DE1802601A1 - Pilgrim step rolling process and roller drive to carry out this process - Google Patents

Description

Elektrostalski-j acvod PofenfanwaHeElektrostalski-j acvod PofenfanwaHe

tjazelogo öiasinostrooenida, ZELLENTIN u. LUYKEN Elektrostäl/UdööR 8000 Mönchen 22 11. Ukt* 1968tjazelogo öiasinostrooenida, ZELLENTIN AND LUYKEN Elektrostäl / UdööR 8000 monks 22 October 11 * 1968

• Zweibröckenilr. 6 P 20 513• Zweibröckenilr. 6 P 20 513

PILGBHSCHRIiDiWAiAVBSi¹AHHEH UND WALZENANTRIEB ZUR DUlÖHFÜHRüifä DIESES VERFAHREiTSPILGBHSCHRIiDiWAiAVBSi ¹ AHHEH AND ROLLER DRIVE FOR DUlÖH FÜRüifä THIS PROCEDURE

Die vorliegende Erfindung betrifft Veifähiren. de?The present invention relates to processes. de?

insfcesöniöiö das RohrTtfaisseil, und züf Äüäfitaäiig dieses Vöffaiiiens, ittsliisöftdiiä däSinsfcesöniöiö the RohrTtfaisseil, and züf Äüäfitaäiig this Vöffaiiiens, ittsliisöftdiiä däS

ufld den Waizöiiäfltiiötj auf Düföfe*ufld den Waizöiiäfltiiötj on Düföfe *

äiö I§htii#f§teiiutig iät die AftfeMtarig döf schrittwalzwerke bekannt, deren Eigenheit in dem periodischen Aussetzen §6s Walzvorganges besteht. Bei diesen Walzwerken eff§i|§ii öirt V&ti§iiäüftgggäfig und Öin Vo#sö&titiiöft# d§§ ifi i«ü WälzenSfait ätiteihsälüt «räliieiid j§d§f Üffl*The AftfeMtarig döf step rolling mills are known, whose peculiarity consists in the periodic interruption of the rolling process. In these rolling mills eff§i | §ii öirt V & ti §iiäüftgggäfig and Öin Vo # sö & titiiöft # d§§ ifi i «ü WälzenSfait ätiteihsälüt« räliieiid j§d§f Üffl *

@ftlife§t äHif§6rdri§teii ArbeitStal^dü. Üii fiillföfffii^ifi Kaliböf auf äöf Seiieftfläcüö de* Pil* lißel i« §mi ΐοϋβϊΐ götöilt. Dej: ötflte von diesifi@ ftlife§t äHif§6rdri§teii ArbeitStal ^ dü. Üii fiillföfffii ^ ifi Kaliböf auf äöf Seiieftfläcüö de * Pil * lißel i « §mi ΐοϋβϊΐ götöilt. Dej: ötflte from diesifi

ausgenutzt äöf Jlffc§ifä-i§ii, «ifd fiii diö Verforfliunt*uHd istexploited äöf Jlffc§ifä-i§ii, «ifd fiii diö Verforfliunt * uHd is

fi§fi üliieilön PMgfäiM ffifüiert* Dör ι döi fiiiirteÜi fifi fäf aiii VöfäöMl ¥efii#«mäet und iii §ö ff©fiii§ft| iiß def §fit§t#i§iid§ fäi^eüspalt eitiöii freien DüröRgäng igt eintretenden Wälzgutes gewährleistetifi§fi üliieilön PMgfäiM ffifüiert * Dör ι döi fiiiirteÜi fifi fäf aiii VöfäöMl ¥ efii # «mäet and iii §ö ff © fiii§ft | iiß def §fit§t # i§iid§ fäi ^ eüspalt eitiöii Free passage of rolling material is guaranteed

Für agn VorsöHüb i§§ Walzgiitös äient der sogenannte Vofsohubappafät^ der in der Zeitäparin«, #enn der Walzenspalt zwischen defl umlaufSMeii fillSli düfäH Sie BlindteÜe dee iiberä gebiiäet fifi_$ das Vöigöhiebefi iii WalB^Uteö auf ne der Arböitägäfißlänge entapreöhende Stföölcö gewähr!eisΐβϋFor agn VorsöHüb i§§ Walzgiitös the so-called Vofsohubappafät ^ der in the Zeitäparin «, #enn the nip between the circumferential meii fillSli düfäH you blind part dee overä gebiiet fifi _$ the Vöigöhiebefi iii WalBiß Uteföre is granted on the Arctic

0ΌΙΙ41/04790ΌΙΙ41 / 0479

Die vorgenannte Zeitspanne hängt unmittelbar von der Umdrehungszahl der gleichmäßig rotierenden Walzen at>, und diese Zahl bestimmt Ihrerseits die Leistung des Walzwerkes. Folglich hängt die Leistung der bekannten Pilgerschritfiilizwerke direkt von der Schhölitufigiöit die Vörschübäpparäts ab,The aforementioned time period depends directly on the Number of revolutions of the uniformly rotating rollers at>, and this number in turn determines the performance of the rolling mill. Consequently, the performance of the well-known pilgrimage works depends directly from the Schhölitufigiöit die Vörschübäpparäts away,

