DE1805598A1 - Slide or carriage drive in calculating or accounting machines - Google Patents

Description

SCM DEUTSCHLAND Gesellschaft mit beschränkter Haftung 1 Berlin 61 Bergmannstraße 102SCM DEUTSCHLAND limited liability company 1 Berlin 61 Bergmannstrasse 102

2011 He 23. Oktober2011 he October 23rd

Schlitten- oder Wagenantrieb In Rechen- oder Buchungsmaschinen Slide or carriage drive in calculating or accounting machines

Die Erfindung betrifft einen Schlitten- oder Wagenantrieb in Rechen- oder Buchungsmaschinen, wobei die Aufgabe zugrunde gelegt wird, für Einzelschritte sowie für die Umschaltung der Bewegungsrichtung nach einem Einzelschritt einen Antrieb zu schaffen, der für den Schlitten oder Wagen einen stoßfreien Anlauf bzw. eine stoßfreie Abbremsung schafft und eine selbsttätige Umschaltung der Bewegungsrichtung erreicht.The invention relates to a carriage or carriage drive in Calculating or accounting machines, the task being based a drive is added for individual steps as well as for switching the direction of movement after a single step create, which creates a bump-free start or a bump-free deceleration for the sled or carriage and an automatic one Change of direction of movement achieved.

Es sind Antriebe bekannt, bei denen die Schlitten- oder Wagenbewegung durch Zwischenschalten einer Rutschkupplung in Form einer Pese oder dergleichen getätigt wird. Dadurch wird zwar ein welcher Anlauf des Schlittens erzielt, eine weiche Abbremsung wird dagegen nicht erreicht. Vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß ein Antrieb durch Weiterschalten über ein Sternrad und zwei Hollen an zwei Schalträdern erfolgt.There are known drives in which the slide or carriage movement is made by interposing a slip clutch in the form of a Pese or the like. This is true which approach of the slide achieves, on the other hand, a soft deceleration is not achieved. Present invention solves this problem in that a drive takes place by indexing a star wheel and two knobs on two ratchet wheels.

Pig. 1 zeigt die Schaltmittel als Vorderansicht. Flg. 2 zeigt eine Draufsicht der Big. 1.Pig. 1 shows the switching means as a front view. Flg. 2 shows a top view of the Big. 1.

Wird über nicht näher dargestellte Sohaltmittel eine Antriebsfunktion für den Schlitten eingeleitet, so wird ein Kuppelhebel 13 (Fig.2) aus seiner Verklinkungslage in einer Kupplung herausgeschwenkt und der Antrieb für ein Zahnrad 14 freigegeben. Das Zahnrad 14 steht in Wirkverbindung mit einem Zwischenrad 4, welches den Antrieb auf ein Sohaltrad 2 überträgt. Die Drehrichtung der Kupplung 6 und somit auch des Zahnrades 14 ist grundsätzlich im Gegenuhrzeigersinn, wodurch über das ^wischenrad 4 das Schaltrad 2 ebenfalls diese Drehrichtung erhält.If a drive function for the slide is initiated via so-holding means (not shown in more detail), a coupling lever is used 13 (Fig.2) from its latched position in a coupling pivoted out and the drive for a gear 14 released. The gear 14 is in operative connection with an intermediate gear 4, which transmits the drive to a brake lever 2. The direction of rotation the clutch 6 and thus also the gearwheel 14 is basically counterclockwise, whereby the ^ wiper wheel 4 the ratchet 2 also receives this direction of rotation.

