DE1775755B2 - POWER-BREAKING HYDROSTATIC-MECHANICAL COMPOUND TRANSMISSION - Google Patents

Description

Bei bekannten hydrostatisch-mechanischen Verbundgetrieben mit Leistungsverzweigung können die Abmessungen nicht beliebig vergrößert werden, wenn sie für sehr hohe Leistungen umkonstruiert werden sollen. Bei einfacherer Vergrößerung bekannter Getriebe würden sich die Getriebeverluste erhöhen oder die Übersetzungsverhältnisse verkleinern.In known hydrostatic-mechanical compound transmissions with power split, the dimensions cannot be increased at will if they are to be redesigned for very high performance. With a simpler enlargement of known gearboxes, the gearbox losses would increase or the Reduce transmission ratios.

Bei einem Getriebe der im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Gattung (US-PS 32 83 612) sind nebem dem hydrostatischen Getriebeteil zwei Planetensätze vorgesehen. Die beiden Planetensätze stehen dabei über ein einziges Koppelglied miteinander in Verbindung, das die gesamte Leistung übertragen muß. Eine Aufteilung der Leistung im mechanischen Getriebeteil ist nicht vorhanden, so daß die Glieder entsprechend stark ausgebildet werden müssen.In a transmission of the type listed in the preamble of claim 1 (US-PS 32 83 612) In addition to the hydrostatic transmission part, two planetary sets are provided. The two planetary sets are standing connected to each other via a single coupling link that has to transmit the entire power. There is no division of the power in the mechanical transmission part, so that the links need to be trained accordingly.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, ein Getriebe, insbesondere zum Antrieb schwerer Fahrzeuge, zu schaffen, das ein erhöhtes Anfahrdrehmoment und kleine hydraulische Verluste aufweist, wobei der große Übersetzungsbe reich nicht verkleinert werden soll.The object on which the invention is based is thus to provide a transmission, in particular for Driving heavy vehicles, creating an increased starting torque and small hydraulic Has losses, with the large translation ratio rich should not be scaled down.

Diese Aufgabe wird bei einem Getriebe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung durch die im Kennzeichen formulierten Merkmale gelöst.This task is achieved in the case of a transmission of the type listed in the preamble of claim 1 solved by the features formulated in the license plate.

Es ist zwar bei hydrodynamisch-mechanischen Geis trieben bereits bekannt (FR-PS 11 48 662), zwischen den beiden, einem Wandler nachgeschalteten Planetengetrieben ein drittes Planetengetriebe anzuordnen, das in gleicher Weise wie der Erfindungsgegenstand mit dem ersten Planetengetriebe und dem zweiten Planetengetriebe gekoppelt ist, jedoch handelt es sich hierbei um eine andere Getriebegattung, bei der ein anderer hydraulischer Getriebeteil ohne Leistungsverzweigung angewendet wird. Außerdem werden die Gänge zumindest teilweise durch andere Schaltvorgänge gebildet.Although it is already known (FR-PS 11 48 662), between the hydrodynamic-mechanical Geis drives to arrange a third planetary gear in the two planetary gears connected downstream of a converter same way as the subject of the invention with the first planetary gear and the second planetary gear is coupled, but this is a different type of transmission in which another hydraulic transmission part is used without power split. Also, the aisles at least partially formed by other switching operations.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß alle Getriebeelemente in allen Betriebsbereichen zur Drehmomentübertragung benutzt werden. Das Verbundgetriebe ist in allen Gängen voll ausgenutzt, wobei ein großer stufenloser Übersetzungsbereich und ein geringer Treibstoffverbrauch gewährleistet ist.The advantages achievable with the invention are in particular that all transmission elements in all Operating ranges are used for torque transmission. The compound transmission is in all gears fully utilized, with a large stepless gear range and low fuel consumption is guaranteed.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind im Anspruch 2 bevorzugte Ausgestaltungen der Schaltelemente aufgeführt.In an advantageous development of the invention, preferred embodiments of the switching elements are in claim 2 listed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit dsn Zeichnungen näher erläutert
F i g. 1 zeigt schematisch ein Getriebe der in Rede stehenden GattungThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawings
F i g. 1 shows schematically a transmission of the type in question

F i g. 2 ist eine teilweise geschnittene Ansicht.
F i g. 3 ist ein Schnitt längs der Linie 3-3 aus F i g. 2.
F i g. 4 ist eine graphische Darstellung und zeigt die prozentualen Exzentrizitäten der Pumpen A und B, die bei Übertragung der vollen Leistung in Rückwärtsrichtung bis zur vollen Leistung in Vorwärtsrichtung auftreten.F i g. Fig. 2 is a partially sectioned view.
F i g. Figure 3 is a section along line 3-3 of Figure 3. 2.
F i g. Figure 4 is a graph showing the percent eccentricities of pumps A and B that occur when full power is transferred in the reverse direction to full power in the forward direction.

F i g. 5 zeigt schematisch ein Steuerorgan für das Getriebe.F i g. 5 shows schematically a control element for the transmission.

4i> F i g. 6 zeigt schematisch das Gestänge zwischen dem Steuerorgan aus F i g. 5 und den Pumpen A und B. 4i> F i g. 6 shows schematically the linkage between the control member from FIG. 5 and pumps A and B.

Fig. 7 zeigt schematisch ein Umschaltventil, das im Gelriebe verwendet wird.Fig. 7 shows schematically a changeover valve which is used in the gel drive.

In F i g. 1 wird ein Motor 10 durch ein mechanisches Gestänge 12 gesteuert, das ein Gaspedal 14 mit der Drosselklappe eines Vergasers 15 verbindet. Das Gaspedal 14 ist außerdem über ein mechanisches Gestänge 18 mit einem Steuerorgan 16 verbunden. Ein Wählhebel 20, der durch ein mechanisches Gestänge 22 In Fig. 1, an engine 10 is controlled by a mechanical linkage 12 which connects an accelerator pedal 14 to the throttle valve of a carburetor 15. The accelerator pedal 14 is also connected to a control member 16 via a mechanical linkage 18 . A selector lever 20, which is controlled by a mechanical linkage 22

so mit dem Steuerorgan 16 verbunden ist, dient dazu, die Einstellungen für Rückwärtsgang, Vorwärtsgang und Leerlauf vorzunehmen.so connected to the control member 16 is used to make the settings for reverse gear, forward gear and idle.

Das Getriebe 24 wandelt das Drehmoment und die Drehzahl des Motors 10 in ein gewünschtes Drehmo-The transmission 24 converts the torque and the speed of the motor 10 into a desired torque

i)5 ment und eine gewünschte Drehzahl für die Abtriebswelle 26 um. Die Übertragung 24 arbeitet stufenlos, so daß der Brennstoffverbrauch sehr niedrig gehalten wird, und so daß die Drehzahlen und das Drehmoment der Abtriebswelle innerhalb eines großen Bereiches geän-i) 5 ment and a desired speed for the output shaft 26 to. The transmission 24 works continuously, so that the fuel consumption is kept very low, and so that the speeds and the torque of the output shaft change within a large range.

(jo dert werden können. Diese Änderungen werden durch das Steuerorgan 16 über mechanische Gestänge 28 bewirkt, und zwar einmal vom Fahrer selbst und zum anderen über die hydraulische Verbindung 30, die die Drehzahl des Motors 10 anzeigt.(Jo can be changed. These changes are brought about by the control member 16 via mechanical linkages 28 , on the one hand by the driver himself and on the other hand via the hydraulic connection 30, which indicates the speed of the engine 10.

hi Nun soll anhand der F i g. 2 beschrieben werden, wie die Übertragung 24 aufgebaut ist. Ein Gehäuse 34 ist so ausgebildet, wie es die verschiedenen Teile des Getriebes erfordern. Das Gehäuse 34 ist mit einemhi Now, based on FIG. 2 will be described as the transmission 24 is established. A housing 34 is formed as the various parts of the Require gear. The housing 34 is with a

Flansch 36 versehen, der zur Befestigung des Getriebes 24 an dem Motor 10 angeschraubt werden kann. Die Eingangswelle ist die Welle 38, die in einem Lager 40 gelagert und von einer Dichtung 42 umgeben ist. Die Dichtung 42 sorgt dafür, daß keine Fremdstoffe in die Übertragung eindringen können und daß kein öl aus der Übertragung herausfließt. Das andere Ende der Eingangswelle 38 ist in einem Lager 44 gelagert, das in einem Hohlraum einer Ausgangswelle 46 sitzt. Die Ausgangswelle 46 ist ihrerseits im Lager 48 gelagert. Weitere Lr.gerstellerf für die Eingangswelie 38 sind die Lager 50 und 52. Die Dichtung 54 zwischen dem Gehäuse 34 und der Abiriebswelle 46 hat die gleiche Aufgabe wie die Dichtung 42.Flange 36 is provided, which can be screwed to the motor 10 for fastening the gearbox 24. the The input shaft is the shaft 38, which is mounted in a bearing 40 and surrounded by a seal 42. the Seal 42 ensures that no foreign matter can penetrate the transmission and that no oil from the Transmission flows out. The other end of the input shaft 38 is supported in a bearing 44, which is shown in FIG a cavity of an output shaft 46 is seated. The output shaft 46 is in turn supported in the bearing 48. Further sources for the input shaft 38 are the Bearings 50 and 52. The seal 54 between the housing 34 and the output shaft 46 is the same Task like the seal 42.

