DE1775815A1 - Bewegungsuebertragungssystem - Google Patents

Description

BewegungBUbertragungssyeten

Die Erfindung betrifft BevegungBubertragungaeyaterae, und zwar inοbesondere eine Abwandlung und Terbeeaerung der in der deuteoben Patentschrift (P 15 50 868.6) offenbarten Vorrichtung.

Grundsäteiloh gibt es ewei Typen tob Bewegungaubertragungs-BeohanioDeni das Zug-Druok-Eabel and das "ausbalanciert·" Systee. Das Zug-Druok-Kabel «eist in wesentlichen einen biegsamen Kern auf, der verschiebbar in eine· lasseren Gehäuse aufgenoenen ist eur Übertragung aeohanisoher Bewegung in beiden Richtungen, wenn das ttuaaere Oehäuae in seiner Lage featgeklennt ist. Auf diese Weise kann eine ferneteuerung duroh Anwendung vcuo entweder Druok- oder Sagkräften auf den Kern bewirkt werden. Sin Beispiel des Zug-Druclc-8teuerkabele ist in der USA-Patenteohrift 3 013 443 offenbart.

Sie zweite Art eines BewegungBUbertraguDga-Systema ist so alt wie der Qedanke der fernsteuerung. Zum Beispiel weist

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■bei der Anwendung in einen Schiffsteuerungemeohanlenus ein ausbalanciertes System traditionellerveise ein Rad und eine Welle auf mit einer Seilantriebstrommel an der Steuerßtation, au die erforderliche Bewegung der beiden Seile !3U erzeugen, die von der Antriebstrommel zur angetriebenen Komponente führen und an dieser entgegengesetzt befestigt sind. Die entgegengesetzte Befestigung an der angetriebenen Komponente und der Ausdruck "auebalanoiertes System" erscheinen gauss angebracht, wen» nan sich vergegenwärtigt, dass die die mechanische Bewegung Übermittelnden Seile oder Kabel ein. geschlossenes System bilden alissen, und zwar wegen ihrer Unfähigkeit, mechanische Bewegung daroh andere als Zugkräfte au Obertragen. Bin verbesserter iernbevegungeübeetrafungBeeobanieeofl des ausbalancierten Typs 1st in der USA-Patenteobrift 2 737 822 offenbart, la der festgestellt wird, die*, wahrend solche Mechanismen besonders für Scbiffahrteinatallatioaeo brauchbar glad» aie doch nicht auf solche Terweodung beschränkt sind.

Der in der USA-Patentschrift 2 737 822 offenbarte Mechanismus arbeitet gase BUfriedeneteilend Ib Situationen, in denen die Drehung der ^ntriebakoapontnt· oad der angetriebenen Komponente nicht viel »ehr als ein· halbe Uedrehung erfordern. Ie ist ohne weit·«·· einioeehen, dass bei grösserer Drehbewegung des Abstand swieohen den Bndblookan Ordnung on und den Tromwila ÜberfBässig wird· Dieser Abstand wird weiter vergrößert durch die Hotwendigkeit,

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Klemmeinrichtungen vorzusehen, an die Spannung der Kabel einrtellen sti können, und den Betrag der Überlappung, der ozfordei'lich ist, um die Kabelenden an der Klemmeinrichtung oder na anderen Endbeschlägen festzuklemmen·

Die erwähn-fce deutsche Patentschrift offenbart ein ausbalanciertes Übertragungssystem, das auch für mehrfache Umdrehungen der Antriebskomponenten sowie der angetriebenen Komponenten brauchbar ist, und das, kurz gesagt, zumindest ein Einstelltrommel-Mittel aufweist, wobei dieses Einstelltrommel-Mittel einen Capstan-Abechnitt hat und einen fliegenden Abschnitt, der wahlweise gegenüber dem erwähnten Capstan-Abschnitt einstellbar ist, sowie erste und zweite ausbalancierte Kabelstränge zur Übertragung von Bewegung zwischen einer Antriebe- und einer angetriebenen Station, wobei ein erster dieser Kabelstrange am Capstan-Absohsitt festgelegt 1st und der zweite der Kabelstränge am fliegenden Absohnitt und wobei Festlegemittel 7orgeaehen sind, um wahlweise den fliegenden Abschnitt gegenüber dem Capstan-Abschnitt festzulegen.

Während diese soeben beschriebene Konstruktion eine leichte Eineteilung ermöglicht und auch sonst zufriedenstellend arbeitet, so besteht doch die Schwierigkeit, dass ■iie Kabelstränge eine Tendenz haben, sich Übereinander zulegen. Ea ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Eirstslltroinel-Mittel zu schaffen, das die Tendenz der ■ Kabelstränge, sich Übereinanderzulegen, auf ein Minimum

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Eic System zum übertragen von Bewegung «wischen einer Antriebs- und einer angetriebenen Station» bei dem zumindest eine der Stationen eine drehbar gelagerte Welle aufweist und eine Einstelltrommel mit einem Capstan-Abac hui tt, Mittel zum Festlegen des Capstan-Absohnlttes unverdrehbar auf der Welle» einen fliegenden Abschnitt» der drehbar auf der Welle benachbart dem Capstan-Abschnitt montiert ist, wobei das erste der erwähnten ausbalancierten Kabel am Capstan-Abschnitt befestigt ist und das zweite der erwähnten ausbalancierten Kabel am fliegenden Abschnitt befestigt ist» weist genäse der Erfindung eine gewindeartige Spiralnut auf» die sich Über ungefähr diejenige Hälfte des Oapetan-Absohnittes erstreckt» die von den fliegenden Abschnitt entfernt liegt» wobei das erste aus balancierte Kabel in des Hat aufgenoefien werden kann, and ferner i*t geaäes der Erfindung eine gewindeartige Spiralnut Über ungefähr diejenige Hälfte dee fliegenden Abschnittes vorgesehen» die von dem Capetan-Absohnitt entfernt let, wobei das zweite aasbalancierte Kabel in der Nut des fliegenden Abschnittes aufgenommen werden kann, und schliessllch sind Festlegemittel vorgesehen» um den fliegenden Abschnitt wahlweise gegenüber dem Capstan-Abschnitt festzulegen«