9 0 0 8 Λ 5 / 0 7 9 U9 0 0 8 Λ 5/0 7 9 U

Eine auf dem Sehaltrad 2 befestigte Rolle 2a kann nun mittels einer Wippe 9 (Fig.l), die mit einer Gabel über eine Bllle 10 des Schaltrades 2 greift, entweder in die dargestellte Ausrüokstellung oder aber in Vorbereitung zum Eingriff in eine Zahnlücke la eines Sternrades 1 eingeschwenkt werden. Da das Schaltrad 2 bei eingetretener Wirkverbindung der Rolle 2a mit der Zahnlücke la eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn ausführt, erhält das Sternrad 1 ebenfalls eine weich anlaufende Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn. Das Sternrad 1 steht In fester Wirkverbindung mit einem Antriebsrad 7„ welches in direktem Eingriff mit einer Zahnstange 8 des nicht welter dargestellten Schlittens steht und diesem einen Lauf in Pfeilrichtung A (Fig.2) gibt. Der Antrieb bleibt so lange in Funktion,, bis durch nicht näher dargestellte Schaltmittel eine Abschaltung des Antriebs über den Kuppelhebel 13 durch dessen Einfall in die Kupplung 6 stattfindet. Eine Schaltnase 17 und eine Schaltnase 18 sind dem Schlitten so zugeordnet, daß sie an beliebiger Stelle im Bereich der Schlittenlaufbahn mittels Ihrer Schrägen 17a und 18a auf eine Rolle 15a eines Schiebers oder auf eine Rolle 16a eines Schiebers 16 funktionell einwirken können.A roller 2a fastened to the hand wheel 2 can now be moved by means of a rocker 9 (FIG. 1), which with a fork over a ball 10 of the ratchet 2 engages, either in the illustrated Ausrüokstellung or in preparation for engagement in a tooth gap la of a star wheel 1 can be swiveled in. Since the ratchet 2 when there is an operative connection of the roller 2a with the tooth gap la executes a rotation in the counterclockwise direction, the star wheel 1 also receives a smooth rotating movement counterclockwise. The star wheel 1 is in a fixed operative connection with a drive wheel 7 "which is in direct Engage with a rack 8 of the carriage not shown welter and this one run in the direction of arrow A. (Fig. 2) there. The drive remains in function until by switching means, not shown, a shutdown of the drive via the coupling lever 13 by its incidence in the clutch 6 takes place. A switching nose 17 and a switching nose 18 are assigned to the carriage so that they are on any point in the area of the slide track by means of your bevels 17a and 18a on a roller 15a of a slide or can functionally act on a roller 16a of a slide 16.

Soll der Schlitten während einer Rechenfunktion oder in der Endstellung in eine andere Bichtung gesteuert werden, so muß ein Schaltrad 3 in Punktion treten. Von der Bewegung des SchlittenB oder von anderen Funktionsstellen der Maschine erhält die Schaltnase 18 auf nicht naher dargestellte Weise einen Bewegungsimpuls, der sie veranlaßt, mittels ihrer Schräge 18a über die Bolle 16a den Schieber 16 nach unten zu drücken. Die Wippe 9, die dem Schieber 16 folgen möchte, kann dies jedoch vorerst nicht, da eine Sperre 23, die die Wippe 9 mittels einer Sperrnase 23a über die Fläche 9c festhält, dies verhindert. Die Freigabe der Wippe 9i cLle bis zu diesem Zeitpunkt nur unter dem Federzug einer Feder 24b in Vorbereitung zum Einrücken des Schaltrades 3 In den Zahnkreis des Sternrades steht, erfolgt erst nach Beendigung eines vorangegangenenShould the slide be used during a calculation function or in the End position can be controlled in a different direction, a ratchet wheel 3 must come into puncture. From the movement of the Slide B or from other functional points on the machine receives the switching nose 18 in a manner not shown in detail a movement impulse that causes them, by means of their Incline 18a over the Bolle 16a to press the slide 16 downwards. The rocker 9, which wants to follow the slide 16, can However, this is not initially because a lock 23, which holds the rocker 9 by means of a locking lug 23a over the surface 9c, does this prevented. The release of the rocker 9i cLle up to this point only under the tension of a spring 24b in preparation for engaging the ratchet wheel 3 in the toothed circle of the star wheel only takes place after a previous one has been completed

Ö 0 9 8 4 S / 0 7 9 0Ö 0 9 8 4 S / 0 7 9 0

Arbeitsimpulses, d.h. erst nach Austritt der Rolle 2a aus einer der Zahnlücken la des Sternrades 1. Der Impuls dieser Freigabe wird von einem Stift 25 (Fig.2), der in dem Zwischenrad k sitzt, gegeben. Eine Schaltnase 26a eines Hebels 26, der in einem Drehpunkt 2? gelagert ist, erhält von dem Stift eine. Drehbewegung im Gegenuhrzeiger sinn und zieht dabei die Sperrnase 23a aus dem Bereich der Fläche $q (Fig.l) der Wippe 9· Durch den Federzug der Feder 2*tt> kann nun das entsprechende Schaltrad 3 1·^η Antriebsvorbereitung zum Sternrad 1 treten.Working impulse, ie only after the roller 2a emerges from one of the tooth gaps la of the star wheel 1. The impulse of this release is given by a pin 25 (FIG. 2) which sits in the intermediate wheel k. A switching nose 26a of a lever 26, which is in a pivot point 2? is stored, receives a from the pen. Rotary motion in counterclockwise sense and pulls the locking lug 23 from the area of the surface $ q (Fig.l) of the rocker 9 · The spring tension of the spring 2 * tt> is now the appropriate ratchet 3 1 · ^η drive preparatory to the star wheel 1 occurred.

