DE1817123B2 - Axial piston machine with multiple pistons - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit mehreren Kolben, insbesondere Zweitakt-Brennkraftmaschine in 6-Zylinder-Gegenkolbenanordnung, deren Kolben parallel zur Längsachse des Motors in einem feststehenden Zylinderblock geführt und mit mindestens einem die Fußlager der Pleuelstangen tragenden Taumelring verbunden sind, welcher über Wälzlagerelemente in einer fest mit einer geraden, zentralen Welle verbundenen und eine Nabe aufweisenden Taumelscheibe geführt ist wobei der Taumelring von einer Vorrichtung relativ zum Zylinderblock drehfest gehalten wird.The invention relates to an axial piston machine with a plurality of pistons, in particular a two-stroke internal combustion engine in 6-cylinder opposed piston arrangement, the pistons of which are parallel to the longitudinal axis of the engine in one guided fixed cylinder block and with at least one bearing the connecting rods bearing Swash ring are connected, which via roller bearing elements in a fixed with a straight, central shaft connected and a hub having swash plate is guided wherein the swash ring of a Device is held non-rotatably relative to the cylinder block.

Bei einem bekannten Axialkolbenmotor (DT-PS 93 783), bei dem die Motorwelle durch die Nabe der Taumelscheibe hindurch nach außen geführt ist bestehen erhebliche Schwierigkeiten sowohl für die Montage des Taumelscheibengetriebes und der damit verbundenen Kolbenstangen bzw. Kolbenstangen als auch für die beanspruchungsgerechte Ausbildung der Motorwelle.In a known axial piston motor (DT-PS 93 783), in which the motor shaft through the hub of the Swashplate is passed through to the outside, there are considerable difficulties for both Assembly of the swash plate gear and the associated piston rods or piston rods as also for the stress-oriented design of the motor shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Axialkolbenmaschine mit mehreren Kolben eine Verbindung der Welle mit dem Taumelscheibengetriebe zu schaffen, bei der unter gleichzeitig optimaler Verkürzung der Welle die Pleuelfußlager im Taumelring bei zur Wellenachse senkrechter Anordnung der durch die Pleuelschwenkpunkte verlaufenden Ebene montiert werden können.The object of the invention is, in an axial piston machine with several pistons, a connection of the To create a shaft with the swash plate gear, while at the same time optimally shortening the shaft the connecting rod bearings in the wobble ring with the arrangement of the connecting rod pivot points perpendicular to the shaft axis running plane can be mounted.

Demgemäß besteht die Erfindung in einer Axialkolbenmaschine der eingangs definierten Art die dadurch gekennzeichnet ist daß die Stirnflächen der Nabe der Taumelscheibe auf ihrer dem Zylinderblock zugewandten Seite eine in Betriebslage senkrecht zur Wellenachse angeordnete Paßfläche aufweist und mit dieser innerhalb des Wellenquerschnitts mittels axial angeordneter, zu der dem Zylinderblock abgewandten Seite der Nabe reichender, unabhängiger Befestigungsmittel (z. B. Schrauben) gegen die Stirnseite der Welle angespreßt zu verbinden istAccordingly, the invention consists in an axial piston machine of the type defined at the outset which is characterized in that the end faces of the hub of the Swash plate on its side facing the cylinder block one in the operating position perpendicular to the shaft axis arranged mating surface and with this within the shaft cross-section by means of axially arranged, independent fastening means reaching to the side of the hub facing away from the cylinder block (e.g. Screws) pressed against the face of the shaft

Erfindungsgemäß wird dadurch bei Axialkolbenmaschinen eine wesentlich einfachere Montage der KolbenAccording to the invention, this makes assembly of the pistons much easier in axial piston machines

ίο und ihrer Pleuelstangen in dem engen Raum zwischen dem Zylinderblock einerseits und dem Taumrelring sowie der Taumelscheibe mit der Motorwelle andererseits erreicht weil diese Teile zunächst wegen der verkürzten Welle weitgehend unabhängig von derίο and their connecting rods in the narrow space between the cylinder block on the one hand and the swash ring and the swash plate with the motor shaft on the other achieved because these parts are largely independent of the initially because of the shortened shaft