Durch die Verwendung der Spiralnuten Io Capstan- und in fliegenden Abschnitt wird ein überelnanderlegen der Kabelstränge weltgehend vermieden·

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Einige Aus.fuhrungsbeispiole der Erfindung werden anhand dei.· Zeichnungen beschrieben, und zwar stellen dar:

Pigur 1 eine achenatische Ansicht eines ausbalancierten Bewegungsfernubertragungssystems nach der Erfindung,

Figur 2 eine rergrösserte Aufsicht auf eines der Srommelmlttel, die im Übertragungssystem verwendet werde» , 3twa entlang der Linie II - II in figur 1,

Figur j eine vergrösserte Aufsicht, teilweise im Schnitt auf eines der swelten Trommelmittel, durch das eine Kabelspannungseinstelluag bewirkt wird, etwa entlang der Linie III - III la figur 1,

Figur 4 eine Seitenansicht, etwa entlang der Linie IY-IT in Figur 3t

Figur 5 eine Aufsioht entsprechend figur 3 auf die Troamelmlttel Bum Einstellen der Kabelspannung»

Figur 6 eine Aufsioht auf eine abgewandelte AusfUhrungefora von Trommelmitteln sum Einstellen der Spannung in den Kabeln eines ausbalancierten Fernubertragungaeysteus,

eine Aufeloht entsprechend figur 3 auf Xrommelmittol in der Mittelstellung ihres normalen Drebbereichs,

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]?igur O eine Ansicht entsprechend Figur 7, wobei die 'Eroniae !mittel dargestellt sind, nachdem sie durch ihren vollen normalen Bereich in einar Richtung gedreht sind,

Figur 9 eine Seitenansicht einer weiteren abgewandelten Ausfübrungsform von BinstelltrostBelmitteln und

l'lgur 10 einen Querschnitt etwa entlang der Linie 10 - 10 in Eigur 9.

Allgemein weisen die Ausf unrungsforiBes eines Systems sob Übertragen einer Bewegung zwischen einer antreibenden und einer angetriebenen Station durch ausbalancierte Kabel, die bier beschrieben werden soll, zumindest eine Trommel auf, die quer su ihrer Achse In einen Capstan- und In einen fliegenden Abschnitt geteilt ist. Hues der aasbalancierten Kabel ist befestigt an und In einer Richtung gewunden um den Capstan-Abeobnitt und das zweite der ausbalancierten Kabel 1st befestigt an und in entgegengesetzter Richtung gewunden um den fliegenden Abschnitt. Der Capstan-Abschnitt ist mittels Ankermitteln drehfest auf der Antriebs- oder angetriebenen Velle verankert, und der fliegende Abschnitt ist drehbar auf der gleichen Welle gelagert, dem Capstan-Abschnitt benachbart, wobei Peatlegmittal dazu dienen, den fliegenden Abschnitt wahlweine an Capstan-Abschnitt festzulegen, line das Kabel aufnehmende gewindeartige Spiralnut erstreckt sich über

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einen Teil tor daß Kabel aufnehmenden Oberfläche jedes Abschnitts. Die das Kabel aufnehmende Nut in jedem Abschnitt ist auf ungefähr diejenige Hälfte jedes Abschnittes beschränkt, die von dem anderen Abschnitt entfernt ist. Um eine Einstellung des Kabels, das am Capstan-Absohnitt befestigt ist, bezüglich der relativen Drohstellung der Welle, auf der es getragen wird, zu ermöglichen, sind die Ankermittol zwischen Capetan-Abschnitt und dieser Welle ebenfalls einstellbar.

Wie im einzelnen aus den Zeichnungen ersichtlich, ist eine Einstelltrommel 10 Teil eines ausbalancierten Trommel- und Kabelsystems 11. Bei dem ausbalancierten System 11 kann eine Steuer- oder Antriebswelle 12, die z.B. im Steuerhaus eines Sonifies angeordnet sein kann, verbunden sein mit einer angetriebenen Volle 13 im Maschinenraum, um so die Bewegung der Antriebewelle 12 zu tibertragen· Die angetriebene Welle 13 kann eine Arbeiteverbindung zur Steuerung, sun Ruder oder einem anderen Teil der Haschine aufweisen. Sie Antriebswelle 12 kann mittels eines Rades, eines Handhebels oder einer anderen Antriebseinrichtung, die nicht dargestellt ist, gedreht werden. Während die Trommel 10 auf der Antriebswelle 12 dargestellt ist, kann sie doch auch auf der angetriebenen Wolle 13 getragen werden.

