DE1806297U - BALANCING MACHINE. - Google Patents

Description

Auswuchtmaschine Es ist beim dynamischen Auswuchten von Prüflingen bekannt, die Beeinflussung des elektromechanischen Wandlers der einen Neßebene durch Unwuchtkräfte in der anderen Meßebene und umgekehrt mittels eines sogenannten elektrischen Rahmens zu beseitigen.Balancing machine It is when dynamically balancing test items known to influence the electromechanical transducer of a Neßebene by Imbalance forces in the other measuring plane and vice versa by means of a so-called electrical Eliminate framework.

Dabei werden im wesentlichen von dem elektromechanischen Wandler in der einen Meßebene oder von einem entsprechenden Kompensationsgeber entsprechende Wechselströme abgenommen und über einstellbare Widerstände vorzeichenrichtig dem in der anderen Meßebene angeordneten elektromechanischen Wandler zugeführt und umgekehrt, sodaß Restmomentenfreiheit in beiden Meßebenen erzielt wird. Der elektrische Rahmen der Maschine muß vor Beginn des Auswuchtens einer Serie von Prüflinge auf die besondere Gattung der Prüflinge eingestellt werden. Weiterhin muß die Unwuchtgrößenanzeige dem speziellen Prüfling angepasst werden. Letzteres gilt auch für Auswuchtmaschinen ohne elektrischem Rahmen, also für sogenannte"Einebenenmaschinen". jlenn Prüflinge verschiedener Art, z. B. Kraftfahrzeugräder ver- schiedener Größe, serienmäßig in beliebiger Reihenfolge der Aus- u wuchtmaschine zugeführt werden, entstehen erhebliche Verzögerungen, da bei jedem Wechsel des Prüflings die Maschine neu eingestellt werden muß. Da zudem die Einstellung der Auswuchtmaschine ungelernten Arbeitern nicht zuzumuten ist, sind die bekannten Auswuchtmaschinen für eine Serienauswuclhtung, bei der der Prüfling häufig wechselt, schlecht geeignet. Der vorliegenden Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen und eine selbsttätige Umstellung der Auswuchtmaschine auf Prüflinge verschiedener irt zu ermöglichen.In this case, corresponding alternating currents are essentially taken from the electromechanical transducer in one measuring plane or from a corresponding compensation transmitter and fed via adjustable resistors with the correct sign to the electromechanical transducer arranged in the other measuring plane and vice versa, so that freedom from residual torques is achieved in both measuring planes. Before starting the balancing of a series of test items, the electrical frame of the machine must be adjusted to the particular type of test item. Furthermore, the unbalance size display must be adapted to the specific test item. The latter also applies to balancing machines without an electrical frame, i.e. for so-called "single-plane machines". jlenn test items of various types, e.g. B. Motor vehicle wheels different sizes, as standard in any order of u Balancing machine are fed, there are considerable delays, since the machine must be readjusted each time the test item is changed. Since, in addition, the setting of the balancing machine cannot be expected of unskilled workers, the known balancing machines are poorly suited for serial balancing, in which the test object changes frequently. The present innovation is based on the task of eliminating this disadvantage and enabling the balancing machine to be automatically converted to test objects of different types.

Bei der gemäß der vorliegenden Neuerung vorgeschlagenen Auswuchtmaschine sind die regelbaren Einstellorgane (11 bis 14) für die Größenanzeige oder für den elektrischen Rahmen (lOa, 10<J, 10c) mindestens zweifach, vorzugsweise drei-bis fünffach vorhanden. Weiterhin sind Schaltmittel vorgesehen, die die vers schiedenen Sätze der Einstellorgane wahlweise zur Wirkung bringen. Vorzugsweise sind Abtastmittel für den Prüfling vorgesehen, die die Schaltmittel steuern.In the balancing machine proposed according to the present innovation are the adjustable setting elements (11 to 14) for the size display or for the electrical frame (10a, 10 <J, 10c) at least two times, preferably three to five times available. Furthermore, switching means are provided that the various different Bring the sets of the setting organs to effect optionally. Preferably are scanning means provided for the test item, which control the switching means.