is Motorwelle bewegbar sind, und erst nach endgültiger Anordnung an der Motorwelle fixiert werden. Ein entscheidender Vorteil liegt insbesondere darin, daß kein zusätzlicher Montageraum zwischen dem Taumelscheibengetriebe und dem Zylinderblock notwendig ist so daß die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine einerseits kompakter und mit vermindertem Konstruktionsgewicht ausgebildet sein kann und andererseits eine deutlich kürzere Motorwelle besitzt, auf welche sich die Zylinderraumkräfte nur mit kürzerem Hebelärm bzw. geringerem Biegemoment auswirken können, so daß sämtliche mit einer auf die Motorwelle ausgeübten Biegebelastung zusammenhängenden Beanspruchungen, insbesondere auch Schwingungsbelastungen, wesentlich reduziert bzw. vermieden werden und die Geräuschbildung verringert wird. Darüber hinaus wird die Leistungsfähigkeit und die Drehzahl der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine erhöht und es werden günstigere Verschleißwerte sowie eine längere Lebensdauer aufgrund des erschütterungsärmeren Laufs sowie schließlich auch eine einfachere Einbaubefestigung der Maschine erzielt Aus Kostengründen kann die Motorwelle als einfacher Zylinder hergestellt sein.
Um den Kraftabtrieb noch weniger durch Schwingungen der Motorwelle zu beeinträchtigen, kann beispielsweise innerhalb der Welle nahe der Anlage der Taumelscheibe eine Kraftabtriebs-Vorrichtung in der Nähe eines ihr benachbart liegenden Radiallagers angeordnet sein. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Motorwelle infolge ihrer verkürzten Länge lediglich in jeweils einem auf der Zylinderblockseite des jeweiligen Taumelscheibengetriebes angeordneten Radiallager gelagert ist
Ein einfaches Beispiel für eine solche Kraftabtriebs-Vorrichtung ist eine Steckwelle, welche in der mit einem eine Winkelbewegung zulassenden Spiel angeordnet ist Bei der bevorzugten Ausführung als Zweitakt-Brennkraftmaschine in 6-Zylinder-Gegenkolbenanordnung und den damit gegebenen insgesamt 12 Zylindern ergibt sich ein besonders schwingungsfreier Motorlauf, weil das resultierende Drehmoment stets positiv bleibt und auch geringeren Schwankungen unterliegt Die kompakte Anordnung ist auch im Kraftfahrwesen allgemein anwendbar.is the motor shaft can be moved and are only fixed to the motor shaft after the final arrangement. A decisive advantage is in particular that no additional installation space is required between the swash plate gear and the cylinder block, so that the axial piston machine according to the invention can be made more compact and with a reduced structural weight on the one hand, and on the other hand has a significantly shorter motor shaft on which the cylinder chamber forces are only applied with less lever arm or lower bending moment, so that all stresses associated with a bending load exerted on the motor shaft, in particular also vibration loads, are significantly reduced or avoided and the generation of noise is reduced. In addition, the performance and the speed of the axial piston machine according to the invention are increased and more favorable wear values and a longer service life due to the low-vibration running and finally also a simpler mounting of the machine are achieved. For cost reasons, the motor shaft can be made as a simple cylinder.
In order to impair the power output even less by vibrations in the motor shaft, a power output device can be arranged, for example, within the shaft near the contact of the swash plate, near a radial bearing adjacent to it. This applies in particular when the motor shaft, due to its shortened length, is only supported in a radial bearing arranged on the cylinder block side of the respective swash plate gear
A simple example of such a power take-off device is a stub shaft, which is arranged in the play that allows angular movement The engine runs because the resulting torque always remains positive and is also subject to minor fluctuations. The compact arrangement can also be used in general in automotive engineering.

Die Erfindung wird nachstehend in mehrerenThe invention is hereinafter described in several Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen imEmbodiments based on drawings in

einzelnen und mit den jeweiligen Vorteilen beschrieben.individually and with the respective advantages.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 einen Schnitt längs der Linie A-A in F i g. 2F i g. 1 shows a section along the line AA in FIG. 2

durch eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine am Beispiel eines 6-Zylinder-Gegenkolbenmotors,by an axial piston machine according to the invention using the example of a 6-cylinder opposed piston engine,

Fig.2 eine Ansicht eines im Taumeltriebwerk eingelagerten Taumelrings mit einer Vorrichtung zurFig. 2 is a view of a wobble drive embedded swash ring with a device for

drehfesten Halterung des Taumelrings mit Pleuelfußlagern, wobei links und rechts der Schnittlinie A-A verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Taumelrings dargestellt sind,non-rotatable mounting of the wobble ring with connecting rod bearings, different embodiments of a wobble ring according to the invention are shown on the left and right of the section line AA,

