DE1763490A1

DE1763490A1 - Process and device for the production of wound stators for electric motors

Info

Publication number: DE1763490A1
Application number: DE19681763490
Authority: DE
Inventors: Alberto Pavesi
Original assignee: Officine Meccaniche Pavesi and C SpA
Current assignee: Officine Meccaniche Pavesi and C SpA
Priority date: 1967-06-12
Filing date: 1968-06-11
Publication date: 1971-04-29
Also published as: FR1571096A

Description

Offieine Meccaniche Pavesi & C.S.p.A. 6o-62, Via Biella, Cascine Yica (!Eurin), ItalienOffie a Meccaniche Pavesi & C.S.p.A. 6o-62, Via Biella, Cascine Yica (! Eurin), Italy

Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von gewickelten Statoren für ElektromotorenMethod and device for the production of wound stators for electric motors

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung von gewickelten Statoren für Elektromotoren. The invention relates to a device and a method of forming wound stators for electric motors.

Bekannt ist der Zusammenbau von Statoren für Elektromotoren aus Spulen, deren Wicklung im allgemeinen mit isoliertem Draht auf getrennten Wicklungshaltern erfolgt und die nach beendeter Wicklung in entsprechende öffnungen des Stators eingeführt werden.It is known to assemble stators for electric motors from coils whose winding is generally insulated Wire is carried out on separate winding holders and after the winding is completed in corresponding openings in the stator to be introduced.

Normalerweise werden Spulen einer bestimmten fform auf Wickelmaschinen vorbereitet, die die Spulen auf drehbarenUsually coils are of a certain shape prepared on winding machines that put the bobbins on rotatable

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BADORlGlNAtBADORlGlNAt

oder feststehenden Wickelhaltern wickeln, wobei im letzteren Falle Bandwickelköpfe Verwendung finden. Im Anschluß an die Wicklung werden die Spulen durch getrennte Einführmaschinen unter gleichzeitigem Einsetzen von Futter- oder Verkleidungselementen in die Statoröffnungen eingeführt. or fixed winding holders, in the latter case Trap tape winding heads use. Following the winding, the coils are fed through separate insertion machines introduced into the stator openings with the simultaneous insertion of lining or cladding elements.

Bei dem geschilderten Ahlauf der Arbeitsvorgänge müssen die vorbereiteten Spulen entweder von Hand oder durch besondere Fördervorrichtungen zur Einführoaschine gebracht werden. In beiden Fällen jedoch führt die gesamte Reihenfolge der Arbeitsvorgänge zu einem beträchtlichen Zeitverlust, und die Möglichkeit, daß während der Spulenübertragung Verluste durch Beschädigungen entstehen, nimmt zu.In the described course of the work processes the prepared bobbins are brought to the infeed machine either by hand or by special conveyors. In In both cases, however, the entire sequence of operations leads to a considerable loss of time, and the possibility of that losses due to damage occur during coil transfer increases.

!Die erfindungsgemäße Einrichtung soll die genannten Nachteile durch Vereinfachung und Erleichterung bei der Vorbereitung und Einführung der Spulen in die Statoröffnungen vermeiden, indem die Gesamtdauer der Arbei vorgänge verringert wird und der !Transport der Spulen zwischen zwei gesonderten Maschinen fortfällt. Hierdurch wird die Möglichkeit einer Beschädigung und somit auch der Verluetprozentsatz der fertiggestellten Statoren verringert.The device according to the invention is intended to address the disadvantages mentioned by simplifying and facilitating the preparation and avoid inserting the coils into the stator openings by reducing the overall duration of the operations and the transport of the bobbins between two separate machines is no longer necessary. This eliminates the possibility of damage and thus also the percentage of losses completed Stators decreased.

Ein weiteres Ziel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Automatisierung des Ablaufs der Arbeitefolgen. Dementsprechend sieht die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Bildung von Statoren für Elektromotoren vor, bei dem die Spulen an einer Einfüllvorrichtung auf einer Wickelstation fertiggestellt und naoh Verschiebung der beladenen Einführvorrichtung zu einer Einfuhrstelle hin sodann zusammen mit den jeweiligen Futterelementen in entsprechende öffnungen eines Stators β ing β-Another aim of the device according to the invention is to automate the sequence of operations. Accordingly The present invention provides a method for forming stators for electric motors in which the coils completed on a filling device on a winding station and then shifting the loaded insertion device to an insertion point together with the respective Lining elements in corresponding openings of a stator β ing β-

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setzt werden. Der Stator wird an der Einführstelle lösbar gehalten. Die Fertigstellung der Spulen an einer der genannten Einführvorrichtungen erfolgt gleichzeitig-mit dem Transport der Spulen zu einem Stator an einer weiteren Einführvorrichtung.are set. The stator is releasably held at the insertion point. The completion of the coils on one of the mentioned insertion devices takes place simultaneously with the transport the coils to a stator on a further insertion device.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist gekennzeichnet durch eine um eine vertikale Achse drehbare Platte sowie durch mindestens zwei auf der Platte befestigte und beim Drehen der Platte nacheinander von der Wickelstation zur Einführstelle bewegliche Einführvorrichtungen, durch Vorrichtungen zum Wickeln entsprechender Spulen an der Wickelstation sowie zum Einsetzen dieser Spulen in ihre jeweiligen Positionen an den beschriebenen Einführvorrichtungen der Wiekelstation.The device according to the invention is characterized by a plate rotatable about a vertical axis and by at least two fixed on the plate and when turning the Insertion devices movable one after the other from the winding station to the insertion point, through devices for winding corresponding coils at the winding station and for inserting these coils in their respective positions on the described Insertion devices of the weighing station.

