DE1777237B2 - Measuring control for a grinding machine - Google Patents

Description

4545

Die Erfindung betrifft eine Meßsteuerung für eine Schleifmaschine zum Schleifen nicht kreiszylindrischer Werkstücke mit umfangsseitig gegenüberliegenden Bereichen großen Durchmessers, insbesondere Kolben für Brennkraftmaschinen, bestehend aus einer zum Werkstück hin und von diesem weg bewegbaren Meßlehre mit einem während des Schleifvorgangs am umlaufenden Werkstück angreifenden Taster und aus einer Relais-Schaltung, durch die der Schleifvorgang nach Erreichen des Werkstücksollmaßes abschaltbar ist. Solche nicht kreiszylindrischen Werkstücke, insbesondere Kolben für Brennkraftmaschinen, sind bekanntlich an der der Arbeitsfläche des Kolbens abgewandten Seite elliptisch ausgebildet. Die Werkstücke sind dann fertiggeschliffen, wenn die Bereiche großen Durchmessers auf Sollmaß geschliffen sind. Es sind bereits Einrichtungen mit einem Abtaststift, also einem Taster, bekannt, der durch eine Feder in einem Abstand oberhalb der zu schleifenden Bereiche gehalten wird. Zum Abtasten wird der Taster dieser bekannten Einrichtung durch einen Elektromagneten auf die abzutastende Oberfläche abgesenkt (vgl. DL-PS 11 925). Bei dieser bekannten Einrichtung wird der Taster also nur kurzzeitig an die Oberfläche angelegt. Er gleitet nicht längere Zeit auf der Oberfläche des zu schleifenden Werkstücks. Die bekannten Einrichtungen werden in der Regel zum Abtasten von Werkstücken verwendet, deren zu schleifende Fläche beispielsweise durch eine Nut unterbrochen ist.The invention relates to a measuring control for a grinding machine for grinding non-circular cylindrical Workpieces with circumferentially opposite areas of large diameter, in particular for pistons Internal combustion engines, consisting of a measuring gauge which can be moved towards and away from the workpiece with a button that acts on the rotating workpiece during the grinding process and a relay circuit, through which the grinding process after reaching of the workpiece target size can be switched off. Such non-circular cylindrical workpieces, in particular pistons for internal combustion engines, are known to be elliptical on the side facing away from the working surface of the piston educated. The workpieces are then finish-ground when the areas of large diameter Target dimensions are ground. There are already devices with a stylus, so a button, known that is held by a spring at a distance above the areas to be sanded. For scanning the button of this known device is applied to the surface to be scanned by an electromagnet lowered (see DL-PS 11 925). In this known device, the button is only briefly on created the surface. It does not slide for a long time on the surface of the workpiece to be ground. the known devices are usually used for scanning workpieces, their to be ground Area is interrupted, for example, by a groove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßsteuerung zu schaffen, bei der der Schleifvorgang beendet wird, wenn bei Werkstücken mit elliptischem Querschnitt die Bereiche großen Durchmessers auf Sollmaß geschliffen sind. Diese Aufgabe wird bei einer Meßsteuerung der vorbeschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die den Taster tragende Meßlehre einen deren Bewegung zum Werkstück hin begrenzenden Anlageschuh umfaßt, der mit einem mit dem Werkstück umlaufenden, kreiszylindrischen Führungsglied in Wirkverbindung steht, daß am schwenkbaren, durch die Werkstückbereiche großen Durchmessers gesteuerten Taster ein in einem Stromkreis liegender, in Abhängigkeit vom Werkstückumlauf öffnender und schwebender Kontakt angeordnet ist, der nur nach dem Erreichen des Sollmaßes der beiden Werkstückbereiche großen Durchmessers ständig geschlossen ist, daß in dem Stromkreis ein weiterer, in zeitlicher Abhängigkeit vom Werkstückumlauf synchron zum Taster-Kontakt — jedoch im Gegentakt hierzu — öffnender und schließender Kontakt mit dem Taster-Kontakt in Reihe geschaltet ist und daß die Relais so geschaltet sind, daß das Abschalten des Schleifvorgangs über ein weiteres Relais bei beiden geschlossenen Kontakten, und zwar nach dem ständigen Schließen des Taster-Kontaktes erfolgt. Durch diese Anordnung wird der Schleifvorgang noch nicht beendet sein, wenn nur ein Werkstückbereich großen Durchmessers auf Sollmaß geschliffen ist, nämlich der Bereich, den der Taster gerade abtastet. Erst dann, wenn beide Werkstückbereiche großen Durchmessers das Sollmaß erreicht haben, wird der Schleifvorgang beendet.The invention is based on the object of a measurement control to create in which the grinding process is ended when workpieces with an elliptical cross-section the areas of large diameter are ground to the specified size. This task is performed in a measurement control of the type described above according to the invention in that the measuring gauge carrying the button includes a movement towards the workpiece limiting contact shoe with a the workpiece revolving, circular cylindrical guide member is in operative connection that the pivotable, button controlled by the workpiece areas of large diameter a button located in a circuit, depending on the workpiece circulation opening and floating contact is arranged, which is only after the two workpiece areas with a large diameter are constantly closed when the target size is reached, that in the circuit another synchronous with the button contact, depending on the time of the workpiece circulation - but in push-pull to this - opening and closing contact with the button contact is connected in series and that the relays are connected so that the grinding process is switched off via a Another relay for both closed contacts, namely after the pushbutton contact has closed continuously he follows. With this arrangement, the grinding process will not be finished, if only one Workpiece area of large diameter is ground to the target size, namely the area that the probe is straight scans. Only when both workpiece areas with a large diameter have reached the nominal size, the grinding process is ended.

Beim Schleifen von Kolben für Brennkraftmaschinen kann es erwünscht sein, geringe Änderungen des großen oder kleinen Durchmessers vorzunehmen, was bei den bekannten Schleifmaschinen das Auswechseln der Schablone erforderlich macht. In Weiterbildung der Erfindung ist, nach einem weiteren Merkmal, vorgesehen, daß der Taster mit einem Differentialtransformator zur Anpassung an verschiedene Werkstückabmessungen verbunden ist.When grinding pistons for internal combustion engines, it may be desirable to make small changes to the large or small diameter to make what the replacement of the known grinding machines Requires stencil. In a further development of the invention, according to a further feature, it is provided that the button with a differential transformer for adaptation to different workpiece dimensions connected is.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Meßsteuerung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigtAn embodiment of a measuring control according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. In this drawing shows

F i g. 1 eine Ansicht von der rechten Seite auf eine Schleifmaschine zum Schleifen von Kolben für Brennkraftmaschinen, F i g. 1 is a right side view of a Grinding machine for grinding pistons for internal combustion engines,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der hydraulischen Einrichtung und der durch diese Einrichtung bewegten Teile der Maschine,F i g. Figure 2 is a schematic representation of the hydraulic device and that moved by this device Parts of the machine,

F i g. 3 eine schematische Darstellung der elektrischen Einrichtung der Maschine undF i g. 3 shows a schematic representation of the electrical equipment of the machine and

Fig.4 eine schematische Darstellung der Steuerelemente der Schleifmaschine.4 shows a schematic representation of the control elements the grinding machine.

