DE1777231A1 - Switch-off device for machine tools - Google Patents
Switch-off device for machine toolsInfo
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Description
25. September 1?6825 September 1--68
Dl· Erfindung betrifft eine Abschälteinrichtung tür Werkzeugmaschinen, insbesondere pneumatisch arbeitend· Luftschrauber.Dl · invention relates to a Abschälteinrichtung door machine tools, particularly pneumatically working · air screwdriver.
Das Abschalten eines Luftsohraubare erfolgte bisher, wenn nicht von der Bedienungsperson selbst, über ein Zeitrelais ι dabei muß die Einsohaltzeit des Sohraubvorgangs sioh immer nach der maximalen Schraubseit riohten. Da nioht Jede Sch aube beim Aufsetzen des Schraubwerkeeuges gleich in den Oewindegängen anfaßt bxw. der SchlUsselkopf beim Ansetzen an Schraubbenkopf nioht immer gleich einrastet, geht hler eine unkontrollierbare Zeit verloren, so daß beim Ansprechen des Zeitrelais immer die Unsicherheit gegeben iet, daß nioht das volle vom Luftschrauber aufgebrachte Drehmoment auf die Schraube Übertragen, diese also noch nicht festgesogen 1st.The switching off of a Luftsohraubare took place so far, if not by the operator himself, via a time relay ι the Einohaltzeit the Sohraubvorgangs must Always check for the maximum screw side. Since not every screw when putting on the Screws eyes like in the Oewindeggang touches bxw. the wrench head when attaching to the screw head doesn’t always lock into place immediately, an uncontrollable amount of time is lost, so that the Response of the time relay always gives the uncertainty that the air screwdriver will not get the full output The applied torque is transferred to the screw, i.e. it has not yet been tightened.
Aufgabe der Erfindung 1st, durch eine geeignet» Vorrichtung den Sohrauber erst abschalten «u lassen, wenn sich die Schraube selbst nicht mehr dreht, so daß die erwähnte Unsicherheit vermieden wird.The object of the invention is to use a suitable device to "switch off the Sohrauber first" when the screw itself no longer turns, so that the above-mentioned uncertainty is avoided.
Erfindungsgemäß wird dies daduroh erreicht, dad ein mit awei Freietrahldüsen, swel diesen gegenüberliegenden FangdUsen und einem mit der Schrauber« welle umlaufenden Unterbreeherrad ausgerüsteter pneumatischer Impulsgeber mit einer pneumatischen Logiksehaltung verbunden ist, deren Ausgangssignal auf ein Steuerventil, das in der pneumatischenAccording to the invention this is achieved daduroh, dad one with two free jet nozzles, swel these opposite Catch nozzles and one with the screwdriver « A pneumatic pulse generator equipped with a pneumatic pulse generator that rotates around the shaft Logic circuit is connected, the output signal on a control valve in the pneumatic
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Hauptleitung sun Sohrauber liegt» gegeben wird· Der pneuamtiaohe Impulsgeber und die gesamte pneu· matieche Logikechaltung werden dureh einen Nebenkreie aue dem pneumatischen Hauptkreis gespeiet. Die FreietrahldUsen und FangdUsen sind sich gegenüberliegend in einen Ringkörper untergebracht, welcher an der Schrauberhaitorung angeschraubt ist und der durch eine ringförmige Ausnehmung in der Innenwand ein etwa U-förmiges Profil erhält.Main line sun Sohrauber lies »is given · The pneuamtiaohe pulse generator and the entire pneu matieche logic circuit are made by a subsidiary circuit also fed to the main pneumatic circuit. The free jet nozzles and catching nozzles are housed opposite one another in an annular body, which is screwed to the screwdriver bracket and which is given an approximately U-shaped profile through an annular recess in the inner wall.
Öle am Umfang des Unterbrecherradee angearbeiteten Unterbrecherlappen ragen in die Ausnehmung des RingkUrpers «wischen Freistrahldüse und Pangdtise in der Weise hinein» daß in jeder Stellung des Unterbrecherradeβ eine Freistrahldüse «it der ent· sprechenden FangdUse pneumatisch verbunden und die andere FreistrahldUse von der entsprechenden Fang· düse pneumntisch getrennt ist.Oils worked on the circumference of the interrupter wheel Interrupter lobes protrude into the recess of the ring body between the free jet nozzle and Pangdtise in such a way that "in every position of the interrupter wheelβ a free jet nozzle" is the speaking catch nozzle pneumatically connected and the other free jet nozzle from the corresponding catch nozzle is pneumatically separated.
