DE1810732C - Gear for converting a continuous rotary movement of a leading part into a linear, reciprocating movement of a guided part - Google Patents

Description

desselben eine Bahn durchlaufen läßt, die die gerad- Fig. 13 bis 17 fünf Varianten der Antriebsmög-the same allows a path to run through which the straight Fig. 13 to 17 five variants of the drive facility

linige Bahn der hin- und hergehenden Bewegung des lichkeiten durch das Getriebe.linear path of the back and forth movement of the possibilities through the gearbox.

als zweiter Hebel ausgebildeten geführten Teils in Das in Fig. 1 dargestellte- Getriebe _ enthält einedesigned as a second lever guided part in the shown in Fig. 1 transmission _ contains a

einem Punkt schneidet, in dem der Geschwindigkeits- Umwandlungseinrichtung, die von einem erstenintersects a point at which the speed converting means used by a first

vektor des Gelenks längs der geradlinigen Bahn eine 5 Hebel 1 gebildet wird. Dieser ist durch ein mittleresvector of the joint along the rectilinear path a 5 lever 1 is formed. This one is through a middle one

Komponente aufweist, die auf das den ersten Hebel Gelenk 2 an einen zweiten Hebel 3 angelenkt. DasHas component which is hinged to the first lever joint 2 on a second lever 3. The

mit dem zweiten Hebel verbindende Gelenk zu ge- Ende des Hebels 1 ist über ein Gelenk 4 indirektThe joint connecting to the second lever. The end of the lever 1 is indirect via a joint 4

richtet ist, und daß die Steuereinrichtung ein erstes mit einem exzentrisch angeordneten Zapfen 26 ver-is aligned, and that the control device provides a first with an eccentrically arranged pin 26

Rückhaltettii umfaßt, das dem zweiten Hebel nur bunden. Dieser wird von einer Platte 5 getragen, die eine Bewegung längs der geradlinigen Bahn erlaubt, io fortlaufend von einer Antriebswelle 6 in DrehungRückhaltettii includes that only tied the second lever. This is carried by a plate 5, the a movement along the rectilinear path is allowed, io continuously from a drive shaft 6 in rotation

ein zweites Rückhalteteil, das dem zweiten Hebel versetzt wird. Diese Verbindung ist in dem Sinnea second retaining member which is displaced to the second lever. This connection is in that sense

nur eine Schwenkbewegung um den oberen Totpunkt indirekt, als sie durch eine Antriebspleuelstange 7only a pivoting movement around the top dead center indirectly, as it is caused by a drive connecting rod 7

der hin- und hergehenden Bewegung erlaubt, und hergestellt wird, deren eines Ende 29 von dem exzen-the reciprocating movement is allowed, and is established, one end 29 of which by the eccentric

ein Steuerorgan, das die Rückhalteteile alternativ tiisch angeordneten Zapfen 26 angetrieben wird unda control member, which is driven alternatively tiisch arranged pin 26 and the retaining parts

während einer Zeitdauer wirksam macht, die min- 15 deren anderes Ende 27 an einem hin- und nergenen-makes effective for a period of time that at least 15 the other end 27 on a back and forth

destens gleich der von dem führenden Gelenk für den Hebel 8 angelenkt ist, der um einen festenat least equal to that of the leading hinge for the lever 8 is hinged around a fixed

seine Bewegung von einem dem oberen Totpunkt der Zapfen 9 schwenkbar ist und diesem Ende 27 dieits movement is pivotable from one of the top dead center of the pin 9 and this end 27 the

hin- und hergehenden Bewegung entsprechenden Beschreibung einer Kreisbahn 28 auferlegt, vas reciprocating motion corresponding description of a circular path 28 imposed, vas

Punkt bis zu dem Schnittpunkt benötigten Zeitdauer Ende 39 des Hebels 3 ist über einen StillsetzzapfenPoint up to the point of intersection required time end 39 of the lever 3 is via a stopping pin

ist. ao 10 mit einem schwenkbaren Hebel 11 verbunden,is. ao 10 connected to a pivotable lever 11,

im einzelnen läßt sich das Getriebe vorzugsweise der um den festen Zapfen 12 schwenkbar ist. DerIn detail, the gear can preferably be pivoted about the fixed pin 12. the

so ausbilden, daß der die geradlinige Bewegung ver- Gelenkpunkt 13 am Ende des schwenkbaren HebeisTrain it so that the straight-line movement is avoided. Articulation point 13 at the end of the pivotable Hebeis

anlassende Hebel mit einem um einen festen Zapfen 11 bildet den Ausgang der Umwandlungseinncntung,starting lever with a fixed pin 11 forms the output of the conversion device,

schwenkbaren Hebel gelenkig verbunden ist, der mit während die Antriebswelle 6 den Eingang des Ue-pivotable lever is articulated with while the drive shaft 6 is the input of the Ue-

dem zweiten Rückhalteteil zusammenwirkt. »5 triebes darstellt. Diese Umwandlungseinncntung um-cooperates with the second retaining part. »5 represents drive. This transformation process

Eine bevorzugte Gestaltung der Steuereinrichtung faßt ferner eine Rückhalteeinrichtung, die von zweiA preferred design of the control device also includes a retainer, which of two

für das Getriebe ergibt sich, wenn wenigstens eines Rückhalteteilen 14, 15 gebildet wird. Die '^et;*^ere"for the transmission results when at least one retaining part 14, 15 is formed. The '^et; * ^ere "

der Rückhalteteile einen magnetischen Kreis auf- bestehen aus durch Wicklungen 16,17 erregten Islek-of the retaining parts form a magnetic circuit - consist of Islek excited by windings 16, 17 -

weist, der durch eine von der Steuervorrichtung ge- tromagneten, und der Hebel 3 bzw. der schwenkbarehas, the tromagnet by one of the control device, and the lever 3 or the pivotable

steuerte Magnetisierungsquelle erregbar und so aus- 30 Hebel 11, mit dem sie zusammenarbeiten, bestemcontrolled magnetization source excitable and so off-30 lever 11, with which they work together, best

gebildet ist, daß er mindestens einmal je Umlauf der mindestens zum Teil aus einem ferromagnetischenis formed that he at least once per revolution of at least partially from a ferromagnetic

Antriebswelle auf den zugeordneten Hebel einwirkt Werkstoff. Das Rückhalteteil 14 ist so ausgebildet,Material acts on the drive shaft on the associated lever. The retaining part 14 is designed so

und daß dieser Hebel mit einem ferromagnetischen daß es im erregten Zustand den Hebel -» daran hin-and that this lever with a ferromagnetic that in the excited state it moves the lever - »to it-

Abschnitt versehen ist, um durch Schließen des ma- dert, eine andere als eine einfache, im wesentlichenSection is provided to by closing the ma- mt, other than a simple, essentially

gnetischen Kreises bei Erregung durch magnetisch 35 geradlinige Längstranslationsbewegung längs einermagnetic circle when excited by magnetic 35 linear longitudinal translation movement along a

klebende Feldwirkung zurückgehalten zu werden. Geraden 18 auszuführen, die durch den ^"!sett-adhesive field effect to be retained. Straight line 18 to be executed by the ^ "! Sett-

Eine andere, lediglich mechanisch wirkende Aus- zapfen 10 und durch das mittlere Gelenk 2 geht. DasAnother, only mechanically acting journal 10 and goes through the middle joint 2. The

führungsfonn der Steuereinrichtung ist so ausgebil- Rückhalteteil 15 ist so ausgebildet, daß esim erreg-The guiding form of the control device is designed so that the retaining part 15 is designed so that it is energized

det, daß die Rückhalteteile zwei Ansätze aufweisen, ten Zustand den schwenkbaren Hebel 11 hindert,det that the retaining parts have two approaches, th state prevents the pivotable lever 11,

die mit jeweüs einem an den Hebeln angebrachten 4° sich um den festen Zapfen 12 zu bewegen, und dalieach with a 4 ° attached to the levers to move around the fixed pin 12, and dali