Die Abtastmittel für den Prüfling können auf den Durchmesser, auf die Breite, auf das Gewicht, auf eine Markierung, auf die Art und Anordnung von Warzen oder Höckern für den Hassenausgleich, auf die Art und/oder auf die Anzahl von Einsenkungen oder Bohrungen z. B. auf die Befestigungslöcher bei Kraftfahrzeugen ansprechen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer Auswuchtmaschine gemäß der Neuerung sind mehrere Sätze von einstellbaren Widerstän- den vorgesehen, wobei jeder Satz einen vollständigen elektri- schen Rahmen für die Auswuchtmaschine bildet. Jeder Widerstandssatz ist mittels eines ersten Doppelschalters mit den beiden die Unwuchtschwingungen in den beiden Messebenen aufnehmenden, elektromechanischen Wandlern der Maschine und mittels eines zweiten Doppelschalters mit den den beiden Ausgleichsebenen zugeordneten Auswertemitteln für die Unwuchtgrösse und den Unwuchtwinkel verbunden. Die jedem diderstandssatz zugeordneten Doppelschalter können von einem gemeinsamen Relais betätigt werden. Das Relais besitzt vorzugsweise einen Haltekontakt. Vorzugsweise ist jedes Relais mit einem Kontakt verbunden, Die Abtastmittel für den Prüfling steuern ein Schaltorgan, welches il in Abhängigkeit von der Zeitsteuereinrichtung der Maschine den Kontakt vor Beginn des Messlaufes des Prüflings an Masse oder Spannung legt, so daß das zugeordnete Relais einen Haltekontakt anzeiht. Nach Beendigung des Messlaufes des Prüflings wird der Haltekontakt des Relais von der Zeitsteuereinrichtung des Maschine zum Abfall gebracht. Das Schaltorgan kann ein Schlepphebel sein, welcher von einem den Prüfling abtastenden Fühler oder Hebel gesteuert wird.The scanning means for the test object can be on the diameter, on the width, on the weight, on a marking, on the type and arrangement of warts or humps for the hatred compensation, on the type and / or on the number of depressions or bores z. B. respond to the mounting holes in motor vehicles. In a preferred embodiment of a balancing machine according to the innovation, several sets of adjustable resistance provided, with each set containing a complete electrical forms the framework for the balancing machine. Each set of resistors is connected by means of a first double switch to the two electromechanical transducers of the machine that record the unbalance vibrations in the two measuring planes and by means of a second double switch to the evaluation means for the unbalance size and the unbalance angle assigned to the two compensation planes. The double switches assigned to each diderstand set can be operated by a shared relay. The relay preferably has a holding contact. Each relay is preferably connected to a contact. The scanning means for the test object control a switching element, which il depending on the time control device of the machine The contact is connected to ground or voltage before the start of the test run, so that the assigned relay indicates a holding contact. After completion of the test run, the hold contact of the relay is switched off by the time control device of the machine. The switching element can be a rocker arm, which is controlled by a sensor or lever that scans the test object.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer Auswuchtmaschine gemäß der Neuerung sind Greiferelemente vorgesehen, welche den Prüfling von einer Zubringereinrichtung abnehmen und zu der Auswuchtmaschine befördern. In Abhängigkeit von der Öffnungsweite der Greiferelemente werden Kontakte betätigt, über welche das dem entsprechenden Widerstandssatz zugeordnete Relais zum Anziehen gebracht wird. Die Betätigung der Greiferelemente kann über eine Drehwelle erfolgen, auf welcher Schaltnocken sitzen, die entsprechende Schalter betätigen.In a further preferred embodiment of a balancing machine according to the innovation gripper elements are provided, which the test object from a Remove the feeder device and convey it to the balancing machine. Dependent on contacts are actuated by the opening width of the gripper elements, via which the relay assigned to the corresponding set of resistors is brought to pick-up will. The gripper elements can be actuated via a rotary shaft which switch cam sit, press the appropriate switch.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Maschine gemäß der Neuerung sind zu beiden Seiten der den Prüfling aufnehmenden'. 'elle der Maschine Schienen vorgesehen, welche einerseits Lampen und andererseits Fotozellen aufnehmen. Die Lampen und die Fotozellen können so justiert werden, dass Prüflinge verschiedener Gattung keinen, einen, oder bestimmte Lichtstrahlen von den Lampen zu den zugeordneten Fotozellen unterbrechen. Die Fotozellen steuern ihrerseits über eine entprechende Schalteinrichtung die Relais für die Widerstandssätze.According to a further preferred embodiment of the machine according to the innovation are on both sides of the 'receiving the test object. 'elle of the machine Rails are provided, which on the one hand accommodate lamps and on the other hand photocells. The lamps and the photocells can be adjusted so that test objects have different Type none, one, or certain light rays from the lamps to the assigned ones Interrupt photocells. The photocells in turn control a corresponding one Switching device the relays for the resistor sets.

Zusätzlich oder anstelle der Abtastmittel für den Prüfling kann ein Handschalter vorgesehen sein, mittels dessen die verschiedenen Widerstandssätze zwischen die elektromechanischen Wandler und den den beiden Ausgleichsebenen zugeordneten Auswertemitteln für die Unwuchtgrösse und den Unwuchtwinkel eingeschal tet werden können. Auf den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsformen des Gegenstandes der Neuerung dargestellt : Es zeigen : Fig. l Schematisch die Steuerung der Relais durch einen Abtasthebel, Fig. 2 einen Schaltplan der Auswuchtmaschine, Fig. 3 schaubildlich eine Steuerung der Kontakte durch die Betätigungswelle für eine Greiferzange, Fig. 4 schaubildlich die Abtastung eines Prüflings mittels fotoelektrischen Zellen.In addition to or instead of the scanning means for the test object, a Hand switch can be provided, by means of which the various sets of resistance between the electromechanical transducers and those assigned to the two compensation levels Evaluation means for the unbalance size and the unbalance angle are switched on can. On the drawings are preferred embodiments of the subject matter of Innovation shown: It shows: Fig. 1 Schematically the control of the relay by a scanning lever, 2 shows a circuit diagram of the balancing machine, Fig. 3 diagrammatically shows a control of the contacts by the actuating shaft for a gripper, Fig. 4 is a perspective view of the scanning of a test object by means of photoelectric Cells.

