DE1803838A1 - Excavation and / or loading device - Google Patents

Description

Aushub- und/oder Ladevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Aushub- und/oder Ladevorrichtung mit einem Trägerrahmen von einer ebenen Gabelform, zwei getrennt voneinander angeordneten Seitengliedern, einem auf dem Rahmen um eine vertikale Achse drehbare Ausleger, der mit Hilfe eines drehbaren Lagers an oder in der Nähe des inneren Endes des Raumes zwischen den Seitengliedern befestigt ist und der die Aushub- und/oder Lademittel sowie Mittel für die Betätigung des Auslegers und der Lademittel trägt, damit diese wenigstens innerhalb der Gabelweite operieren können. Diese Vorrichtung ist mit Transporträdern versehen. Soweit die Aushuund Ladevorrichtung nachfolgend erwähnt wird, ist sie von d.er beschriebenen Art. Der Ausdruck "innerhalb der Gabelweite" schließt die Fläche ein, welche zwischen den Seitengliedern liegt oder diese Fläche und eine Fläche, welche zwischen den imaginären Verlängerungslinien dieser Glieder liegt. Insbesondere ist die Erfindung bei einer Einrichtung gemäß dem britischen Patent 1 023 073 anwendbar, worin die Einrichtung auf den genannten Rädern von einem Ort znm anderen durch die Betätigung der Mittel, welche auf den Ausleger und die Baggerschaufel wirken, bewegbar ist Gemäß der vorliegenden Erfindung hat die Aushub- und/oder Ladevorrichtung der beschriebenen Art zwei getr.enn-t voneinander angeordnete Arme, welche an dem Trägerrahmen angelenkt sind, so, daß diese unabhängig voneinander um eine horizontale Achse bewegbar sind und die Bodenberührungsmittel oder Füße an ihrenfreien Enden tragen. Jeder Arm weist einen Teil auf, der mit einer Serie von Verriegelungslöchern versehen ist, die kreisförmig um seine Drehachse angeordnet sind, und es sind zwei Verriegelungsbolzen vorhanden, von denen je einer für den Eintritt in ein och einer Serie dient, um die Arme festzustellen sowie Betätigungsmittel, welche es gestatten, beide Bolzen.gleichzei-, tig aus ihren Löchern zu ziehen. Die Betätigungsmittel werden vorteilhaft durch ein bequem aus der Fahrerstellung heraus erreichbares Kontrollorgan bedient, Vorteilhaft ist jeder Arm auch für eine Drehbewegung um eine vertikale Achse ausgebildet, und es sind Mittel vorhanden, mit denen diese Arme in einer gewtinschten Drehstellung um ihre Achse verriegelt werden können. Diese Kittel könnten für jeden Arm eine kreisförmig angeordnete Serie von Löchern enthalten, die kreisförmig um die vertikale Achse dieses Armes angeordnet sind und oie in dieselil Arm oder in einem Teil, zu dem der Arm relativ um die vertikale Achse drehbar einstellbar ist, angeordnet sind sowie einen Verriegelun£satift, der in ei ausgewähltes Loch einsetzbar ist. Excavation and / or loading device The invention relates to an excavation and / or loading device with a support frame of a flat fork shape, two separately arranged side members, one on the frame around a vertical one Axis rotatable boom, which with the help of a rotatable bearing on or near of the inner end of the space between the side members and that of the Excavation and / or loading means and means for operating the boom and the Carries loading equipment so that they can operate at least within the fork width. This device is equipped with transport wheels. So much for the Aushuund loading device Mentioned below, it is of the type described. The term "within the fork width "includes the area which lies between the side members or this area and an area between the imaginary extension lines these limbs lies. In particular, the invention is in accordance with a device to the British Patent 1,023,073 is applicable in which the device on said wheels from one place to another by operating the means, which act on the boom and the excavator bucket is movable according to the present invention In accordance with the invention, the excavation and / or loading device of the type described has two separate parts mutually arranged arms which are articulated to the support frame, so that these can be moved independently of one another about a horizontal axis and the ground contact means or wear feet at their free ends. Each arm has a part that is connected to a Series of locking holes is provided which are circular around its axis of rotation are arranged, and there are two locking bolts, one of which each for entry into one or more series, to determine the arms and actuation means, which allow both bolts to be pulled out of their holes at the same time. the Actuating means are advantageous by a convenient from the driver's position accessible control device operated, each arm is also advantageous for a rotary movement formed around a vertical axis, and there are means by which this Arms in a desired rotating position around hers Axis locked can be. These gowns could be a series in a circle for each arm contained by holes arranged in a circle around the vertical axis of this arm are and oie in the arm or in a part to which the arm is relative to the vertical Axis is rotatably adjustable, and a locking pin is arranged can be used in a selected hole.