Im Getriebe 24 wird das Drehmoment geteilt. Es sind also zwei Wege vorhanden, auf denen Leistung übertragen wird. Üblicherweise werden die Drehzahlen und die Drehmomente in einer Art Planetenradgetriebe vereinigt, um am Ausgang die gewünschte Drehzahl und das gewünschte Drehmoment zu erhauen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist auf der Eingangswelle 38 ein Sonnenrad 56 befestigt, so daß es sich mit der Drehzahl des Antriebsmotors 10 dreht. Der Zahnring 58 kann mit einer anderen Drehzahl rotieren. Die hierzu vorgesehenen Mittel wenden noch beschrieben. Die Planetenräder 60 drehen sich dann mit einer dritten Drehzahl um die Welle 38.The torque is divided in the transmission 24. So there are two ways in which performance is transmitted. Usually the speeds and torques are in a kind of planetary gear united to increase the desired speed and torque at the output. In the embodiment shown is on the input shaft 38 a sun gear 56 is attached so that it rotates at the speed of the drive motor 10. The ring gear 58 can rotate at a different speed. The means provided for this purpose are described below. the Planet gears 60 then rotate about shaft 38 at a third speed.

Zur Steuerung der Drehzahl des Zahnringes 58 ist eine hydraulische Einheit vorgesehen, die aus zwei gleichartigen Pumpen A und B besteht, die hydraulisch miteinander verbunden sind. Bei Normalbetrieb wird die Pumpe A vom Antriebsmotor angetrieben und pumpt Hydraulikflüssigkeit zur Pumpe B. Unter diesen Verhältnissen wird die Pumpe B von der Hydraulikflüssigkeit angetrieben und wirkt als Motor. Unter anderen Verhältnissen, beispielsweise beim dynamischen Bremsen, wirkt die Pumpe B als Pumpe und die Pumpe A als Motor, so daß dann Leistung an die Eingangswelle 38 abgegeben wird.To control the speed of the toothed ring 58, a hydraulic unit is provided which consists of two pumps A and B of the same type, which are hydraulically connected to one another. During normal operation, the pump A is driven by the drive motor and pumps hydraulic fluid to the pump B. Under these conditions, the pump B is driven by the hydraulic fluid and acts as a motor. Under other conditions, for example during dynamic braking, the pump B acts as a pump and the pump A as a motor, so that power is then delivered to the input shaft 38.

Wie aus der F i g. 3 hervorgeht, in der die Pumpe A dargestellt ist, weist jede Pumpe A und B mehrere Kugelkolben 62 und 63 air, die in Zylinderblöcken 64 und 65 frei auf- und abbewegbar sind. Ein Bolzen 68 enthält die hydraulischen Verbindungswege 70 und 72, durch die die beiden Pumpen A und B miteinander verbunden sind. Der Bolzen 68 ist an einer Halterung 74 gehaltert, die an dem Gehiiuse 34 befestigt ist. An der Halterung 74 sind außerdem die Gehäuse 76 und 77 der Pumpen A und B schwenkbar aufgehängt. Der genaue Schwenkwinkel der Pumpengehäuse 76 und 77 wird durch zwei Stangen 78 und 79 eingestellt.As shown in FIG. 3, in which the pump A is shown, each pump A and B has a plurality of spherical pistons 62 and 63 air, which are freely movable up and down in cylinder blocks 64 and 65. A bolt 68 contains the hydraulic connection paths 70 and 72 by which the two pumps A and B are connected to one another. The bolt 68 is held on a bracket 74 which is fastened to the housing 34. The housings 76 and 77 of the pumps A and B are also pivotably suspended from the bracket 74. The exact swivel angle of the pump housings 76 and 77 is set by two rods 78 and 79.

Die genaue Stellung der Stangen 78 und 79 und demzufolge der Gehäuse 76 und 77 der Pumpen wird durch Stellglieder 80 und 81 gesteuert. Die Humpengehäuse 76 und 77 können daher gegenüber den Zylinderblöcken 64 und 65 exentrisch eingestellt werden, und zwar entweder in der dargestellten oder in der entgegengesetzten Richtung. Man kann die Pumpengehäuse 76 und 77 a uch konzentrisch einstellen.The exact position of the rods 78 and 79 and consequently the housings 76 and 77 of the pumps is determined controlled by actuators 80 and 81. The tankard housing 76 and 77 can therefore be compared to the Cylinder blocks 64 and 65 are set eccentrically, either in the illustrated or in the opposite direction. You can also adjust the pump housing 76 and 77 concentrically.

Vom Boden des Gehäuses 34 wird Hydraulikflüssig- bo keit durch eine Verdrängungspumpe 82 angesaugt, die über ein Zahnrad 83 von der Eingangswelle 38 angetrieben wird. Über hydraulische Leitungen 84 und 85 (die gestrichelt dargestel t sind) wird diese Hydraulikflüssigkeit den Kanälen 70 und 72 im Bolzen 68 i>-, zugeführt. Außerdem sind die Leitungen 84 und 85 mit Ventilen 71 und 73 versehen.Hydraulic fluid is drawn from the bottom of the housing 34 speed is sucked in by a displacement pump 82 which is driven by a gear 83 from the input shaft 38 is driven. This hydraulic fluid is supplied via hydraulic lines 84 and 85 (which are shown in dashed lines) the channels 70 and 72 in the bolt 68 i> -, fed. In addition, the lines 84 and 85 are provided with valves 71 and 73.

Wenn der Zylinderblock 64 der Pumpe A im Uhrzeigersinn rotiert (sofern man die Blickrichtung nach Fig. 3 zugrunde legt), siehi man, daß die Kugelkolben 62 aufgrund der Zentrifugalkraft von der Neun-Uhr-Stellung bis zur Drei-Uhr-Stellung allmählich nach außen wandern und dann aufgrund der Exzentrizität des Pumpengehäuses 76 zwischen der Drei-Uhr-Stellung und der Neun-Uhr-Stellung radial nach innen gedrückt werden. Wenn sich die Kugelkolben nach außen bewegen, kann Hydraulikflüssigkeit aus dem Verbindungskanal 70 in die Zylinder eintreten. Wenn dagegen die Kugelkolben an der Drei-Uhr-Stellung vorbeigelaufen sind und nach innen gedrückt werden, wird die Hydraulikflüssigkeit unter hohem Druck aus dem Zylinder in den Verbindungskanal hineingedrückt.When the cylinder block 64 of the pump A rotates clockwise (provided that the direction of view of FIG. 3 is used), it can be seen that the spherical pistons 62 gradually outwardly from the nine o'clock position to the three o'clock position due to the centrifugal force wander and then due to the eccentricity of the pump housing 76 between the three o'clock position and the nine o'clock position are pushed radially inward. When the spherical pistons move outward, hydraulic fluid can enter the cylinders from the connecting passage 70. If, on the other hand, the spherical pistons have passed the three o'clock position and are pressed inward, the hydraulic fluid is pressed out of the cylinder into the connecting channel under high pressure.