In Fig. 1 ist das der Neuerung zugrundeliegende Abtastprinzip anhand eines mechanischen Beispieles erläutert. Ein nicht dargestellter Abtasthebel, der beispielsweise den Durchmesser oder die Breite des Prüflinges abtastet, steuert einen Schlepphebel 1 der dabei über Kontakte 2a, 2b, 2c streicht. Der Schlepphebel 1 liegt über einen Schalter 3 an Masse, der während des Abtastvorganges geöffnet bleibt. Die Kontakte 2a, 2b und 2c sind mit Relais 4a, 4b bzw. 4c verbunden, welche über eine gemeinsame Leitung 5 und über einen Schalter 6 an positiver Spannung liegen. Jedes Relais 4a, 4b, 4c besitzt einen IIaltekontakt 7a, 7b bzw. 7c wobei diese Haltekontakte ebenfalls an Hasse liegen.The scanning principle on which the innovation is based is shown in FIG a mechanical example explained. A scanning lever, not shown, the for example, scans the diameter or the width of the test object, controls a rocker arm 1 which strokes over contacts 2a, 2b, 2c. The rocker arm 1 is connected to ground via a switch 3, which opens during the scanning process remain. Contacts 2a, 2b and 2c are connected to relays 4a, 4b and 4c, respectively, which via a common line 5 and via a switch 6 at positive voltage. Each relay 4a, 4b, 4c has a hold contact 7a, 7b or 7c, these holding contacts are also due to Hasse.

Wenn der Abtastvorgang des Prüflings beendet ist, also der Schlepphebel 1 über einem bestimmten Kontakt, z. B. über dem Kontakt 2a stehen bleibt, werden von der nicht dargestellten Zeitsteuereinrichtung der Auswuchtmaschine die Schalter 3 und 6 geschlossen. Dadurch bekommt das zugeordnete Relaisin der Darstellung der Figur 1 das Relais 4a-Strom, sodaß es seinen Haltekontakt 7a anzieht. nunmehr wird von der Zeitsteuerschaltung der Auswuchtmaschine der Schalter 3 wieder geöffnet und der Schlepphebel 1, beispielsweise mittels eines Motors 8 in seine Ruhelage zurückverschwenkt. Durch diese Zurückverschwenkung des Schwenkhebels 1 wird auch der nicht dargestellte Abtasthebel von dem Prüfling wieder entfernt, sodaß dieser für die Durchführung des Messlaufes frei ist.When the scanning process of the test item is finished, i.e. the rocker arm 1 over a specific contact, e.g. B. remains over the contact 2a from the timing device, not shown, of the balancing machine, the switches 3 and 6 closed. As a result, the assigned relay is shown in the Figure 1 the relay 4a current, so that it attracts its holding contact 7a. now will from the timing circuit the balancing machine the switch 3 opened again and the rocker arm 1, for example by means of a motor 8 in pivoted back its rest position. By this pivoting back of the pivot lever 1 the scanning lever, not shown, is removed from the test object again, so that it is free to carry out the measurement run.

Durch das Anziehen des zugeordneten Relais wurde, wie noch ausführlich erläutert wird, der elektrische Rahmen und bzw. oder die Einstellung der Größenanzeige der maschine umgestellt, sodaß die Auswuchtmaschine dem jeweiligem Prüfling angepasst ist \wenn ein anderer Prüfling in die Maschine eingespannt wird, bleibt beispielsweise der Schlepphebel 1 über dem Kontakt 2c stehen, wodurch durch das Anziehen des Relais 4c andere Einstellwerte für den elektrischen Rahmen der Maschine vorgegeben werden.By tightening the assigned relay, as will be explained in detail is explained, the electrical frame and / or the setting of the size display of the machine so that the balancing machine is adapted to the respective test item is \ if another test object is clamped into the machine, remains for example the rocker arm 1 are above the contact 2c, whereby by pulling the relay 4c other setting values can be specified for the electrical frame of the machine.

Nach Beendigung des Messlaufes des Prüflings wird von der Zeitsteuereinrichtung der Maschine der Schalter 6 geöffnet, wodurch der Haltekontakt 7a, 7b bzw. 7c wieder zum Abfallen kommt. Die I, Iasahine ist dann für die Aufnahme eines neuen Prüflings bereit. In der Fig. 2 ist erläutert, wie durch das Anziehen eines der Relais 4a, 4b, oder 4c die Auswuchtmaschine auf den entsprechenden Prüfling eingestellt wird.After completion of the test run, the time control device of the machine, the switch 6 is opened, whereby the holding contact 7a, 7b or 7c again comes to fall. The I, Iasahine is then for the admission of a new examinee ready. In Fig. 2 it is explained how by pulling on one of the relays 4a, 4b or 4c the balancing machine is set to the corresponding test item.