Fig.3 eine erfindungsgemäß verwendbare Gegenkolbenanordnung mit jeweils außenliegenden Taumeltriebwerken, 3 shows an opposing piston arrangement which can be used according to the invention each with external wobble engines,

Fig.4 einen Längsschnitt durch einen gesamten Kolbenmotor mit Taumelscheibengetriebe, dessen Taumelringe jeweils mittels Zahnkranzsätzen drehfest gehalten sind.4 shows a longitudinal section through an entire Piston motor with swash plate gear, the swash rings of which are rotatably fixed by means of toothed ring sets are held.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kolbenmotor wird dessen Zylinder 2 in einem Zylinderblock 3 achsparallel um eine Welle 1 kreisförmig angeordnet Diese Anordnung der Zylinder 2 bietet den Vorteil geringen Raumbedarfs und einer weitgehenden Geräuschminderung dadurch, daß eine Schwingungsanregung des Motorgehäuses insbesondere des Zylinderdeckels und der sich bei herkömmlichen Motoren unter der Kurbelwelle befindlichen ölwanne vermieden wird. Das gilt insbesondere für die Ausführung des Kolbenmotors als Zweitakt-Brennkraftmaschine in 6-Zylinder-Gegenkolbenanordnung, d. h. mit insgesamt 12, Kolben.In the piston engine shown in Fig. 1 is whose cylinder 2 is arranged in a cylinder block 3 axially parallel to a shaft 1 in a circle Arrangement of the cylinder 2 offers the advantage of low space requirements and extensive noise reduction in that a vibration excitation of the motor housing, in particular the cylinder cover and the oil pan located under the crankshaft in conventional engines is avoided. That applies in particular to the design of the piston engine as a two-stroke internal combustion engine in a 6-cylinder opposed piston arrangement, d. H. with a total of 12, pistons.

Die Welle 1 ist hierzu zweifach und damit statisch bestimmt gelagert, und zwar in zentral zum Zylinderblock 3 liegenden Radiallagern 48, die auch innerhalb des Zylinderblocks 3 selbst angeordnet sein können. Die Welle 1 ist zudem mit extrem großen Durchmessern ausgeführt, um die Biegeschwingungen der Welle 1 bzw. Verklemmungen innerhalb ihrer Radiallager 48 infolge der Kolben- und Massenkräfte zu vermindern. In dieser Gestaltung kann die Welle 1 für große Motorleistungen aus Leichtmetall, z. B. sogar einer Aluminium-, Beryllium-, Magnesium- oder Titanlegierung bestehen, und zwar selbst dann, wenn sie als Hohlwelle mit verhältnismäßig geringer Wandstärke ausgebildet istFor this purpose, the shaft 1 is supported twice and thus statically determined, namely in the center of the cylinder block 3 lying radial bearings 48, which can also be arranged within the cylinder block 3 itself. the Shaft 1 is also designed with extremely large diameters in order to absorb the bending vibrations of shaft 1 or To reduce jamming within their radial bearings 48 as a result of the piston and inertia forces. In this Design can be the shaft 1 for large engine power from light metal, such. B. even an aluminum, beryllium, Magnesium or titanium alloys exist, even if they have a hollow shaft is formed relatively small wall thickness

Bei Ausführung des Kolbenmotors in Gegenkolbenanordnung gemäß F i g. 3 geht die Welle 1 zentral durch den Zylinderblock 3 hindurch und bildet mit den jeweils endseitig angebrachten Taumeltriebwerken rein in sich geschlossenes Kräftesystem, wobei selbst bei vertikal stehendem Motor die Radiallager 48 nur von den sich drehenden bzw. taumelnden Teilen belastet werden. Das bei horizontaler Lage des Motors vorliegende Belastungsdiagramm der Welle 1 ist im oberen Teil der F i g. 3 schematisch dargestelltWhen the piston engine is designed in an opposed piston arrangement according to FIG. 3, wave 1 goes through the center the cylinder block 3 through and forms with the wobble drives attached to each end in itself closed system of forces, with the radial bearing 48 only from the itself when the motor is vertical rotating or tumbling parts are loaded. The one present when the engine is in a horizontal position Load diagram of shaft 1 is in the upper part of FIG. 3 shown schematically