Die in der Zeichnung dargestellte Schleifmaschine umfaßt einen Grundteil 10 der einen Schleifscheibensupport 11 verschiebbar lagen. Die Schleifscheibe 15 ist von einem Motor 20 angetrieben. Die Einrichtung zum drehbaren Tragen des Werkstücks VV umfaßt ein Tragteil 30, auf dem ein Schwenkteil 31 angeordnet ist, der um zwei an seinen Enden angeordneten Trägern 22 schwenkbar gelagert ist. Eine Meßlehre 112 umfaßtThe grinding machine shown in the drawing comprises a base part 10 of a grinding wheel support 11 movable positions. The grinding wheel 15 is driven by a motor 20. The establishment for the rotatable support of the workpiece VV comprises a support part 30 on which a pivot part 31 is arranged, which is pivotably mounted about two supports 22 arranged at its ends. A gauge 112 includes

;inen Taster 110, der schwenkbar auf der Unterseite ier Lehre angeordnet ist, die ihrerseits an einem Ende :ines Armes 113 angebracht ist Der Taster 110 ist mit einem veränderbaren Differenzialtransformator 300 [F i g. 4) verbunden, der an verschiedene Werkstückabmessungen, je nach den jeweiligen Erfordernissen, angepaßt werden kann. Der Arm 113 ist bei 114 schwenkbar gelagert. Das eine Ende des Armes 113 steht mit einer Kolbenstange 115 eines Kolbens 116 in Verbindung, der in einem Zylinder 117 verschiebbar gelagert ist. Die Bewegung der Meßlehre 112 in Richtung des Werkstücks Wist durch einen Schuh 120 begrenzt, der an einem zylindrischen Führungsglied 121 anliegt Dies hält die Meßeinrichtung in einem vorbestimmten Abstand von der Werkstückantriebsspindel 40 und vom Werkstück W; es verhindert ferner ein Anlegen des Tasters 110 an den Bereich geringen Durchmessers des Werkstücks W. A button 110, which is pivotably arranged on the underside of the jig, which in turn is attached to one end of an arm 113. The button 110 is equipped with a variable differential transformer 300 [FIG. 4) connected, which can be adapted to different workpiece dimensions, depending on the respective requirements. The arm 113 is pivotably mounted at 114. One end of the arm 113 is connected to a piston rod 115 of a piston 116 which is slidably mounted in a cylinder 117. The movement of the measuring gauge 112 in the direction of the workpiece Wist is limited by a shoe 120 which rests on a cylindrical guide member 121. This keeps the measuring device at a predetermined distance from the workpiece drive spindle 40 and from the workpiece W; it also prevents the pushbutton 110 from being applied to the area of small diameter of the workpiece W.

Berührt der Taster 110 zuerst das rohe Werkstück W. bleibt er mit dem Werkstück über den größeren Teil der geschliffenen Oberfläche in Berührung. Da dieser Teil des Werkstücks nicht zylindrisch ist, wird die Berührungsdauer zwischen dem Taster UO und der Werkstückoberfläche kürzer, wenn das Endmaß bald erreicht ist.If the button 110 first touches the raw workpiece W. it remains in contact with the workpiece over the greater part of the ground surface. Since this part of the workpiece is not cylindrical, the contact time between the button UO and the workpiece surface is shorter when the final dimension is soon reached.

Die Abwärtsbewegung des Fühlers um seine Schwenkachse 111 ist beendet, wenn das Werkstück W bis zu einem Punkt geschliffen worden ist, an dem die Berührung des Werkstücks mit dem Taster aufhört. Der vom Taster HO in Zeitlicher Abhängigkeit vom Umlauf des Werkstücks geöffnete Taster-Kontakt CRS1 bleibt dann geschlossen, wodurch der vom Taster HO gesteuerte Differentialtransformator 300 nach dem Erreger, des Relais 37 CA die Rückführung des Schleifscheibensupports 11 und der Meßlehre 112 bewirkt. The downward movement of the feeler about its pivot axis 111 is terminated when the workpiece W has been ground to a point at which the contact of the workpiece with the probe ceases. The button contact CRS 1, which is opened by the button HO as a function of the rotation of the workpiece, then remains closed, whereby the differential transformer 300 controlled by the button HO after the exciter, the relay 37 CA causes the grinding wheel support 11 and the measuring gauge 112 to return.

1st das Werkstück W auf Maß geschliffen, wirken die Meßlehre 112 und der Endlagenschalter 7 LS, der durch den Zapfen 49 auf der Spindei 40 geschaltet wird, zusammen, um den Schleifvorgang durch Zurückführen der Schleifscheibe 15 nur dann zu beenden, wenn beide Bereiche großen Durchmessers des Werkstücks W den Taster HO pnssiert haben, ohne dabei den Taster-Kontakt CRS1 zu öffnen. Die Winkelstellung des Zapfens 49 auf der Spindel 40 ist derart gewählt, daß die Schleifscheibe 15 zurückgeführt wird, wenn der Bereich kleinen Durchmessers des Werkstücks W der Schleifscheibe 15 gegenübersteht und nicht dann, wenn der Bereich großen Durchmessers mit der Schleifscheibe 15 in Berührung ist.If the workpiece W is ground to size, the measuring gauge 112 and the limit switch 7 LS, which is switched by the pin 49 on the spindle 40, work together to end the grinding process by returning the grinding wheel 15 only when both areas have a large diameter of the workpiece W have pressed the button HO without opening the button contact CRS 1. The angular position of the pin 49 on the spindle 40 is selected such that the grinding wheel 15 is returned when the small diameter area of the workpiece W faces the grinding wheel 15 and not when the large diameter area is in contact with the grinding wheel 15.

Am Ende des Schleifvorganges ist es erwünscht, die Werkstückantriebsspindel 40 in einer vorbestimmten Winkelstellung anzuhalten, um ein neues, ungeschliffenes Werkstück aufsetzen zu können. Dies wird dadurch bewirkt, daß dann, wenn die Schleifscheibe 15 zurückgeführt ist, der Zapfen 49 an der Spindel 40 den Endlagenschalter 11 LS schaltet. Dadurch stoppt die Spindel 40 in der Nähe einer Stellung, die kurz vor der gewünschten Werkstückzuführungsstellung liegt. Die Spindel 40 wird dann langsam in der gleichen Richtung durch eine Stelleinrichtung weitergedreht, die aus einem Kolben 180 und einem Zylinder 181 besteht. Der Kolben 180 ist mit einem drehbaren Zahnsegment 182 verbunden, das ein Zahnrad 183 antreibt. Das Zahnrad 183 seinerseits treibt über eine Freilaufkupplung eine Riemenscheibe 187, die über einen Riemen 184 mit der Spindel 40 in Verbindung steht. Der Steuernocken 185 auf der SDindel 140 besitzt eine sich radial erstreckende Anschlagfläche 186, an der eine Klinke 190 anliegt um die Spindel 40 in der gewünschten, zur Aufnahme eines Werkstücks dienenden Stellung anzuhalten.At the end of the grinding process, it is desirable, the workpiece drive spindle 40 in a predetermined To stop angular position in order to be able to place a new, unpolished workpiece. This is because of this has the effect that when the grinding wheel 15 is returned, the pin 49 on the spindle 40 the limit switch 11 LS switches. As a result, the spindle 40 stops near a position that is just before the desired one Workpiece feed position is. The spindle 40 will then slowly move in the same direction further rotated by an actuator consisting of a piston 180 and a cylinder 181. Of the Piston 180 is connected to a rotatable gear segment 182 which drives a gear 183. The gear 183 in turn drives a pulley 187 via a one-way clutch, which via a belt 184 with the Spindle 40 is in communication. The control cam 185 on the spindle 140 has a radially extending Stop surface 186 on which a pawl 190 rests around to stop the spindle 40 in the desired position for receiving a workpiece.

Die Einrichtungen zur Steuerung dieser Klinke 190 umfassen einen Kolben 191 in einem Zylinder 192. Der Kolben 191 steht mit einem Enoe der Klinke 190 in Verbindung, die bei 93 schwenkbar gelagert ist und in die bzw. aus der Bewegungsbahn der Ansehlagfläche 186 des Steuernockens 185 bewegbar ist.
Die Einzelteile der Schleifmaschine wirken in folgender Weise zusammen:The devices for controlling this pawl 190 include a piston 191 in a cylinder 192. The piston 191 is connected to an end of the pawl 190, which is pivotably mounted at 93 and can be moved into or out of the path of movement of the abutment surface 186 of the control cam 185 is.
The individual parts of the grinding machine work together in the following way:

Die Maschine wird durch Schließen des Startschalters 200 gestartet, der einen Stromkreis über den normalerweise geschlossenen Ausschalter 101 schließt, um IS das Relais CRM zu erregen.The machine is started by closing the start switch 200 which closes a circuit through the normally closed circuit breaker 101 to energize the CRM relay.

Das Relais CRM schließt die Leitungen L1 und L 2 und erregt die Steuereinrichtung 30.Relay CRM closes lines L 1 and L 2 and energizes control device 30.

