EP0917917A1 - Method and device for cold forming of hollow members - Google Patents

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EP0917917A1
EP0917917A1 EP97120547A EP97120547A EP0917917A1 EP 0917917 A1 EP0917917 A1 EP 0917917A1 EP 97120547 A EP97120547 A EP 97120547A EP 97120547 A EP97120547 A EP 97120547A EP 0917917 A1 EP0917917 A1 EP 0917917A1
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stroke
roller
axis
rollers
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Ernst Grob AG
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    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/71—Vibrating

Definitions

  • the present invention relates to a method for Cold forming of hollow workpieces with circular Cross section according to the preamble of claim 1 and one Device according to the preamble of claim 7.
  • Spinning rollers act radially on spinning rollers Workpiece, which, for example, at the end of a a die provided spindle is arranged. Doing so the workpiece through the axially driven spindle Offset and the pressure rollers radially against the Pressed surface of the workpiece. By an axial Displacement of the spinning rollers relative to the spindle and radial feed of the spinning rollers becomes the desired one Shape of the workpiece reached, the inner shape is formed according to the matrix.
  • an internal toothing can be produced, so is for example from DE 4,218,092 a pressure rolling process known, in which the wall thickness of the workpiece is reduced simultaneously with the change in shape.
  • a spinning roller which is pressed onto the workpiece under high pressure and causes the reshaping.
  • a high static Pressure necessary, which in turn is very stiff and heavy machine frame due to the workpiece material the workpiece blank through the spinning rollers into the corresponding recesses in the die are rolled have to.
  • this manufacturing process also to strong vibrations, especially in the area of thin wall thicknesses, i.e. to the Places where the inner wall of the hollow part grooves having. On the one hand, this leads to large ones Signs of wear and on the other hand also to one non-homogeneous outer surface of the workpiece.
  • EP 0 688 is now used 617 known an impact rolling method in which the Impact rolling processes of the individual impact rollers transverse to Workpiece axis. Now you can Hollow parts which have a shoulder protruding outwards or Have flanges made by this process as the roller heads aligned in this way are now closer can be brought up to the workpiece shoulder. Nevertheless, due to the construction of the Rolling head in which the individual impact rollers are stored are a certain minimum distance between the last section of the Workpiece and its shoulder, which is not can be edited.
  • the object of the present invention was now to To find cold forming process with which such Hollow parts can be produced in a simple manner, and which avoid the disadvantages of the known methods or at least reduce.
  • Figures 1 and 2 are the longitudinal and Cross sections through a conventional impact rolling machine in the Machining area of the workpiece shown as it is known from EP 0 688 617.
  • a cylindrical workpiece 1 with internal teeth 2 from one also cylindrical hollow workpiece blank abrupt single rolling processes of in rolling heads 3, 4 rotatably mounted impact rollers 5 respectively. 6 shaped.
  • the in Figures 3 and 4 in schematic longitudinal or Cross sections shown inventive device is now able to remedy this disadvantage.
  • the workpiece 1 is in a conventional manner on a die 8 on resp. in front the feed mandrel 7 shaped.
  • the rollers 9, 10 are not more stored in a rotating driven roller head, but in the same way as conventional ones Spinning rolling machines themselves rotating around their axes driven. So that the rollers 9, respectively. 10th also directly up to a flange 1 'of the workpiece 1 be brought up, creating unprocessed shoulders be avoided.
  • any shoulders to be trained 1 '' can by the rollers 9 respectively. 10 completely by Flange 1 'to be processed.
  • the rollers 9, respectively. 10th but not according to the invention with a high static Pressure against the workpiece 1, but with an oscillating movement O resp. ⁇ H essentially perpendicular in the direction of the feed axis V of the workpiece 1 acted upon.
  • This is done with an adjustable stroke ⁇ H, preferably the rollers 9, 10 straight at the upper end of the stroke still in virtually pressure-free contact with the workpiece 1 and at the lower end of the stroke wall thickness in the material of the workpiece 1 immerse, resp. the radial required for this Reach infeed depth.
  • the stroke movement ⁇ H is preferably not exactly in Direction of the workpiece axis, but in one Angle ⁇ , preferably an acute angle between 0 ° and 5 °, as shown schematically in cross section in FIG.
  • roller rolls 9, 10, for example, as one Rolled roller 13 having a profiled surface can be, as shown schematically in Figure 8 in Longitudinal section is shown.
  • the roller 13 here for that Creating from outside to be attached to workpiece 1 Wells such as grooves. Grooves used.

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Abstract

The axes of the forming rolls (9, 10) oriented substantially parallel to the axis of the workpiece (1) are moved with an oscillating, adjustable linear or arcuate stroke (O) relative to this axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kaltumformen von hohlen Werkstücken mit kreisförmigem Querschnitt nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.The present invention relates to a method for Cold forming of hollow workpieces with circular Cross section according to the preamble of claim 1 and one Device according to the preamble of claim 7.