Die Hydraulikflüssigkeit im Verbindungskanal 72 wird der Pumpe B zugeführt. Wenn man animmt, daß das Gehäuse der Pumpe B in der gleichen Richtung exzentrisch eingestellt ist wie das Gehäuse 76 der Pumpe A, wird die unter hohem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit die Kugelkolben 63 neben dem Verbindungskanal 72 nach außen drücken. Dabei wird auf den Zylinderblock 65 eine Gegenkraft ausgeübt, die den Zylinderblock entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Wenn die Kugelkolben an der Drei-Uhr-Stellung vorbeilaufen, wird die Hydraulikflüssigkeit wieder an den Verbindungskanal 70 abgegeben und zur Pumpe A zurückgeführt. Es sei bemerkt, daß der Druck irn Verbindungskanal 72 wesentlich größer als der Druck im Verbindungskanal 70 ist. Wenn das Gehäuse 77 der Pumpe B gegenüber dem Zylinderblock konzentrisch angeordnet ist, tritt keine Gegenkraft und damit auch keine Drehung auf. Wenn andererseits das Gehäuse 77 der Pumpe B in der entgegengesetzten Richtung konzentrisch angeordnet ist, wird der Zylinderblock 65 im Uhrzeigersinn herumgedreht.The hydraulic fluid in the connecting channel 72 is fed to the pump B. Assuming that the housing of the pump B is set eccentrically in the same direction as the housing 76 of the pump A, the hydraulic fluid under high pressure will push the spherical pistons 63 adjacent to the connecting passage 72 outward. In this case, a counterforce is exerted on the cylinder block 65, which rotates the cylinder block counterclockwise. When the spherical pistons pass the three o'clock position, the hydraulic fluid is returned to the connecting channel 70 and returned to the pump A. It should be noted that the pressure in the connection channel 72 is significantly greater than the pressure in the connection channel 70. If the housing 77 of the pump B is arranged concentrically with respect to the cylinder block, there is no counterforce and therefore no rotation either. On the other hand, when the housing 77 of the pump B is concentrically disposed in the opposite direction, the cylinder block 65 is rotated clockwise.

Die Drehzahlen der Zylinderblöcke der Pumpen A und B brauchen nicht die gleichen zu sein. Wenn beispielsweise das Gehäuse 76 der Pumpe A auf maximale Exzentrizität eingestellt ist, während das Gehäuse 77 der Pumpe B nur etwas exzentrisch ist, muß sich der Zylinderblock 65 der Pumpe B aufgrund der kleineren Pumpkapazität schneller drehen, um die Hydraulikflüssigkeit zum Verbindungskanal 70 zurück zu transportieren. Man kann daher die Drehzahl und die Drehrichtung des Zahnringes 58 dadurch ändern, daß man die Exzentrizitäten der Pumpengehäuse 76 und 77 richtig einstellt.The speeds of the cylinder blocks of pumps A and B need not be the same. If, for example, the housing 76 of the pump A is set to maximum eccentricity, while the housing 77 of the pump B is only slightly eccentric, the cylinder block 65 of the pump B must rotate faster due to the smaller pumping capacity in order to transport the hydraulic fluid back to the connecting channel 70 . You can therefore change the speed and the direction of rotation of the ring gear 58 by setting the eccentricities of the pump housings 76 and 77 correctly.

Die Planetenräder 60 sind an einem Planetenradkäfig 90 drehbar gehaltert. Der Käfig 90 weist eine Verlängerung auf, die in Längsrichtung verläuft und in einem gewissen Abstand konzentrisch um die Eingangswelle 38 herum angeordnet ist. Auf der Verlängerung des Planetenradkäfigs 90 ist ein Sonnenrad 92 angeordnet, das mit Planetenrädern 94 im Eingriff steht.The planet gears 60 are rotatably supported on a planet gear cage 90. The cage 90 has a Extension on, which runs in the longitudinal direction and at a certain distance concentrically around the input shaft 38 is arranged around. A sun gear 92 is located on the extension of the planetary gear cage 90 arranged, which is engaged with planet gears 94.

Ein Sonnenrad 96 auf der Eingangswelle 38 steht mit Planetenrädern 98 im Eingriff, die drehbar an einer Verlängerung der Abtriebswelle 44) gelagert sind. Ein Zahnring 100 steht sowohl mit den Planetenrädern 94 als auch mit den Planetenrädern 98 im Eingriff, wenn auch die Anzahl der Zähne in den beiden Teilen des Zahnringes 100 unterschiedlich sein kann.A sun gear 96 on the input shaft 38 is engaged with planet gears 98 which are rotatably connected to a Extension of the output shaft 44) are stored. A toothed ring 100 stands with both planet gears 94 as well as meshing with the planet gears 98, albeit the number of teeth in the two parts of the Ring gear 100 can be different.

! Im den Zahnring 100 ist ein Bremsband 102 gelegt, das den Zahnring 100 anhält, wenn es über das Glied 104 betätigt wird.! A brake band 102 is placed in the toothed ring 100, which stops the ring gear 100 when it is actuated via the link 104.

An dem Käfig für die Planetenräder 94 ist ein geschlitzter Zylinder 106 angebracht. Ein ähnlicher geschlitzter Zylinder 108 befindet sich am Käfig 90, soA slotted cylinder 106 is attached to the cage for the planet gears 94. A similar one slotted cylinder 108 is on cage 90, see above

daß ein Keilstück 110 den Planetenradkäfig 90 und den geschlitzten Zylinder 106 miteinander koppelt, wenn es die dargestellte Stellung einnimmt, so daß sich der Planetenradkäfig 90 und der geschlitzte Zylinder 106 miteinander drehen können. Das Keilstück 110 ist auch auf der Außenseite mit Vorsprüngen versehen, die an Vorsprüngen 112 angreifen können, die über eine Halterung 114 am Gehäuse 34 befestigt sind. Wenn man das Keilstück 110 nach rechts schiebt, kann sich daher der geschlitzte Zylinder 106 nicht mehr drehen. Auch die Planetenräder 94 können sich in diesem Zustand nicht mehr um die Achse der Übertragung 24 herumdrehen.that a wedge 110 couples the planetary gear cage 90 and the slotted cylinder 106 together when it occupies the position shown, so that the planetary gear cage 90 and the slotted cylinder 106 can rotate together. The wedge piece 110 is also provided on the outside with projections which can act on projections 112 which are fastened to the housing 34 via a holder 114. If the wedge 110 is pushed to the right, the slotted cylinder 106 can no longer rotate. The planet gears 94 can no longer rotate around the axis of the transmission 24 in this state.

Das Keilstück 110 wird mit Hilfe eines gegabelten Hebels 116 nach links und nach rechts geschoben. Der Hebel 116 endet in Stiften 118, die sich genau in einer Kreisbahn 120 des Keilstückes 110 gegenüberliegen. Mit dem Hebel 116 ist ein hydraulisches Stellglied 122 verbunden, mit dem der Hebel 116 nach links und rechts geschoben wird.The wedge 110 is pushed to the left and to the right with the aid of a forked lever 116. The lever 116 ends in posts 118, which are opposite exactly in a circular path 120 of the wedge piece 1 10th With the lever 116 a hydraulic actuator 122 is connected, with which the lever 116 is pushed to the left and right.

StopstellungStop position

Wenn dis Abtriebswelle 46 Stilistehen soll, während sich die Eingangswelle 38 dreht, müssen die Umfangsgeschwindigkeiten des Sonnenrades 96 und desjenigen Teils des Zahnringes 100, der mit den Planetenrädern 98 im Eingriff steht, gleich und entgegengerichtet sein. Dann drehen sich die Planetenräder 98 an Ort und Stelle. Die erforderliche Geschwindigkeit des Zahnringes 100 (entgegen dem Uhrzeigersinn) wird auf die folgende Weise erreicht. Das Keilstück 110 wird nach rechts geschoben, so daß sich die Planetenräder 94 nur an Ort und Stelle drehen können, so daß sie als leerlaufende Zahnräder wirken können. Damit sich der Zahnring 100 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen kann, muß das Sonnenrad 92 im Uhrzeigersinn herumlaufen. Damit müssen sich aber auch die Planetenräder 60 im Uhrzeigersinn um die Eingangswelle 38 drehen. Da nun die Eingangswelle 38 im Uhrzeigersinn gedreht wird, erhält man die gewünschte Drehrichtung der Planetenräder 60. wenn der Zahnring 58 im Uhrzeigersinn herumgedreht wird. Die richtige Drehrichtung für den Zahnring 58 ergibt sich, wenn man die Exzentrizität der Pumpe B so einstellt, wie es in Fig.3 dargestellt ist, (diese Exzentrizitätsrichtung soll als positive Exzentrizität bezeichnet werden), und wenn man die Pumpe A auf negative Exzentrizität einstellt. Die Pumpe A wird jedoch nur auf etwa 27% Exzentrizität eingestellt, während die Exzentrizität der Pumpe B100% beträgt. In der F i g. 4 ist die prozentuale Exzentrizität für die Pumpen A und B für die verschiedenen Betriebsarten dargestellt.If the output shaft 46 is to stand while the input shaft 38 rotates, the peripheral speeds of the sun gear 96 and that part of the ring gear 100 which meshes with the planetary gears 98 must be equal and opposite. Then the planet gears 98 rotate in place. The required speed of the ring gear 100 (counterclockwise) is achieved in the following manner. The wedge 110 is slid to the right so that the planet gears 94 can only rotate in place so that they can act as idle gears. In order for the ring gear 100 to rotate counterclockwise, the sun gear 92 must rotate clockwise. However, this means that the planet gears 60 must also rotate clockwise about the input shaft 38. Since the input shaft 38 is now rotated clockwise, the desired direction of rotation of the planet gears 60 is obtained when the toothed ring 58 is rotated clockwise. The correct direction of rotation for the toothed ring 58 is obtained if the eccentricity of pump B is set as shown in Fig. 3 (this direction of eccentricity is to be referred to as positive eccentricity), and if pump A is set to negative eccentricity . However, pump A is only set to about 27% eccentricity, while the eccentricity of pump B is 100%. In FIG. 4 shows the percentage eccentricity for pumps A and B for the various operating modes.