Das Stsue-rkabel 14 iat verankert au und horumpelogt um eine Trommel 15, die an dor angetriebenen Wolle 13

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befestigt ist, so daas sie drehfest damit in einer im folgenden noch zu beschreibenden Weise verbunden ist· Das Paar von Strängen HA und 14B, die vom Kabel 14 gebildet wexdeu, erstreckt sich auswärts von der SroBiael t5 und •tritt in eine starre Leitung 16 durch einen Bndblock 18 ein. Der Bndblock 18 hat einander gegenüberliegende Rollen oder Seilräder 19_t die die Kabelstränge 14A und 14B in den Eingang dor Leitung 16 führen, so dass sie ohne beschädigende Reibung oder andere ilbermäseige Berührung durch diase laufen.

Diο Rollen 19 sind auf Wellen 20 montiert _t die mit einem Ende im Sndblockgehäuse getragen werden, während das andere Ende an der Leitung 16 befestigt ist, κ»Bo raittola einos Gewindea, Einstellschrauben oder anderer Kletmoittel 21.. Konsolohren 22 können vorgesehen nein_r um den Endblock 18 an gnwiinnchtor Stelle zu befestigen.

Dio Leifcunp 16 und dio entsprechenden Abnchnitto 23 »πτί 24 erstrecken sich zwischen don voneinrjiflor entfernten, troibendrjn und angotriolienen Stationen und niiid uutoi·- einander durch Ellbogen 25 verbunden, dio jewoilo mitteln Eloramittoln befontigt sind, dJo danon ontsprochen» luittoln doror dar lind block 18 nn don Ln Jl tun g on b(jfeßtigt int, Die El'lbogft« η/-ud vorßii,7ßweifle von Staniiardtypaunbililnng, und enLv(jdor Ί!3°- odor 90°-Βθίτοπ, w.lu 'n.it der·! liavAifir.-3n Vj vorii«h«n; ,jclor dor 3S;.]boffon «iithiHt 3?oll;u·,

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UB- die die Stränge laufen, wenn sie Ihre Richtung zwischen den aufeinanderfolgenden ieitungsabschnitten 16, 23 und 24 ändern« Eine genauere Offenbarung einer bevorzugten ElJLbogenausbildung findet sieh in der USA-Patente ehr ift 2 762 606,

Die angetriebene Trommel 15 erlaubt, wie am besten aus Figur 2 zu ersehen, aufgrund ihrer Konstruktion die Verwendung eines einzigen Kabels 14« Verschiedene Windungen dee Stranges 14A sind in einer Richtung um die Trommel gelegt, und der Strang 14B ist in entgegengesetzter Richtung herumgelegt. Die Biegung 28 im Kabel 14 zwisohen den Strängen 14A und 14B erstreckt sich durch ein Loch 29, läuft unterhalb eines zylindrischen Gehäuses 30 der Trommel 15 durch und erstreckt sioh durch ein zweites Loch 31« Solch eine Anordnung macht oft die Verwendung von Kabelklemmen Überflüssig, wobei die verschiedenen Windungen jedes Stranges und die Biegung allgemein ausreichen , um ein Schlupfen des Kabels auf der Trommel au verhindern, In einigen fällen kann es natürlich wünschenswert Geis, das Kabel an der Trommel festzuklemmen oder auch getrennte Kabel für jeden Strang zu verwenden· Solche Alternativen kann der Fachmann leicht ausbilden.

Die !trommel 15 ist mittels eines Keiles, eines Splintes oder ami er 3 auf der Welle 13 befestigt, b.B, mittels einer Eine tat l.ochiaube 32, und swar derart, dass sine Drehung

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dor Wells "3 In einer Richtung bewirkt, dass der Strang HA auf die Trommel aufgewickelt wird, während der Strang HB eich abwickeln kann· Eine umgekehrte Drehung wickelt den Strang HB auf die Xrowael auf und den Strang 14A ab·

Die Eins-äelltroramel 10, wie ale In den Figuren 3, 4 and" 5 dargestellt ist, nimmt die entgegengesetzten Enden der Stränge ΗΛ und HB auf.

Me Trommel 10 besteht aue sualndest awei Abschnitten. Der Capstan-Absohnltt 35 1st unrerdrehbar auf der Welle 12 befestigt« b.B. Bitteis elnee Keiles, Splintes oder einer Einstellschraube 36· Der Kabelstrang 143 erstreckt eich auswärts Ton der Leitung 24 duroh den Endblock 18* und 1st in einer gegebenen Riobtung na den Oapetan-Abschnltt 35 mit einer gewählten Zahl von Windungen gewickelt and daran festgelegt, z.B. duroh Einfanren des Endes des Stranges duroh die Bohrung 38, die aioh quer durch den Bolzen 39 erstreckt, der auf eine« radial eich erstreckenden Plansch 40 des Capstan-Abschnittes vorgesehen 1st· Sin Pestziehen der Matter 41 auf de« Boise» 39 kleeet das Ende des Stranges 14B fest gegen den flansch 40.

Die Richtung, In der der Strang HB \xm den Capstan-Abechnitt 35 gewickelt ist, hängt ron der gewünschten relativen Drehung zwischen der Antriebewelle 12 und der angetriebenen Welle 13 ab. Wenn die Wellen eich in gleicher Riohttmg

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crehen eoll.sn, so wird der Strang 14B auf den Capstan-Abachrsi-Jt 75 in gleicher Richtung aufgewunden, in der er c.uf. die Trc3O5l 15 gewunden let. Wenn jedoch die Wellen Eich in entgegengesetzten Richtungen drehen sollen, d.h. κβηΐι eine Drehung der Welle 12 la Uhrzeigersinn eine Drehung der Welle 13 entgegen den Uhrzeigersinn bewirken soll, so wird der Strang HB in entgegengesetzter Richtung auf den Capstan-Abachnitt 35 gewunden.

