Selbsttätige Servokupplung für Kraftfahrzeuge.
Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Servokupplung
zur Automatisierung des Betriebes von Kraftfahrzeugen
im allgemeinen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaf-
fen, die ein selbsttätiges Ausrücken der Kupplung mittels
einer einzigen Steuerung in wirksamer Weise gestattet und
die ein allmähliches und sanftes Einrücken der Kupplung
in gleicher Weise wie durch Betätigung des Kupplungsfuß-
hebels seitens eines erfahrenen Fahrers bei allein ver-
schiedenen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeuges er-
möglicht.
Die obige Aufgabe wird erfindungsgemäß mit Hilfe einer
Servokupplung gelöst, welche einen Zylinder umfasst,der
durch einen, die Kupplungsausrückung betätigenden Kolben
in zwei Räume getrennt ist, von denen der eine an ein
Elektroventil angeschlossen ist, das nur unterhalb einer
vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges durch
einen, zufolge der Verschiebung des Gashebelgestänges
betätigten Schaltkontakt gesteuert wird und das den be-
sagten Raum entweder mit einem Unterdruckbehälter oder
mit der Außenluft in Verbindung setzt, während der zweite
kaum des Zylinders mit einem selbstt%tigen nur den Ein-
laß von Außenluft gestattenden Ventil) mit einem ein-
stellbaren Auslaßelement der angesaugten Luft, das bei
einem bestimmten Weg des Kolbens im Zylinder schliessbar
ist, mit einem fortschreitend öffnenden Entlüftungsven-
til, das mechanisch mit dem Gashebelgestänge verbunden
'ist und sich verhältnisgleich zur Verschiebung des ge-
nannten Gestänges öffnet, sowie mit einem elektromagnetisch
gesteuerten Entlüftungsventil versehen ist, das geöffnet
bleibt, wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Fahrgeschwin-
digkeit überschreitet und das durch einen Fliehkraft.un-
- antrieb
terbrecher gesteuert wird, der in den. Tachometer/einge-
schaltet ist und der bei Ueberschreiten der genannten
Fahrgeschwindigkeit auch den genannten, seitens des Gas-
hebelgestänges betätigten Schaltkontakt unwirksam macht.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die
Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläu-
tert.
Die Fig.1 und 2 zeigen ein Blockschema sowie das elektrische
Schaltschema der Servokupplung mit den mechani-
schen Bestandteilen in der Lage entsprechend der
ausgerückten bzw. eingerückten Kupplung,
Fig.3 zeigt die Servokupplung in perspektivischer An-
sicht an einem Fahrzeug,
Fig.4@ zeigt im Schnitt ein Dreiwegelektroventilin um-
erregtem Zustand,
Fig.5 zeigt im Schnitt ein elektromagnetisch gesteuer-
tes Entlftftungsventil in unerregtem Zustand,
Fig.6 zeigt im Schnitt ein fortschreitend öffnen-
des Entlüftungsventil und
Fig.7 zeigt im Schnitt einen Fliehkraftunterbrecher.
Die erfindungsgemäße selbsttätige Servokupplung wird
nachfolgend zunächst in ihrem Gesamtaufbau unter Bezug-
nahme auf die Fig.l und 2 und anschliessend hinsichtlich
ihrer einzelnen Bestandteile beschrieben. Mit 10 ist der
übliche Kupplungsfußhebel eines Fahrzeuges bezeichnet,
welcher über ein Gestänge 11-12-13 und weitere nicht dar-
gestellte kinematische Verbindungsorgane mit der bewegli-
chen Kupplungshälfte, sowie über ein biegsames Organ 1¢
mit der hohlen Kolbenstange 15 eines Kolbens 16 verbunden
ist, der in einem zylindrischen Körper 17 verschiebbar
ist.
Das biegsame Organ 14 kann natürlich auch durch eine hy-
draulische Hilfskraft ersetzt sein, die aus einer, seitens
der Stange 15 gesteuerten Pumpe bestehen kann, welche zur
Steuerung des genannten Hebelgestänges einen Zylinder be-
tätigt.