Wenn diese erregt wird, werden folgende Stromkreise geschlossen:When this is excited, the following circuits are closed:

ta Der normalerweise geschlossene, ein Zurückführen der Meßeinrichtung bewirkende Endschalter 3 LS und der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 19 CR 1 werden geöffnet um das Spannfutterrelais 7 CR zu erregen und den Relaiskontakt 7 CR 1 zu schließen sowie »5 den Spannfuiterelektromagneten 3 zu erregen, um das Spannfutter 47 zu öffnen. ta The normally closed, a return of the measuring device effecting limit switch 3 LS and the normally closed relay contact 19 CR 1 are opened by the chuck relay 7 CR to excite and close the relay contact 7 CR 1, and "5 to excite the Spannfuiterelektromagneten 3 to the chuck 47 open.

Der normalerweise geschlossene EndschalterkontaktThe normally closed limit switch contact

12 LS 2 wird geöffnet, um das Relais 23 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 23 CR1 schließt sich in dem Stromkreis zu dem normalerweise geschlossenen Druckschalter PS, um das Relais 13 CR und den Elektromagneten 18 zu erregen.12 LS 2 is opened to energize relay 23 CR . The relay contact 23 CR1 closes in the circuit to the normally closed pressure switch PS to energize the relay 13 CR and the solenoid 18.

Der Endschalter 20 LS schließt, wenn das Werkstück W in die Maschine eingebracht ist, um einen Stromkreis zu schließen und den Elektromagneten 18 zu erregen. The limit switch 20 LS closes when the workpiece W has been introduced into the machine in order to complete a circuit and to excite the electromagnet 18.

Der Relaiskontakt 13 CR 1 ist ein Ruhestromkontakt. The relay contact 13 CR 1 is a closed-circuit contact.

Der Reiaiskontakt 13 CR 2 schließt sich, um den Elektromagneten 18 zu erregen.The relay contact 13 CR 2 closes in order to excite the electromagnet 18.

Der Elektromagnet 18 schiebt das Ventil 210 nach rechts und leitet dadurch ein Druckmedium zum rechten Ende des Ventils 211, um dieses nach links zu bewegen und Medium zum kolbenstangenseitigen Ende des Kolbens 191 zu führen, der die Stoffklinke 190 in der Ruhestellung hält.The solenoid 18 pushes the valve 210 to the right, thereby directing a pressure medium to the right End of the valve 211 to move this to the left and medium to the piston rod end of the To guide piston 191, which holds the fabric pawl 190 in the rest position.

Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Kontakt des Relais 13 CR bewirkt die Voranbewegung des Anschlages 100, um das Werkstück W in das Spannfutter 47 einzubringen.A contact of the relay 13 CR , not shown in the drawing, causes the stop 100 to move forward in order to bring the workpiece W into the chuck 47.

Der normalerweise geschlossene Endlagenschalter 9 LS öffnet sich, wenn der Anschlag 100 voranbewegt ist, entregt das Futterrelais 7 CR und den Spannfutterelektromagneten 3.The normally closed limit switch 9 LS opens when the stop 100 is advanced, de-energizing the chuck relay 7 CR and the chuck electromagnet 3.

Die Ventile 220 und 221 werden nach links bewegt, um das Spannfutter 47 zu schließen.The valves 220 and 221 are moved to the left to close the chuck 47.

Die Ausrichtstifte 101 auf dem Widerlager 100 halten das Werkstück IV in genauer Winkelstellung relativ zur Schablone 41, bis das Werkstück vom Spannfutter 47 ergriffen worden ist.The alignment pins 101 on the abutment 100 hold the workpiece IV in a precise angular position relative to the Template 41 until the workpiece has been gripped by the chuck 47.

Der Druckschalter 4 PS öffnet sich durch den an das Spannfutter 47 angelegten Druck, entregt das RelaisThe pressure switch 4 PS opens when the pressure applied to the chuck 47 de-energizes the relay

13 CR, um den Anschlag 100 zurückzuführen und der Elektromagneten 18 zu entregen.13 CR to return the stop 100 and to de-energize the electromagnet 18.

Der Elektromagnet 18 gibt das zum Führen vor Druckmedium nach links bewegte Ventil 120 frei, un einen Fluß des Druckmediums durch das Ventil 5 zi verhindern und um einen Druck am linken Ende deThe electromagnet 18 releases the valve 120, which has been moved to the left for guiding in front of the pressure medium, un prevent a flow of the pressure medium through the valve 5 zi and a pressure at the left end de

Ventils 211 zu schaffen, durch den dieses nach rechts bewegt wird.To create valve 211, through which this is moved to the right.

Der auf ein Zurückführen des Anschlags ansprechende Endlagenschalter 19 LS schließt sich in einem Stromkreis über den normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 37 CR 1, um das Relais 17 CR zu erregen. The limit switch 19 LS responsive to a return of the stop closes in a circuit via the normally closed relay contact 37 CR 1 in order to energize the relay 17 CR.

Der Relaiskontakt M CR 2 schließt sich in einem Stromkreis, um das Relais 21 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 21 CR 1 ist ein Ruhestromkontakt. Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 21 CR 2 öffnet ₍₀ sich, um ein Erregen des Stopp- und AusrichtrelaisThe relay contact M CR 2 closes in a circuit to energize the relay 21 CR. The relay contact 21 CR 1 is a closed current contact. The normally closed relay contact 21 CR 2 opens ₍₀ opens to excite the stop and alignment relay

22 CR zu verhindern. Der Relaiskontakt 21 CR 3 erregt den Rückstellelektromagneten 7. Dieser schiebt das Ventil 230 nach links, so daß Druckmedium über die Leitung 26 und das Ventil D zum kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 181 gelangt, um das Zahnsegment 182 zurückzustellen. Das vom Ventil 230 gesteuerte Medium fließt ferner über die Leitung 26 und das Ventil 211 zum kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 192, um die Stoppklinke 190 gegen den geringe- _J0 ren konstanten Druck im kolbenseitigen Ende des Zylinders 92 zurückzustellen.22 CR to prevent. The relay contact 21 CR 3 energizes the reset solenoid 7. This pushes the valve 230 to the left, so that pressure medium passes via the line 26 and the valve D to the end of the cylinder 181 on the piston rod side in order to reset the toothed segment 182. The medium controlled by the valve 230 also flows via the line 26 and the valve 211 to the end of the cylinder 192 on the piston rod side in order to reset the stop pawl 190 against the lower constant pressure in the end of the cylinder 92 _{on the piston rod side.}

Der normalerweise geschlossene RelaiskontaktThe normally closed relay contact

23 CA 2 wird geschlossen, um das den Werkstückantriebsmotor schaltende Relais MF zu erregen. Der Relaiskontakt 17 CR 1 schließt sich, um das Relais MFzu erregen. Der Kontakt MFl ist ein Ruhestromkontakt. Der Kontakt MF2 schließt sich, um den Antriebsmotor unter Spannung zu setzen. Läuft der Motor M um. schließt sich der Schalter 1 PLS, um einen Stromkreis über den Kontakt MF4 zu schließen und dadurch das Relais 19 CR zu erregen. Der normalerweise geschlossene Kontakt MFi im Stromkreis des Relais MR ist geöffnet, wenn der Motor M umläuft. Der Relaiskontakt 19 CR 2 ist ein Ruhestromkontakt. Der normalerweise geschlossene Kontakt 19 CA 3 öffnet sich im Stromkreis des Relais 22 CR. um das Wirksamwerden der Stelleinrichtung zu verhindern, wenn das Werkstück Wfür einen Schleifvorgang umläuft.23 CA 2 is closed to energize the relay MF which switches the workpiece drive motor. Relay contact 17 CR 1 closes to energize relay MF . The contact MFl is a closed-circuit contact. Contact MF2 closes to energize the drive motor. If the motor M rotates. the switch 1 PLS closes to close a circuit via the contact MF4 and thereby energize the relay 19 CR . The normally closed contact MFi in the circuit of the relay MR is open when the motor M is rotating. The relay contact 19 CR 2 is a closed-circuit contact. The normally closed contact 19 CA 3 opens in the circuit of the relay 22 CR. in order to prevent the actuating device from becoming effective when the workpiece W rotates for a grinding process.