Die Erfindung kennzeichnet sich ferner durch lösbare Klammern zum lösbaren Befestigen eines Stators in Bezug auf eine Einführvorrichtung an der Einführstelle, durch Vorrichtungen zum Anbringen der für die Statoröffnungen bestimmten ]?utterelemente an der Einführstelle zur Einführung in die entsprechenden Statoröffnungen sowie durch Beförderungseinrichtungen zum Erfassen der fertiggestellten Spulen auf einer beladenen Einführvorrichtung an der Einführstelle und zum Einbringen dieser Spulen zusammen mit entsprechenden I¹Utterelementen in die jeweiligen Statoröffnungen.The invention is further characterized by releasable clips for releasably securing a stator in relation to an insertion device at the insertion point, by devices for attaching the nut elements intended for the stator openings to the insertion point for insertion into the corresponding stator openings and by conveying devices for grasping the completed ones Coils on a loaded insertion device at the insertion point and for inserting these coils together with corresponding I ¹ utter elements into the respective stator openings.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist sehr vielseitig im Gebrauch und läßt sich leicht zur Herstellung verschiedener Statoren mit unterschiedlicher Spulenanzahl verwenden.The device according to the invention is very versatile in use and can easily be used to manufacture various stators with different numbers of coils.

Die erfindungsgemäSe Einrichtung ist nachstehend anhand der Beschreibung und Zeichnungen noch etwas ausführlicherThe device of the present invention is as follows a little more detailed based on the description and drawings

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erläutert. Die Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise:explained. The drawings show in a purely schematic way:

fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßenfig. 1 is a side view of the invention

Einrichtung zur Herstellung von Statoren für Elektromotoren!Facility for the manufacture of stators for electric motors!

Fig. 2 einen vertikalen Querschnitt des unteren Teiles der Anlage nach Pig. 1;Fig. 2 is a vertical cross-section of the lower part of the Pig plant. 1;

fig. 3 eine Draufsicht der drehbaren Platte der erfindungsgemäßen Einrichtung!fig. 3 is a plan view of the rotatable plate of the device according to the invention!

fig. 4 eine Teilansicht in Schnittdarstellung der Wickelstation der erfindungsgemäßen Einrichtung! fig. 4 is a partial sectional view of the winding station of the device according to the invention!

fig. 5 eine Teilansicht in Schnittdarstellung der Einführeteile der erfindungsgemäßen Einrichtung! fig. 5 is a partial sectional view of FIG Insertion parts of the device according to the invention!

- fig. 6 einen vertikalen Querschnitt einer Einführvorrichtung,mit der die Einrichtung ausgestattet ist- fig. 6 shows a vertical cross section of an introducer, with which the facility is equipped

Gemäß fig. 1 besitzt die Einrichtung eine feste Bodenplatte 1, auf der eine horizontale runde Platte 2 zur Drehung um ihre Achse gelagert ist, wobei die Außenkante der Platte 2 durch einen ringförmigen hochstehenden Rand 2a geschützt ist.According to fig. 1, the device has a fixed base plate 1 on which a horizontal round plate 2 for Rotation about its axis is mounted, the outer edge of the plate 2 protected by an annular upstanding edge 2a is.

Die drehbare Platte 2 trägt mehrere Einführvorrich-The rotatable plate 2 carries several Einführvorrich-

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tungen, und zwar im vorliegenden Pail die Einführvorrichtungen C, O¹, die diametral entgegengesetzt liegen. .Yon einer Wickelstation A, an der die Spulen zur Bildung entsprechender Statorwindungen gewickelt werden, bewegen sich die Einführvorrichtungen 0, G¹ nacheinander zu einer Einführstelle B hin, an der die Spulen durch Drehung der Platte 2 in den Stator eingeführt werden.lines, namely in the present Pail the insertion devices C, O ¹ , which are diametrically opposed. .Yon a winding station A, at which the coils are wound to form corresponding stator windings, the insertion devices 0, G ¹ move one after the other to an insertion point B, at which the coils are inserted into the stator by rotating the plate 2.