An dem bzw. den aus dem Zylinderblock 3 herausragenden endseitigen Stutzen der Welle 1 ist möglichst nahe am Zylinderblock 3 ein Taumeltriebwerk T starr befestigt Bei Ausführung als Gegenkol- so benmotor ist der vorstehend beschriebene, extrem große Durchmesser der Welle 1 vor allem auch deshalb besonders vorteilhaft weil sie beim Zusammenbau des Motors einfach durch den Zylinderblock 3 hindurchgesteckt wird und das Taumeltriebwerk Tonne zusätzliche ss Flansche an einer Paßfläche der Welle 1 (an Stirnseite 5 dieser Welle 1) sicher befestigt werden kann. Dadurch kann auch das aus dem Zylinderblock 3 herausragende Ende der Welle 1 und der das Biegemoment mitbestimmende Abstand zwischen einem der Radialla- eo ger 48 und dem Zentrum des Taumeltriebwerks T extrem kurz gehalten werden. Bei Ausführung der Welle 1 als Hohlwelle wird das Taumeltriebwerk Γ mit seiner Taumelscheibe 4 mittels Schrauben 45 an einer an der Stirnseite 5 versenkt befestigten Ringplatte 7 befestigt wobei eine Steckwelle 8 innerhalb der Hohlwelle in ein dort angebrachtes Halterungselement 9 greift, die durch die Rineolatte 7 und die Taumelscheibe 4 zentrisch mit großem Spiel hindurchgeführt ist womit eventuell Biegeschwingungen des Wellenendes sich nicht auf die Steckwelle 8 übertragen können. A wobble drive T is rigidly attached to the end connector of the shaft 1 protruding from the cylinder block 3 as close as possible to the cylinder block 3 because it is simply pushed through the cylinder block 3 when assembling the engine and the wobble drive ton additional ss flanges can be securely attached to a mating surface of the shaft 1 (on the end face 5 of this shaft 1). As a result, the end of the shaft 1 protruding from the cylinder block 3 and the distance, which co-determines the bending moment, between one of the radial bearings 48 and the center of the wobble drive T can be kept extremely short. When the shaft 1 is designed as a hollow shaft, the wobble drive Γ with its swash plate 4 is fastened by means of screws 45 to an annular plate 7, which is sunk into the end face 5, whereby a stub shaft 8 within the hollow shaft engages in a mounting element 9 attached there, which is supported by the Rineo plate 7 and the swash plate 4 is passed through centrically with a large amount of play, which means that any bending vibrations of the shaft end cannot be transferred to the stub shaft 8.

Die Steckwelle 8, von der das Drehmoment des Motors abgenommen wird, kann aber auch in der Nabe der Taumelscheibe 4 direkt angebracht sein, wobei die Taumelscheibe 4 z.B. durch eine nicht dargestellte Anordnung von durchgehenden Spannschrauben auf der Stirnseite der Welle 1 bzw. der Stirnfläche 9a des Halterungselementes 9 angebracht sein kann. Bei Gegenkolbenausführung kann diese Befestigung auch über eine durch die Hohlwelle hindurchgehende Schrauben-Anordnung in zusätzlich versteifend verspannter Form erfolgen. Die erleichterte Zentrierung übernimmt eine Zentrierschulter 6 und/oder ein Paßstift 46, der zugleich auch die Einstellung der exakten Drehwinkelstellung der Taumelscheibe 4 auf der Welle 1 erleichtert Die Schrauben 45 können auch bis zum Halterungselement 9 hindurchgehen. Auf diese Weise ist die Taumelscheibe 4 in festem Reibschluß mit der Stirnseite 5 der Welle 1 verbunden und auch die Tatsache vorteilhaft genutzt, daß die Biegebeanspruchungen der Welle 1 bei Taumeltriebwerken dieser Art mit der Taumelscheibe 4 zusammen umlaufen.The stub shaft 8, from which the torque of the Motor is removed, but can also be mounted directly in the hub of the swash plate 4, the Swash plate 4, for example, by an arrangement (not shown) of through tensioning screws the end face of the shaft 1 or the end face 9a of the mounting element 9 can be attached. at Opposing piston design can also use a fastening that extends through the hollow shaft Screw arrangement take place in an additional stiffening braced form. The easier centering takes over a centering shoulder 6 and / or a dowel pin 46, which at the same time also sets the exact angle of rotation of the swash plate 4 on the shaft 1 facilitated The screws 45 can also go through as far as the mounting element 9. In this way the swash plate 4 is firmly frictionally connected to the end face 5 of the shaft 1 and also the The fact that the bending stresses on the shaft 1 in wobble drives of this type are used to advantage rotate with the swash plate 4 together.