Die Verriegelungsbolzen stehen vorteilhaft unter der Wirkung einer Feder, die sie in ihre Löcher zieht, und es ist weiterhin vorteilhaft jeder Verriegelungsbolzen unabhängig von dem anderen federnd gelagert. Deshalb kann, falls die Winkel der Arme um die horizontale Achse in dem Augenblick, wo die Verriegelung gewünscht wird, so ist, daß ein Bolzen einem Loch gegenübersteht, der andere jedoch nicht, der eine Bolzen mit Hilfe der Feder in das Loch eintreten, um diesen festzustellen, während die Feder des anderen Bolzens diesen erst dann in das Loch zieht, wenn der andere Arm winkelmäßig so ausgerichtet ist, daß ein Loch diesem Bolzen gegenüberliegt.The locking bolts are advantageously under the action of a Spring that pulls them into their holes, and each locking bolt is still beneficial spring-mounted independently of the other. Therefore, if the angles of the Arms around the horizontal axis at the moment when locking is desired is such that one bolt faces a hole, but the other does not, the one Bolt into the hole with the aid of the spring in order to determine this while the spring of the other bolt only pulls it into the hole when the other one Arm is angularly oriented so that a hole faces this bolt.

Damit die Erfindung besser verstanden wird, wird nun suf die beiliegenden Zeichnungen Bezung genommen, in welchen Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in der Operationsstellung dargestellt, wahrend wig. 2 eine perspektivische Darstellung der oben erwähnten Arme mit dem Betätigungsmechanismus ist.In order that the invention may be better understood, reference will now be made to the accompanying drawings Drawings referenced in which Fig. 1 is a side view the device shown in the operating position, while wig. 2 a perspective Illustration of the above-mentioned arms with the actuating mechanism is.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 ist entsprechend dem obengenannten Patent ausgebildet, auf welches im Hinblick auf weitere Details verwiesen wird, indem sie einen Trägerrahmen 10 von ebener Gabelform aufweist und zwei voneinander getrennt angeordnete Seitenglieder 11 sowie einen Ausleger 12, der um eine vertikale Achse mit Hilfe eines drehbaren Lagers, das auf oder an dem inneren Ende des Raumes zwischen den Seitengliedern 11 angeordnet ist, auf dem Rahmen drehbar ist und der Aushub- und/oder Ladungsmittel 13 trägt sowie hydraulische Mittel für die Betätigung des Auslegers und der Beladungsmittel, damit diese Teile wenigstens in Gabelweite arbeit-en können. Diese Vorrichtung ist mit Transporträdern 14 versehen. Der Ausleger 12 ist in der Gegend 15 für eine vertikale Schwenkbewegung auf einer Konstruktion 6 drehbar montiert, welche selbst auf dem Trägerrahmen 10 fur. die vorgenannte Bewegung um die vertikale Achse angeordnet ist und die einen Motor sowie eine Pumpe oder Pumpen (nicht dargestellt) aufweist, um eine hydraulische Kraft zu erzeugen, sowie eine Führerkabine0 Der Ausleger ist von zweiteiliger Konstruktion und besteht aus einem ersten Teil 12a und einem äußeren Teil 12b, welche in der Gegend von 18 für eine Gelen: oder Knickbewegung miteinander verbunden sind. Seine Betätigung und die Kippung der Mittel 13, welche aus einem Bechereimer oder Greifer bestehen können, werden mittelcj hydraulischer Anhebevorrichtungen durchgeführt.The device of Fig. 1 is in accordance with the aforementioned patent formed, to which reference is made for further details, by has a support frame 10 of planar fork shape and two separated from each other arranged side members 11 and a boom 12 around a vertical axis with the help of a rotatable bearing that is on or at the inner end of the space between the side members 11 is arranged, is rotatable on the frame and the excavation and / or loading means 13 carries as well as hydraulic means for the actuation of the Boom and the loading equipment so that these parts work at least within the fork width can. This device is provided with transport wheels 14. The boom 12 is rotatable in the area 15 for a vertical pivoting movement on a structure 6 mounted, which itself on the support frame 10 for. the aforementioned movement around the vertical axis is arranged and the one motor and one pump or pumps (not shown) to generate a hydraulic force, as well as a Operator's cabin0 The boom is of two-part construction and consists of one first part 12a and an outer part 12b, which in the area of 18 for a gelling: or kinking motion linked together. His activity and the tilting of the means 13, which consist of a cup bucket or gripper can be carried out by means of hydraulic lifting devices.

