DE1800110A1 - Method and arrangement for aligning a track vertically and / or sideways - Google Patents

Description

Verfahren und Anordnung zum Ausrichten eines Gleises der Höhe und/oder der Seite nach Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten eines Gleises der Höhe und/oder der Seite nach aus einer Ist-Lage in eine Soll-Lage anhand eines zur Überwachung der Soll-Lage wenigstens eines Schienenstranges dienenden Bezugs systems und mindestens eines die Ist-Lage dieses Schienenstranges relativ zu dessen Soll-Lage anzeigenden, mit dem Bezugssystem zusammenwirkenden Tastorganes Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung zum Ausrichten eines Gleises der Höhe und/oder der Seite nach anhand eines zur Überwachung der Soll-Lage wenigstens eines Schienenstranges dienenden Bezugssystemes und mindestens eines die Ist-Lage relativ zur Soll-Lage des Schienenstranges anzeigenden, mit dem Bezugssystem zusammenwirkenden, mit dem Schienenstrang gemeinsam bewegbaren Tastorganes. Method and arrangement for aligning a track's height and / or The invention relates to a method for aligning a track the height and / or the side from an actual position to a target position using a for monitoring the target position of at least one rail track serving reference systems and at least one the actual position of this rail line relative to it Furthermore, the tactile organ that indicates the target position and interacts with the reference system The invention relates to an arrangement for aligning a track height and / or side by side by means of a to monitor the target position at least a rail track serving reference system and at least one the actual position relative to the target position of the rail line and interacting with the reference system, with the rail track jointly movable tactile element.

Beim Ausrichten von Gleisen werden diese unter Kontrolle geeigneter Überwachungseinrichtungen aus ihrer Ist-Lage in eine durch Pläne, Berechnungen oder Meßergebnisse ermittelte, anhand eines Bezugssystemes festgelegte Soll-Lage gebracht. Das Ausrichten erfolgt durch seitliches Verschieben beim Seitenrichten oder durch Anheben des Gleises beim Höhenrichten mittels geeigneter, bekannter Werkzeuge. Verfahren zum Ausrichten der Gleise und Anordnungen zur Durchführung dieser Verfahren sind in vielerlei Ausführungsformen bekannt. Bei allen bekannten Verfahren zum Ausrichten von Gleisen wird die Soll-Lage des Gleises im allgemeinen nie exakt erreicht, sondern mit einer mehr oder minder großen Toleranz eingestellt, die in Abhängigkeit von den jeweiligen Verhältnissen und Erfordernissen festgelegt; wird. Je kleiner die Toleranz beim Ausrichten gewählt wird, d. h. je genauer das Gleis ausgerichtet wird, desto größer ist der erforderliche Zeitaufwand und desto größer dementsprechend die Kosten für den Arbeitsaufwand, die Blockierung des Gleises usw. When aligning tracks, these become more suitable under control Monitoring devices from their current position into one by means of plans, calculations or Measurement results determined, set target position based on a reference system. Alignment is done by moving sideways during page straightening or by Lifting the track when leveling it using suitable, known tools. procedure for aligning the tracks and arrangements for performing these procedures known in many forms. With all known methods of alignment The target position of the track is generally never reached exactly by tracks, but rather set with a more or less large tolerance, which depends on determined according to the respective circumstances and requirements; will. The smaller the Alignment tolerance is chosen, d. H. the more precisely the track is aligned, the greater the time required and accordingly the greater the cost of labor, blocking the track, etc.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, die bekannten Verfahren zum Ausrichten von Gleisen der Seite und/oder der Höhe nach und die Vorrichtungen und Anordnungen hierzu dahingehend zu verbessern, daß bei geringerem Zeitaufwand eine höhere Genauigkeit des Ausrichtvorganges erreicht wird. The object of the present invention is now the known methods for aligning rails to the side and / or height and the devices and to improve arrangements for this in such a way that with less expenditure of time a higher accuracy of the alignment process is achieved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Ausrjlchtvorgang in einer ersten, vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises abgeschlossenen Phase (Grobkorrektur) und mindestens einer weiteren, bei Erreichen der Soll-Lage beendeten Phase (Feinkorrektur) durchgeführt wird.According to the invention, this object is achieved in that the alignment process in a first phase completed before the target position of the track is reached (rough correction) and at least one further phase that ends when the target position is reached (fine correction) is carried out.

Praktische Erfahrungen haben gezeigt, daß die Ausrichtgenauigkeit erheblich durch die Rlchtgeschwindigkeit beeinflußt wird, und zwar in dem Sinne, daß mit zunehmender Geschwindigkeit terschiebe- oder Hebegeschwindigkeit) die Ganuigkeit geringer wird. Ein sorgfältiges Ausrichten auf einen bestimmten Genauigkeltsgrad läßt sich also einer jeweils bestimmten Höchstgeschwindigkeit des Verschiebens zuordnen. In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher vorgeschlagen, daß der Ausrichtvorgang in der ersten Phase rascher durchgeführt wird als in der anschließenden weiteren Phase. Practical experience has shown that the alignment accuracy is significantly influenced by the right speed, in the sense that that with increasing speed terschieb- or lifting speed) the Ganuigkeit becomes less. Careful alignment to a certain degree of accuracy can therefore be assigned to a particular maximum speed of displacement. In a particularly useful embodiment of the method according to the invention it is therefore proposed that the alignment process be carried out more quickly in the first phase is considered in the subsequent further phase.

Mit besonderem Vorteil läßt sich die Erfindung auf eine Verfahrensweise anwenden, bei der während und/od.er nach dem durch die Richtwerkzeuge durchgeführten Richt- und Verscldebevorgang die Schotterbettung des Gleises verdichtet wird, um das Gleis in seiner korrigierten Lage zu fixierend Bei dieser Verdichtung des Schotterbettes ist es erstrebenswert, mit möglichst hohem Preßdruck der Verdichtungswerkzeuge zu arbeiten, um eine maximal mögliche Verdichlung des Schotters zu erzielen. Je höher der Verdichtungsgrad des Schotters ist, desto zuverlässiger wird dieser über einen 1 langen Zeitraum aufrechterhalten. Bei denn anschließend an den eigend;-lichen Richtvorgang durchgeführten Verdichten der Bettung mit möglichst hohem Preßdruck wurde jedoch der Schotter in vielen Fällen so stark verdichtet, daß dadurch die Gleiseschwellem hoben oder seitwärts verschoben wurden und somit die durch die Richtwerkzeuge eingestellte Soll-Lage des Gleises wieder verfälscht wurde. Um diesen unerwünschten Effekt zu vermeiden, war es bei den bekannten Verfahren deshalb erforderlich, die Verdichtungswerkzeuge vor Erreichen des maximal möglichen Preßdruckes abzuschalten. Dadurch mußte jedoch eine geringere Verdichtung des Schotters und damit eine geringere Qualität in Kauf genommen werden. Darüber hinaus war die Verfahrensweise kompliziert, da eine willkürliche Regelung des Stopfdruckes vorgesehen sein mußte, die die stets unterschiedliche, bereits bestehende Schotterdichte individuell berücksichtigen mußte. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird deshalb vorgeschlagen, daß in an sich bekannter Weise während. und/oder nach dem Ausrichten des Gleises die Schotterbettung verdichtet wird und der Ausrichtvorgang der Gleisrichtwerkzeuge vor Erreichten der Soll-Lage des Gleises beendet wird wobei die restliche Verschiebung des Gleises bis zur Soll-Lage durch die Verdichtung allein bewirkt wird. The invention can be applied to one procedure with particular advantage apply during and / or after the performed by the straightening tools Straightening and Verscldebevorgang the ballast bed of the track is compacted to the track to be fixed in its corrected position with this compaction of the ballast bed it is desirable to use the compression tools with the highest possible pressure work to achieve the maximum possible compression of the ballast. The higher the degree of compaction of the ballast, the more reliable it will be over a Maintained 1 long period. With then following to the proper; -lichen Straightening process carried out compaction of the bedding with the highest possible pressure however, in many cases the gravel was compacted so much that the Track sleepers were lifted or moved sideways and thus by the straightening tools the set target position of the track was falsified again. To this undesirable To avoid the effect, it was therefore necessary in the known methods that Switch off compression tools before reaching the maximum possible compression pressure. As a result, however, the ballast had to be less compacted and thus less quality be accepted. In addition, the procedure was complicated, since an arbitrary regulation of the tamping pressure had to be provided, which individually take into account the always different, already existing ballast density had to. In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention it is therefore proposed that in a known manner during. and / or after the alignment of the track, the ballast bedding is compacted and the alignment process the track straightening tools are terminated before the target position of the track is reached the remaining displacement of the track up to the target position through compaction alone is effected.

