DE1801010C3 - Process and device for extraction and removal in underground seam mining - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung und unmittelbar daran anschließenden Abförderung im Flözbergbau unter Tage, insbesondere auf Kohle, bei schälender Gewinnung mit einem Strebförderer und einem unteren und einem oberen Hobel, bei dem längs der Hälfte der von beiden Hobeln bearbeiteten Stoßlänge mit einem der Hobel bei Bergfahrt gewonnen und gelüden und mit dem anderen Hobel eine Talfahrt durchgeführt wird, wobei zwischen den Hälften der von beiden Hobelkörpern bearbeiteten Stoßlänge eine Stoßteillänge vorgekohlt wird.The invention relates to a method for extraction and immediately subsequent removal in the Seam mining underground, especially on coal, with peeling extraction with a face conveyor and a lower and an upper plane, in which half of the planes worked by both planes The length of the joint was obtained and loaded with one of the planes when traveling uphill, and a descent with the other plane is carried out, with a joint length between the halves of the joint length machined by the two planer bodies Butt part length is pre-carbonized.

Die Unterscheidung von Berg- und Talfahrt und die daraus entwickelten Bezeichnungen »unterer und oberer Hobelkörper« setzt die Förderrichtung des Strebfördermittels als Vergleichsmaßstab ein: der Förderstrom fließt zu Tal und zwar auch dann, wenn der Strebförderer söhlig verlegt ist.The distinction between ascent and descent and the resulting designations »lower and upper planer body «uses the conveying direction of the face conveyor as a benchmark: the The flow of material flows down to the valley, even when the face conveyor is laid in the bottom.

Bei modernen Gewinnungsverfahren der eingangs beschriebenen Art steht die optimale Ausnutzung des Strebförderers und der ihm nachgeschalteten Fördereinrichtungen im Vordergrund, was eine gleichmäßige Beladung des Strebförderers am Austrag voraussetzt. Beim Hobeln ergeben sich normalerweise bei Talfahrt und bei Bergfahrt des Hobels ungleiche Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Hobel und dem Förderorgan des Strebförderers. Deshalb ist in diesen Fällen bei Gewinnung in beiden Richtungen der Förderer ungleichmäßig beladen. Infolgedessen ist mindestens dieses Fördermittel nicht voll auszunutzen.In modern extraction processes of the type described above, the optimum utilization of the Face conveyor and its downstream conveyor systems in the foreground, which is a uniform Assumes that the face conveyor is loaded at the discharge point. When planing, they usually arise when going downhill and unequal relative speeds between the planer and the conveyor element when the planer travels uphill of the face conveyor. Therefore, in these cases, the conveyor is in both directions for extraction unevenly loaded. As a result, at least this funding cannot be fully utilized.

Es ist allerdings bekannt, die Gewinnung und die Abförderung mit einem Strebförderer und einem unteren und einem oberen Hobel durchzuführen, wobei beide Hobel, getrennt vom Strebförderer, für sich angetrieben sind und in beiden Richtungen gewinnen und laden. Bei solchen Anlagen muß jedoch über eine Differenzierung der Spantiefen bei Hobelberg- und -talfahrt versucht werden, eine optimale Beladung des Strebförderers herbeizuführen.It is known, however, the extraction and removal with a face conveyor and a lower and one upper planer, with both planes, separate from the face conveyor, for themselves are driven and win and charge in both directions. In such systems, however, must have a Differentiation of the depths of cut when traveling uphill and down the Hobel, an attempt should be made to ensure optimal loading of the Bring about face conveyor.

Bei dem eingangs angegebenen Verfahren handelt es sich um einen seit längerer Zeit bekannten Vorschlag, der jedoch praktisch nicht zu verwirklichen ist, weil er vorsieht, die beiden Hobelkörper mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Strebförderer zu fahren; das geschieht, indem der zu Berg fahrende Hobel an das Untertrum und der zu Tal fahrende Hobel an das Obertrum des Strebförderers gekuppelt werden. Tatsächlich wird dabei vorausgesetzt, daß der zu TalThe method specified at the beginning is a proposal that has been known for a long time, which, however, cannot be realized in practice because it provides for the two planer bodies with the same Drive speed like the face conveyor; this is done by attaching the planer moving uphill to the The lower run and the plane going down to the valley are coupled to the upper run of the face conveyor. Actually it is assumed that the to valley

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fahrende Hobel eine Leerfahrt durchführt; das aber ist aus verschiedenen Gründen praktisch nicht zu verwirklichen: Entweder fährt sich der Hobel fest, oder das Förderorgan wird im Bereich des zu Tal fahrenden Hobels nach kurzer Zeil überladen. Der praktische Einsatz dieses Verfahrens hätte überdies den Nachteil gehabt, daß zwischen den Halfter; der von beiden Hobelkörpern bearbeiteten Stoßlänge eine Stoßteillänge von Hand vorgekohlt werden müßte.moving planer makes an empty run; But this is practically impossible to achieve for various reasons: Either the planer gets stuck, or the conveyor element is in the area of the one going to the valley After a short while, the plane is overloaded. The practical use of this method would also have the disadvantage had that between the halter; the length of the joint machined by both planer bodies is one joint length would have to be pre-charred by hand.