Der Kolben 16 unterteilt den Zylinderkörper 17 in zwei
Räume 18 und 19.
Der Raum 18 steht über ein Einwegventil 20, welches nur
den Lufteinlaß gestattet, ein elektromagnetisch gesteuer-
tes Entlüftungsventil 21 und ein regelbares Entlüftungs-
ventil 70 mit der Außenluft in Verbindung und an ihn ist
außerdem ein fortschreitend öffnendes Entlüftungsventil 23 angeschlossen,
welches durch das Gashebelgestänge 67 betätigt wird. Das einstellbare Ventil 70
besteht aus einem Hohlzylinder, welcher auf der hohlen Kolbenstange 15 verschiebbar
ist und dessen Verschiebung bezüglich der Stange mit Hilfe von Einstellschrauben
einregelbar ist.Automatic servo clutch for motor vehicles. The invention relates to an automatic servo clutch
for automating the operation of motor vehicles
in general.
The object of the invention is to create a device
fen that an automatic disengagement of the clutch means
a single control effectively allowed and
which is a gradual and gentle engagement of the clutch
in the same way as by actuating the coupling foot
lever on the part of an experienced driver with alone
different operating conditions of the motor vehicle
possible.
The above object is achieved according to the invention with the help of a
Servo clutch released, which includes a cylinder, the
by a piston that actuates the clutch disengagement
is separated into two rooms, one of which is connected to a
Solenoid valve is connected, which is just below one
predetermined driving speed of the vehicle
one, due to the shift in the throttle linkage
actuated switching contact is controlled and that the
said room either with a vacuum tank or
communicates with the outside air, while the second
hardly of the cylinder with an automatic only one
admit outside air valve) with an inlet
adjustable outlet element of the sucked-in air, which at
closes a certain path of the piston in the cylinder
is, with a progressively opening vent valve
til, which is mechanically connected to the throttle linkage
'and is proportionate to the shift in
called linkage opens, as well as with an electromagnetic
controlled vent valve is provided, which opens
remains when the vehicle reaches a predetermined speed
and that by a centrifugal force.
- drive
crusher is controlled in the. Speedometer
is switched and when the above is exceeded
Driving speed also the mentioned, on the part of the gas
makes the lever-operated switch contact ineffective.
The invention is described below with reference to
The drawing is explained in more detail using an exemplary embodiment.
tert.
Figures 1 and 2 show a block diagram and the electrical
Circuit diagram of the servo clutch with the mechanical
constituents in the position according to the
disengaged or engaged clutch,
Fig. 3 shows the servo coupling in perspective
view of a vehicle,
Fig. 4 @ shows in section a three-way electrovalve in
excited state,
Fig. 5 shows in section an electromagnetically controlled
tes vent valve in the de-energized state,
Fig. 6 shows in section a progressively opening
the vent valve and
7 shows a centrifugal interrupter in section.
The automatic servo clutch according to the invention is
below initially in their overall structure with reference to
took on the Fig.l and 2 and then with regard to
its individual components are described. At 10 he is
the usual clutch pedal of a vehicle,
which via a linkage 11-12-13 and others are not
posed kinematic connecting organs with the movable
chen coupling half, as well as a flexible member 1 ¢
connected to the hollow piston rod 15 of a piston 16
which is displaceable in a cylindrical body 17
is.
The flexible organ 14 can of course also by a hy-
hydraulic helper will be replaced by one, on the part of
the rod 15 controlled pump may exist, which for
Control of said lever linkage loading a cylinder
makes.
The piston 16 divides the cylinder body 17 into two
Rooms 18 and 19.
The space 18 is a one-way valve 20, which only
the air inlet allows an electromagnetically controlled
tes vent valve 21 and an adjustable vent
valve 70 is in communication with the outside air and to him
in addition, a progressively opening vent valve 23 is connected, which is actuated by the throttle linkage 67. The adjustable valve 70 consists of a hollow cylinder which is displaceable on the hollow piston rod 15 and whose displacement with respect to the rod can be adjusted with the aid of adjusting screws.