Der Relaiskontakt 19 CA 4 schließt sich, um einen Stromkreis über den normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 37 CR 3 zu schließen, um das Relais 27 R zu erregen und die Schleifscheibe 15 voranzubewegen.Relay contact 19 CA 4 closes to complete a circuit across normally closed relay contact 37 CR 3 to energize relay 27 R and move grinding wheel 15 forward.

Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 19 CR 1 öffnet sich in dem Stromkreis des Relais 7 CR. um das Futter 47 geschlossen zu halten. Der Relaiskontakt 47 CR 1 liegt in einem Ruhestromkreis mit dem Kontakt 21 CR 1 des Relais 21 CR. The normally closed relay contact 19 CR 1 opens in the circuit of the relay 7 CR. to keep the chuck 47 closed. The relay contact 47 CR 1 is in a closed circuit with the contact 21 CR 1 of the relay 21 CR.

Der Relaiskontakt 27 CR 2 liegt mit dem Meßrelaiskontakt 34 CR1 in einem zum Relais 34 CR führenden Stromkreis, der parallel zum Endlagenschalter 14 LS HegtThe relay contact 27 CR 2 lies with the measuring relay contact 34 CR 1 in a circuit leading to the relay 34 CR , which is parallel to the limit switch 14 LS

Der Relaiskontakt 27 CR 3 wird geschlossen, um den Vorschubelektromagneten 8 zu erregen. Dieser schiebt das Ventil 270 nach rechts, um das Druckmedium zum Schnellvorschubzylinder zu leiten, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist Das von diesem Schnellvorschubzylinder ausströmende Medium dient dazu, das VentilThe relay contact 27 CR 3 is closed in order to excite the advancing electromagnet 8. This pushes the valve 270 to the right in order to direct the pressure medium to the rapid advance cylinder, which is not shown in the drawing. The medium flowing out of this rapid advance cylinder serves to control the valve

255 in der rechten Stellung zu halten, was das Druckmedium daran hindert das kolbenstangenseitige Ende des Zylinders 142 zu erreichen. Sobald die Schnellvorschubbewegung vollendet ist fällt der Ausströmdruck auf Null ab und das Ventil 255 wird durch eine Feder255 in the right position to keep whatever the print medium prevents the piston rod end of the cylinder 142 from reaching. Once the fast feed movement is completed, the discharge pressure drops to zero and the valve 255 is operated by a spring

256 nach links geschoben, das Druckmedium über das Drosselventil E zum kolbenseitigen Ende des Zylinders 142 geführt, was den Kolben 141 nach links führt die Handvorschubeinrichtung bewegt um die Schleifscheije 15 zum Schleifvorgang voran zu bewegen.256 shifted to the left, the print medium over the Throttle valve E led to the piston-side end of the cylinder 142, which leads the piston 141 to the left Manual feed device moved to advance the grinding wheel 15 for the grinding process.

Der Betrag des Vorschubes wird durch das Setzei des Drosselventils E bestimmt. An einem vorbestimm ten Punkt des Schleifvorgangs wird der Endlagenschal ter 14 LS durch einen Nocken 133 am Vorschubhand rad 130 geschaltet, um einen Stromkreis über den Re laiskontakt 27 CR 2 zu schließen und das Relais 34 Ch zu erregen. Die Schleifscheibe 15 bewegt sich vorar und schleift so lange, bis der Meßendlagenschaltei 14 LSdurch den Nocken 133 geschaltet worden ist. Dei Relaiskontakt 34 CR 1 ist ein Ruhestromkontakt. Der Relaiskontakt 34 CR 2 liegt in einem Stromkreis vom Endlagenschalter 7 LS zum Relais 38 CR. Der Relaiskontakt 34 CA 3 liegt in einem Stromkreis mit dem Relaiskontakt 39 CR 2 und dem Zeitrelaiskontakt 7 TR 1 zum Relais 42 CA. Der Relaiskontakt 34 CR 4 schließt einen Stromkreis, um den Meßlehren-Elektromagnet 9 zu erregen. Dieser bewegt sich nach rechts, um Druckmedium zum unteren Ende des Zylinders 117 für die Meßlehre zu bewegen. Der Meßlehrenkolben 116 bewegt sich aufwärts, dreht den Meßlehrenraum 113 um seinen Schwenkzapfen 114, um den Taster 110 mit dem Werkstück W in Berührung zu bringen. Der Schuh 120, der an der Meßlehre 112 befestigt ist, liegt an einem zylindrischen Führungsteil 122 an. das mit der Schablone 41 umläuft, um die Bewegung der Meßlehre 112 in der Richtung des Werkstücks W zu begrenzen.The amount of advance is determined by the setting of the throttle valve E. At a predetermined point of the grinding process, the limit switch 14 LS is switched by a cam 133 on the feed hand wheel 130 to close a circuit via the relay contact 27 CR 2 and to energize the relay 34 Ch. The grinding wheel 15 moves forward and grinds until the measuring end position switch 14 LS has been switched by the cam 133. Relay contact 34 CR 1 is a closed-circuit contact. The relay contact 34 CR 2 is in a circuit from the limit switch 7 LS to the relay 38 CR. Relay contact 34 CA 3 is in a circuit with relay contact 39 CR 2 and timing relay contact 7 TR 1 to relay 42 CA. The relay contact 34 CR 4 closes a circuit in order to excite the measuring gauge electromagnet 9. This moves to the right to move print media to the lower end of the cylinder 117 for the gauge. The gauge piston 116 moves upward, rotating the gauge space 113 about its pivot pin 114 to bring the stylus 110 into contact with the workpiece W. The shoe 120, which is fastened to the measuring gauge 112, rests on a cylindrical guide part 122. which rotates with the template 41 to limit the movement of the gauge 112 in the direction of the workpiece W.

Dies ermöglicht dem Taster 110 nur die großen Durchmesser des Werkstücks W, d. h. die bereits geschliffenen Teile, zu berühren. Die Bewegung der Meßlehre 112 öffnet den Endlagenschalter 3 LS und schließt den ein Voranbewegen der Lehre bewirkenden Endlagenschalter 17 LS. Der Stromkreis zum Relais 7 CR. der den Endlagenschalter 3 LS umfaßt, ist durch den normalerweise geschlossenen Relaiskontakt 19 CR 1 geöffnet worden, als der Motor M gestartet wurde, so daß das Spannfutter 47 während des Umlaufcns des Werkstückes geschlossen gehalten wird.This enables the button 110 to only touch the large diameter of the workpiece W, ie the parts that have already been ground. The movement of the measuring gauge 112 opens the limit switch 3 LS and closes the limit switch 17 LS which causes the gauge to move forward. The circuit to relay 7 CR. which includes the limit switch 3 LS has been opened by the normally closed relay contact 19 CR 1 when the motor M was started, so that the chuck 47 is kept closed during the rotation of the workpiece.

Der eine Voranbewegung der Meßlehre bewirkende Endlagenschalter 17 LS macht den normalerweise geschlossenen Kontakt CRS \ in dem Kombinationsstromkreis wirksam, der das Relais 37 CR steuert. The limit switch 17 LS , which causes the measuring gauge to move forward, makes the normally closed contact CRS \ effective in the combination circuit which controls the relay 37 CR.