In der Praxis wird überwiegend mit einem Höbe: und einem Strohförderer gearbeitet Dann müssen zur Ausschaltung der bei Berg- und Talfahrt unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten und zur Erzielung optimaler Geschwindigkeiten von Hobel und Förderer Schaltgetriebe oder polumschaltbare Motore verwen- "5 det werden; diese Schaltgetriebe und Motore sind technisch sehr aufwendig.In practice, a Höbe is predominantly used: and a straw conveyor worked Then you have to switch off the different when driving up and down the mountain Relative speeds and to achieve optimal speeds of the planer and conveyor Use manual gearboxes or pole-changing motors "5 be det; these gearboxes and motors are technically very complex.

Zu ihrer Vermeidung ist allerdings schon vorgeschlagen worden, die Geschwindigkeit des Hobels über die des Förderers so zu steigern, daß ein Geschwindigkeitsverhältnis von 3 : !unabhängig von Berg- und Talfahrt konstant eingehallen wird. In diesem Falle ist es nicht möglich, den Förderer mit seiner technisch möglichen Höchstgeschwindigkeit zu fahren, weil dann zu große Hobelgeschwindigkeiten auftreten. Daher bleibt auch bei diesem Vorschlag die Ausnutzung des Strebförderers ungenügend.In order to avoid them, however, it has already been suggested that the speed of the planer over the of the conveyor so that a speed ratio of 3:! independent of uphill and downhill travel is kept constant. In this case it is not possible to drive the conveyor at its technically possible maximum speed, because then too great Planing speeds occur. Therefore, the use of the face conveyor remains with this proposal as well insufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine ihm entsprechende Vorrichtung zu schaffen, die mit einem Stiebförderer und zwei Hobeln, wie eingangs angegeben, arbeitst, bei der aber die Hobelgeschwindigkeit und die Schnittiefe jedes Hobels in Abhängigkeit von der Flözmächtigkeit auf die maximal mögliche Beladung des Förderers abgestimmt werden können, so daß sich eine optimale Beladung des Strebförderers auf einer von zwei Hobeln bearbeiteten Stoßlänge ergibt und zwar ohne die Notwendigkeit, von Hand vorzukohien.The invention is based on the object of a method and a device corresponding to it create that work with a stair conveyor and two planes, as stated at the beginning, but in which the Planing speed and the cutting depth of each planer depending on the seam thickness on the maximum possible loading of the conveyor can be coordinated, so that an optimal loading of the Face conveyor results in a joint length machined by two planes, without the need for Hand.

Gemäß der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß mit den Hobeln, die, wie an sich bekannt, getrennt vom Strebförderer, für sich angetrieben werden, bei Talfahrt die jeweils von der vorausgehenden Bergfahrt stammende Hobelgasse geräumt wird, und daß die zwischen den beiden Stoßlängen befindlichen Stoßteillängen mit dem unteren Hobel bei Bergfahrt vorgekohlt werden.According to the invention it is proposed to solve this problem that with the planes, as on known to be driven separately from the face conveyor, when going downhill, each of the The previous ascent from Hobelgasse is cleared, and that the one between the two Joint lengths are pre-charred with the lower planer when driving uphill.

Das Einschalten einer Raumfahrt, das örtliche Überladungen des Strebfördermittels auch in den Fällen vermeidet, in denen der zu Tal fahrende Hobel in der Hobelgasse größere Haufwerksmengen antrifft, ist möglich durch den gesonderten Antrieb der Hobel, weil dann zwischen Hobel und Fördererorgan eine Geschwindigkeitsdifferenz auftritt. Gleichzeitig ermöglicht aber das Ende der Raumfahrt des oberen Hobels das Einfahren dieses Hobels in den zuvor vom unteren Hobel hergestellten Hobelstall; dadurch wird ein kontinuierlicher und vollmechanisierter Betrieb ermöglicht. The activation of a space flight, the local overloading of the face conveyor also in the cases avoids, in which the planer driving down to the valley encounters larger amounts of debris in the planing alley possible due to the separate drive of the planer, because there is then a speed difference between the planer and the conveyor element occurs. At the same time, however, the end of space travel of the upper plane makes that possible Moving this planer into the planing shed previously made by the lower planer; this becomes a enables continuous and fully mechanized operation.

Zum Vorkohlen der Stoßteillänge werden der Beginn der Tal- und der Bergfahrt des unteren Hobels zeitlich gegen den Beginn der Berg- und den der Talfahrt des oberen Hobels um einen Zeitraum verschoben, der dem Zeitraum entspricht, in dem die Hobel die vorzukohlende Stoßteillänge durchfahren.The start of the descent and the ascent of the lower plane are timed for the pre-coaling of the joint length shifted towards the beginning of the ascent and descent of the upper plane by a period equal to the This corresponds to the period in which the planer traverses the length of the joint to be pre-carburized.