Bei dem dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels enthält die Auswuchtmaschine drei komplette, sogenannte elektrische Rahmen, d. h. die Einstellorgane für den elektrischen Rahmen sind bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in drei Sätzen lOa, lOb und 10c vorhanden. Unter den Einstellorganen ist dabei beispielsweise ein erster einstellbarer Widerstand lla, llb bzw. llc zu verstehen, welcher die Spannung eines in einer ersten nessebene angeordneten elektromeohanischen Wandlers 15 oder eines sogenannten Kompensationsgebers einem in einer zweiten Meßebene angeordneten elektromechanischem Wandler 16 in solcher Grösse zuleitet, daß die von der Unwuchtmasse in der ersten Meßebene erzeug- ten Unwuchtschwingungen in der zweiten Meßebene kompensiert werden. Ein zweiter Widerstand 12a, 12b bzw. 12 c leitet einen Teil der Spannung des in der zweiten Messebene liegenden elektromechanischen Wandlers 16 auf den elektromechanischen Wand- ler 15 zurück, um so in der ersten meßebene von der Unwucht- masse in der zweiten Messebene herrührenden Unwuchtschwingungen zu kompensieren. Die Widerstände 11 und 12 sorgen also für die Restmomentenfreiheit in den beiden ließebenen. Die Widerstände 13a, 13b und 13c ermöglichen die Einstellung des Größenanzeigeinstrumentes für die eine Meßebene, die Widerstände 14a, 14b, 14c die Einstellung des Größenanzeigeinstrumentes für die andere Meßebene.In the illustrated, preferred exemplary embodiment, the balancing machine contains three complete, so-called electrical frames, ie the setting elements for the electrical frame are present in three sets 10a, 10b and 10c in the exemplary embodiment shown in FIG. The setting elements are to be understood as meaning, for example, a first adjustable resistor 11a, 11b or 11c, which feeds the voltage of an electromechanical transducer 15 arranged in a first measuring plane or of a so-called compensation transducer to an electromechanical transducer 16 arranged in a second measuring plane in such a size, that the generated by the unbalanced mass in the first measuring plane th unbalance vibrations compensated in the second measuring plane will. A second resistor 12a, 12b or 12c conducts part of the voltage of the electromechanical transducer 16 located in the second measuring plane to the electromechanical wall ler 15, so that in the first measuring plane of the unbalance mass in the second measuring plane resulting from unbalance vibrations to compensate. The resistors 11 and 12 thus ensure that there is no residual torque in the two planes. The resistors 13a, 13b and 13c allow the setting of the size display instrument for one measuring plane, the resistors 14a, 14b, 14c the setting of the size display instrument for the other measuring plane.

An dem Eingang jedes der Widerstandssätze 10a, lOb bzw. lOc liegt ein Doppelschalter 17a, 17b bzw. 17c, welcher-wenn er geschlossen wird-den entsprechenden Widerstandssatz mit den elektromechanischen Wandlern 15 und 16 verbindet. Am Ausgang jedes der Widerstandssätze lOa, lOb und lOc liegt ein weiterer Doppelschalter 18a, 18b bzw. 18c, welcher-wenn er geschlossen wird-den entsprechenden Widerstandssatz mit einem Grössenanzeigeinstrument 19 und einem Winkelanzeigein- strument 20 für die dem elektromechanischen kandier 15 zuge- ordnete erste meßebene und mit einem Grössenanzeigeinstrument 21 und einem Winkelanzeigeinstrument 22 für die dem elektromechanischen Wandler 16 zugeordnete zweite Messebene verbindet.At the input of each of the resistance sets 10a, 10b and 10c, there is a double switch 17a, 17b and 17c which, when it is closed, connects the corresponding resistance set to the electromechanical transducers 15 and 16. At the output of each of the resistance sets 10a, 10b and 10c is a further double switch 18a, 18b or 18c, which - when it is closed - the corresponding resistance set with a size indicator 19 and an angle indicator. instrument 20 for the electromechanical candling 15 arranged first measuring level and with a size indicator 21 and an angle display instrument 22 for the second measuring plane assigned to the electromechanical transducer 16.