Der Kabelstrang 141 ist auf den zweiten der beiden Abschnitte, die die Trommel IO bilden, aufgewunden. Dieser zweite oder fliegende Abschnitt 42 iat drehbar auf der Antriebswelle 12, benachbart den Capstan-Abschnltt 35, montiert, und der Strang 14A lot immer auf den fliegenden Abschnitt 42 entgegengesetzt su der Richtung aufgewunden, in der der Strang 14B auf den Capetan-Abschnitt 35 aufgewunden iat, und der Strang 14A kann entsprechend wie dor Strang 14B verankert sein. Mittels dor Sträng«? 14A und 14E, die so entgegengesetzt nuf die Trommeln 10 und 15 aufgewickelt sind, knnn eine Drehung nwineben beiden schon durch Ausüben von Zugkräften allein auf don elnmi odor den anderen der Kabelstriinpe erzeugt werden, ,l abhängig von der Drohrdchtunp.

Durch HeruDalogen der Strungo 14A πυ<ι 14P in mohrorwn WJn ι!ungen im die Trommel 15 und dl« KJnntoll \i-«imnol K^ int do Drohunf dor mitrcibondon n«d der nneotrlobounn V/nülou

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12 und 13 nur begrenzt durob die Anzahl τοπ Windungon, ir denen dio Striinge auf Gewickelt sind· Auf diese Weise wird ein viol grünserer Drehbarolcb geschaffen, aIb er vorher priktinch zur Verfugung stand· Zwar let der fließende AbEK;hni+;t 42 der Trommol 10 auf der Welle 12 drehbar {iGlngürt, docb lent ibn ein Festlegmittel wahlweiße {'.(U'enülxiT dem Capntan-Abochnitt 35 fent. Auf diese Weiee können durcbwablwolaes 3x5aen don fliegenden Abochnittn vom Capot.'ui-Abochnitt 35 die beiden Abeobnitte relativ zueinander verdreht werden, um die Spannung zwlochen den Strängen 14A und 14B einzustellen. lot die gewünschte Spannung orr.iolt, dann werden die beiden Trotntnolabechnitte wioder aneinander festgelegt.

Eine bevorzugte Peatlegeinricbtung weist eine Mehrzahl von Ziihnon 43 auf, die sich axial vom Capatan-Abßchnitt weg zum fliegenden Abschnitt 42 hin erstrecken und die alt entgegengesetzt axial ausgerichteten Zahnes 44 am fliegenden Abschnitt 42 in Eingriff stehen. Sollen die ineinandergreifenden Zähne 43 und 44 nur dazu dienen, den fliegenden Abschnitt am Capetan-Absobnltt 35 drehfest fontzulegen, so können die Flauken der Zähne parallel eux Trommo!achse 10 verlaufen. Jedoch wird auch in diesem Fall« ein Ineinandergreifen der Zähne erleichtert, wenn •lic Flanken dor Zähne etwas zu. den Spitzen 45 und 46 bin zusammenlaufen, v;io in der Zeichnung dargestellt·

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Kino Klomm- odor FeHtLogmuttor 48 wird auf dem mit Gewinde vornobonon End toll 49 dor Antriebswelle 12 aufgenommen. Ein B'antsslohnn dor Mutter 40 gegen den fliegenden AbachnLtt 42 unfcor Zwischenboden einer Scheibe 50 hält die Zähne 43 und 44 in KliiRriff miteinander und legt so den fliegenden Abschnitt drehfest am Üapstan-Absohnitt 35 fest.

rJLn Lü.ieu odor Zurückdrehen der Mutter 4& erlaubt, den L'Liogüxnlon Absohnitt 42 axial vom Capstaii-Abochnitt 35 wegaubowegnn, bla dLe Zähno 43 und 44 nicht mehr miteinander In ELngrii'i' nind, IHos oriaubt, dlo boLdon Trommelabuohnitto 55 und 42 relativ zueinander zu vordrehen, um (ILo Spannung der EaboIntrUnge 14A und 14B eineunteLlon. Diii radial äuanere Santo daß Plansoheo 51 auf dem fliegende Abschnitt 42 kann loioht geaabnt sein, wie bei 52 dargeotelit, um eine Art Handgriff euo Drehen des fliegenden Abschnittes zn schaffen, oder, wenn eine grUssere Spannung elforderlieh ist, kann die Nabe 53 des fliegenden Abschnittes mit oinem sechseckigen Kopf versehen nein (Figur 4), so daofl ein Schraubenschlüssel zum üpannen des Stranges 14A vurwmidet werden kann.

IJn dor. Strong HB au sp.inaen, mtlseen der Oapstan-Abschnitt 35 und die I/o 11« 12, auf dor er befestigt iat, relativ zum fliegend.«] Abschnitt 42 foU"flht werden. Jk)I vielen Inntrtllatiomin L:iL «lio.u la loht möglich. Jodoeb ißt oa bei AiiiifiiiUii; Ji'i'ti π ani.-i.ickM.Uisiif, die Wolle 12

-!'»■ι I ' ... 0

Spannen« den Strontia 14B au drehen, und eicht

rt.. die relative Stellungen der Wellen 72 und \3 zueinander zu ärvle ca „ I)Io AusfÜhrmigeforBi nach Figur 6 igt hisbusondero füi' aolche Iu 31 alia ti on en geeignet.