RelatiY zur Bodenplatte 1 ist an der Wickelstation Δ ein Ständer 3 angebracht, der den Wickelkopf 4 üblicher Bauart mit drehbarem Bügel 5 sowie eine Drahthaltevorrichtung 6 und eine Drahtschneideeinrichtung 7 trägt. Die durchbrochene Umrißlinie bei 4a zeigt eine im Ständer 3 untergebrachte Steuerung zur programmierten Regulierung der Drehzahl sowie der Windungssteigung jeder vom Kopf 4 gewickelten Spule. RelatiY to the base plate 1 is at the winding station Δ a stand 3 attached, the winding head 4 of conventional design with a rotatable bracket 5 and a wire holding device 6 and a wire cutter 7 carries. The broken outline at 4a shows a control accommodated in the stand 3 for the programmed regulation of the speed and the winding pitch of each coil wound by the head 4.

Die drehbare Platte 2 weist eine zentral zur vertikalen Achse gelagerte Welle 8 (]?ig.2,3) sowie ein daran festgekeiltes Schneckenrad 9. auf, das mit einer horizontal gelagerten Schnecke 1o zusammenwirkt. Die Schnecke 1 ο wird von einem unterhalb der Bodenplatte 1 angebrachten Motor 11 angetrieben, der auch die Platte 2 dreht.The rotatable plate 2 has a shaft 8 (]? Ig.2,3) mounted centrally to the vertical axis and a shaft wedged thereon Worm gear 9th, with a horizontally mounted Snail 1o cooperates. The snail 1 ο is made by a Motor 11 mounted below the base plate 1 is driven, which also rotates plate 2.

Rund um die Außenkante der Platte 2 ist eine Vielzahl von Einlaßstücken mit Ausschnitten 13 angeordnet, in die ein Sperrzahn H an der Bodenplatte 1 eingreift, um die Platte «2 genau auf die Wickel- und Einführstation A bzw. B einzustellen. Die Anzahl der Einsätze 12 ist gleich der Anzahl der mit demAround the outer edge of the plate 2 there is a plurality of inlet pieces with cutouts 13 in which a ratchet tooth H on the base plate 1 engages in order to adjust the plate 2 precisely to the winding and inserting station A and B respectively. The number of inserts 12 is equal to the number of those with the

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Arbeitszyklus verbundenen Stationen, von denen mehr als zwei vorhanden sein können. . 4Work cycle connected stations, of which there can be more than two. . 4th

Die erforderliche Präzision bei der Feststellung der Platte 2 wird durch Einstellung der Lage jedes Einsatzes 12 gewährleistet, und zwar beispielsweise durch Einfügen von Ausgleiohsscheiben vorbestimmter Stärke hinter den Einsatz.The precision required in locating the plate 2 is achieved by adjusting the position of each insert 12 guaranteed, for example by inserting Ausgleiohsenscheiben of predetermined thickness behind the insert.

Eine elektro-pneumatische Sicherheitsvorrichtung, dargestellt bei S in Fig. 3» spricht auf die Stellung des Sperrzahnes 14 an, um den Arbeitsablauf der Anlage zu unterbrechen, wenn der Sperrzahn H nicht genau in die Vertiefung 13 eingreift.An electro-pneumatic safety device, shown at S in FIG. 3, speaks to the position of the Ratchet tooth 14 to interrupt the work flow of the system, if the ratchet tooth H does not exactly engage in the recess 13.

Wie in den Fig. 3 bis 6 dargestellt, enthält jede Einführvorrichtung C, 0* ein feststehendes, von der drehbaren Platte 2 getragenes Lager 15 zum Stützen des drehbaren Ringes innerhalb des Lagers 15. Der Ring 16 ist mit einem Schneckenrad 17 verbunden, welches mit der Schnecke 18 (Fig. 3) in Eingriff steht, die über eine Klauenkupplung 19.19¹ von dem Motor 2o in Drehbewegung versetzt wird.As shown in Figs. 3 to 6, each introducer C, 0 * includes a fixed bearing 15 carried by the rotatable plate 2 for supporting the rotatable ring within the bearing 15. The ring 16 is connected to a worm wheel 17 which is connected to the screw 18 (Fig. 3) is in engagement, which is set in rotary motion by the motor 2o ^{via a claw coupling 19.19 1.}

Der Ring 16 weist am Außenumfang Vertiefungen 21 auf, in die der bewegliche Sperrzahn 22 durch Federdruck zum Eingriff gelangt. Der bewegliche Sperrzahn 22 ist mit dem beweglichen Kontakt 22a eines elektrischen Schalters verbunden, der beim Eingriff des Zahnes 22 in eine Vertiefung 21 den Ring 16 steuert.The ring 16 has recesses 21 on the outer circumference, into which the movable locking tooth 22 engages by spring pressure got. The movable ratchet 22 is connected to the movable contact 22a of an electrical switch, which at Engagement of the tooth 22 in a recess 21 controls the ring 16.

Der drehbare Ring 16 weist eine Vielzahl von verti-The rotatable ring 16 has a plurality of vertical

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kalen Fingern. 23 auf, die rund um die Bohrung des Ringes 16 verlaufen und jeweils durch Einschnitte 25 voneinander getrennt sind. Jedem Finger 23 ist ein aufwärts gerichteter Teil 24 beigeordnet.cal fingers. 23 around the bore of the ring 16 and are each separated from one another by incisions 25. Each finger 23 is an upward one Part 24 assigned.