Für das Kaltumformen von derartigen Hohlteilen werden herkömmlicherweise beispielsweise das Drückwalzverfahren oder das Schlagwalzverfahren eingesetzt.For the cold forming of such hollow parts conventionally, for example, the pressure rolling process or the impact rolling process used.

Beim Drückwalzen wirken Drückrollen radial auf ein Werkstück ein, welches beispielsweise am Ende einer mit einer Matrize versehenen Spindel angeordnet ist. Dabei wird das Werkstück durch die axial angetriebene Spindel in Drehung versetzt und die Drückrollen radial gegen die Oberfläche des Werkstückes angedrückt. Durch eine axiale Verschiebung der Drückrollen relativ zur Spindel und radialer Zustellung der Drückrollen wird die gewünschte Form des Werkstückes erreicht, wobei die Innenform entsprechend der Matrize gebildet wird.Spinning rollers act radially on spinning rollers Workpiece, which, for example, at the end of a a die provided spindle is arranged. Doing so the workpiece through the axially driven spindle Offset and the pressure rollers radially against the Pressed surface of the workpiece. By an axial Displacement of the spinning rollers relative to the spindle and radial feed of the spinning rollers becomes the desired one Shape of the workpiece reached, the inner shape is formed according to the matrix.

Sollen nun Hohlteile mit einer Innenverformung, beispielsweise einer Innenverzahnung hergestellt werden, so ist beispielsweise aus DE 4,218,092 ein Drückwalzverfahren bekannt, bei welchem die Wandstärke des Werkstückes gleichzeitig mit der Formänderung reduziert wird. Drücken und Walzen werden dabei durch eine Drückrolle bewirkt, welche unter hohem Druck auf das Werkstück aufgepresst wird und die Umformung bewirkt. Dabei ist ein hoher statischer Druck notwendig, welcher wiederum einen sehr steifen und schweren Maschinenrahmen bedingt, da das Werkstückmaterial der Werkstückrohlings durch die Drückrollen in die entsprechenden Ausnehmungen der Matrize eingewalzt werden müssen. In Abhängigkeit der zu erzeugenden Innenform führt dieses Herstellungsverfahren auch zu starken Vibrationen, gerade im Bereich von dünnen Wandstärken, d.h. an den Stellen, an denen die Innenwandung des Hohlteiles Nuten aufweist. Dies führt beispielsweise einerseits zu grossen Verschleisserscheinungen und andererseits auch zu einer nicht homogenen Aussenoberfläche des Werkstückes.If hollow parts with an internal deformation are now for example, an internal toothing can be produced, so is for example from DE 4,218,092 a pressure rolling process known, in which the wall thickness of the workpiece is reduced simultaneously with the change in shape. To press and rolls are effected by a spinning roller, which is pressed onto the workpiece under high pressure and causes the reshaping. Here is a high static Pressure necessary, which in turn is very stiff and heavy machine frame due to the workpiece material the workpiece blank through the spinning rollers into the corresponding recesses in the die are rolled have to. Depending on the inner shape to be created leads this manufacturing process also to strong vibrations, especially in the area of thin wall thicknesses, i.e. to the Places where the inner wall of the hollow part grooves having. On the one hand, this leads to large ones Signs of wear and on the other hand also to one non-homogeneous outer surface of the workpiece.

Ein Kaltumformverfahren, welches diese Nachteile weitgehend ausräumt, ist beispielsweise durch CH 658 006 bekannt. Dieses Verfahren wird als Schlagwalzverfahren bezeichnet, da hier die Kraft nicht statisch durch die Drückrollen auf das Werkstück übertragen wird sondern dynamisch durch bewegte Schlagwalzen, welche an einem um seine Achse rotierend angetriebenen Walzkopf auf einer umlaufenden Kreisbahn angeordnet sind. Diese Schlagwalzen führen nun in Folge schlagartige Einzelwalzvorgänge auf den zylindrischen hohlen Werkstückrohling aus. Dadurch können die Kräfte, insbesondere die statischen Kräfte, geringer gehalten werden, was sich in kleineren und leichteren Maschinenrahmen im Vergleich zu Drückwalzvorrichtungen niederschlägt. Nachteilig kann sich nun aber je nach Einsatzgebiet der grosse, durch die Kreisbahn der Schlagwalzen bedingte Radius des Walzkopfes auswirken, welcher die mit diesem Verfahren zu bearbeitenden Werkstückformen praktisch auf Hohlkörper ohne nach Aussen abstehende resp. vorstehende Flanschen einschränkt.A cold forming process that largely avoids these disadvantages clears, is known for example from CH 658 006. This process is called the impact rolling process because here the force is not static due to the pressure rollers the workpiece is transferred dynamically moving beater rollers, one on its axis rotating driven roller head on a rotating Circular path are arranged. These beater rollers now lead in Follow sudden single rolling processes on the cylindrical hollow workpiece blank. This enables the forces especially the static forces, kept lower become what's smaller and lighter Machine frame compared to spinning roll devices precipitates. The disadvantage can now vary depending on Area of application of the large, through the circular path of the Impact rollers affect the radius of the rolling head which are to be processed with this method Workpiece shapes practically on hollow bodies without outside protruding or projecting flanges.