Haken zusammenarbeiten. es den Stillsetzzapfen 10 in der in Fig. 1 dargestell-Hook work together. it the stopping pin 10 in the illustrated in Fig. 1 Eine weitere, pneumatisch wirkende Ausführungs- ten Lage festhält. Die relative Lage des ^von _t_Another, pneumatically acting embodiment holds the position. The relative position of _^t _

form der Steuereinrichtung ergibt sich, wenn die beiden Hebeln 1 und 3 gebildeten Lenkersystemsshape of the control device results when the two levers 1 and 3 formed linkage system

Rückhalteteile -steuerbare Saugkanäle aufweisen, die gegenüber der Achse der Platte 5 ist so gewählt, daßRetaining parts have controllable suction channels which are opposite to the axis of the plate 5 so that

so angeordnet sind, daß sie mindestens einmal je 45 die Gerade 18 der Gleitbewegung die Antriebsbahnare arranged so that they at least once every 45 the straight line 18 of the sliding movement the drive path

Umlauf der Antriebswelle mit den zugeordneten 19, die das Gelenk 4 beschreibt, in zwei PunktenCirculation of the drive shaft with the associated 19, which describes the joint 4, in two points Hebeln zusammenarbeiten. trifft: einem oberen Punkt 20 der von dem StiHsetz-Lever together. meets: an upper point 20 that is determined by the Die Zeichnung veranschaulicht Ausführungs- zapfen 10 entfernt hegt, und einem unteren PunktThe drawing illustrates execution pin 10 removed, and a lower point

beispiele des Umwandlungsgetriebes und seiner 21, der ihm genähert ist Ferner^ ist diese relat.veExamples of the conversion gear and its 21, which is approached to it. Furthermore, this is relat.ve

Einzelheiten. Es zeigt 5« Lage in der Weise gewählt, daß die Momentan-Details. It shows 5 'position chosen in such a way that the momentary F i g. 1 eine erste Ausführungsform, geschwindigkeit des Gelenks 4 in Richtung des PfeüesF i g. 1 a first embodiment, speed of the joint 4 in the direction of the arrow Fig. 2a bis 2e schematische Darstellungen ihrer 23 längs der Antriebsbahn 19 mindestens längs des2a to 2e are schematic representations of their 23 along the drive path 19 at least along the Wirkungsweise Bahnabschnitts 22, der dem oberen Punkt 20 un-Mode of operation path section 22, which is the upper point 20 un- Fig. 3 bis 5'drei magnetisch arbeitende Varianten mittelbar vorangeht, eine, nach dem mittleren Ge-Fig. 3 to 5 'precedes three magnetically operating variants indirectly, one after the middle

eines Einzelteils der ersten Ausführungsform, 55 lenk 2 zu gerichtete, zentnpetale Komponente auf-of an individual part of the first embodiment, 55 steer 2 to directed, central component on-

F i e. 6 und 7 zwei magnetomechanisch arbeitende weist. .F i e. 6 and 7 have two magnetomechanically working has. . Varianten desselben Einzelteils, Die Wicklungen 16, 17 sind mit einer elektrischenVariants of the same item, the windings 16, 17 are with an electrical F i g. 8 eine schematische Darstellung einer mecha- Stromquelle 24 über einen die Steuereinrichtung lt> F i g. 8 a schematic representation of a mechanical power source 24 via a control device lt>

nisch arbeitenden Variante dieses Einzelteils, bildenden Schalter verbunden, der die Speisung dernisch working variant of this part, connected to the forming switch that feeds the

Fig 9 ein pneumatisch wirkendes Betätigungs- 60 einen oder der anderen Wicklung, jedoch nie beider9 shows a pneumatically operated actuation 60 for one or the other winding, but never both

mittel des in Fig. 8 veranschaulichten Einzelteils, zusammen, in der Weise erlaubt, daß sie zueinandermeans of the component illustrated in Fig. 8, together, in such a way that they allow one another

Fig. 10a und 10b eine pneumatisch wirkende in Gegenwirkung stehen.10a and 10b, a pneumatically acting counteraction. Variante desselben Einzelteils in zwei Funktions- Die Wirkungsweise des Getriebes ist folgende:Variant of the same individual part in two functions The mode of operation of the gearbox is as follows:

phasen, Betrachtet man die Bewegung des Gelenks 4, aus-phases, if you consider the movement of the joint 4,

Fig.'ll eine perspektivische Ansicht einer zweiten 65 gehend von dem Augenblick, in dem es die mFig.'ll be a perspective view of a second 65 going from the moment it was the m Ausführungsform, F i g. 2 a dargestellte Lage einnimmt, und nimmt manEmbodiment, FIG. 2 a position shown assumes, and one takes Fig. 12a bis 12d eine schematische Darstellung an, daß das Rückhalteteil 14 erregt sei, indem seine12a to 12d a schematic representation that the retaining member 14 is excited by its

ihrer Wirkungsweise und Wicklung 16 von der Stromquelle 24 entsprechendtheir mode of operation and winding 16 from the power source 24 accordingly

der von der Steuereinrichtung 25 eingenommenen erzeugt wird, das mittlere Gelenk 2 spielen und denthat is generated by the control device 25, play the middle joint 2 and the

Stellung gespeist wird, dann ist das Rückhalteteil 15 Hebel 3 sich von dem Rückhalteteil 14 entfernen,Position is fed, then the retaining part 15 lever 3 move away from the retaining part 14,

unwirksam. Das Gelenk 4 befindet sich am Beginn während der schwenkbare Hebel 11 gegen das wirk-ineffective. The joint 4 is located at the beginning while the pivotable lever 11 against the active

des Bahnabschnitts 22, und seine Momentan- same Rückhalteteil 15, wie aus Fig. 2e ersichtlich,of the track section 22, and its instantaneous retaining part 15, as can be seen from Fig. 2e,

geschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil 30, be- 5 blockiert wird. Der Stillsetzzapfen 10 bleibt ortsfest,speed, represented by arrow 30, is blocked. The stopping pin 10 remains stationary,

sitzt eine zentripetale, auf das mittlere Gelenk 2 zu ebenso wie der Gelenkpunkt 13 am Ausgang dersits a centripetal, on the middle joint 2 as well as the hinge point 13 at the exit of the

gerichtete Komponente 31. Diese erzeugt eine auf Umwandlungseinrichtung. In diesem Fall kann mandirectional component 31. This creates an on converter. In this case you can

das mittlere Gelenk 2 einwirkende Kraft 32, welche von der Durchführung eines Ruheganges seitens derthe middle joint 2 acting force 32, which from the implementation of a rest walk on the part of the

sich ihrerseits in zwei Komponenten zerlegt, von Umwandlungseiniichtung sprechen. Wie im vorher-itself broken down into two components, speak of the conversion facility. As in the previous

denen die eine, 33, quer zu dem Hebel 3, die andere, io gehend beschriebenen Fall kann die Erregung deswhich one, 33, transversely to the lever 3, the other, io described case, the excitation of the

34, längs des Hebels 3 verläuft. Da das Rückhalte- Rückhalteteils 15 während eines Teiles des Zyklus34, runs along the lever 3. Since the restraint-restraint member 15 during part of the cycle

teil 14 wirksam ist und das Rückhalteteil 15 unwirk- unterbrochen werden, der auftritt, sobald das Ge-part 14 is effective and the retaining part 15 is interrupted ineffectively, which occurs as soon as the

sam, wird die Querkomponente 33 der Kraft 32 lenk 4 den unteren Punkt 21 der Antriebsbahn 19sam, the transverse component 33 of the force 32 will steer 4 the lower point 21 of the drive path 19

durch die von dem Rückhalteteil 14 ausgeübte Kraft überschritten hat.has exceeded by the force exerted by the retaining member 14.

