DE1791141B2 - Endoskop mit zusammenfassung aus dem steuergehaeuse herausgefuehrter leitungen - Google Patents
Endoskop mit zusammenfassung aus dem steuergehaeuse herausgefuehrter leitungenInfo
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Description
den hinteren Endteil ist im vorderen Endteil! ein Objektivlinsensystem 4 (Fig. 2) vorgesehen. Ein
langgestrecktes optisches Bildübertragungssystem (nicht gezeichnet), beispielsweise ein optisches Glasfasersystem,
erstreckt sich durch die !anggestreckte Röhre 3. Das vordere Ende desselben ist nahe dem
vorderen Endteil 2 dort angeordnet, wo das Bild des Objekts durch ein Objektivlinsensystem 4 fokussiert
wird. Das hintere Ende des optischen Übertragungssystems endet im Steuergehäuse 1. Ein Okular 5 ist
im Steuergehäuse 1 nahe dem hinteren Ende des optischen Bildübertragungssystems diesem gegenüber
angeordnet, so daß das Bild, das auf das vordere Ende des optischen Bildübertragungssystems abgebildet
und durch dieses hindurch zum hinteren Ende übertragen wird, durch das Okular 5 betrachtet werden
kann.
Um das mit dem Endoskop zu betrachtende Objekt zu beleuchten, kann ein optisches Lichtleitersystem
6 (Fig.2) vorgesehen werden, das sich durch ao
die langgestreckte Röhre 3 erstreckt und mit seinem volliefen" Ende im vorderen Endteil! endet und ein
oder mehrere lichtaussendende Fenster 7. 7 aufweist. Das hintere Ende des optischen Lichtleitersystems 7
erstreckt sich aus dem Steuergehäuse 1 heraus und ist von einer Hülle 8 umgeben, die mit dem Steuergehäuse
1 verbunden ist. Das äußere Ende des optischen Lichtleitersystems 6 ist lösbar mit der Lichtquelle
9 verbunden, so daß das Licht von der Lichtquelle 9 durch das lichtleitende Glasfasersystem 6
zum vorderen Ende desselben geleitet wird und das Licht durch die Beleuchtungsfenster 7,7 austreten
läßt, wodurch das Objekt beleuchtet wird.
Das lichtleitende Gasfasersystem 6 kann durch eine Lampe ersetzt werden, die im vorderen Endteil
2 angeordnet ist. In diesem Fall wird die Lampe von einer äußeren Stromquelle durch Leitungsdrähte
mit Energie versorgt, die sich durch die langgestreckte Röhre 3 erstrecken und die Lampe mit der
äußeren Stromquelle verbinden. Die vorstehende Konstruktion eines Endeskops ist bekannt.
Ein solches Endoskop kann zusätzlich mit verschiedenen Leitungen, beispielsweise einer Luftversorgungsröhre
10, einer Wasserversorgungsröhre ti und einer Röhre 12 für den Schutz der elektrischen
Leitungen, welche mit einem Fotoelement im Endoskop für die automatische Belichtungskontrolle 13
außerhalb des Steuergehäuses 1 verbunden sind, versehen sein, wobei jede Leitung von außerhalb zum
Steuergehäuse 1 führt. Die Luftzuführungsröhre 10 und die Wasserzuführungsröhre 11 erstrecken sich
vom Steuergehäuse durch die langgestreckte Röhre zum vorderen Endteil 2. Das hintere Ende der Röhre
10 kann mit einem Gummiballgebläse 14 oder einer Luftpumpe 15 verbunden sein, wodurch Luft zum
vorderen Endteil 2 geführt wird, um den hohlen Teil, in den der vordere Endteil eingeführt ist, aufzublasen.
In ähnlicher Weise kann der hintere Endteil der Röhre 11 mit einem Injektor 16 oder einer Wasserpumpe
17 verbunden sein, so daß das Wasser zum vorderen Endteil 2 geführt wird, um die innere
Wand 2 des hohlen Teils, der mit dem Endoskop beobachtet werden soll, zu waschen. Das fotoelektrische
Element kann nahe dem hinteren Ende des optischen Bildübertragungssystems oder im vorderen
Endteil untergebracht sein. Im letzteren Falle erstrecken sich die Drähte durch die langgestreckte
Röhre 3.