Für die Steuerung dieses Vorganges ergibt sich eine Reihe von Möglichkeiten. Zweckmäßigerweise wird das Verfahren so durchgeführt, daß durch das Zusammenwirken eines der Gleisbewegung folgenden Tastorganes mit dem die Soll-Lage festlegenden Bezugssystem ein erster die Tätigkeit der Rlchtwerkzeuge beendender Impuls und durch ein erneutes Zusammenwirken von Tastorgan und Bezugssystem bei Erreichen der Soll-Lage des Gleises ein weiterer Impuls ausgelöst wird, der die Tätigkeit der Bettungs-Verdichtungswerkzeuge abschließt. Um das zweimalige Zusammenwirken von Tastorgan und Bezugssystem zu bewerkstelligen, wird einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zufolge nach Auslösung des ersten Impulses eine Relativverschiebung zwischen Tastorgan und Bezugssystem aus der Position der ersten Fühlungnahme um einen, dem restlichen Verschiebungsbetrag des Gleises bis zur Soll-Lage entsprechenden Betrag vorgenommen. There are a number of options for controlling this process. The method is expediently carried out in such a way that the interaction one of the track movement following sensing element with which the target position is determined Frame of reference a first impulse ending the activity of the tools of the right and through a renewed interaction of the tactile organ and the reference system when the target position is reached of the track another impulse is triggered, which activates the bedding-compaction tools concludes. To that double interaction of tactile organ and reference system to accomplish, is an embodiment of the method according to the invention according to a relative displacement between the tactile organ after triggering the first pulse and reference system from the position of the first contact to one, the remaining one Shift amount of the track made up to the target position corresponding amount.

Die zur Durchführung des Verfahrens verwendete Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterteilung des Richtvorganges in eine erste und eine zweite Phase das Tastorgan und das Bezugssystem so zueinander angeordnet sind, daß sie in einem dem in der zweiten Phase zu verschiebenden Richtbetrag entsprechenden Abstand aufeinanderfolgend miteinander in Fühlungnahme kommen. The arrangement used to carry out the method is thereby characterized in that to subdivide the straightening process into a first and a second Phase the tactile organ and the reference system are arranged to one another so that they at a distance corresponding to the reference amount to be shifted in the second phase successively get in touch with each other.

Auch für die Ausführung der Vorrichtung bestehen mehrere Möglichkeiten. Z. B. kann das mit dem auszurichtenden Gleis oder der auszurichtenden Schiene gemeinsam bewegbare Tastorgan mit mehreren, nacheinander mit dem aus einer oder mehreren Bezugsgeraden bestehenden Bezugssystem in Fühlungnahme tretenden Tastkanten, lichtempfindlichen Zellen o.dgl. versehen sein, durch wobe$!die Fühlungnahme mit dem Bezugssystem die Steuerimpulse abgegeben werden. In einer weiteren Ausfiihrungsform ist ein Tastorgan vorgesehen, das nacheinander mindestens mit zwei gegeneinander versetzten Bezugsgeraden des Bezugssystems zusammenwirkt. In einer weiteren Ausflihrungsform ist das mit dem Gleis mitbewegte Tastorgan bei der ersten Fühlungnahme mit dem feststehenden Bezugssystem relativ zum Gleis in eine für eine weitere FUhlungnahme vorgesehene Position verschieblich angeordnet. In einer anderen Ausfiihrungsform ist das Bezugssystem durch die erste Fühlungnahme mit dem Tastorgan in eine Position für die erneute Ftililungnahme mit dem Tastorgan verstellbar. There are also several options for implementing the device. For example, this can be common to the track or rail to be aligned movable sensing element with several, one after the other with the one or more reference straight lines existing reference system in contact with tactile edges, light-sensitive Cells or the like. be provided, by where $! the contact with the reference system the Control impulses be delivered. In a further embodiment, a tactile organ is provided, one after the other with at least two offset straight lines of the Reference system interacts. In another embodiment, that is with the The track was moved along with the tactile element when it first made contact with the fixed reference system displaceable relative to the track into a position provided for further sensing arranged. In another embodiment, the frame of reference is through the first Making contact with the tactile organ in a position for renewed filling with the tactile organ adjustable.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine gemeinsam vom Tastorgan und dem Bezugssystem bei Erreichen der Soll-Lage des Schienenstranges beeinflußte Anzeige-, Steuerungs- und/oder Signalvorrichtung zur Beendigung der Tätigkeit der entsprechenden Werkzeuge vorgesehen. Diese Vorrichtung löst bei Erreichen der jeweiligen Position des Gleises entsprechend der ersten oder zweiten Verschiebephase die Steuerimpulse aus. According to a preferred embodiment of the invention, one is common from the sensing element and the reference system when the target position of the rail track is reached influenced display, control and / or signaling device to terminate the Activity of the corresponding tools provided. This device triggers when it is reached the respective position of the track according to the first or second shift phase the control pulses off.

Weitere vorteilhafte Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden, anhand der beiliegenden Zeichmmgeg durchgeführten Beschreibung von Ausftihrungsbelspielen sowie aus den weiteren Unteransprüchen hervor. Further advantageous features of the present invention emerge the following, based on the enclosed drawing carried out Description of execution items as well as from the further subclaims.

Es zeigen: Fig. 1 und la in Seitenriß und Grundriß eine Gleisricht-Nivellier-Stopfmaschine Fig. 2 und 2a ein an der in Fig. 1 gezeigten Maschine anzubringendes Tastorgan und das zugehörige Schaltschema der Steuerung; Fig. 3 bis 3b eine weitere Ausführungsform des Tastorgans mit zugehörigem Schaltschema der Steuerung Fig. 4 eine Vorrichtung zur Verstellung einer Bezugsgeraden Fig. 5 eine weitere Ausfilhrungsform einer erfi3ndungsgemäßen Anordnung unter Verwendung einer Zieltafel Fig. 6 und 6a ein Tastorgan zur Verwexldung beim Seitwärtsverschieben von Gleisen und das zugehörige Schaltschema und Fig. 7 bis 11 verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für Bezugsgerade und die zugehörigen Tastorgane, teils im Aufriß teils in Draufsicht und teils in schematischen Stirnansichten.They show: Fig. 1 and la in side elevation and plan view of a track straightening, leveling and tamping machine FIGS. 2 and 2a show a feeler element to be attached to the machine shown in FIG. 1, and FIG the associated circuit diagram of the control system; 3 to 3b a further embodiment of the feeler element with the associated circuit diagram of the controller Fig. 4 shows a device for adjusting a reference straight line, FIG. 5 shows a further embodiment of a line according to the invention Arrangement using a target plate Fig. 6 and 6a a tactile organ for Verwexldung when moving tracks sideways and the associated circuit diagram and Fig. 7 to 11 different arrangement options for reference lines and the associated ones Touch organs, partly in elevation, partly in plan view and partly in schematic frontal views.