Das Vorkohlen kann nun unmittelbar mit dem f\s unteren Hobel erfolgen. Dann sollen die beiden von den Hobeln jeweils für sich bearbeiteten Stoßhälften sich im Bereich der vorzukohlenden Stoßteillänge um das zum Einfahren des oberen Hobels notwendige Maß überdekken. Der obere Hobel wird dann an der vorzukohlenden Stoßhälfte die vom unteren Hobelkörper geschaffene Hobelgasse, im Regelfall wenigstens zum Teil, räumen müssen.The pre-coaling can now be done directly with the f \ s lower planer done. Then the two halves of the joint machined by the planes should be in the Cover the area of the joint length to be pre-charred by the amount necessary to retract the upper plane. The upper planer then becomes that of the lower planer body on the joint half to be pre-carbonized Hobelgasse, as a rule at least in part, have to vacate.

Das Vorkohlen läßt sich jedoch auch mit einem Hilfshobel durchführen; mit dem unteren Hobel wird zum Vorkohlen am Ende der Gewinnung der Hilfshobel aus einer unteren Ausgangsstellung gewinnend und ladend geschoben und der Hilfshobel vorn oberen Hobel am Ende von dessen Räumfahrt räumend in die untere Ausgangsstellung zurückgedrückt.However, the pre-coaling can also be carried out with an auxiliary plane; with the lower planer will for pre-coaling at the end of the extraction of the auxiliary plane from a lower starting position and loaded and pushed the auxiliary plane in front of the upper plane at the end of its clearing run into the lower one Starting position pushed back.

Die Räumfahrten der Hobel lassen im Regelfall den Abbaustoß unbeeinflußt, doch kann auch mit den Hobeln auf den Abbaustoß im Sinne einer Erleichterung der Gewinnung bei der nachfolgenden Bergfahrt eingewirkt werden. Dazu wird bei der Talfahrt für die nachfolgende Bergfahrt ein Schräm im Abbaustoß hergestellt. Die günstige Wirkung eines solchen Schrames ist anerkannt; durch die Erfindung wird sie erheblich gesteigert, weil sie sich in der freigeladenen Hobelgasse und in genügend langer Zeit entfalten kann.The clearing runs of the planes usually leave the excavation impact unaffected, but can also be done with the Planing on the excavation face in the sense of facilitating the extraction during the subsequent ascent be acted upon. In addition, there is a sloping face in the excavation face during the descent for the subsequent ascent manufactured. The beneficial effect of such a scrap is recognized; through the invention it becomes significantly increased because it can unfold in the unloaded planing alley and in a sufficiently long time.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens verwendet zwei Hobelkörper, die an einem Strebförderer geführt sind. Die Hobelkörper sind jedoch bergseitig mit Schälwerkzeugen und talseitig mit Räumwerkzeugen versehen und wirken im übrigen mit einer Steuerung für die Andrückvorrichtung des Strebförderers zusammen, mit der diese Vorrichtungen gruppenweise entsprechend den von den Hobeln bearbeiteten Stoßlängen zusammengefaßt und bei Talfahrt des zugeordneten Hobels aus Halten sowie bei Bergfahrt auf Drücken geschaltet sind. Zum Vorkohlen der in der Strebmitte befindlichen Stoßteillänge kann ein Hilfshobel dienen, der in an sich bekannter Weise mit je einem der beiden Hobel druckfest verbunden werden kann.The device according to the invention is used to carry out the method described above two planer bodies that are guided on a face conveyor. The planer bodies are, however, on the mountain side Peeling tools and the valley side provided with broaching tools and also act with a control for the pressing device of the face conveyor together, with which these devices in groups accordingly summarized the joint lengths processed by the planes and associated with the downhill run Planes are switched to hold and when driving uphill to press. For the pre-coaling in the middle of the longwall located joint length can serve an auxiliary plane, which in a known manner with one of the two Plane can be connected pressure-tight.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert; diese verdeutlichen schematisch, d. h. unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten, Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the drawings; these illustrate schematically, d. H. under Omission of all not necessary for the understanding of the invention details, devices for Implementation of the method according to the invention; show it

Fig. 1 und Fig. 2 in Draufsicht eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in zwei Arbeitsphasen,1 and 2 show a first embodiment in plan view a device according to the invention in two working phases,

F i g. 3 und F i g. 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den F i g. 1 und 2 entsprechender Darstellung,F i g. 3 and F i g. 4 shows a second embodiment of the device according to the invention in FIGS. 1 and 2 corresponding representation,

F i g. 5 bis F i g. 9 eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung in fünf Betriebsphasen undF i g. 5 to F i g. 9 shows a modified embodiment of the invention in five operating phases and