Bei der Verschiebung der Kolbenstange 15 im Sinn des Pfeiles F (siehe
Fig.2) wird der sie umgebende Zylinder, sobald die Einstellschrauben gegen die Wand
des Zylinderkörpers 17 anschlagen, angehalten, wobei eine Durchlaßöffnung zwischen
der Stange und dem Zylinder geöffnet wird, durch welche Luft aus dem Raum 18 je
nach der erfolgten Einstellung bei der Rückverschiebung des Kolbens 16 austreten
kann.When moving the piston rod 15 in the direction of arrow F (see
Fig. 2) the surrounding cylinder becomes as soon as the adjustment screws against the wall
of the cylinder body 17 stop, stopped, with a passage opening between
the rod and the cylinder is opened, through which air from the space 18 each
exit after the adjustment has been made when the piston 16 is moved back
can.
An den Raum 19 ist ein Dreiwegelektroventil 24 angeschlossen, welches
den Raum 19 abwechselnd mit einem Unterdruckbehälter 25 bzw. mit der Außenluft in
Verbindung setzt.A three-way electrovalve 24 is connected to the space 19, which
the space 19 alternately with a vacuum container 25 or with the outside air in
Connection.
In den Tachometerant-rieb des Fahrzeuges ist ferner ein Fliehkraftunterbrecher
29 eingeschaltet.There is also a centrifugal interrupter in the vehicle's speedometer drive
29 switched on.
In Fig.4 ist das Dreiwegelektroventil 24 näher dargestellt, welches
mittels des Anschlußstutzens 30 an den Raum 19 des Zylinders 17 angeschlossen ist
und welches innerhalb eines Gehäuses 33 mit Magnetkern 32 eine Spule 31 aufweist.
Unterhalb des Kernes 32 ist der Anker 34 des
Elektroventils angeordnet, welcher mit dem Gehäuse 33
über eine Feder 35 verbunden ist, die bestrebt ist,
den Anker nach unten (wie in Fig.4 gesehen) z+rücken.
Der Anker 34 weist einen zylindrischen Ansatz 36 auf,
der an seinem unteren Ende eine ringförmige Dichbung
37 trägt, die ge"-eignet ist, abwechselnd einen unteren
Durchlaß 39 bzw. einen oberen Durchlaß 38 zu verscAies-
sen. Der Durchlaß 38 steht mit einer Leitung 40 in Ver-
bindung, die frei nach außen führt, während-der Durcklaß
39 über eine Leitung 41 mit dem Unterdruckbehälter 25
in Verbindung steht.
Wenn die Spule 31 nicht erregt ist (wie in Fig.4 gezeigt'
dann bringt der Anker 34 unter der Wirkung seines Eigen-
gewichtes und der Feder 35 die Dichtung 37 an den Durch-
laß 39 zur Anlage, wodurch die Verbindung zum
Unterdruckbe-
hälter 25 geschlossen wird, während der Durchlaß 38 offen
bleibt, so daß Luft von außen durch die Leitungen 40 und
30 in den Raum 19 des Zylinders 17 eindringen kann.
Wird die Spule 31 erregt, dann zieht der Kern 32 den Anker
34 nach oben, so daß durch die Dichtung 37 der Durchlaß 38
geschlossen und jener 39 geöffnet wird, wodurch der Raum
19 über den Anschluß 30 und die Leitung 41 mit dem Unter-
druckbehälter 25 in Verbindung gesetzt wird, während die
Verbindung mit außen unterbrochen is-t.
In Fig.5 ist das elektropneumatisch gesteuerte Entlüftungs-
ventil 21 in unerregtei Zustand in einzelnem dargestellt,
welches Ventil eine Wicklung 42 und einen Kern 4.3 umfasst,
der an seinem Ende eine Dichtung 44 trägt. Der Kern 43
ist mittels einer Feder 45, die ihn nach unten (gemäß
der
Darstellung in Fig.5) zu drücken trachtet, mit einem Ele-
ment 46 verbunden, das über eine Leitung 47 mit außen in
Verbindung steht. Der freie Querschnitt der Leitung 47
ist mittels einer Einstellschraube 52 veränderbar. Das
Elektroventil 21 steht mit dem Raum 18 des Zylinders 17
über eine Leitung 48 in einen Anschlubstttck 49 in Ver-
bindung.