Dio ELn;;tolltrommel 110 nach Figur 6 ist ebenfalls quer iD eitnn Oapstan^Abocbnitt 135 und einen fliegenden Aboctanitt 142 getollt und öntepricbt im Übrigen genau der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Konstruktion, abgesehen von dot Let »jnd Veisa, in dar der Capsten-Abochniit 135 auf äer i/o J. Io i12 go lag sr t ist. Dieser ist nicht unmittelbar uit do? Walle 112 verbunden, sondern ebenfalle wahlweise gegen- abIV der Velle verdrobbar. Sine sich radial erstreckende Ankerplatte 160 1st udverdrehbar auf des Welle 112 z.B. nittols eines Keiles, Splintes oder eiser Schraube 161 verbunden. Eine Mohrzahl τοπ Zähnen 162 erstreckt sich axial /on der Ankerplatte 160 sun Capstan-Absehnit 135 hin und kann wahlweiae mit einer Mehrsabi von entgegengesetzt gerichteten entsprechenden Zähnen 163 auf dem Flansch HO des Capetan-Abaohnittes 135 in Eingriff gebracht werden.

Durch Verwendung einer Ankerplatte 160 kann der Capstan-Uuobnitt 135 leicht relativ eur Welle 112 zum Spannen des Jiii-iuigea II4B und der fliegende Abschnitt 142 relativ zuta 'Jay«tau-Abschnitt 135 «ua Spannen des Stranges 114A ^erdi-übt uerden Wie nan Finir 6 ersichtlich_f begrenzt ein Fes-fciegring 164 in Gostalt eines O-Xllps in einer Nut auf

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den Fnde der Welle 112 <ion Abotend, um den <\\_e I48 zurückgedieM werdeti Kami. V.^r:Ie iur{ron« oll t. kaim die MuMe: 148 siiK axial nui· ιι·η oiuoi Betreg bowegon,, dor er-•fcvdorlich ist, ttn cntvjüdar die Ziüme i62 unu 1(i5 oöor üii Sftbne 143 uud 144 autMJor Eingriff zu brinpoa, d.h. ud oltion Λ "jo lana, der Wösentlich geringer int als dlo kombinierte axiale ElngrJi.fsdimenaion der beiden Zahnniitze. Solch ein Pηtrag ist deswegen Ewockoäaeig, weil or erlaubt, din Zähne IG?, und 163 2vecka Einstellung deo Strängen 114B durch Drehen der ϊγο·μπθ1 110 ala Einheit auener Einfii'iff zu bring.«! ufid dnnn die Z'ihae 162 und 163 vioder In Eingriff oiteimrnlorr i'.u [ringen, ure.· die den Strang 114D e7lallte üpunnung aufrochtzuertaltca, während die Z8h.no 143 und V»4 nunnor Yi'.·- rrlff gebracht; v.'orden, uo den Strang 114A r,u npannen durch Lrohen allein deo fliegenden Abechnittoo *4?* Wenn beide Ütränge 114A und 114B in gewUneohteo Grade neapaxwt nind, no wird die Mutter 148 fostgeeogcn, um novohl die Zahne 1f>< und 1C3 als auch die Zähne 143 und 144 in Eingriff miteinander zu halten»

Wenn gewUnocbt, kann ein entsprechender Peatleorlng 64 auch bei der AußfUhrnngeforo nach den Figuren 3 bio 5 verwendei werden.

■Weiterhin kucua tr.I der in Figur i"> dargoni..Viiton iora die Txoir.ee 1110 von der Welle \2 air Hinhoit tf-?i«"r"t worden T^eckb Dreher.s der WeIIn alleIu, z,! ''iiiii ein« Tührunp einge&tellt werdt-r; ooll, v;ia nie ^ -v^ü^dot vJJi, die Ceiadeau.ssteTluog den Steuer.:*Λ2& ru ! e\>r ζ ::^:-cb!i^r

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die spezielle Anordnung der Führungsrolle!! oder die Anzahl der Drohungen, die von der rroeimel g©xo::dert wird, derart let, danc eine Tendenz besteht, daee die Stränge eich libereiaand ar legen, eo kann diese !Pendeng vlzlmeM beae.lt.lgt worden durch Spiralnuten, die eich Über einen Seil der Trommel erstrecken_o Solche Spiralnuten, die allerdings nicht dargestellt sind, können in den liinstelltromffleln dor »urne beschriebenen AuafUhrungsforoen vorgesehen werde»; die Ausbildung un;l Wirkung solcher Spiralnuten orgibt steh «ms der folgenden Beschreibung*

Wie in Slgur 7 dargestellt, ist eine Einstelltrommel 210 ebenfalls in einen Capetan-Absohnitt 235 und einen fliegenden Abschnitt 242 geteilt. Sine das Kabel aufnehmende Spriralnut 270 ist in Capstan-Abaohnitt 235 der Trommel 210 und eine entsprechende Sat 271 ist in fliegenden Abschnitt 24-2 vorgesehen. Sie Hut 270 im Capstan-Absehnitt 235 erstreckt sich gewindeartig voa flansch 240 ungefähr Über die halbe Länge in Richtung sum fliegend en Abschnitt 242 hin und läuft dann allmählich aus, wird flacher und geht in die glatte zylindrische Aussenfläohe 272 des Capstan-Abschnittes 235 Über. Per Strang 214B, der auf den Oapstan-Abschnitt aufgewickelt ist, wird in der Hut 270 aufgenommen und das Ende des Stranges 214B erstreckt sich durch die Bohrung 23& im Bolzen 239, mittels dessen dieser Strang des Kabels fest am Pl&nsch 240 irarankert wird«.