Abör die bedeutenden Schwierigkeiten, die bei Versuchen zur Erhöhung der Sehneiläufigkeit der Vorseliubappafate entstehen, beschränken faktisch die Möglichkeit der weiteren Erhöhung der Umdrehungszahl der Walzen UM behindern damit die Leistungssteigerung der Pilgerschfittwälzwerke.Err the significant difficulties encountered in experimentation to increase the frequency of tendons in the preselio apparatus arise, in fact limit the possibility of further increasing the number of revolutions of the rollers UM impede thus the increase in the performance of the pilgrims' fitt rolling mills.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines solchen Filgersehrittwaizverfährerts und ent sprechend solcher Mittel für seine Durchführung* die die Erhöhung der Umdrehungszahl der Wal ssen und damit auch die Leistungssteigerung des PiigerschrittfälzVsfefkes ohne Erhöhung der SchnellaufigkeIt des Vofsöhubäppäfätes ermöglichen würden*The aim of the present invention is that Creation of such a Filgersehrittwaizverfahrerts and ent speaking of such means for its implementation * the the Increasing the number of revolutions of the whales and thus also the Increase in performance of the piigerschrittfälzVsfefkes without an increase enable the speed of the Vofsöhubäppäfätes would*

Die Erfüllung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß man so ein Pilgerschrittwalzveffahren anwendet, bei dem das Walzgut von deii ίϋ stetiger Siöhitini fortvfährenä rötiefendeii Wälsseti periöiis8n vefföfmt fird| wobei diese Wäläöti eiii vif jürigtü Käiibdf iäBeni rniä der Vorschub des Walzgutes iü d«n Wäiieitiiiit iWÜihen $%§M mMl Vifförmüögägäiigei vlrliffeÜiM fifij Ia-IiIr feihiillt matiden Blindteil des fiirtgförliiiiii Käufers |§4efThe fulfillment of this object is achieved in accordance with the invention, so that one applies a Pilgerschrittwalzveffahren, wherein the rolling of Deii ίϋ continuous Siöhitini fortvfährenä rötiefendeii Wälsseti periöiis8n vefföfmt FIRD | whereby these wafers eiii vif jürigtü Käiibdf iäBeni rniä the feed of the rolling stock iü d «n Wäiieitiiiit iwüihen $% §M mml Vifförmüögägäiigei vlrliffeÜiM fifi Ia-Iiiiir free of the buyer for the blind part of the fiii4ef

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Gemäß der Erfindung wird den Walzen eine in den Grenzen jeder Umdrehung veränderliche Geschwindigkeit in solcher Weise erteilt, daß sich die Walzen während des Vorschubs mit einer gegenüber dem Arbeitsgang geringeren Geschwindigkeit drehen·According to the invention, the rollers become one within the limits variable speed is given to each revolution in such a way that the rollers move during the advance rotate at a slower speed than the working process

Der langsame Umlauf der Walzen beim Vorschub des Walzdauer
gutes verlängert die Zeit dieser Periode und erlaubt somit, die Umdrehungszahl der Walzen und entsprechend auch die Leistung des PilgerschrittWalzwerkes zu steigern, ohne zur Erhöhung der Schnellaufigkeit des Vorschubapparates greifen zu müssen·The slow rotation of the rollers while advancing the rolling duration
good extends the time of this period and thus allows the number of revolutions of the rollers and accordingly also the performance of the pilgrim step rolling mill to be increased without having to increase the speed of the feed device

Die Erfindung kann man auf einem PiXgerwalzwerk durchführen, bei dem der Walzenantrieb bekannte Mittel für die Übertragung des Drehmoments vom Motor zu jeder Walze des Walswerkes enthält. Dabei ist erfindungsgemäß in die kinematische Antriebekette vom Motor zu den Arbeitswalzen eine Vorrichtung eingeschaltet, die die gleichmäßige Drehung der Motorwelle in die nach der Geschwindigkeit in den Grenzen jeder Umdrehung periodisch veränderliche Drehung der Arbeitswalzen umformt.The invention can be carried out on a PiXger rolling mill, in which the roller drive means known means for transmitting the torque from the motor to each roller of the Walswerkes contains. According to the invention, this is in the kinematic Drive chain from the motor to the work rolls switched on a device that ensures uniform rotation of the motor shaft in the rotation of the periodically variable according to the speed within the limits of each revolution Formed work rolls.

Die Vorrichtung zum Drehungsumformen kann gemäß der Erfindung als Getriebe mit unrunden, beispielsweise elliptischen Stirnrädern ausgebildet werden.The device for rotary forming can according to FIG Invention can be designed as a transmission with non-circular, for example elliptical spur gears.