Innerhalb der Taumelscheibe 4 ist ein gegenüber den Zylindern 2 drehfest gehaltener Taumelring 10 angeordnet der über ein Axialführungsgelenk 13 von einer Halterungsvorrichtung drehfest gehalten wird, die um die Stirnseite 5 der Welie 1 angeordnet und relativ zu den Zylindern 2 drehfest abgestützt istWithin the swash plate 4, a swash ring 10, which is held non-rotatably with respect to the cylinders 2, is arranged which is held non-rotatably by a mounting device via an axial guide joint 13, which is rotated around the end face 5 of the shaft 1 is arranged and supported in a rotationally fixed manner relative to the cylinders 2

Diese Halterungsvorrichtung ist an ihrem zur Taumelscheibe 4 hin liegenden, das Axialführungsgelenk tragenden Ende zumindest begrenzt radial bewegbar, um eine zwangsfreie Halterung des Axialführungsgelenkes 13 zu gewährleisten, so daß das Axialfübrungsgelenk 13 eventuellen kleinen Gegenbewegungen aus dem Kraftübertragungssystem zwischen dem Taumelring 10 und der Taumelscheibe 4 gegenüber radial ausweichen kann. Das bedeutet erhöhte Lebensdauer und vereinfachte Herstellung.This mounting device is the axial guide joint on its facing towards the swash plate 4 bearing end can be moved radially at least to a limited extent in order to hold the axial guide joint free of restraint To ensure 13, so that the Axialfübrungsverbindungen 13 possible small counter-movements from the power transmission system between the swash ring 10 and the swash plate 4 opposite can dodge radially. This means increased service life and simplified manufacture.

Gemäß Fig.3 sind die Kräfte der zwischen den Kolben stattfindenden Verbrennung symmetrisch nach beiden Seiten über die Taumelrotationsscheiben 4 und über die in den Lagern 48 gelagerte starke Welle kurzgeschlossen. Da die Kolben parallel zur Welle laufen, üben sie keine Drücke auf die Lagerung 48 aus. Das Motorgehäuse wird daher nicht mehr zur Schallabstrahlung angeregt so daß der bisherige Hauptanteil des Verkehrslärms entfälltAccording to Figure 3, the forces between the Combustion taking place symmetrically on both sides of the piston via the rotating swash plates 4 and short-circuited via the strong shaft stored in the bearings 48. Because the pistons are parallel to the shaft run, they do not exert any pressure on the bearing 48. The motor housing is therefore no longer used Sound radiation stimulated so that the previous main part of the traffic noise is eliminated

Der die Pleuelfußpfanne 39 haltende Deckel, der ein einfacher Sprengring 36 sein kann, ist derart dimensioniert, daß die lichte Weite seines oberen Rings 38 dem Außendurchmesser der Pleuelfußpfanne 39 entspricht so daß diese bei der Montage ohne weiteres in den Deckel 36 senkrecht eingesetzt werden kann und nach der Montage von dem Ring 38 durch ihren der Taumelbewegung des Taumelrings 10 entsprechenden Arbeitskreis in ständigem Eingriff gehalten wird. Dafür kann der Außendurchmesser der Pfanne 39 jedenfalls so viel kleiner sein als die lichte Weite des oberen Rings 38, daß bei dem von der Pfanne 39 im Betrieb bestrichene Arbeitskreis die Pfanne 39 wenigstens noch teilweise vom Lagerring 37 übergriffen wird, wobei zu berücksichtigen ist daß bei dem beschriebenen Taumeltriebwerk Zugkräfte auf das Pleuelfußlager 12 ohnehin kaum auftreten und der Deckel 36 bzw. sein Lagerring 37 entsprechend schwach dimensioniert sein können.The cover holding the connecting rod socket 39, which can be a simple snap ring 36, is dimensioned in such a way that that the inside width of its upper ring 38 corresponds to the outer diameter of the connecting rod socket 39 so that it can be inserted vertically into the cover 36 without further ado during assembly and afterwards the assembly of the ring 38 by their corresponding to the wobbling movement of the wobble ring 10 Working group is kept in constant engagement. For this, the outer diameter of the pan 39 can in any case be so be much smaller than the clear width of the upper ring 38 that in the swept by the pan 39 during operation Working group the socket 39 is at least partially overlapped by the bearing ring 37, taking into account is that in the wobble drive described tensile forces on the connecting rod bearing 12 hardly anyway occur and the cover 36 or its bearing ring 37 can be dimensioned correspondingly weak.