Um dieses Problem zu reduzieren ist nun weiter aus EP 0 688 617 ein Schlagwalzverfahren bekannt, bei welchem die Schlagwalzvorgänge der einzelnen Schlagwalzen quer zur Werkstückachse ausgeführt werden. Damit können nun auch Hohlteile, welche eine nach Aussen abstehende Schulter oder Flanschen aufweisen, durch dieses Verfahren gefertigt werden, da die derartig ausgerichteten Walzköpfe nun näher an die Werkstückschulter herangeführt werden können. Dennoch bleibt auch hier aufgrund der Konstruktion des Walzkopfes, in welchem die einzelnen Schlagwalzen gelagert sind, ein bestimmter minimaler Abstand zwischen dem letzten, mit den Schlagwalzen erreichbaren Abschnitt des Werkstückes und seiner Schulter bestehen, welcher nicht bearbeitet werden kann.In order to reduce this problem, EP 0 688 is now used 617 known an impact rolling method in which the Impact rolling processes of the individual impact rollers transverse to Workpiece axis. Now you can Hollow parts which have a shoulder protruding outwards or Have flanges made by this process as the roller heads aligned in this way are now closer can be brought up to the workpiece shoulder. Nevertheless, due to the construction of the Rolling head in which the individual impact rollers are stored are a certain minimum distance between the last section of the Workpiece and its shoulder, which is not can be edited.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung lag nun darin, ein Kaltumformverfahren zu finden, mit welchem derartige Hohlteile auf einfache Weise hergestellt werden können, und welche die Nachteile der bekannten Verfahren vermeiden oder zumindest reduzieren.The object of the present invention was now to To find cold forming process with which such Hollow parts can be produced in a simple manner, and which avoid the disadvantages of the known methods or at least reduce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Verfahrens nach Anspruch 1 gelöst. Es hat sich überraschend gezeigt, dass bereits das Vorsehen einer nur kleinen Hubbewegung resp. Exzentrizität der Walzrollen die hohen statischen Kräfte des bekannten Drückwalzverfahrens wesentlich reduzieren, wobei trotzdem die auch vom Schlagwalzverfahren her bekannten guten Umformeigenschaften erreicht werden. Im Gegensatz zum Schlagwalzen werden die Walzrollen nicht vom Werkstück abgehoben, sondern bleiben vorzugsweise im Kontakt mit der Werkzeugoberfläche. Gleichzeitig können auch die Vorteile des Drückwalzens genutzt werden, wie beispielsweise der Antrieb der Drückwerkzeuge durch das Werkstücke, da diese untereinander über die Oberflächen in Kontakt stehen. Vorteilhafterweise kann der Maschinenrahmen, wie bei den Schlagwalzmaschinen bekannt, verhältnismässig klein und leicht ausgeführt sein. Da nun analog zum Drückwalzverfahren das Walzwerkzeug als einzelne Walzrolle und nicht ein oder mehrere, in einem Walzkopf gelagerte Schlagwalzen, ausgeführt ist, kann vorteilhafterweise mit diesem Verfahren auch bis dicht an eine nach Aussen ragende Schulter resp. Flansch eines Werkstückes heran das Umformverfahren ausgeführt werden.This object is achieved by the features of Method according to claim 1 solved. It has been surprising shown that even the provision of only a small one Lifting movement resp. The high eccentricity of the rolling rolls static forces of the known pressure rolling process significantly reduce, but still from Impact rolling process known good forming properties can be achieved. In contrast to the impact rolling, the Rollers do not lift off the workpiece, they stay preferably in contact with the tool surface. At the same time, you can also benefit from the pressure rolling be used, such as the drive of the Pushing tools through the workpieces, since these are one below the other are in contact via the surfaces. Advantageously can the machine frame, as with the impact rolling machines known, relatively small and lightweight. Since the rolling tool is now analogous to the pressure rolling process single roll and not one or more, in one Impact rollers mounted on the roller head, can be executed advantageously also with this method up to close an outwardly protruding shoulder resp. Flange one The forming process can be carried out.

Vorteilhafterweise lassen sich dadurch analog den Schlagwalzmaschinen leichte Maschinen realisieren, welche überdies noch weniger Platz beanspruchen und auch Werkstücke umformen lassen, welche aufgrund der grossen Radien der Schlagwalzen bislang den reinen Drückwalzmaschinen vorbehalten geblieben sind.Advantageously, this can be analog Impact rolling machines realize light machines which moreover take up even less space and also Have workpieces formed, which due to the large Radii of the beater rollers so far the pure Spinning rolling machines have been reserved.