Wenn die Wicklung 42 stromlos ist, dann wird der Kern
43
unter seinem Eigengewicht und unter der Wirkung der Feder
45 nach unten gedrückt, so daß die Leitung 48 Fiber den
Zwischenraum 50 zwischen dem Kern und den Wänden
51 des
Gehäuses mit der Leitung 47 und somit mit außen in Ver-
bindung steht. Wie erwähnt kann diese Verbindung durch
Einwirken auf die Einstellschraube 52 eingeregelt werden.
Bei Erregung der Wicklung 42 wird der Kern 43
nach oben
gezogen und die Dichtung 44schliesst die Htlndung
der Lei-
tung 47, wodurch die Verbindung der Leitung 4:8 mit
außen
unterbrochen wird.
In Fig.6 ist im Schnitt eine Ausführfo m des fortschrei-
tend öffnenden Entlüftungsventils 2 dargstt@ellt, welches
aus einem, in einem Rohrkörper ;55 verechier-en
Ghikol-
ben 53 und an diesem befestigter Stange
34 -bestst. Im
Rohrkörper 55 ist eine Reihe radialer I»cIaer 56
'rorhsn.
Der Rohrkörper 55 ist an einem Ende mittels eines Pfrop-
fens 57, durch den die mit dem Gashebelgestänge verbun-
dene Stange $4 hindurchgeführt ist, und am anderen Ende
durch einen zweiten Pfropfen 58 trerschlossen, durch wel-
chen eine Leitung 59 für den Anschluß der Luftausströmungs-
leitung aus den Raum 18 des Zylinders 17 hindurchführt.
Bei Niederdrücken des Gashebels und entsprechender Ver-
schwenkung des Gestänges 67 wird der Kolben $3 im Sinn
des Pfeiles F2 verschoeben, wodurch zuerst die Mündung
der Leitung 59 geöffnet wird und anschliessend fortschrei-
tend die Luftauslaßöffnuni--den 56 freigegeben werden, so daß
ein allmähliches AusströmerVaus dem Raum 18 kommenden Luft
gestattet wird.
Die Fig.7 zeigt im Schnitt eine mögliche Ausführungsform
des Fliehkraftunterbrechers 29, der einen Körper 60 um-
fasst, welcher an einer Welle 51 schwenkbar gelagert ist,
die in den Tachometerantrieb des Fahrzeuges eingeschal-
tet, ist:. An der Welle 61 ist ferner ein Isolierkörper
62 befestigt, welcher an seinem Umfang einen Kontaktring
63 und einen, an diesem befestigten Dauermagneten 6¢
trägt. Der Schwenkkörper 60 trägt an einem Ende ein,
sei-
ne Verschwenkungen begrenzendes Element 65 und am andere
Ende ein Kontaktelement 66, welches in nicht dargestellter
Weise mit den Kontaktring 63 in Berührung kommen kann.
Das Kontaktelement 66 ist über das Gehäuse geerdet, während
der Kontaktring 63 über einen Schleifkontakt und eine
entsprechende Leitung mit der Wicklung eines Relais 71 verbunden
ist (siehe Fig.1 und 2).In FIG. 4, the three-way electrovalve 24 is shown in more detail, which is connected to the space 19 of the cylinder 17 by means of the connecting piece 30 and which has a coil 31 within a housing 33 with a magnetic core 32. Below the core 32 is the anchor 34 of the Solenoid valve arranged, which with the housing 33
is connected via a spring 35 which seeks to
move the anchor downwards (as seen in Fig. 4) z +.
The armature 34 has a cylindrical extension 36,
which has an annular seal at its lower end
37 carries, which is suitable, alternately a lower one
Passage 39 or an upper passage 38 to be closed
sen. The passage 38 is connected to a line 40
bond that leads freely to the outside while-the pressure release
39 to the vacuum container 25 via a line 41
communicates.