Parallel au den Freistrahldüsen sind Luftkanäle mit je einer Droeselbohrung zum Impulsausgang an· geordnet. Die Impulsauβgange der FangdUaen sind jeweils mit einem pneumatischen HC-Glied, be· stehend aus Düse und Luftspeicher und «it dem negierten Eingang eines Inhibitlonsgliedes verbunden. Die Ausgänge des pneumatischen KC-Oliedes habon Verbindung mit dem zweiten Eingang des Inhibitions· gliede» und mit den Eingängen eines gemeinsamen Oder-Qliedea.Air ducts are parallel to the free jet nozzles with one Droesel hole each to the pulse output at orderly. The momentum outputs of the catches are each with a pneumatic HC element, consisting of a nozzle and an air reservoir and the negated one Input of an inhibition member connected. The outputs of the pneumatic KC oil song habon Connection with the second input of the inhibition element and with the inputs of a common one Or-Qliedea.
Das Inhibitionsglied hat im wesentlichen den Charakter eines Oder-Gli.des mit swei Slngtlngen, von denen einer notiert ist, sein Ausgnng steht in Verbindung mit tier Atmosphäre.The inhibition member essentially has the character of an Or-Gli.des with two lengths, of which one is noted, its output is related to the atmosphere.
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Dem Oder-Glied, das seine Bin^angslmpulee von den pneumatischen KC-OIiOdern erhält« ist ein Diniirleletungsveretttrker nachgeschaltet, dem das Steuerventil für den pneumatischen Hauptkrelβ folgt.The OR-member, which its binary pulse from the pneumatic KC-OIiOdern is a Diniirleleitungsveretttrker downstream, which is followed by the control valve for the pneumatic main circuit.
In einer besonderen Ausführung der Erfindung ist im Hauptkreis eine pneumatische Verriegelung vorgesehen, die verhindern soll, cfcfl der Schrauber vorzeitig abhebt.In a special embodiment of the invention, a pneumatic lock is provided in the main circuit, which is to prevent cfcfl the screwdriver prematurely takes off.
Mit Hilfe der beigefügten Zeichnungen ist die Erfindung und ihre Funktionsweise im folgenden ntihor beschriebenιWith the help of the accompanying drawings, the invention and its mode of operation are as follows ntihor describedι
Flg. 1 zeigt einen Längsschnitt durch den an der Schrauberhalterung montiorten Impulsgeber,Flg. 1 shows a longitudinal section through the mount on the screwdriver bracket Impulse generator,
Fig* 2 zeigt einen Querschnitt durch den Impulsgeber, aus detn die Form des Unterbrecherrade· zu ersehen ist,Fig * 2 shows a cross section through the pulse generator, from detn the shape of the Breaker wheel can be seen,
Fig. 3 zeigt die pneumatische Verschaltung der Logik.Fig. 3 shows the pneumatic interconnection of the logic.
An die Halterung des Luftschraubers 1st ein Ring* körper 11 geschraubt« in dem diagonal gegenüber zwei FreiStrahldüsen 1 und zwei Fnngdüsen 2 untergebracht sind.There is a ring on the holder of the air screwdriver * body 11 screwed «in the diagonally opposite two Free jet nozzles 1 and two intake nozzles 2 housed are.
Durch eine ringförmige Ausnehmung in der Innenwand des Ringkörper· 11 erhält dieser ein etwa U-förmlges Profil. In dem einen Schenkel sind die beiden FreietrahldUeen 1 untergebracht und im anderen Schenkel den Freietrahldüwen gegenüber die beiden FrngdUsen 2, eo deß der au· der Fr·ietr*hl diise 1 auetretende Luftstrnhl sioh in der gegenüberliegend«T» inn- · ηβ 2 fünft und wei tervorerbeitet werdenAn annular recess in the inner wall of the annular body 11 gives it an approximately U-shape Profile. The two free-jet nozzles 1 are accommodated in one leg and the other Legs of the free jet nozzle opposite the two Frngdüsen 2, eo the outside of the friehtl diise 1 emerging air stream is in the opposite "T" inside · ηβ 2 fifth and further processed
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keim, In die Ausnehmung in der Innenwand des Rlngkörpore 11, die Freistrahldüsen und Fangdüsen von* einander trennt« ragen die durch Ausnehmungen am fang de« »it der Schraubervelle 15 unlaufenden Unterbrecherrades 3 entstehenden Unterbrecherlappen hinein, so daß in jeder Stellung des Unterbrecher« rades 3 der Luftstrom »wischen der einen Freistrahldüse 1 und Fangdüae 2 freigegeben und zwischen dea anderen DUsenpaar unterbrochen ist. Seitlich Ton den Fangdüsen 2 gehen die Itapuleanschlüsse 13 zur Pneu« monikschaltung ab· Parallel zu den FreiatrahldUsen f ist im Ringkörper 11 Jeweils ein Kanal 1*» alt einer Droenelbohrung angebracht* der ebenfalls mit dem X«pulsausgang 13 in Verbindung steht und ▼erhindern soll, daß die Fangdllsen 2 durch die Außen* luft verunreinigt werden· Die Zuführung der Druckluft erfolgt durch den Anschluß 12.germ, into the recess in the inner wall of the ring body 11 that separates the free jet nozzles and catching nozzles from each other, the interrupter lobes protrude through the recesses on the fang of the screwdriver shaft 15, so that in every position of the interrupter wheel 3 the air flow »wipe the one free jet nozzle 1 and catch nozzle 2 is released and interrupted between the other pair of nozzles. On the side of the catching nozzles 2, the itapule connections 13 go to the pneumatic circuit. Parallel to the free jet nozzles f, a channel 1 * old of a droenel hole is attached in each case in the ring body 11, which is also connected to the X «pulse output 13 and is intended to prevent ▼ that the catch nozzles 2 are contaminated by the outside air · The compressed air is supplied through connection 12.