Damit man die Ungleiehförmigkeit der Walzendrehung stufenlos regulieren kann, sieht die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Drehungsumf orr.en als Gelenkvieleck vor;So that the irregularity of the roll rotation can regulate continuously, the present invention provides a device for Drehumf orr.en as an articulated polygon;

>: 009841/0473>: 009841/0473

bei dieser Vorrichtung sind das treibende und das angetriebene Glieder rotierend? ihre Lagerträger werden für die Feststellung in der erforderlichen Lage angepaßt und sind so ausgebildet, daß ihre Drehachsen gegeneinander versetzt sein können.in this device, the driving and the driven Rotating limbs? their bearing supports are adapted and are in the required position for the determination designed so that their axes of rotation can be offset from one another.

Eine solche Ausführung des. Walzehantriebes für die Pilgerwalzwerke ermöglicht es, den günstigsten Wert des Ungleiehförmigkeitsgrads der Walzendrehung entsprechend den Daten des vorhandenen Vorschubapparate und den technologischen Anforderungen des Walzvorganges festzustellen.Such a version of the roller drive for the pilger roller mills makes it possible to obtain the most favorable value of the degree of inequality the roll rotation according to the data of the existing feeder and the technological requirements of the rolling process.

Bei dem Gelenkvieleck gemäß der Erfindung kann man eines der rotierenden Glieder in Form einer mit dem anderen rotierenden als Kurbel ausgebildeten Glied über das dritte kreuzkopfförmige Glied beweglich verbundenen Kulisse ausbilden.In the articulated polygon according to the invention, one can of the rotating members in the form of a member designed as a crank with the other rotating member via the third cross-head-shaped member Form link movably connected backdrop.

Es ist zweckmäßig, zur Kompaktheit und Einfachheit der Bauart die Vorrichtung zum Drehungsumformeri aus zwei Gelenkvlereoken auszuführen, bei denen das treibende rotierende Glied des ersten Gelenkviereckes und das angetriebene rotierende Glied des .zweiten Gelenkviereckes entsprechend mit der Motorwelle bzw. Eintrittsweile des Kammwalzengerüstes fest verbunden sind, und das angetriebene rotierende Glied des ersten Gelenkviereckes und das treibende rotierende Glied des zweiten Gelenkviereckes, die miteinander fest verbunden sind, in einem gemeinsamen für das Querverschieben gegenüber der gemeinsamen Drehachse der miteinander verbundenenIt is expedient, for the compactness and simplicity of the construction, to use the device for the rotation converter from two articulated joints execute, in which the driving rotating member of the first quadrilateral joint and the driven rotating member Link of the .second articulated quadrilateral corresponding to the motor shaft or inlet shaft of the comb roll stand are firmly connected, and the driven rotating member of the first quadrilateral joint and the driving rotating member of the second quadrangle, which are firmly connected to each other, in a common for the transverse displacement opposite the common axis of rotation of the interconnected

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Glieder und für die Feststellung in der erforderlichen Lage angepaßten Block angeordnet sind.Limbs and for the determination in the required Position adapted block are arranged.

'Es ist auch möglich, so ein Gelenkvieleok gemäß der Erfindung zu schaffen., bei dem das treibende rotierende, als Kurbel ausgebildete Glied mit der Motorwelle fest verbunden, ist und mit Hilfe des kreuzkopfförmigen Zwischengliedes mit dem angetriebenen rot ierertlen Glied in beweglicher Verbindung steht} dabei ist dieses angetriebene rotierende Glied in Form einer Kulisse ausgebildet, die auf der Eintrittswelle des gegenüber der Drehachsen der Glieder querverschieblich angeordneten und für die Feststellung in der erforlerlleben Lage angepaßten Kammwalzengerüstes starr befestigt ist*'It is also possible to use such a number of joints in accordance with the Invention to create., In which the driving rotating, designed as a crank member is firmly connected to the motor shaft, and with the help of the cross-head-shaped intermediate member with the driven rot ierertlen link in movable Connection is} this driven rotating member is designed in the form of a backdrop that on the entry shaft of the opposite to the axes of rotation of the links transversely arranged and for fixing in the comb roll stand adapted to the required position is rigidly attached *

Die Anwendung dieser Erfindung ermöglicht die Leistung des Pil^gerwalzwerkes um 3O?& und darüber zu steigern» The application of this invention enables the performance of the pil ^ ger mill to increase by 30? & Over »

Im folgenden wird die Erfindung in der Beschreibung der Amsfüliruiagsibeispiele und dmrch beigelegte Zeichnungen erläutert, und zwar zeigt:In the following the invention will be described in the description the Amsfüliruiagsi examples and the accompanying drawings explains, namely shows:

FIg, 1 eine Gesamtansicht des Antriebs der Pilgerwal- men mit der Vorrichtung zum Dreimngsumf ormen gemäß der Erfindung; FIG, 1 shows an overall view of the drive of Pilgerwal- men with the device for Dreimngsumf the invention according ormen;

Fi#. 2 ten Sobnitt nach 2-2 der Fig. 1;Fi #. 2nd section according to 2-2 of FIG. 1;

Fig, 3 das 'kinematische Schema der Vorrichtung zum Umformen ή&τ gleiLchmäßigen Dre&ung in Fojrm eines Selen--Fig, 3 the 'kinematic scheme of the device for reshaping ή & τ equal rotation in the form of a selenium--

, 4 die Vorrichtung zum Oafornum der gleichmäßigen Drehung in Form eines Gelenkvieleekesi, 4 the device for the oafornum of the uniform Rotation in the form of a joint vieleekesi

Fig, 5 den Schnitt nach 5- 5 der. Fig. 4 im vergrößerten Maßstab; *Fig, 5 shows the section according to 5-5 of the. Fig. 4 in an enlarged Scale; *

Fig, 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehungsumformen, deren Gelenkvieleck eine Kurbel und eine Kulisse aufweist}6 shows the device according to the invention for rotary forming, whose joint polygon has a crank and a gate}

Fig· 7 den Schnitt nach 7-7 der Fig. β; Fig. 8 das kinematische Schema der Vorrichtung zum ; Drehungsumformen nach Fig, 6 und 7;7 shows the section according to 7-7 of FIG. 8 shows the kinematic diagram of the device for; Rotary forming according to Figures 6 and 7;

Fig. 9 die Vorrichtung, bei der die Kulisse des Gelenkvieleckes an der Well« des verschiebbaren Kammwalzengerüstes befestigt ist j9 shows the device in which the link of the polygonal articulation on the corrugation of the displaceable comb roll stand attached is j

Fig. 10 dien Schnitt nach 10-10 der Fig« 9.FIG. 10 is the section according to 10-10 of FIG. 9.

Der Antrieb der Pilgerwalzen (Fig. l) besteht aus dem Motor 1, der Vorrichtung 2 zum Umformen der gleichmäßigen Drehung in die ungleichmäßige, aus der den Motor 1 und die Vorrichtung 2 verbindenden Kupplung 3» aus dem das Drehmoment zwischen zwei Walzen 5 verteilenden Karamiialzengerüst 4 und aus den jede der Walzen mit dem Kammwalzengerüst verbindenden Spindeln β,The drive of the pilgrim rollers (Fig. L) consists of the Motor 1, the device 2 for converting the uniform rotation into the non-uniform, from which the motor 1 and the Device 2 connecting clutch 3 »from which the torque Karamiialzengerüst distributed between two rollers 5 4 and from the connecting each of the rolls to the comb roll stand Spindles β,

D£e Vorrichtung iFig* 2.) zum ümf ormen Aar ,glelehmmßl- / gen Drehung in Si® urLgleiehmaBlgSi, die iimt«r Verwendung der unrunde-n Zahnräder ausgebildet &β±₉ fllent rnmr Arbeit des Äntri©bs *ei unregelbarem -Cingl^jkßhflinffii^eitisj^ad jäer Walzendrehung und besteht mm Hinem iCörper, Άμ dem zwei Ineln-The device iFig * 2.) for shaping the aar, smooth rotation in Si® urLiehmaBlgSi, which is designed for the use of non-round gears & β ± ₉ fllent rnmr the work of the drive with an irregular -Cingl ^ jkßhflinffii ^ eitisj ^ ad jäer roller rotation and consists of mm Hinem iCbody, Άμ the two ineln-

andergreifende elliptisohe Zahnräder 7, 8 montiert werden. Ein Zahnrad 8 ist auf der Über die Kupplung 3 mit der ilotorwelle verbundenen Welle 9 aufgesetzt, und der zweite Zahnrad 7 ist entsprechend auf der mit der Welle des KammwalzengerüsteS4 verbundenen Welle 10 aufgesetzt*opposing elliptical gears 7, 8 are mounted. A gear 8 is on the clutch 3 with the ilotorwelle connected shaft 9, and the second gear 7 is correspondingly on the with the shaft of the comb roll stand S4 attached shaft 10 *

Bei der Notwendigkeit, den Ungleiohförmigkeitsgrad stufenlos au regulieren, ist es zweckmäßig, die Vorrichtung als ein Gelenkvieleok auszubilden, dessen grundsätzliches kinematisches Schema in Fir· 3 und ein bevorzugtes Ausfüh- ™ rungsbeispiel in Fig_# 4 und 5 gezeigt sind.With the need to continuously regulate Ungleiohförmigkeitsgrad au, it is expedient to configure the device as a Gelenkvieleok whose fundamental kinematic scheme in Fir · 3 and a preferred execution ™ approximately example in Figure 4 and _# 5 are shown.