An der Wickelstation A unterhalb der drehbaren Platte 2 sind Einrichtungen zur Herstellung der Spulen vorgesehen (Fig. 4). Diese Einrichtungen enthalten innere und äußere, parallel zueinander verlaufende Stangen 26, 27» die jeweils an vertikal beweglichen Stützen 28, 29 befestigt sind und im feststehenden Block 3o geführt werden. Ein Paar derartiger Stangen 26, 27 ist in Fig. 4 dargestellt. Die Stangen 26,27 sind miteinander über einen Bügel 31 verbunden, der wiederum mit einem durch Flüssigkeitsdruck betätigten Antrieb 32 wirksam verbunden ist. Bei einer einzigen inneren Stange 26 können mehrere äußere Stangen 27 vorgesehen sein.At the winding station A below the rotatable plate 2, devices for producing the bobbins are provided (Fig. 4). These devices contain inner and outer rods 26, 27 which run parallel to one another are each attached to vertically movable supports 28, 29 and are guided in the stationary block 3o. A couple of those Rods 26, 27 are shown in FIG. The poles 26,27 are connected to one another via a bracket 31 which again with a drive operated by fluid pressure 32 is effectively connected. With a single inner rod 26 a plurality of outer rods 27 can be provided.

Die Stütze 28 erstreckt sich gleichachsig mit der entsprechenden Einführvorrichtung C an der Wickelstationi für jede Stange 27 ist eine außerhalb derEinführvorrichtung angebrächte, gesonderte Stütze 29 vorgesehen.The support 28 extends coaxially with the corresponding insertion device C on the winding station for each rod 27 is attached outside of the introducer, separate support 29 is provided.

. Die äußeren Stangen 27 sind mit entsprechenden Antrieben 33 zur Ausführung der Winkelbewegung um die jweiligen Drehpunkte 27a in Bezug auf entsprechende Stützen 29 versehen, so daß die Spule D nach erfolgter Wicklung auf den Stangen 26, 27 freigegeben werden kann.. The outer rods 27 are with corresponding drives 33 to carry out the angular movement around the respective Pivot points 27a with respect to corresponding supports 29 are provided so that the coil D after winding on the rods 26, 27 can be released.

Unterhalb der Platte 2 ist bei der Einfuhrstelle B ein Antrieb vorgesehen, der eine durch Flüssigkeitsdruck be-Below the plate 2 is at the entry point B. a drive is provided, which is operated by fluid pressure

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triebene Hubpresse 34 (Mg. 5) enthält, die wirksam mit dem auf der vertikalen Bahn 36 beweglichen Wagen 35 verbunden ist, der einen Steg 37 trägt, an dem mittels einer Laufbuchse 39 eine Vielzahl von kreisförmig angeordneten, vertikal verlaufenden Nadeln 38 angebracht ist. Die Laufbuchse 39 gleitet auf einer Verlängerung 4-oa der vertikal beweglichen Stange 40, die an ihrem oberen Ende eine Stoßvorrichtung 41 trägt. Die Verlängerung 4oa hat einen verkleinerten Durchmesser. Das Oberteil der Stoßvorrichtung 41 fällt symmetrisch von einem hochstehenden Mittelteil ab und trägt im folgenden die Bezeichnung ⁿPilzkopf^H. Nach einem Anfangshub der Laufbuchse 39, während dessen sich allein die Nadeln 38 bewegen, wird Stange 4o von der Laufbuchse 39 erfaßt und aufwärtsbewegt. Die Stoßvorrichtung 41 erstreckt sich in einer röhrenförmigen Führung 42, die an der Bodenplatte 1 der Einrichtung befestigt und innen mit vertikalen, auseinanderliegenden, am Umfang angeordneten Vertiefungen ausgebildet ist, an denen die entsprechenden radial auswärts verlaufenden Erhebungen am Teil 41 entlanggleiten, um die Spulen in die Öffnungen eines noch zu beschreibenden Stators einzuführen. driven lifting press 34 (Mg. 5), which is operatively connected to the carriage 35 movable on the vertical path 36, which carries a web 37 to which a plurality of circularly arranged, vertically extending needles 38 is attached by means of a sleeve 39. The sleeve 39 slides on an extension 4-oa of the vertically movable rod 40, which carries a pushing device 41 at its upper end. The extension 4oa has a reduced diameter. The upper part of the pusher device 41 drops symmetrically from an upstanding central part and is designated ⁿ mushroom head ^H in the following. After an initial stroke of the liner 39, during which only the needles 38 move, the rod 40 is gripped by the liner 39 and moved upward. The pusher 41 extends in a tubular guide 42 which is attached to the bottom plate 1 of the device and is internally formed with vertical, spaced apart, circumferentially arranged depressions on which the corresponding radially outwardly extending protrusions slide along the part 41, around the coils in to introduce the openings of a stator still to be described.

