DE1813682A1 - Universal pallet truck - Google Patents

Description

Universalhubwagen Die vorliegende Erfindung betrifft einen Universalhubwagen mit einer Tragsäule und einem im Verhältnis dazu auf- und abbeweglich geführten Tragkörper.Universal Pallet Truck The present invention relates to a universal pallet truck with a support column and one that moves up and down in relation to it Support body.

ihnliche Hubwagen sind beispielsweise als Handzug- oder Elektro-Hochhubwagen, Gabelhubwagen oder dergleichen bekannt und dienen vorwiegend zum Unterfahren palettisier r Lasten, die mit Hilfe eines geeigneten Antriebes für den Hubwagen oder mittels Ilandzug zu dem gewünschten Ort gefahren und dort mittels eines Ilubmechanismus angehoben und gestapelt werden können (und umgekehrt).Similar lift trucks are, for example, hand-pulled or electric high-lift trucks, Pallet trucks or the like are known and are mainly used for driving under palletizing r loads that are carried out with the help of a suitable drive for the lift truck or by means of Iland train driven to the desired location and there by means of an ilub mechanism can be lifted and stacked (and vice versa).

Der Hubmechanismus dieser bekannten Hochhubwagell weist ein portalartiges Gerüst auf, in dem ein für die Aufnahme der Lasten geeigneter Tragkörper geführt ist, der etwa durch eine hydraulische Hubvorrichtung beispielsweise über Ketten auf-und abbewegt werden kann, Die maximale Hubhöhe des Tragkörpers ist dabei unmittelbar durch die Höhe des portalartigen Gerüstes bestimmt, so das also bei einer Hubhöhe von beispielsweise 1,5 m das Hubgerüst 1,5 m + Gabelträgerhöhe hoch sein muß. Dadurch haben die Hochhubwagen eine verhältnismäßig große Bauhöhe. Hinzu kommt, daß derartige Hubmechanismen wegen der erforderlichen umfangreichen Führung des Tragkörpers i in Gerüst, den notwendigen Ketten mit Rollenführung etc. verhältnismäßig hohe Herstellungskosten sowohl hinsichtlich der Bauteile als auch der Fertigung bedingen. Auch das Verhältnis des Hublast zum Eingengewicht ist bei den bekannten Hochhubwagen ungünstig.The lifting mechanism of this known high lift truck has a portal-like one Scaffolding in which a support body suitable for absorbing the loads is guided is, for example, by a hydraulic lifting device, for example via chains can be moved up and down, The maximum lifting height of the support body is determined directly by the height of the portal-like scaffolding, so that So at a lifting height of 1.5 m, for example, the mast 1.5 m + fork carriage height must be high. As a result, the stacker trucks have a relatively large overall height. In addition, such lifting mechanisms because of the required extensive Guiding of the supporting body i in the framework, the necessary chains with roller guides, etc. relatively high manufacturing costs both in terms of components and the manufacturing process. The ratio of the lifting capacity to the weight is also at the well-known pallet stacker unfavorable.

Aufgabe der erfindung ist daher die Schaffung eines Universalhubwagens, der gegenüber bekannten Ilocljhubwagen bei gleichem Leistungsvermögen nur eine geringe ßauhähe aufweist, sich aus einfacheren und damit billigeren bauteilen herstellen läßt und zudem eine Herabsetzung der Fertigungskosten ermöglicht.The task of the invention is therefore to create a universal pallet truck, compared to the known Ilocljhubwagen with the same performance only a small one ßauhöhe has to produce from simpler and thus cheaper components and also enables a reduction in manufacturing costs.