Fig. 3 zeigt schematisch die Vorrichtung in Ruhezustand einschließlich der pneumatischen Verschaltung. Von pneumatieohen Ilauptkrele» der über das Schieberventil 8 den Schrauber 9 und der pneuaatisehen Verriegelung 1o, die verhindern soll» daß der Sohrnuber vorzeitig abhebt, die Druckluft zuführt» wird ein Teil des Druckes in ein·« Nebe»- kreis 17 zur Versorgung de· pneumatischen Iapalsgebers und der gesamten pneumatischen Logik abgezweigt. Die FangdUeen 2 des Iepulsgebers, die durch das Unterbreeherrad 3 »it den FreiatrahldUsen 1 pneuemtieoh verbunden bzw. von ihnen getrennt sind« sind Jeweils «it den Eingang eines pneumatischen Integretionsfcliedee kt bestehen! aus Düse und Luftspeichert und dem negierten Bittgang eines Inhibitionsgliedes 5 von Charakter eine· Oder-Oliedes verbunden ι der zweite Eingang der Xn-Fig. 3 shows schematically the device in the idle state including the pneumatic interconnection. From pneumatieohen Ilauptkrele "of preventing over the gate valve 8 the screwdriver 9 and the pneuaatisehen locking 1o intended" that the Sohrnuber apart prematurely, the compressed air supplies "is a part of the pressure in a ·" Nebe "- circular 17 de to supply · pneumatic Iapalsgebers and the entire pneumatic logic branched off. The FangdUeen 2 of the Iepulsgebers which it through the Unterbreeherrad 3 "are the FreiatrahldUsen 1 pneuemtieoh connected to and disconnected from them," each "it the input of a pneumatic Integretionsfcliedee k t consist! from nozzle and air storage and the negated bit path of an inhibition member 5 of character an · Oder-Oliedes connected ι the second input of the Xn-
hibitioneglieder 5 liegt am Ausgang des betreffenden Integrationsglieder 4, ihre Ausgründe stoben mit dor Atmosphäre in Verbindung. Die Auegtinge der Intogriarglioder k ihrerseits sind außerdem verbunden mit den beidon Eingängen eineβ gemeinsamen Oder-Gliedes 6, dessen Ausgangssignal einem Binärleistungeveretärker 7 zugeführt ist, der von der pneumatischen Hauptleitung gespeist wii-d. Dem Verstärker 7 ncchge&schaltet ist ein Sohieborventil 8, dae in der Hauptleitung zum Schrauber 9 und BUX* pneuflia ti sehen Verriegelung 1o liegt. Dieses Schieborventil ü sperrt odor gibt die gesamte pneumatische Versorgung frei.hibitioneglieder 5 lies at the exit of the respective integration member 4, their reasons stuck with the atmosphere in connection. The outputs of the intogriarglioder k are in turn connected to the two inputs of a common OR element 6, the output signal of which is fed to a binary power amplifier 7 which is fed by the main pneumatic line. The amplifier 7 nc & chge switches is a Sohieborventil 8, dae in the main line to wrenches 9 and BUX * ti see pneuflia locking 1o is located. This Schieborventil above sea locks odor indicates the total pneumatic supply free.