Erfindungsgemäss Bevorzugte Ausführungsformen des vorliegenden Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6.Preferred embodiments of the invention The present procedure results from the dependent Claims 2 to 6.

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ergibt sich aus dem Wortlaut von Anspruch 7. Erfindungsgemäss bevorzugte Ausführungsformen dieser Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 8 bis 10.An inventive device for performing the The method according to the invention results from the wording of claim 7. Preferred according to the invention Embodiments of this device result from the dependent claims 8 to 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand von Figuren der beiliegenden Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 den Längsschnitt durch eine herkömmliche Schlagwalzvorrichtung mit quer zur Werkstückachse verlaufenden Schlagwalzvorgängen;
  • Fig. 2 den Querschnitt durch die Walzköpfe und Werkstück von Figur 1;
  • Fig. 3 den Längsschnitt durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit bearbeitetem Werkstück;
  • Fig. 4 den Querschnitt durch den Bereich der Walzrollen von Figur 3;
  • Fig. 5 einen weiteren Querschnittsausschnitt wie Figur 4;
  • Fig. 6 einen detaillierten Querschnittsauschnitt von Figur 5 in der unteren Hublage der Walzrolle ;
  • Fig. 7 den Querschnittsausschnitt von Figur 6 in der oberen Hublage der Walzrolle;
  • Fig. 8 den Längsschnitt durch eine profilierte Walzrolle;
  • Fig. 9 den Längsschnitt durch eine erfindungsgemässe Walzvorrichtung mit auf Exzenterwellen angeordneten Walzrollen.
    • An embodiment of the invention is explained below with reference to figures of the accompanying drawings. Show it
  • 1 shows the longitudinal section through a conventional impact rolling device with impact rolling processes running transversely to the workpiece axis;
  • Figure 2 shows the cross section through the rolling heads and workpiece of Figure 1.
  • 3 shows the longitudinal section through a device according to the invention with a machined workpiece;
  • 4 shows the cross section through the area of the roller rolls of FIG. 3;
  • 5 shows a further cross-sectional detail like FIG. 4;
  • 6 shows a detailed cross-sectional section from FIG. 5 in the lower stroke position of the roller;
  • 7 shows the cross-sectional section from FIG. 6 in the upper stroke position of the roller;
  • 8 shows the longitudinal section through a profiled roller;
  • 9 shows the longitudinal section through a rolling device according to the invention with rolling rollers arranged on eccentric shafts.

    • In den Figuren 1 und 2 sind schematisch die Längs- und Querschnitte durch eine herkömmliche Schlagwalzmaschine im Bearbeitungsbereich des Werkstückes dargestellt, wie sie aus der EP 0 688 617 bekannt ist. Dabei wird ein zylindrisches Werkstück 1 mit Innenverzahnung 2 aus einem ebenfalls zylindrischen hohlen Werkstückrohling durch schlagartige Einzelwalzvorgänge von in Walzköpfen 3, 4 rotierbar gelagerten Schlagwalzen 5 resp. 6 geformt. Durch die von Aussen auf die Werkstückoberfläche ausgeführten schlagartigen Einzelwalzvorgänge wird das Material des Werkstückrohlings kalt umgeformt und erhält auf der Innenseite die Form der auf resp. vor dem Vorschubdorn 7 der Vorrichtung angebrachten Matrize 8. Damit können nun beispielsweise Innenverzahnungen 2 von Hohlkörpern schnell und mit hoher Präzision gefertigt werden, wobei gleichzeitig auch eine Querschnittsreduktion des Rohlings erzielt werden kann, wobei das Material dabei vornehmlich in Längsrichtung, d.h. entgegen der Vorschubrichtung V, sowie in die Nuten der Matrize 8 fliesst. Wenn nun das Werkstück 1 noch einen Flansch 1' aufweist, so können die Schlagwalzvorgänge nicht bis unmittelbar an diesen Flansch 1' herangeführt werden, sondern es verbleibt ein Schulter 1'' im Uebergang zum Flansch 1', welcher nicht bearbeitet werden kann. Dies ist konstruktiv durch den Aufbau der Walzköpfe 3 resp. 4 bedingt, welche durch die Lagerung der Schlagwalzen 5 resp. 6 breiter als diese ausgeführt ist.In Figures 1 and 2 are the longitudinal and Cross sections through a conventional impact rolling machine in the Machining area of the workpiece shown as it is known from EP 0 688 617. In doing so, a cylindrical workpiece 1 with internal teeth 2 from one also cylindrical hollow workpiece blank abrupt single rolling processes of in rolling heads 3, 4 rotatably mounted impact rollers 5 respectively. 6 shaped. By those carried out from the outside onto the workpiece surface abrupt single rolling processes the material of the Workpiece blanks cold formed and preserved on the Inside the shape of the on resp. in front of the feed mandrel 7 the die attached to the device 8 for example, internal gears 2 of hollow bodies quickly and manufactured with high precision, whereby at the same time a reduction in cross-section of the blank can be achieved, the material primarily in the longitudinal direction, i.e. against the feed direction V, and flows into the grooves of the die 8. If so Workpiece 1 still has a flange 1 ', so the Impact rolling processes not directly on this flange 1 'are introduced, but there remains a shoulder 1 '' in transition to flange 1 ', which is not machined can be. This is constructive due to the structure of the Roll heads 3 resp. 4 due to the storage of the Impact rollers 5 resp. 6 wider than this.

