DE1787189U - Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper. - Google Patents
Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper.Info
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- DE1787189U DE1787189U DEK31213U DEK0031213U DE1787189U DE 1787189 U DE1787189 U DE 1787189U DE K31213 U DEK31213 U DE K31213U DE K0031213 U DEK0031213 U DE K0031213U DE 1787189 U DE1787189 U DE 1787189U
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
-
Vorrichtung zum Tranzport plattenförmiger Körper I"J 1 Belvielen HolzbearbeiungajEasohißen Mssea die darin ver- arbeiteten Brettern Holzplatten oder dergleichen nach dem Bßßohneiden., Behobeln usw. von einr menschlichen Arbelts- kraftabgenommen und von dieser auf einen Stapel gelegt werden.Diese Arbeit dea AbnelunenS und Siapelns l'est sich durch die nachstehend beschriebene Ei, Bindung automati@oh au. fUbren. 80 dass eine besondere Pe. on nicht wehr erfor4er- iiehlutj diese vielmehr tUr wichtigere Arbeiten frei wird. Hmgekeht kSnnten auch in gleicher Weiße Bretter, platten us voa einem Stapei abgenKBBßn und der Bearbeitungeaiaechine zu, gemrt wordent was zur Zeit ebenfalls meist von Menschen- handgeschieht, Die Automatische Abnahme und Ablage der bearbeiteten Platten usw. gemäß der E erfolgt in der folgenden durch die aohematißche PlHr oriauterten weiset Das in der Maschine H bearbeitete Merkatütok, z. B. eine Holz- platte P, wird von der Maeonine auf einen Tisch oder ein Trans- portband gezehobenp bleibt dort liegen bz. ird durch einen Aa<chl&g autgehalten. Dort wird < Platte sofort mittels einer Saugvorrichtung V abgermm » n. um den nächsten Werkstueck alsbald Platz zu machen. aaugvorrichtung wird von einem Über der Ablagestelle befindlichen kleinen : agen W, etwa in der Form einer taufkatze, eetragen und durch Bvtltiguug eines Im wagen befindlichen Motors Kl Mittels einer Zahnstange einer Spindel oder dergl. Z herabbewegt stSsst auf die Platte P, saugt dleoe an und befordert sie mittels der Zahnstange oder Spindel nach oben. Danach bewegt sich der die Sauavorriohturl. S tragende Wagen W auf einem Gestell G bis zu dam Platz, - Die horizontale Bewegung iwrd von einem zweiten Motor M21 der ebenfalls in dem wagen vorgesehen ist, bewirkt. An der Stelle, an welcher der Wagen zum Ablegen der Platte halten soll, wird durch einen Anschlag oder Kontakt diese horizontale Bewegung durch Abschalten des Motors M2 unterbrochen. Gleichzeitig mit dem Anhalten des Wagens wird der Motor M1 wieder eingeschaltet, der die Abwärtsbewegung der die Platte tragenden Saugvorrichtung auslöst elie sich also nun wieder an der Zahnstange abwärts bewegt, bis sie auf Stapel L trifft, auf welchem bereits die ersten Platten abgelegt sind. Bei dem auftreffen der Platte mit der Saug-
vorrichtung ird automatisoh die Saugluft ab-und die Auf- wirtebewegung der Saugvorrichtung eingeschaltet. Durch die Abschaltung der Saugluft fällt die Platte von der Saugvor- richtung ab. An geeigneter Stelle der AufwSrtsbewegung wird diese durch Abschalten des Motors Ml nieder unterbrochen und der Motor M2 fUr den horizontalen Rücklauf eingeschaltet. Er bringt den hagen zu der Ahnahmestelle zurück. Dort wird Die Schaltung fUr die Apparatur ist in Fig. 2 darze » telitt Die aus der Maschine kommende Platte betätigt einen an ge- eigneter Stelle, etwa. in der Nahe des Anschlags angebrachten Kontakt A, durch den ein Stromkreis fflr das Relais B einige- schaltet wird, der von der Leitung T, Relais B, linker Teil des Umschalters U, Kontakt A zur Leitung 0 verläuft. Anstelle des Anschlagkontaktea A könnte die Einschaltung auch durch einen einfachen Druokknopfechalter D oder bei Fernbedienung durch einen entfernt liegenden Schalter erfolgen, der mit einer Doppel- leitung an die Ober die rechte Stellung des Umschalters U einzu- schaltende Steckdose St angeschlossen ist. Die Kontakte A undD eind einfache federnde Schalter, die den Kontakt- schluß nur Mehrend dea Drucken bewirken, dann aber wieder zurUtdcfedern. Bei der Einachaltuag ds Kontaktes A wird nun Relalw B wirksam, hält sich aber seinen Kontakt bl selbst und schaltet Über b2, b3, b4 den Motor Ml an die Drehstrom- leitungBST. Der Motor bewegt nun die Saugvorrichtung hinunter, bis durch deren Auftreffen auf die Platte P der Kontakt cl den Stromkreis den Relais B öffnet und ein Kontakt 02 das Relais D einschaltet und damit die Aufwärtsbewegung einleitet. Diese Solialter sind aweck g in eine die