Der Vorschub erfolgt so lange, bis der Endlagenschalter 15 LS schließt um das Steuerrelais 39 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 39 CA 1 schließt einen zum Relais 35 CR führenden Stromkreis. Der Relaiskontakt 39 CR 2 schließt einen Stromkreis, in dem der vorher geschlossene Relaiskontakt 34 CA 2 liegt um das Zeitrelais 7 TR zu erregen. Gegen Ende der Ausfunkperiode schaltet das Zeitrelais 7 TR ab und der Kontakt 7 TR 1 schließt sich, um das Relais 42 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 42 CR1 schließt einen Stromkreis, in dem der Endlagenschalter SLS liegt um das Relais 20 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 42 CR 2 schließt sich, um einen Stromkreis über den Relaiskontakt 20 CR 2 zu schließen, um das Zeitrelais TR 2 für den Mikrovorschub zu erregen, wobei sich der Kontakt 20 CR 2 schließt Der Zeitrelaiskontakt 2 77? 1 schließt sich, um einen Stromkreis vom Relaiskontakt 42 CR 2 zu schließen und das Relais 60 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 60 CA 1 schließt einen Stromkreis, um das Mikro-Vorschubsteuerrelais 44 CA zu erregen und den Mikro-Vorschubelektromagneten 10 zu erregen, wobei jeder Endlagenschalter 11 LS geschlossen ist um einen Vorschubzuwachs für jede Umdrehung des Werkstücks zu bewirken, und zwar, wenn sich dieses Werkstück in einer vorbestimmten Winkelstellung, beispielsweise mit dem kleinen Durchmesser des Werkstücks der Schleifscheibe 15 gegenüber, befindet Der EndlagenschalterThe feed continues until the limit switch 15 LS closes to energize the control relay 39 CR. The relay contact 39 CA 1 closes a circuit leading to the relay 35 CR. The relay contact 39 CR 2 closes a circuit in which the previously closed relay contact 34 CA 2 is to energize the timing relay 7 TR. Towards the end of the spark-out period, the timing relay 7 TR switches off and the contact 7 TR 1 closes in order to energize the relay 42 CR. The relay contact 42 CR 1 closes a circuit in which the limit switch SLS is to energize the relay 20 CR . Relay contact 42 CR 2 closes to complete a circuit across relay contact 20 CR 2 to energize timing relay TR 2 for the micro-feed, contact 20 CR 2 closes timing relay contact 2 77? 1 closes to complete a circuit from relay contact 42 CR 2 and energize relay 60 CR . Relay contact 60 CA 1 closes a circuit to energize micro-feed control relay 44 CA and energize micro-feed solenoid 10, each limit switch 11 LS being closed to cause an increase in feed for each revolution of the workpiece, if This workpiece in a predetermined angular position, for example with the small diameter of the workpiece opposite the grinding wheel 15, is the limit switch

11 LS ist so angeordnet, daß er durch einen Zapfen 48 bei jeder Umdrehung des Werkstücks W geschlossen wird, wenn sich der kleine Durchmesser des Werkstücks der Schleifscheibe 15 gegenüber befindet. Auf diese Weise ist der Vorschub jedesmal erfolgt, bevor das Werkstück W die Schleifscheibe 15 berührt. Ist der Mikrovorschub-Elektromagnet 10 erregt, so bewegt sich dieser nach rechts, um einen Zustrom vom Druckmedium zu dem durch den Elektromagneten bewegten Ventil 240 zu sperren. Danach wird auf den Kolben 241 ein Druck ausgeübt, der das Ventil 242 bewegt, was sich dadurch nach rechts verschiebt und Druckmedium über die Leitung 38 zum kopfseitigen Ende des Zylinders führt, was den Kolben 241 und das Ventil 242 nach rechts bewegt, wodurch eine Zunahme des Vorschubs durch Umdrehen der Vorschubspindel 132 erreicht wird.11 LS is arranged so that it is closed by a pin 48 at each revolution of the workpiece W when the small diameter of the workpiece of the grinding wheel 15 is opposite. In this way, the feed has taken place each time before the workpiece W touches the grinding wheel 15. If the micro-feed electromagnet 10 is energized, it moves to the right in order to block an inflow of pressure medium to the valve 240 which is moved by the electromagnet. Thereafter, a pressure is exerted on the piston 241, which moves the valve 242, which thereby shifts to the right and leads pressure medium via the line 38 to the head-side end of the cylinder, which moves the piston 241 and the valve 242 to the right, whereby an increase of the feed is achieved by turning the feed spindle 132.

Wenn der Nocken 48 den Endlagenschalter 11 LS passiert, wird der Stromkreis zum Relais 60 CR durch den Zeitrelaiskontakt 2 TA 1 so lange gehalten, bis die einen Mikrovorschub bewirkenden Elemente arbeiten können. Schaltet der Zeitrelaiskontakt 2TRi aus, so öffnet sich dieser Kontakt, das Relais 60 TR wird entregt und der einen Mikrovorschub bewirkende Elektromagnet 10 entregt, und der auf einer Seite des Ventils 240 herrschende Druck schiebt dieses Ventil nach links, blockiert damit den Ausfluß und richtet Druckmedium zur rechten Seite zu dem das Vorschubventil steuernden Zylinder 243, wodurch das Ventil 242 nach links bewegt wird. In dieser Stellung des Ventils ist die Leitung 38 mit dem Ausfluß und die Leitung 37 mit einer Druckquelle verbunden, um die Klinke 152 zum Vorbereiten des nächsten Vorschubschrittes zurückzuführen.When the cam 48 passes the limit switch 11 LS, the circuit to the relay 60 CR is held by the timing relay contact 2 TA 1 until the elements causing a micro-feed can work. If the timing relay contact 2TRi switches off, this contact opens, the relay 60 TR is de-energized and the electromagnet 10 causing a micro-feed is de-energized, and the pressure prevailing on one side of the valve 240 pushes this valve to the left, thus blocking the outflow and straightening the pressure medium to the right to the cylinder 243 controlling the advance valve, thereby moving the valve 242 to the left. In this position of the valve, the line 38 is connected to the outflow and the line 37 is connected to a pressure source in order to return the pawl 152 in preparation for the next advancement step.