Darüber hinaus soll der Universalhubwagen nach der Erfindung auch ein günstigeres Verhältnis von Ifublast zu Eigengewicht besitzen.In addition, the universal lift truck according to the invention should also have a more favorable ratio of Ifublast to its own weight.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist ein Universalhubwagen der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeicllnet, daß der Tragkörper an der Tragsäule über ein Parallelogrammgelenk angelenkt und zwischen die Tragsäule und den Tragkörper eine zum Anheben des Parallelogrammgelenkes zusammen mit dem Tragkörper geeignete Hubzylindereinheit geschaltet ist. Dadurch läßt sich in der gewünschten Weise mit einfacheren Mitteln eine Verkleinerung der Bauhöhe, eine Verbesserung des Verhältnisses von Hublast zu Eigengewicht sowie außerdem, infolge der Möglichkeit, besonders einfach aufgebaute Konstruktionselemente verwenden zu können, eine Herabsetzung der Herstellungskosten erreichen.To solve these tasks, a universal pallet truck is the one at the beginning named type according to the invention characterized in that the support body on the Support column hinged via a parallelogram joint and between the support column and the support body one for lifting the parallelogram joint together with the support body suitable lifting cylinder unit is switched. This can be in the desired A way to reduce the overall height with simpler means, an improvement the ratio of lifting load to dead weight and also, due to the possibility of To be able to use particularly simple construction elements is a reduction of manufacturing costs.

Die Erfindung wird nachstehend zusammen mit weiteren Merkmalen anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert.The invention is explained below together with further features of exemplary embodiments explained in connection with the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Universalhubwagens nach der erfindung; Fig. 2 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 1, bei der sich der Tragkörper jedoch in einer angehobenen Zwischenlage befindet; Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2; Fig. 4a eine teilweise Vorderansicht des Universalhubwagens nach der Erfindung; und Fig. 4b eine Vorderansicht ähnlich Fig. 4a mit einer weiter ausgestalteten Ausführungsform des Tragkörpers.The drawings show: FIG. 1 schematically a side view of the Universal pallet truck according to the invention; FIG. 2 is a side view similar to FIG. 1, in which, however, the support body is in a raised intermediate position; Fig. 3 is a plan view of FIG. 2; 4a is a partial front view of the universal lift truck according to the invention; and FIG. 4b shows a front view similar to FIG. 4a with a further one configured embodiment of the support body.

Im einzelnen läßt Fig. 1 einen allgemein mit 10 bezeichneten Universalhubwagen nach der Erfindung erkennen, der eine vertikal ausgerichtete, von einem U- oder kastenprofilförmigen Trägerabschnitt (Fig. 3) gebildete Tragsäule 12 aufweist, an der ein allgemein mit 14 bezeichneter Tragkörper erfindungsgemäß über ein allgemein mit 16 bezeichnetes Parallelogrammgelenk angelenkt ist, an dem wiederum eine an einem Tragsäulenfuß 12a abgestützte Hubzylindereinheit 18 angreift. Über Pratzen 19a, b und vordere Laufrollen 20 sowie ein rückwärtiges Lenkräderpaar 22 und eine Stützlenkrolle 22a ruht der Hubwagen auf einer Grundfläche 21 auf.In detail, FIG. 1 shows a universal lift truck, generally designated 10 recognize according to the invention, the one vertically oriented, from a U or box profile-shaped support section (Fig. 3) has formed support column 12, on the one generally designated 14 support body according to the invention over a generally with 16 designated parallelogram joint is articulated, on which in turn one to a lifting cylinder unit 18 supported on a support column foot 12a engages. About claws 19a, b and front rollers 20 and a rear pair of steering wheels 22 and one The lifting truck rests on a support swivel castor 22a on a base surface 21.

Das Lenkraderpaar 22 und die Stützlenkrolle 22a stützen die Tragsäule 12 beiderseitig ab. Sin über dem Lenkräderpaar 22 angeordneter Steuerkopf 24 nimmt das Lenkräderpaar 22 über einen Lenkzapfen 23 mit Vertikalgleitlager und Horizontaldrucklager auf. Das obere Ende des Lenkzapfens 23 geht gelenkig in ein Deichsellager mit Deichsel 26 über, mit deren Hilfe eine Bedienungsperson den Wagen 10 in die gewünschte Richtung lenken kann. Über die Deichsel kann außerdem das Fahren des Wagens gesteuert werden, wobei die Bremsung etwa durch Waagerecht- oder Senkrechtstellung der Deichsel 26 ausgelöst wird.The pair of steering wheels 22 and the supporting castor 22a support the support column 12 on both sides. Sin over the steering wheel pair 22 arranged control head 24 takes the pair of steering wheels 22 via a steering pin 23 with vertical sliding bearings and horizontal thrust bearings on. The upper end of the steering pin 23 is articulated in a drawbar bearing with a drawbar 26 over, with the help of which an operator moves the carriage 10 in the desired direction can steer. The tiller can also be used to control the driving of the car, the braking, for example, by positioning the drawbar 26 horizontally or vertically is triggered.

Zum Ausfahren der Hubzylindereinheit 18, die ein- oder mehrstufig ausgebildet sein kann, dient eine schematisch angedeutete Hydraulikpumpe 28, die entweder von Hand, Fuß oder motorisch betrieben werden kann.To extend the lifting cylinder unit 18, the single or multi-stage can be formed, a schematically indicated hydraulic pump 28 is used, the can be operated either by hand, foot or motorized.

Das Parallelogramngelenk 16 weist einen oberen Tragarm 31 auf, der in vernältnismßig geringem Abstand parallel zu zwei gleichlangen Stützarmen 32 (Fig. 3) verläuft. An ihren Enden sind die Arme 31, 32 jeweils drehbar in Aufnahmelagern 34, 35 gelagert, durch die das Parallelogrammgelenk 16 vervollständigt wird und die ihrerseits an prismatisch geformte Querträger 33, 39 angeschweißt sind. Der eine Querträger 33 ist dabei in das rückwärtige obere Ende der Tragsäule 12 eingeschweißt, während der zweite üuerträger 39 mit dem Tragkörper 14 etwa dadurch Schweißung verbunden ist.The parallelogram joint 16 has an upper bracket 31, which at a comparatively small distance parallel to two support arms 32 of equal length (Fig. 3) runs. At their ends, the arms 31, 32 are each rotatable in receiving bearings 34, 35 stored, through which the parallelogram joint 16 is completed and which in turn are welded to prismatically shaped cross members 33, 39. Of the a cross member 33 is welded into the rear upper end of the support column 12, while the second üuerträger 39 is connected to the support body 14 as a result of welding is.

Der Tragarm 31 ist an seiner Unterseite mit einem Lager 36 verseilen, über das er mit dem oberen Ende der Hubzylindereinheit 18 gelenkig in Verbindung steht. Das untere Ende der Hubzylindereinheit 18 ist über ein Lager 38 drehbar an den Tragsäulenfuß 12a angeschlossen.The support arm 31 is stranded on its underside with a bearing 36, Via which it is in an articulated connection with the upper end of the lifting cylinder unit 18 stands. The lower end of the lifting cylinder unit 18 can be rotated via a bearing 38 connected to the support column foot 12a.

Die an deiu Querträger a9 befestigten Aufnahmelager 34 können an ihrer den :tützarmen 32 zugewandten Seite in Gewindemuffen 37 übergehen, in die sich die Stützarme 32 einschrauen lassen, so daß durch Verdrehung der Stützarme 32 im Verhältnis zu den Gewindemuffen 37 eine Verstellung des Tragkörpers 14 vorgenommen und dieser somit stets in seiner waagerechten Lage gehalten werden kann.The mounting bearings 34 attached to the cross member a9 can be attached to their the side facing the support arms 32 merge into threaded sockets 37 into which the Let support arms 32 screw in, so that by rotating the support arms 32 in relation to the threaded sleeves 37 an adjustment of the support body 14 made and this thus can always be kept in its horizontal position.

Der Tragkörper 14 kann, wie mit Fig. 3 bzw. 4a gezeigt, von zwei Tragarmen 40a, 40b gebildet sein. Wie mit Fig. 4b dargestellt, können die Tragarme 40a und 4Ob zusätzlich auch noch von einer Plattform 42 überbrückt sein, Die Tragarme 40a, 40b weisen ein nach unten offenes U-Profil auf, so daß sie im abgesenkter Zustand (Fig. 1, 4a, 4b) die Pratzen 19a, 19b aufnehmen und sich unmittelbar auf diese auflegen können.The support body 14 can, as shown with Fig. 3 and 4a, of two support arms 40a, 40b be formed. As shown with Fig. 4b, the support arms 40a and 4 Whether it is also bridged by a platform 42, the support arms 40a, 40b have a downwardly open U-profile, so that they are in the lowered state (Fig. 1, 4a, 4b) pick up the claws 19a, 19b and place them directly on them can.