Gemäß dieser Ausführung wird die hohle über die Kupplung 3 mit dea Motor 1 verbundenen Eintrittswelle 11 in den auf dem Rahmen 13 fest angeordneten Lagerböcken 12 montiert.According to this embodiment, the hollow via the coupling 3 with the engine 1 connected to the inlet shaft 11 in the bearing blocks 12 fixedly arranged on the frame 13 assembled.

Die Eintrlttswelle 11 (Fig. 5) ist mit der Kurbel 14 aus einem Stück, vorzugsweise als ein Gußstück ausgeführt. Die Kurbel 14 ist über das Gelenk 15 mit einem der Pleuelenden 16 gekuppelt, während das andere Ende dieses Pleuels _— Über das Gelenk 17 mit dem Kranz 18 (Fig. 4 und 5), der als Kurbel 18' und 18* dient (Fig. 3), verbunden ist. Der Kranz 18 wird mit Hilfe der ausgleichenden Stützrollen 19 in einem auf den gegenüber der Längsachse des Antriebs queren Führungen 21 auf dem Rahmen 13 verschiebbaren Schnitten 20 drehbar angeordnet (Fig. 4). Die Drehachse des Kranzes 18 ist zur Drehachse der Kurbel 14 parallel, und der Abstand zwischen diesen Achsen wird durch Verschieben desThe inlet shaft 11 (FIG. 5) is made in one piece with the crank 14, preferably as a cast piece. The crank 14 is coupled to one of the connecting rod ends 16 via the joint 15, while the other end of this connecting rod _- via the joint 17 to the ring 18 (Fig. 4 and 5), which serves as a crank 18 'and 18 * (Fig. 3), is connected. The rim 18 is rotatably arranged with the aid of the compensating support rollers 19 in a section 20 which is displaceable on the frame 13 on the guides 21 on the frame 13 which are transverse to the longitudinal axis of the drive (FIG. 4). The axis of rotation of the ring 18 is parallel to the axis of rotation of the crank 14, and the distance between these axes is determined by moving the

Schlittens 20 auf den Führungen 21 auf dem Rahmen 13 regu-009841/0473 Slide 20 on the guides 21 on the frame 13 regu- 009841/0473

liert. An der dem Gelenk 17 diametral gegenüberliegenden Stelle wird der Kranz 18 über das Gelenk 22 mit einem der Enden des Pleuels 23 verbunden, während das zweite Ende des Pleuels über das Gelenk 24 mit der fest auf der Aus» trittswelle 26, die auf den Lagern im Innenraum der Eintrittswelle 11 angeordnet ist, aufgesetzten Kurbel 25 verbunden ist.lates. At the diametrically opposite the joint 17 Place the ring 18 is connected via the joint 22 to one of the ends of the connecting rod 23, while the second end of the connecting rod via the joint 24 with the fixed on the output shaft 26, which is on the bearings in the interior of the input shaft 11 is arranged, attached crank 25 is connected.

Zum Austritt der Kurbel 25 (Fig. 5) aus dem Hohlraum der Welle 11 hinaus gibt es auf der äußeren Kurbelfläche eine den inneren Hohlraum aufdeckende Öffnung_s deren Abmessungen für Relatiwerschiebungen zwischen Kurbel 25 und Welle 11 während der Arbeit der Vorrichtung ausreichen.For the exit of the crank 25 (FIG. 5) from the cavity of the shaft 11, there is an opening _s on the outer crank surface covering the inner cavity, the dimensions of which are sufficient for relative displacements between the crank 25 and the shaft 11 during the operation of the device.

Die Austrittswelle 26 (Fig. 4) wird über die Kupplung 27 mit dem Kammwalzengerüst 4 verbunden.The exit shaft 26 (Fig. 4) is via the coupling 27 connected to the comb roll stand 4.

Bei der Notwendigkeit _t den üngleichförmigkeitsgrad der Drehung in besonders breiten Grenzen zu regulieren, ist es zweckmäßig in dem oben beschriebenen Gelenkvieleck eines der rotierenden, über Pleuel miteinander verbundenen Glieder als Kurbel, und das andere als Kulisse auszubilden, und den sie verbindenden Pleuel in einen in der Kulissennut gleitenden und in der Kurbel gelenkig befestigten Kreuzkopf umzuformen» Das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 2 solcher Art ist in Fig. 6 und 7 und das entsprechende kinematische Schema in Fig. 8 dargestellt.If it is necessary to _t üngleichförmigkeitsgrad the rotation in a particularly wide limits to regulate, it is expedient to form one of the rotating members connected to each other via the connecting rod of a crank and the other as the setting in the above described articulated quadrilateral, and the linking rod in a in The crosshead that slides in the crank groove and is articulated in the crank is to be reshaped. The preferred exemplary embodiment of the device 2 of this type is shown in FIGS. 6 and 7 and the corresponding kinematic diagram in FIG.