Die Nadeln 38 sind zum Gleiten längs entsprechenden, in. Längsrichtung verlaufenden Führungsrillen 44 ausgerichtet. Diese Rillen 44 sind in einen falschen Statorteil eingelassen, der gemeinsam mit einer bekannten nicht abgebildeten Einheit zur Vorbereitung und Einführung von Isolierfutterelementen 45 in die im Glied 43 befindlichen Rillen 44 dient. Größe und Abstand der Rillen 44 entsprechen den öffnungen im Stator.The needles 38 are for sliding along corresponding, In. longitudinal direction extending guide grooves 44 aligned. These grooves 44 are embedded in a false stator part, together with a known unit, not shown, for preparing and introducing insulating lining elements 45 in the grooves 44 located in the link 43. The size and spacing of the grooves 44 correspond to the openings in the stator.

Die Isolierelemente 45 sind V- oder ziegeiförmig undThe insulating elements 45 are V-shaped or goat-shaped and

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bestehen aus Papier oder einem anderen Isoliermaterial zum Schutz der Spulen bei Einführung in die Statoröffnungen.consist of paper or some other insulating material Protection of the coils when inserted into the stator openings.

Der falsche Stator 43 liegt koaxial unterhalb der !Führung sbuchse 42 und dient der Stoßvorrichtung 41, wobei die Nuten der IHihrungsbuchse 42 mit den Rillen 44 des falschen Stators 43 fluchtend verlaufen.The false stator 43 lies coaxially below the guide bushing 42 and serves the pushing device 41, the Grooves of the guide bushing 42 with the grooves 44 of the wrong Stator 43 run in alignment.

Über den oberen Enden der Finger 23 der jeweils beladenen Einführvorrichtung O¹ an der Einführstelle B ist ein lameliierter Stator 46 angebracht und durch mindestens zwei vertikal bewegliche Backen 47 an der genannten Einführvorriehtung festgehalten. Die Backen 47 werden an drehbaren, vertikalen Wellen 48 geführt, von denen eine in J¹Ig. 1 dargestellt ist. Die Backen 47 ergreifen die Oberfläche des Stators 46 an den von der Bohrung freigelassenen, gegenüberliegenden Seiten.A laminated stator 46 is attached over the upper ends of the fingers 23 of the respectively loaded insertion device O ¹ at the insertion point B and is held in place by at least two vertically movable jaws 47 on the mentioned insertion device. The jaws 47 are guided on rotatable, vertical shafts 48, one of which is in J ¹ Ig. 1 is shown. The jaws 47 grip the surface of the stator 46 on the opposite sides exposed by the bore.

Die oben beschriebene Anlage arbeitet folgendermaßen!The system described above works as follows!

Angenommen, die drehbare Platte 2 stehe vor Beginn eines Arbeitsablaufes\ die Einführvorrichtung C ist leer und befindet sich an der Wickelstation Al zuerst werden die Stangen 26, 27 angehoben und der Wickelkopf 4 wird zunächst langsam, dann mit höherer Geschwindigkeit angetrieben. An den oberen Enden der Stangen 26,27 wird zuerst die Spule D mit einer vorbestimmten Umdrehungszahl und einer vorbestimmten Steigung zwischen den einzelnen Windungen gewickelt. Uaoh Fertigstellen der ersten Spule D werden weitere äußere Stangen 26,27 zum Wickeln weiterer Spulen angehoben\der WickelvorgangAssume that the rotatable plate 2 is before the start of a work cycle \ the insertion device C is empty and is located at the winding station A1 first the rods 26, 27 are raised and the winding head 4 is initially driven slowly, then at a higher speed. At the upper ends of the rods 26, 27, the coil D is first wound with a predetermined number of revolutions and a predetermined pitch between the individual turns. Uaoh completing the first coil D, further outer rods 26, 27 are raised for winding further coils \ the winding process

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wiederholt sich, bis alle Spulen D in einer gegebenen Polphase des Stators gewickelt sind. Anschließend daran gelangen die gewickelten Spulen durch eine vom Antrieb 32 verursachte Abwärtsbewegung des Bügels 31 in eine zweckmäßige Stellung auf' den Fingern 23 der Einführvorrichtung 0.repeats itself until all coils D are wound in a given pole phase of the stator. Then get the wound bobbins by a downward movement caused by the drive 32 of the bracket 31 in an appropriate position on the fingers 23 of the insertion device 0.

Nach Beendigung des Wickelvorganges während der ersten Polphase wird das Wickeln an der Vorrichtung C in weiteren Polphasen fortgeführt. Zu diesem Zweck senkt der Antrieb 32 alle Stangen 26,27 ab, und die Einführvorrichtung C wird beispielsweise um 18o° gedreht, um das nachfolgende Wickeln weiterer Spulen während einer folgenden Statorpolphase zu ermöglichen. Eine solche Drehung erfolgt mit Hilfe des Motors 2o.After completion of the winding process during the first pole phase, the winding on the device C is carried out in further pole phases continued. For this purpose, the drive 32 lowers all of the rods 26, 27, and the insertion device C becomes, for example rotated by 180 ° to enable the subsequent winding of further coils during a subsequent stator pole phase. Such a rotation takes place with the aid of the motor 2o.