An seinem vorderen Ende trägt jedes Glied 11 einen vertikal einstellbaren Pfosten 19, dessen unteres Ende mit einem Spaten oder Puß 20 versehen ist.At its front end, each link 11 carries a vertically adjustable one Post 19, the lower end of which is provided with a spade or foot 20.

Hinter der Achse der Räder 14 ist der Tr£½gerrahiiien 10 mit zwei getrennt voneinander angeordneten, nach rückwärts reichenden Armen versehen, welche generell mit der Nummer 21 bezeichnet worden sind. Jeder von ihnen ist an seinem rtickwartigen Ende mit einem Spaten oder Fuß 22 versehen. An seinem vorderen Ende läuft jeder Arm in ein mit einer Bolzenhöhle 24 versehenes Glied aus, wobei diese Arme auf dem Trägerrahmen für die voneinander unabhängige Bewegung um eine horizontale Achse gelagert sind.Behind the axis of the wheels 14 is the carrier frame 10 with two separately arranged, rearward-reaching arms, which have generally been designated with the number 21. Each of them is at his own Provide the rear end with a spade or foot 22. At its front end each arm runs into a member provided with a bolt cavity 24, which Arms on the support frame for independent movement around a horizontal one Axis are stored.

Um jede Höhle 24 ist kreisförmig eine Serie von Verriegelungslöchern 25 im Glied 23 angeordnet. Zwei verschiebbare Bloclcierungsbolzen 26 sind vorgesehen, von denen je einer einem Glied 23 zugeordnet ist, in Fig. 2 ist nur einer dargestellt. Jeder Bolzen kann in eines der Löcher der zugeordneten serie eintreten und wird hierzu gegen das Glied 25 durch eine Feder 27 gezogen, welche an e:inem nicht dargestellten festen Teil des Trägerrahmens befestigt is-t, Jeder Bolzen is-t in einem auf dem Trägerrahmen angeordneten Lager 28 verschiebar.Circular around each cavity 24 is a series of locking holes 25 arranged in link 23. Two sliding blocking bolts 26 are provided, each of which is assigned to a member 23, in Fig. 2 only one is shown. Each bolt can enter one of the holes of the associated series and will for this purpose drawn against the member 25 by a spring 27, which is not shown at e: inem fixed part of the support frame is attached, each bolt is in one on the Support frame arranged bearing 28 displaceable.

Die beiden Bolzen 26 können gleichzeitig durch die Betätigung eines einzigen Kontrollhebels 29 herausgezogen werden0 Der Kon--trollhebel 29 ist bei 30 in der Führerkabine 17 angelenkt. Der Kontrollhebel 29 is-t über eine Verbindungsstange 31 mit einem Ende eines hin- und herschwenkbaren Hebels 32, der bei 33 angelenkt ist, verbunden, das andere Ende dieses Hebels liegt auf einem Schuh 34 einer Stange 35, welche im Trägerrahmen 10 gelagert ist Diese Stange 35 wird von einem Finger 36 getragen oder ist an die sem befestigt, der Finger 36 ist auf einer horizontalen Welle 57, welche im Trägerrahmen gelagert ist, angeordnet Die Welle 37 trägt gleichzeitig einen hin- und herschwenkbaren Hebel 38. Die gegenüberliegenden Enden dieses Hebels sind über einstellbare Vertindungsstangen 39 jeweils mit einem der Bolzen verbunden, Es ist deshalb einzusehen, daß, wenn der Kontrollhebel 29 gezogen wird, die Stange 35 gedrückt wird und die Bolzen 26 aus ihren Löchern 25 herausgezogen werden.The two bolts 26 can simultaneously by actuating one single control lever 29 can be pulled out 0 The control lever 29 is at 30 articulated in the driver's cab 17. The control lever 29 is via a connecting rod 31 with one end of a lever 32 which can be pivoted back and forth and which is articulated at 33 is connected, the other end of this lever lies on a shoe 34 of a rod 35, which is mounted in the support frame 10. This rod 35 is held by a finger 36 worn or attached to the sem, the finger 36 is on a horizontal Shaft 57, which is mounted in the support frame, arranged. The shaft 37 carries at the same time a reciprocating lever 38. The opposite ends of this lever are each connected to one of the bolts via adjustable connecting rods 39, It will therefore be appreciated that when the control lever 29 is pulled, the rod 35 is pressed and the bolts 26 are pulled out of their holes 25.