in! Gleichgewicht gehalten. Die Längskomponente 15 Man sieht also, daß das so ausgebildete Getriebe 34 wird nicht im Gleichgewicht gehalten, so daß der es ermöglicht, nach Wunsch, je nachdem, ob man Hebel 3 die einzige ihm erlaubte Bewegung aus- das Rückhalteteil 14 oder das Rückhalteteil 15 wirkführt, nämlich ein Längsgleiten längs der Geraden sam macht, entweder die ständige Umlaufbewegung 18, das durch den Pfeil 35 veranschaulicht ist. Der der Antriebswelle 6 in eine hin- und hergehende Beschwenkbare Hebel 11 schwenkt um seine Achse, ao wegung des Ausgangs am Gelenkpunkt 13 zu verden festen Zapfen 12, und erreicht, wenn das Ge- wandeln oder im Gegensatz hierzu diesen Ausgang lenk 4 die Gerade 18 überschreitet, die in Fig. 2b stillzusetzen. Ferner können die wirksamen und undargesteUte Lage. In diesem Augenblick befinden wirksamen Rollen der beiden Rückhalteteile bei jeder sich die Hebel 1 und 3 gegenseitig in ihrer Verlange- Drehung der Antriebswelle 6 umgekehrt werden, und rung. Wenn das Gelenk 4 seine Bewegung fortsetzt, as zwar während eines Bruchteils des Umlaufs, in dessen nimmt das Lenkersystem die in Fig. 2c dargestellte Verlauf das Gelenk4 den Abschnitt der Antriebs-Lage ein. Die Querkomponente 33 der Kraft 32 ist bahn durchläuft, der zwischen dem unteren Punkt von jetzt ab auf das Rückhalteteil 14 zu gerichtet, 21 und dem Punkt liegt, in dem seine Momentandas einen natürlichen Anschlag bildet. Seine Er- geschwindigkeit eine zentripetale Komponente erhält regung kann also unterbrochen werden, ohne daß 30 Man kann insbesondere erreichen, daß die Umwanddie sich ergebende Bewegung des Lenkersystems da- lungseinrichtung aufeinanderfolgend einen Arbeilsdurch gestört wird; es entsteht eine Selbsthemmung und einen Ruhegang ausführt, welcher Wechsel bei des Hebels 3 an dem Rückhalteteil 14. Der schwenk- jedem Umlauf der Antriebswelle 6 auftritt,
bare Hebel 11 setzt seine Bewegung unter dem Ein- Das Getriebe ist also imstande, intermittierend zuin! Kept balance. The longitudinal component 15 So it can be seen that the transmission 34 designed in this way is not kept in equilibrium, so that it enables the retaining part 14 or the retaining part 15 to act as desired, depending on whether the only movement allowed is lever 3 , namely a longitudinal slide along the straight line sam makes either the constant orbital movement 18, which is illustrated by the arrow 35. The lever 11, which can be pivoted to and fro, of the drive shaft 6 pivots about its axis, ao movement of the output at the pivot point 13 to the fixed pin 12, and reaches the straight line 18 when the conversion or, on the contrary, this output steers 4 exceeds the shutdown in Fig. 2b. Furthermore, the effective and undeveloped situation. At this moment there are effective roles of the two retaining parts in each case the levers 1 and 3 are mutually reversed in their demand rotation of the drive shaft 6, and tion. If the joint 4 continues its movement, as indeed during a fraction of the revolution, the link system takes the course shown in Fig. 2c, the joint 4 the portion of the drive position. The transverse component 33 of the force 32 is traversed path which is directed between the lower point from now on towards the retaining part 14, 21 and the point at which its momentary forms a natural stop. Its speed receives a centripetal component, so it can be interrupted without the resultant movement of the steering system being interfered with successively for one working period; there is a self-locking and a rest gear, which change occurs with the lever 3 on the retaining part 14. The pivoting occurs every revolution of the drive shaft 6,
bar lever 11 continues its movement under the A The transmission is thus able to intermittently

einzigen single

Augenblick an kehrt sich die Kraft 32, die von dem Hergang vermindern läßt; ferner umfaßt ein Hin-Gelenk 4 fort gerichtet war, um und ist auf es zu und Hergang stets einen vollständigen Hingang und gerichtet, aber die Querkomponente 33 bleibt auf 40 einen vollständigen Rückgang, indem der Ausgang das Rückhalteteil 14 zu gerichtet, wie aus Fig. 2d mit dem Gelenkpunkt 13 stets am Ende seines Hubs ersichtlich. In dem Augenblick, da das Gelenk 4 die und niemals unterwegs zum Halten kommt, mit angemäß Fig. 2a eingenommene Stellung wieder er- deren Worten, das Getriebe arbeitet intermittierend reicht, beginnt ein neuer Zyklus, vorausgesetzt, daß Hub auf Hub. Bemerkenswert ist auch, daß der die Erregung des Rückhalteteils 14 wieder einge- 45 Augenblick, in dem das Rückhaltetcil 14 wirksam schaltet ist, bevor die Momentangeschwindigkeit des gemacht wird, unwesentlich ist, vorausgesetzt, daß Gelenks 4 eine zentripetale Komponente erhält. diese Wirksamkeit während einer Dauer aufrecht-At the moment the force reverses itself, which can be diminished by the course of events; also includes a forward joint 4 was directed away, in order to and is always a complete departure and course towards it and its course directed, but the transverse component 33 remains on 40 a complete decrease by the output the retaining part 14 is directed to, as shown in Fig. 2d with the pivot point 13 always at the end of its stroke evident. At the moment when the joint 4 comes to a stop and never on the way, with appropriate 2a again explain the position assumed, the transmission works intermittently is enough, a new cycle begins, provided that stroke on stroke. It is also noteworthy that the the excitation of the restraint part 14 is reactivated the instant at which the restraint part 14 becomes effective is switched before the instantaneous speed of the is made is insignificant, provided that Joint 4 receives a centripetal component. this effectiveness is maintained for a period

Mai" sieht also, daß, wenn das Rückhalteteil 14 erhalten wird, die den Zeitraum einschließt, weichen wirksam gemacht wird, der Gelenkpunkt 13 des Aus- das Gelenk 4 für das Durchlaufen des Abschnitts 22 gangs der beschriebenen Umwandlungseinrichtung 5° seiner Antriebsbahn benötigt.May "sees that when the retaining member 14 is obtained, which includes the period, give way is made effective, the hinge point 13 of the joint 4 for passing through the section 22 gear of the conversion device described requires 5 ° of its drive path.

eine hin- und hergehende Bewegung um den festen Obwohl man hier als Ausgang der Umwandlungs-a back and forth movement around the solid.

Zapfcn 12 ausführt; die Umwandlungseinrichtung einrichtung das Ende 13 des schwenkbaren Hebels 11 führt einen Arbeitsgang aus. Man sieht ebenfalls, daß bezeichnet hat, ist es klar, daß jeder andere Punkt das Rückhalteteil 14 nur während eines Teiles der des letzteren, insbesondere der Stillsetzzapfen 10 Bewegung des Gelenks 4 wirksam sein darf; dieser 55 selbst, als Ausgang wirken kann.
Teil beginnt im Augenblick, da die Momentan- F i g. 3 bis 5 zeigen Varianten des magnetisch wir-Zapfcn 12 executes; the conversion device means the end 13 of the pivotable lever 11 performs an operation. It can also be seen that has designated, it is clear that every other point the retaining part 14 may only be effective during part of the movement of the latter, in particular the stopping pin 10 of the joint 4; this 55 itself, can act as an exit.
Part starts at the moment since the moment F i g. 3 to 5 show variants of the magnetically effective

geschwindigkeit des Gelenks 4 eine zentripetale Korn- kenden Rückhaltetefls. An Stelle der Verwendung ponente bekommt, und er endet in dem Augenblick, von Elektromagneten, d. h. von ferromagnetischen da es die Gerade 18 überschreitet Während des üb- Kreisen, die von stromdurchflossenen Wicklungen rigen Teiles des Zyklus kann das Rückhalteteil 14 60 erregt werden, kann man die Rückhalteteile auch unwirksam gemacht werden, da der Hebel 3 selbst- mit magnetischen Kreisen verwirklichen, die durch hemmend durch das Rückhalteteil 14 abgefangen einen permanenten Magneten erregt werden. In wird. F i g. 3 z. B. ist der permanente Magnet 40 auf einemspeed of the joint 4 a centripetal grain kenden restraint flls. Instead of using component gets, and it ends at the moment of electromagnet, d. H. of ferromagnetic since it exceeds the straight line 18 during the overturning, the windings through which current flows At some part of the cycle, the retaining member 14 60 can be energized, and the retaining members can also be energized be made ineffective, as the lever 3 self-realize with magnetic circles that through inhibited by the retaining part 14 intercepted a permanent magnet are excited. In will. F i g. 3 z. B. the permanent magnet 40 is on a