Während dieser Vorgänge gelangt die Einführvorrichtung C¹ zur Einführstation B und trägt die erforderlichen fertiggew/ickelten Spulen D. Die Rillen *4 im falschen Stator 43 weisen die erforderliche Anzahl von Futterelementen 45 auf; ein Arbeiter oder ein automatischer Aufgeber streift einen Stator 46 über das obere Ende der Einführvorriclitung C¹ und beide Teile werden von Backen 47 festgeklemmt, wobei die öffnungen des Stators 46 mit den Rillen 44 fluchten.During these processes, the infeed device C ¹ arrives at the infeed station B and carries the required fully wound bobbins D. The grooves * 4 in the wrong stator 43 have the required number of lining elements 45; a worker or an automatic feeder slips a stator 46 over the upper end of the insertion device C ¹ and both parts are clamped by jaws 47, the openings of the stator 46 being aligned with the grooves 44.

Anschließend daran wird die Hubvorrichtung 34 betätigt, die zunächst nur die Nadeln 38 und sodann die Stoßvorrichtung 41 aufwärtsbewegt, um die Futterelemente 45 sowie die vorbereiteten, auf i"ingern23 der Vorrichtung ö¹ befindlichen Spulen zu den öffnungen im Stator 46 zu transportieren.Then the lifting device 34 is actuated, which initially only moves the needles 38 and then the pushing device 41 upwards in order to transport the chuck elements 45 and the prepared ^{bobbins located on i "ingern23 of the device Ö 1} to the openings in the stator 46.

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Hach Beendigung des Rücklaufs der Fädeln 38 und der Stoßvorrichtung 41 werden die Klemmbacken 47 auseinanderbewegt und der Stator von der Einführvorrichtung C* entfernt. Sobald von den beiden gleichzeitig an den beiden Stationen A,B der Anlage durchgeführten Arbeitsfolgen diejenige mit der längeren Zeitdauer beendet ist, vollführt die Platte 2 durch den Motor 11 eine automatische Drehung um 18o°, um die nun leere Einführvorrichtung C* zur Wickelstation A sowie die beladens Vorrichtung C zur Einführstation B zu verschieben, woraufhin zwei weitere, gleichzeitig verlaufende Arbeitsfolgen, ähnlich den oben beschriebenen, eingeleitet werden. Die Einrichtung ist im Betrieb sehr anpassungsfähig, da sich eine große Anzahl von Spulen mit mehreren Polphasen herstellen läßt und gleichzeitig zwei oder mehrere lagen von Spulen sich unter beträchtlicher Zeitersparnis wickeln und einführen lassen.After completion of the return of the threads 38 and of the pushing device 41, the clamping jaws 47 are moved apart and the stator removed from the introducer C *. As soon as the two work sequences carried out simultaneously at the two stations A, B of the system, the one with the longer period of time is ended, the plate 2 performs an automatic rotation by 180 ° by the motor 11 move the now empty infeed device C * to the winding station A and the loaded device C to the infeed station B, whereupon two further, simultaneous work sequences, similar to those described above, are initiated. the The device is very adaptable in operation, since a large number of coils with multiple pole phases are produced lets and at the same time two or more layers of coils Wrap and insert with considerable time savings.

Der gleichzeitige Ablauf der Arbeitsfolgen zum Wickeln und Einführen verringert die Gesamtdauer der Vorgänge, vermeidet Zeitverluste beim Transport der Spulen und ermöglicht hohe Ausstoßgeschwindigkeiten bei großer Genauigkeit und geringem Prozentsatz an Ausschuß.The simultaneous running of the work sequences for wrapping and inserting reduces the overall duration of the processes, avoids Loss of time when transporting the bobbins and allows high Ejection speeds with high accuracy and low percentage of rejects.

Zur weiteren Zeitersparnis kann nach Beendigung des Wickelvorganges an den Spulen D an einer Einführvorrichtung der Antrieb 32 zur Abwärtsbewegung der Stangen 26, 27 betätigt werden, während sich die genannte Vorrichtung auf der Platte 2 von der Wickelstation A ausgehend zur Einführstelle B bewegt.To save further time, after the winding process on the bobbins D has been completed, an insertion device of the Drive 32 for downward movement of the rods 26, 27 are actuated while said device is on the plate 2 moved from the winding station A to the insertion point B.

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~ Patentansprüche -~ Patent claims -

Claims

PatentansprücheClaims

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μ) Verfahren zur Herstellung von gewickelten Statoren für Elektromotoren, gekennzeichnet durch Herstellung von Spulen (D) an einer Einführvorrichtung (C, O¹) einer Wickelstation, Verschieben der beladenen Einführvorrichtung zu einer Einführstelle (B) und Einbringen der Spulen (D) zusammen mit entsprechenden JPutterelementenμ) A method for manufacturing wound stators for electric motors, characterized by manufacturing coils (D) on an insertion device (C, O ¹ ) of a winding station, moving the loaded insertion device to an insertion point (B) and introducing the coils (D) together with corresponding Jutter elements

(45) in entsprechende Öffnungen eines Stators (46), der an der Einführstelle (B) lösbar gehalten wird, wobei die Bildung der Spulen (D) an einer der Einführvorrichtungen (C, C) gleichzeitig mit dem Transport von Spulen zu dem Stator(45) into corresponding openings of a stator (46) which is releasably held at the insertion point (B), the formation of the coils (D) on one of the insertion devices (C, C) simultaneously with the transport of coils to the stator

(46) von einer anderen Einführvorrichtung her erfolgt.(46) takes place from another insertion device.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Wickel- und Einführvorgang sowie die Bewegung der Einführvorrichtungen (C, C) zwischen den Stationen (A,B) in automatischer Reihenfolge ablaufen.2. The method according to claim 1, characterized in that that the winding and insertion process and the movement of the insertion devices (C, C) between the Stations (A, B) run in an automatic sequence.