VorwärtsantriebForward drive

Es sei angenommen, daß der Fahrer den Wählhebel 20 in die Stellung für Vorwärtsfahrt gebracht hat und das Gaspedal 14 herunterdrückt, um auf Höchstgeschwindigkeit zu beschleunigen. Dann spielen sich im Getriebe automatsich die folgenden Vorgänge ab. Während der ersten Phase der Beschleunigung wird die Drehzahl des Zahnringes 100, die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verläuft, allmählich auf Null gesenkt. Während dieser Phase geht die Abtriebswelle 46 von einem Zustand maximalen Drehmomentes bei der Drehgeschwindigkeit Null in einen Zustand über, in dem etwa ein Viertel der Drehzahl des Antriebsmotors bei einen geringeren Drehmoment abgegeben wird. Es folgt dann eine Besehlcunigungsphasc, in der der Zahnring 100 immer schneller im Uhrzeigersinn herumgedreht wird, so daß sich die Drehung des Zahnringes 100 zur Drehung des Sonnenrades % herum addiert. Es ergibt sich dabei eine Abtriebsdrehzahl, die größer als die Drehzahl des Antriebsmotors ist. Das Drehmoment nimmt dabei laufend ab.Assume that the driver has moved the selector lever 20 to the forward drive position and depresses the accelerator pedal 14 to accelerate to maximum speed. The following processes then take place automatically in the transmission. During the first phase of acceleration, the speed of the ring gear 100, which runs counterclockwise, is gradually reduced to zero. During this phase, the output shaft 46 changes from a state of maximum torque at the rotational speed zero to a state in which approximately a quarter of the speed of the drive motor is output at a lower torque. There then follows a Besehlcunigungsphasc in which the ring gear 100 is rotated around faster and faster, so that the rotation of the ring gear 100 is added to the rotation of the sun gear% around. This results in an output speed that is greater than the speed of the drive motor. The torque decreases continuously.

Die erste Beschleunigungsphase wird dadurch erreicht, daß man die negative Exzentrizität der Pumpe A bis auf Null vermindert und dann die Exzentrizität in positiver Richtung bis auf etwa 66% erhöht. Diese Änderung in der Exzentrizität läuft allmählich ab, und dadurch wird zu Beginn die Drehzahl des Zahnringes 58 bis auf Null gebracht. In diesem Augenblick werden die Planetenräder 16 vollständig von dem Sonnenrad 56 gedreht. Wenn dann die Exzentrizität der Pumpe A positiv wird, dreht sich die Drehrichtung der Pumpe B und des Zahnringes 58 herum, so daß auch diese beiden Bauteile im entgegengesetzten Uhrzeigersinn rotieren. Diese Drehgeschwindigkeit entgegen dem Uhrzeigersinn nimmt so lange zu, bis die Umfangsgeschwindigkeiten des Zahnringes 58 und des Sonnenrades 56 gleich aber entgegengesetzt gerichtet sind. In diesem Augenblick, in dem die Planetenräder 60 nur an Ort und Stelle rotieren, wird das Bremsband 102 angezogen, so daß der Zahnring 100 stehenbleibt, und das Keilstück 110 wird nach links geschoben. Die gesamte Kraft für die Antriebswelle 46 stammt in diesem Augenblick von dem Sonnenrad 96.The first acceleration phase is achieved by reducing the negative eccentricity of pump A to zero and then increasing the eccentricity in the positive direction to about 66%. This change in eccentricity takes place gradually, and thereby the speed of the toothed ring 58 is brought to zero at the beginning. At this moment, the planet gears 16 are completely rotated by the sun gear 56. If the eccentricity of the pump A then becomes positive, the direction of rotation of the pump B and the toothed ring 58 turns around, so that these two components also rotate in the counterclockwise direction. This counterclockwise rotational speed increases until the circumferential speeds of the ring gear 58 and the sun gear 56 are the same but opposite. At this moment, in which the planet gears 60 only rotate in place, the brake band 102 is tightened, so that the toothed ring 100 stops, and the wedge 110 is pushed to the left. The entire force for the drive shaft 46 comes from the sun gear 96 at this moment.

Wenn das Verbindungsstück 110 nach links geschoben ist, ist der Planetenradkäfig 90 (der das Sonnenrad 92 enthält) mit dem geschlitzten Zylinder 106 starr gekoppelt (der seinerseits an den Achsen der Planetenräder 94 befestigt ist) Als Ergebnis hiervon können sich die Planetenräder 94 nicht mehr auf ihren Achsen drehen und der Zahnring 100 wird nun direkt von den Planetenrädern 60 angetrieben. Das Getriebe entspricht somit einem Getriebe mit zwei hintereinandergeschalteten Planetengetrieben.When the connector 110 is pushed to the left, the planetary gear cage 90 (which contains the sun gear 92) is rigidly coupled to the slotted cylinder 106 (which in turn is attached to the axes of the planetary gears 94). As a result, the planetary gears 94 can no longer open rotate their axes and the ring gear 100 is now driven directly by the planet gears 60 . The transmission thus corresponds to a transmission with two planetary gears connected in series.

Zu diesem Zeitpunkt beginnt die zweite Beschleunigungsphase, die oben bereits erwähnt wurde. Diese Phase beginnt damit, daß die positive Exzentrizität der Pumpe A allmählich verringert wird. Während dieser Phase dreht sich der Zahnring 100 im Uhrzeigersinn herum, da sich die Stellung des Verbindungsstückes 110 geändert hat, so daß sich die Drehung des Zahnringes 100 der Drehung des Sonnenrades 96 hinzu addiert. Wenn die positive Exzentrizität der Pumpe A Null wird und dann in negativer Richtung wieder bis auf 100% gesteigert wird, wird die Pumpe B im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch wird auch der Zahnring 58 imAt this point in time, the second acceleration phase begins, which has already been mentioned above. This phase begins with the positive eccentricity of pump A gradually being reduced. During this phase, the ring gear 100 rotates clockwise because the position of the connecting piece 110 has changed so that the rotation of the ring gear 100 is added to the rotation of the sun gear 96. When the positive eccentricity of pump A becomes zero and is then increased again in the negative direction up to 100%, pump B is rotated clockwise. As a result, the toothed ring 58 is also in the

so Uhrzeigersinn gedreht, so daß sich seine Drehung der Drehung des Sonnenrades 56 im Uhrzeigersinn addiert. Dadurch dreht sich auch der Plaentenradkäfig 90 schneller im Uhrzeigersinn.so rotated clockwise so that its rotation is added to the clockwise rotation of the sun gear 56. As a result, the plaent wheel cage 90 also rotates faster in the clockwise direction.

Die letzte Beschleunigungsphase wird erreicht, wenn die positive Exzentrizität der Pumpe B auf etwa 40% (positiv) verringert wird. Dadurch wird nur die Pumpkapazität der Pumpe B vermindert, so daß sich die Pumpe schneller dreht.The last acceleration phase is reached when the positive eccentricity of pump B is reduced to about 40% (positive). This only reduces the pumping capacity of pump B so that the pump rotates faster.

_W) Rückwärtsfahrt _W) backward travel

Wenn der Fahrer den Wählhebel 20 auf Rückwärtsfahrt einstellt und zu beschleunigen beginnt, arbeitet die Übertragung automatisch wie folgt. Die negative Exzentrizität der Pumpe A wird allmählich von 27% bis 1.5 auf 100% erhöht. (Es sei daran erinnern, daß bei einer negativen Exzentrizität von 27% die Umfangsgeschwindigkeiten des Zahnringes 100 und des Sonnenrades % entgegengesetzt gleich sind). Dadurch wird die MengeWhen the driver sets the selector lever 20 to reverse and begins to accelerate, the transmission works automatically as follows. The negative eccentricity of pump A is gradually increased from 27% to 1.5 to 100%. (It should be remembered that with a negative eccentricity of 27%, the circumferential speeds of the ring gear 100 and the sun gear% are oppositely equal). This will increase the amount

erhöht, die von der Pumpe A zur Pumpe B gepumpt wird, so daß sich die Pumpe B schneller im Uhrzeigersinn herumdreht. Diese höhere Drehgeschwindigkeit wird durch die Getriebekette übertragen und ruft eine solche Drehung des Zahnringes 100 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn hervor, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Zahnringes 100 die Umfangsgeschwindigkeit des Sonnenrades 96 übersteigt. Es entsteht dabei eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn, also eine Umkehrung des Drehsinnes der Abtriebswelle 46. Eine weitere Beschleunigung bei der Rückwärtsfahrt wird dadurch erreicht, daß man die positive Exzentrizität der Pumpe B auf etwa 50% des Maximalwertes einstellt.pumped by pump A to pump B so that pump B rotates clockwise faster. This higher rotational speed is transmitted through the gear chain and causes such a rotation of the toothed ring 100 in the counterclockwise direction that the peripheral speed of the toothed ring 100 exceeds the peripheral speed of the sun gear 96. This results in a counterclockwise rotation, that is, a reversal of the direction of rotation of the output shaft 46. A further acceleration when reversing is achieved by setting the positive eccentricity of the pump B to about 50% of the maximum value.