Diese Einrichtung wird an den Or t gezogen, an welchem sie arbei ten soll, und zwar mit Hilfe der Transporträder 14, wobei die Glieder 11 aufwärts- und vorwärts eingeschwenkt sind und die Füße 20 angehoben sind. Bei der Ankunft am Arbeitsplatz wird der Ausleger 12 mit hängendem Frontteil 12b nech unten gelassen, bis die Schaufel 13 den Boden berührt. Eine weitere Abwärtsbewegung des Auslegers bewirkt, daß das vordere Ende des Trägerrahmens angehoben wird und in dieser Stellung durch den Ausleger und die Schaufel gehalten wird. Die Pfosten 19 können dann einjustiert werden, bis ihre Füße 20 auf dem Boden ruhen. Der Ausleger wird nun leicht angehoben und die Konstruktion 16 und die Kabine 17 werden um 1800 geschwenkt, bis der Ausleger rückwärts über die Achse der Räder 14 gerichtet ist. Die Verriegelungsbolzen 26 werden durch Betätigen des Kontrollhebels 29 zurückgezogen, und das rückwärtige Ende der Einrichtung wird angehoben, indem die Schaufel 13 niederwärts gegen den Boden gedrückt wird. In dem Maße wie das rückwärtige Ende sich anhebt, fallen die Arme 21 nach unten, bis ihre Füße 22 auf dem Boden ruhen. Der Winkel, unter der jeder Arm herabfällt, hangt von der Kontur des Bodens ab. Die Bolzen 26 werden dann freigegeben, und das rückwärtige Ende der Einrichtung wird durch Betätigen des Auslegers 12 und der Schaufel 23 angehoben oder etwas gesenkt, bis jeder Bolzen in eines von seinen Löchern einrastet. Falls einer der Bolzen dies nicht unmittelbar tut, gleitet d innere Ende seiner Verbindungsstange 39 durch den hin- und herschwenkbaren Hebel 38. Das rückwärtige Ende der Einrichtung wird angehoben oder etwas gesenkt, bis eines der i;-cher 25 dem Bolzen gegenüberliegt, so daß der letztere mit Hilfe der Feder in das Loch gezogen wird.This facility is drawn to the place where they work should, with the help of the transport wheels 14, the Limbs 11 are pivoted upwards and forwards and the feet 20 are raised. at the arrival at the workplace is the boom 12 with hanging front part 12b nech left down until the bucket 13 hits the ground. Another downward movement of the boom causes the front end of the support frame to be raised and is held in this position by the boom and the bucket. The posts 19 can then be adjusted until their feet 20 rest on the floor. The boom is now raised slightly and the construction 16 and the cabin 17 are around 1800 pivoted until the boom is directed backwards over the axis of the wheels 14. The locking bolts 26 are withdrawn by actuating the control lever 29, and the rear end of the device is raised by moving the bucket 13 downward is pressed against the ground. As the rear end rises, arms 21 fall down until their feet 22 rest on the floor. The angle, under which each arm falls depends on the contour of the floor. The bolts 26 are then released and the rear end of the device is actuated of the boom 12 and the bucket 23 are raised or lowered slightly until each bolt snaps into one of its holes. If one of the bolts does not do so immediately does, the inner end of its connecting rod 39 slides through the reciprocating Lever 38. The rear end of the device is raised or lowered slightly, to one of the i; -cher 25 is opposite the bolt, so that the the latter is pulled into the hole with the help of the spring.

Nunmehr steht die Maschine fest auf ihren vier Füßen 20 und 22, und der Ausleger kann nach vorn geschwungen werden, um mit der Baggerarbeit zu beginnen.The machine now stands firmly on its four feet 20 and 22, and the boom can be swung forward to begin digging.

Jeder Arm 21 besteht winschenswerterweise aus einem Hauptteil 21a, dessen rückwärtiges Ende gelenkig mit dem Glied 23 Bowerbunist, daß er um eine vertikale Achse 40 Bewegungen ausführen kann.Each arm 21 preferably consists of a main part 21a, the rear end of which is articulated to the link 23 Bowerbunist that it is about a vertical Axis can perform 40 movements.

Verriegelungsmitte'1, wie beispielsweise eine Serie von Verriegelungslöchern 41 und ein Verriegelungsstift 42 können vorgesehen sein, um den Hauptteil 21a in einer gewünschten Lage festzustellen. Die Arme können somit nach auswärts gesetzt werden, um die Stabilität zu vergrößern. Die vorderen Teile der Glieder 11, welche die Pfosten 19 und die Füße 20 tragen, können ähnlich bei 43.Locking center 1, such as a series of locking holes 41 and a locking pin 42 may be provided to lock the main part 21a in FIG to determine a desired location. The arms can thus be set outwards to increase stability. The front parts of the links 11, which the posts 19 and feet 20 can support similarly at 43.

in Fig. 1 angelenkt sein.be hinged in Fig. 1.