aaugvorrichtung haltende Armatur ein- gebaut und werden in bekannter Weise direkt durch das Auftreffen der Saugvorrichtung auf die Platte betätigt. Die Aufwärtabe- wegung erfolgt unter der irkung det-Relais D, das sich Uber dl selbst hält, seine K"ntakte d2, d3# d4 schliesst und da- durch den Motor Kl in Bergung setzt, dleamal jedoch durch Ver- tauschen dar Phasen R und S in der entgegengesetzten Richtung. t) ie Sa. ugvorrichtun@ mit der daran hängenden Platte wird also aufwärts bewegt. Ein Kontakt hl der auf dem Wege der Saugvorrichtung angeordnet iet, öffnet bels ! Anstossen den Stromkreis für das Relais D, so dass der Motor m abgeschaltet wird. Gleichzeitig mit der BetHtigung des Kontaktes hl wird der dort ebenfalls angeordnete Kontakt h2 geachlossen, der das Relais S einschaltet, und zwar aber einen Stromkreis, der von der Iitung T ber das Relais E, U.. ltor U1J Kvntakt h2 zur O-L1tuns verlft. Ds Relais E halt sich aber seinen Kontakt el selbst undschaltet (aber die Kontakte v2, erz 4 den Motor M2 der die horisemtale BQ" wegMng des Wagens W in der Vorartsrichtung auslest. Der Wagen bewegt sich auf dem Gestell G< bis er durch Ab- schalten des MotorsH2niederaum Stillstandgebtacht wird. Dies erfolgt durch öffnen eines ißt ! ; <ege des Wagens angebrachten Kontaktes kl, durch dessen Offnen das Relais H stromlos wird. Mit dem öffnen von kl wird. gleichzeitig der Kntakt Al ge- sohloe. en, der in der gleichen Weiae wie der Kontakt A die bartsbeegung der Saugplatte steuert, bis diese auf den Ablagentapel L trifft, dort die Platte ablegt und die Um- schaltung des Motors Ml für die Autwärtebewegung einleitet. Die nach oben gelangende Saugvorrichtung schaltet wieder Uber den Kontakt h2 die horizontale ßewegung ein, die aber Jetzt in rückwärtiger Richtung elgt weil schon bei der Beendigung der VorKrtabeweeung der Umschalter Ul in die rechte Stellung gelegt und dadurch das Relais 6 in praktisch analoger Weise Mie die vorher beschriebenen Relais einge- schaltet wurde. Der Motor Ha wird hierdurch infolge der Ver- tauschung zweier Phasen eich in entgegengesetser Richtung bewegen und den Rilckwärtglauf des Ilagenz veranlassen. Mit dem Verlassen des Wagens legt sich der Umschalter Ul nieder in seine linke Lage, dam1t er b1m nächsten Eintreffen de8 Wagen. wieder zur Einschaltung des Relais ß bereitsteht. Diertlokwärtige Bewegung dos Jagens ist beendet, enn ein Anaohlagkontakt k2 da. 8 Relais C stromlos Nacbt und dadurch der Motor M2 abgesohaltet wird. Nun kann nieh das Spiel wiederholen, aobald eine neue Platte den Anschlagkontakt A betätigt. Wie schon anfangs gesagt, sind die i ! a Wege s aßens bsw. der saugvorrichtung angebrachten Kontakte cl, a2, hl, h2 kl, k2 federnd, d. h. sie werden nur beid<Ma Vorbeilauten oder Anaehlegen der Saugvorrichtimg bxw, den Waßna geachloiMien bzw. geöffnete nehmen dann aber sogleich wiederIhre Ruhestellung ein, DieSauvorrichtu-ng arbeitet in folnder eise : Bei dem Auftreffen auf die anuhebende Platte Mird dm'ch einen von der Halterung der Saugnäpfe meohanich bewegten Schalter eine Vakuumleltung zu SaugrUpfen fuhrt und in diesen den zum Festhalten der Pl&tt not.'eKdigen Unter- druckliervoriurt. Dieaea Vakuum blülbt wirksam, bis derselbe Scha] hEt. t' bei defa Auftretten der Aattt auf den Ablagestapel be- tätigt wird und nun die VakuwuzufUbrung unterbricht. Derartige Schalter, die in einer Stellung eine Eineohaltung bei Weiter- schaltungen die Abbciultung bewirken uaw, sind bekannt und nicht Gegenstand der Etindung. Das Lin-und Abschalten der Vakue1t direkt oder aber auch elektrisch aber ein RelaisAerfolgen. Die Vakuumleitung zu den Saugnäpfen sowie dia elektrischen Leitungen zu den Motoren und den in den bewegten Dellen ordneten Kontakten muzaen aln, u « den vertikalen und den horizontalen Bewegen der ppa atur folgen zu kömwn, DieAusführun derAnlageläetim Rahmen derErfindung viel- eitrige Abwandlungen zu. So könnte statt des elektrischen An- triebes der Heb-und Längbewu. ng &uc eine pneum&tlecHe odw hydraulische Steuerung vorgesehen worden. Die Anordnung eignet eich, wie soon anfangs gesagt, auch. zum Zufuhren ße- utapolter Platten zu elner Bearbeltunpsmaschlrie, ferner auch zumTransport von Platten von einem <5taßwel zua ! anderen. Als Tranaportgut ktlnnen auaer Hvlzplatten auch Golche aus Glas, PreSatoft oder dergl. in Präge koaBaen. Voraussetzung ist ledlglich aine glatte (erflohe, die durch die Saugvorrichtung angesaugt werden kann.