Nun wird anhand der Fig.5 beschrieben, wie das Steuerorgang 16 aufgebaut ist und wie es arbeitet. Der Fahrer gibt eine gewünschte Drehzahl für die Abtriebswelle 26 (Fig. 1) dadurch vor, daß er das Gaspedal 14 entsprechend herunterdrückt. Das Gaspedal 14 ist durch ein mechanisches Gestänge 12 mit einer Drosselklappe 130 (oder auch mit einer Einspritzpumpe) verbunden, mit der direkt die Brennstoffmenge als Funktion der Gaspedalstellung gesteuert wird. Wenn man das Pedal 14 herunterdrückt, vergrößert sich die öffnung für den Brennstoff, so daß die Geschwindigkeiten bzw. die Drehzahlen ansteigen. Eine Druckfeder 132 hebt das Gaspedal 14 wieder an, so daß die öffnung für den Brennstoff wieder kleiner wird, wenn der Fahrer seinen Fuß vom Gaspedal nimmt.It will now be described with reference to FIG Control mechanism 16 is constructed and how it works. The driver gives a desired speed for the Output shaft 26 (Fig. 1) by the fact that he depresses the accelerator pedal 14 accordingly. The accelerator 14 is through a mechanical linkage 12 with a throttle valve 130 (or with an injection pump) connected, with which the amount of fuel is controlled directly as a function of the accelerator pedal position. if if the pedal 14 is pressed down, the opening for the fuel increases, so that the speeds or the speeds increase. A compression spring 132 lifts the accelerator pedal 14 again, so that the opening for the fuel becomes smaller again when the driver takes his foot off the accelerator pedal.

Die Stellung des Gaspedals 14 wird außerdem über das Gestänge IM auf einen Stift 134 am unteren Ende eines Hebels 136 übertragen. Wenn man das Gaspedal 14 herunterdrückt, bewegt sich der Stift 134 nach rechts. Läßt man das Gaspedal 14 los, so bewegt sich der Stift 134 nach links.The position of the accelerator pedal 14 is also via the linkage IM on a pin 134 at the lower end a lever 136 transferred. When the accelerator pedal 14 is depressed, the pin 134 moves to the right. If you let go of the accelerator pedal 14, the pin 134 moves to the left.

Die Verdrängungspumpe 82 (F i g. 2) innerhlab des Gehäuses der Übertragung 34 wird mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die der Drehzahl des Hauptantriebsmotors 10 direkt proportional ist. Sie erzeugt daher in der Hydraulikleitung 30 eine Strömung, die ebenfalls der Drehzahl des Hauptantriebsmotors 10 proportional ist. Diese Strömung wird einem Kolbenzylinder 138 zugeführt, tritt durch eine Meßdiise 140 in die Rückleitung 142 ein und fließt in das Gehäuse 34 zurück. Innerhalb des Kolbenzylinders 138 ist ein Kolben 144 angeordnet, der durch eine Feder 146 mit einer konstanten Kraft derart belastet ist, daß die Düse 140 geschlossen ist, sofern der Flüssigkeitsdruck im Kolbenzylinder 138 nicht ausreicht, die Federkraft zu überwinden. Wenn die Motordrehzahl anwächst, erzeugt die Pumpe 82 auch eine größere Strömung. Der Kolben 144 wird daher nach links bewegt, da der Druck im Kolbenzylinder 138 ansteigt. Dadurch wird jedoch auch die Düse 140 geöffnet, wodurch der Druck wieder vermindert wird. Als Ergebnis hiervon erreichen der Kolben 144 und der Stift 148 am oberen Ende des Hebels 136 für jede Drehzahl des Hauptantriebsmotors sehr rasch einen Gleichgewichtszustand. Wird die Motordrehzahl erhöht, so bewegt sich der Stift 148 nach links. Eine Verminderung der Motordrehzahl hat die M) umgekehrte Wirkung.The positive displacement pump 82 (FIG. 2) within the housing of the transmission 34 is operated at a speed driven, which is the speed of the main drive motor 10 is directly proportional. You generated therefore a flow in the hydraulic line 30 which also corresponds to the speed of the main drive motor 10 is proportional. This flow is fed to a piston cylinder 138, passes through a measuring nozzle 140 into the Return line 142 and flows back into the housing 34. Inside the piston cylinder 138 is a piston 144 arranged, which is loaded by a spring 146 with a constant force such that the nozzle 140 is closed, if the liquid pressure in the piston cylinder 138 is not sufficient, the spring force to overcome. As the engine speed increases, the pump 82 also creates more flow. Of the Piston 144 is therefore moved to the left as the pressure in piston cylinder 138 increases. This will however the nozzle 140 is also opened, as a result of which the pressure is reduced again. As a result, the Piston 144 and pin 148 at the top of lever 136 for each speed of the main drive motor a state of equilibrium very quickly. If the engine speed is increased, so the pin 148 moves Left. A reduction in the engine speed has the opposite effect M).

In der Mitte des Hebels 136 ist ein Stift 150 angeordnet, dessen Lage sich in Übereinstimmung mit der Lage der Stifte 134 und 148 einstellt. Der Stift 150 ist mit einer Stange 152 eines Steuerventils 154 verbunden, das zwei Kolben 156 und 158 aufweist' die in einem geringen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Stellung des Stiftes 150 und damit die Stellungen der beiden kleinen Kolben 156 und 158 des Steuerventils sind daher dem Drehzahlfehler proportional, der sich aus dem Unterschied zwischen der vorgegebenen Drehzahl und der tatsächlichen Drehzahl ergibt, die aus den Stellungen der Stifte 134 und 148 abgeleitet werden.In the middle of the lever 136 a pin 150 is arranged, the position of which is in accordance with adjusts the location of pins 134 and 148. The pin 150 is connected to a rod 152 of a control valve 154, which has two pistons 156 and 158 'which are arranged at a small distance from each other. the Position of the pin 150 and thus the positions of the two small pistons 156 and 158 of the control valve are therefore proportional to the speed error resulting from the difference between the specified Speed and the actual speed, which are derived from the positions of the pins 134 and 148.

Das Steuerventil 154 steuert die hydraulische Strömung zu den Zylindern 160 und 162, die zu beiden Seiten eines Steuerkolbens 164 angeordnet sind. Hierbei wird dem Zylinder 160 die Hydraulikflüssigkeit durch die Zweigleitung 30' zugeführt. Die Zylinder 160 und 162 stehen mit dem Steuerventil 154 über Leitungen 166 und 168 in Verbindung. Außerdem steht das Steuerventil 154 mit der Abflußleitung 142 in Verbindung. Die Kolben 156 und 158 des Steuerventils, sowie die Leitungen, die mit den Leitungen 30', 166,168 und 142 in Verbindung stehen, sind so dimensioniert und angeordnet, daß der Druck im Zylinder 162 halb so groß wie der Druck im Zylinder 160 ist, wenn der Stift 150 die Lage einnimmt, die dem Drehzahlfehler Null zugeordnet ist, wenn also die vorgegebene Drehzahl und die Istdrehzahl übereinstimmt. Da die Größe der Stirnfläche 170 des Steuerkolbens 164 halb so groß ist wie die Größe der Stirnfläche 172, befindet sich der Steuerkolben 164 dann in seiner Nullstellung, in der sich die Druckkräfte, die auf ihn einwirken, gegenseitig aufheben. Der Kolben 164 ist mit einem Gestänge 174 verbunden, das zur Übertragung führt und mit dem das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit der Stellung des Gestänges 174 eingestellt wird. Das Gestänge 174 ist mit einer Steuerstange 176 verbunden, die in das Gehäuse 34 hineinragt, wie es in F i g. 3 dargestellt ist, und zwar über einen Wählhebel (nicht gezeigt), durch den die Bewegung des Gestänges 174 in die richtige Bewegung der Stange 176 umgewandelt wird, so daß die Antriebsrichtung, die der Fahrer eingestellt hat, erzielt wird.Control valve 154 controls hydraulic flow to cylinders 160 and 162, which is to both Sides of a control piston 164 are arranged. The hydraulic fluid is thereby passed through the cylinder 160 the branch line 30 'supplied. The cylinders 160 and 162 are connected to the control valve 154 via lines 166 and 168 in connection. In addition, the control valve 154 is in communication with the drain line 142. The pistons 156 and 158 of the control valve, as well as the lines connected to lines 30 ', 166, 168 and 142 in connection are dimensioned and arranged so that the pressure in the cylinder 162 is half as large as the pressure in the Cylinder 160 is when the pin 150 assumes the position that is assigned to the speed error zero, so when the specified speed and the actual speed match. Since the size of the end face 170 of the Control piston 164 is half as large as the size of the end face 172, the control piston 164 is then in its zero position, in which the pressure forces acting on it cancel each other out. The piston 164 is connected to a linkage 174, which leads to the transmission and with which the transmission ratio in Correspondence with the position of the linkage 174 is set. The linkage 174 is with a Control rod 176 connected, which protrudes into the housing 34, as shown in FIG. 3 is shown, over a selector lever (not shown) that puts the movement of the linkage 174 into motion the rod 176 is converted so that the drive direction set by the driver is achieved will.