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erstreckt sich eine Hat 271 gewindeartig vom Flansch 25Ί liber etwa die Hälfte des fliegenden Abschnittes

242 zum Capotan-Abschnitt 235 hin; diese Hat wird dann ebenin
falls allmählich flacher und gelr£7die glatte sjrlindrlsohe Aussenflache 273 des fliegenden Abschnittes 242 Über· Der Strang 214A, dex auf den fliegenden Abschnitt 242 aufgewickelt ist, wird in der Nut 271 aufgenommen, wobei das Ende desselben sich durch eine Bohrung 274 in einem Bolzen 275 erstreckt, mittels deseen der Kabeletrang 214A fest am Flansch 251 verankert ist.

Sie meisten fiir Schiffahrtsswecke angewendeten Steuersysteme können «ufr le lens teilend mit der JBinstelltromeel 210 betätigt werden, die durch einen Bereich von vier bia sechs Umdrehungen drehbar ist· Ea ist auch sehr vorteilhaft, ausreichendes Kabel filr «umludest ewel sueätsliohe Umdrehungen auf der Trommel an jedem Ende seines normalen Drehbereiche als Sicherheitsfaktor rorausehen. DeeSrtb würden, wenn sechs Umdrehungen des Kabele durch den Arbeitsbereich mit einem Zwel-tfindungen-Sicherheite-Paktor an jeden Sode vorgesehen sein sollen, der Capstan- 235 and der fügend· Abschnitt 242 je fünf Windungen des Kabels in darauf aufgewundenem Zustand aufweisen, wenn die Einstelltrommel 210 sich im Hittelpunkt ihres normalen Drehbereicbs befindet, wie in Figur 7 dargestelltο

Daduxob, dass jeder Abschnitt der Einstelltrommel mit einem genuteten IeJl vernehen ist, sind drei Arbeitewindungen des

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Kabele auf jeden Abschnitt und eusätelioh die beiden Sicberheitswinduügen richtig an der Seite der ineinandergreifenden Zähne 243 und 244 angeordnet, die die Querteilung definieren, die die Trommel 210 in den fliegenden und in den Capatan-Abaobnitt teilt, so dass eine leichte Einstellung gesichert iat. Dartiberhinaus kann, wenn die Xrooael sieh innerhalb ihres normalen vollen Arbeitsbereiche in einer von beiden Richtungen vollständig gedreht hat, das Kabel nicht unrtötig gegen benachbarte Windungen anliegen· VIe ans Figur 8 zu ersehen, «erden, wenn die Sromael 210 slob, voll in einer Richtung durch ihren normalen Arbeitsbereich gedreht hat, eusätslich drei volle Windungen des Stranges 214B auf die Xromael 210 gewunden. Veil die Katen 270 aod 271 vorgesehen sind, wird sich die sasätsliohe Lenge jenes Stranges auf und über den Mittelteil der Troaeel winden, ohne uaerwQnsohte Reibung der zusätzlichen Windungen aneinander. Aueserdena schlisset diese Ausbildungsform aus, dass die zusätzliche Länge des Stranges 2HB, die auf die Sxoewel. 210 gewunden wird, gegen, oder was noch sohlimeer ist, auf die entsprechende Lange von Strang 214A auf gewiekelt wird, die ablauft, wenn die Sroeetel 210 sich dreht·

Zusätzlich wird, wenn die froauel 210 entgegengesetet aus der in figur 8 dargestellten Stellang in die in Figur 7 dargestellte Stellung gedreht wird, der Strang 214A nicht auf der Iromael liegen in der ausgedehnten Spirale, wie sie definiert ist durch die ringförmige Ausrichtung des Zabels 214A von der Führungsrolle 278 sun BerUbruagepunlrt des Kabels

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2HA mit dea ..'liegenden Abachnitt 242 der Trommel 210. Statt dessen wird d.*r Kabeletrang 2HA durcb die Hut 271 gezwungen, eich benachbart der jeweils vorhergehenden Windung aufzuwickeln, und <ac Kabel wird eich über den ganzen Bereich der Nut 271 wsiter ao aufwickeln.

Da sich die Nut Über zumindest die Hälfte der Oberfläche des fliegenden Abschnittes 2.¹V?. erstreckt, ist, werinn die Nut in die zylindrische Oberfläche 273 den fliegenden Ab8chnittes tibergebt, die Winkelausrichtung des Stranges 2HA so gering, dass der Strang sich auf die Trommel ordentlich aufwickeln wird, auch ohne dass weiter eine Nut erforderlich wäre. Die Nuten 270 und 271 drufen sich nicht voll Über die Oberflächen des Capstan- und des fliegenden Absohnittes erstrecken, da eine vollständig genutete Troeeel 210 die wahlweise Eineteilbarkeit dee Capstan- und des fliegenden Abschnittes zueinander verhindern wUrde, wie sie erforderlich ist, um eine Einstellung der Kabelspannung in vorbeschriebener Weise zu ermöglichen,

Ob der Capetan-Absohnitt 235 der Trommel 210 an der Antriebswelle 212 durch die Einstellschraube 236 befestigt ist, oder ob eine Ankerplatte der in Figur 6 beschriebenen Art verwendet wird, hängt von den Anforderungen der speziellen Installation ab.