Fig. 10 in Form eines Zeitwegdiagramms die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den F i g. 5 bis 9 und das ihr zugrundeliegende Verfahren beim Beladen des Strebförderers.10 shows, in the form of a time-path diagram, the mode of operation of the device according to the invention the F i g. 5 to 9 and the underlying process for loading the face conveyor.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen einander entsprechende Teile.In the figures, the same reference symbols denote corresponding parts.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Hobelanlage dargestellt, welche einen Strebförderer 1 als Fördermittel benutzt. Der Strebförderer hat ein umlaufendes Kettenband 2 mit in Abständen eingeschalteten Kratzern 3. Die Förderrichtung des Strebförderers ergibt sich aus der Richtung des Pfeiles 4.In Figs. 1 and 2, a planing system is shown, which uses a face conveyor 1 as a conveyor. The face conveyor has a revolving chain belt 2 with scratches switched on at intervals 3. The conveying direction of the face conveyor results from the Direction of arrow 4.

Aul Abbaustoß 5 laufen die am Strebförderer geführten beiden Hobelkörper 6 und 7. Die in Förderrichtung weisenden Seiten 6a, 7 a der Hobelkörper sind die Talseiten und die Bewegung der Hobel in dieser Richtung wird als Talfahrt bezeichnet, währendAul mining face 5 run on the face conveyor guided two planer bodies 6 and 7. The sides 6a, 7a of the planer body pointing in the conveying direction are the valley sides and the movement of the planer in this direction is referred to as descent while

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die umgekehrte Richtung als Bergfahrt und die Seite 6a bzw. Ta entgegengesetzte Seite 6b, Tb als Bergseite der Hobel bezeichnet werden.the opposite direction as uphill travel and the side 6a or Ta opposite side 6b, Tb as the uphill side of the planer.

Bergseitig, also an seinen Seiten 6b bzw. Tb trägt jeder Hobelkörper 6 bzw. 7 die üblichen Schälwerkzeuge, die in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein können und daher nicht dargestellt sind. Talseitig, also an seiner Seite 6a bzw. Ta ist dagegen jeder Hobelkörper 6 bzw. 7 mit Räumwerkzeugen versehen, kann also bei Talfahrt den Abbaustoß nicht hereingewinnen, wohl aber in der Hobelgasse liegendes Haufwerk in den Förderer laden.On the mountain side, that is to say on its sides 6b and Tb , each planer body 6 and 7 carries the usual peeling tools, which can be designed in any desired manner and are therefore not shown. On the downhill side, i.e. on its side 6a or Ta , however, each plow body 6 or 7 is provided with broaching tools, so it cannot gain the excavation impact when traveling downhill, but can load debris in the plow lane into the conveyor.

Die von den beiden Hobelkörpern 6 und 7 bearbeitete Stoßlänge ist in zwei gleiche Hälften / unterteilt. Die Hobelkörper werden mit gleicher Geschwindigkeit gegenläufig angetrieben.The joint length processed by the two planer bodies 6 and 7 is divided into two equal halves /. the Planer bodies are driven in opposite directions at the same speed.

Dies wird bei der Hobelanlage nach den F i g. 3 und 4 mit einer gemeinsamen Hobelkette erreicht, die in zwei Trumen 8 und 9 endlos geführt und angetrieben ist. Der Hobel 7 ist an das Trum 8 und der Hobel 6 ist an das Trum 9 angeschlagen. Die Hobelkette ist etwa in der Mitte der Anlage bei 13 überkreuz geführt.This is the case with the planing system according to FIGS. 3 and 4 achieved with a common plow chain, which is endlessly guided and driven in two strands 8 and 9. the Plane 7 is attached to strand 8 and plane 6 is attached to strand 9. The plow chain is roughly in the Center of the system at 13 crossed.

Bei den übrigen Ausführungsformen der Erfindung ist für jeden Hobelkörper eine gesonderte Hobelantriebskette vorgesehen. Die Hobelantriebsketten sind mit 16 und 17 bezeichnet. Die Hobelkörper sitzen bei diesen Ausführungsbeispielen am Trum 16a bzw. 17a der Hobelkette 16 bzw. 17, während die Trume 16ftund Vb frei laufen.In the other embodiments of the invention, a separate plow drive chain is provided for each plow body. The plow drive chains are labeled 16 and 17. In these exemplary embodiments, the planer bodies sit on strand 16a or 17a of the plow chain 16 or 17, while the strands 16ft and Vb run freely.