Die Einrichtung kann zum "Vorwärtslaufen" betätigt werden. Um dies auszuführen, wird der Ausleger nach rückwärts geschwungen und die Schaufel 13 in Berührung mit dem Boden gebracht, um das Gewicht des Hinterteiles aufzunehmen. Die Verriegelungsbolzen 26 werden dann zurückgezogen, die Arme 21 angehoben und in der angehobenen Stellung blockiert. Das rückwärtige Ende der Einrichtung wird gesenkt, bis die Einrichtung auf den Rädern 14 liegt. Der Ausleger wird dann mit seinem Arm 12b in hängender Stellung nach vorn geschwungen, und die Schaufel 13 wird in Berührung mit dem Boden gebracht. Der Ausleger wird nun gesenkt, so daß die Füße 20 vom Boden angehoben werden, und die Schaufel 13 wird dann durch die Betätigung der hydraulischen Kolben nach rückwärts bewegt. Dies bewirkt, daß die Einrichtung sich selbst vorwärts bewegt.The device can be operated to "run forward". To this the boom is swung backward and the bucket 13 in Brought into contact with the ground to take the weight of the rump. the Locking bolts 26 are then withdrawn, arms 21 raised and in the blocked in raised position. The back end of the facility will lowered until the device is on the wheels 14. The boom is then with his arm 12b swung forward in a hanging position, and the shovel 13 is brought into contact with the ground. The boom is now lowered so that the feet 20 are raised from the ground, and the shovel 13 is then by the Actuation of the hydraulic piston moves backwards. This causes the Facility moves itself forward.

Claims (7)

Patent ansprüchePatent claims 1. Aushub- und/oder Ladevorrichtung der beschriebenen Art, gekennzeichnet durch zwei getrennt voneinander angeordnete Arme, welche gelenkig an einem Trägerrahmen für die voneinander unabhängige Bewegung um eine horizontale Achse befestigt sind und die bodenberührende Schaufeln oder Füße an ihren freien Enden tragen sowie dadurch, daß jeder Arm einen Teil mit einer Serie von Löchern aufweist, welche kreisförmig um seine Drehachse angeordnet sind sowie zwei Verriegelungsbolzen, und zwar je einer für den Eintritt in eines der Löcher jeder Serie, um die Arme zu bloekieren sowie Betätigungsmittel, welche es gestatten, beide Bolzen gleichzeitig aus ihren Löchern herauszuziehen.1. Excavation and / or loading device of the type described, marked by two separately arranged arms, which are articulated on a support frame are attached for independent movement around a horizontal axis and which carry ground-contacting shovels or feet at their free ends and thereby, that each arm has a part with a series of holes which are circular are arranged around its axis of rotation and two locking bolts, one each for entering one of the holes in each series to block the arms as well Actuating means which allow both bolts to be released from their holes at the same time pull out. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel mit einem Kontrollorgan verbunden sind, welches bequem zur Führerposition liegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating means are connected to a control body, which is conveniently located to the driver's position. 3. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeighnet, daß jeder Arm eine Drehbewegung um eine vertikale Achse ausführen kann und Mittel für die Verriegelung dieser Arme in einer gewtillschten Stellung um ihre Achse vorhanden sind.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each arm can rotate about a vertical axis and means for locking these arms in a desired position about their axis are. 4o Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel für jeden Arm aus einer in diesem Arm oder in einem Teil des Armes, zu dem der Arm um die vertikale Achse drehbar einstellbar ist, kreisförmig um die vertikale Drehachse dieses Armes angeordneten Serie von Löchern bestehen sowie aus einem Verriegelungsstift, der in ein ausgewähltes Loch einführbar ist.4o device according to claim 3, characterized in that the locking means for each arm from one in that arm or in a part of the arm to which the arm belongs is adjustable to be rotatable about the vertical axis, circularly about the vertical axis of rotation This arm consists of a series of holes and a locking pin, which can be inserted into a selected hole. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsbolzen unter der Wirkung von Federn stehen, die sie in die Löcher bringen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the locking bolts are under the action of springs that they in the Bring holes. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungebolzen unabhängig voneinander federnd gelagert sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the locking bolts are resiliently mounted independently of each other. 7. Aushub- und/oder Ladevorrichtung der beschriebenen Art im wesentlichen wie beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.7. Excavation and / or loading device of the type described essentially as described and illustrated in the accompanying drawings.