdichtung
39 versehen und wird gegenüber dem Gabelarm 6 durch zwei Dichtungen 40, 41 abgedichtet,
die ihrerseits von einer Ringmutter 42 gehalten werden. Der an der Stirnseite 43
des Ringkolbens befindliche Zylinderraum 38 ist mit einer Luftauslaß-und-einlaßöffnung
44 versehen.Another embodiment of the innovation is illustrated in FIGS. 6, 7 and 9. An annular space 33 formed between the collar 21 and the clamping jaw 18 in the fork arm 6 by the cylindrical cavity 17 and the tapered diameter area of the clamping jaw between the collar 21 and the clamping jaw 18 opens into a line 34 filled with a hydraulic pressure transmission medium However, pneumatic pressure transmission can also take place, for example by means of compressed air stored in an air tank. Line 34 leads to one T
Annulus 35? between the piston rod 36 of a return
piston 37 and the inner wall of a cylinder space 38 receiving the return piston 37 is formed. The piston rod 36 is connected to the support plate 10 by welding. The return piston 37 is provided with a groove for receiving an annular seal 39 and is sealed off from the fork arm 6 by two seals 40, 41, which in turn are held by an annular nut 42. The cylinder space 38 located on the end face 43 of the annular piston is provided with an air outlet and inlet opening 44.
Die Klemmglieder 7 weisen die gleiche Bauform auf, wie sie zuvor bei
der Erläuterung des ersten Ausführungsbeispieles angegeben worden ist. Der dort
vorgesehene Bund 21 dient hier als Ringkolben und ist gleichfalls mit einer Nut
zur Aufnahme einer Ringdich-cung 20 ausgestattet. Der zwischen dem Bund 21 und der
Klemmbacke 18 im Gabelarm 6 befindliche Ringraum 33 wird nach außen durch eine Flachdichtung
45 abgedichtet, die von einer mit einer Ringdichtung 46 ausgestatteten Ringmutter
47 gehalten wird.The clamping members 7 have the same design as before
the explanation of the first embodiment has been given. That one
provided collar 21 serves here as an annular piston and is also with a groove
to accommodate a ring seal 20. The one between the federal government 21 and the
Clamping jaw 18 located in the fork arm 6 is annular space 33 to the outside through a flat seal
45 sealed by a ring nut equipped with an annular seal 46
47 is held.
Das Festklemmen der Steine erfolgt in der gleichen weise, wie zuvor
bei der Erläuterung der Abb. 3, 4 und 8 beschrieben worden
ist. Das Zurückbewegen der Klemmglieder 7 in ihre Ausgangsstellung
CD
zum Lösen der Fördergabel 5 von dem Steinstapel nach dessen Absetzen an seinem Bestimmungsort
erfolgt beim Aufwärtsbewegen in Pfeilrichtung d der von den Federn 27 angehobenen
Druckkolben 9
durch das ebenfalls in Pfeilrichtung d gleichzeitige Aufwärts-
CD (D
bewegen des Rückholkolbens 37, der seinerseits über das Druckübertragungsmittel
in der Leitung 34 die Klemmglieder 7 in Pfeilrichtung e zurückbewegt und somit von
den Steinen löst.The stones are clamped in place in the same way as previously described in the explanation of FIGS. 3, 4 and 8 is. Moving the clamping members 7 back into their original position
CD
in order to release the conveyor fork 5 from the stone stack after it has been set down at its destination, the pressure piston 9 raised by the springs 27 takes place during the upward movement in the direction of arrow d by the simultaneous upward movement, also in the direction of arrow d
CD (D
move the return piston 37, which in turn moves the clamping members 7 back in the direction of arrow e via the pressure transmission means in the line 34 and thus releases them from the stones.
Um die Arbeitsweise der hydraulischen Rückholeinrichtung für die Klemmglieder
der Betriebsweise der Fördergabel jeweils anpassen zu können, ist ein in Abb. 9
schematisch dargestellter Druckspeicher 48 vorgesehen, der in der gleichen 7/eise
wie der
zuvor beschriebene Druckspeicher des ersten Ausführungsbei-
CD
spieles gestaltet ist.In order to be able to adapt the mode of operation of the hydraulic return device for the clamping members to the mode of operation of the conveyor fork, a pressure accumulator 48, shown schematically in FIG previously described pressure accumulator of the first embodiment
CD
game is designed.
Die Neuerung ist nicht auf die vorbeschriebenen Ausfürhungs-
beicpiele beschrnLt. So kann beispielsweise zur Erzeugung und
CD
'Übertragung des Klemmdruckes in der Druckleitung ein mechanisches
Druckübertragungcmittel, das aus zweckm ßig mit Öl oder Fett
geschmierten Stahlkugeln od. dgl. besteht, vorgesehen werden.
Dies ist besonders bei großen Wärme- oder Kältebeanspruchungen von Vorteil, weil
das mechansfiche Druckübertragungsmittel weitgehend unempfindlich gegen solche Einflüsse
ist. Außerdem hat das mechanische Druckübertragungsmittel den Vorzug, daß keinerlei
Leckverluste in der Druckleitung auftreten können, wodurch die Wartung der Fördergabel
weitgehend vereinfacht und verbilligt wird. SchutzansprüchesThe innovation is not limited to the execution examples limited. For example, to generate and
CD
'' The clamping pressure in the pressure line is transmitted mechanically
Pressure transmission means which may suitably be oil or grease
Lubricated steel balls or the like. Is, are provided.
This is particularly advantageous in the case of high heat or cold loads, because the mechanical pressure transmission means is largely insensitive to such influences. In addition, the mechanical pressure transmission means has the advantage that no leakage losses whatsoever can occur in the pressure line, as a result of which maintenance of the conveyor fork is largely simplified and made cheaper. Protection claims