Es sei beispielsweise angenommen, daß der Fahrer die Geschwindigkeit des Fahrzeuges erhöhen möchte. Er drückt daher das Gaspedal 14, so daß der Brennstoffregler geöffnet wird und der Stift 134 nach rechts bewegt wird. Da die Motordrehzahl dieser Änderung nicht unmittelbar folgt, bewegt sich auch der Stift 150 nach rechts und nimmt die beiden Kolben 156 und 158 mit. Dadurch wird die öffnung zur Leitung 166 stärker geöffnet und die öffnung zur Leitung 142 stärker geschlossen. Als Ergebnis hiervon steigt der Druck im Zylinder 162 an und schiebt den Kolben 164 nach rechts, so daß das Übersetzungsverhältnis geändert wird. Zur gleichen Zeit nimmt die Istdrehzahl des Antriebsmotors 10 langsam zu, so daß der Druck im Zylinder 138 ansteigt. Durch diesen Druckanstieg wird der Stift 148 nach links bewegt und auch der Stift 150 kehrt nach links in diejenige Stellung zurück, die dem Drehzahlfehler Null zugeordnet ist. Damit beginnt aber der Druck im Zylinder 162 abzunehmen. Wenn der Stift 150 schließlich seine neutrale Stellung wieder erreichi hat, sind die Druckkräfte wieder gleich, die auf die beiden Stirnflächen 170 und 172 des Kolbens 164 einwirken. Der Kolben 164 hat nur eine andere axiale Lage eingenommen und das Getriebe arbeitet mit einem neuen Übersetzungsverhältnis, bei dem die vorgegebene Drehzahl und die Drehzahl des Motors beide gleich derjenigen Motordrehzahl sind, bei der der Brennstoffverbrauch für die Gashebelstellung, die eingestellt wurde, am niedrigsten ist. Nun kann der Fahrer die neue Fahrzeuggeschwindigkeit mit der gewünschten Geschwindigkeit vergleichen. Wenn die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit mit der vom FahrerFor example, assume that the driver wants to increase the speed of the vehicle. He therefore presses the accelerator pedal 14, so that the fuel regulator is opened and the pin 134 is opened is moved to the right. Since the engine speed does not immediately follow this change, the also moves Pin 150 to the right and takes the two pistons 156 and 158 with it. As a result, the opening becomes the line 166 more open and the opening to line 142 more closed. As a result, the Pressure in cylinder 162 and pushes piston 164 to the right, so that the transmission ratio will be changed. At the same time, the actual speed of the drive motor 10 increases slowly, so that the pressure in the Cylinder 138 rises. This increase in pressure moves pin 148 to the left, and so does pin 150 returns to the left to the position assigned to zero speed error. But that starts with that the pressure in cylinder 162 will decrease. When the pin 150 finally returns to its neutral position has, the pressure forces that act on the two end faces 170 and 172 of the piston 164 are again the same act. The piston 164 has only assumed a different axial position and the transmission works with it a new gear ratio at which the specified speed and the speed of the motor both are equal to the engine speed at which the fuel consumption for the throttle position, the is set to the lowest. Now the driver can set the new vehicle speed with the compare desired speed. If the vehicle speed reached is the same as that of the driver

gewünschten Geschwindigkeit nicht übereinstimmt, kann der Fahrer das Gaspedal 14 erneut verstellen.does not match the desired speed, the driver can adjust the accelerator pedal 14 again.

Wie oben bereits bemerkt wurde, ist das Gestänge 174 des Steuerorgans 16 über einen Antriebswähler mit der Steuerstange 176 verbunden, die in das Gehäuse 34 der Übertragung hineinragt, um die Bewegung des Gestänges 174 in die richtige Bewegung der Stange 176 umzuwandeln. Eine ähnliche Steuerstange ist auch für die Pumpe B vorgesehen. Eine Möglichkeit, wie die Bewegungen des Gestänges 174 in die richtigen Bewegungen für die Steuerstangen der Pumpen A und B umgewandelt werden können, ist in der F i g. 6 dargestellt.As noted above, the linkage 174 of the control member 16 is connected via a drive selector to the control rod 176 which protrudes into the transmission housing 34 to convert the movement of the linkage 174 into the correct movement of the rod 176. A similar control rod is also provided for pump B. One way in which the movements of the linkage 174 can be converted into the correct movements for the control rods of pumps A and B is in FIG. 6 shown.

Der Antriebswähler 178 weist eine Scheibe 180 auf, die drehbar in einem Lager 182 gelagert ist. Das Gestänge 174 ist bei 184 mittels eines Stiftes an der Scheibe 180 befestigt, so daß die Winkellage der Scheibe 180 durch die Stellung des Gestänges 174 bestimmt ist. An der Scheibe 180 ist bei 188 ein Winkelhebel 186 schwenkbar angelenkt. Das eine Ende dieses Winkelhebels ist bei 190 an einer in Längsrichtung bewegbaren Welle 192 angelenkt, während das andere Ende des Winkelhebels bei 194 mit einer Zahnstange 1% verbunden ist. Die Welle 192 kann vom Fahrer in drei verschiedene Stellungen bewegt werden (und zwar durch den Wählhebel 20 aus F i g. 1). In jeder dieser drei Stellungen rastet eine Kugel 198 in einer Vertiefung ein, ίο daß die Welle 192 in axialer Richtung festgehalten wird. Wenn die Kugel 198 in der Vertiefung 200 einrastet, nimmt der Winkelhebel diejenige Lage ein, die in der F i g. 6 durch die ausgezogenen Linien dargestellt ist. In dieser Stellung wird die Bewegung des Gestänges 174 über die Scheibe 180 und den Winkelhebel 186 direkt auf die Zahnstange 1% übertragen, so daß eine Bewegung des Gestänges 174 nach links auch eine Bewegung der Zahnstange 196 nach links zur Folge hat. Wenn die Kugel 198 jedoch in der Vertiefung 202 einrastet, nimmt der Winkelhebel 186 eine Zwischenstellung ein, in der der Punkt 194 auf der Drehachse der Scheibe 180 liegt. In dieser Stellung des Winkelhebels hat eine Bewegung des Gestänges 174 und eine Drehung der Scheibe 180 auf die Stellung der Zahnstange 196 keinen Einfluß. Dieses ist die Leerlaufstellung. Wenn die Kugel 132 in der Vertiefung 204 einrastet, nimmt der Winkelhebel 186 eine derartige Stellung ein, daß eine Bewegung des Gestänges 174 in eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Zahnstange 1% zur Folge hat. Dieses ist die Stellung für Rückwärtsfahrt bzw. für die entgegengesetzt gerichtete Drehung der Abtriebswelle 46. Zwischen dem Winkelhebel 186 und der Zahnstange 196 ist ein Universalgelenk vorgesehen, so daß die Zahnstange 1% die gerade beschriebenen Bewegungen durchführen kann.The drive selector 178 has a disk 180 which is rotatably mounted in a bearing 182. That Linkage 174 is attached to disk 180 by means of a pin at 184 so that the angular position of the disk 180 is determined by the position of the linkage 174. On the disk 180 there is an angle lever 186 at 188 pivoted. One end of this angle lever is movable at 190 on one in the longitudinal direction Shaft 192 hinged, while the other end of the bell crank at 194 with a rack 1% connected is. The shaft 192 can be moved into three different positions by the driver (namely by the selector lever 20 from FIG. 1). In each of these three positions, a ball 198 engages in a recess, ίο that the shaft 192 is held in the axial direction will. When the ball 198 engages in the recess 200, the bell crank assumes that position which in FIG. 6 is represented by the solid lines. In this position, the movement of the linkage 174 transmitted via the disc 180 and the angle lever 186 directly to the rack 1%, so that a Movement of the linkage 174 to the left also results in a movement of the rack 196 to the left. However, when the ball 198 engages in the recess 202, the angle lever 186 takes an intermediate position at which point 194 lies on the axis of rotation of disk 180. In this position of the angle lever has a movement of the linkage 174 and a rotation of the disc 180 to the position of the Rack 196 has no influence. This is the neutral position. When the ball 132 is in the recess 204 engages, the angle lever 186 assumes a position such that a movement of the linkage 174 in a movement of the rack in the opposite direction results in 1%. This is the standing for Reverse travel or for the opposite direction of rotation of the output shaft 46. Between the angle lever 186 and the rack 196 a universal joint is provided so that the rack 1% straight can perform the movements described.