    Die in den Figuren 3 und 4 in schematischen Längs- resp. Querschnitten dargestellte erfindungsgemässe Vorrichtung vermag nun diesen Nachteil zu beheben. Das Werkstück 1 wird in herkömmlicher Weise über einer Matrize 8 auf resp. vor dem Vorschubdorn 7 geformt. Dabei wird einerseits eine Innenverzahnung 2 entsprechend der Matrize 8 und ggf. eine Querschnittsreduktion des ursprünglichen Rohlings des Werkstückes 1 in Abhängigkeit der Zustellposition der Walzen 9,10 erzeugt. Die Walzen 9, 10 sind nun aber nicht mehr in einem rotierend angetriebenen Walzkopf gelagert, sondern in derselben Weise wie bei herkömmlichen Drückwalzmaschinen selbst um ihre Achsen rotierend angetrieben ausgeführt. Damit können die Walzen 9 resp. 10 auch bis unmittelbar an einen Flansch 1' des Werkstückes 1 herangeführt werden, wodurch unbearbeitete Schultern vermieden werden. Allfällig auszubildende Schultern 1'' können durch die Walzen 9 resp. 10 vollständig bis zum Flansch 1' hin bearbeitet werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Drückwalzen werden die Walzen 9 resp. 10 erfindungsgemäss aber nun nicht mit einem hohen statischen Druck gegen das Werkstück 1 gepresst, sondern werden mit einer oszillierenden Bewegung O resp. ΔH im wesentlichen senkrecht in Richtung der Vorschubachse V des Werkstückes 1 beaufschlagt. Dies erfolgt mit einem einstellbaren Hub ΔH, wobei vorzugsweise die Walzen 9,10 am oberen Hubende gerade noch im praktisch drucklosen Kontakt mit dem Werkstück 1 sind und am unteren Hubende entsprechend der zu erreichenden Wandstärke in das Material des Werkstückes 1 eintauchen, resp. die dafür erforderliche radiale Zustelltiefe erreichen.The in Figures 3 and 4 in schematic longitudinal or Cross sections shown inventive device is now able to remedy this disadvantage. The workpiece 1 is in a conventional manner on a die 8 on resp. in front the feed mandrel 7 shaped. On the one hand, a Internal teeth 2 corresponding to the die 8 and possibly one Cross section reduction of the original blank of the Workpiece 1 depending on the delivery position Rolls 9,10 generated. However, the rollers 9, 10 are not more stored in a rotating driven roller head, but in the same way as conventional ones Spinning rolling machines themselves rotating around their axes driven. So that the rollers 9, respectively. 10th also directly up to a flange 1 'of the workpiece 1 be brought up, creating unprocessed shoulders be avoided. Any shoulders to be trained 1 '' can by the rollers 9 respectively. 10 completely by Flange 1 'to be processed. In contrast to conventional spinning rollers, the rollers 9, respectively. 10th but not according to the invention with a high static Pressure against the workpiece 1, but with an oscillating movement O resp. ΔH essentially perpendicular in the direction of the feed axis V of the workpiece 1 acted upon. This is done with an adjustable stroke ΔH, preferably the rollers 9, 10 straight at the upper end of the stroke still in virtually pressure-free contact with the workpiece 1 and at the lower end of the stroke wall thickness in the material of the workpiece 1 immerse, resp. the radial required for this Reach infeed depth.

    Das Werkstück 1 wird durch einen eigenen Antrieb über die Spindel 7 angetrieben. Damit werden die Walzen 9 resp. 10 in Pfeilrichtung rotierend bewegt, durch Reibkräfte zwischen der Auflageflächen des Werkstückes 1 und der Walzen 9 resp. 10. Die Spindel 7 weist überdies in Vorschubrichtung V einen Antrieb auf.The workpiece 1 is driven by its own drive Spindle 7 driven. So that the rollers 9, respectively. 10th moved in the direction of the arrow by friction between the contact surfaces of the workpiece 1 and the Rolls 9 resp. 10. The spindle 7 also points in Feed direction V a drive.