Wie im vorstehenden beschrieben, muß bei Verwendung des bekannten Endoskops jede der Vorrichtungen,
die die verschiedenen Operationen ausführt, einzeln mit den Leitungen des Endoskops verbunden
werden, die zu den verschiedenen Vorrichtungen gehören. Dies ist sehr störend und sträubend.
Darüber hinaus neigen die verschiedenen Rohren dazu, sich zu verwirren und ia verschlingen,
wenn das Endoskop bei der Betätigung bewegt und gedreht wird, um an den Punkt der inneren Wand
des hohlen Teils gebracht zu werden, der beobachtet werden soll. Hierdurch wird der Betrieb des Endoskops
gestört.
Um die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden, ist das erfindungsgemäße Endoskop so aufgebaut,
wie dies in den Fig.3 und4 dargestellt ist Die dort
dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops umfaßt ein Steuergehäuse
1 sowie einen vorderen Endteil 2, der mit dem Steuergehäuse durch eine langgestreckte Röhre 3 verbunden
ist, die der in den Fig. 1 und2 dargestellten Konstruktion entspricht. Ein Objektivlinsensystem ist
im vorderen Endteil 2 angeordnet. Im Steuergehäuse 1 befindet sich ein Okular 5. Ein optisches
Bildübertragungssystem 18 erstreckt sich durch die langgestreckte Röhre 3 in ähnlicher Weise wie dies
im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben worden
1S Gemäß der vorliegenden Erfindung erstreckt sich
das lichtleitende optische Glasfasersystem 6 vom vorderen Endteil 2 durch die langgestreckte Rohre 3 in
das Steuergehäuse 1 und von diesem nach außen durch den zylindrischen Vorsprung 1', der einen Teil
des Steuergehäuses 1 bildet, und die flexible Hülle 1»,
die mit ihrem einen Ende mit dem Ende des Vorsprungs 1' verbunden ist. Das freie äußere Ende 6 a
des lichtleitenden optischen Glasfasersystems 6 erstreckt sich über das Verbindungsstück 20 hinaus,
das einen mit einem Gewinde versehenen Verbindunesring
21 aufweist, der drehbar mit diesem verbunden ist und am freien Ende der Hülle 19 angebracht
ist, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist.
Ein Strahlenteilerprisma 22, das einen in diesem diagonal angeordneten Halbspiegel 22 a enthalt ist
nahe dem hinteren Ende des bildübertragenden Glasfasersystems 18 und in Ausrichtung auf dieses angebracht,
so daß ein Teil des auf das Prisma 22 vom bildübertragenden optischen Glasfasersystem 18 einfallenden
Lichts durch den Halbspiegel 22 a zum Okular 5 geleitet wird. Das Bild, das auf die hintere
Endfläche des optischen Bildübertragungssystems vom vorderen Ende desselben übertragen wird, kann
damit durch das Okular S betrachtet werden wahrend
das übrige Licht, das auf das Prisma 22 fallt, auf diejenige Seite des Prismas 22 reflektiert wird, an
der ein fotoelektrisches Element 23 befestigt ist. Leitungsdrähte 12', die von einer Röhre 12 umgeben
sind erstrecken sich vom fotoelektrischen Element 23 durch den Vorsprung 1' und die Hülle 19 zum
freien Ende der Hülle 19 und sind mit Stiften 12 a
verbunden, die aus dem Verbindungsstuck 20 hervorragen, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist.
Eine Wasser- und Luftversorgungsleitung 24 erstreckt sich vom vorderen Ende des vorderen Hnateils
2 durch die langgestreckte Röhre 3 Das innere Ende der Leitung 24 ist mit der Außenflache eines
zylindrischen Teils 25 im Steuergehäuse 1 verbunden·
Dieser zylindrische Teil hat ein offenes Ende 2S«
der Oberfläche des Steuergehäuses 1 und einen Bo- sprechende Verbindungsstück 32 ist mit Kupplungsden
25 b. Ein Ende der Wasserversorgungsleitung 26 teilen ausgestattet, die zu der Lichtquelle 9, zur autoist
mit der Wasser- und Luftversorgungsleitung 24 an matischen Belichtungssteuerung 13 sowie zur Lufteiner
Stelle nahe dem inneren Ende der Leitung 24 pumpe 15 führen, so daß, wenn die Verbindungsteile
verbunden. Die Leitung 26 erstreckt sich durch den 5 20 und 32 miteinander verbunden sind, das lichtlei-Vorsprung
1' und die Hülle 19 bis zum Verbindungs- tende optische Glasfasersystem 6 mit der Lichtstück
20 und endet in dem Ansatz 26 a, der auf der quelle 7, die Luftversorgungsleitung 27 mit der Luftäußeren Fläche des Verbindungsstückes 20 vorgese- pumpe und die Leitungsdrähte 12', die zum fotoelekhenist.