3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine um eine vertikale Achse drehbare Platte (2), mindestens zwei Einführvorrichtungen (C, C), die an der Platte (2) befestigt und bei Drehung der Platte (2) nacheinander von einer Wickelstation (A) zu einer Einführstelle (B) hin bewegbar sind, Spulenwickelvorrichtungen (4,5,26,27) an der Wickelstation (A) zum Wickeln und Setzen der Spulen (D) in die entsprechende Lage an der Einführvorrichtung (C₅C¹) der Wickelstation (A), lösbare Klemmvorrichtungen (47) zum lösbaren Festhalten eines Stators (46) bezüglich der an der Einführstelle (B)3. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a plate (2) rotatable about a vertical axis, at least two insertion devices (C, C) which are attached to the plate (2) and successively when the plate (2) is rotated are movable from a winding station (A) to an insertion point (B), coil winding devices (4,5,26,27) on the winding station (A) for winding and placing the coils (D) in the corresponding position on the insertion device (C ₅ C ¹ ) of the winding station (A), releasable clamping devices (47) for releasably holding a stator (46) with respect to the at the insertion point (B)

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befindlichen Einführvorrichtung (0,0·), Vorrichtungen (43) zum Anbringen von !Futterelementen (45) an die Einführstelle (B) zum Einfügen in entsprechende öffnungen im Stator (46), Transportvorrichtungen (38,41) zum Ergreifen der fertiggestellten Spulen (D) auf einer beladenen Einführvorrichtung ((3,C¹) an. der Einführstelle (B) sowie zum Einfügen der Spulen zusammen mit entsprechenden Futterelementen (45) in die jeweiligen Öffnungen des Stators (46).Insertion device (0,0 D) on a loaded insertion device ((3, C ¹ ) at the insertion point (B) and for inserting the coils together with corresponding chuck elements (45) into the respective openings of the stator (46).

4. Einrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e kennze i ohne t, daß jede Einführvorrichtung (C,C) eine ringförmige Anordnung von vertikal verlaufenden, durch Vertiefungen (25) getrennten Fingern (23) enthält, wobei jede Spule (D) auf einem derartigen Finger (23) bei Betätigung der Spulenwickelvorrichtungen (4,5, 26,27)gewickelt wird.4. Device according to claim 3, d a d u r c h g e identifier i without t that each insertion device (C, C) has a contains an annular arrangement of vertically extending fingers (23) separated by indentations (25), wherein each coil (D) is wound on such a finger (23) upon actuation of the coil winding devices (4,5, 26,27) will.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η ze i c h η e t, daß die Spulenwickelvorrichtungen eine innere Stange (26) besitzen, die sich innerhalb der Fingeranordnung (23) in vertikaler Richtung erstreckt, sowie eine oder mehrere äußere Stangen (27)vorgesehen sind, die sich vertikal außerhalb der genannten Anordnung erstrecken, woiaei durch Flüssigkeitsdruck betriebene Antriebe (32) zur Vollführung der Auf- und Abwärtsbewegung der Stangen (26,27) relativ zu einem festen Wickelkopf (4,5.) vorgesehen sind, der an*der Wickelstation (A) angeordnet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that g e k e η η ze i c h η e t that the coil winding devices have an inner rod (26) which is located within the finger assembly (23) extends in the vertical direction, and one or more outer rods (27) are provided which extend extend vertically outside of said arrangement, woiaei Drives (32) operated by liquid pressure to complete the upward and downward movement of the rods (26, 27) are provided relative to a fixed winding head (4, 5.), which is arranged at * the winding station (A).

6. Einrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g β k e η η zeichne t, daß die oder eine jede äußere Stange (27)6. Device according to claim 5, d a d u r c h g β k e η η draw t that the or each outer rod (27)

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mit einem Antrieb (33) zur Vollführung einer WinMelbewegung der Stange (27) in Richtung der inneren Stange.(26) ausgerüstet ist, um ein Lösen der auf die Stangen (26,27) gewickelten Spule (D) zu ermöglichen.with a drive (33) for carrying out a WinMel movement the rod (27) in the direction of the inner rod. (26) is equipped to loosen the rods (26,27) wound coil (D).