    Es ist klar, dass sich anstelle der gezeigten Anordnung mit zwei gegenüberliegenden Walzen 9, 10 auch jede andere, kräftesymmetrische Anordnung von Walzen, beispielsweise 4 Walzen, ebenfalls für dieses Verfahren eignet.It is clear that instead of the arrangement shown with two opposite rollers 9, 10 also each other, force-symmetrical arrangement of rollers, for example 4 Rolling, also suitable for this process.

    Es hat sich nun gezeigt, dass auch diese erfindungsgemässe kleine oszillierende Hubbewegung O resp. ΔH in Verbindung mit der Verwendung von grossen Walzen 9,10 analog von Drückwalzen dieselbe Umformwirkung wie das eingangs beschriebene Schlagwalzverfahren zeigt. Im Gegensatz zum Drückwalzen brauchen die Walzkörper 9,10 nun aber nicht mit einem sehr hohen statischen Druck beaufschlagt werden, welcher einen sehr steifen, grossen und schweren Maschinenrahmen und zudem sehr hohe Vorschubkräfte bedingt, sondern können in einem verhältnismässig kleinen und leichten Rahmen angebracht sein.It has now been shown that this also according to the invention small oscillating stroke movement O resp. ΔH in connection with the use of large rollers 9, 10 analogous to Spinning rollers have the same forming effect as the one at the beginning Impact rolling method described shows. In contrast to Press rolls do not need the roll bodies 9, 10 now are subjected to a very high static pressure, which is a very stiff, big and heavy Machine frame and also very high feed forces, but can be in a relatively small and light frame.

    Vorzugsweise wird die Hubbewegung ΔH nicht genau in Richtung der Werkstückachse ausgeführt, sondern in einem Winkel α, vorzugsweise einem spitzen Winkel zwischen 0° und 5°, wie in Figur 5 schematisch im Querschnitt dargestellt. The stroke movement ΔH is preferably not exactly in Direction of the workpiece axis, but in one Angle α, preferably an acute angle between 0 ° and 5 °, as shown schematically in cross section in FIG.

    Die Schrägstellung der Hubachse ΔH in Bezug auf die Werkstückachse erfolgt dabei gegen die Drehrichtung der Walze 9, welche durch den Pfeil in Figur 5 angedeutet ist.The inclination of the stroke axis ΔH in relation to the Workpiece axis takes place against the direction of rotation of the Roller 9, which is indicated by the arrow in Figure 5.

    Die Hubfrequenz resp. Oszillationsfrequenz wird vorzugsweise derart eingestellt, dass die Hubbewegung jeweils mindestens einmal, vorzugsweise aber mehrfach, in den Bereichen der Zähne resp. Zahnlücken der Innenverzahnung des Werkstückes 1 ausgeführt wird, wie schematisch in den Figuren 6 und 7 im Querschnitt für die Walze 9 dargestellt. In Figur 6 ist die Walze 9 im unteren, eingetauchten Hubanschlag Hmin dargestellt, welche hier beispielsweise auf eine Zahnrippe 11 des Werkstückes 1 fällt. In Figur 7 ist die Walze 9 im oberen Hubanschlag Hmax dargestellt, welcher beispielsweise auf eine Zahnnut 12 des Werkstückes 1 fällt. Dabei kann nun die Hubfrequenz derart eingestellt sein, dass jeweils mehrere Hübe auf jede aufeinanderfolgende Zahnrippe 11 resp. Zahnnut 12 fallen, in Abhängigkeit der Rotationsgeschwindigkeit der Walzen 9, 10 resp. der Spindel 7 und der Vorschubgeschwindigkeit in Vorschubrichtung V des Werkstückes 1.The stroke frequency resp. Oscillation frequency is preferably set such that the stroke movement in each case at least once, but preferably several times, in the areas of the teeth. Tooth gaps of the internal toothing of the workpiece 1 is carried out, as shown schematically in FIGS. 6 and 7 in cross section for the roller 9. In Figure 6, the roller 9 is shown in the lower, submerged stroke stop H min , which falls here, for example, on a toothed rib 11 of the workpiece 1. In Figure 7, the roller 9 is shown in the upper stroke stop H max , which falls for example on a tooth groove 12 of the workpiece 1. The stroke frequency can now be set such that several strokes on each successive toothed rib 11 or. Tooth groove 12 fall, depending on the rotational speed of the rollers 9, 10 respectively. the spindle 7 and the feed speed in the feed direction V of the workpiece 1.

    Die Hubbewegungen der einander jeweils vorzugsweise gegenüberliegenden Walzen, hier der Walzen 9 und 10, werden vorteilhafterweise synchron ausgeführt, d.h. beide Walzen 9 resp. 10 sind gleichzeitig am unteren resp. oberen Hubanschlag.The lifting movements of each other preferably opposite rollers, here the rollers 9 and 10 advantageously carried out synchronously, i.e. both rollers 9 resp. 10 are at the same time at the bottom. upper Stroke stop.