When the coil 31 is not energized (as shown in Fig.4 '
then the anchor 34 brings under the action of its own
weight and the spring 35, the seal 37 on the
let 39 to the system, whereby the connection to the vacuum
container 25 is closed while the passage 38 is open
remains, so that air from the outside through the lines 40 and
30 can penetrate into the space 19 of the cylinder 17.
When the coil 31 is energized, the core 32 pulls the armature
34 upwards, so that the passage 38
closed and that 39 is opened, creating the space
19 via the connection 30 and the line 41 with the lower
pressure vessel 25 is connected while the
Connection with the outside is interrupted.
In Fig. 5 the electro-pneumatically controlled venting
valve 21 in the unexcited state shown individually,
which valve comprises a winding 42 and a core 4.3,
which carries a seal 44 at its end. The core 43
is by means of a spring 45 that pulls it downwards (according to the
Representation in Fig. 5) seeks to press, with an element
element 46 connected via a line 47 with the outside in
Connection. The free cross-section of the line 47
can be changed by means of an adjusting screw 52. That
Solenoid valve 21 communicates with space 18 of cylinder 17
via a line 48 into a connector 49 in connection
binding.
When the winding 42 is de-energized , the core 43 becomes
under its own weight and under the action of the spring
45 pressed down so that the line 48 fiber the
Space 50 between the core and the walls 51 of the
Housing with the line 47 and thus with the outside in connection
commitment. As mentioned, this connection can go through
Action on the adjusting screw 52 can be adjusted.
When the winding 42 is excited, the core 43 moves upward
pulled and the seal 44 closes the hold of the line
device 47, whereby the connection of the line 4: 8 with the outside
is interrupted.
In Figure 6, the cut is a Ausführfo m of progres-
tend opening vent valve 2 shows which one
from one, in a tubular body; 55 ver echie r-en G hikol-
ben 53 and attached to this rod 34 -bestst. in the
Tube body 55 is a series of radial lines 56 '.
The tubular body 55 is at one end by means of a plug
fens 57, through which the linkage connected to the throttle
the rod $ 4 is passed through, and at the other end
closed by a second plug 58, through which
a line 59 for the connection of the air outlet
line from the space 18 of the cylinder 17 passes.
When the throttle lever is depressed and the corresponding
Pivoting the linkage 67 gets the piston $ 3 in mind
of the arrow F2, whereby the muzzle first
line 59 is opened and then progresses
tend the Luftauslaßöffnuni - the 56 are released so that
a gradual outflow of air from room 18
is permitted.
7 shows a possible embodiment in section
of the centrifugal interrupter 29, which surrounds a body 60
summarizes, which is pivotably mounted on a shaft 51,
which are switched into the speedometer drive of the vehicle
tet is :. There is also an insulating body on the shaft 61
62 attached, which has a contact ring on its circumference
63 and a permanent magnet 6 ¢ attached to this
wearing. The swivel body 60 carries at one end, its
ne pivoting-limiting element 65 and on the other
End of a contact element 66, which in not shown
Way with the contact ring 63 can come into contact.
The contact element 66 is grounded via the housing while
the contact ring 63 via a sliding contact and a
corresponding line is connected to the winding of a relay 71 (see Figures 1 and 2).
Die Gewichtsverteilung des Schwenkkörpers ist derart bemessen, daß
sein, das Kontaktelement 66 tragender Teil schwerer ist, als der das Begrenzungselement
65 tragende Teil. Ist die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges geringer als ein bestimmter
Wert, beispielsweise 25 km/Std., dann bleibt der Schwenkkörper 60 in seiner, in
Fig.7 gezeigten Lage und hält den Stromkreis für das Relais 71 geschlossen . Bei
einer höheren Fahrgeschwindigkeit als beispielsweise 25 km/Std. wird der Schwenkkörper
60 durch die zufolge der Drehung der Welle 61 erzeugte Fliehkraft im Sinn
des Pfeiles F3 verschwenkt, so daß sich das Kontaktelement 66 vom Kontaktring 65
entfernt und der Stromkreis des Relais 71 geöffnet wird.