Bei der in Fig.3 dargestellten Gegenkolbenanord-In the case of the opposed piston assembly shown in Fig.

nung, bei der die Antriebswelle im Zylinderblock gelagert ist, während sich die Taumeltriebwerke beidseits außerhalb des Zylinderblocks 3 befinden, wurde ein außerordentlich gleichförmiges Drehmoment festgestellt.tion in which the drive shaft is mounted in the cylinder block while the wobble drives both sides are outside the cylinder block 3, an extremely uniform torque established.

Es tritt bei relativ geringem Mehraufwand, der sich durch die Montage eines zweiten Taumeltriebwerkes ergibt, eine nahezu zweifache Leistungssteigerung bei halbem Raumbedarf und unter Vermeidung von doppelter Anbringung der Zubehöraggregate auf.It occurs with relatively little additional effort, which is achieved by installing a second wobble drive results in an almost two-fold increase in performance with half the space requirement and avoiding double attachment of the accessory units.

Die koaxial kreisförmige Anordnung der Zylinder des beschriebenen Kolbenmotors und die ebenfalls kreisförmige Konfiguration des Taumeltriebwerkes lassen die Auslegung eines Gegenkolbenmotors zu, der in optimal kompakter Bauweise mit entsprechend niedrigem gegenüber dem normalen, etwa halbem Leistungsgewicht arbeitetThe coaxial circular arrangement of the cylinders of the piston engine described and the also circular Configuration of the wobble drive allow the design of an opposed piston engine, which in optimal compact design with a correspondingly low power-to-weight ratio compared to the normal, roughly half is working

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Axialkolbenmaschine mit mehreren Kolben, insbesondere Zweitaktbrennkraftmaschine in 6-Zy-Hnder-Gegenkolbenanordnung, deren Kolben parallel zur Längsachse des Motors in einem feststehenden Zylinderblock geführt und niüt mindestens einem die FuBlager der Pleuelstangen tragenden Taumelring verbunden sind, welcher über Wälzlagerelemente in einer fest mit einer geraden, zentralen Welle verbundenen und eine Nabe aufweisenden Taumelscheibe geführt ist, wobei der Taumelring von einer Vorrichtung relativ zum Zylinderblock drehfest gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnfläche der Nabe (4a) der Taumelscheibe (4) auf ihrer dem Zylinderblock (3) zugewandten Seite eine in Betriebslage senkrecht zur Wellenachse angeordnete Paßfläche aufweist und mit dieser innerhalb des Wellenquerschnitts mittels axial angeordneter, zu der dem Zylinderblock (3) abgewandten Seite der Nabe (4a) reichender, unabhängiger Befestigungsmittel (z.B. Schrauben 45) gegen die Stirnseite (5) der Welle (1) angespreßt zu verbinden ist1. Axial piston machine with several pistons, in particular two-stroke internal combustion engine in 6-cylinder hand-held counter-piston arrangement, the pistons of which are guided parallel to the longitudinal axis of the engine in a stationary cylinder block and are connected to at least one wobble ring that carries the foot bearings of the connecting rods and that is fixed to one another via roller bearing elements a straight, central shaft connected to a swash plate and having a hub, the swash ring being held by a device in a rotationally fixed manner relative to the cylinder block, characterized in that the end face of the hub (4a) of the swash plate (4) on its cylinder block (3) facing side has a mating surface arranged perpendicular to the shaft axis in the operating position and with this mating surface within the shaft cross section by means of axially arranged independent fastening means (e.g. screws 45) reaching to the side of the hub (4a) facing away from the cylinder block (3) against the end face (5) the shaft (1) pressed is to connect 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Welle (1) eine Kraftabtriebs-Vorrichtung in der Nähe eines ihr benachbart liegenden Radiallagers (48) angreift2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that a inside the shaft (1) Power take-off device engages in the vicinity of an adjacent radial bearing (48) 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftabtriebs-Vorrichtung eine Steckwelle (8) ist, welche in der Welle (1) mit einem eine Winkelbewegung zulassenden Spiel angeordnet ist3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the power take-off device a stub shaft (8) which is in the shaft (1) with an angular movement permitting play is arranged