    Vorzugsweise sind Steuerungsmittel vorgesehen, welche eine Abstimmung der Umdrehungszahlen der Walzen, der Hubfrequenz und Hublänge sowie Zustellposition der Walzen 9,10 und des Werkstückvorschubes V erlauben, um den Walzvorgang auf das Erzielen der gewünschten Innenverzahnung und Oberflächengüte einstellen zu können. Control means are preferably provided which have a Coordination of the number of revolutions of the rollers, the stroke frequency and stroke length and infeed position of the rollers 9, 10 and Workpiece feed V allow to the rolling process on the Achieve the desired internal toothing and To be able to adjust surface quality.

    Vorteilhafterweise können mit den erfindungsgemässen Verfahren und Vorrichtungen innenverzahnte Hohlteile 1 schnell und mit hoher Präzision gefertigt werden, wobei eine Bearbeitung von derartigen Teilen mit Flanschen 1' bis unmittelbar an den Flansch 1' möglich ist. Dabei können die Maschinen im Vergleich zu herkömmlichen Drückwalzmaschinen wesentlich leichter aufgebaut werden und können mit kleineren Kräften und damit auch kleinerem Energieaufwand betrieben werden, da die Kräfte auf das zu erzielende Produkt spezifisch eingestellt werden können.Advantageously, with the inventive Method and devices for internally toothed hollow parts 1 can be manufactured quickly and with high precision, whereby machining of such parts with flanges 1 'to directly to the flange 1 'is possible. The Machines compared to conventional spinning rolling machines can be built much easier and can be used with smaller forces and therefore less energy be operated because the forces on the to be achieved Product can be set specifically.

    Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Lösung besteht darin, dass die Walzrollen 9,10 beispielsweise als eine profilierte Oberfläche aufweisende Walzrolle 13 ausgebildet sein können, wie dies schematisch in Figur 8 im Längsschnitt dargestellt ist. Die Walzrolle 13 hier für das Erstellen von Aussen auf das Werkstück 1 anzubringende Vertiefungen wie beispielsweise Nuten resp. Rillen eingesetzt.Another advantage of the solution according to the invention is in that the roller rolls 9, 10, for example, as one Rolled roller 13 having a profiled surface can be, as shown schematically in Figure 8 in Longitudinal section is shown. The roller 13 here for that Creating from outside to be attached to workpiece 1 Wells such as grooves. Grooves used.

    Die Walzrollen 9,10 resp. 13 können anstelle der bei den vorgängig dargestellten Ausführungsbeispielen linearen Hubbewegungen O bogenförmige, beispielsweise elliptische oder kreisförmige Hubbewegungen ausführen. Am einfachsten kann eine kreisförmige Hubbewegung dadurch realisiert werden, indem die Walzrollen 9,10 resp. 13 am Ende einer Exzenterwelle 14 angeordnet sind, wie dies im Längsschnitt in Figur 9 dargestellt ist. Vorteilhafterweise ist die Exzentrizität, welche dem Hub ΔH entspricht, einstellbar, beispielsweise durch hydraulische Verstellmittel im Exzenter 15. Damit kann während dem Betrieb eine einfache Verstellung resp. Einstellung des Hubes ΔH erfolgen. Ein Vorteil bei einer solchen bogenförmigen Hubbewegung liegt darin, dass eine tangentiale Kraftkomponente von der Werkstückoberfläche auf die Walzrollen 9, 10 resp. 13 übertragen wird. Bei einer solchen Vorrichtung wird die Exzenterwelle 14 durch einen Antrieb rotierend angetrieben, wodurch ihre Umdrehungszahl die Hubfrequenz bestimmt. Die Walzrollen 9,10 resp. 13 sind auf dem Exzenterzapfen 16 frei drehbar gelagert.The roller rolls 9.10 respectively. 13 can instead of the previously described embodiments linear Lifting movements O arc-shaped, for example elliptical or make circular strokes. The easiest can realize a circular lifting movement be by the roller 9.10, respectively. 13 at the end of one Eccentric shaft 14 are arranged, as in longitudinal section is shown in Figure 9. Advantageously, the Eccentricity, which corresponds to the stroke ΔH, adjustable, for example by hydraulic adjustment means in Eccentric 15. This can be a simple during operation Adjustment or Adjust the stroke ΔH. A The advantage of such an arcuate stroke movement in that a tangential force component from the Workpiece surface on the roller 9, 10 respectively. 13 is transmitted. With such a device Eccentric shaft 14 driven in rotation by a drive, whereby their number of revolutions determines the stroke frequency. The Rollers 9.10 resp. 13 are on the eccentric pin 16 freely rotatable.