Die Wirkungsweise der selbsttätigen Servokupplung ist
folgende.
Wenn bei geschlossenem Schalter 26 ( siehe Fig.1 und 2),
dessen Oeffnen die Servokupplung unwirksam macht, sowie
mit im Ruhezustand befindlichem Gashebel der normale Zünd-
schalter 27 des Fahrzeuges geschlossen wird, dann wird
das Relais 61 erregt und verursacht die Erregung des
Dreiwegelektroventils 2¢, welches die Verbindung des Raumes
19 des Zylinders 17 mit der Aub.enluft unterbricht und die-
sen Raum mit dem Unterdruckbehälter 25 in Verbindung setzt.
Zufolge des, sich im Raum 19 des Zylinders 17 ausbilden-
den Unterdruckes und des Lufteintrittes in den Raum 18
durch das Einwegventil 20 wird der Kolben 16 im Zylinder
17 im Sinn des Pfeiles F verschoben (siehe Fig.2). Die
Kolbenstange 1$ bewärkt somit über das biegsame Element
14. und das Hebelgestänge 11-12-13 das Ausrücken der Kupp-
lung.
Sollte bei stillstehendem Motor im Behälter 2$ kein ge-
nügend großer Unterdruck vorhanden sein, dann braucht man
den Motor nur einige Sekunden laufen zu lassen, um im
Behälter 2$ einen Unterdruck zu erzeuden, nachdem :dersel-
be an die Motorsaugleitung angeschlossen ist, wie dies
in den Fig.1 und 2 ersichtlich ist.
Das Wiedereinrücken der Kupplung beginnt, wenn der Gashebel
des Motors niedergedrückt wird, wobei dessen Gestänge 67
den Schaltkontakt 68 öffnet, wodurch der Erregerstromkreis
des Elektroventils 24 geöffnet wird. Auf diese Weise wird
die Verbindung des Raumes 19 des Zylinders 17 mit dem Unter-
druckbehälter geschlossen und der Raum 19 wird über das
Ventil 24 mit der Außenluft in Verbindung gesetzt. Durch
den Druck Tier Kupplungsfedern, welche in den Fig.1 und 2
schematisch angedeutet und mit 69 bezeichnet sind, wird
der Kolben 16 im Zylinder 17 im Sinn des Pfeiles F1
(Fig.l) verschoben, wodurch die in den Raum 18 angesaugte
Luft verdichtet wird. Die Luft kann aufs dem Raum 18 nur
in beschränkter Menge durch das Regelventil 70 austreten
und durch die Verdichtung der Luft im Raum 18 wird die
Verschiebung des Kolbens 16 und das Einrücken
der Kupplung
dann unterbrochen, wenn die beiden Kupplungshälften
schleifen. Durch entsprechende Einregelung des Ventils
70 kann dieser Zeitpunkt zweckmäßig eingestellt werden.
Die Kupplung verbleibt solange in diesem schleifenden
Zustand, als der Gashebel nicht über ein bestimmtes Maß
niedergedrückt wird, wodurch ein sanftes Anfahren des
Fahrzeuges und ein leichtes parkieren ermöglicht wird.
Sobald der Gashebel weiter niedergedrückt wird, öffnet
sich allmählich das Entlüftungsventil 23, so daß die
Verdichtung im kaum 18 aufhört und die Kupplung sofort
vollständig eingerückt wird, wobei das Schleifen der
Kupplungshälften über ein unbedingt erforderliches Aus-
maß beseitigt wird.