Die Länge des Parallelogrammgelenkes 16 und die Höhe der Laigerpunkte, an denen die Arme 31, 32 über den rückwärtigen Querträger 33 an der Tragsäule 12 befestigt sind, sind vorzugsweise so gewählt, daß die Längsachse des Parallelogrammgelenkes 16 in der abgesenkten Endlage des Tragkörpers 14 mit der Vertikalen einen Winkel von ca. 300 einschließt und daß die Längsachse des Gelenkes 16 in der angehobenen Endlage des Tragkörpers 14, wie sie in Fig. 1 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist, mit der Vertikalen einen korrespondierenden Winkel von etwa 1500 bildet. Dadurcll ergeben sich über den gesamten Hubweg S' bzw. S" der Drehpunkte der vorderen Lager 34 günstige Kraftangriffsverhältnisse, da zwischen den Längsachsen des Gelenkes 16 und der Hubzylindereinheit 18 jeweils ein ausreichend großer Winkel verbleibt, wobei auch über den gesamten Hubweg ein ausreichend großer Abstand des Lagerkopfes 36 von dem rückwärtigen Drehpunkt (Lager 35) des Tragarmes gewährleistet ist, so daß für die Hubzylindereinheit 18 in jedem Fall ein günstiger llebelarm ür den Kraftangriff zur Verfügung steht, Der erfindungsgemaße Aufbau des Universalhubwagens ermöglicht die Verwendung einfacherer Bauteile als bisher. So können der Tragarm 31 und die Querträger 33 und 39 mit den Aufnahmelagern 34, 35 von Trägerabschnitten mit kastenförmigem Profil gebildet werden. Ebenso ist es möglich, für die Tragsäule sowie -wie bereits erwähnt - für die Lastaufnahmeträger 40a, 40b Trägerabschnitte mit einem U-förmigen Profil zu verwenden. Der Einsatz dieser Bauteile ermöglicht naturgemäß eine Herstellung mit verhältnismäßig geringen Kosten und gewährleistet darüber hinaus bei großer mechanischer Festigkeit ein geringes Eigengewicht.The length of the parallelogram joint 16 and the height of the bearing points, on which the arms 31, 32 over the rear cross member 33 on the support column 12 are attached, are preferably chosen so that the longitudinal axis of the parallelogram joint 16 in the lowered end position of the support body 14 with the vertical an angle of about 300 includes and that the longitudinal axis of the joint 16 in the raised End position of the support body 14, as indicated in Fig. 1 by dash-dotted lines forms a corresponding angle of about 1500 with the vertical. Dadurcll result over the entire stroke S 'or S "of the pivot points of the front bearings 34 favorable force application ratios, since between the longitudinal axes of the joint 16 and the lifting cylinder unit 18 each remains a sufficiently large angle, with a sufficiently large distance of the bearing head over the entire stroke 36 of the rear pivot point (bearing 35) of the support arm is guaranteed, so that for the lifting cylinder unit 18, in any case, a favorable low level of vibration for the application of force is available, The structure of the universal lift truck according to the invention enables the use of simpler components than before. So can the support arm 31 and the cross members 33 and 39 with the receiving bearings 34, 35 of carrier sections be formed with a box-shaped profile. It is also possible for the support column as well as - as already mentioned - for the load-bearing girders 40a, 40b girder sections to use with a U-shaped profile. The use of these components enables naturally a production with relatively low costs and guaranteed In addition, it has a low dead weight with great mechanical strength.

Patent ansprüche :Patent claims:

Claims (10)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1, Universalhubwagen mit einer Tragsäule und einem im Verhältnis dazu auf- und abbeweglich geführten Tragkörper dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (14) an der Tragsäule (12) über ein Parallelogrammgelenk (16) angelenkt und zwischen die Tragsaule (12) und den Tragkörper (14) eine zum Anheben des Parallelogrammgelenks (16) zusammen mit dem Tragkörper (14) geeignete Hubzylindereinheit (18) geschaltet ist.P a t e n t a n s p r ü c h e 1, universal pallet truck with one support column and a support body which is guided up and down in relation thereto, characterized in that that the support body (14) on the support column (12) via a parallelogram joint (16) hinged and between the support column (12) and the support body (14) one for lifting of the parallelogram joint (16) together with the support body (14) suitable lifting cylinder unit (18) is switched. 2. Universalhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelogrammgelenk (16) von zueinander parallelen, gleichlangen Armen (31, 32) gebildet ist, die in einem im Verhältnis zu ihrer Lange geringen Abstand voneinander verlaufen und deren rückwärtige Enden schwenkbar an des oberen, rückwärtigen Ende der Tragsäule (12) und deren vordere Enden Schwenkbar an dem Tragkörper (14) befestigt sind.2. Universal pallet truck according to claim 1, characterized in that the parallelogram joint (16) of mutually parallel arms of equal length (31, 32) is formed which are at a small distance from each other in relation to their length extend and their rear ends pivotable to the upper, rear end the support column (12) and its front ends pivotably attached to the support body (14) are. 3. Universalhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzylindereinheit (18) mit ihrem unteren Ende über ein Lager (38) an dein unteren Ende der Tragsäulenaufnahme (12a) und mit ihrem oberen Ende über einen Lagerkopf (36) an dem Parallelogrammgelenk (16) schwenkbar befestigt ist.3. Universal pallet truck according to claim 1 or 2, characterized in that that the lifting cylinder unit (18) with its lower end via a bearing (38) to your lower end of the support column receptacle (12a) and with its upper end over a bearing head (36) is pivotally attached to the parallelogram joint (16). 4. Universalhubwagen nach Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Parallelogrammgelenkes (16) mit der Vertikalen in der abgesenkten Endlage des Tragkörpers (14) einen Winkel von ca. 30°, in der angehobenen Endlage einen Winkel von ca. 150° einschließt.4. Universal pallet truck according to claim 1 - 3, characterized in that that the longitudinal axis of the parallelogram joint (16) with the vertical in the lowered End position of the support body (14) an angle of approx. 30 °, in the raised end position encloses an angle of approx. 150 °. 5. Universalhubwagen nach Anspruch 2 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Stützarme (32). ausgebildete Arme des Parallelogrammgelenkes (16) längenverstelllbar sind.5. Universal pallet truck according to claim 2-4, characterized in that that as support arms (32). trained arms of the parallelogram joint (16) adjustable in length are. 6. Universalhubwagen nach Anspruch 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß ciie Enden der Arme (31, 32) des Parallelobrammgelenkes (16) jeweils über prismatisch geformte querträger (33, 39) mit Aufnahmelagern (34, 35) an die Tragsäule (12) bzw. 6. Universal pallet truck according to claim 2-5, characterized in that that the ends of the arms (31, 32) of the parallel head joint (16) are each prismatic shaped cross members (33, 39) with mounting bearings (34, 35) on the support column (12) or den Tragkörper (14) angeschlossen sind. the support body (14) are connected. 7. Universalhubwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (40a, 40b) an ihrem rückwärtigen Ende mit dem Querträger (39) verschweißt sind, der seinerseits mit den an dem vorderen Ende des Parallelogrammgelenkes (16) angeset=ten Aufnahmelagern (34) verbunden ist. 7. Universal pallet truck according to claim 6, characterized in that the support arms (40a, 40b) are welded at their rear end to the cross member (39) are, in turn, with the at the front end of the parallelogram joint (16) anset = th receiving bearings (34) is connected. 8. Universalhubwagen nach Anspruch 2 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß der als Tragarm (31) ausgebildete Arm des Gelenkes (16) und/oder die querträger (33, 39) jeweils von Trägerabschnitten mit kastenförmigem Profil gebildet sind. 8. Universal pallet truck according to claim 2-7, characterized in that that the arm of the joint (16) designed as a support arm (31) and / or the cross member (33, 39) are each formed by carrier sections with a box-shaped profile. 9. Universalhubwagen nach Anspruch 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dan, die Tragsäule (12) und/oder der Tragkörper (14) von Trägerabschnitten mit U- oder kastenförmigen Profil gebildet sind. 9. Universal pallet truck according to claim 1 - 8, characterized in that dan, the support column (12) and / or the support body (14) of support sections with U- or box-shaped profile are formed. 10. Universalhubwagen nach Anspruch 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen an seinem rückwärtigen Ende +) ein Lenkräderpaar (22) sowie eine bezogen auf die Fahrtrichtung dazu etwa symmetrische Stützrolle (22a) aufweist.10. Universal pallet truck according to claim 1 - 9, characterized in that that the car is based on its rear end +) a pair of steering wheels (22) and one has a support roller (22a) which is approximately symmetrical in relation to the direction of travel. +) außermittig +) off-center