In den Figuren sind die üblicherweise längs des Strebförderers 1 angeordneten Andrückvorrichtungen nur schematisch wiedergegeben. Diese Andrückvorrichtungen können aus pneumatischen oder hydraulischen Schubkolbengetrieben bestehen. Solche Schubkolbengetriebe lassen sich so schalten, daß sie eine durch die Pfeile bei 30 bis 33 der Größe und Richtung nach wiedergegebene Andrückkraft erzeugen bzw. daß die Koblen blockiert sind, was durch Kreuze bei den Schubkolbengetrieben 40 bis 43 angedeutet worden ist. In diesem Falle wird die Hobelführung durch den Förderer fixiert.The pressure devices usually arranged along the face conveyor 1 are shown in the figures only shown schematically. These pressing devices can be pneumatic or hydraulic Piston drives exist. Such piston gears can be switched so that they have a through the Arrows at 30 to 33 the size and direction of the reproduced pressing force or that the Koblen are blocked, which has been indicated by crosses in the push piston gears 40 to 43. In this case the planer guide is fixed by the conveyor.

Eine nicht dargestellte Steuerung wird in allen Ausführungsbeispielen verwendet. Die Steuerung faßt die Schubkolbengetriebe gruppenweise entsprechend den von den Hobeln 6 bzw. 7 bearbeiteten Stoßlängen zusammen; bei den Ausführungsbeispielen bilden die Schubkolbengetriebe 30 bis 33 und die Schubkolbengetriebe 40 bis 43 jeweils eine Gruppe. Außerdem sorgt die Steuerung dafür, daß die Schubkolbengetriebe bei Talfahrt des ihnen zugeordneten Hobeis auf Halten sowie bei Bergfahrt auf Drücken geschaltet sind.A controller, not shown, is used in all of the exemplary embodiments. The controls take hold the thrust piston gears in groups according to the joint lengths machined by planes 6 and 7 together; in the exemplary embodiments, the push piston gears form 30 to 33 and the push piston gears 40 to 43 each have a group. In addition, the control ensures that the thrust piston gear at Downhill travel of the lift assigned to them are switched to hold and when traveling uphill to push.

Links der Hälfte / der von beiden Hobelkörpern bearbeiteten Stoßlänge wird mit einem der Hobelkörper, beispielsweise mit dem Hobelkörper 7, bei Bergfahrt der Stoß hereingewonnen und geladen; gleichzeitig wird längs der anderen Stoßlänge /mit dem anderen Hobelkörper 6 bei Talfahrt die von seiner vorausgehenden Bergfahrt stammende Hobelgasse geräumt. Der Förderer läuft in allen Betriebsphasen mit konstanter Geschwindigkeit, die zweckmäßig der derzeit technisch möglichen Höchstgeschwindigkeit entspricht, welche bei etwa 1,1 bis 1,4 m pro Sekunde liegt Darauf sind die Hobelgeschwindigkeit und die Schnittiefe jedes Hobels in Abhängigkeit von der Flözmächtigkeit abgestimmt, so daß sich die maximale Beladung des Förderers ergibt Die Verhältnisse, die sich dann einstellen, zeigt das Diagramm nach F i g. 10.To the left of the half / of the joint length processed by both planer bodies, one of the planer bodies, for example with the planer body 7, when driving uphill, the shock is won and loaded; at the same time along the other joint length / with the other planer body 6 when going downhill, that of his Hobelgasse cleared prior to the ascent. The sponsor runs along in all operating phases constant speed, which is expediently the currently technically possible maximum speed corresponds to, which is around 1.1 to 1.4 m per second Depth of cut of each plane adjusted depending on the seam thickness, so that the maximum Loading of the conveyor results in The conditions that then arise are shown in the diagram according to FIG. 10.

Auf der Mittelachse des Diagramms ist die Zeit t aufgetragen. Die mittlere senkrechte Achse zeigt die Streblänge 2 /. Die Hobelkörper sind mit ihren Bewegungsrichtungen von ihren Tal- bzw. Bergseiten in das Diagramm eingezeichnet. Schließlich zeigt die 5 obere senkrechte Achse die Beladung C des Förderers, in Gewichtseinheiten Mp und die untere senkrechte Achse den Volumenstrom V am Förderaustrag in m/s. Die ausgezogene Zeitweglinie gibt die Hobelfahrt wieder, während der einfach unterbrochene Linienzug The time t is plotted on the central axis of the diagram. The middle vertical axis shows the length of the face 2 /. The planer bodies are shown in the diagram with their directions of movement from their valley or mountain sides. Finally, the 5 upper vertical axis shows the load C of the conveyor in weight units Mp and the lower vertical axis shows the volume flow V at the conveyor discharge in m / s. The solid timeline shows the planing run, while the simply broken line

ίο die Hobeltalfahrt andeutet. Schließlich bedeutet die durch Kreuze unterbrochene Linie die Zeilweglinie eines auf dem Förderorgan angenommenen Punktes, beispielsweise die eines Kratzers bei einem Mehrkettenkratzerförderer. Mit 101 ist die einfache, und mit 102 ist die mehrfache Beladung des Förderorganes bezeichnet. ίο indicates the planing valley trip. After all, that means line broken by crosses the target path line of a point accepted on the conveyor organ, for example that of a scraper on a multi-chain scraper conveyor. With 101 is the easy one, and with 102 is the multiple loading of the conveyor.