Die Längsbewegung der Zahnstange 196 wird vom Ritzel 206 in eine Drehbewegung umgewandelt. Diese Drehbewegung wird von der Welle 208 auf eine Nockenscheibe 210 übertragen, die die Längsbewegung der Steuerstange 176 für die Pumpe A hervorruft. Auf gleiche Weise ruft die Drehung einer Nockenscheibe 211 eine Längsbewegung der Steuerstange 177 für die Pumpe B hervor. Das Profil der Nockenscheiben wird von den Ordinaten der F i g. 4 abgeleitet.The longitudinal movement of the rack 196 is converted into a rotary movement by the pinion 206. This rotary movement is transmitted from the shaft 208 to a cam disk 210 which causes the longitudinal movement of the control rod 176 for the pump A. Similarly, rotation of a cam 211 causes the control rod 177 for the pump B to move longitudinally. The profile of the cam disks is determined by the ordinates of FIG. 4 derived.

Von der Welle 208 wird außerdem eine Nockenscheibe 212 angetrieben. Ein Nockenstößel 214 stellt die Kolben im Steuerventil 216 derart ein, daß die Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 30 (die von der Pumpe 82 aus Fi g. 2 herkommt) entweder zur Leitung 218 oder zur Leitung 219 geleitet wird. Die Leitungen 218 und 219 sind mit den beiden Enden eines Umschaltventils 220 verbunden, das in der Fig. 7 dargestellt ist. Das Umschaltventil 220 ist so ausgelegt, daß seine verschiedenen Kolben von der einen Seite des Ventilzylinders zur anderen Seite des Zylinders verschoben werden und dabei der Reihe nach die verschiedenen Kanäle öffnen oder schließen, wie es noch beschrieben wird, wenn der Hydraulikdruck von der Leitung 2!8 zur Leitung 219 oder umgekehrtA cam disk 212 is also driven by the shaft 208. A cam follower 214 provides the Piston in control valve 216 in such a way that the hydraulic fluid from line 30 (which is supplied by the Pump 82 from FIG. 2 comes from) is routed either to line 218 or to line 219. The lines 218 and 219 are connected to the two ends of a switching valve 220, which is shown in FIG is shown. The switching valve 220 is designed so that its various pistons from one side of the Valve cylinder to be moved to the other side of the cylinder and in turn the different channels open or close, as will be described later, when the hydraulic pressure of the line 2! 8 to line 219 or vice versa

iü übergeht.iü passes.

Die Leitungen 222, 223 und 224 sind alle mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, also beispielsweise mit der Leitung 30 aus F i g. 2 verbunden. Die Leitungen 225 und 226 sind Rückschlußleitungen, durch die dieThe lines 222, 223 and 224 are all acted upon with hydraulic fluid, for example with the line 30 from FIG. 2 connected. The lines 225 and 226 are return lines through which the

'■> Hydraulikflüssigkeit zum Übertragungsgehäuse 34 zurückgeführt werden. Das Stellglied 104 für das Bremsband 102 aus Fig. 2 ist mit dem Umschaltventil 220 über die Leitung 228 verbunden. In der dargestellten Stellung des Umschaltventils ist die Leitung 228 mit der Rückflußleitung 225 verbunden. Das hydraulische Stellglied 122, das mit dem Gabelhebel 116 aus Fig. 2 verbunden ist, weist Leitungen 230 und 231 auf, die in den Zylindern zu beiden Seiten des Kolbens dieses Stellgliedes enden. Die Leitung 230 unterteilt sich in Leitungen 230' und 230", während die Leitung 231 in zwei Leitungen 231' und 231" unterteilt ist. In der dargestellten Stellung des Umschaltventil ist die Leitung 230' mit der Leitung 222 verbunden, während die Leitung 231' mit der Rückflußleitung 225 in'■> Hydraulic fluid to the transmission housing 34 to be led back. The actuator 104 for the brake band 102 from FIG. 2 is connected to the switching valve 220 connected via line 228. In the illustrated position of the switching valve, the line 228 is connected to the Return line 225 connected. The hydraulic actuator 122, which is connected to the fork lever 116 from FIG. 2 is connected, has lines 230 and 231, which in the cylinders on both sides of the piston of this End of actuator. Line 230 is divided into lines 230 'and 230 ", while line 231 is divided into two lines 231 'and 231 "is divided. In the position of the switching valve shown, the Line 230 'is connected to line 222, while line 231' is connected to reflux line 225 in

JO Verbindung steht. Der Kolben des Stellgliedes 122 wird daher nach links gedrückt, so daß auch das Verbindungsstück 110 aus Fig.2 nach links gerückt ist. Wenn die Nockenscheibe 212 aus F i g. 6 die dargestellte Stellung einnimmt, drückt der Druck in der Leitung 219 die Kolben des Umschaltventils 210 nach links.JO is connected. The piston of the actuator 122 becomes therefore pressed to the left, so that the connecting piece 110 from FIG. 2 has also moved to the left. If the Cam disk 212 from FIG. 6 assumes the position shown, the pressure in the line 219 pushes the Piston of switching valve 210 to the left.

Wenn der Kolben des Umschaltventils 220 nach links bewegt wird, so wird zuerst die Leitung 228 von der Rückflußleitung 215 abgetrennt und mit der Leitung 223 verbunden, so daß der Zahnring 100 (F i g. 2) vomWhen the piston of the switching valve 220 is moved to the left, the line 228 is first from the Return line 215 separated and connected to line 223, so that the ring gear 100 (F i g. 2) from

■»ο Bremsband 102 angehalten wird. Wenn die Kolben des Umschaltventils 220 weiter nach links geschoben werden, werden die Leitungen 230' und 231' von den Leitungen 222 und 225 abgetrennt, während die Leitung 230" und die Leitung 231" mit der Rückflußleitung 226 bzw. mit der Leitung 224 verbunden werden. (Dadurch geht der Druck vollständig auf die andere Seite des Kolbens des Stellgliedes 122 über, so daß das Verbindungsstück 110 nach rechts geschoben wird). Zum Schluß wird die Leitung 228 von der Leitung 223■ »ο brake belt 102 is stopped. When the pistons of the Switching valve 220 are pushed further to the left, the lines 230 'and 231' of the Lines 222 and 225 disconnected, while line 230 "and line 231" with reflux line 226 or can be connected to the line 224. (This causes the pressure to go completely to the other side of the Piston of the actuator 122 over, so that the connecting piece 110 is pushed to the right). Finally, line 228 is disconnected from line 223

so abgetrennt und mit der Leitung 226 verbunden, so daß die Bremse wieder freigegeben wird.so disconnected and connected to line 226 so that the brake is released again.

Wenn die Nockenscheibe 212 aus Fig.6 gedreht wird, so daß die Leitung 218 unter Druck gesetzt und damit die Kolben des Umschaltventils 220 nach rechts geschoben werden, läuft die gleiche Folge ab. Es wird also zuerst das Bremsband 102 angezogen, dann wird die andere Seite des Stellgliedes 122 mit Druck beaufschlagt, so daß der Kolben des Stellgliedes 122 das Verbindungsstück 110 in die andere Stellung bringt, undWhen the cam plate 212 of Figure 6 is rotated so that the line 218 is pressurized and so that the pistons of the switching valve 220 are pushed to the right, the same sequence takes place. It will so first the brake band 102 is tightened, then the other side of the actuator 122 is applied with pressure urged so that the piston of the actuator 122 brings the connecting piece 110 into the other position, and

fco schließlich wird die Bremse wieder freigegeben.fco finally the brake is released again.