Die Steuerung der Doppelschalter 17 und 18 erfolgt nun über die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Relais 4a, 4b bzw. 4c. Wenn also beispielsweise das Relais 4a seinen Haltekontakt 7a anzieht, schließt es gleichzeitig die Doppelschalter 17a und 18a, sodaß die elektromechanischen Wandler 17 und 16 über den durch die widerstände lla, 12a, 13a und 14a gebildeten elektrischen Rahmen mit den Anzeigeinstrumenten 19 bis 22 verbunden werden. Wenn ein Prüfling einer anderen Gattung zum Auswuchten kommt, bleibt der Schlepphebel 1 beispielsweise über dem Kontakt 2c stehen, sodaß die elektromechanischen Wandler 15 und 16 nunmehr über den durch die Widerstände llc, 12c, 13c und 14c gebildeten elektrischen Rahmen mit den Anzeigeinstrumenten 19 bis 22 verbunden sind.The double switches 17 and 18 are now controlled via the already Relays 4a, 4b and 4c described in connection with FIG. 1. So if for example the relay 4a picks up its holding contact 7a, it closes the double switch at the same time 17a and 18a, so that the electromechanical transducers 17 and 16 through the resistors 11a, 12a, 13a and 14a formed electrical frame with the display instruments 19 to 22 are connected. If a test specimen of a different type for balancing comes, the rocker arm 1 remains, for example, over the contact 2c, so that the electromechanical transducers 15 and 16 now via the resistors llc, 12c, 13c and 14c formed electrical frames with the display instruments 19 to 22 are connected.

Durch die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schaltanordnung können dementsprechend dreierlei Prüflinge mittels ein und derselben Auswuchtmaschine ausgewuchtet werden. Die Widerstandssätze 10a, lOb und 10c wurden vorher auf die entsprechende Gattung der Prüflinge eingestellt, wobei nunmehr die Prüflinge in beliebiger Reihenfolge zum Auswuchten gelangen können, ohne daß der die Auswuchtmaschine Bedienende eine Einstellung der Maschine vornehmen müsste. Es ist verständlich, daß anstelle von drei Relais 4a, 4b und 4c und von drei Widerstandssätzen lOa, lOb und 10c, eine beliebige Anzahl von Relais und Widerstandssätzen in der Auswuchtmaschine vorgesehen erden können. Weiterhin ist verständlich, daß zwischen den Gebern 15 und 16 und den Schaltern 17a, 17b und 17c andere bekannte Einrichtungen, beispielsweise Verstärker oder Umwandlungseinrichtungen liegen können. Ebenso ist verständlich, daß zwischen den Schaltern 18a, 18b und 18c und den Anzeigeinstrumenten 19 bis 22 besondere Auswerteeinrichtungen oder Steuereinrichtungen liegen können. Diese können beispielsweise den Zweck haben, daß das Messergebnis an den Anzeigeinstrumenten 19 bis 22 auch nach Beendigung des Meßlaufes des Prüflinges stehen bleibt oder sie können den Zweck haben, daß die ermittelte Unwucht selbsttätig oder halbselbsttätig beispielsweise mittels Bohrmaschinen entfernt wird. Es ist auch nicht erforderlich, daß die in Fig. 1 schematisch dargestellte Abtast-und zähleinrichtung an der Auswuchtma- schine selbst angeordnet wird. Die Prüflinge können bereits t> bei Zulauf zu der Auswuchtmaschine, beispielsweise im Rahmen einer "Taktstraße", abgetastet werden. Die Vorwahl des entsprechenden elektrischen Rahmens des Maschine wird dann durch entsprechende Schaltmittel oder magnetisch gespeichert.With the switching arrangement shown in FIGS. 1 and 2, three types of test objects can accordingly be balanced by means of one and the same balancing machine. The resistance sets 10a, 10b and 10c were previously set to the corresponding type of test items, the test items now being able to achieve balancing in any order without the person operating the balancing machine having to adjust the machine. It will be understood that instead of three relays 4a, 4b and 4c and three resistor sets 10a, 10b and 10c, any number of relays and resistor sets can be provided in the balancing machine. It is also understood that other known devices, for example amplifiers or conversion devices, can be located between the transmitters 15 and 16 and the switches 17a, 17b and 17c. It is also understandable that special evaluation devices or control devices can be located between the switches 18a, 18b and 18c and the display instruments 19 to 22. These can have the purpose, for example, that the measurement result remains on the display instruments 19 to 22 even after the test run has finished, or they can have the purpose of automatically or semi-automatically removing the determined imbalance, for example by means of drills. It is also not necessary that the scanning and counting device shown schematically in FIG. machine itself is arranged. The test items can already t> can be scanned when entering the balancing machine, for example as part of a "cycle line". The preselection of the corresponding electrical frame of the machine is then stored magnetically or by appropriate switching means.