Wenn man jetzt annimmt, daß das Rückhalteteil Drehteil 41 angebracht, das ihm erlaubt, entweder 15 wirksam gemacht wird, während das Rückhalte- 65 den das Rückhalteteil 14 bildenden Magnetkreis oder teil 14 unwirksam ist, laß die Querkomponente 33 den das Rückhalteteil 15 bildenden Magnetkreis zu der Kraft 32, die durch die zentripetale Komponente erregen. Das Drehteil 41 bildet analog dem Schalter 31 der MomentangcschwindigTceit 30 des Gelenks 4 nach Fig. 1 eine Steuervorrichtung, die es gestattet,Assuming now that the retainer is attached pivot member 41 that allows it to either 15 is made effective, while the retaining 65, the retaining part 14 forming magnetic circuit or part 14 is ineffective, let the transverse component 33 the retaining member 15 forming magnetic circuit the force 32 generated by the centripetal component. The rotating part 41 forms analogously to the switch 31 the instantaneous speed 30 of the joint 4 according to FIG. 1 a control device which allows

nach Belieben entweder ausschließlich das Rückhaltcteil 14 oder ausschließlich das Rückhalteteil 15 zu erregen.either exclusively the retaining part 14 or exclusively the retaining part 15, as desired to excite.

Bei der in F i g. 5 dargestellten Variante ist der permanente Magnet 45 auf einem Gleitstück 46 angebracht, das ihm erlaubt, zwei Stellungen einzunehmen; in der einen erregt er den magnetischen Kreis des Rückhalteteils 14, in der anderen den des Rückhalteteils 15.In the case of the in FIG. 5, the permanent magnet 45 is mounted on a slider 46, that allows him to occupy two positions; in one it excites the magnetic Circle of the retaining part 14, in the other that of the retaining part 15.

Bei den in F i g. 6 und 7 dargestellten Varianten ist die Rückhalteeinrichtung von gemischter Bauweise, d. h., das eine Rückhalteteil ist elektromagnetisch, während das andere elastisch wirkend ausgebildet ist. So wird das mit dem Hebel 3 zusammenwirkende Rüekhalteieil 14 durch einen magnetischen Kreis gebildet, während das Rückhalteteil, das mit dem schwenkbaren Hebel 11 zusammenarbeitet, von einem Anschlag 47 gebildet wird, der mit einer Blattfeder 48 in Verbindung steht. Die Härte dieser Blattfeder 48 muß so bemessen sein, daß sie den schwenkbaren Hebel 11 zurückhält, wenn der magnetische Kreis des Rückhalteteils 14 unwirksam ist, und daß sie elastisch nachgibt, wenn dieser Kreis wirksam gemacht wird.With the in F i g. 6 and 7, the restraint device is of a mixed construction, d. That is, the one retaining part is electromagnetic, while the other is designed to be elastic is. Thus, the Rüekhalteieil 14 cooperating with the lever 3 is controlled by a magnetic one Circle formed while the retaining part, which cooperates with the pivotable lever 11, of a stop 47 is formed which is connected to a leaf spring 48. The hardness of this leaf spring 48 must be dimensioned so that it retains the pivotable lever 11 when the magnetic Circle of the retaining part 14 is ineffective, and that it yields elastically when this circle is effective is made.

Bei der in F i g. 7 dargestellten Variante ist das Rückhalteteil, das mit dem Hebel 3 zusammenarbeitet, elastischer Art, während das Rückhalteteil 15, das zur Zusammenarbeit mit dem schwenkbaren Hebel 11 bestimmt ist, elektromagnetischer Art ist. Das elastische Rückhalteteil wird von einem Anschlag 49 gebildet, der mit einem federnden Stößel 50 zusammenwirkt.In the case of the in FIG. 7 shown variant is the retaining part, which works together with the lever 3, elastic type, while the retaining part 15, which is to cooperate with the pivotable Lever 11 is intended to be of the electromagnetic type. The elastic retaining part is held by a stop 49 is formed, which cooperates with a resilient plunger 50.

Alle bisher beschriebenen Varianten arbeiten entweder elektromechanisch (F i g. 1,6,7) oder magnetomechanisch (Fig. 3, 4, 5) in dem Sinne, daß wenigstens eines der Rückhalteteile auf magnetischem Wege wirkt, daß diese magnetische Wirkung durch einen elektrischen Strom (elektromagnetische Varianten) oder durch einen Permanentmagneten (rnagnetonicchanische Varianten) erzeugt wird. Aber man kann auch Varianten anderer Art verwirklichen, die nichtmaenetische Wirkungen heranziehen.All variants described so far either work electromechanical (Fig. 1,6,7) or magnetomechanical (Fig. 3, 4, 5) in the sense that at least one of the retaining members on magnetic Ways that this magnetic effect is caused by an electric current (electromagnetic variants) or by a permanent magnet (magnetic-mechanical variants). but one can also implement variants of other kinds that use non-quantitative effects.

So stellt F i g. 8 eine rein mechanische Variante dar, bei der die Rückhalteeinrichtung eine um einen Zapfen 67 schwenkbare Wippe 66 umfaßt, die mit zwei Ansätzen 68, 69 versehen ist, welche mit zwei von dem Hebel 3 des Lenkersystems bzw. von dem schwenkbaren Hebel 11 getragenen Haken 70, 71 zusammenarbeiten können. Die Länge des Hakens 70 ist so bemessen, daß er mit dem Ansatz 68 wenigstens während des Durchlaufens des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19 im Eingriff bleibt. Wie bei den vorher beschriebenen Varianten können die Ansätze 68, 69 selbst als Anschläge dienen, aber die sich daraus ergebende Reibung kann das Schwenken der Wippe 66 beeinträchtigen. Deshalb ist es vorteilhaft, getrennte Anschläge 72, 73 vorzusehen, an denen sich der Hebel 3 bzw. der schwenkbare Hebel 11 abstützen kann. Da der Hebel 3 an diesem Anschlag 72 bei den Arbeitsgängen entlanggleiten können muß, ist es zweckmäßig, ihm die Form eines drehbaren Anschlags zu geben, wie dies aus Fig. 8 hervorgeht.Thus, F i g. 8 is a purely mechanical variant in which the retaining device is one by one Pin 67 includes pivotable rocker 66, which is provided with two lugs 68, 69, which with two hooks 70, 71 carried by the lever 3 of the handlebar system or by the pivotable lever 11 can work together. The length of the hook 70 is dimensioned so that it with the approach 68 at least remains in engagement during the passage of the section 22 of the drive path 19. As in the variants described above, the lugs 68, 69 themselves can serve as stops, but the The resulting friction can impair the pivoting of the rocker 66. Therefore it is beneficial to provide separate stops 72, 73 on which the lever 3 or the pivotable lever 11 can support. Since the lever 3 can slide along this stop 72 during the operations it is advisable to give it the form of a rotatable stop, as shown in FIG. 8 emerges.

F-s ist darauf hinzuweisen, daß ein solcher drehbarer Anschlag mit Vorteil auch bei den elektromechanischen oder magnetomechanischen Varianten (F i g. 1 und 3 bis 6) vorgesehen werden kann, um das Gleiten an den Ankern des magnetischen Kreises des Rückhalteleils 14 durch ein Rollen an dieserr Anschlag zu ersetzen; man muß ihn dann in dei Weise anordnen, daß der Hebel 3, indem er darar entlangrollt, den von dem Rückhalteteil 14 gebildeter Magnetkreis streift.F-s should be noted that such a rotatable Stop is also advantageous for the electromechanical or magnetomechanical variants (F i g. 1 and 3 to 6) can be provided to prevent sliding on the armatures of the magnetic circuit to replace the retaining member 14 by rolling against this stop; then you have to put it in your Arrange way that the lever 3, by rolling along it, the one formed by the retaining member 14 Magnetic circuit brushes.