Da das Schaltrad 3 in der Antriebskette von dem Schaltrad 2 angetrieben wird, führt dieses, bei immer in gleicher Drehrichtung arbeitender Antriebswelle 5ι eine Drehung im Uhrzeigersinn aus. Diese Drehrichtung bewirkt, daß bei Einschwenken einer Rolle 3a des Schaltrades 3 In eine der Zahnlücken la des Sternrades 1 dieses und damit das Antriebsrad 7 in eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn versetzt wird. Daraus resultiert, daß der Schlitten nun einen Lauf in Gegenpfeilriohtung A ausführt. Since the ratchet 3 in the drive chain of the ratchet 2 is driven, this leads, with always in the same direction of rotation working drive shaft 5ι a clockwise rotation the end. This direction of rotation has the effect that when a roller 3a of the ratchet wheel 3 is swiveled into one of the tooth gaps la des Star wheel 1 this and thus the drive wheel 7 in one direction of rotation clockwise. As a result, the carriage now runs in the opposite direction of arrow A.

Es ist funktionell erforderlich, daß der Schlitten in keiner Stellung direktionslos werden kann, deshalb ist ein Ausriohtehebel 19 vorgesehen, dessen Stift 19a nach jeder Beendigung eines AntriebsImpulses durch die Schalträder 2 und 3 in eine Zahnlücke der Zahnstange 8 eingreift. Zeltlich wird diese Verriegelung durch eine Kurvenscheibe 20, die auf der Antriebswelle 5 sitzt, eingeleitet. Der Schwenkimpuls der Kurvenscheibe 20 wird auf einen Gabelhebel 21 und dann über eine Stange 22 auf den Ausrichtehebel 19, der auf einem Zapfen 19b gelagert 1st, übertragen. Die Sohaltimpulse der Kurvenscheibe 20 sind mit den Antriebsimpulsen der Schalträder 2 und 3 genau abgestimmt, so daß ein störungsfreier Wechsel zwischen der Antriebefunktion des mit dem Sternrad 1 verbundenen Zahnrades 7 durch die Rollen 2a bzw. 2b einerseits und der Sperrfunktion der Zahnstange 8 durch den Ausrichtestift 19a des Ausrichtehebels andererseits gewährleistet wird.It is functionally required that the slide cannot become directionless in any position, therefore a locking lever is required 19 is provided, the pin 19a of which after each termination of a drive pulse by the ratchet wheels 2 and 3 in a Tooth gap of the rack 8 engages. This locking becomes tentative by a cam 20 which is on the drive shaft 5 is seated, initiated. The swiveling impulse of the cam disk 20 is transmitted to a fork lever 21 and then via a rod 22 on the alignment lever 19, which is mounted on a pin 19b, transferred. The Sohaltimpulse of the cam 20 are with the drive pulses of the ratchet wheels 2 and 3 precisely matched, so that a trouble-free change between the drive function of the gear 7 connected to the star wheel 1 through the rollers 2a and 2b on the one hand and the locking function of the rack 8 by the alignment pin 19a of the alignment lever on the other hand is guaranteed.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims •1. Schlitten- oder Wagenantrieb In Rechen- oder Buchungsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Weiterschalten über ein Sternrad (1) und eine Holle (2a) an einem Schaltrad (2) bzw. eine Holle (3a) an einem Schaltrad (3) erfolgt.•1. Sled or carriage drive in calculating or accounting machines, characterized in that an indexing Via a star wheel (1) and a pulley (2a) on a ratchet wheel (2) or a pulley (3a) on a ratchet wheel (3) he follows. 2. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die Lage der Drehpunkte (28, 29) der Schalträder (2 und 3) derart angeordnet und andererseits die Zähne (Ic) des Sternrades (1) derart ausgebildet sind, daß beim Drehen der Schalträder (2 und 3) die Rollen(2a bzw.3a) tangential die Zahnflanken (Ib) treffen und sie ebenso am Ende der Schaltbewegung verlassen 'zum Zwecke einer stoßfreien Beschleunigung.2. carriage or carriage drive according to claim 1, characterized characterized in that on the one hand the position of the pivot points (28, 29) of the ratchet wheels (2 and 3) are arranged and on the other hand, the teeth (Ic) of the star wheel (1) are designed in this way are that when turning the ratchet wheels (2 and 3) the rollers (2a or 3a) tangentially the tooth flanks (Ib) meet and leave it at the end of the switching movement 'for the purpose of shock-free acceleration. 3. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausrichtehebel (19) mittels eines ■ Ausrichtestiftes (19a) den Schlitten und das Sternrad (1) in ihren Ruhestellungen fixiert, indem der Ausrichtestlft (19a) in die Verzahnung einer Zahnstange (8) eingreift.3. carriage or carriage drive according to claim 1 and 2, characterized in that an alignment lever (19) by means of a ■ Alignment pin (19a) fixes the carriage and the star wheel (1) in their rest positions by the alignment pin (19a) engages in the toothing of a rack (8). k. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Ausrichtehebels (19) von einer mit dem Antrieb fest verbundenen Kurvenscheibe (20) über Gabelhebel (21) und Stange (22) derart erfolgt, daß die Rolle (2a) bzw. die Rolle (3a) sich bereits in den Zahnlücken (la) des Sternrades (1) befindet, wenn der Ausrichtestift (19a) die Verzahnung der Zahnstange (8) verläßt und der Ausrichtestift (19a) am Ende der Schaltbewegung sich bereits in dem Bereich der Zahnstange (8) befindet, wenn die Rolle (2a) bzw. die Rolle (3a) die Zahnlücken (la) des Sternrades (1) verläßt. k. Slide or carriage drive according to claims 1 to 3 »characterized in that the alignment lever (19) is controlled by a cam (20) firmly connected to the drive via fork lever (21) and rod (22) in such a way that the roller (2a ) or the roller (3a) is already in the tooth gaps (la) of the star wheel (1) when the alignment pin (19a) leaves the toothing of the rack (8) and the alignment pin (19a) at the end of the switching movement is already in the area of the rack (8) is when the roller (2a) or the roller (3a) leaves the tooth gaps (la) of the star wheel (1). 90 984S/07 9 090 984S / 07 9 0 5. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 bis k_t dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalträder (2 und 3) über eine Wippe (9) axial verschoben und In zwei Axialstellungen gebracht werden können, wobei in einer Stellung die Rolle (2a) und in der anderen Stellung die Rolle (3a) in Wirkverbindung mit dem Sternrad (1) steht.5. carriage or carriage drive according to claim 1 to k _t, characterized in that the two ratchet wheels (2 and 3) axially displaced via a rocker (9) and can be brought into two axial positions, the roller (2a) and in one position in the other position the roller (3a) is in operative connection with the star wheel (1). 6. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 und 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (9) in. ihren beiden Stellungen voti einer Kippfeder (30) gehalten wird.6. carriage or carriage drive according to claim 1 and 5 »thereby characterized in that the rocker (9) in. Both of its positions voti is held by a toggle spring (30). 7. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalten der Wippe (9) mittels zweier Schieber (15 bzw. l6) und zweier Federn (2**a bzw. 2*fb) erfolgt.7. carriage or carriage drive according to claim 1 to 6, characterized in that the switching of the rocker (9) by means two slides (15 or l6) and two springs (2 ** a or 2 * fb). 8. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrnase (23a) ein Umschalten der Wippe (9) verhindert.8. carriage or carriage drive according to claim 1 to 7 »characterized in that a locking lug (23a) switching the rocker (9) prevents. 9. Schlitten- oder Wagenantrieb nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperre (23) von einem Stift (25) über einen Hebel (26) zu einem Zeitpunkt betätigt wird, der zwischen dem Verlassen der Rolle (2a bzw. 3a) und der Grundstellung einer Kupplung (6) liegt, und so ein Umschalten der Wippe (9) ermöglicht, wenn das Sternrad (1) sich in Ruhestellung befindet und die Rolle (2a bzw. 3a) nicht in Wirkverbindung mit dem Sternrad (1) steht.9. carriage or carriage drive according to claim 1 to 8, characterized characterized in that a lock (23) is actuated by a pin (25) via a lever (26) at a time between leaving the role (2a or 3a) and the The basic position of a clutch (6) is, thus enabling the rocker (9) to be switched over when the star wheel (1) is in Rest position and the roller (2a or 3a) is not in operative connection with the star wheel (1). 9098A5/07909098A5 / 0790