trischen Element 23 führen, mit der automatischen
Ein Ende der Luftversorgungsleitung 27 ist mit io Belichtungssteuerungsvorrichtung 13 verbunden sind,
dem Boden 25 b des zylindrischen Teils 25 verbun- Außerdem ist die Wasserpumpe 17 mit dem Anden
und erstreckt sich durch den Vorsprung 1' und Schluß 26 α der Wasserversorgungsleitung 26 und die
die Hülle 19 zum freien Ende der Hülle 19. Das au- Saugpumpe 33 mit dem Anschluß 28 α der Saugleißere
Ende der Leitung 27 ist mit einem zylindrischen tung 28 verbunden.
Vorsprung 27 α verbunden, der aus dem Verbin- 15 Durch das Einschalten der Lichtquelle 9 kann das
dungsstück 20 hervorsteht, wie dies in F i g. 3 darge- zu beobachtende Objekt in entsprechender Weise wie
stellt ist. bei bekannten Endoskopen beobachtet werden.
Eine Saugröhre 28 zum Absaugen unerwünschten Wenn eine fotografische Aufnahme des Objekts
Materials, beispielsweise von Schleim aus dem höh- durchgeführt werden soll, dient das mit der automalen
Teil, in den der vordere Endteil 2 des Endoskops 20 tischen Belichtungssteuerungsvorrichtung 13 verbuneingeführt
ist, erstreckt sich vom vorderen Ende des dene fotoelektrische Element 23 dazu, eine genaue
vorderen Endteüs 2 durch die langgestreckte Belichtung zu erhalten, wie dies von bekannten BeRöhre
3 in das Steuergehäuse 1 und aus diesem lichtungssteuerungssystemen bekannt ist.
durch den Vorsprung 1' und die Hülle 19 zu einem Wenn Luft in den hohlen Teil eingefüllt werden
durch den Vorsprung 1' und die Hülle 19 zu einem Wenn Luft in den hohlen Teil eingefüllt werden
Anschlußstück 28 a, das auf der äußeren Fläche des 25 soll, in den der vordere Endteil 2 zur Beobachtung
Verbindungsstücks 26 vorgesehen ist, wie dies in eingeführt ist, wird zunächst die Luftpumpe 15 durch
F i g. 3 dargestellt ist. nicht gezeichnete Mittel betätigt, so daß die Luft
Gemäß einer besonderen Ausbildung des Endo- durch die Luftversorgungsröhre 27 zum zylinskops
ist das zylindrische Teil 25 mit der Wasser- drischen Teil 25 geführt wird. Durch Schließen der
und Luftversorgungsleitung 24 verbunden, und die 30 öffnung 29 e des Betätigungsteils 29 durch den Fin-Luftversorgungsleitung
27 ist mit einem hohlen Beta- ger der Bedienungsperson, kann die Luft nicht frei
tigungsteil 29 versehen, der verschiebbar in die in- durch die öffnung 29 e und durch die Öffnung 29 a
nere Wand des zylindrischen Teils 25 eingepaßt ist des zylindrischen Teils 29 abströmen, so daß die
und eine durchgehende öffnung 29 α und einen Luft gezwungen ist, durch die Wasser- und Luftver-Flansch
29 b aufweist. Auf der äußeren Fläche des 35 sorgungsleitung 24 zum vorderen Ende des vorderen
Betätigungsteils 29 ist eine Schulter 29 c vorgesehen. Endteüs 2 des Endoskops zu strömen. Solange die
Die innere Fläche des zylindrischen Teils 25 weist Öffnung 29 e des zylindrischen Teils 29 durch den
einen entsprechenden Ansatz 25 c auf, so daß das Finger der Bedienungsperson verschlossen ist, ge-Betätigungsteil
29 im zylindrischen Teil 25 ver- langt daher Luft in den zu beobachtenden hohlen
schiebbar ist in einem Bereich, der begrenzt ist durch 40 Teil.