Ist die Meßlehre 112 zum Werkstück IV hinbewegt, so liegt der an dieser befestigte Schuh 120 an dem zylindrischen Führungsglied 121 an, das mit der Schablone 41 umläuft wodurch die Meßlehre nur die Teile großen Durchmessers des Werkstücks W berührt. Zur Beendigung des Schleifvorgangs müssen nur diese Bereiche großen Durchmessers auf das genaue Sollmaß geschliffen sein, jeder Bereich großen Durchmessers wird, so lange er Übermaß besitzt, den Meßlehrenkontakt CSR 1 jedesmal, wenn der Bereich die Lehre 112 passiert, öffnen und wird für einen der Breite des Bereichs entsprechenden Zeitraum geöffnet bleiben. Werden die Bereiche großen Durchmessers schmaler, so wird der Zeitraum auch kürzer, in dem der Kontakt offengehalten wird. Etwa, zur gleichen Zeit, zu der ein Bereich großen Durchmessers den Kontakt CiRS 1 öffnet, wird der Endlagenschalter 7 LS durch den Schaltnocken 49, der mit dem Werkstück »V umläuft geschaltet um den Relaiskontakt 38 CR1 in dem Stromkreis mit dem Kontakt CRS1 zu schließen. Der Relaiskontakt 39 CR 1 im gleichen Stromkreis ist geschlossen, sobald der Vorschub beendet ist Sind alle Kontakte im Stromkreis geschlossen, wird das Relais 39 CR erregt und durch den Kontakt 35 CR1 gehalten. So lange die Teile jedoch Obermaß besitzen, wird der Stromkreis durch den normalerweise geschlossenen Kontakt CRS1 jedesmal dann geöffnet wenn ein Bereich des Werkstücks den Kontakt bei jedem Umlauf des Werkstücks W öffnet Das Relais 39 CR ist dauernd erregt Der Relaiskontakt 35 CR 2 schließt einen zum Relais 36 CR führenden Stromkreis. Jedoch, wenn der Relaiskontakt 38 CR 1 in dem zum Relais 35 CR führenden Stromkreis schließt öffnet sich der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 38 CR 2 in dem Stromkreis des Relais 36 CR, so daß dieses Relais nicht geschlossen gehalten wird, bis wenigstens ein Bereich des Werkstücks VV auf Maß geschliffen worden ist und dadurch nicht mehr den Kontakt CRS1 zu öffnen vermag. Zu diesem Zweck wird das Relais 35 CR erregt bleiben, und sobald das Relais 38 CR durch Öffnen des Endlagenschalters 7 LS entregt wird, wird der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 38 CR 2 schließen, um das Relais 36 CR zu erregen. Dieses Relais wird durch den Relaiskontakt 36 CR 1 gehalten. Zu diesem Zeitpunkt sind die Relaiskontakte 35 CR 3 und 36 CR 2 in dem Stromkreis des Relais 37 CR geschlossen, wobei der Relaiskontakt 38 CR 3 in diesem Stromkreis geöffnet gehalten wird. 1st der nächste Bereich großen Durchmessers ebenfalls auf Maß geschliffen worden, bleibt der Meßlehrenkontakt CRSl geschlossen. Das Relais 35 CR und das Relais 36 CR werden erregt gehalten, und die Relaiskontakte 35 CR 3 und 36 CR 2 bleiben im Stromkreis zum Relais 37 CR geschlossen. Danach wird das Relais 38 CR durch den Endlagenschalter 7 LS erregt, wodurch der Kontakt 38 CR 3 einen Stromkreis zum Relais 37 CR schließt. Der Relaiskontakt 37 CR 4 wird den Stromkreis geschlossen halten. Wie bereits beschrieben wurde, bewirkt das Erregen des Relais 37 CR das Zurückführen der Schleifscheibe 15 und die Beendigung des Schleifvorgangs.If the measuring gauge 112 is moved towards the workpiece IV, the shoe 120 attached to it rests on the cylindrical guide member 121, which rotates with the template 41, whereby the measuring gauge only touches the parts of the workpiece W with a large diameter. To complete the grinding process, only these areas of large diameter need to be ground to the exact nominal size; each area of large diameter, as long as it is oversized , will open the measuring gauge contact CSR 1 every time the area passes the gauge 112 and will open for one of the width remain open for the period corresponding to the area. If the areas of large diameter become narrower, the period of time in which the contact is kept open also becomes shorter. At about the same time that an area of large diameter opens the contact CiRS 1, the limit switch 7 LS is switched by the switching cam 49, which rotates with the workpiece »V, around the relay contact 38 CR 1 in the circuit with the contact CRS 1 close. The relay contact 39 CR 1 in the same circuit is closed as soon as the feed has ended. If all contacts in the circuit are closed, the relay 39 CR is energized and held by the contact 35 CR 1. However, as long as the parts are oversized, the circuit is opened by the normally closed contact CRS 1 every time an area of the workpiece opens the contact with each revolution of the workpiece W. The relay 39 CR is continuously energized The relay contact 35 CR 2 closes one at a time Relay 36 CR leading circuit. However, when relay contact 38 CR 1 closes in the circuit leading to relay 35 CR, normally closed relay contact 38 CR 2 in the circuit of relay 36 CR opens so that relay is not held closed until at least a portion of workpiece VV has been ground to size and is no longer able to open the CRS 1 contact. To this end, relay 35 CR will remain energized and as soon as relay 38 CR is de-energized by opening limit switch 7 LS, normally closed relay contact 38 CR 2 will close to energize relay 36 CR . This relay is held by relay contact 36 CR 1. At this point in time, the relay contacts 35 CR 3 and 36 CR 2 in the circuit of the relay 37 CR are closed, the relay contact 38 CR 3 being kept open in this circuit. If the next large diameter area has also been ground to size, the gauge contact CRS1 remains closed. Relay 35 CR and relay 36 CR are held energized and relay contacts 35 CR 3 and 36 CR 2 remain closed in the circuit to relay 37 CR . Thereafter, the relay 38 CR is energized by the limit switch 7 LS, whereby the contact 38 CR 3 closes a circuit to the relay 37 CR. Relay contact 37 CR 4 will keep the circuit closed. As already described, the energization of the relay 37 CR causes the grinding wheel 15 to be returned and the grinding operation to be terminated.

1st nur ein Bereich großen Durchmessers auf Maß geschliffen und der andere besitzt noch Übermaß, so wird der noch Übermaß besitzende Bereich den Meßlehrenkontakt CRS1 öffnen und beide Relais 35 CR und 36 CR entregen, was ein Zurückführen der Schleifscheibe 15 so lange verhindert, bis auch dieser Bereich auf Maß geschliffen worden ist und damit nicht mehr den Meßlehrenkontakt CRS1 öffnet. Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 37 CR 3 öffnet sich, um das Relais 27 CR und den Elektromagneten 8 zu entreger, und die Schleifscheibe 15 zurückzuführen. Der Relaiskontakt 27 CR 2 öffnet sich im Stromkreis des Relais 21 CR, entregt den Elektromagneten 7 und läßt das Ventil 230 in seine Mittelstellung zurückkehren. Der Relaiskontakt 27 CR 3 öffnet sich, um das Relais 34 CR zu entregen. Der Vorschubendlagenschalter 15 LS öffnet sich, um das Relais 39 CR zu entregen. Der Relaiskontakt 39 CR 1 öffnet sich, um das Relais 35 CR und folglich die Relais 36 CR und 37 CR zu entregen. Der Relaiskontakt 39 CR 1 öffnet sich im Stromkreis des Relais 35 CR, um ein Erregen des Relais 35 durch den Endlagenschalter 7 LS zu verhindern, bis der Relaiskontakt 39 CR 1 wieder durch den Endlagenschalter 15 LS geschlossen wird und bis die Meßlehre 112 zum Messen des nächsten Werkstücks voranbewegt wird Der Relaiskontakt 34 CR 2 schließt sich in dem Stromkreis zum Relais 38 CR, und der Endlagenschalter 17 LS schließt sich, um die Meß- und Schleifscheibenrelais 35 CR, 36 CR, 37 CR und 38 CR unwirksam zu hai ten. Der Relaiskontakt 34 CR 3 und 39 CR 2 öffnet sich um das Relais 42 CR zu entregen. Der Reiaiskontak 34 CR 4 öffnet sich, um den Elektromagneten 9 zu ent regen und die Lehre zurückzuführen, wobei der Endla genschalter 17 LS geöffnet ist um den Strom von dei Meß- und Schleifscheibenstromkreisen fernzuhalter Der Relaiskontakt 42 CR I öffnet einen von zwei paral IeI zueinander liegenden Stromkreisen zum Relai 20 CR. Der Relaiskontakt 42 CR 2 öffnet sich, um dei Mikrovorschub durch Entregen der Relais 2 TR, 60 Ci und 44 CR zu stoppen. Der Relaiskontakt 44 CR1 öfl net sich, um den Elektromagneten 10 zu entregen. De den Mikrovorschub zurückstellende Elektromagnet 1 wird durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mitt<If only one area of large diameter is ground to size and the other is still oversized, the area still oversized will open the gauge contact CRS 1 and de-energize both relays 35 CR and 36 CR , which prevents the grinding wheel 15 from returning until too this area has been ground to size and thus no longer opens the measuring gauge contact CRS 1. The normally closed relay contact 37 CR 3 opens to de-energize the relay 27 CR and the electromagnet 8, and the grinding wheel 15 back. The relay contact 27 CR 2 opens in the circuit of the relay 21 CR, de-energizes the electromagnet 7 and allows the valve 230 to return to its central position. Relay contact 27 CR 3 opens to de-energize relay 34 CR. The feed limit switch 15 LS opens to de-energize the relay 39 CR. Relay contact 39 CR 1 opens to de-energize relay 35 CR and consequently relays 36 CR and 37 CR. The relay contact 39 CR 1 opens in the circuit of the relay 35 CR to prevent the relay 35 from being energized by the limit switch 7 LS until the relay contact 39 CR 1 is closed again by the limit switch 15 LS and until the gauge 112 is used to measure the The next workpiece is advanced. The relay contact 34 CR 2 closes in the circuit to relay 38 CR, and the limit switch 17 LS closes to keep the measuring and grinding wheel relays 35 CR, 36 CR, 37 CR and 38 CR ineffective Relay contacts 34 CR 3 and 39 CR 2 open to de-energize relay 42 CR. The Reiaiskontak 34 CR 4 opens to ent rain the electromagnet 9 and return the teaching, the limit switch 17 LS is open to keep the current from the measuring and grinding wheel circuits remote. The relay contact 42 CR I opens one of two paral IeI to each other lying circuits to Relai 20 CR. Relay contact 42 CR 2 opens to stop the micro-feed by de-energizing relays 2 TR, 60 Ci and 44 CR. The relay contact 44 CR 1 opens in order to de-energize the electromagnet 10. The electromagnet 1, which resets the micro-feed, is indicated by means not shown in the drawing