Claims (1)
- Ansprüche
1. Vorrichtung zum Tranaport plattenfBrmiger K'per portierende Platte diese ansaugt ihre eigene Be- wegungzrlohtung in eine aufwärts gehende umschaltet und gleichzeitig die Einschaltung eines den arsen seitlich bewegenden Antrbbee bewlrlct, bi-s dieser durch Einwirkung eines Unterbrecherkontaktes Mbar der die Platte abzulegenden Stelle wieder BtiUgeeetzt und die Icbaltung der Abgirte-Bewegmg in eine aufwärts gebende bewirkt, ieoraut der WaZen zurücklmutt und sich der Vor- gangwiederholt. 2. Vorrichtung nach Anepruch 1, inabesonder'e'für aus Be- arbeituiv, amaachinen komenden Platten, dadurch g ; ekem- &o1cbnet, 4aU8 à1eae Platten aus öer Mach1ne auf eln FNrderband gelangen und auf diesem bis u einem An- 3.Vorrichtung noh den Ansprüchen 1 und 2, dadurh- g&kßmMi'aiehnet, d&ss der agen auf Schlenen läuft und zwei Motoren enthalt, von denen der eine die seitlicheWagenbewegung selbs der andere die Aut- undAbwKrtsbesutig det"Saug-oder Halte-Vorrichtug bewirkt. 4. Vorrichtung nach den derx, st Xt gekennzeichnet, dasg die Steuerwig der Moto : rar, durchRelaiserfolgt, die von H&nd bzw. zMasiKuflg durch Im Möge dea'Pranßports &rtg6brachte Kontakte erregt bH. abgeschaltet werden. 5. Vorrichtung naeh den Anspr ! Ichen 1 bis 4, dadurch gekennzelchanete daas die Einsehaltkontakte t) r eie Relais nach kurzer Kontaktgabe wiedor In ihre RWie- stellung zuruckfallen und die Relais Über Selbst- hAlta-Köntakte erregt bleiben, bis ihre Abschaltung durchUnterbrechungskontakte erfolgt, die nach kurzer Unterbrechung des Haltekreises wieder ihre Ruhelage einnehmen. .. 6. Vorriehtung nach don AnisprUchln l"bie 5, dadurch gekennMiohnett dase je ein Relais für den Vor-frts- gangund je ain weiteres für den RUckwrtagang eines jeden Motors vorgesehen ist. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzelehn, deusa der Antrieb durch Drehstrom- Motoren erfolgt, deren Drehrichtung beim R ! lcknäyts- gang durch Vertauschen zweier Phasen umgekehrt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK31213U DE1787189U (de) | 1959-02-13 | 1959-02-13 | Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEK31213U DE1787189U (de) | 1959-02-13 | 1959-02-13 | Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1787189U true DE1787189U (de) | 1959-04-16 |
Family
ID=32882460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEK31213U Expired DE1787189U (de) | 1959-02-13 | 1959-02-13 | Vorrichtung zum transport plattenfoermiger koerper. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1787189U (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1204141B (de) * | 1960-09-08 | 1965-10-28 | Heinrich Wemhoener K G Maschin | Stapel- und Beschickungsgeraet |
DE1265661B (de) * | 1963-11-14 | 1968-04-04 | Smidth & Co As F L | Vorrichtung fuer das Umstapeln von Platten |
DE1283155B (de) * | 1966-03-18 | 1968-11-14 | Hans Stump | Maschine zum Aufnehmen, Foerdern und Absetzen frisch gepresster Betonplatten |
DE3432284A1 (de) * | 1984-09-01 | 1986-03-13 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek | Schienen-transportsystem mit im abstand von der lagerebene angeordnetem verfahrwagen |
-
1959
- 1959-02-13 DE DEK31213U patent/DE1787189U/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1204141B (de) * | 1960-09-08 | 1965-10-28 | Heinrich Wemhoener K G Maschin | Stapel- und Beschickungsgeraet |
DE1265661B (de) * | 1963-11-14 | 1968-04-04 | Smidth & Co As F L | Vorrichtung fuer das Umstapeln von Platten |
DE1283155B (de) * | 1966-03-18 | 1968-11-14 | Hans Stump | Maschine zum Aufnehmen, Foerdern und Absetzen frisch gepresster Betonplatten |
DE3432284A1 (de) * | 1984-09-01 | 1986-03-13 | Clemens-A. Dipl.-Ing. 5600 Wuppertal Verbeek | Schienen-transportsystem mit im abstand von der lagerebene angeordnetem verfahrwagen |
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