das Anliegen der Schulter 29 c des Betätigungsteiles Wenn das Wasser in den hohlen Teil einströmen
29 an dem Anschlag 25 c des zylindrischen Teils 25 soll, wird das Betätigungsteil 29 zunächst vom Finger
und dem Anliegen des inneren Endes 29 d des Beta- der Bedienungsperson gegen die Wirkung der Feder
tigungsteiles gegen den Boden 25 b des zylindrischen 30 nach innen gedrückt, bis die Öffnung 24 α der
Teils 25. Wie dargestellt, wird, wenn das Betäti- 45 Wasser- und Luftversorgungsleitung 24 geschlossen
gungsteil 29 nach innen bewegt wird und am Boden ist. Dann wird die Wasserpumpe 17 durch nicht ge-25
b des zylindrischen Teils 25 anschlägt, die öff- zeichnete Mittel betätigt. Das Wasser wird dann
nung 24 a der Wasser- und Luftversorgungsleitung durch die Wasservorrichtungsleitung 26 eingespeist
24, die sich in der inneren Wand des zylindrischen und gelangt durch die Wasser- und Luftversorgungs-Teils
25 befindet, durch die Oberfläche des Betäti- 5° röhre 24 zum vorderen Endteil, solange die Wassergungsteiles
29 verschlossen. Um das Betätigungsteil pumpe 17 betätigt wird.
29 ist zwischen dem Flansch 29 b und der Öffnung Wenn unerwünschtes Material, beispielsweise
25 α des zylindrischen Teils 25 eine Feder 30 vorge- Schleim, aus dem hohlen, zu beobachtenden Teil entsehen,
so daß das Betätigungsteil 29 normalerweise fernt werden soll, wird zunächst die Saugpumpe 33
nach außen gedrückt wird, bis die Schulter 29 c am 55 betätigt Durch Schließen der Öffnung 31 α des zylin-Ansatz
25 c anliegt drischen Teils 31 wird die Luft gehindert, durch die
Weiterhin ist im Steuergehäuse 1 neben dem zylin- öffnung 28 b in die Röhre 28 einzuströmen. Hierdrischen
Teil 25 ein zylindrisches Teil 31 vorgese- durch wird das im hohlen Teil vorhandene unerhen,
das ein offenes Ende 31 α und einen Boden 31 b wünschte Material durch die Saugröhre 28 abgeaufweist.
Ein Teil der Saugröhre 28 erstreckt sich in 60 saugt, solange die öffnung 31 α geschlossen ist
den hohlen Teil des zylindrischen Teils 31. In der Es ist ohne weiteres klar, daß, falls an Stelle eines
den hohlen Teil des zylindrischen Teils 31. In der Es ist ohne weiteres klar, daß, falls an Stelle eines
Röhre 28 ist eine Öffnung 28 6 vorgesehen, die sich lichtleitenden Glasfasersystems 6 eine Lampe im vorin
den hohlen Teil des zylindrischen Teils 31 öffnet, deren Endteil vorgesehen ist, die mit der Lampe verwie
dies in F ig. 3 dargestellt ist bundenen Leitungen durch die langgestreckte
Im Betrieb ist das Verbindungsstück 20 mit Hilfe 65 Röhre 3 und durch die Hülle 19 zum Verbindungseines
Verbindungsringes 21 mit einem entsprechen- stück 20 geführt werden. Die Leitungen müssen
den Verbindungsstück 32 verbunden, wie dies durch dann an Stelle der Lichtquelle 9 mit einer elektrischen
eine strichpunktierte Linie dargestellt ist Das ent- Stromquelle verbunden sein, wenn das Verbindungs-
stück 20 mit dem entsprechenden Verbindungsstück 32 verbunden ist.