509547/:509547 /:

erregt, um das Ventil 240 in der gleichen Weise wie die Ventile 240 und 242 zurückzustellen, die durch den Elektromagneten 10 bewegt werden. Der Kolben 161 und die Klinke 160 drehen die Vorschubachse 150 in eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Wird an das Futter 47 Druck gelegt, um dieses zu öffnen, so wird die äußere Seite dieses Futters mit einem Auslaß verbunden, und der Druckschalter 4 PS schließt sich im Stromkreis zum Relais 13 CR. Der Endlagenschalter 20 LS schließt, wenn das Werkstück W in eine unwirksame Stellung gebracht ist und schließt einen Stromkreis, um das Anschlagrelais 13 CR zu erregen, um diesen voranzubewegen und das Werkstück Win das Futter 47 zu schieben. Mit einem erregten Relais 37 CA, um den Schleifscheibensupport 11 zurückzuführen und einem entregten Relais 42 CR, um das Ende des Mikrovorschubs anzuzeigen, und einem entregten Relais 34 CR. um die Meßlehre 112 zurückzuführen, öffnet der Relaiskontakt 42 CR1 im Stromkreis zum Relais 20 CR und Kontakt 30 CR 2 schließt sich in einem Parallelstromkreis zum Relais 20 CR. Das Relais 20 CR wird abwechselnd vom Endlagenschalter 11 LS erregt oder entregt. Der Nocken 48 und die Spindel 40 sind winklig ausgerichtet, so daß der kleine Durchmesser des Werkstücks W der Schleifscheibe 15 gegenübersteht, wenn die Schleifscheibe zurückgezogen wird. Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 20 CR 1 öffnet, um das Antriebsmotorrelais MF zu entregen. Der normalerweise geschlossene Kontakt MFl schließt einen Stromkreis zum Motorrelais MR, um einen gegenphasigen Strom an den Motor M zu legen und diesen zu stoppen. Der normalerweise geschlossene Kontakt MR 1 öffnet den Stromkreis zum Motorrelais MF. Sobald der Motor stillsteht, öffnet sich der Schalter 1 PLS, um die Relais MR und 19 CR zu entregen. Ist das Relais 27 CA durch öffnen des normalerweise geschlossenen Relaiskontaktes 37 CR 2 entregt, ist der Relaiskontakt 27 CR 2 geöffnet, um das Relais 21 CR und den Elektromagneten 7 zu entregen. Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 21 CR 2 schließt einen Stromkreis mit dem Endlagenschalterkontakt 12 LS1 und den Endlagenschalterkontakt 18 LS1, um das Relais 22 CR zu erregen. Der Relaiskontakt 22 CR 1 schließt sich, um den Elektromagneten 16 zu erregen. Ist dieser Elektromagnet erregt so stehen der Kolben 191 und der Kolben 180 beide in ihrer rechten Stellung. Der Elektromagnet 16 schiebt das Ventil 230 nach rechts, um Medium über uie Leitung 27 zum kopfseitigen Ende des Zylinders 181 zu fördern. In der gleichen Zeit verbindet das Ventil 230 das kolbenseitige Ende des Zylinders 192 mit dem Auslaß über das Ventil 211. Das kopfseitige Ende des Zylinders 192 ist mit einem konstanten Druck verbunden, der niedriger als der Rückstelldruck im kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 192 ist wobei das kolbenstangenseitige Ende des besagten Zylinders mit dem Auslaß verbunden ist Dieser niedrige Druck, der durch das Ventil B bestimmt wird, bewegt den Kolben 191 nach links, um die Stoppklinke 190 einzustellen und das Ventil 260 freizugeben und den Endlagenschalterkontakt 12 LS2 zu öffnen, wenn die Stoppklinke 190 in der Bewegungsbahn der Anschlagfläche 186 liegt Das Ventil bewegt sich nach links, um den Aulaß vom kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 181 abzuschalten und richtet diesen Auslaß über das Drosselventil A, um die Einstellung der Spindel 41 zu dämpfen und der Stoppklinke 190 die Zeit zu geben sich in die Bewegungsbann der Anschlagfläche 186 zi bewegen, bevor diese Anschlagfläche ihre Stoppstel lung erreicht. Wenn die Anschlagfläche 186 die Stopp klinke 190 berührt, ist die Linksbewegung des Kolben: 180 und des Stoppkolbens 191 beendet. Der Druck irr kopfseitigen Ende des Zylinders 181 baut sich zu einerr Druck auf, für den das Ventil Ceingestellt ist, überquer dieses Ventil und schiebt das Ventil 211 nach rechts was das kolbenstangenseitige Ende des Zylinders 192 direkt mit dem Auslaß verbindet. Der Stoppkolben 191 fährt in seiner Linksbewegung fort, um die Stoppklinke 190 für eine Berührung mit der Anschlagfläche 186 einzustellen. energized to reset valve 240 in the same manner as valves 240 and 242 which are moved by solenoid 10. The piston 161 and pawl 160 rotate the feed axis 150 in a counterclockwise direction. If pressure is applied to the chuck 47 in order to open it, the outer side of this chuck is connected to an outlet, and the pressure switch 4 PS closes in the circuit to the relay 13 CR. The limit switch 20 LS closes when the workpiece W is placed in an inoperative position and closes a circuit to energize the stop relay 13 CR to advance it and to push the workpiece W into the chuck 47. With an energized relay 37 CA to return the grinding wheel support 11 and a de-energized relay 42 CR to indicate the end of the micro-feed and a de-energized relay 34 CR. in order to return the measuring gauge 112, the relay contact 42 CR 1 opens in the circuit to the relay 20 CR and contact 30 CR 2 closes in a parallel circuit to the relay 20 CR. The relay 20 CR is alternately energized or de-energized by the limit switch 11 LS. The cam 48 and spindle 40 are angled so that the small diameter of the workpiece W faces the grinding wheel 15 when the grinding wheel is retracted. The normally closed relay contact 20 CR 1 opens to de-energize the drive motor relay MF. The normally closed contact MFl closes a circuit to the motor relay MR in order to apply an anti-phase current to the motor M and to stop it. The normally closed contact MR 1 opens the circuit to the motor relay MF. As soon as the engine has stopped, switch 1 PLS opens to de-energize relays MR and 19 CR. If the relay 27 CA is de-energized by opening the normally closed relay contact 37 CR 2, the relay contact 27 CR 2 is open in order to de-energize the relay 21 CR and the electromagnet 7. The normally closed relay contact 21 CR 2 closes a circuit with the limit switch contact 12 LS 1 and the limit switch contact 18 LS 1 to energize the relay 22 CR. The relay contact 22 CR 1 closes to energize the electromagnet 16. If this electromagnet is energized, the piston 191 and the piston 180 are both in their right-hand position. The electromagnet 16 pushes the valve 230 to the right in order to convey medium via the line 27 to the end of the cylinder 181 on the head side. At the same time, the valve 230 connects the piston end of the cylinder 192 to the outlet via the valve 211. The head end of the cylinder 192 is connected to a constant pressure which is lower than the return pressure in the piston rod end of the cylinder 192, the piston rod end End of said cylinder is connected to the outlet.This low pressure, which is determined by valve B , moves piston 191 to the left to set stop pawl 190 and release valve 260 and open limit switch contact 12 LS2 when stop pawl 190 The valve moves to the left in order to switch off the outlet from the end of the cylinder 181 on the piston rod side and directs this outlet via the throttle valve A in order to dampen the setting of the spindle 41 and to give the stop pawl 190 its time move into the movement spell of the stop surface 186 zi before this stop fl surface has reached its stop position. When the stop surface 186 contacts the stop pawl 190, the left-hand movement of the piston: 180 and the stop piston 191 are ended. The pressure at the head end of cylinder 181 builds up to a pressure for which valve C is set, traverses this valve and pushes valve 211 to the right, connecting the piston rod end of cylinder 192 directly to the outlet. The stop piston 191 continues to move to the left to adjust the stop pawl 190 for contact with the stop surface 186.