Die Arbeitsweise soll im einzelnen an Hand der F i g. 5 bis 9 erläutert werden:
Bei der dort dargestellten Ausführungsform wird etwa in der Mitte des Strebes eine Teillänge Is des Abbaustoßes nicht mit den Hobelkörpern 6 bzw. 7, sondern mit Hilfe eines Hilfshobels60 hereingewonnen. Der Hilfshobel besitzt zwei druckfeste Verbindungen 61 und 62. Diese Verbindungen können beispielsweise aus einer mehrgliedrigen Kette bestehen, die durch entsprechende Führungen druckfest gemacht ist. Diese Kette ragt mindestens um die Länge Is in die Bahn der beiden Hobel 6 bzw. 7.The method of operation is to be described in detail with reference to FIGS. 5 to 9 are explained:
In the embodiment shown there, about in the middle of the strut, a partial length Is of the working face is not gained with the planer bodies 6 or 7, but with the aid of an auxiliary plane 60. The auxiliary plane has two pressure-resistant connections 61 and 62. These connections can consist, for example, of a multi-link chain which is made pressure-resistant by means of appropriate guides. This chain protrudes into the path of the two planes 6 and 7 by at least the length Is.

Zunächst beginnt der untere Hobel 7 seine Bergfahrt; dabei bleibt der obere Hobel 6 zunächst noch stehen, und auch der Hilfshobel bewegt sich nicht, wie Fig. 5 zeigt.First, the lower planer 7 begins its ascent; while the upper plane 6 remains at first, and the auxiliary plane does not move either, as FIG. 5 shows.

In der folgenden in Fig.6 dargestellten Phase beginnt der obere Hobel 6 seine Räumfahrt, während der untere Hobel 7 seine Bergfahrt fortsetzt.In the following phase shown in Fig.6 the upper planer 6 begins its clearing travel, while the lower planer 7 continues its uphill travel.

In der darauffolgenden Phase, die in Fig. 7 wiedergegeben ist, hat der untere Hobel 7 die druckfeste Verbindung 61 des Hilfshobels 60 erreicht und drückt den zwangsgeführten Hilfshobel 60 vor sich her, wobei dieser die Stoßlänge Is hereingewinnt und das hereingewonnene Haufwerk auf den Förderer lädt.In the subsequent phase, which is shown in Fig. 7, the lower planer 7 has reached the pressure-tight connection 61 of the auxiliary planer 60 and presses the positively guided auxiliary planer 60 in front of it, the latter gaining the joint length Is and loading the accumulated debris onto the conveyor .

Dabei befindet sich der obere Hobel 6 noch jenseits der Teillänge /sauf Räumfahrt.The upper plane 6 is still on the other side of the Partial length / s on clearing drive.

In der Phase nach Fig.8 hat der obere Hebel 6 die druckfeste Verbindung 62 erreicht und schiebt deshalb den Hilfshobel 60 räumend in seine Ausgangsstellung zurück; das wird dadurch möglich, daß der untere Hobel 7 bereits mit seiner Talfahrt begonnen hat, wenn dei obere Hobel 6 die beschriebene druckfeste Verbindung 62 des Hilfshobels erreicht hat. Gleichzeitig gelangi aber der obere Hobel 6 in den ausgekohlten Raum aul der Länge Is und erhält somit seine Vorgabe für die nur folgende Bergfahrt die in F i g. 9 dargestellt ist. F i g. ü läßt außerdem erkennen, daß der untere Hobel 7 seine Räumfahrt beendet hat und eine neue Bergfahrt beginnt wenn der obere Hobel seine Bergfahrt noch nicht garn beendet hatIn the phase according to FIG. 8, the upper lever 6 has reached the pressure-resistant connection 62 and therefore pushes the auxiliary plane 60 spatially back into its starting position; this is possible because the lower plane 7 has already started its descent when the upper plane 6 has reached the pressure-resistant connection 62 of the auxiliary plane described. At the same time, however, the upper planer 6 succeeded in the charred space aul of the length Is and thus receives its specification for the only subsequent ascent as shown in FIG. 9 is shown. F i g. ü also shows that the lower planer 7 has finished its clearing travel and a new uphill travel begins when the upper planer has not yet finished its uphill travel

Das Verfahren sieht also so aus, daß zum Vorkohler der Beginn der Tal- oder der Bergfahrt des unterer Hobels 7 zeitlich gegenüber dem Beginn der Berg- unc Talfahrt des oberen Hobels um einen Zeitraurr verschoben ist, in dem die Hobel die vorzukohlend« Stoßteillänge Is durchfahren.The procedure is that for the pre-coaling, the beginning of the downhill or uphill travel of the lower plow 7 is shifted by a period of time compared to the beginning of the uphill and downward travel of the upper plow in which the planes travel through the joint length Is to be pre-coaled .