In den Figuren 1 und 1a ist eine Gleisricht-Nivellier-Stopfmaschine dargestellt, deren Fahrgestellrahmen l mittels Fahrwerken 2 und 3 auf Schienen 4 des Gleises, das korrigiert werden soll, verfahrbar ist. Die Schwellen des Gleises sind mit 5 bezeichnet. In Figures 1 and 1a is a track straightening leveling tamping machine shown, the chassis frame l by means of bogies 2 and 3 on rails 4 of the track to be corrected can be moved. The sleepers of the track are denoted by 5.

Die Maschine ist mit Seitenrichtwerkzeugen 6 und mit zugehörigen seitlich außerhalb der Schwellenköpfe auf die Schotterbettoberseite aufzusetzenden Bettungsverdichtungswerkzeugen 7 ausgestattet.The machine is with side straightening tools 6 and with associated side Bedding compaction tools to be placed on the top of the ballast bed outside the sleeper heads 7 equipped.

Die Bettungsverdichtungswerkzeuge 7 sind als Oberflächenverdichter dargestellt, die auf beiden Seiten des Gleises höhenverstellbar angeordnet sind und bedarfsweise auf der einen oder anderen Seite der Maschine eingesetzt werden können. Im allgemeinen kommen bei einem Seitenrichtvorgang die Bettungsverdichtungsorgane auf der Seite zum Einsatz, von der das Gleis abgerückt wird. Dadurch wird das Verschieben des Gleises durch die Gleisrichtwerkzeuge wirksam unterstützt.The bedding compaction tools 7 are designed as surface compactors shown, which are arranged adjustable in height on both sides of the track and, if necessary, can be used on one side or the other of the machine can. In general, the bedding compaction organs come during a side straightening process on the side from which the track is moved. This will make the move of the track effectively supported by the track straightening tools.

An der vorderen Seite des Fahrgestellrahmens 1 ist eine Hubvorrichtung 8 zum Anheben des Gleises mit Greifern 9 für jeden Schienenstrang vorgesehen. Auch dieser Hubvorrichtung 8 sind Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 in Form von Stopfwerkzeugen zugeordnet, die in bekannter Weise auf einem höhenverstellbaren Träger im vorderen Teil des Fahrgestellrahmens 1 gelagert sind. Mittels dieser Stopfwerkzeuge wird der Schotter unterhalb den der Hubstelle benachbarten Schwellen 5 verdichtet. In der dargestellten Ausführungsform sind die Stopfwerkzeuge 10 so angeordnet, daß jeweils zwei benachbarte Schwellen 5 gleichzeitig unterstopft werden können. On the front side of the chassis frame 1 is a lifting device 8 provided for lifting the track with grippers 9 for each rail line. Even this lifting device 8 are bedding compaction tools 10 in the form of tamping tools assigned in a known manner on a height-adjustable support in the front Part of the chassis frame 1 are stored. By means of these tamping tools the ballast is compacted below the sleepers 5 adjacent to the lifting point. In In the illustrated embodiment, the tamping tools 10 are arranged so that two adjacent sleepers 5 can be tamped at the same time.

Zur Festlegung der Soll-Lage des Gleises ist die Maschine -mit Bezugssystemen für das Höhen- und Seitenrichten in Gestalt von Bezugsgeraden ausgestattet, die in bekannter Weise mit Spanndrähten, Lichtstrahlen oder dgl. realisiert sind. To determine the target position of the track, the machine -with reference systems equipped for the vertical and lateral alignment in the form of reference straight lines, the Realized in a known manner with tension wires, light beams or the like.

Zum Seitenrichten des Gleises mittels der Seitenrichtwerkzeuge 6 sind zwei verschieden lange Bezugsgerade vorgesehen, die als Sehnen eines Gleisbogens anzusprechen sind, und zwar eine lange Sehne 11 und eine halb so lange Sehne 12. Die Pfeilhöhen dieser Sehnen 11 und 12 werden an einer Meßstelle M miteinander verglichen. Am vorderen Ende der kurzen Sehne 12 im Bereich der Seitenrichtstelle R, die mit einem Pfeilpaar gekennzeIchnet lt wird das Gleis verschoben, bis die Pfeilhöhe der kurzen Sehne 12 mit einem aus der örtlichen Pfeilhöhe der längeren Sehne 11 ermittelten Soll-Wert übereInstImmt. For side straightening the track using the side straightening tools 6 two reference lines of different lengths are provided as chords of a curved track are to be addressed, namely a long chord 11 and a chord 12 that is half as long. The arrow heights of these tendons 11 and 12 are compared with one another at a measuring point M. At the anterior end of the short tendon 12 in the area of the side straightening point R, which is marked with a pair of arrows, the track is moved until the Arrow height of the short chord 12 with one from the local arrow height of the longer one Tendon 11 determined target value agrees.

Die Sehnenendpunkte sind an kleinen Wagen 13, 14, 15 und 16 verankert, dieser ausziehbare Stangen oder dergleichen mit dem Fahrgestell 1 verbunden sind. Das Meßverfahren mittels dieser zweifachen Sehnenanordnung ist an sich bekannt und ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Diese ist mittels beliebiger Bezugssysteme durchführbar.The tendon endpoints are anchored to small carriages 13, 14, 15 and 16, these extendable rods or the like are connected to the chassis 1. The measuring method by means of this double chordal arrangement is known per se and is not the subject of the present invention. This is by means of any reference system feasible.

Zum Nivillieren des Gleises mittels der Hubvorrichtung 8, 9 ist zumindest eine der Soll-Lage des Gleises parallele Bezugsgerade 17 vorgesehen, die z.B in Gestalt eines von einem Sender (oder Empfänge 18 ausgehenden Strahlenhündels über ein Tastorgan 19 zu einem Empfänger (oder Sender) 20 verläuft. To level the track by means of the lifting device 8, 9 is at least a reference straight line 17 parallel to the target position of the track is provided, e.g. Shape of a bundle of rays emanating from a transmitter (or receivers 18) a sensing element 19 to a receiver (or transmitter) 20 runs.

Der im noch nicht korrigierten Gleisbereich befindliche Sender 18 befindet sich als eine vordere Station auf dem Vorwagen 13, der auch den Endpunkt der langen Sehne 11 trägt. Das Tastorgan 19 ruht mittelbar auf dem jeweils zu korrigierenden Schienenstrang 4 oder dem Gleis auf und wird zusammen mit diesem bewegt. Es wandert bei Erreichen der bestimmten Lagen des Gleises in den Verschiebephasen z.B. als Blende in das die Bezugsgerade 17 bildende Strahlenbtlndel ein, unterbricht dadurch die Verbindung zwischen dem Sender 18 und dem Empfänger 20 und bewirkt dadurch einen Steuerimpuls. Der Empfänger 20 liegt über ein Fahrwerk 21 gleichfalls unmittelfbar auf dem zu korrigierenden Schienenstrang 4 auf 0 In den Fig. 2 und 2a ist eine Ausführungsform eines Tastorgans dargestellt, mit dem noch vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises und anschließend bei Erreichen der Soll-Lage eine ein- oder mehrmalige Fühlungnahme des Tastorganes 19 mit der Bezugsgeraden 17 hergestellt werden kann. Bei dieser Ausführung besteht das Tastorgan 19 aus einem festen Teil 22, der wie bereits erwähnt auf nicht dargestellte Weise mit dem bewegten Schienenstrang 4 verbunden ist,und einem mit dem festen Teil 22 gekqppelterb mit einer Tastkante für die Bezugsgerade 17 versehenen beweglichen Teil 23.The transmitter 18 located in the not yet corrected track area is located as a front station on the front carriage 13, which is also the end point the long tendon 11 carries. The tactile organ 19 rests indirectly on the respective to be corrected Track 4 or the track and is moved together with this. It wanders when the specific positions of the track are reached in the shifting phases, e.g. as Aperture into the A bundle of rays forming the reference line 17, thereby interrupts the connection between the transmitter 18 and the receiver 20 and thereby causes a control pulse. The receiver 20 lies above a chassis 21 also directly on the track 4 to be corrected to 0 In den Fig. 2 and 2a is an embodiment of a feeler element is shown with which still before the target position of the track is reached and then when the target position is reached a single or multiple contact of the tactile organ 19 with the reference straight line 17 can be produced. In this embodiment, the sensing element 19 consists of one fixed part 22, which as already mentioned in a manner not shown with the moving Rail track 4 is connected, and one with the fixed part 22 gekppelterb with a movable part 23 provided with a sensing edge for the reference line 17.

Der Teil 23 ist in Bewegungsrichtung des Tastorganes verschiebbar geführt und kann um ein einstellbares Maß x über die Tastkante des feststehenden Teiles 22 hinaus verschoben werden. The part 23 is displaceable in the direction of movement of the tactile organ and can be adjusted by an adjustable dimension x over the tactile edge of the fixed Part 22 are also moved.

Die Länge x entspricht dabei-dem restlichen Hubbetrag des Schienenstranges 4, um den dieser bei Fühlungnahme der Tastkante des verschieblichen Teiles 23 mit der Bezugsgeraden 17 noch von der Soll-Lage entfernt ist. Während des Betriebes der gesamten Anordnung kommt beim Hochwandern des Tastorganes 19 zuerst die Tastlante des in der aufwärts verschobenen Endstellung befindlichen beweglichen Teiles 23 mit der Bezugsgeraden 17 in Kontakt. Daraufhin wird der bewegliche Teil 23 unterhalb die Tastkante des feststehenden Teiles 22 zurückverschoben, so daß bei weiterem Hochwandern des Tastorganes 19 infolge des Anhebens des Gleises dessen Tastkante mit der Bezugsgeraden 17 Fühlung nimmt. Die Verstellung des beweglichen Teiles 23 erfolgt-mittels eines aus einem Kolben 24 und einem Zylinder 25 bestehenden Druckmittelantrlebes.The length x corresponds to the remaining lifting amount of the rail line 4, around which this when touching the tactile edge of the displaceable part 23 with of the reference line 17 is still removed from the target position. While the operation of the entire arrangement comes first when the tactile organ 19 is hiking up the tactile edge of the movable one located in the upwardly displaced end position Part 23 with the reference line 17 in contact. Thereupon the moving part 23 shifted back below the tactile edge of the fixed part 22, so that with further upward migration of the tactile organ 19 as a result of the lifting of the track Sensing edge with the reference straight line 17 takes touch. Adjustment of the movable Part 23 takes place by means of a piston 24 and a cylinder 25 Druckmittelantrlebes.

Wie die Fig. 2a zeigt, ist die Druckmittelsteuerung des Antriebes 24, 25 in das zur Betätigung der Gleisricht- und Bettungsverdichtungswerkzeuge dienende Druckmittelsystem einbezogen. Die Schaltung ist dabei so ausgeführt, daß bei Beginn der Tätigkeit der Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 zuerst der bewegliche Teil 23 des Tastorganes 19 über den feststehenden Teil 22 hinausgeschoben wird und bei Fühlungnahme der Tastkante des beweglichen Teiles 23 mit der Bezugsgeraden 17 ein Impuls ausgelöst wird, durch den die Tätigkeit der Hubvorrichtung 8 einerseits beendet und andererseits der bewegliche Teil 23 unter die Tastkante des feststehenden Teils 22 verschoben wird. As Fig. 2a shows, the pressure medium control of the drive 24, 25 into the one used to operate the track straightening and bedding compaction tools Pressure medium system included. The circuit is designed so that at the beginning the action of the bedding compaction tools 10 first of all the movable part 23 of the tactile organ 19 is pushed out over the fixed part 22 and when in contact the sensing edge of the movable part 23 with the reference line 17 triggered a pulse by which the activity of the lifting device 8 on the one hand ended and on the other hand the movable part 23 is displaced below the tactile edge of the fixed part 22 will.

Auf diese Weise wird der der Länge x entsprechende restliche Verschiebungsbetrag des Gleises bis zu seiner Soll-Lage durch die Wirlxng der Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 allein überwunden. Die nacheinander ausgelösten Impulse werden einem Empfänger E zugeführt, der sie über einen Verstärker V einer Steuerungseinrichtung S weiterleitet. Die vollausgezogenen Leizungen des Schaltschemas bezeichnen elektrische Leitungen; die strichpunktiert ausgezogenen Leitungen stellen DrudLrnittelleitungen dar. Die Steuerungseinrichtung S öffnet zu Beginn des Arbeitsvorganges zuerst die Druckmittelzufuhr zu einem hydraulischen Kolbenzylinderantrieb 26, der Hubvorrichtung 8 und zu einer hydraulischen Verstelleinrichtung 27 für die Bettungfflrerdichtungswerkzeuge. Die Druckmittelzufuhr wird von Ventilen 28 und 29 gesteuert und zwar mittels der Steuerungseinrichtung S. Gleichzeitig wird auch der Zylinder 25 des Verstellantriebes für den beweglichen Teil 23 des Tastorganes 19 beaufschiagt, wodurch dieser in Richtung auf die Bezugsgerade 17 verschoben wird.In this way, the remaining shift amount corresponding to the length x becomes of the track to its target position through the rotation of the bedding compaction tools Overcome 10 alone. The pulses triggered one after the other are sent to a receiver E supplied, which forwards it to a control device S via an amplifier V. The fully extended lines in the circuit diagram denote electrical lines; the dash-dotted lines represent fluid lines Control device S first opens the pressure medium supply at the beginning of the work process to a hydraulic piston-cylinder drive 26, the lifting device 8 and to a hydraulic adjustment device 27 for the bedding door sealing tools. the Pressure medium supply is controlled by valves 28 and 29 by means of the control device S. At the same time, the cylinder 25 of the adjustment drive for the movable Part 23 of the tactile element 19 acted upon, causing it to move in the direction of the reference line 17 is moved.

Sobald die aus mehreren Relais bestehende Steuerungseinrichtung S vom Empfänger E über den Verstärker V den ersten durch die Berührung der Tastkante des beweglichen Teils 23 mit der Bezugsgeraden 17 ausgelösten Impuls erhält, wird durch diese Steuerungseinrichtung die Druckmittelzufuhr zur Hubvorrichtung 8 beendet. Gleichzeitig wird die Druckmittelzufuhr zum Antrieb 24,25 des bewegten Teils 23 umgekehrt und dieser abwärts, hinter den festen Teil 22 verschoben. Die Beistellung und Tätigkeit der Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 wird jedoch fortgesetzt und zur bis zum Eintreten des zweiten Impulses, der durch die Fühlungnahme der Tastkante des feststehenden Teiles 22 des Tastorganes 19 mit der Bezugsgeraden 17 ausgelöst wird. Dieser zweite Impuls zeigt an daß die Soll-Höbenlage des Gleises erreicht ist und veranlaßt die Beendigung der Tätigkeit der Bettungsverdichtungswerkzeuge.As soon as the control device S from the receiver E via the amplifier V the first by touching the sensing edge of the movable part 23 with the reference straight line 17 receives a triggered pulse the supply of pressure medium to the lifting device 8 is terminated by this control device. At the same time, the pressure medium is supplied to the drive 24, 25 of the moving Part 23 reversed and this shifted downwards, behind the fixed part 22. the However, the provision and activity of the bedding compaction tools 10 will continue and until the occurrence of the second impulse caused by the contact with the sensing edge of the fixed part 22 of the feeler element 19 with the reference straight line 17 is triggered will. This second impulse indicates that the track has reached the desired elevation and causes the bedding compaction tools to stop working.

Auf vollkommen analoge Weise kann ebenfalls mittels eines Druckinittelantriebes die Höhenlage der Tastkante des Tastorganes 19, nach dem in den Figuren 3 und 3a dargestellten Ausführungsbeispiel verstellt werden. Dieses Tastorgan 19 besitzt eine um den Betrag x verschieden hohe, abgesetzte Tastkante. Es ist mittels eines Druckmittelantriebes 24', 25' seitwärts verschiebbar und erlaubt auf diese Weise eine zweimalige F(1hlungnahme der Tastkante mit der Bezugsgeraden 17. Die Figur 3b zeigt die Druckmittelsteuerung, durch die der KoU>en-Zylinderantrieb 24', 25' gesteuert wird. Diese Druckinittelsteuerung ist ebenfalls wie bei der Ausführungsform nach den Figuren 2 und 2a in das zur Betätigung der Gleisrichtwerkzeuge dienende Druckmittelsystem einbezogen. Bei Beginn der Tätigkeit der Gleisrichtwerkzeuge befindet sich der bewegliche Teil 23 des Tastorganes 19 wieder in der unverschobenen Stellung. In dieser Phase wird dem Kolben-Zylinderantrieb der Hubvorrichtung 8 über das Ventil 28 Druckmittel mit voller Leistung zugeführt. In a completely analogous way, a pressure medium drive can also be used the height of the tactile edge of the tactile organ 19, according to the in Figures 3 and 3a illustrated embodiment can be adjusted. This tactile organ 19 has a stepped sensing edge that is differently high by the amount x. It's by means of a Pressure medium drive 24 ', 25' laterally displaceable and allowed in this way a double measurement of the tactile edge with the reference straight line 17. The figure 3b shows the pressure medium control through which the KoU> en cylinder drive 24 ', 25 'is controlled. This pressure medium control is also the same as in the embodiment according to FIGS. 2 and 2a into the one used to actuate the track straightening tools Pressure medium system included. At the beginning of the activity of the track straightening tools is located the movable part 23 of the tactile organ 19 is again in the unshifted position. In this phase, the piston-cylinder drive of the lifting device 8 is via the valve 28 pressure medium supplied at full power.

Das Gleis wird also in dieser ersten Phase rasch angehoben und zwar so lange, bis die obere Tastkante des Tastorganes 19 die Bezugsgerade 17 berührt. Der dadurch erzeugte Impuls gelangt über nicht dargestellte Leitungen zum Empfänger E, von diesem zum Verstärker V und von diesem weiter zur Steuerungseinrichtung S. Die Steuerungseinrichtung S verstellt das Ventil 28 so, daß durch das aus einem Behälter B zufließende Druckmittel einerseits durch den Kolben-Zylinderantneb 24', 25' das Tastglied 19 seitwärts verschoben wird und andererseits der Kolben-Zylinderantrieb der Hubvorrichtung 8 über ein Drosselventil 29 nur noch mit geringem Druck gespeist wird. Dadurch wird die Hubgeschwindigkeit verringert und der Hubvorgang kann somit genauer durchgeführt und überwacht werden. Die erfindungsgemäße zweite Phase bei dieser Anordnung ist also durch eine langsamer ausgeführte Feinkorrektur gekennzeichnet.The track is raised quickly in this first phase until the upper tactile edge of the tactile element 19 touches the reference line 17. The pulse thus generated reaches the receiver via lines not shown E, from this to the amplifier V and from this on to the control device S. The control device S adjusts the valve 28 so that by the one Pressure medium flowing in to container B, on the one hand, through the piston-cylinder drive 24 ', 25 'the feeler member 19 is moved sideways and on the other hand the piston-cylinder drive the lifting device 8 is only fed with low pressure via a throttle valve 29 will. This reduces the lifting speed and the lifting process can thus be carried out and monitored more precisely. The second phase according to the invention at this arrangement is therefore characterized by a more slowly executed fine correction.

Die Fig. 4 zeigt eine Anordnung, bei der nach Auslösung des ersten Impulses, der aufgrund der Fühlungnahme des Tastorganes mit der Bezugsgeraden 17 erfolgt, die bis zu diesem Zeitpunkt ruhende Bezugsgerade 17 um das dem augenblicklichen Abstand des Gleises von seiner Soll-Lage entsprechende Maß x von dem Tastorgan weg verschoben wird. Die Bezugsgerade 17 ist hier durch einen über Spannrollen 30 geführten Spanndraht verkörpert. Schwenkhebel 31 drücken von oben her auf den Spanndraht und fixieren eine strichpunktiert gezeichnete Lage der Bezugsgeraden 17. Ist nur ein Schwenkhebel 31 auf einer Seite angeordnet, so erhält die Bezugsgerade 17 unter dessen Einfluß einen gestrichelt dargestellten Verlauf 17a. In beiden Fällen ist der Schwenkbetrag der Hebel 31 so groß, daß sich bei Andrücken der Schwenkhebel 31 die Bezugsgerade 17 im Bereich des Tastorganes 19 zumindest annähernd um das bereits mehrmals definierte Maß x näher dem Tastorgan befindet. Eine entsprechende Steuerung, beispielsweise eine in den Fig. 2a und 3b beschriebene, bewirkt nach der ersten Berührung des Tastorganes 19 mit der Bezugsgeraden 17 ein Rückverschwenken der Hebel 31, wodurch unter der Wirkung der Spannrollen 30 die Bezugsgerade 17 um das Maß x von dem Tastorgan 19 entfernt in die voll ausgezogene Lage gespannt wird. Die Verstellung der Schwenkhebel 31 erfolgt wiederum mit Hilfe hydraulischer oder pneumatischer Antriebe 32 gegen den Druck von Rückholfedern 33. Im Rahmen der Erfindung können jedoch auch die Spannrollen 30 selbst mittels geeigneter, nicht dargestellter Betätigungseinrichtungen um das Maß x verstellbar sein, so daß auf die Schwenkhebel 31 verzichtet werden kann. Fig. 4 shows an arrangement in which after triggering the first Impulse due to the touching of the tactile organ with the Reference straight line 17 takes place, the reference straight line 17, which has been idle up to this point in time, is around that corresponds to the current distance of the track from its target position Dimension x is moved away from the tactile organ. The reference line 17 is through here embodied a tensioning wire guided over tensioning rollers 30. Press pivot lever 31 from above onto the tension wire and fix a dot-dashed position the reference straight line 17. If only one pivot lever 31 is arranged on one side, so the reference line 17 receives a dashed line under its influence Course 17a. In both cases, the pivot amount of the lever 31 is so large that when the pivot lever 31 is pressed, the reference line 17 in the area of the feeler element 19 closer to the tactile organ by at least approximately the dimension x, which has already been defined several times is located. A corresponding control, for example one in FIGS. 2a and 3b described, effected after the first contact of the tactile element 19 with the reference straight line 17 a pivoting back of the lever 31, whereby under the action of the tensioning rollers 30 the reference line 17 away from the tactile element 19 by the dimension x into the fully extended line Location is tense. The pivoting lever 31 is adjusted again with the aid hydraulic or pneumatic drives 32 against the pressure of return springs 33. In the context of the invention, however, the tensioning rollers 30 can themselves by means of more suitable, actuators not shown be adjustable by the dimension x, so that the pivot lever 31 can be dispensed with.

In Fig. 5 ist eine Nivelliereinrichtungdlrgestellt, bei der das Tastorgan nicht als Blende mit einer Tastkante ausgeführt ist, die die durch ein Strahlenbündel gegebene Bezugsgerade 17 bei Fühlungnahme unterbricht, sondern als eine Zieltafel oder ein auf das Strahlenbündel ansprechender Empfänger. Dabei befindet sich wiederum auf dem Vorwagen 13 eine Visiereinrichtung 18, von der eine als Bezugsgerade 17 dienende Visierlinie oder dergleichen in einer vorbestimmten Richtung gegen eine Zieltafel 34 hin verläuft. Diese Zieltafel 34 trägt Zielmarken 35, von denen das Maß x abgelesen werden kann. Die erste Einstellung, bei der die erste Phase des Gleisrichtvorganges beendet ist, wird von einem Beobachter an der Visiereinrichtung 18 anhand der Zeilen der Zielmarke 35 festgestellt. Der gleiche Beobachter stellt auch das Erreichen der Soll-Lage des Gleises anhand einer un das Maß x weiter liegenden Zeile der Zielmarken 35 fest und bewirkt daraufhin die Beendigung des Richtvorganges. Die Visiereinrichtung 18 und die Zieltafel 34 sind mit Vorteil durch entsprechende Sender und Empfänger eines Strahlenbündels oder dergleichen zu ersetzen, wobei dann entweder der Sender oder der Empfänger seine Höhenlage selbsttätig verändert, sobald der erste Impuls erfolgt. Die Impulse werden in diesem Fall durch den Empfänger selbst zu dem Zeitpunkt ausgelöst, in dem das Strahlenbtindel in dem Empfänger einwandert. Es kommt dabei selbstverständlich nur auf die Relatiwerschiebung von StrahlenbUndel zu Empfänger an. In Fig. 5 a leveling device is shown in which the feeler is not designed as a diaphragm with a tactile edge that is exposed by a bundle of rays given reference line 17 interrupts when making contact, but as a target table or a receiver responsive to the beam. There is again A sighting device 18 on the front carriage 13, one of which is used as a reference straight line 17 serving line of sight or the like in a predetermined direction against a Target board 34 runs towards. This target plate 34 carries target marks 35, of which the Dimension x can be read. The first setting where the first phase of the The track straightening process is completed by an observer at the sighting device 18 determined on the basis of the lines of the target mark 35. The same observer poses also the achievement of the target position of the track on the basis of a further lying un the dimension x Line of the target marks 35 and thereupon brings about the termination of the straightening process. The sighting device 18 and the target plate 34 are advantageously by corresponding To replace the transmitter and receiver of a beam or the like, in which case either the transmitter or the receiver automatically adjusts its altitude changed as soon as the first pulse occurs. The pulses are in this case through triggered the receiver itself at the time in which the radiation in the Recipient immigrates. Of course, it only comes down to the relative shift from bundle of rays to receiver.

Die Figur 6 zeigt ein Tastorgan, das beim Seitenrichten von Gleisen Anwendung findet. Dabei ist längs einer Spindel 36 eine Wandermutter 37 als Anzeigeorgan quer zur Gleisachse beweglich gelagert. Die Wandermutter 37 trägt eine Gabel 38, welche die eine Bezugsgerade 12 bildende Sehne beidseits umfaßt. FIG. 6 shows a tactile element that is used when straightening rails Applies. Along a spindle 36 is a traveling nut 37 as a display element movably mounted transversely to the track axis. The hiking nut 37 carries a fork 38, which comprises the chord forming a reference line 12 on both sides.

Beidseits der Sehne 12 angeordnete Gabelkontakte stellen fest, wann sich die Wandermutter 37 in einer Lage zur Sehne 12 befindet, bei der die Sehne 12 weder den einen noch den anderen Gabelkontakt berührt und somit berührungslos durch die Gabel 38 verläuft. Mittels eines druckmittelbetätigten Antriebes, bestehend aus einem Zylinder 39, einem Kolben 40, einer Kolbenstange 41 und einer Rückholfeder 42 wird die relativ zur Wandermutter 37 verschiebbar geführte Gabel 38 vorerst um das Maß x der Sehne 12 näher eingestellt. Dadurch geben die Gabelkontakte beim Ausrichten des Gleises mittels der Seitenrichtwerkzeuge 6 schon vor dem Erreichen der Soll-Lage des Gleises den Impuls ab, aufgrund dessen die erste Phase des Gleisrichtvorganges abgeschlossen wird. Im vorliegenden Fall wird diese Phase dadurch abgeschlossen, daß die Tätigkeit der Seitenrichtwerkzeuge 6 beendet wird, so daß der restliche Verschiebungsbetrag entsprechend dem Maß x durch die Bettungsverdichtungswerkzeuge 10 allein überwunden wird. Nach dem ersten Impuls erfolgt eine Verschiebung des die Gabel tragenden Teiles um das MaI9r in eine Position, bei deren Erreichen durch die Sehne 12 der zweite Impuls ausgelöst wird, der anzeigt, daß das Gleis seine Soll-Lage erreicht hat.Fork contacts arranged on both sides of the tendon 12 determine when the traveling nut 37 is in a position relative to the tendon 12 in which the tendon 12 touches neither the one nor the other fork contact and is therefore contactless runs through the fork 38. By means of a pressure medium-operated drive, consisting of from a cylinder 39, a piston 40, a piston rod 41 and a return spring 42, the fork 38, which is guided displaceably relative to the traveling nut 37, is initially converted the dimension x of the tendon 12 is set closer. This gives the fork contacts when aligning of the track by means of the side straightening tools 6 before the target position is reached of the track from the momentum, due to whose the first phase of Track straightening process is completed. In the present case this phase is thereby completed that the activity of the side straightening tools 6 is ended, so that the remaining amount of displacement corresponding to the dimension x by the bedding compaction tools 10 alone is overcome. After the first pulse there is a shift of the the fork-bearing part around the MaI9r in a position, when it is reached by the chord 12 the second pulse is triggered, which indicates that the track is its Has reached the target position.

Analog zu den Darstellungen nach Fig. 2a und 3b ist das Schaltschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Seitenrichten in Fig. 6a dargestellt, wobei der Antrieb 39, 40 des aus den Teilen 37 bis 42 bestehenden Tast- und Anzeigeorgans nach Fig. 6 über eine Druckmittelleitung 43 in das Leitungssystem einbezogen ist, das auch die Versorgung des Antriebes der Seitenrichtwerkzeuge 6 und der seitlich vor den Schwellenköpfen auf die Schotterbettung aufgesetzten Bettungswerkzeuge 7 umfaßt. Zu diesem System gehörende Steuerungsventile 44, 45 und 46 werden wiederum von der Steuerungsvorrichtung S betätigt, die ihre Impulse über den Verstärker V von dem Empfänger E erhält. Der Empfänger E erhält analog zu den Darstellungen in Fig. 2a und 3b diesmal seine Impulse von den Kontakten der Gabel 38 im Zusammenwirken mit der Sehne 12 als Kontaktgeber. Beim ersten Impuls noch vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises werden die Gleisrichtwerkzeuge 6 abgeschaltet und gleichzeitig die Gabel 38 durch den Kolben-Zylinderantrieb 39, 40 um das Maß x entgegen der jeweiligen Korrekturrichtung von der Sehne 12 weg verschoben. Im übrigen entspricht diese Wirkungsweise der bereits im Zusammenhang mit den Figuren 2a und 3b geschilderten Funktion, so daß nicht mehr näher darauf eingegangen zu werden braucht. The circuit diagram is analogous to the representations according to FIGS. 2a and 3b a device according to the invention for page straightening shown in Fig. 6a, wherein the drive 39, 40 of the touch and display element consisting of parts 37 to 42 6 is included in the line system via a pressure medium line 43, that also the supply of the drive of the side straightening tools 6 and the side Bedding tools placed on the ballast bed in front of the sleeper heads 7 includes. Control valves 44, 45 and 46 belonging to this system are in turn actuated by the control device S, which sends its pulses through the amplifier V from the recipient E receives. The receiver E receives analogous to the representations in 2a and 3b this time his pulses from the contacts the fork 38 in cooperation with the tendon 12 as a contactor. Still at the first impulse Before the target position of the track is reached, the track straightening tools 6 are switched off and at the same time the fork 38 by the piston-cylinder drive 39, 40 by the amount x shifted away from the tendon 12 counter to the respective direction of correction. in the Otherwise, this mode of operation corresponds to that already in connection with the figures 2a and 3b described function, so that it will not be discussed in more detail needs to be.

Die Darstellung in den Fig. 7 und 8 erläutert das Arbeiten mit mehreren Bezugsgeraden 15 17,17s, mit denen das Tastorgan 19 oder auch mehrere Tastorgane nacheinander zusammenwirken. The illustration in FIGS. 7 and 8 explains how to work with several Reference straight line 15 17.17s, with which the tactile organ 19 or also several tactile organs work together one after the other.

Solche Bezugsgeraden 17, 17' sind gemäß den Figuren 7a, 7b und 7c in Bewegungsrichtung des Tastorganes 19 hintereinander und/oder nebeneinander angeordnet. Befinden sich die Bezugsgeraden in derselben, zur Bewegungsrichtung des Tastorganes 19 senkrechten Ebene, dann sind die Tastkanten des Tastorganes 19 um das Maß x versetzt gegeneinander angeordnet (Fig. 8). Befinden sich dagegen die Bezugsgeraden 17, 17' sowohl in verschiedenen Vertikalebenen als auch in verschiedenen Horizontalebenen und besitzt auch das Tastorgan 19 in Bewegungsrichtung gegeneinander versetzte Tastkantenq dann ergibt sich das Maß x als Differenz aus dem Abstand y der Bezugsgeraden 17, 17' voneinander und dem Abstand z der Tastkanten voneinander. Für den in Fig. 7c dargestellten Fall errechnet sich das Maß x z.B.Such reference straight lines 17, 17 'are according to FIGS. 7a, 7b and 7c arranged one behind the other and / or next to one another in the direction of movement of the sensing element 19. Are the reference straight lines in the same direction as the direction of movement of the tactile organ? 19 vertical plane, then the tactile edges of the tactile organ 19 are offset by the dimension x arranged against one another (Fig. 8). If, on the other hand, the reference straight lines 17, 17 ' both in different vertical planes and in different horizontal planes and the feeler element 19 also has tactile edges that are offset from one another in the direction of movement then the dimension x results as the difference from the distance y der Reference straight lines 17, 17 'from one another and the distance z between the probe edges from one another. For the case shown in Fig. 7c, the dimension x is calculated e.g.

zu x=y-z.to x = y-z.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren 7 und 8 sind beide Bezugsgeraden 17, 17' durch Lichtstrahlen gegeben, die zwischen zwei jeweils als Sender oder Empfänger ausgebildeten Einrichtungen 18, 18' und 20, 20' verlaufen. Die Bezugsgerade können an ein und derselben Maschine auch durch verschiedenartige Medien verkörpert werden. So ist z.B. bei der Ausführungsform nach Fig. 9 die obere gestrichelt dargestellte Bezugsgerade 17 durch einen über Spannrollen 30 geführten Spanndraht, die untere Bezugsgerade 17' dagegen durch einen zwischen Sender 18 und Empfänger 20 verlaufenden Lichtstrahl dargestellt. Das Tastorgan 19 ist eine Blende, die beim Aufwärtswandern zuerst den Lichtstrahl 17' unterbricht, dadurch den ersten Impuls auslöst und dann bei Berührung mit dem Spanndraht 17 den zweiten Impuls auslöst. Auch in diesem Fall ist eine der Anordnung nach Fig. 7c analoge Anordnung der Bezugsgeraden 17, 17' möglich. In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, both reference lines are straight lines 17, 17 'given by light beams, which are between two each as a transmitter or receiver trained devices 18, 18 'and 20, 20' run. The reference line can be embodied on one and the same machine through different types of media. For example, in the embodiment of Fig. 9, the upper one is shown in phantom Reference line 17 through a tensioning wire guided over tensioning rollers 30, the lower one Reference straight line 17 ′, on the other hand, through a straight line running between transmitter 18 and receiver 20 Light beam shown. The tactile element 19 is a diaphragm, which when walking upwards first interrupts the light beam 17 ', thereby triggering the first pulse and then on contact with the tension wire 17 triggers the second pulse. In this case, too is an arrangement of the reference straight lines 17, 17 'analogous to the arrangement according to FIG. 7c possible.

Gemäß den Figuren 10, 10a sind verschiedene Bezugsgerade 17, 17' nebeneinanderliegend angeordnet und eine mit gestaffelter Tastkante ausgebildete Blende 19 analog Fig. 8a vorgesehen. According to FIGS. 10, 10a, different reference lines 17, 17 ' arranged side by side and one designed with a staggered tactile edge Aperture 19 is provided analogously to FIG. 8a.

Fig. 11 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Strahlenbündel, das durch einen Sender erzeugt ist, mit einem Empfänger 43 zusammenwirkt. Der Empfänger 43 ist im Bereich der Hubvorrichtung 8, 9 angeordnet und verändert seine Höhenlage mit der auszurichtenden Schiene 4 des Gleises. Der Empfänger 43 besitzt zwei lichtempfindliche Zellen in vertikaler Richtung, die um das Maß x verschieden weit von der auszurichtenden Schiene entfernt sind. Der die Bezugsgerade 17 verkörpernde Lichtstrahl verursacht also zwei aufeinanderfolgende Impulse, die zur Steuerung der Gleishebe- bzw. Verdichtungswerkzeuge 10 im Sinne der Erfindung benutzbar sind. Auch hier können Sender und Empfänger miteinander vertauscht werden, ohne die Funktion zu ändern.Fig. 11 shows an embodiment in which a beam, the is generated by a transmitter, cooperates with a receiver 43. The recipient 43 is arranged in the area of the lifting device 8, 9 and changes its height with the rail 4 of the track to be aligned. The receiver 43 has two light-sensitive Cells in the vertical direction that differ by the dimension x from the one to be aligned Rail are removed. The light beam embodying the reference line 17 causes So two consecutive impulses that control the track lifting or compacting tools 10 can be used within the meaning of the invention. Here, too, the sender and receiver can can be interchanged without changing the function.

Die Ausführungsformen nach den Figuren 7 bis 11 sind gleichermaßen bei allen Richtarbeiten an Gleisen anwendbar, bei denen mindestens ein Schienenstrang anhand eines Uberwachungs-und Bezugssystemes aus einer Ist- in eine Soll-Lage verschoben wird. Wenn beispielsweise die Höhenlage eines der beiden Schienenstränge in Abhängigkeit von der anhand einer Bezugsgeraden korrigierten Lage des anderen Schienenstranges mittels eines Querneigungsanzeigers eingestellt wird, dann kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung dieser Querneigungsanzeiger ebenfalls eine Steuerungsnzeige- oder Signalvorrichtung besitzen, die in bereits mehrfach beschriebener Weise den Richtvorgang in zwei Phasen steuert. The embodiments according to FIGS. 7 to 11 are the same Can be used for all straightening work on tracks where at least one rail track Shifted from an actual to a target position using a monitoring and reference system will. If, for example, the altitude of one of the two rail lines is dependent from the position of the other rail line corrected using a reference straight line is set by means of a slope indicator, then can within the scope of the present Invention of this slope indicator also a control display or have signaling device that has already been described several times Controls straightening process in two phases.