Gemäß dieser Ausführung wird die hohle, über die Kupplung 3 mit dem Motor verbundenen Eintrittswelle 28 (Fig. 6)According to this embodiment, the hollow over the coupling 3 entry shaft 28 connected to the engine (Fig. 6)

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der Vorrichtung in den Lagerböcken 29, die auf dem Rahmen 30 fest angeordnet sind, montiert. Die Eintrittswelle 28 ist mit der Kurbel 31 als Ganzes, vorzugsweise als ein gemeinsames Gußstück ausgeführt.of the device in the bearing blocks 29, which are on the frame 30 are fixed, mounted. The entry shaft 28 is designed with the crank 31 as a whole, preferably as a common casting.

Die Kurbel 31 (Fig. 7) ist über das Gelenk 32 mit dem Kreuzkopf 33 verbunden, der in einer radialen Nut 34, die im als Kulissen 35' und 35" (Fig. 8) dienenden Kranz 35 (Fig. 7) ausgebildet ist, frei gleitet. Der Kranz 35 ist mit Hilfe der ausgleichenden Stützrollen 36 im Schlitten M 37, der sich auf den gegenüber der Längsachse des Antriebs queren Führungen auf dem Rahmen 30 verschiebt, drehbar angeordnet (Fig. 6)· Die Drehachse des Kranzes 35 ist zur Drehachse der Kurbel 31 parallel, und der Abstand zwischen diesen Achsen wird durch das Verschieben des Schlittens 37 auf den Führungen 38 auf dem Rahmen 30 (Fig. 6) reguliert. An der der radialen Nut 34 diametral gegenüberliegenden Stelle (Fig. 7, 8) im Körper des Kranzes 35 wird eine radiale Nut 39 ausgeführt, in welcher der Über das Gelenk 42 mit der Kurbel 41 verbundene Kreuzkopf 40 frei gleitet. Die Kur- ™ bei 41 ist auf die auf den Lagern 44 (Fig« 6) in dem inneren Hohlraum der Eintrittswelle montierten Austrittswelle 43 aufgesetzt. Die Austrittswelle 43 wird über die Kupplung 27 mit dem Kammwalzengerüst 4 verbunden. The crank 31 (FIG. 7) is connected via the joint 32 to the cross head 33, which is formed in a radial groove 34 in the ring 35 (FIG. 7) serving as links 35 'and 35 "(FIG. 8) The ring 35 is rotatably arranged with the aid of the compensating support rollers 36 in the slide M 37, which moves on the guides on the frame 30 which are transverse to the longitudinal axis of the drive (FIG. 6) parallel to the axis of rotation of the crank 31, and the distance between these axes is regulated by moving the slide 37 on the guides 38 on the frame 30 (FIG. 6). At the point diametrically opposite the radial groove 34 (FIGS. 7, 8 ) A radial groove 39 is made in the body of the ring 35, in which the cross head 40, which is connected to the crank 41 via the joint 42, slides freely inner cavity of the inlet shaft mounted outlet shaft 43 placed. The outlet shaft 43 is connected to the comb roll stand 4 via the coupling 27.

In einzelnen Fällen ist es möglioh, die Bauart der Vorrichtung zum Drehungsumformen dadurch zu vereinfachen, daß die Kurbel 45 (Fig. 9 und 10) unmittelbar an der Motorwel-In individual cases it is possible to change the design of the device to simplify the turning deformation by the fact that the crank 45 (Fig. 9 and 10) directly on the motor shaft

0-0 9 8 4-1 /0 47-30-0 9 8 4-1 / 0 47-3

-ίο- ■ " .-ίο- ■ ".

le_? und die mit dieser Kurbel über den Kreuzkopf 46 verbundene KuIl is se 47 unmit^$J}$$>an der Welle des Kammwalzengerüstes 4 befestigt werden. Dabei wird das Kammwalzengertist 4 auf den Querführungen 48 beweglich angeordnet und kann mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht dargestellten Einrichtung in der den erforderlichen Abstand zwischen den parallelen Drehachsen der Kurbel und der Kulisse gewährleistenden Lage fixiert sein.le _? and the ball connected to this crank via the cross head 46 is 47 immediately attached to the shaft of the comb roll stand 4. The Kammwalzengertist 4 is movably arranged on the transverse guides 48 and can be fixed with the help of a device not shown in the drawing in the position ensuring the required distance between the parallel axes of rotation of the crank and the gate.