Während in dem Ausführungsbeispiel, das in dei Fig.5 bis 9 wiedergegeben ist, mit einem Hilfshobe gearbeitet wird, ist die Anordnung bei dem Ausfüh rungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 so getroffen, daß ohm Hilfshobel, d.h. mit dem unteren Hobel direkt deWhile in the embodiment that is shown in dei Fig.5 to 9, with an auxiliary lift is worked, the arrangement in the Ausfüh approximately example according to F i g. 1 and 2 hit so that ohm Auxiliary plane, i.e. with the lower plane directly de

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Hobelstall für den oberen Hobel 6 in der Mitte des Strebes vorgekohlt werden kann.Planing shed for the upper planer 6 in the middle of the strut can be pre-charred.

Zu diesem Zweck überdecken sich die von den Hobeln 6 und 7 jeweils für sich bearbeiteten Stoßhälften / im Bereich der vorzukohlenden Stoßteillänge /5. An der vorzukohlenden StoDteillänge wird im übrigen die vom oberen Hobelkörper geräumt.For this purpose, the joint halves machined by planes 6 and 7 cover one another / in the area of the joint length to be pre-carburized / 5. On the length of the part to be pre-carbonized, the cleared from the upper plane body.

Vorrichtungsmäßig wird das erreicht durch eine Doppelumkehr 63, auf deren Länge sich die beiden Hobelketten teilweise seitlich überdecken.In terms of the device, this is achieved by a double reversal 63, along the length of which the two Partly cover the plow chains at the side.

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 wird wiederum mit einem Hilfshobel gearbeitet, der jedoch eine gekrümmte Führung aufweist, so daß die Hobel 6 und 7 synchron mit gleicher Geschwindigkeit angetrie-In the embodiment of FIGS. 3 and 4 is again worked with an auxiliary plane, which, however, has a curved guide so that the plane 6 and 7 synchronously driven at the same speed

ben werden können.can be practiced.

Nicht dargestellt ist in den Figuren die Möglichkeit, bei Talfahrt zur Erleichterung der Gewinnung bei der nachfolgenden Bergfahrt einen Schräm am Abbaustoß herzustellen, was beispielsweise durch ein zusätzliches Schrämwerkzeug erfolgen kann, das sich in Höhe der Sohle befindet und im übrigen an der Räumseite der Hobel angeordnet ist.Not shown in the figures is the possibility of going downhill to facilitate the extraction of the subsequent ascent to produce a Schräm at the working face, for example by an additional Can be made cutting tool, which is located at the level of the sole and otherwise on the broaching side of the Planer is arranged.

Obwohl die Erfindung bisher ausschließlich am Beispiel des Flözbergbaus auf Kohle dargestellt und beschrieben ist, kann sie auch auf die Gewinnung anderer Mineralien angewendet werden, sofern diese Mineralien im untertägigen Flözbergbau gewonnen werden können.Although the invention has so far only been shown using the example of coal seam mining and is described, it can also be applied to the extraction of other minerals, provided that these are used Minerals can be extracted in underground seam mining.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