Treffen sich die Anschlagflächen 186 und die Stoppklinke 190, hat der Kolben 191 das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht, und der Endlagenschalterkontakt 12 LSi öffnet den Stromkreis zum Relais 22 CA. entregt den Elektromagneten 60 und das Ventil 230. In dieser Stellung erfolgt der Ausfluß vom kolbenstangenseitigen Ende des Zylinders 192, der vorher über das Ventil 211 in der linken Stellung und dann durch die Leitung 26 über das Ventil 230 erfolgte, jetzt direkt zur Abflußleitung über das Ventil 211 in der rechten Stellung. Das Ventil 211, das das kolbenstangenseitige Ende des Zylinders 192 zum Ausfluß offenhält, stellt sicher, daß der Kolben 191 und die Stoppklinke 190 in der Stoppstellung gehalten werden. Ist die Meßlehre 112 zurückgeführt worden, so ist der Endlagenschalter 3 LS in einem Stromkreisfutterrelais 7 CA geschlossen. Der normalerweise geschlossene Relaiskontakt 19 CR 1 im Stromkreis des Relais 7 CR ist geschlossen, wenn der Werkstückantriebsmotor Mund der Schalter 1 PLSge-If the stop surfaces 186 and the stop pawl 190 meet, the piston 191 has reached the end of its path of movement, and the limit switch contact 12 LSi opens the circuit to the relay 22 CA. de-energizes the electromagnet 60 and the valve 230. In this position, the outflow from the end of the cylinder 192 on the piston rod side, which previously took place via the valve 211 in the left position and then through the line 26 via the valve 230, now flows directly to the drainage line via the Valve 211 in the right position. The valve 211, which holds the piston rod-side end of the cylinder 192 open to the outflow, ensures that the piston 191 and the stop pawl 190 are held in the stop position. If the measuring gauge 112 has been returned, the limit switch 3 LS in a circuit feed relay 7 CA is closed. The normally closed relay contact 19 CR 1 in the circuit of relay 7 CR is closed when the workpiece drive motor and switch 1 PLS is

öffnet sind. Der Endlagenschalter 9 LS im Stromkreis des Relais 7 CR war geschlossen, als das Widerlager 100 zu Beginn des Schleifzyklus zurückgeführt worden ist. Der Relaiskontakt 7 CR 1 schließt einen Stromkreis, um den Futterelektromagneten 3 zu erregen. Die Ven-are open. The limit switch 9 LS in the circuit of the relay 7 CR was closed when the abutment 100 was returned at the beginning of the grinding cycle. The relay contact 7 CR 1 closes a circuit in order to excite the feed electromagnet 3. The Ven-

tile 220 und 221, die durch den Magneten 3 bewegt werden, wirken in der gleichen Weise, wie die Ventile 242 und 250, die durch die Elektromagneten 10 und 12 verschoben werden. Ist der Elektromagnet 3 des Futters erregt, wird durch das Ventil 221 Druckmedium zugeführt um das Futter 47 zu öffnen, und das Werkstück W freizugeben. Das Relais 22 CR ist entregt worden und das Ventil 230 in seine Mittelstellung zurück gekehrt, wodurch der Kolben 191 und der Kolben 180 in der linken Stellung und die Spindel 40 in der genauenTiles 220 and 221, which are moved by the magnet 3, act in the same way as the valves 242 and 250, which are moved by the electromagnets 10 and 12. If the electromagnet 3 of the chuck is energized, pressure medium is supplied through the valve 221 in order to open the chuck 47 and to release the workpiece W. The relay 22 CR has been de-energized and the valve 230 returned to its central position, leaving the piston 191 and piston 180 in the left position and the spindle 40 in the exact position

Winkellage gehalten werden, in der diese ein neues, ungeschliffenes Werkstück aufnehmen kann. Der Endlagenschalterkontakt 18 LS2 schließt um das Relais 59 CR zu erregen.
Der Relaiskontakt 59CRi schließt sich, um den Elektromagneten 7 zu erregen. In diesem Falle kann das Relais 21 CR nicht erregt werden, sondern nur dann, wenn der Kolben 180 das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht hat ohne daß die Anschlagfläche 186 die Anschlagklinke 190 berührt um Druckmedium über das Ventil D fließen zu lassen, um den Kolben 180 zurückzustellen und den Kolben 191 durch das Ventil 211 zurückzustellen, so daß der Ausrichtvorgang wiederholt werden kann.Angular position are held in which this can accommodate a new, unpolished workpiece. The limit switch contact 18 LS2 closes to energize relay 59 CR .
The relay contact 59CRi closes to energize the electromagnet 7. In this case the relay 21 CR cannot be energized, but only when the piston 180 has reached the end of its travel path without the stop surface 186 touching the stop pawl 190 in order to allow pressure medium to flow through the valve D to reset the piston 180 and to reset piston 191 through valve 211 so that the alignment process can be repeated.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Meßsteuerung für eine Schleifmaschine zum Schleifen nicht kreiszylindrischer Werkstücke mit umfangsseitig gegenüberliegenden Bereichen großen Durchmessers, insbesondere Kolben für Brennkraftmaschinen, bestehend aus einer zum Werkstück hin und von diesem weg bewegbaren Meßlehre mit einem während des Schleifvorgang:, am umlaufenden Werkstück angreifenden Taster und aus einer Relais-Schaltung, durch die der Schleifvorgang nach Erreichen des Werkstücksollmaßes abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die den Taster (HO) tragende Meßlehre (112) ,₅ einen deren Bewegung zum Werkstück (W) hin begrenzenden Anlageschuh (120) umfaßt, der mit einem mit dem Werkstück (W) umlaufenden, kreiszylindrischen Führungsglied (121) in Wirkverbindung steht, daß am Schwenkbaren, durch die Werk-Stückbereiche großen Durchmessers gesteuerten Taster (HO) ein in einem Stromkreis liegender, in Abhängigkeit vom Werkstückumlauf öffnender und schließender Kontakt (CRSi) angeordnet ist, der nur nach dem Erreichen des Sollmaßes der beiden Werkstückbereiche großen Durchmessers ständig geschlossen ist, daß in dem Stromkreis ein weiterer, in zeitlicher Abhängigkeit vom Werkstückumlauf synchron zum Taster-Kontakt (CRSi) — jedoch im Gegentakt hierzu — öffnender und schließender Kontakt (38 CR 1) mit dem Taster-Kontakt (CRS 1) in Reihe geschaltet ist und daß die Relais (35 CR, 36 CR, 38 CR) so geschaltet sind, daß das Abschalten des Schleifvorganges über ein weiteres Relais (37 CR) bei beiden geschlossenen Kontakten (CRS 1 und 38 CR 1), und zwar nach dem ständigen Schließen des Taster-Kontaktes (CRS I) erfolgt.1. Measurement control for a grinding machine for grinding non-circular cylindrical workpieces with circumferentially opposing areas of large diameter, in particular pistons for internal combustion engines, consisting of a measuring gauge that can be moved towards and away from the workpiece with a feeler that engages the rotating workpiece during the grinding process and a Relay circuit, by means of which the grinding process can be switched off after the target workpiece dimension has been reached, characterized in that the measuring gauge (112), ₅ carrying the button (HO) includes a contact shoe (120) which limits its movement towards the workpiece (W) and which with a circular cylindrical guide member (121) rotating around the workpiece (W) is in operative connection, that on the pivotable button (HO) controlled by the large-diameter workpiece areas there is an electrical circuit that opens and closes depending on the workpiece circulation (CRSi) ) is arranged, which only after reaching n of the nominal dimension of the two workpiece areas of large diameter is constantly closed, that in the circuit another, in time dependent on the workpiece circulation synchronous to the button contact (CRSi) - but in push-pull to this - opening and closing contact (38 CR 1) with the button -Contact (CRS 1) is connected in series and that the relays (35 CR, 36 CR, 38 CR) are connected in such a way that the grinding process can be switched off via another relay (37 CR) when both contacts (CRS 1 and 38 CR 1), namely after the push button contact (CRS I) has closed continuously. 2. Meßsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (110) mit einem Differentialtransformator (300) zur Anpassung an ver- ^₀ schiedene Werkstückabmessungen verbunden ist.2. measurement control according to claim 1, characterized in that the feeler (110) is connected to a differential transformer (300) to match comparable ^ ₀ various workpiece dimensions.