Alternativ kenn die Trommel an der Antriebswelle durcb ein Ankermittol öer Art befestigt werden, wie es in den Figuren 9 und 10 darnestellt ist. Dio Trommel "5"O (siehe; Figuren 9 und

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10) ist ebenfalls in einen Capstan-Abschnitt 335 und einen fliegenden Abschnitt 342 unterteilt. Eine Kabelaufnahoenut 370 ist auf α θ tu Capatan-Abaobnitt 335 der Trommel 310 und eine entsprechende Nut 371 auf dem fliegenden Abschnitt 342 vorgesehen.

Die Nut 370 im Capstan-Abachnltt 335 erstreokt eich gewindeartig von einer Ankerbohrung 380 neben dem Flansch 340 über annähernd den halben Weg zum fliegenden Abschnitt 342, wo die Nut bei 570 langsam ausläuft und in die glatte ßylindriache Aussenfläohe 372 des Capstan-Abschnittes 335 Übergeht, Der Strang 3HB, der auf dem Capstan-Abschnitt 335 aufgewickelt ist» ist in der Nut 370 aufgenommen, und daa Ende dea Stranges 314B erstreckt eich in die Ankerbohrung 380 hinein, in der es aittela einer Einstellschraube 381 gehalten iat.

Entsprechend erstreckt sich eine Nut 371 gewindeartig von einer Ankerbohrung 382 neben den Planeob 351 entlang des fliegenden Abschnittes 342 aber etwa den halben Ve« zum Capstan-Abachnitt 335, wo dieae Nut langsam ausläuft und in die glatte zylindrische Oberfläche 373 dea fliegenden Abachnittea 342 Übergeht. Der Strang 314A, der auf dem fliegenden Abschnitt 342 aufgewickelt ist, ist in der Nut 371 aufgenommen, und das Ende des Stranges 3HA erstreckt sich in die Ankerbohrung 382, in der es mittels einer Einstellschraube 383 festgelegt ist.

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Diese Konstruktion erlaubt auch, des Capstan-Absöhnitt 335 wahlweise gegenüber der Antriebswelle 312 bu verdrehen« Sin radial eich erstreckender Ankerstlft 384 ist nioht drehbar an der Welle 312 befestigt. Sine Mehreabi von Zähnen 363 auf dem Capstan-Absobnitt 335 bilden axial orientierte Einschnitte 385 zwischen sieb, in die der Ankeretift 384 wahlweise eingreifen kann.

Der Stift 384 legt sioh gegen die annähernd radialen Seitenwände 386 und 388 jeden Einschnittes 385 und bildet eine Drehantriebeverbindung sw isοhen der Welle 312 und dem Capstan-Abschnitt 335. Der Stift 384 legt sich auob gegen die quer verlaufende Rückwand 389 jedes Einschnittes 385 als axiales Einstellmittel oder als axialer Anschlag für den Capstan-Abschnitt 335.

Eine Festlegkappenplatte 390 ist quer zur Welle 312 in axial entfernter Lage aur Rückwand 389 vorgesehen und liegt gegen die der RUokwand 3*9 entgegengesetste Seite des Stiftes 364 an. Eine Mehrzahl von Spannoitteln in Gestalt von Bolsen 391 erstreckt sich zwischen dem Capstan- und dem fliegenden Absohnitt der Trommel 310, üb wahlweise die Zähne 343 auf dem Capstan-Absobnitt 335 »it den Zähnen 344 «of den fliegenden Abschnitt 342 in Eingriff zu halten. Pie Bolzen 391 ·*- strecken sich ebenfalls durch den Unfangsflansoh 392 an der lestlegkappenplatte 390, um die Kappenplatte 390 zur Befesti-

in
gung des Stiftes 384 wahlweise7Einschnitten 385 anordnen

zu können.

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Wie am beaten aus figur 10 zu erBeben, werden die Bolsen durch bogenförmige, längliche Sotalitze 393 and 394 la defl Capstan- und in dem fliegenden Abschnitt der S«dmm1 310 auf genommen, um eine Relativbewegung des fliegenden Abschnitte 342 gegenüber dem Capstan-Abschnitt 335 «α verhindern«

Durch Verwenden der Konstruktion, die für die Troeeel 310 dargestellt 1st, kann nioht nur der Oapstan-Abschnitt 335 relativ zur Welle 312 zwecks Spannens des Strengem 3HB leioht gedreht werden, sondern auch der fliegende Abschnitt 342 kann relativ buo Capstan-Absohnitt 335 gedreht werden, um den Strang 314A zu spannen·

Es ist leioht ersiohtlloh, daee die beschriebene Slnstelltrommel ein Mittel bildet, das leioht betätigter sowie bilUg heraustellen und zu installieren 1st und dae ein individuelles Einstellen der Spannung In den Steuerkabeln eines ausbalancierten FernUbertragungssystees eroöglioht und aueaerdea mehrfache Umdrehungen der antreibenden und der angetriebenen Komponenten erlaubt, wobei Jegliche Tendene des Kabel, ttbezeinandersulaufen, selbst bei mehreren Umdrehungen der fxoMielmlttel auf ein Minimum reduziert 1st.