Die Wippe 66 (Fig. 8) kann mit Hilfe des Arme« 74 durch ein beliebiges Mittel gesteuert werden. Bei der dargestellten Anordnung bewirken die Elektromagnete 75 und 76 eine elektromagnetische Steuerung, aber man kann sich auch jede andere manuelle, mechanische, z. B. hydraulische oder pneumatische Steuerung dafür vorstellen. Fig. 9 zeigt eine pneumatische Steuerung mittels der zwei Düsen 78, 79 die ein Hahnküken 80 abwechselnd mit einem An-The rocker 66 (Fig. 8) can with the help of the arm « 74 can be controlled by any means. In the arrangement shown, the electromagnets operate 75 and 76 have an electromagnetic control, but you can also use any other manual, mechanical, e.g. B. imagine hydraulic or pneumatic control for it. Fig. 9 shows a pneumatic Control by means of the two nozzles 78, 79 which a cock plug 80 alternately with an

iS Schluß 81 verbindet. Aus diesem kommt aus eines nicht dargestellten Quelle stammende Druckluft. Da; Hahnküken 80 hat einen zentralen Kanal 82, dei wechselweise das Innere der nicht unter Druck gesetzten Düse mit dem Ausgang (in die Atmosphäre] verbindet.iS conclusion 81 connects. From this comes one thing source not shown originating compressed air. There; Hahn plug 80 has a central channel 82, dei alternately the inside of the unpressurized nozzle with the outlet (into the atmosphere) connects.

Fig. 10a und 10b zeigen für den Fall, daC die Umwandlungseinrichtung einen Arbeitsgang (Fig. 10a) und einen Ruhegang (Fig. 10b) durchführt, eine andere Variante, bei der die Rückhalte-FIGS. 10a and 10b show an operation in the event that the converting device (Fig. 10a) and a rest cycle (Fig. 10b), another variant in which the restraint

s5 teile als erweiterte Saugkanäle 84, 85 ausgebildel sind, die ein Hahnküken 86 wechselweise in Verbindung mit einem ersten Kanal 87 bzw. einem Anschluß 88 bringt, der an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen ist. Der Saugkanal 84 wirkt auf den Hebel 3, während der Saugkanal 85 auf den schwenkbaren Hebe! 11 wirkt. Das Hahnküken ist mit einem zweiten Kanal 89 versehen, dei über ein Rohr 90 den nicht mit dem Anschluß 88 verbundenen der beiden Saugkanäle 85, 86 mit dei Atmosphäre oder gegebenenfalls mit einer Druckluft-• quelle zu verbinden gestattet.S5 parts designed as expanded suction channels 84, 85 are that a cock plug 86 alternately in connection with a first channel 87 or a connection 88 brings, which is connected to a vacuum source, not shown. The suction channel 84 acts on the lever 3, while the suction channel 85 acts on the swiveling lift! 11 works. The rooster chick is provided with a second channel 89, which is not connected to the connection 88 via a pipe 90 connected of the two suction channels 85, 86 with the atmosphere or possibly with a compressed air • source allowed to connect.

Bei allen bisher beschriebenen Varianten vollführt der Stillsetzzapfen 10 einen kleinen Kreisbogen mil dem festen Punkt 12 als Mittelpunkt. Um dieser Kreisbogen, wie das geschehen ist, einem Geradenabschnitt anzunähern, muß der Winkelhub des Verriegeiungsieiis Ii gering sein, d. h., daß der Abstand zwischen dem festen Zapfen 12 und dem Stillsetzzapfen 10 groß gegenüber dem Hub des letzteren ist. Es ist klar, daß man die durch diese Anordnung bedingte Rauminanspruchnahme des Getriebes vermeiden kann, wenn man den Stillsetzzapfen 10 aul einem Schieber anbringt, der in einer geradliniger Führung gleitet und so ausgebildet ist, daß er in irgendeiner Art und Weise mit dem Rückhalteteil 15 zusammenarbeiten kann. In diesem Fall beschreibt der Stiltsetzzapfen 10 eine streng geradlinige Bahn.In all of the variants described so far, the stopping pin 10 performs a small circular arc the fixed point 12 as the center. Around this circular arc, as has happened, a straight line section to approximate, the angular stroke of the locking device Ii be low, d. That is, the distance between the fixed pin 12 and the stop pin 10 is large compared to the stroke of the latter. It is clear that one can get through this arrangement conditional space requirement of the transmission can avoid if you the stop pin 10 aul attaches a slider that slides in a linear guide and is designed so that it is in can cooperate with the retainer 15 in any way. In this case describes the style setting pin 10 has a strictly straight path.

was dann auch für den Ausgang 13 gilt.which then also applies to output 13.

Bei der beschriebenen Ausführungsform, ebenso wie bei den Varianten enthält das Getriebe nur eine einzige Einstelleinrichtung. Es ist indessen möglich, ein Getriebe mit mehreren Umwandlungseinrichtungen zu verwirklichen, die von derselben Antriebswelle angetrieben werden. Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Getriebe mit zwei Umwandlungscinrichtungcn versehen ist. Das Getriebe enthält eine Antriebswelle 6, eine Platte 5. die ein:n exzentrisch angeordneten Zapfen 26 träg(. cine Antricbs-Pleuclstangc 7 und einen hin- und herbewegtenIn the described embodiment, as well as in the variants, the transmission contains only one only adjustment device. However, it is possible to have a transmission with several conversion devices to realize, which are driven by the same drive shaft. Fig. 11 shows an embodiment, in which the transmission is provided with two converting devices. The gear contains a drive shaft 6, a plate 5. which is a: n eccentrically arranged pin 26 carries (. cine Antricbs-Pleuclstangc 7 and one reciprocated

Hebel 8, der um einen ortsfesten Zapfen 9 711 schwenken vermag. Die Pleuelstange 7. der Hebel 8 und der Zapfen 9 bilden eine indirekte, dem Antriebszapfen 4«, Ab gemeinsame Vcrbindunp da ,ν,νι Fin-LiiLever 8, which is able to pivot about a stationary pin 9 711. The connecting rod 7, the lever 8 and the pin 9 form an indirect connection, the drive pin 4 ", Ab common connection da, ν, νι Fin-Lii

9 109 10

einrichtungen. Jede dieser beiden stimmt mit der an Man stellt also fest, daß die Bewegungsamplitudefacilities. Each of these two agrees with the one. One thus finds that the amplitude of movement

Hand von Fig. 1 beschriebenen überein. Sie um- des Ausgangs 57 durch die Umwandlung der dieHand of Fig. 1 described match. You um- the output 57 by converting the the

fassen beide ein Lenkersystem, das von den Hebeln Arbeits- bzw. Ruhezustände jeder der Umwandlungs-grasp both a steering system, the working and resting states of the levers of each of the conversion

Ia, Ib und den Hebeln 3 a, 3 b gebildet wird, die einrichtungen wiedergebenden Binärziffern in Dezi-Ia, Ib and the levers 3 a, 3 b is formed, the facilities reproducing binary digits in deci-

durch mittlere Gelenke la, 2b miteinander verbun- 5 malstellen dargestellt wird.is shown connected to each other by middle joints la, 2b.

den sind; ferner enthalten sie schwenkbare Hebel Da nichts daran hindert, mehrere Umwandlungs-11a, 11b, die um als Zapfen 12a, 12b ausgebildete einrichtungen aufeinanderfolgend hintereinander anfeste Punkte schwenkbar sind. Diese schwenkbaren zuordnen und sie durch Querbalken analog dem Hebel sind Kopf-an-Fuß zueinander angebracht, und Querbalken 55 zu verbinden, sieht man, daß es mögdie von ihren Enden 13a, 13b gebildeten Ausgänge io lieh ist, auf diese Weise ein Getriebe zu verwirksind durch Zwischenlenker 56a, 56b mit einem ge- liehen, dessen Ausgangsorgan eine Bewegung mit meinsamen Querbalken 55 verbunden. Dieser trägt einer Amplitude ausführt, die von der Kombination einen Zapfen 57, der sich auf einem Drittel des Ab- »Ruhe«, »Arbeit« der verschiedenen Umwandlungsstands zwischen seinen beiden Enden 58 a, 58 b be- einrichtungen abhängt. Dieses Getriebe wird also ein findet, wie Fig. 12a bis 12d zeigen, und den Aus- 15 Binär-Decoder.the are; They also contain swiveling levers Since nothing prevents several conversion 11a, 11b, which attach one behind the other to devices designed as pins 12a, 12b Points are pivotable. These swivel and assign them by crossbar analogous to the Levers are attached head-to-foot to one another, and connecting crossbars 55 can be seen to be possible from their ends 13a, 13b formed outputs io borrowed, in this way a transmission to be realized borrowed by intermediate links 56a, 56b with one whose output organ has a movement common crossbeam 55 connected. This carries an amplitude that executes from the combination a pin 57, which depends on a third of the ab- "rest", "work" of the various stages of transformation between its two ends 58 a, 58 b devices. So this gear will be a takes place, as shown in FIGS. 12a to 12d, and the binary decoder.