7. Einrichtung nach Anspruch 4- "bis 6, dadurch g e kennze i ohne t, daß die Vorrichtungen zum Anbringen der Futterelemente einen falschen Stator (43) an der Einführstelle (B) enthalten, wobei dieser falsche Stator Vertiefungen (44) aufweist, die mit den öffnungen des Stators (46) in der Klemmvorrichtung (47) fluchten, während die Transportvorrichtungen eine Vielzahl von vertikalen Nadeln (38) enthalten, die vertikal miteinander durch diese Vertiefungen (44) beweglich sind, um die Futterelemente (45) in die Statoröffnungen hinein zu bewegen.7. Device according to claim 4- "to 6, characterized g e identifier i without t that the devices for attaching the lining elements have a wrong stator (43) at the insertion point (B), this false stator having depressions (44) which correspond to the openings of the stator (46) in the clamping device (47) are aligned, while the transport devices have a plurality of vertical needles (38), which are vertically movable with each other through these recesses (44) to the chuck elements (45) to move into the stator openings.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzei chnet, daß die Transportmittel ferner eine Stoßvorrichtung (41) enthalten, die vertikal durch die und gleichachsig mit der Anordnung der Finger (23) der bei der Einführstation (B) befindlichen Einführvorrichtung (C,C·) hindurch bewegbar ist, um die Spulen (D)von den Fingern (23) in die entsprechenden öffnungen des Stators (46) in der Klemmvorrichtung (47) zu übertragen.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the transport means furthermore a pusher (41) included vertically through and coaxially with the arrangement of the fingers (23) of the at the insertion device (C, C into the corresponding openings of the stator (46) in the Transferring clamping device (47).

9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennz ei c h η e t, daß die Stoßvorrichtung (41) mit ihrem Oberteil symmetrisch von einer mittleren, obersten Spitze abfällt.9. Device according to claim 6, characterized ei c h η e t that the pusher (41) with its upper part is symmetrical from a middle, uppermost tip falls off.

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1ο. Einrichtung nach Anspruch 7 und 8 oder 7 und 9, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Uadeln (38) und die Stoßvorrichtung (41) von einem gemeinsamen, durch Flüssigkeitsdruck "betriebenen Betätiger (34) in vertikaler Richtung bewegbar sind.1ο. Device according to Claim 7 and 8 or 7 and 9, characterized g e k e η η ζ e i c h η e t that the Uadeln (38) and the Pushing device (41) from a common actuator (34) operated by fluid pressure in the vertical direction are movable.

11. Einrichtung nach Anspruch 1o, g e k e η η ζ e i c hη e t durch eine Leergangverbindung (39,4o) zwischen der Stoßvorrichtung (41) und dem Betätigungsglied (34), wobei die Stoßvorrichtung (41) vertikal bewegt wird, nachdem die Nadeln zur Bewegung der Futterelemente in die Statoröffnungen in vertikaler Richtung verschoben worden sind.11. Device according to claim 1o, g e k e η η ζ e i c hη e t by an empty connection (39.4o) between the Pusher (41) and the actuator (34), the pusher (41) being moved vertically after the needles for moving the chuck elements have been displaced in the vertical direction in the stator openings.

12. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 11, d a d u r c h gekennzeichnet daß ein Motor (11) über ein Schneckengetriebe (9,1o) mit einer zentralen Welle (8) verbunden ist,die zur Tollführung von Drehbewegungen der Platte (2) an letzterer befestigt ist.12. Device according to claim 3 to 11, d a d u r c h characterized that a motor (11) is connected to a central shaft (8) via a worm gear (9,1o) is, which is attached to the Tollführung of rotational movements of the plate (2) on the latter.

13. Einrichtung nach Anspruch 3 bis ^,gekennzeichnet d u r c h Feststellvorrichtungen (12,13j14) zum Anhalten der Platte (2) in jeder Lage, in welcher entsprechende Einführvorrichtungen (C,O¹) an den Wickel- und Einführstationen (A,B) vorhanden sind, wobei diese Feststellvorrichtungen mit einer Sicherheitsvorrichtung (S) wirksam verbunden sind, die bei einer falschen Einstellung der Platte den Stillstand der Anlage bewirkt.13. Device according to claim 3 to ^, characterized by locking devices (12,13j14) for stopping the plate (2) in each position, in which corresponding insertion devices (C, O ¹ ) are present at the winding and insertion stations (A, B) These locking devices are effectively connected to a safety device (S) which causes the system to come to a standstill in the event of an incorrect setting of the plate.

H. Einrichtung nach Anspruchs bis 1J, da d urch ge-H. Device according to claims up to 1J, since

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kennz e lehne t, daß die Klemmvorrichtungen zumindest eine Klemmbacke (47) enthalten, die von einer vertikalen, um ihre Achse drehbaren Welle (48) getragen wird, wobei die oder eine jede Klemmbacke das obere Ende des Stators (46) an einer Seite der geschlitzten Bohrung des Stators erfaßt, in welche die Spulen (D) eingeführt werden.indicate that the clamping devices at least a jaw (47) carried by a vertical shaft (48) rotatable about its axis with the or each jaw the upper end of the stator (46) on one side of the slotted bore of the stator, into which the coils (D) are inserted.

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