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Claims (6)

fa Patentansprüche

1. System zu« Übertragen voa Bewegung »wischen einer antreibenden und einer angetriebenen Station, wobei suaindest eise derselben eine drehbar gelagerte Welle aufweint, dadurch gekennzeichnet, daaeetne Kinatelltromnel (10; 110t 210; 310) Bit einem Capstan-Absohnitt (35; 135; 235; 535) Bit Mitteln (36; 160 bis 163; 236; 363; 384) sub drehfesten Befestigen des Capeten-Abechnittee an der Welle (12; 112; 232; 332) und Bit einem fUegenden Abschnitt (42; 142; 242? 342)· «er benachbart dem Capstan-Absohnitt drehbar auf der Welle gelagert ist, vorgesehen let, dass ein eretee ausbalanciertes Kabel (14B; 114B; 214B; 314B) an de« Capstan-Abeobnitt und ein zweites auabalanoiertea Kabel (14A; 1141; 214A; 314A) an des fliegenden Abschnitt befestigt ist, dass eine gevindeartige Sohraubennut (270; 370) sich etwa über diejenige Hälfte des Oapstan-Abaohnittee (235; 535) erstreckt» die von den fliegenden Abschnitt (242; 342) entfernt liegt und das erste ausbalanoierte Kabel (214B; 514B) aufnehaen kann, dass eine weitere gewindeartige Sohraubennut (271; 371) sieh etwa Über diejenige Hälfte des fUegenden Absohnittes (242; 342) erstreokt, die rom Gapstan-Abeohnitt (235; 355) entfernt Uegt und das zweite ausbalancierte Kabel (214A; 514A) aufnehmen kann, und dass der fliegende Abschnitt (42; 142; 242; 542) wahlweise am Capstan-Abschnitt (35; 135; 235; 335) mittels Pestlegmitteln (43, 44; 143, 144; 243· 244; 343· 344) befestigt werden kann·

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2. System nach Anspruch I₉ dad drob gekennseiohnet, dass da« erste Kabel rom fliegenden Abschnitt entfernt a* Oapatan-Absohnitt und das zweite ausbalancierte Kabel roe Oapttan-Abschnitt entfernt ao fliegende** Absobnltt befestigt lit«

3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennBelohnet, dass Sohraubennuten (270, 271; 970, 571) auf de« Oapstan- und dem fliegenden Abschnitt (2)5» 242ί 335, 342) in eine glatte zylindrische Oberfläche (272, 273; 372, 575) alUttblioh auslaufen, die sich von jeder Int «um entgegengesetzten Ende der Abschnitte eretreokt und den mittleren fell der Binstelltrommel (210; 310) bildet, wobei das erste ausbalancierte Kabel ( 2HBj 314B) in der Iut(270; 570) im Oapstan-Abscbnitt (255; 335) und auf den mittleren fall der Binstelltrommel (210; 310) and das svelte ausbalancierte Kabel (214A; 514A) In der Hut (271; 571) 1« fliegenden Absobnltt (242; 542) und auf den elttleren fell der EInstelltronmel (210; 510) aufgenoflMMn wird·

4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3$ dadurch gekennzeichnet, dass die ?estlegoittel ewiaohen de« Capstan- und dem fliegenden Abschnitt eine Mehrzahl tob Ztthnen (45f 145; 243; 343) am Capstan-Absohnltt (35S 135; 255; 555) aufweisen, die sich axial zum fliegenden Abschnitt (42; 142; 242; 542) hin erstrecken, und eine Mehrzahl Ton entsprechenden Zähnen (44* 144; 244; 344) am fliegenden Abschnitt, die eioh in entgegengesetzter Richtung erstrecken und wahlweise mit den Zähnen am Capstan-Abschnltt in Eingriff gelangen können,

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sowie Befestigungsmittel (48} 148} 391), die die Zahne wahlweise in Singriff halten oder ausser Singriff gelangen lassen können.

5. System naoh einem der Ansprüohe 1 bis 5, daduroh gekennseiohnet, dass die Mittel (160 bis 163} 363 bis 384) sum Befestigen des Capatan-Abeohnittea (135 } 335) an der Welle (112} 312) eine wahlweise Winkeleinstellung des Gapstan-Absohnitts auf der Welle erlauben.

6. System naoh Anspruch 5, daduroh gekennseiohnet, dass die Mittel (160 bis 163} 363, 384) «um Befestigen des Oapstan» Absohnittes (135; 335) an der Welle (112} 312) radial sich erstreckende, an der Welle (112} 512) befestigte Verankerungsmittel (160} 162} 384) «ad Sinne (163 oder 363) am Capstan-Abschnitt (135} 335) aufweisen, die wahlweise mit den Terankerungemitteln (160, 162} 384) in Eingriff gebracht werden

7- Syetea naoh Anspruch 6, daduroh gekennselohnet, dass die Terankerungsmittel (160} 162) aus einer radial sich erstreckenden Ankerplatte (160) und einer Mehrsahl τοη «Ihnen (162) bestehen, die sieh axial sur Ankerplatte (160) sum Oapstan-Absohnitt (135) bin erstreoken und wahlweise mit den entgegengesetst gerichteten Sannen (163) am Oapstan-Absohnitt (135) in Eingriff gebracht werden können.

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8, Syste« nach Anspruch 5 oder 6, dad or ob gekennselohnet, doss die Yeranfcerungs«ittel (384) «u« Befestigen des Oapstan-Absobnittes (335) an der Welle (312) einen topfen ($84) aufweisen, der radial sor Welle (312)* auf der der Oapstan-Absobnltt (335) gelagert ist, befestigt ist, sowie Zähne (363) as Oapstan-Absobnitt (335)t die wahlweise «it de· Zapfen (384) in Eingriff gebracht werden können» wobei eine Helatirdrehong swisoben de« Oapstan-Absofanitt (355) und der Veil· (312), an der der Zapfen (384) befestigt ist, verhindert wird, wenn die Zähne (363) und der Zapfen (384) «itelnande» in Mngsiff sind»

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