Bei jeder Rückbewegung des Gashebels in die Ruhestellung
.wird der Schaltkintakt 68 immer wieder geschlossen und
die Kupplung somit wieder ausgerückt, solange das Fahr-
zeug nicht eine Geschwindigkeit von etwa 25 km/Std.
er-
reicht. Bei dieser Fahrgeschwindigkeit tritt der, in den
Tachometerantrieb eingeschaltete Fliehkraftunterbrecher
29 in Wirksamkeit und öffnet den Stromkreis des Relais
71,
wobei zwei wichtige Wirkungen hervorgerufen werden. In
erster Linie wird der Schaltkontakt 68 unwirksam gemacht
und das Ausrücken der Kupplung bei jeder Rückkehr des
Gashebels in die Ruhelage verhindert, so daß bei Verringe-
rung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges die Bremswirkung
des Motors erhalten bleibt. In zweiter Linie wird das
Elektromagnetisch gesteuerte Entlüftungsventil 21 abge-
schaltet, so daß der Raum 18 des Zylinders 17 durch das
Ventil 21 mit außen in Verbindung gesetzt wird und ein
rasches Wiedereinrücken der Kupplung während des Wechselns
der Vorwärtsgänge sowie des Rückwärtsganges gestattet wird.
Zur Durchführung des Gangwechsels wird das Ausrücken der
Kupplung ausschliesslich durch Schliessen eines Kontaktes
72 gesteuert, der am Schalthebel angebracht ist und un-
mittelbar an die Spule 28 des Dreiwege-lektroventils 2¢
angeschlossen ist.
Wenn das Fahrzeug seine Geschwindigkeit auch plötzlich
unter etwa 20-25 km/`Std. verringert, dann schliesst der
Fliehkraftunterbrecher neuerlich den Stromkreis des Relais
71 und die Kupplung wird ausgerückt. Damit ist der Ausgangs-
zustand wieder hergestellt und das Wiedereinrücken der
Kupplung wird neuerlich proportional mit der Wirkung des
Gashebels hervorgerufen, unabhängig von dem Gang der ein-
geschaltet ist.
Wenn der Motor mit dem Handgashebel in Betrieb gehalten
werden muss und der Schaltkontakt 68 somit offen bleibt,
so daß er das Ausrtcken der Kupplung nicht hervorrufen
kann, dann wird ein Relais 73 wirksam, welches an den
Stoplichtschalter 74 angeschlossen ist. Der Kontakt des
Relais 73 ruft bei erregtem Relais 71 (d.h. ausschliesslich
bei einer Fahrgeschwindigkeit von weniger als etwa 25 km/Std.)
das Ausrücken der Kupplung jeweils dann hervor, wenn
der Bremshebel betätigt wird.
Das Relais 71 hat auch die Aufgabe, zur Schonung der
Kontakte des Fliehkraftunterbrechers 29 die Strombelas-
tungen der elektrischen Einrichtungen des Fahrzeuges zu
absorbieren.
Wie bereits erwähnt, kann die Servokupplung mit Hilfe
eines, am Armaturenbrett des Fahrzeuges angeordneten
Schalters 26 unwirkdam gemacht werden.
Die Erfindung wurde in einer beispielsweisen Ausführungs-
form erläutert, doch versteht es sich, daß sie nicht auf
dieselbe beschränkt ist und daß im Rahmen der Erfindung
mannigfache Abänderungen möglich sind.
The weight distribution of the swivel body is dimensioned such that its part carrying the contact element 66 is heavier than the part carrying the limiting element 65. If the driving speed of the vehicle is less than a certain value, for example 25 km / hour, then the swivel body 60 remains in its position shown in FIG. 7 and keeps the circuit for the relay 71 closed. At a higher driving speed than, for example, 25 km / h. the pivoting body 60 is pivoted in the direction of arrow F3 by the centrifugal force generated as a result of the rotation of the shaft 61 , so that the contact element 66 moves away from the contact ring 65 and the circuit of the relay 71 is opened. The mode of operation of the automatic servo clutch is
the following.
If with switch 26 closed (see Fig. 1 and 2),
the opening of which makes the servo coupling ineffective, as well as
with the throttle at rest the normal ignition
switch 27 of the vehicle is closed, then
the relay 61 energizes and causes the excitation of the
Three-way electrovalve 2 ¢ which is the connection of the room
19 of the cylinder 17 is interrupted with the outside air and the
sen space with the vacuum container 25 in connection.