gang des Getriebes bildet. Im Interesse der Klarheit Man kann der Antriebsbahn 19 verschiedene Forder Zeichnung wurden die Rückhalteteile jeder Um- men geben, indem man die indirekte Verbindung , Wandlungseinrichtung in F i g. 11 fortgelassen. Aber zwischen dem Gelenk 4 und dem exzentrisch angees ist daran zu erinnern, daß die von der Umwand- ordneten Zapfen 26 entsprechend gestaltet, die, wie lungseinrichtung α beeinflußten Rückhalteteile mit ao oben erwähnt, von der Antriebs-Pleuelstange 7, dem der Schmalseite 59 a des Hebels 3 a und mit der hin- und hergehenden Hebel 8 und dem festen Zap-Schmalseite 60a des schwenkbaren Hebels 11a zu- fen9 gebildet wird. So zeigt Fig. 13 eine Anordsammenarbeiten und daß die von der Umwand- nung, die es gestattet, der Antriebsbahn 19 eine lungseinrichtung b beeinflußten Rückhalteteile mit asymmetrische Form zu geben, die einen Schnellhubder Schmalseite 59b des Hebels 3b und mit der as abschnitt 64 aufweist. Fig. 14 zeigt eine besondere Schmalseite 60 b des schwenkbaren Hebels 11b zu- Anordnung der indirekten Verbindung, die der Ansammenarbeiten. Die Stillsetzzapfen 10 a, 10 b sind, triebsbahn 19 eine ellipsenähnliche Form gibt. Der wie aus Fig. 12 bis 12d ersichtlich, im halben Ab- hin- und hergehende Hebel 8 ist durch einen Schieber stand des festen Punktes 12a und des Endes 13a des 65 ersetzt, der in einer Führung 66 gleitet. Fig. 15 schwenkbaren Hebels 11a und im halben Abstand 30 zeigt eine dritte Anordnung, die der Antriebsbahn 19 des festen Zapfens 12 b und des Endes 13 b des ebenfalls eine ellipsenähnliche Form verleiht,
schwenkbaren Hebels 11b jeweils zwischen diesen Man kann auch auf eine kreisförmige Antriebsangeordnet, bahn zurückkommen, indem man z. B. das Gelenk 4 Dieses mit zweiEinstellcinrichtungen,die auf einen direkt mit der Platte 5 verbindet (Fig. 16). Die Angemeinsamen Querbalken 55 wirken, ausgerüstete 35 triebsbahn ist dann ein Kreis um die Antriebswelle 6, Getriebe gestattet, eine variable Ausgangsamplitude und das von den Hebeln 1 und 3 gebildete Lenkerzu erhalten. Fig. 12a zeigt, was geschieht, wenn die system ist so angeordnet, daß die Gerade 18 der beiden Rückhalteteile, die von den schwenkbaren Gleitbewegung gegenüber der Antriebswelle 6 in der Hebeln 11a, 11b beeinflußt werden, wirksam sind; Weise verlagert ist, daß die Momentangeschwindigder Ausgang 57 hat eine Bewegung .Y = O. Wenn 40 keit in dem dem oberen Punkt 20 (Schnitt der die Umwandlungseinrichtung b einen Arbeitsgang Geraden 18 mit der Antriebsbahn 19) vorhergehenausführt, wird die Umwandlungseinrichtung α in den Abschnitt 22 der Antriebsbahn 19 eine zentri-Ruhe gehalten, der gemeinsame Ausgang 57 hat petale Komponente in bezug auf das mittlere Geeinen Hub von der Länge X = 1 (Fig. 12b). Wird lenk 2 hat.gear of the transmission forms. For the sake of clarity, the drive train can be given 19 different requirements. 11 omitted. But between the articulation 4 and the is angees eccentrically to remember that the conditions imposed by the Umwand- pin designed according to 26, which, as averaging means α influenced retaining members with ao mentioned above, of the drive rod 7, the narrow side 59 a of the lever 3a and with the to-and-fro lever 8 and the fixed Zap narrow side 60a of the pivotable lever 11a zu- fen9 is formed. 13 shows an arrangement working together and that the retainer parts influenced by the conversion, which makes it possible to give the drive path 19 a regulating device b , have an asymmetrical shape, which has a rapid stroke of the narrow side 59b of the lever 3b and section 64 with the as. Fig. 14 shows a special narrow side 60b of the pivotable lever 11b to- arrangement of the indirect connection that work together. The stop pins 10 a, 10 b are, drive train 19 is an ellipse-like shape. The lever 8, as can be seen from FIGS. Fig. 15 pivotable lever 11a and at half the distance 30 shows a third arrangement which gives the drive track 19 of the fixed pin 12b and the end 13b of the likewise an ellipse-like shape,
pivotable lever 11b between each of them. B. the hinge 4 This with two adjustment devices, one of which connects directly to the plate 5 (Fig. 16). The common crossbeams 55 act, equipped 35 tramway is then a circle around the drive shaft 6, gear allows to obtain a variable output amplitude and the link formed by the levers 1 and 3. Fig. 12a shows what happens when the system is arranged so that the straight lines 18 of the two retaining parts, which are influenced by the pivotable sliding movement with respect to the drive shaft 6 in the levers 11a, 11b, are effective; Manner is displaced, that the Momentangeschwindigder output 57 has a movement .Y = O. If 40 speed in which the top item (b-section of the converter an operation line 18 with the drive track 19) 20 vorhergehenausführt, the conversion means α in the section 22 of the drive path 19 is maintained centric rest, the common exit 57 has petal components with respect to the mean geeine stroke of the length X = 1 (Fig. 12b). Will have steer 2.

die Umwandlungseinrici.tung b in Ruhe gehalten, so 45 Man kann auch auf eine Antriebsbahn Wert legen, führt die Umwandlungseinrichtung α einen Arbeits- die insgesamt kreisförmig ist, aber nicht die Form gang aus, und der Ausgang 57 legt einen Weg von einer geschlossenen Schleife aufweist. Bei der in der Amplitude X = 2 zurück, wie Fig. 12c zeigt. Fig. 17 dargestellten Variante wird sie dadurch erWenn schließlich beide Umwandlungseinrichtungen α halten, daß die indirekte Verbindung zwischen dem und b jede einen Arbeitsgang ausführen, legt der 5° Ende des Hebels 1 des Lenkersystems und der Ausgang 57 einen Weg von der Amplitude X = 3 Platte 5 unterschiedlich ausgebildet wird; das Ge-(Fig. 12d) zurück. Bezeichnet man eine Umwand- lenk 4 wird gleichzeitig mit dem Ende der Antriebslungseinrichtung, die einen Arbeitsgang ausführt, pleuelstange 7 und mit dem Ende des hin- und hermit 1 und eine Umwandlungseinrichtung, die einen gehenden Hebels 8 verbunden, dessen als Schwenk-Ruhegang ausführt, mit 0 und den Wert der Ampli- 55 zapfen ausgebildeter fester Zapfen 9 unter dem tude, die von dem Ausgang 57 zurückgelegt wird, schwenkbaren Hebel 11 liegt. Die Antriebsbahn 19 mit X, dann werden die verschiedenen möglichen ist dann vermischt mit dem von dem Ende des hin-Kombinationen durch folgende Tabelle gegeben: und hergehenden Hebels 8 beschriebenen Kreisbogen, und dieser Kreisbogen wird wechselweise von 60 dem Gelenk 4 durchlaufen. Der feste Zapfen 9 nimmt eine solche Lage ein, daß die Momentangeschwindigkeit längs des Abschnitts 22 der Antriebsbahn 19, der dem oberen Punkt 20 vorangeht, eine rentripetale Komponente in bezug auf das mittlere Ge-65 lenk 2 hat.the conversion device b is kept at rest, so 45 You can also attach importance to a drive path, the conversion device α carries out a work which is overall circular, but not the form gear, and the output 57 lays a path from a closed loop having. In the case of the amplitude X = 2, as shown in FIG. 12c. 17, it becomes when both conversion devices α finally hold that the indirect connection between the and b each carry out an operation, the 5 ° end of the lever 1 of the steering system and the output 57 lays a path of the amplitude X = 3 Plate 5 is formed differently; the Ge (Fig. 12d) back. If one denotes a converting link 4, connecting rod 7 is simultaneously connected to the end of the drive device, which carries out an operation, and to the end of the back and forth with 1 and a converting device, which is a walking lever 8, which executes as a pivoting rest gear, with 0 and the value of the ampli 55 cones formed fixed peg 9 below the tude, which is covered by the output 57, pivotable lever 11 lies. The drive path 19 with X, then the various possible is then mixed with the circular arc described by the end of the back combinations given by the following table: and forwards lever 8, and this circular arc is alternately traversed by 60 the joint 4. The fixed pin 9 is in such a position that the instantaneous speed along the section 22 of the drive path 19 which precedes the upper point 20 has a rentripetal component with respect to the central joint 2.

Das beschriebene Getriebe findet auf sehr verschiedenen Gebieten zahlreiche Anwendungen. Genannt sei z. B. seine Verwendung in einer Perforier-The transmission described takes place on very different Areas of numerous applications. May be mentioned z. B. its use in a perforating

aa ■ft■ ft χχ OO QQ OO OO 11 11 11 OO 22 11 11 33

vorrichtung, deren Stempel mit dem schwenkbaren Hebel 11, z. B. an seinem Gelenkpunkt 13, verbunden wird. Es kann auch in einer Nähmaschine benutzt werden, deren Nadel an dem schwenkbaren Hebel 11 befestigt ist; dieses erlaubt die Ausführung von Näharbeiten Stich für Stich, ohne daß die Bewegung der Antriebswelle nach jedem Stich unterbrochen zu werden braucht. Es kann gleichfalls in einer Druckvorrichtung benutzt werden und weist in diesem Fall zweckmäßig mehrere Umwandlungseinrichtungen auf, deren Ausgänge je eine zu drukkende Type betätigen.device whose stamp with the pivotable lever 11, z. B. at its pivot point 13 is connected. It can also be used in a sewing machine, the needle of which is attached to the pivotable lever 11; this allows sewing work to be carried out stitch by stitch without the movement of the drive shaft having to be interrupted after each stitch. It can also be used in a printing device and in this case it expediently has several conversion devices, the outputs of which each actuate a type to be printed.

Bei diesen Anwendungen übt das Getriebe beim Arbeiten eine Druckkraft aus; es kann aber auch eine Zugkraft ausüben. Dies wäre z. B. der Fall bei einer Textilmaschine (Stickmaschine, Wirkmaschine), bei der der Ausgang des Getriebes einen Fadenführer verstellt, der dazu dient, einen Faden zum Zwecke: des Anhebens aufzuhängen.In these applications, the gearbox exerts a compressive force when it is working; but it can also exert a pulling force. This would be e.g. B. the case with a textile machine (embroidery machine, knitting machine), in which the output of the gear unit adjusts a thread guide which is used to feed a thread for the purpose of: of lifting.

Unter den Anwendungen des Getnebes mit Mehr-Among the applications of the entertainment with more

fachumwandlungseinrichtungen (Binärdecoder) kann man nennen: eine Pumpe, deren mit dem Ausgang 57 (F i g. 1) verbundener Kolben einen variablen Hub ausführt, so daß die Liefermenge in diskreten Stufen geändert und selbst zu Null gemacht werden kann, ohne die Antriebswelle anzuhalten; ein Filmvorschubgetriebe, das eine Projektion entweder mit normaler Geschwindigkeit bei einem Vorschub Bild für Bild (Hub X = 1) oder eine beschleunigte Projektion (Hub X ■= 2 oder X = 3) oder eine Standbildprojektion eines bestimmten Bildes (Hub X = 0) ermöglicht, ohne daß es notwendig wäre, die Drehzahl' der Antriebswelle zu verändern. Man kann den Ausgang 57 auch mit dem beweglichen Teil einer Presse verbinden, und zwar unter Zwischenschaltung einer Druckfeder; man verwirklicht so eine Presse, deren Druck bei jedem Hub um diskrete Niveaus verändert werden kann, indem die von der Feder übertragene Kraft von ihrer Zusammenpressung, also vom Hub des Ausgangs 57 abhängt.Binary decoders can be called: a pump whose piston, connected to output 57 (Fig. 1), executes a variable stroke so that the delivery rate can be changed in discrete steps and even made zero without stopping the drive shaft ; a film advance mechanism that enables projection either at normal speed with a frame-by-frame advance (stroke X = 1) or accelerated projection (stroke X ■ = 2 or X = 3) or a still image projection of a specific image (stroke X = 0) without it being necessary to change the speed of the drive shaft. The output 57 can also be connected to the movable part of a press, with the interposition of a compression spring; a press is thus realized whose pressure can be changed by discrete levels with each stroke, in that the force transmitted by the spring depends on its compression, that is, on the stroke of the outlet 57.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

5- Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalteteile (14, 15) steuer-5- transmission according to claim 1, characterized in that the retaining parts (14, 15) control 1. Getriebe zur Umwandlung einer fortlaufen- bare Saugkanäle (84, 85) aufweisen, die so anden Drehbewegung eines führenden Teils in eine geordnet sind, daß sie mindestens einmal je Umgeradlinige, hin- und hergehende Bewegung eines 5 lauf der Antriebswelle (6) mit den zugeordneten geführten Teils, die sich nach Belieben an einem Hebeln (3,11) zusammenarbeiten.1. Gear for converting a continuous suction channels (84, 85) have, which so anden Rotary movement of a leading part are arranged in such a way that they occur at least once per rectilinear, reciprocating movement of a 5 course of the drive shaft (6) with the associated guided part, which work together at will on a lever (3,11). einem Totpunkt der hin- und hergehenden Bewegung entsprechenden Punkt anhalten läßt und can stop a point corresponding to a dead point of the reciprocating motion and aus einer Folge von zwei durch ein Gelenk miteinander verbundenen Hebeln besteht, von denen iofrom a sequence of two linked by a joint associated levers, of which io der erste mindestens indirekt mit dem führenden Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwand-the first at least indirectly with the leading The invention relates to a transmission for converting Teil über ein führendes Gelenk und der zweite lung einer fortlaufenden Drehbewegung eines führen-Part of a leading joint and the second development of a continuous rotary movement of a leading direkt mit dem geführten Teil verbunden ist, wo- den Teils in eine geradlinige, hin- und hergehendeis directly connected to the guided part, where the part in a rectilinear, reciprocating bei einerseits die beiden Hebel zusammen den Bewegung eines geführten Teils, die sich nach Be-on the one hand, the two levers together cause the movement of a guided part, which is Endteil mindestens einer kinematischen, die Um- 15 Heben an einem einem Totpunkt der hin- und her-End part of at least one kinematic, the 15 lifting at a dead center of the back and forth wandlung bewirkenden Kette darstellen und an- gehenden Bewegung entsprechenden Punkt anhaltenRepresent the chain causing the change and stop the movement at the corresponding point dererseits eine auf den zweiten Hebel wirkende läßt und aus einer Folge von zwei durch ein Gelenkon the other hand, one can act on the second lever and a sequence of two through a joint Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die kine- miteinander verbundenen Hebeln besteht, von denenControl device is provided, which consists of the kine- interconnected levers, of which matische Kette zu unterbrechen vermag, da- der erste mindestens indirekt mit dem führenden Teilable to interrupt the matic chain, the first at least indirectly with the leading part durch gekennzeichnet, daß die Verbin- ao über ein führendes Gelenk und der zweite direkt mitcharacterized in that the connec- ao via a leading joint and the second directly with dung zwischen dem führenden Teil (6) und dem dem geführten Teil verbunden ist, wobei einerseitsextension between the leading part (6) and the guided part is connected, on the one hand ersten Hebel (1) das führende Gelenk (4) des- die beiden Hebel zusammen den Endteil mindestensfirst lever (1) the leading joint (4) des- the two levers together the end part at least selben eine Bahn (19) durchlaufen läßt, die die einer kinematischen, die Umwandlung bewiikendenthe same a path (19) can run through which that of a kinematic, the conversion bewiikenden geradlinige Bahn (18) der hin- und hergehenden Kette darstellen und andererseits eine auf den zwei-represent rectilinear path (18) of the reciprocating chain and on the other hand one on the two- Bewegung des als zweiter Hebel ausgebildeten 35 ten Hebel wirkende Steuereinrichtung vorgesehen ist,Movement of the 35th lever acting control device designed as a second lever is provided, geführten Teils (3) in einem Punkt (20) schneidet, die die kinematische Kette zu unterbrechen vermag,the guided part (3) intersects at a point (20) which is able to interrupt the kinematic chain, in dem der Geschwindigkeitsvektor (30 in Es ist bereits ein Getriebe der eingangs angegebe-in which the speed vector (30 in There is already a gearbox of the F i g. 2 a) des Gelenks längs der geradlinigen nen Art bekannt (deutsche Patentschrift 1 045 756),F i g. 2 a) of the joint along the rectilinear type known (German Patent 1 045 756), Bahn eine Komponente (31 in F i g. 2 a) aufweist, bei welchem das die zwei eine kinematische KetteTrack has a component (31 in Fig. 2a) in which the two have a kinematic chain die auf das den ersten Hebel mit dem zweiten 30 zur Umwandlung der Dreh- in die geradlinige hin-which on the first lever with the second 30 to convert the rotary to the straight back Hebel verbindende Gelenk (2) zu gerichtet ist, und hergehende Bewegung bildenden Hebel mitcin-The joint (2) connecting the lever is directed towards, and the lever engaging the moving movement und daß die Steuereinrichtung ein erstes Rück- ander verbindende mittlere Gelenk, solange die Um-and that the control device has a first middle joint connecting the back as long as the halteteil (14) umfaßt, das dem zweiten Hebel nur Wandlung stattfindet, gezwungen ist, eine Kreisbahnholding part (14) comprises the second lever only conversion takes place, is forced to follow a circular path eine Bewegung längs der geradlinigen Bahn (18) zu beschreiben. Die Führung des mittleren Gelenksto describe a movement along the rectilinear path (18). The guidance of the middle joint ertaubt, ein zweites Rückhalteteil (15), das dem 35 längs dieser Kreisbahn muß ständig gewährleistetdeaf, a second retaining part (15), the 35 along this circular path must be guaranteed at all times zweiten Hebel nur eine Schwenkbewegung um sein, da die die erwähnte Bewegung herbeiführendesecond lever should only be a pivoting movement, since the movement mentioned is causing it den oberen Totpunkt (2') der hin- und hergehen- Kinematik ständig bestrebt ist, seine Abweichungthe top dead center (2 ') of the to and fro kinematics is constantly striving to its deviation den Bewegung erlaubt, und ein Steuerorgan (25), von dieser Kreisbahn zu veranlassen. Die für einethe movement allowed, and a control element (25) to cause this circular path. The one for one das die Rückhalteteile (14, 15) alternativ wäh- entsprechende Führung vorgesehenen Mittel um-the means provided for the retaining parts (14, 15) as an alternative to a corresponding guide rend einer Zeitdauer wirksam macht, die min- 40 fassen aus Gründen des dynamischen Massen-rend makes effective for a period of time that is at least 40 for reasons of dynamic mass destens gleich der von dem führenden Gelenk für ausgleiche ein zweites Hebelpaar, das analog demAt least equal to that of the leading joint for equalizing a second pair of levers, which is analogous to the seine Bewegung von einem dem oberen Totpunkt zur Herbeiführung der erwähnten kinematischen Be-its movement from one of the top dead center to bring about the aforementioned kinematic der hin- und hergehenden Bewegung entsprechen- wegungsumwandlung vorgesehenen aurgebifdet ist.the reciprocating movement corresponding to the conversion of movement is provided. den Punkt (40 bis zu dem Schnittpunkt (20) be- Ferner umfaßt die Einrichtung für die mechanischethe point (40 to the point of intersection (20) further comprises the device for the mechanical nötigten Zeitdauer ist. 45 Steuerung des Getriebes, die den Übergang von derrequired length of time. 45 control of the transmission making the transition from the 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn- aktiven, die Bewegungsumwandlung auf das geführte zeichnet, daß der die geradlinige Bewegung ver- Teil übertragenden Einstellung auf die passive diese anlassende Hebel (3) mit einem um einen festen Bewegungsumwandlung unterbrechende Einstellung Zapfen (12) schwenkbaren Hebel (11) gelenkig ermöglicht, einen mittels einer lenkbaren Feder verbunden ist, der mit dem zweiten Rückhalteteil 50 sprungwerkartig umstellbaren Schwenkriegel. Daraus (15) zusammenwirkt. ergibt sich, daß dieses bekannte, insbesondere für2. Transmission according to claim 1, characterized active, the movement conversion to the guided shows that the setting which transfers the rectilinear movement to the passive one starting lever (3) with a setting that interrupts a fixed movement conversion Pin (12) pivotable lever (11) allows articulated, one by means of a steerable spring is connected, with the second retaining part 50 jump-like switchable swivel bolt. From it (15) cooperates. it turns out that this is known, especially for 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch den Nadelstangenantrieb einer Strickmaschine begekennzeichnet, daß wenigstens eines der Rück- stimmte Getriebe sehr kompliziert ist und wegen halteteile (14, 15) einen magnetischen Kreis auf- seiner Viclteiligkeit die damit störungsfrei zu bewälweist, der durch eine von der Steuervorrichtung 55 tigenden Arbeitsgeschwindigkeiten nur begrenzt gesteuerte Magnetisierungsquelle erregbar und so sind.3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the needle bar drive of a knitting machine is marked, that at least one of the tuned gears is very complicated and because of the holding parts (14, 15) a magnetic circuit has to be mastered without any problems, only limited by one of the control device 55 tigenden working speeds controlled magnetization source excitable and so are. ausgebildet ist, daß er mindestens einmal je Um- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einis designed that it is at least once per order lauf der Antriebswelle (6) auf den zugeordneten Getriebe der eingangs angegebenen Art so weiter-run of the drive shaft (6) on the assigned gear of the type specified above so on Hebel (3, 11) einwirkt und daß dieser Hebel mit zubilden, daß es ohne das Auftreten von stoßartigenLever (3, 11) acts and that this lever with zubilden that it without the occurrence of jerky einem ferromagnetischen Abschnitt versehen ist, 60 Beanspruchungen mit baulich sehr einfachen, hohea ferromagnetic section is provided, 60 stresses with structurally very simple, high um durch Schließen des magnetischen Kreises Arbeitsgeschwindigkeiten störungsfrei zulassendenin order to allow working speeds without interference by closing the magnetic circuit bei Erregung durch magnetisch klebende Feld- Mitteln die Umwandlung der Dreh- in die geradlinigwhen excited by magnetically adhesive field means the conversion of the rotary to the straight wirkung zurückgehalten zu werden. hin- und hergehende Bewegung mit jederzeit bequemeffect to be withheld. reciprocating movement with anytime convenient 4. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch herbeiführbarer, für die Totpunkte der letzteren gekennzeichnet, daß die Rückhalteteile (14, 15) 65 wirksamer Unterbrechung erlaubt.4. Transmission according to claim 1 or 2, thereby brought about, for the dead centers of the latter characterized in that the retaining members (14, 15) 65 allow more effective interruption. zwei Ansätze (68, 69) aufweisen, die mit jeweils Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge-have two approaches (68, 69), each of which according to the invention this object is thereby achieved einem an den Hebeln (3,11) angebrachten Haken löst, daß die Verbindung zwischen dem führenden (70, 71) zusammenarbeiten. Teil und dem ersten Hebel das führende Gelenka hook attached to the levers (3,11) releases the connection between the leading (70, 71) work together. Part and the first lever is the leading joint