18 Ol 010 Patentansprüche:18 Ol 010 patent claims: 1. Verfahren zur Gewinnung und unmittelbar daran anschließenden Abförderung im Flözbergbau unter Tage, insbesondere auf Kohle, bei schälender Gewinnung mit einem Strebförderer und einem unteren und einem oberen Hobel, bei dem längs der Hälfte der von beiden Hobeln bearbeiteten Stoßlänge mit einem der Hobel bei Bergfahrt gewonnen und geladen und mit dem anderen Hobel eine Talfahrt durchgeführt wird, wobei zwischen den Hälften der von beiden Hobelkörpern bearbeiteten StoBlänge eine Stoßteillänge vorgekohlt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Hobeln, die, wie an sich bekannt, getrennt vom Strebförderer, für sich angetrieben werden, bei Talfahrt die jeweils von der vorausgehenden Bergfahrt stammende Hobelgasse geräumt wird und daß die zwischen den beiden Stoßlängen (I) befindliche Stoßteillänge (Is) mit dem unteren Hobel bei Bergfahrt vorgekohlt wird.1. Process for extraction and immediately subsequent removal in seam mining underground, especially on coal, with peeling extraction with a face conveyor and a lower and an upper planer, with one of the planes working along half of the joint length with one of the planes when driving uphill won and loaded and with the other plow a downhill run is carried out, with a joint length being precarburized between the halves of the joint length processed by the two plane bodies, characterized in that with the planes, which, as is known per se, are driven separately from the face conveyor when going downhill, the plow lane from the previous uphill trip is cleared and that the joint length (Is) between the two joint lengths (I) is pre-charred with the lower plow when traveling uphill. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vorkohlen der Stoßteillänge (Is) der Beginn der Tal- und der Bergfahrt des unteren Hobels (7) zeitlich gegenüber dem Beginn der Berg- und der Talfahrt des oberen Hobels (6) um einen Zeitraum verschoben ist, der dem Zeitraum entspricht, in dem die Hobel die vorzukohlende Stoßteillänge (/^durchfahren.2. The method according to claim 1, characterized in that for the pre-coaling of the joint length (Is) the beginning of the valley and the uphill travel of the lower planer (7) in relation to the beginning of the uphill and downhill travel of the upper planer (6) by one Time period is shifted, which corresponds to the time period in which the planes pass through the joint length to be pre-carbonized (/ ^. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden von den Hobeln jeweils für sich bearbeiteten Stoßlängen (I) sich im Bereich der vorzukohlenden Stoßteillänge (Is) überdecken und daß an der vorzukohlenden Stoßteillänge die vom unteren Hobelkörper geschaffene Hobelgasse vom oberen Hobelkörper geräumt wird.3. Process according to claims 1 and 2, characterized in that the two joint lengths (I) machined separately by the planes overlap in the area of the pre-coaling joint length (Is) and that at the pre-coaling joint length the planing alley created by the lower body of the planer from upper plane body is cleared. 4. Verfahren nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem unteren Hobel beim Vorkohlen der Stoßteillänge (Is) ein Hilfshobcl (60) aus einer unteren Ausgangsstellung gewinnend und ladend geschoben und der Hilfshobel vom oberen Hobel räumend in seine untere Ausgangsstellung zurückgedrückt wird.4. The method according to claims I and 2, characterized in that with the lower plane in the pre-coaling of the joint length (Is) an auxiliary hobcl (60) from a lower starting position winning and loading pushed and the auxiliary plane pushed back clearing from the upper plane into its lower starting position will. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Talfahrt zur Erleichterung der Gewinnung bei der nachfolgenden Bergfahrt ein Schräm im Abbaustoß hergestellt wird.5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that when going downhill for relief a cut is made in the mining face during the subsequent ascent during extraction. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere nach Anspruch 1, bestehend aus zwei Hobelkörpern, die an einem Strebförderer geführt sind und die längs gleicher Strebförderertcillängen gegenläufig angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hobelkörper (6, 7) bergseitig mit Schälwerkzeugen und talseitig mit Räumwerkzeugen versehen ist und eine Steuerung für die andere Vorrichtung des Strebförderers vorgesehen ist, mit der diese Vorrichtungen gruppenweise entsprechend den von den Hobtln bearbeiteten Stoßlängen zusammengefaßt und bei Talfahrt des zugeordneten Hobels auf Halten und bei Bergfahrt auf Drücken geschaltet sind.6. Apparatus for performing the method, in particular according to claim 1, consisting of two Planer bodies that are guided on a face conveyor and the length of the face conveyor along the same length are driven in opposite directions, characterized in that each plow body (6, 7) on the mountain side with Peeling tools and the valley side is provided with broaching tools and a control for the other Device of the face conveyor is provided with these devices in groups accordingly the joint lengths worked by the Hobtln combined and assigned when the downhill run Planes are on hold and when driving uphill to push. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine zwei Hobel gemeinsam antreibende Hobelkette (8, 9), die mit zwei Trumen endlos geführt ist, wobei die Hobelkörper an je eines der Trume angeschlagen sind und daß die beiden Trume (6, 7) zwischen den beiden von den Hobeln7. Apparatus according to claim 6, characterized by a joint driving two planes Plow chain (8, 9), which is guided endlessly with two strands, the plow body at each one of the Dreams are chipped and that the two dreams (6, 7) between the two of the planes bearbeiteten Stoßlängen f/Jüberkreuz geführt sind.machined joint lengths f / J over cross. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Hobelkörper eine besondere Hobelkette (16, 17) vorgesehen ist und die Hobelkettenantriebe oder -umkehrungen (19, 20) in einer Programmsteuerung geschaltet sind.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that a special one for each plane body Plow chain (16, 17) is provided and the plow chain drives or reversers (19, 20) in a program control are switched. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Hilfshobel (60) zum Vorkohlen der Stoßteillänge, der in an sich bekannter Weise mit Hilfe von zwei druckfesten Verbindungen (61, 62) jeweils an einen der beiden Hobel kuppelbar ist und der bergseitig mit Schälwerkzeugen und talseitig mit Räumwerkzeugen versehen ist.9. Apparatus according to claim 6, characterized by an auxiliary plane (60) for pre-coaling the The length of the joint, which is known per se, with the help of two pressure-tight connections (61, 62) can be coupled to one of the two planes and the uphill side with peeling tools and the downhill side with Broaching tools is provided. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 bis 9. gekennzeichnet durch außer den Räumwerkzeugen an der Talseite (6a, 7a) der Hobelkörper angebrachte Sohlenmesser zur Herstellung eines Schrams.10. Device according to claims 6 to 9, characterized by in addition to the broaching tools on the valley side (6a, 7a) of the planer body attached sole knife for producing a scrape.