As a result of the training in space 19 of cylinder 17-
the negative pressure and the air entry into the room 18
through the one-way valve 20, the piston 16 is in the cylinder
17 moved in the direction of arrow F (see Fig. 2). the
Piston rod 1 $ thus works over the flexible element
14. and the lever linkage 11-12-13 disengage the coupling
lung.
If, when the engine is at a standstill, there is no
there is a need for a sufficiently large negative pressure
let the engine run for a few seconds to get the
Container 2 $ to generate a negative pressure after:
be connected to the engine suction line like this
can be seen in FIGS.
The clutch re-engagement begins when the throttle is released
of the motor is depressed, its linkage 67
the switching contact 68 opens, whereby the excitation circuit
of the solenoid valve 24 is opened. That way will
the connection of the space 19 of the cylinder 17 with the lower
pressure vessel closed and space 19 is via the
Valve 24 connected to the outside air. By
the pressure animal clutch springs, which are shown in Figures 1 and 2
are indicated schematically and denoted by 69, is
the piston 16 in the cylinder 17 in the direction of the arrow F1
(Fig.l) shifted, whereby the sucked into the space 18
Air is compressed. The air can only be in room 18
Exit through the control valve 70 in a limited amount
and by compressing the air in space 18, the
Displacement of the piston 16 and the engagement of the clutch
then interrupted when the two coupling halves
ribbons. By adjusting the valve accordingly
70 this point in time can be adjusted appropriately.
The clutch remains in this slipping position
Condition when the throttle does not go beyond a certain level
is depressed, causing a smooth start of the
Vehicle and easy parking is made possible.
As soon as the throttle is depressed further, it opens
gradually the vent valve 23, so that the
Compression stops at barely 18 and the clutch immediately
is fully indented, grinding the
Coupling halves via an absolutely necessary
measure is eliminated.
Every time the throttle is moved back to the rest position
. The Schaltkintakt 68 is closed again and again
the clutch is disengaged again as long as the driving
do not produce a speed of about 25 km / h. he-
enough. At this speed, the person enters the
Speedometer drive switched on centrifugal breaker
29 in effect and opens the circuit of relay 71,
producing two important effects. In
first and foremost, the switch contact 68 is made ineffective
and disengaging the clutch each time the
Prevents throttle lever in the rest position, so that when reducing
tion of the speed of the vehicle the braking effect
of the engine is retained. In the second place it will
Electromagnetically controlled vent valve 21
switches so that the space 18 of the cylinder 17 by the
Valve 21 is connected to the outside and a
rapid re-engagement of the clutch during the change
forward gears and reverse gear is permitted.
To carry out the gear change, the disengagement of the
Coupling only by closing a contact
72 controlled, which is attached to the shift lever and un-
indirectly to the coil 28 of the three-way electrovalve 2 [
connected.
When the vehicle suddenly changes its speed too
under about 20-25 km / `hour reduced, then it closes
Centrifugal breaker again the circuit of the relay
71 and the clutch is released. This is the starting point
state restored and the re-engagement of the
Coupling is again proportional to the action of the
Caused by the throttle, regardless of the gear
is switched.
When the engine is kept running with the hand throttle
must be and the switching contact 68 thus remains open,
so that it does not cause the clutch to disengage
can, then a relay 73 is effective, which to the
Stop light switch 74 is connected. The contact of the
Relay 73 calls when relay 71 is energized (ie exclusively
at a driving speed of less than about 25 km / h)
the disengagement of the clutch occurs when
the brake lever is operated.
The relay 71 also has the task of protecting the
Contacts of the centrifugal interrupter 29 the current load
the electrical equipment of the vehicle
absorb.
As already mentioned, the servo coupling can be done with the help of
one, arranged on the dashboard of the vehicle
Switch 26 can be made ineffective.
The invention has been carried out in an exemplary embodiment
form explained, but it goes without saying that they are not on
the same is limited and that within the scope of the invention
manifold changes are possible.