Je nach den Erfordernissen, die an das Endoskop gestellt werden, können einzelne der vorbeschriebenen
Elemente weggelassen werden oder weitere Elemente können zur Durchführung anderer gewünschter
Funktionen dem erfindungsgemäßen Endoskop hinzugefügt werden.
Die Anschlüsse 16 α und 28 α sind bei der dargestellten
Ausführungsform an der äußeren Fläche des Verbindungsstückes 20 angebracht. Jedes Element
kann jedoch sowohl an der Endfläche des Verbindungsstücks 20 wie auch an dessen Umfangsfläche
angeordnet werden. Dies hängt lediglich von der Konstruktion des Endoskops ab.
Es ist ebenfalls War, daß das fotoelektrische Element
23 an Stelle der Anordnung nahe dem hinteren Ende des bildübertragenden optischen Systems 18
auch im vorderen Endteil 2 angeordnet sein kann. In diesem Falle erstrecken sich die Leitungsdrähte 12
durch die langgestreckte Röhre 3 und die Hülle 19 und sind mit der automatischen Belichtungssteuerungsvorrichtung
13 verbunden.
Wie im vorstehenden beschrieben, ist die Betätigung der verschiedenen Vorrichtungen des Endo-
S skops nach der vorliegenden Erfindung sehr einfach und zuverlässig. Da die verschiedenen Leitungen, die
für die Durchführung der verschiedenen Operationen des gemäß der Erfindung konstruierten Endoskops
verwendet werden, alle zusammen in der einen Hülle
ίο 19 untergebracht sind, ist nicht nur die Verbindung
der verschiedenen Röhren zu den zugehörigen Vorrichtungen sehr einfach und leicht, sondern es tritt
auch keine Verschlingung der verschiedenen Leitungen während der Betätigung des Endoskops auf.
Da die verschiedenen Leitungen zusammen in der einen Hülle 17 untergebracht sind, ist die Gefahr,
daß die röhrenförmigen Leitungen beim Biegen dei Hülle zusammengedrückt werden, im Vergleich zu
dem Fall, in dem die Röhren einzeln mit ihren entsprechenden Vorrichtungen verbunden sind, erheblich
vermindert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Endoskop mit einem Steuergehäuse, einem Zuführung von Luft oder Flüssigkeit und zum Abin
einen Hohlraum einzuführenden vorderen 5 saugen unerwünschten Materials vorgesehen sein. Im
Endteil und einer beide Teile verbindenden, vor- Falle, daß ein Endoskop mit einer fotografischen
zugsweite flexiblen,Röhre, durchweiche verschie- Einrichtung versehen ist, können in ihm auch die
dene Leitungen verlaufen, von denen mindestens Leitungsdrähte für die Verbindung der fotoelektriein
paar wieder aus dem Steuergehäuse herausge- sehen Elemente mit einer außerhalb des Steuergeführt
und mit außerhalb desselben angeordneten io häuses angeordneten automatischen Belichtungs-Vorrichtungen
verbunden sind, wobei die heraus- steuerungsvorrichtung verlaufen. An Stelle der
geführten Leitungen in einer mit dem Steuerge- Lampe im vorderen Endteil des Endoskops kann
häuse verbundenen flexiblen Hülle zusammenge- auch ein lichtleitendes Fasersystem vorgesehen sein,
faßt sind, dadurch gekennzeichnet. das sich über das Steuergehäuse hinaus erstreckt und
daß die in der flexiblen Hülle (19) geführten Lei- 15 das Licht einer äußeren Lichtquelle erhält.
tungen (6,12, 12', 26, 27, 28) in einem Verbin- Die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen, mit
dungsstück (20) enden, das an ein entsprechendes denen das Zuführen von Luft oder Flüssigkeiten, das
Gegenstück (32) ankuppelbar ist. Absaugen unerwünschten Materials, das Beleuchten
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch ge- oder Fotografieren des zu beobachtenden Objekts
kennzeichnet, daß das Verbindungsstück (20) 20 durchgeführt wird, müssen mit dem Steuergehäuse
und das Gegenstück (32) als Steckkupplung ausge- durch flexible Röhren und/oder Leitungsdrähte ver>
bildet sind, die durch einen mit einem Gewinde bunden sein. Da das Endoskop bei seiner Einführung
versehenen Ring (21) verbindbar sind. und Betätigung bewegt und gedreht werden muß, um
3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch es in die gewünschte Lage zu bringen, können sich
gekennzeichnet, daß die Leitungen elektrische 25 feste Leitungen verschlingen.