Zu Grunde der Wirkungsweise der Vorrichtung 2, die als ein Zahnradgetriebe mit elliptischen Rädern ausgebildet ist, liegt die periodische Veränderung der Momentanüberset» zungszahl solcher Zahnradgetriebe während einer Umdrehung. (Dabei beträgt das, mittlere Übersetzungsverhältnis während einer Umdrehung genau Eins, d.h. während einer Umdrehung . . ■ . ; des treibenden-Basically the mode of operation of the device 2, which is designed as a gear transmission with elliptical wheels is, the periodic change in the instantaneous gear ratio of such gear drives is during one revolution. (The mean gear ratio is during one revolution exactly one, i.e. during one revolution. . ■. ; of the driving

Zahnrads macht der angetriebene Rad auch nur eine Umdrehung). Das notwendige Verhältnis der größten und der geringsten Drehgeschwindigkeiten in den Grenzen einer Umdrehung (oder der Ungleiehförmigkeitsgrad) werden durch die Auswahl entsprechender Form der unrunden Zahnräder gewährleistet. Je größer die Eiüptizität des Rads, d.h. je größer das Verhältnis der Achsenhälften der Ellipse ist, desto größerer Ungleichförmigkeitsgrad der Drehung wird erreicht werden*Gear, the driven wheel only makes one revolution). The necessary ratio of the highest and lowest rotational speeds within the limits of one revolution (or the degree of irregularity) are determined by the Selection of the appropriate shape of the non-circular gears is guaranteed. The greater the ejecticity of the wheel, i.e. the greater the ratio of the axis halves of the ellipse, the greater the degree of nonuniformity of rotation is achieved will*

In der Vorrichtung, die als Gelenkvieleck ausgebildet ist,, ruft die Drehung um 360° eines rotierenden Gliedes die Drehung auch um 360 des anderen rotierenden Gliedes,In the device, which is designed as a joint polygon, the rotation through 360 ° of a rotating member calls the rotation through 360 of the other rotating member,

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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das mit dem ersten über ein unrotierendes Zwischenglied (Pleuel oder Kreuzkopf) verbunden ist, hervor» Also beträgt die mittlere Übersetzungszahl die Eine. Aber die Momentan-Übersetzungszahlen verändern sich fortlaufend unter periodischem Ansteigen und Abnahme während jeder Umdrehung.the one with the first via a non-rotating pontic (Connecting rod or cross head) is connected, so the mean gear ratio is one. But the current translation numbers change continuously with periodic increase and decrease during each revolution.

Der Ungleichförmigkeitsgrad der Umdrehung, der von dieser Vorrichtung erreicht wird, hängt von der gegenseitigen Lage der rotierenden Glieder ab und kann also durch Veränderung des Abstandes zwischen den Drehachsen dieser Glieder reguliert werden.The degree of non-uniformity of the rotation, which is determined by this device is achieved depends on the mutual Location of the rotating members and can therefore by changing the distance between the axes of rotation of this Limbs are regulated.

Die Regulierung des Abstandes zwischen den Achsen wird durch entsprechendes Verschieben des Schlittens 20, 37 erreicht, der danach in der festgestellten Lage unbeweglich befestigt wird·The regulation of the distance between the axles is made achieved by moving the carriage 20, 37 accordingly, which is then fixed immovably in the fixed position

Die vorliegende Erfindung ist durch die beschriebenen Ausführungsbeigpielen nicht beschränkt und kann in den in den Patentansprüche angegebenen Grenzen verändert werden·The present invention is not restricted by the exemplary embodiments described and can be implemented in the in the limits specified in the claims are changed

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Claims (4)

. Okt. 1968. Oct 1968 ZELLENTIN υ. LUYKEN "^' ZELLENTIN υ. LUYKEN "^ ' _{p 2Qp 2Q} 8000 München 22
Zweibruckenilr. 6 8000 Munich 22
Zweruckenilr. 6th PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: X. Pilgerschrlttwalzverfahren, bei dem das Walzgut von den in einer unveränderlichen Richtung kontinuierlich umlaufenden Walzen, die eine wechselnde Kaliberform aufweisen, periodisch deformiert wird, und der Vorschub des Walzgutes in den Walzenspalt zwischen jeden zwei Umformungsperioden erfolgt, wobei das ringförmige Blindkaliber jeder Walze benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß den Walzen eine in den Grenzen jeder Umdrehung periodisch veränderliche Drehgeschwindigkeit derart verliehen wird, daß·die Walzen während des Walzgutvorschubs mit einer im Vergleich mit dem Arbeitsvorgang geringeren Geschwindigkeit umlaufen*X. Pilgerschrlttwalzverfahren in which the rolling stock is continuously from the in a constant direction rotating rollers, which have a changing shape, periodically deformed, and the advance of the Rolled stock takes place in the nip between every two deformation periods, with the annular blind caliber each Roller is used, characterized in that that the rollers are given a rotational speed which is periodically variable within the limits of each revolution is that · the rolls during the feed of the rolling stock with a slower speed compared to the work process circulate * 2. Walzenantrieb für das Pilgerwalzwerk zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, der die Mittel zur Übertragung des Drehmoments vom Motor zu jeder Walze des Walzwerkes aufweist, dadurch gekennzeichne t, daß eine Vorrichtung (2) in die kinematische Kette der Übertragungen vom Motor (1$ zu den Arbeitswalzen (5) eingeschaltet ist, die die gleichmäßige Drehung der Welle des Motors (l) in die nach der Geschwindigkeit in den Grenzen jeder Umdrehung periodisch veränderliche Drehung der Arbeitswalzen (5) umformt.2. Roller drive for the pilger roller mill for implementation the method of claim 1 including the means for transmitting torque from the motor to each roller of the Has rolling mill, thereby marked t that a device (2) in the kinematic chain of transmissions from the engine ($ 1 to the work rolls (5) is turned on, which is the smooth rotation of the shaft of the motor (l) in the according to the speed within the limits every revolution periodically variable rotation of the work rolls (5) is formed. 3. Walzenantrieb nach Anspruch 2, d a d υ r e h gekennzeichnet, daß die vorgenannte Vorrichtung (2)"3. Roller drive according to claim 2, d a d υ r e h characterized, that the aforementioned device (2) " 00984 17047 3 ·00984 17047 3 zum Umformen der Drehung als Getriebe mit unrunden, beispielsweise elliptischen Zahnrädern (7 und 8) ausgebildet ist'.to transform the rotation as a gear with non-circular, for example elliptical gears (7 and 8) is formed '. 4. Walzenantrieb für das Walzwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgenannte Vorrichtung (2) zum Drehungsumformen als Gelenkvieleck ausgebildet ist, bei dem das treibende Glied (14 und 18") und das angetriebene Glied (18¹ und 25 ) rotierend sind und ihre lagerträger derart montiert sind, daß ihre Drehachsen gegeneinander versetzt sein können und für die Feststellung in der erforderlichen Lage angepaßt sind.4. Roller drive for the rolling mill according to claim 2, characterized in that the aforementioned device (2) for rotational forming is designed as a joint polygon in which the driving member (14 and 18 ") and the driven member (18 ¹ and 25) are rotating and their bearing brackets are mounted in such a way that their axes of rotation can be offset from one another and are adapted for locking in the required position. 5. Walzenantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der rotierenden Glieder des Gelenkvieleckes als Kulisse (35) ausgebildet ist, die mit dem anderen, in Form der Kurbel (3I) ausgeführten Glied über das dritte als Kreizkopf (33) ausgebildete Glied verbunden ist.5. roller drive according to claim 4, characterized characterized in that at least one of the rotating Links of the joint polygon is designed as a backdrop (35), which with the other, in the form of the crank (3I) executed member on the third designed as a Kreizkopf (33) Link is connected. 6. Walzenantrieb nach Anspruch 4,dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Drehungsumformen mindestens aus zwei Gelenkviereoken (I4, 16, 18' und 18", 23, 25) derart ausgebildet ist, daß das treibende rotierende Glied (14) des ersten Gelenkviereckes und das angetriebene rotierende Glied (25) des zweiten mit der Welle des Motors (l) bzw. mit der Eintrittswelle des Kammwalzengerüstes (4) fest verbunden sind, und das angetriebene rotierende Glied (18^!) des ersten Gelenkviereoks und6. Roller drive according to claim 4, characterized in that the device for the rotational forming of at least two articulated quadrilateral (I4, 16, 18 'and 18 ", 23, 25) is designed such that the driving rotating member (14) of the first quadrilateral and the driven rotating member (25) of the second with the shaft of the motor (1) or with the input shaft of the comb roll stand (4) are firmly connected, and the driven rotating member (18 ^! ) of the first articulated four-wheel and 0098 A 1/04730098 A 1/0473 das treibende rotierende Glied(l8") des zweiten Gelenkvierecks, die miteinander fest verbunden sind, in einem gemeinsamen Block angeordnet sind, der für das gegenüber der Gesamtachse quere Verschieben der in ihm montierten Glieder und für die Feststellung in der erforderlichen Lage angepaßt ist.the driving rotating member (l8 ") of the second quadrangle, which are firmly connected to each other in a common Block are arranged for the transverse displacement of the members mounted in it and for relative to the overall axis the determination is adapted in the required position. 7. Walzenantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das treibende rotierende Glied (45) des Gelenkmehreckes mit der Motorwelle unbeweglich Verbunden ist, und das mit ihm durch das unrotierende Zwischenglied (46) verbundene angetriebene rotierende Glied (47) auf der Eintri-'ttswelle des Kammwalzengerüstes (4) unbeweglich befestigt ist, wobei das Kammwalzengertist in der gegenüber den Drehachsen der Glieder queren Richtung verschoben und für die Feststellung in der erforderlichen Lage angepaßt wird. -s7. roller drive according to claim 4, characterized in that that the driving rotating member (45) of the joint polygon is immovably connected to the motor shaft and the driven rotating member (47) connected to it by the non-rotating intermediate member (46) the entry shaft of the comb roll stand (4) immobile is attached, wherein the comb roller device is displaced in the direction transverse to the axes of rotation of the links and is adjusted for the determination in the required location. -s 009841/047009841/047 4 ι θ S J4 ι θ S J