    Claims (10)

    Verfahren zum Kaltumformen von hohlen Werkstücken (1) mit kreisförmigem Querschnitt aus Werkstückrohlingen, auf welche von aussen durch mindestens ein Umformwerkzeug in Form einer Walzrolle (3,4;9,10) Druck oder Schlagfolgen ausgeführt werden, wobei das Werkstück (1) relativ zu den Walzrollen (3,4;9,10) in Längsachse einen Vorschub (V) ausführt und um seine Längsachse rotiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der Walzrollen (9,10) im wesentlichen parallel zur Werkstückachse verlaufend geführt werden und bezüglich des Abstandes mit der Werkstückachse mit einem einstellbaren linearen oder bogenförmigen Hub (ΔH) oszillierend bewegt werden.Process for cold forming hollow workpieces (1) with circular cross-section from workpiece blanks, on which from the outside by at least one forming tool Form of a roller (3.4; 9.10) pressure or impact sequences are executed, the workpiece (1) relative to the Rollers (3,4; 9,10) in the longitudinal axis a feed (V) executes and is rotated about its longitudinal axis, thereby characterized in that the axes of the rolling rollers (9,10) in guided essentially parallel to the workpiece axis and the distance to the workpiece axis with an adjustable linear or arcuate stroke (ΔH) can be moved oscillating. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierende Bewegung (ΔH) einer Walzrolle (9,10) derart ausgeführt wird, dass die Walzrolle (9,10) in der oberen Hubstellung (Hmax) gerade noch die Werkstückoberfläche nahezu kräftefrei berührt, vorzugweise noch im elastischen Bereich mit der Oberfläche des Werkstückes (1) in Kontakt steht.Method according to Claim 1, characterized in that the oscillating movement (ΔH) of a roller (9, 10) is carried out in such a way that the roller (9, 10) just barely touches the workpiece surface in the upper stroke position (H max ), is preferably still in contact with the surface of the workpiece (1) in the elastic range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierende Bewegung (ΔH) in Abhängigkeit einer zu erzeugenden Innenverzahnung (2) des Werkstückes (1) jeweils derart ausgeführt resp. eingestellt wird, dass die untere Hubstellung (Hmin) jeweils mindestens einmal auf eine Zahnrippe (11) des Werkstückes (1) fällt. Method according to one of claims 1 to 2, characterized in that the oscillating movement (ΔH) in dependence on an internal toothing (2) to be generated of the workpiece (1) in each case executed or. is set so that the lower stroke position (H min ) falls at least once on a toothed rib (11) of the workpiece (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubachse in einem Winkel (α) zur Verbindung zwischen Werkstückachse und Walzrollenachse ausgerichtet wird, vorzugsweise in einem Winkel zwischen 0° und 5°.Method according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the stroke axis at an angle (α) to Connection between workpiece axis and roller roller axis is aligned, preferably at an angle between 0 ° and 5 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubbewegungen (ΔH) einander gegenüberliegenden Walzrollen (9;10) jeweils synchron ausgeführt werden, d.h. dass die beiden Walzrollen (9;10) synchron jeweils gleichzeitig in ihre oberen resp. unteren Hubstellungen bewegt werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the lifting movements (ΔH) each other opposite rolling rollers (9; 10) each synchronously be carried out, i.e. that the two rolling rollers (9; 10) synchronously in their upper resp. lower Stroke positions are moved. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubfrequenz ein Vielfaches der Drehzahl des Werkstückes (1) beträgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that the stroke frequency is a multiple of Speed of the workpiece (1) is. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einer Spindel (7) zur Aufnahme eines Werstückrohlings und dazu radial verstell resp. einstellbar angeordneten Walzrollen (9,10) mit im wesentlichen parallel zur Spindelachse ausgerichteten Walzachsen, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zur Durchführung einer linearen oder kreisförmigen oszillierenden Hubbewegung mit einstellbarem Hub (ΔH) der Walzenachsen aufweist.Device for performing the method according to a of claims 1 to 6 with a spindle (7) for receiving a workpiece blank and radially adjusted or. Rolling rollers (9, 10) with adjustable aligned essentially parallel to the spindle axis Rolling axes, characterized in that they have means for Carrying out a linear or circular oscillating stroke movement with adjustable stroke (ΔH) Has roller axes. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiter Steuermittel zur Koordination resp. Einstellung der Hubbewegung (ΔH) mit der Umdrehungszahl der Walzköpfe (9,10) aufweist.Device according to claim 7, characterized in that they continue to control means for coordination or. Setting the stroke movement (ΔH) with the number of revolutions of the Has roller heads (9,10). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubwalzen (9,10) in einer vorzugsweise hydraulisch verstellbaren Exzentereinrichtung gehalten sind.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the lifting rollers (9,10) in one preferably hydraulically adjustable eccentric device are held. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei einander gegenüberliegende Walzköpfe (9,10) aufweist, und dass die Spindel (7) für eine Vorschubbewegung (V) entlang ihrer Achse angetrieben ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized characterized that they are two opposite each other Rolling heads (9,10), and that the spindle (7) for a feed movement (V) driven along its axis is.
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