Die Greifereinrichtung soll beispielsweise zwei Backen 25 und 26 besitzen, welche von einer Drehwelle 27 gesteuert werden. Auf der Drehwelle 27 sitzen Nocken 28a, 28b und 28c, die entsprechende Schalter 29a, 29b und 29c betätigen. Die Nocken 28a, 28b und 28c sind auf der'. 1zelle 27 einstellbar, sodaß sie entsprechenden Maulweiten der Backen 25 und 26 angepasst werden. Bei einer bestimmten Maulweite der Backen 25 und 26 entsprechend der Breite oder dem Durchmesser eines bestimmten Prüflings wird dementsprechend einer der Schalter 29a, 29b oder 2u geschlossen, wodurch das entsprechende'Relais 4a, 4b oder 4o für die iderstandssätze lOa, 10c oder 10c zum Ansprechen gebracht wird. Die Betätigungsein- richtung für die elle 27 ist schematisch bei 30 angedeutet. In Fig. 4 ist eine Vorrichtung zur fotoelektrischen Abtastung eines Prüflings dargestellt.The gripper device should, for example, have two jaws 25 and 26 which are controlled by a rotary shaft 27. Cams 28a, 28b and 28c are seated on the rotating shaft 27 and actuate the corresponding switches 29a, 29b and 29c. The cams 28a, 28b and 28c are on the '. 1 cell 27 adjustable so that they are adapted to the corresponding jaw widths of the jaws 25 and 26. With a certain mouth width of the jaws 25 and 26 according to the width or the diameter of a particular specimen will be accordingly one of the switches 29a, 29b or 2u closed, whereby the corresponding relay 4a, 4b or 4o for the resistance sets lOa, 10c or 10c is made to respond. The actuation The direction for elle 27 is indicated schematically at 30. In Fig. 4 a device for photoelectric scanning of a test object is shown.

In einer Schiene 31 gleitet ein Schieber 32, der mittels einer Klemmschraube 33 feststellbar ist. Der Schieber 32 trägt Lampen 34a34b und 34c, welche mittels einer Zuleitung 35 an eine geeignete Stromquelle angeschlossen sind. In einer weiteren Schiene 36 gleitet ein Schieber 37 welcher Fotozellen 38a, 38b und 38c trägt. Der Schieber 37, ist ebenfalls mittels einer Klemmschraube 39 feststellbar. Die Schienen 31 und 36 können durch entsprechende Schrauben 40 bzw. 41 auch nach der Seite hin verstellt werden und so Prüflinge verschiedener Grösse angepasst werden. Weiterhin können selbstverständlich die Lampen 34 und die Fotozellen 38 einzeln in den Schienen 31 und 36 verschiebbar sein.A slide 32 slides in a rail 31, which by means of a clamping screw 33 can be determined. The slide 32 carries lamps 34a34b and 34c, which means a lead 35 are connected to a suitable power source. In another Rail 36 slides a slide 37 which carries photocells 38a, 38b and 38c. Of the Slide 37 can also be locked by means of a clamping screw 39. The rails 31 and 36 can also be turned to the side by means of corresponding screws 40 and 41, respectively can be adjusted and thus test objects of different sizes can be adjusted. Farther Of course, the lamps 34 and the photocells 38 can be installed individually in the rails 31 and 36 can be moved.

Venn nun ein Prüfling 42 mittels der Spanneinrichtung 43 auf die Welle der nicht dargestellten Auswuchtmaschine aufgespannt wird, dann taucht er je nach der Grösse seines Durchmessers in den von der Lampe 34a zu der Fotozelle 38a verlaufenden Lichtstrahl oder auch in die von der Lampe 34b zur Fotozelle 38b oder von der Lampe 34c zu der Fotozelle 38c verlaufenden Lichtstrahlen. Je nach der Durchmessergrösse des Prüflings 42 werden dementsprechend eine oder mehrere Fotozellen 38 stromlos. Die Fotozellen 38 sind über eine mehradrige Leitung 44 mit einem entsprechenden Verstärker verbunden, welcher je nach der Erregung der Fotozellen 38bzw. je nach der Unterbrechung der Lichtstrahlen, das eine oder das andere der Relais 4a, 4b oder 4c betätigt.Now place a test object 42 on the shaft by means of the clamping device 43 the balancing machine, not shown, is clamped, then he emerges depending on the size of its diameter in that running from the lamp 34a to the photocell 38a Light beam or also in the from the lamp 34b to the photocell 38b or from the lamp 34c to the photocell 38c extending light rays. Depending on the diameter size of the test object 42, one or more photocells 38 are accordingly de-energized. The photocells 38 are via a multi-core line 44 with a corresponding Amplifier connected, which depending on the excitation of the photocells 38bzw. depending on the interruption of the light beams, one or the other of the relays 4a, 4b or 4c actuated.

Der Erfindungsgedanke kann in verschiedener Einsicht abgewandelt werden. Zusätzlich zu der selbsttätigen Abtastung des Prüflings oder anstelle desselben, kann ein IIandschalter vorgesehen sein, welcher eine Umstellung der Auswuchtmaschine von Hand aus ermöglicht. Weiterhin kann eine Steuerung der den elektrischen Rahmen für die LIaschine bildenden Widerstände 10a, lOb und lOc in Abhängigkeit anderer charakteristischen Grössen des Prüflings, z. B. in Abhängigkeit des Gewichtes desselben, erfolgen. Bei sogenannten"Einebenenmaschinen"genügt im allgemeinen bei einem Wechsel des Prüflings eine Umstellung der Unwuchtgrößenanzeige. Es wird dann dementsprechend mittels der Relais 4a, 4b, 4c ein entsprechend eingestellter widerstand an geeigneter Stelle in die Schaltung für das Größenanzeigeinstrument eingeschaltet. Weiterhin können sowohl bei"Einebenenmaschinen"als auch bei"Zweioenen- maschinen"die Relais 4a, 4b und 4c entsprechende Bearbeitungs- maschinen z. B. Bohrmaschinen im Zusammenwirken mit bekannten Steuerungseinrichtungen steuern, sodaß nach den Unwuchtmeßvorgang die Unwucht selbsttätig beseitigt wird.The idea of the invention can be modified in various ways. In addition to the automatic scanning of the test object or instead of the same, a manual switch can be provided which enables the balancing machine to be changed over by hand. Furthermore, the resistors 10a, 10b and 10c, which form the electrical frame for the machine, can be controlled as a function of other characteristic variables of the test object, e.g. B. depending on the weight of the same, take place. In so-called "single-plane machines" it is generally sufficient to change the unbalance size display when changing the test specimen. A correspondingly set resistor is then switched on at a suitable point in the circuit for the size display instrument by means of the relays 4a, 4b, 4c. Farther can be used with "single-level machines" as well as with "two-level machines" machines "the relays 4a, 4b and 4c corresponding machining machines e.g. B. control drilling machines in cooperation with known control devices, so that the unbalance is automatically eliminated after the unbalance measurement process.

Claims (12)

S hut ansprüche 1. Auswuchtmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die regelbaren Einstellorgane (11 bis 14) für die Größenanzeige oder für den elektrischen Rahmen (lOa, 10b, lOc) mindestens zweifach vorhanden sind und daß Schaltmittel (4a, 4b, 4c) vorgesehen sind, die die verschiedenen Sätze der Einstellorgane wahlweise zur Wirkung bringen. S hat claims 1. balancing machine, characterized in that the adjustable setting elements (11 to 14) for the size display or for the electric Frame (10a, 10b, 10c) are present at least twice and that switching means (4a, 4b, 4c) are provided, which the different sets of adjustment elements are optional bring to effect. 2. Auswuchtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Abtastmittel lur den Prüfling vorgesehen sind, die eie Schaltmittel (4a, 4b, 4c) steuern.2. Balancing machine according to claim 1, characterized in that that scanning means are provided for the test specimen, the switching means (4a, 4b, 4c) control. 3* Ausviuchtmaschine nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastmittel für den Prüfling auf den Durchmesser, auf die Breite, auf das Gereicht, auf eine Markierung, auf die Art und Anordnung von Warzen oder Höckern, für den Massenausgleich, auf die Art und/oder auf die Anzahl von Einsenkungen oder Bohrungen, z. B. auf die Befestigunglöcher bei Kraftfahrzeugen ansprechen.3 * balancing machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the scanning means for the test object on the diameter, on the width, on the Reached, on a mark, on the type and arrangement of warts or bumps, for the mass balancing, for the type and / or for the number of depressions or Bores, e.g. B. respond to the mounting holes in motor vehicles. 4. Auswuchtmaschine nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sätze (lOa, lOb, 10c) von einstellbaren Widerständen (11 bis 14) vorgesehen sind, wobei jeder Satz (lOa, lOb, lOc) einen vollständigen elektrischen Rahmen für die Auswuchtmaschine bildet und daß jeder Widerstandssatz (lOa, lOb, 10c) mittels eines ersten Doppelschalters (17a, 17b, 17c) mit den die Unwuchtschwingungen in den beiden Meßebenen aufnehmenden elektromechanischen wandlers (15,16) der Maschine und mittels eines zweiten Doppelschalters (18a, 18b, 18c) mit den den beiden Ausgleichsebenen zugeordneten Auswertemitteln für die Unwuchtgröße und den Unwuchtwinkel verbunden ist.4. Balancing machine according to Claims 1 to 3, characterized in that that several sets (10a, 10b, 10c) of adjustable resistors (11 to 14) are provided are, each Theorem (lOa, lOb, lOc) a complete electrical Forms the framework for the balancing machine and that each resistance set (lOa, lOb, 10c) by means of a first double switch (17a, 17b, 17c) with which the unbalance vibrations Electromechanical transducers (15, 16) of the machine receiving the two measuring planes and by means of a second double switch (18a, 18b, 18c) with the two compensation levels associated evaluation means for the unbalance size and the unbalance angle connected is. 5. Auswuchtmaschine nach Anspruch 41 dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Widerstandssatz zugeordneten beiden Doppelschalter (17a, 17b, 17c ; 18a, 18b, 18c) je von einem gemeinsamen Relais (4a, 4b, 4c) betätigt werden. 5. balancing machine according to claim 41, characterized in that the two double switches (17a, 17b, 17c; 18a, 18b, 18c) are each operated by a common relay (4a, 4b, 4c). 6. Auswuchtmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnete daß die Relais je einen Haltekontakt (7a, 7b, 7c) besitzen.6. Balancing machine according to claim 5, characterized in that the relays each have a holding contact (7a, 7b, 7c). 7. Auswuchtmaschine nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Relais (4a, 4b, 4c) mit einem Kontakt (2a, 2b, 2c) verbunden ist und daß die Abtastmittel für den Prüfling ein Schaltorgan (1) steuern, welches in Abhängigkeit von der Zeitsteuereinrichtung der Maschine den Kontakt (2ast 2b, 2c) vor Beginn des Meßlaufes des Prüflings an Masse oder Spannung legt, so daß das zugeordnete Relais (4a, 4b, 4c) seinen Haltekontakt (7a, 7b, 7c) anzieht und daß nach Beendigung des Meßlaufs des Prüflings der Haltekontakt (7a, 7b, 7c) des Relais (4a, 4b, 4c) von der Zeitsteuereinrichtung der Maschine zum Abfall gebracht wird.7. balancing machine according to claims 4 and 5, characterized in that that each relay (4a, 4b, 4c) is connected to a contact (2a, 2b, 2c) and that the scanning means for the test object control a switching element (1), which as a function from the time control device of the machine the contact (2ast 2b, 2c) before the start of the test run of the test object to ground or voltage, so that the assigned Relay (4a, 4b, 4c) picks up its holding contact (7a, 7b, 7c) and that after completion of the test run of the test object the holding contact (7a, 7b, 7c) of the relay (4a, 4b, 4c) is brought to waste by the timing device of the machine. 8. Auswuchtmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltorgan ein Schlepphebel (1) ist, welcher von einem den Prüfling abtastenden Fühler oder Hebel gesteuert wird.8. balancing machine according to claim 7, characterized in that the Switching element is a rocker arm (1), which is operated by a device that scans the test object Sensor or lever is controlled. 9. Auswuchtmaschine nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Greiferelemente (25, 26) vorgesehen sind, welche den Prüfling von einer Zubringereinrichtung abnehmen und zu der Auswuchtmaschine befördern und daß in Abhängigkeit von der Öffnungsweite der Greiferelemente Schalter (29a, 29b, 29c) betätigt werden, über welche das dem entsprechenden Widerstandssatz (lOa, lOb, lOc) zugeordnete Relais (4a, 4b, 4c) zum Anziehen gebracht wird.9. Balancing machine according to claims 1 to 8, characterized in that that gripper elements (25, 26) are provided, which the test object from a feeder device remove and convey to the balancing machine and that depending on the opening width the gripper elements switches (29a, 29b, 29c) are operated, via which the dem corresponding set of resistors (lOa, lOb, lOc) assigned relays (4a, 4b, 4c) for Dressing is brought. 10. Auswuchtmaschine nach Anspruch 91 dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der Greiferelemente über eine Drehwelle (27) erfolgt, auf welcher Schaltnocken (28a, 28b, 28c) sitzen, die entsprechende Schalter (29a, 29b, 29c) betätigen.10. balancing machine according to claim 91, characterized in that the actuation of the gripper elements takes place via a rotary shaft (27) on which Switch cams (28a, 28b, 28c) sit, the corresponding switches (29a, 29b, 29c) actuate. 11. Auswuchtmaschine nach Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der den Prüfling (42) aufnehmenden Welle der Maschine Schienen (31, 36) vorgesehen sind, welche einerseits Lampen (34a, 34b, 34c) und andererseits Fotozellen (38a, 38b, 38c) aufnehmen, welche so justiert werden können, daß Prüflinge (42) verschiedener Gattungen keinen, einen oder bestimmte Lichtstrahlen von den Lampen (4a, 34b, 34c) zu den zugeordneten Fotozellen (38a, 38b, 38c) unterbrechen, und daß die Fotozellen (38a, 38b, 38c) über eine entsprechende Schalteinrichtung die Relais (4a, 4b, 4c) für die Widerstandssätze steuern. 11. Balancing machine according to claims 1 to 10, characterized in that that on both sides of the machine shaft receiving the test object (42) there are rails (31, 36) are provided, which on the one hand lamps (34a, 34b, 34c) and on the other hand Photo cells (38a, 38b, 38c), which can be adjusted so that test objects (42) of various genera none, one or certain rays of light from the Lamps (4a, 34b, 34c) to the assigned photocells (38a, 38b, 38c) interrupt, and that the photocells (38a, 38b, 38c) have a corresponding Switching device controls the relays (4a, 4b, 4c) for the resistor sets. 12. Auswuchtmaschine nach Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu oder anstelle der Abtastmittel für den Prüfling ein Handschalter vorgesehen ist, mittels dessen die verschiedenen Widerstandssätze zwischen die elektromechanischen Wandler und den den beiden Ausgleichsebenen zugeordneten Auswertemitteln für die Unwuchtgröße und den Unwuchtwinkel eingeschaltet werden können.12th Balancing machine according to claims 1 to 11, characterized in that additionally a manual switch is provided for or instead of the scanning device for the test item, by means of which the different sets of resistance between the electromechanical Converter and the evaluation means assigned to the two compensation levels for the The unbalance size and the unbalance angle can be switched on.