Claims (18)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Ausrichten eines Gleises der Höhe und/oder der Seite nach aus einer Ist-Lage in eine Soll-Lage anhand eines zur Überwachung der Soll-Lage wenigstens eines Schienenstranges dienenden Bezugssystemes und mindestens einet die Ist-Lage dieses Schienenstranges relativ zu dessen Soll-Lage anzeigenden, mit dem Bezugssystem zusammenwirkenden T astorganes, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtvorgang in einer ersten, vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises abgeschlossenen Phase (Grobkorrektur) und mindestens einer weiteren, bei Erreichung der Soll-Lage beendeten Phase (Feinkorrektur) durchgeführt wird.1. Procedure for leveling a track in height and / or side after from an actual position to a target position based on a monitoring of the target position at least one rail track serving reference system and at least one indicating the actual position of this rail track relative to its target position the reference system cooperating T astorganes, characterized in that the Alignment process in a first, completed before reaching the target position of the track Phase (rough correction) and at least one further phase when the target position is reached completed phase (fine correction) is carried out. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtvorgang in der ersten Phase rascher durchgeführt wird als in der anschließenden weiteren Phase.2. The method according to claim 1, characterized in that the alignment process is carried out more quickly in the first phase than in the subsequent phase Phase. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise während und/oder nach dem Ausrichten des Gleises die Schotterbettung verdichtet wird und der Ausrichtvorgang der Gleisrichtwerkzeuge vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises beendet wird, wobei die restliche Verschiebung des Gleises bis zur Soll-Lage durch die Verdichtung allein bewirkt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that in per se known way during and / or after the alignment of the track the ballast bedding is compacted and the alignment process of the track straightening tools before reaching the Target position of the track is ended, with the remaining displacement of the track until the target position is brought about by compression alone. 4. Verfahren nach Anspruch .3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrichtvorgang durch die Gleisrichtwerkzeuge durch einen von dem in Richtung auf das Bezugssystem bewegten Tastorgan ausgelösten ersten Impuls vor Erreichen der Soll-Lage des Gleises beendet wird und die Verdichtung der Schotterbettung durch einen zweiten, von dem Tastorgan ausgelösten Impuls bei Erreichen der Soll-Lage beendet wird.4. The method according to claim .3, characterized in that the alignment process through the track straightening tools through one of the in the direction of the reference system Moving tactile organ triggered first impulse before reaching the target position of the track is ended and the compaction of the ballast bed by a second, of the Touch organ triggered pulse is ended when the target position is reached. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zugleich mit der Auslösung des ersten Impulses aus einer Position der Fühlungnahme des Tastorganes mit dem Bezugssystem eine voneinander weggerichtete Relatiwe rschiebung um eine dem restlichen Verschiebebetrag bis zur Erreichung der Soll-Lage des Gleises entsprechende Größe vorgenommen wird.5. The method according to claim 4, characterized in that at the same time with the triggering of the first impulse from a position where the tactile organ is in contact with the reference system a relative shift directed away from one another by one corresponding to the remaining shift amount until the target position of the track is reached Size is made. 6. Anordnung zum Ausrichten eines Gleises der Höhe und/oder der Seite nach anhand eines zur Überwachung der Soll-Lage wenigstens eines Schienenstranges dienenden Bezugssystemes und mindestens eines die Ist-Lage relativ zur Soll-Lage des Schienenstranges anzeigenden, mit dem Bezugssystem zusammenwirkenden, mit dem Schienenstrang gemeinsam bewegbaren Tastorganes, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterteilung des Richtvorganges in eine erste und eine zweite Phase das Tastorgan (19, 38) und das Bezugssystem (17) so zueinander angeordnet sind, daß sie in einem dem in der zweiten Phase zu verschiebenden Richtbetrag entsprechenden Abstand (x) aufeinanderfolgend miteinander in Fühlungnahme kommen.6. Arrangement for aligning a track's height and / or side based on a for monitoring the target position of at least one rail track Serving reference system and at least one the actual position relative to the target position of the rail track, interacting with the reference system, with the Rail track jointly movable sensing element, characterized in that for Subdivision of the straightening process into a first and a second phase the tactile organ (19, 38) and the reference system (17) are arranged to each other so that they are in one Distance (x) corresponding to the reference amount to be shifted in the second phase successively get in touch with each other. 7. Anordnung nach Anspruch 6, bei der das Tastorgan (19) .aus mehreren gegeneinander versetzten Teilen, z.B. Tastkanten, lichtempfindlichen Zellen oder dergleichen besteht, die aufeinanderfolgend mit dem aus einer oder mehreren Bezugsgeraden bestehenden Bezugssystem (17) zusammenwirken.7. Arrangement according to claim 6, in which the tactile element (19). Of several parts offset from one another, e.g. tactile edges, light-sensitive cells or the like, which is consecutive with the one or more reference straight lines existing reference system (17) cooperate. 8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastorgan (19) einen in Richtung auf das Bezugssystem (17) beweglichen, mit dem Bezugssystem (17) zusammenwirkenden Teil (23) besitzt, der nach Auslösung des ersten Impulses in eine unwirksame Stellung verstellbar ist.8. Arrangement according to claim 6, characterized in that the tactile organ (19) one in the direction of the reference system (17) movable with the reference system (17) has cooperating part (23), which after triggering the first pulse is adjustable to an inoperative position. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare Teil (23) des Tastorganes (19) eine mit dem Bezugssystem (17) zusammeliwirkende erste Tastkante aufweist und das Tastorgan (19) nach Verschiebung des verstellbaren Teiles (23) eine zweite Tastkante aufweist.9. Arrangement according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the adjustable part (23) of the tactile element (19) is connected to the reference system (17) Has cooperating first tactile edge and the tactile element (19) after displacement of the adjustable part (23) has a second tactile edge. 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß für den beweglichen Teil (23) des Tastorganes (19) ein mechanischer oder druckmittelbetätlgter Antrieb (24, 25) vorgesehen ist, der durch den bei Fühlungnahme des Tastorganes (19) mit dem Bezugssystem (17) ausgelösten Impuls gesteuert ist.10. Arrangement according to one of claims 6 to 9, characterized in that that for the movable part (23) of the sensing element (19) a mechanical or pressure medium actuated Drive (24, 25) is provided, which by the when touching the tactile organ (19) is controlled with the reference system (17) triggered pulse. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der druckmittelbetätigte Antrieb (24, 25, 24' , 25') des beweglichen Teiles (23) des Tastorganes (19) mit dem Druckmittelsystem zur Betätigung der Gleisrichtwerkzeuge gekoppelt ist.11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the pressure medium-actuated Drive (24, 25, 24 ', 25') of the movable part (23) of the feeler element (19) with is coupled to the pressure medium system for actuating the track straightening tools. 12. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tastorgan (19) in dessen Bewegungsrichtung mehrere Bezugsgerade nacheinander zugeordnet sind.12. The arrangement according to claim 6, characterized in that the tactile organ (19) several reference lines are assigned one after the other in the direction of movement. 13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tastorgan (19) in seiner Bewegungsrichtung als aufeinanderfolgende Bezugsgerade ein Lichtstrahl (17') und ein Spanndraht (17) in einem dem Verschiebungsbetrag der zweiten Phase entsprechenden Abstand (x) zugeordnet sind.13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the tactile organ (19) a light beam in its direction of movement as a successive reference line (17 ') and a tension wire (17) in one of the shift amount of the second phase corresponding distance (x) are assigned. 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßorgan (19) mit in Bewegungsrichtung gegeneinander versetzt angeordneten Tastkanten ausgestattet ist und jeder Tastkante eine eigene Bezugsgerade zugeordnet ist.14. Arrangement according to one of claims 6 to 13, characterized in that that the measuring element (19) are arranged offset from one another in the direction of movement Sensing edges is equipped and each sensing edge is assigned its own reference line is. 15. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tastorgan (19) eine um den Verschiebungsbetrag der zweiten Phase entsprechenden Abstand (x) verschiebbare Bezugsgerade (17) zu ordnet ist.15. The arrangement according to claim 6, characterized in that the tactile organ (19) a distance (x) corresponding to the shift amount of the second phase movable reference line (17) is to be assigned. 16. Anordnung nach Anspruch 6 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der als Drahtsehne ausgebildeten Bezugsgerade (17) an die Drahtsehne andrückbare Schwenkhebel (31) vorgesehen sind.16. Arrangement according to claim 6 and 15, characterized in that for adjusting the reference line (17) designed as a wire chord on the wire chord pressable pivot levers (31) are provided. 17. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Tastorgan eine mit mindestens zwei Marken (35) versehene relativ zur Bezugsgeraden (17) bewegliche Zieltafel (34) vorgesehen ist.17. The arrangement according to claim 6, characterized in that the tactile organ one with at least two marks (35) which is movable relative to the reference straight line (17) Target plate (34) is provided. 18. Anordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken der Zieltafel (34) lichtempfindliche Zellen eines Empfängers (43) sind.18. The arrangement according to claim 17, characterized in that the marks of the target plate (34) are light-sensitive cells of a receiver (43). LeerseiteBlank page