Bisher ist beschrieben worden, wie das Steuerorgan 16 in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals 14 und damit in Abhängigkeit von der Drehzahl des Antriebsmotors die Stellung des Gestänges 114 ändert.So far it has been described how the control element 16 depends on the position of the accelerator pedal 14 and thus changes the position of the linkage 114 as a function of the speed of the drive motor.

Außerdem ist beschrieben worden, wie diese Stellungsänderung des Gestänges 174 die Stellungen der Steuerstangen 176 und 177 der Stellglieder 80 und 81 beeinflußt. Nun soll ncch beschrieben werden, wie dieIt has also been described how this change in position of the linkage 174, the positions of the Control rods 176 and 177 of the actuators 80 and 81 influenced. Now it will be described how the

Steuerstange 126 die Stellung des Pumpengehäuses 76 der Pumpe A verändert. Diese Beschreibung erfolgt anhand der Fig. 3.Control rod 126 changes the position of the pump housing 76 of the pump A. This description is based on FIG. 3.

Das Stellglied 80 ist schwenkbar am Übertragungsgehäuse 34 befestigt. Der Zylinder 240 ist mit Kanälen 242 und 244 versehen, die die beiden Enden des Zylinders 240 mit dem Zylinder 246 verbinden. In dem Zylinder 240 ist ein Kolben 248 angeordnet, der durch den Druck in dem Zylinder 240 hin und her bewegbar ist. Dadurch wird auch der Hebel 78 hin und her bewegt, mit dem die Stellung des Pumpengehäuses eingestellt wird. Die Steuerstange 176 ragt in den Zylinder 246 hinein, und bewegt zwei Kolben 248 und 249 hin und her, die in einen gewissen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Leitungen 250 und 255 sind Rückflußleitungen und führen zum Gehäuse der Übertragung, während die Leitung 254 mit Druck beaufschlagt ist, also beispielsweise mit der Leitung 30 in Verbindung steht, die mit der Pumpe 82 (F i g. 2) verbunden ist. Wenn die Steuerstangc 176 die dargestellte Stellung einnimmt, geht Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 254 durch den Kanal 244 hindurch und tritt auf der einen Seite des Kolbens 248 in den Zylinder ein, während Hydraulikflüssigkeit von der anderen Seite des Kolbens 248 durch den Kanal 242 und die Leitung 250 abfließt, so daß der Kolben 248 und damit das Pumpengehäuse 76 nach links bewegt werden. Wenn die Steuerstange 176 andere Stellungen einnimmt, ergeben sich auch andere Stellungen für das Pumpengehäuse 76. Die Pumpkapazität der Pumpe A kann daher geändert werden. Für die Pumpe ßist eine gleichartige Anordnung vorgesehen.The actuator 80 is pivotally attached to the transmission housing 34. The cylinder 240 is provided with channels 242 and 244 which connect the two ends of the cylinder 240 to the cylinder 246. A piston 248 is arranged in the cylinder 240 and can be moved back and forth by the pressure in the cylinder 240. This also moves the lever 78 back and forth, with which the position of the pump housing is set. The control rod 176 protrudes into the cylinder 246 and moves two pistons 248 and 249 back and forth, which are arranged at a certain distance from one another. Lines 250 and 255 are return lines and lead to the transmission housing, while line 254 is pressurized, for example connected to line 30 which is connected to pump 82 (FIG. 2). When the control rod 176 is in the position shown, hydraulic fluid from line 254 passes through channel 244 and enters the cylinder on one side of piston 248, while hydraulic fluid from the other side of piston 248 passes through channel 242 and the line 250 flows off, so that the piston 248 and thus the pump housing 76 are moved to the left. If the control rod 176 assumes other positions, other positions also result for the pump housing 76. The pumping capacity of the pump A can therefore be changed. A similar arrangement is provided for the pump ß.

Das Getriebe ist noch mit einer Pumpe 256 (Fig. 2) versehen, die von der Abtriebswelle 46 angetrieben wird. Diese Pumpe kann mit der Pumpe 82 parallel geschaltet werden. Sie gibt dann an die Leitungen 30,84 und 85 unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit ab, wenn der Hauptantriebsmotor durch Anschleppen oder Anschieben des Fahrzeugs angeworfen wird.The transmission is also provided with a pump 256 (FIG. 2) which is driven by the output shaft 46 will. This pump can be connected in parallel with pump 82. It then gives it to lines 30, 84 and 85 pressurized hydraulic fluid from when the main drive motor is being towed or Pushing the vehicle is started.

Bei der bisher beschriebenen Ausführungsform wird das Verbindungsstück 110 aus der einen Stellung in die andere geschoben, wenn die Übertragung von einer Übertragungsart in die andere übergehen soll. Die Funktion des Verbindungsstückes 110 besteht darin, in einem Gang den Käfig für die Planetenräder 94 mit dem Übertragungsgehäuse zu verbinden, und im anderen Gang den Käfig für die Planetenräder 94 mit dem Käfig für die Planetenräder 60 und auch mit dem Sonnenrad 92 zu verbinden.In the embodiment described so far, the connecting piece 110 is from the one position in the others pushed when the transmission is to pass from one type of transmission to the other. the The function of the connecting piece 110 is the cage for the planetary gears 94 with the in one gear To connect transmission housing, and in the other gear the cage for the planet gears 94 with the cage for the planet gears 60 and also to connect to the sun gear 92.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Leistungsverzweigendes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe, dessen Eingangswelle direkt mit einem Sonnenrad eines ersten dreigliedrigen Planetengetriebes und über einen stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebeteil indirekt mit dem Radkranz dieses ersten Planetengetriebes verbunden ist, und mit einem zweiten dreigliedrigen Planetengetriebe, dessen eines Glied mit der Antriebswelle verbunden ist und dessen zweites Glied am Getriebegehäuse abbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten (56, 58, 60) und dem zweiten (96, 98, 100) Planetengetriebe ein drittes Planetengetriebe (92, 94, 100) angeordnet ist, dessen Zahnkranz (100) gleichzeitig den Zahnkranz des zweiten Planeiengetriebes bildet, dessen Sonnenrad (92) mit dem Planetenträger ( = Ausgangsglied 90) des ersten Planetengetriebes gekoppelt ist und bei dem der Träger des Planetenradsatzes (94) über Schaltelemente (106, 108, 110, 112) festbremsbar ist (erster Fahrbereich und Rückwärtsgang) bzw. mit dem Sonnenrad (92) seines Planetengetriebes kuppelbar ist, wenn bei gleichzeitig festgebremstem (Bremse 102) Doppelzahnkranz (100) ein zweiter Fahrbereich geschaltet ist.1. Power-split hydrostatic-mechanical compound transmission, the input shaft of which is connected directly to a sun gear of a first three-part planetary gear and indirectly via a continuously adjustable hydrostatic gear part to the rim of this first planetary gear, and with a second three-part planetary gear, one of which is connected to the drive shaft and the second link of which can be braked on the gear housing, characterized in that a third planetary gear (92, 94, 100) is arranged between the first (56, 58, 60) and the second (96, 98, 100) planetary gear, the toothed ring ( 100) at the same time forms the ring gear of the second planetary gear, the sun gear (92) of which is coupled to the planet carrier (= output member 90) of the first planetary gear and in which the carrier of the planetary gear set (94) can be braked via switching elements (106, 108, 110, 112) is (first driving range and reverse gear) or with the The sun gear (92) of its planetary gear can be coupled if a second driving range is engaged with the double ring gear (100) braked (brake 102) at the same time. 2. Verbundgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltelemente (106, 108, 110, 112) eine Keilverzahnung (106) auf einem rohrförmigen Teil des Planetenträgers des dritten Planetengetriebes (92,94,100) und eine Keilverzahnung (108) auf dem rohrförmigen Ausgangsglied (90) des ersten Planetengetriebes (56, 58, 60) umfassen, und daß ein Schaltglied (110) in den vorgenannten Keilverzahnungen zum Zwecke des Umschaltens verschiebbar ist, wobei entweder die beiden Keilverzahnungen (106, 108) miteinander koppelbar sind oder die eine Keilverzahnung (106) über das am Gehäuse in feste Rastzähne (112) eingreifende Schaltglied (110) undrehbar festgelegt werden kann.2. Compound transmission according to claim 1, characterized in that the switching elements (106, 108, 110, 112) have a spline (106) on a tubular part of the planet carrier of the third planetary gear (92, 94, 100) and a spline (108) the tubular output member (90) of the first planetary gear (56, 58, 60) , and that a switching member (110) is displaceable in the aforementioned spline for the purpose of switching, either the two splines (106, 108) can be coupled to one another or which a splined toothing (106) can be fixed in a non-rotatable manner via the switching element (110) engaging fixed ratchet teeth (112) on the housing.