Der Sohraubvorgantf wird mit einem pneumatischen Impuls auf dae Steuerventil f eingeleitet, wobei gleichzeitig die pneumatische Verriegelung ^o betätigt wird und der Impulegeber und die pneumatische Logikeinheit alt Speiseluft versorgt werden« Da» Unterbreeherrnd 3 ist so gestaltet, daß die durch die am Umfang eingearbeiteten Ausnehmungen entstehenden Untorbrocherlappen 16 bei rotierander Schraubei^spindel abwechselnd den Luftstrom zwischen einer i'reistrnhldüso 1 und der gegenüberliegenden Fuiigdtiee 2 freigeben bzw. unterbrechen. Die so erhaltenen Luftimpulsο des Impulsgobore v>n ca· loo mm v/s bewirken ein wechselseitige· Aufladen der pneumatischen UU-Glieder ht bestehend aus niise und Luftspeicher· Die Speichor und DUsen sind so bemessen, daJJ eine volle Aufladung bai sich drahunder Schrauberwella 13 nicht Bustande kommt, dann bai Impulaunterbraohung wird durch daa ι ahlon ainua Signals am Eingang dosThe Sohraubvorgantf is initiated with a pneumatic impulse on the control valve f, whereby at the same time the pneumatic lock ^ o is actuated and the impulse generator and the pneumatic logic unit old feed air are supplied The resulting underbrocher flap 16 alternately releases or interrupts the air flow between a flow nozzle 1 and the opposite filling depth 2 with a rotating screw spindle. The Luftimpulsο thus obtained the Impulsgobore v> n ca · loo mm v / s cause mutual · charging the pneumatic UU gates h t consisting of niise and air reservoir · The Speichor and nozzles are sized daJJ a full charge bai to drahunder screwdriver Wella 13 does not come bustande, then bai impula underbrewing is caused by daa ι ahlon ainua signals at the input dos
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Integrationsgliedes kt der mit dem Negations» eingang dee Inhibitionsgliedes 5 direkt verbunden iet, über diesen negierten Eingang eine Schnell* entlüftung dee Luft speichere in die Atmosphäre ein· geleitet« Hot der Schrauber sein volles Drehmoment aufgebracht, so kommt die Schrauberwelle 15 zum Stillstandι nun gibt der pneumatische Impulsgeber auf eines der RC-Glleder k ein Dauersignal, wodurch der Speicher voll aufgeladen werden kann und ein Impuls an einem der Eingänge des Oder-Gliedes 6 auftritt, das dann seinerseits einer Auegan ge impuls abgibt, der im BlnttrleistunßsverstUrker 7 verstärkt wird, um den Steuerschieber 8 zu be« tätigen, so daß die Versorgung des gesamten pneumatleohen Systems mit Druckluft unterbrochen und damit der Schrauber 9 abgestellt und die Verriegelung «° freigelegt wird. Die Entlüftung des Speichers des Integrationsgliedes k wird bei aufgeladenem Speieher durch einen Impuls am zweiten Eingang der Inhibitionsglieder eingeleitet, so daü eich unmittelbar darauf der gesamte Ablauf wiederholen kann·Integration term k t of iet directly connected to the negation "input dee Inhibitionsgliedes 5, about this negated input a quick * vent dee air store into the atmosphere · directed" Hot the screwdriver applied its full torque, the screwdriver shaft 15 comes to Stillstandι now If the pneumatic pulse generator sends a continuous signal to one of the RC Glleder k , whereby the memory can be fully charged and a pulse occurs at one of the inputs of the OR element 6, which then in turn emits an external pulse which is amplified in the pulse amplifier 7 to operate the control slide 8, so that the supply of the entire pneumatic system with compressed air is interrupted and the screwdriver 9 is switched off and the lock is exposed. The venting of the accumulator of the integration element k is initiated when the accumulator is charged by a pulse at the second input of the inhibition element, so that the entire process can be repeated immediately afterwards.
Durch die Erfindung wird erreicht,daß der Luftschrnuber in Jedem FnIl erst abgeschaltet wird, wann er sein volles Drehmoment aufgebracht hat und durch die Blockierung der Sohrnubersplndel der Abschaltlmpuls gegeben wird« Gin vorzeitiges Abschalten des Schrauber* ist ausgeschlossen·The invention achieves that the air nipple In each FnIl it is only switched off when it has applied its full torque and by blocking the so-called `` Sohrnubersplndel '' the switch-off impulse is given «Gin premature It is not possible to switch off the screwdriver *
Ks 1st nioht wie bei Luftschrauben mit Abschaltung durch ein Zeitrelais eine Sicherheitezeit anzusetzen, so daIi bei maschineller Montanearbeit die Taktzeit verkürzt wird.Ks is not the same as with propellers with shut-off a safety time through a time relay to be applied, so that for mechanical mining work the cycle time is shortened.
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jA*'r ·--■/*o ϋ Ati 1 0 9 8 A 1 / η ν /, υ ^O original jA * ' r · - ■ / * o ϋ Ati 1 0 9 8 A 1 / η ν /, υ ^ O original
Kin weiterer Vorteil let, daß Jede nit einer aolohen Abschalteinrichtung auagerüatete VerkBeugmaaohine gegen Beschädigungen geeohtttst iat, falla daa zu Übertragende Drehaoaent den Buläaaif·» Wert Uberaohreitet. Another advantage is that each control device equipped with a separate disconnection device is checked against damage if the rotation speed to be transmitted is overridden by the value.
1 0 9 8 4 1 / η «, A o1 0 9 8 4 1 / η «, A o
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