(12') und/oder Flüssigkeits- (26, 28) bzw. Gas- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen
(27) und/oder optische (6) Leitungen sind. Nachteil zu vermeiden, die Handhabung des Endo-
4. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch ge- skops zu erleichtern und sicherzustellen, daß ein
kennzeichnet, daß die Flüssigkeitsleitungen (26; Verschlingen der Leitungen beim Einführen des En-28)
mit einem Wasserzuführungssystem (17) bzw. 30 doskops vermieden wird.
Flüssigkeitsabsaugungssystem (33) verbunden Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten
sind. Endoskop dadurch gelöst, daß die in der flexiblen
5. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch ge- Hülle geführten Leitungen in einem Verbindungskennzeichnet,
daß die Luftversorgungsleitung stück enden, das an ein entsprechendes Gegenstück
(27) mit einem Luftzuführungssystem (15; 52) 35 ankuppelbar ist.
verbunden ist. Der Vorteil eines solchen Endoskops liegt darin,
6. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch ge- daß die genannten Vorrichtungen bei der Einführung
kennzeichnet, daß der optische Lichtleiter (6) mit des Endoskops wie auch bei seiner Aufbewahrung
einer außerhalb des Steuergehäuses (1) liegenden oder Reinigung abgekuppelt werden können, daß
Lichtquelle (9) verbunden, ist. 40 aber gleichzeitig eine Vielzahl von Kupplungen für
7. Endoskop nach einem der Ansprüche 3 die einzelnen Vorrichtungen vermieden wird, wobis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wasserzu- durch einerseits Verwechslungen ausgeschaltet und
führungsleitung (26) und die Luftversorgungslci- andererseits die Ankupplung dieser Vorrichtungen
tung (27) wahlweise mit einer in der langge- erleichtert wird.
streckten Röhre (3) angeordneten Wasser- und 45 An Hand der in der Zeichnung schematisch darge-Luftversorgungsleitung
(24) verbindbar sind. stellten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung noch
8. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch ge- näher erläutert werden.
kennzeichnet, daß die elektrischen Leitungen F i g. 1 ist eine Ansicht eines bekannten Endo-
(12') ein fotoelektrisches Element (23) mit einer skops, die zeigt, wie die verschiedenen Leitungen
automatischen Belichtungssteuerungsvorrichtung 50 einzeln mit den verschiedenen äußeren Vorrichtun-
(13) verbinden. gen verbunden sind;
F i g. 2 ist eine Aufsicht auf den vorderen Endteil des Endoskops nach Fig. 1;
Fig.3 ist eine schematische Darstellung teilweise
55 im Querschnitt, die die Konstruktion des Endoskops
nach der vorliegenden Erfindung zeigt;
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem Fig.4 ist ein Querschnitt längs der Linie 4-4 in
Steuergehäuse, einem in einen Hohlraum einzufüh- F i g. 3.
renden vorderen Endteil und einer beide Teile ver- Vor der Beschreibung der vorliegenden Erfindung
bindenden, vorzugsweise flexiblen, Röhre, durch 60 soll zu deren besserem Verständnis in Verbindung
welche verschiedene Leitungen verlaufen, von denen mit den F i g. 1 und 2 ein bekanntes Endoskop kurz
mindestens ein paar wieder aus dem Steuergehäuse beschrieben werden.
herausgeführt und mit außerhalb desselben angeord- In F i g. 1 besteht das bekannte Endoskop aus
neten Vorrichtungen verbunden sind, wobei die her- einem Steuergehäuse 1, einem vorderen Endteil 2,
ausgeführten Leitungen in einer mit dem Steuerge- 65 der in den Hohlraum eines lebenden Körpers einge-
häuse verbundenen flexiblen Hülle zusammengefaßt führt werden soll, sowie einer vorzugsweise flexiblen
sind. Röhre 3, die den Endteil 2 mit dem Steuergehäuse 1
Bei bekannten Endoskopen dieser Art sind beispiels- verbindet. Zur Fokussierung des Objektbildes auf
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |