DE1761202C - Device for feeding sheets or blanks of paper or the like from the undersides of several stacks to a processing machine - Google Patents

Description

Bei den bekannten Vorrichtungen zum Zufuhren von Blättern oder Zuschnitten aus Papier od. dgl.. Weiterhin nur als »Blätter« bezeichnet» von der Unterseite eines Stapels zu einer Maschine zum Verarbeiten dieser Blatter wird meistens das jeweils β unterste Blatt des Stapels durch einen schwenkbaren Sauger an seiner in Einzugsrichtung vorderen Kante erfaßt und einem rotierenden Zuführelement Übergeben, welches das Blatt aus seiner Ruhelage unter dem Stapel weg auf die Fördergeschwindigkeit der verarbeitenden Maschine beschleunigt (siehe z. B. deutsches Patent 537189). Mit dem schwenkbaren Sauger arbeitet meistens eine im gleichen Takt schwenkbare Zunge zusammen, welche in den durch das Ansaugen des jeweils untersten Blattes zwischen »8 diesem und dem darüberliegenden Stapel entstandenen Spalt eindringt und sichert, daß nur ein Blatt eingezogen wird (siehe z.B. deutsche Patentschrift 1 084 278). Da sowohl das Ansaugen und Trennen des jeweils untersten Blattes eines Stapels als auch a° das Beschleunigen dieses Blattes aus seiner Ruhelage unter dem Stapel weg auf die Fördergeschwindigkeit der verarbeitenden Maschine eine gewisse Zeit erfordern, lassen sich mit den bekannten Vorrichtungen von der Unterseite eines Blätterstapels nicht as mehr als etwa 800 Blatt pro Minute zuverlässig und in genauer Lage einer verarbeitenden Maschine zuführen. In the known devices for feeding sheets or blanks of paper or the like .. Furthermore, only referred to as "sheets""from the underside of a stack to a machine for processing these sheets is mostly the bottom sheet of the stack by a swiveling suction cup detected at its front edge in the feed direction and a rotating feeding member pass, which accelerates the sheet from its rest position under the stack away to the conveying speed of the processing machine (see, for. example, German Patent 537 189). With the swiveling suction cup, a tongue that can be swiveled at the same time usually works together, which penetrates the gap created by the suction of the bottom sheet between this and the stack above and ensures that only one sheet is drawn in (see e.g. German patent specification 1 084 278). Since both the suction and separation of the bottom sheet of a stack as well as the acceleration of this sheet from its rest position under the stack to the conveying speed of the processing machine require a certain amount of time, the known devices cannot be used from the underside of a stack of sheets he feeds more than 800 sheets per minute reliably and in a precise position to a processing machine.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Zuführen Macher biegsamer Werkstücke zu konstant umlaufenden Förderstrecken einer Maschine mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Werkstückstapel vorzusehen, denen zur Entnahme der einzelnen Werkstücke mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufende, kurvengesteuert angetriebene Vor- greifeinrichtungen nachgeschaltet sind, deren Umfangsgeschwindigkeit bei der Werkstückaufnahme gegen den Wert Null verzögert und bei der Werkstückabgabe auf Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigt ist (s. deutsche Auslegeschrift 1 185 692).It has already been proposed to feed makers of flexible workpieces to constantly rotating conveyor lines of a machine at least two to provide workpiece stacks arranged one behind the other in the conveying direction, which are used to remove the individual workpieces with changing speed rotating, cam-controlled driven feed gripping devices are connected downstream, the peripheral speed of which when the workpiece is picked up is decelerated towards zero and accelerated to conveyor line speed when the workpiece is discharged (see German Auslegeschrift 1 185 692).

Bei gleicher Maschinenleistung in Stück pro Minute wird die für die Entnahme und Beschleunigung eines Werkstücks von einem Stapel zur Verfügung stehende Zeit durch Anordnung zweier Stapel in Förderrichtung hintereinander verdoppelt. Dennoch sind die (nach deutsche Auslegeschrift 1 185 692) bekannten, von zwei Stapeln einziehenden Vorrichtungen wegen des pro YVerkstück von etwa Null auf Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigten und wieder auf Null verzögerten Zuführelements mit kurvengesteuerten mechanischen Greifeinrichtungen keinesfalls geeignet, auch nur die Leistung von etwa 800 Blättern pro Minute der weiter oben erwähnten Vorrichtung zu erreichen, welche mit einem gleichförmig rotierenden Zuführelcment Blätter von einem einzigen Stapel der verarbeitenden Maschine zuführt.With the same machine output in pieces per minute, the one for removal and acceleration time available for a workpiece from a stack by arranging two stacks in Direction of conveyance doubled one after the other. Nevertheless, the devices that are known (according to German Auslegeschrift 1 185 692), which pull in from two stacks, are about zero due to the per Y component Conveyor line speed accelerated and again decelerated to zero feed element cam-controlled mechanical gripping devices by no means suitable, even only the performance of about 800 sheets per minute of the above-mentioned device, which with a uniformly rotating feed element sheets of one feeds a single stack of the processing machine.

Zweck der Erfindung ist es, die bekannten Vorrichtungen zum Zuführen flacher biegsamer Werkstücke von mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Werkstückstapeln zu einer Maschine derart zu gestalten, daß die Fördergeschwindigkeit der Blätter in der verarbeitenden Maschine und damit die Leistung der Maschine durch die Anordnung zweier Blätterstapel etwa verdoppelt werden kann.The purpose of the invention is to convert the known devices for feeding flat, flexible workpieces from at least two workpiece stacks arranged one behind the other in the conveying direction into one To design the machine in such a way that the conveying speed of the sheets in the processing machine and thus the performance of the machine through the arrangement of two stacks of sheets can be roughly doubled.

Dies wird erreicht durch eine Vorrichtung zum Zuführen von Blättern oder Zuschnitten von den Unterseiten mehrerer Stapel zu einer Bcarbeitungsmaschine, wobei das Jeweils unterste Blatt eines s anels durch einen schwenkbaren Sauger an seiner in EuShtuüfi vorderen Kante erfaßt und einer rotierenden Zufuhreinrichtung übergeben wird, welche das Blatt auf die Geschwindigkeit eines naohfleordneten Sammelzylinders beschleunigt und an äesen übergibt, bei welcher die Zuführelnnchtung aus ersten übemahmeschielben und diesen nachaesohalteten, zweiten ZufUhrscheiben besteht, welche beide mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufen, von denen aber die nachgeschalteten ZufUhrscneiben eine wesentlich höhere, im Falle von zwei Stapeln vorzugsweise die doppelte Umfangsgeschwindigkeit haben und mit Andruckrollen zusammenarbeiten, die, in Umfangsrichtung gemessen, in einem solchen Abstand von der Übergabestelle zwischen beiden Förderscheibenanordnungen vorgesehen sind, daß die Vorderkante des geförderten Blattes bei der Freigabe seines Hinterendes von den ersten Übernahmescheiben durch diese Andruckrollen erfaßt wird, und denen ferner an sich bekannte ortsfeste Bogenführungen zwischen der Übergabestelle und den Andruckrollen zugeordnet sind sowie eine Saugöffnung auf jeder Zuführscheibe zum Halten des von der Andruckrolle erfaßten Blattes auf dem Umfang der Zuführscheiben dicht hinter seiner Vorderkante. This is achieved by a device for feeding sheets or blanks from the undersides of several stacks to a processing machine, the bottom sheet of a s anels being grasped by a swiveling suction cup at its front edge and being transferred to a rotating feed device, which the Sheet accelerated to the speed of a nearby collecting cylinder and transferred to the outer cylinder, in which the feeding device consists of first transfer plates and these second feeding plates, both of which rotate at a constant speed, of which the downstream feeding plates have a significantly higher one, in the case of two stacks preferably have twice the circumferential speed and work together with pressure rollers which, measured in the circumferential direction, are provided at such a distance from the transfer point between the two conveyor disk arrangements that the leading edge of the conveyed n sheet is detected by the first take-over disks by these pressure rollers when its rear end is released, and which are also associated with stationary sheet guides known per se between the transfer point and the pressure rollers, as well as a suction opening on each feed disc for holding the sheet grasped by the pressure roller on the circumference of the feeder disks just behind its leading edge.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat gegenüber den bekannten Vorrichtungen dieser Art (nach deutsche Auslegeschrift 1 185 629) den Vorteil, daß alle dem schwenkbaren Sauger nachgeschalteten Elemente zum Beschleunigen eines Blattes, das unter einem Stapel weggezogen wird, und seinem Überführen auf den Sammelzylinder für die abwechselnd von verschiedenen Stapeln entnommenen Blätter gleichförmig rotieren. Durch die Unterteilung der Beschleunigung jedes Blattes zuerst auf etwa die halbe Fördergeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine durch die ersten Übernahmeschreiben und anschließend auf die volle Fördergeschwindigkeit durch die nachgeschalteten zweiten Zuführscheiben ist es möglich, der Verarbeitungsmaschine von zwei Stapeln die doppelte Menge Blätter mit doppelter Fördergeschwindigkeit ebenso zuverlässig und genau zuzuführen wie mit der im ersten Absatz erwähnten mit nur einem Stapel ausgerüsteten Vorrichtung.The device according to the invention has compared to the known devices of this type (after German Auslegeschrift 1 185 629) has the advantage that all elements connected downstream of the swiveling suction device for accelerating a sheet that is under a stack is pulled away, and its transfer to the collecting cylinder for the alternate uniformly rotate sheets of paper taken from different stacks. By dividing the Acceleration of each sheet first to about half the conveying speed of the processing machine through the first transfer letters and then to the full conveying speed the downstream second feeder disks, it is possible to feed the processing machine from two stacks to feed twice the amount of sheets with twice the conveying speed just as reliably and precisely as with the one mentioned in the first paragraph only one stack equipped device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand einer rein schematischen Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung istAn embodiment of the invention is described using a purely schematic drawing. In the drawing is

F i g. 1 ein Querschnitt durch die Vorrichtung am Eingangsende einer Maschine zum Herstellen von Briefumschlägen;F i g. Figure 1 is a cross-section through the device at the entrance end of a machine for manufacturing Envelopes;

F i g. 2 bis 5 sind Querschnitte durch die dem linken Stapel in Fig. 1 zugeordneten Trenn- und Zuführelemente in verschiedenen Arbeitsstellungen.F i g. 2 to 5 are cross-sections through the separating and feeding elements assigned to the stack on the left in FIG. 1 in different working positions.

In F i g. 1 der Zeichnung der kurz vor der Ebene der Sauger und der mit diesen zusammenwirkenden Zungen geschnittenen Maschine ist mit 1 die hintere Seitenwand der Maschine bezeichnet. Zwischen den Seitenwänden der Maschine sind zwei Stapelplatten 2 befestigt, auf denen die Stapel 3 bzw. 3' der einzuziehenden Blätter aufliegen. Die bekannten Anschläge zum Halten der Stapel in ihrer Lage sind, da für die Erfindung unwesentlich, nicht dargestellt. Unter dem in Einzugsrichtung vorderen Ende jedes Stapels ist ein um eine hohle Welle 4 schwenkbarer Sauger 5 angeordnet, welcher mit einer um eine Welle 6 im gleichen Takt schwenkbaren Zunge 7 inIn Fig. 1 of the drawing of the just before the level of the suction cups and those interacting with them Tongue-cut machine is denoted by 1 the rear side wall of the machine. Between Two stacking plates 2 are attached to the side walls of the machine, on which the stacks 3 and 3 'of the sheets to be drawn in lie. The known stops for holding the stack in place are there insignificant for the invention, not shown. Under the front end in the feed direction of each Stack is arranged around a hollow shaft 4 pivotable suction cup 5, which with a Shaft 6 swiveling tongue 7 in

bekannter Waise zusammenwirkt, um das jeweils unterste Blatt vom Stapel zu trennen. known orphan cooperates to separate the bottom sheet from the stack.

Unterhalb der Vorderkante jedes Stapels und seit· Heb nebön dem Sauger 5 sind (meistens zwei) in der angegebenen Pfeilrichtung gleichförmig umlaufende- S Übernahnieschreiben 8 angeordnet, welche mit Andruckrollen 10 zusammenarbeiten, die dicht unter der umgebogenen Kante der Stapelplatte 2 gelagert sind. Die Übernahmescheiben 8 machen eine volle Um· drehung auf einen Arbeitstakt des zugehörigen Saugers. Jede der Übernahmescheiben 8 hat ein Saugloch 21 und eine »Greifkante« 20, deren Wirkung später beschrieben wird.Underneath the front edge of each stack and since Heb next to the suction cup 5 are (mostly two) uniformly circulating S overhead letters 8 in the indicated direction of the arrow, which cooperate with pressure rollers 10 which are stored just below the bent edge of the stacking plate 2. The transfer disks 8 make a full rotation on one work cycle of the associated suction cup. Each of the transfer disks 8 has a suction hole 21 and a "gripping edge" 20, the effect of which will be described later.

Den Übernahmescheiben 8 sind Zuführscheiben 11 nachgeordnet, welche mit der Drehzahl der Übernahmescheiben 8 gleichförmig in Pfeilrichtung umlaufen, jedoch wegen ihres wesentlich größeren Durchmessers eine wesentlich größere, vorzugsweise die doppelte Umfangsgeschwindigkeit haben. Der Abstand zwischen den Übernahmescheiben 8 und ao den ZufUhrscheiben 11 ist an der Übergabestelle 18 so groß, daß die dicksten Blätter zwischen den mit verschiedener Umfangsgeschwindigkeit umlaufenden Übernahmescheiben und ZufUhrscheiben ohne Pressung hindurchgehen. Die Zuführscheiben 11 haben je as wenigstens ein Saugloch 12 und eine »Greifkante« 13. Den Zuführscheiben 11 sind Andruckrollen 14 zugeordnet, welche an konzentrisch zur Drehmitte der Zuführscheiben schwenkbaren und festklemmbaren Hebeln IS entsprechend der Länge der zu verarbeitenden Blätter derart einstellbar sind, daß sie genau in dem Augenblick auf das auf der Greifkante 13 aufliegende, noch auf dem Umfang der Zuführscheiben gleitende Blatt pressen, wenn dessen Hinterende von den Übernahmescheiben 8 und den mit diesen zusammenwirkenden Andruckrollen 10 freigegeben wird. Zumindest zwischen der Übergabestelle 18 der Übernahmescheiben 8 an die ZufUhrscheiben 11 und den Andruckrollen 14 sind außerhalb der Zuführscheiben bogenförmige Bogenführungen 19 angeordnet, welche verhindern, daß sich die von den Übernahmescheiben an die Zuführscheiben übergebenen Blätter von letzteren ablösen können, ehe sie von deren Sauglöchern 12 bzw. den Andruckrollen 14 erfaßt werden.The takeover disks 8 are followed by feed disks 11, which operate at the speed of the takeover disks 8 circulate uniformly in the direction of the arrow, but because of their much larger size Diameter have a much larger, preferably twice the circumferential speed. the The distance between the transfer disks 8 and the feed disks 11 is at the transfer point 18 so large that the thickest leaves are between those rotating at different peripheral speeds Pass the transfer discs and feed discs without pressing. The feed disks 11 each have as at least one suction hole 12 and a “gripping edge” 13. The feed disks 11 are pressure rollers 14 assigned, which can be pivoted and clamped concentrically to the center of rotation of the feed disks Lever IS according to the length of the to be processed Sheets are adjustable in such a way that they are exactly at the moment on the gripping edge Press 13 resting sheet still sliding on the periphery of the feeder disks when its rear end released by the transfer disks 8 and the pressure rollers 10 cooperating with them will. At least between the transfer point 18 of the transfer disks 8 to the feed disks 11 and the pressure rollers 14 are arcuate sheet guides outside of the feed disks 19 arranged, which prevent the transfer discs from the feed discs transferred sheets can detach from the latter before they of their suction holes 12 or the pressure rollers 14 can be detected.

In den F i g. 2 bis S ist die Arbeitsweise der dem linken Stapel 3 in F i g. 1 zugeordneten Trenn- und Zuführelemente in verschiedenen Phasen dargestellt. Ein durch den schwenkbaren Sauger 5 (Fig. 4) von dem Stapel getrenntes Blatt S wird durch die Kante 9 der Pfeilrichtimg rotierenden Übernahmescheiben 8 von dem Sauger fort um die gerundete Kante der Stapelplatte 2 herum auf die Andruckrollen 10 hin bewegt (F i g. 5) und bei weiterer Drehung der Übernahmescheiben 8 von deren Sauglöchern 21 strammgezogen, wobei die Sauglöcher auf dem Blatt gleiten. Erst wenn die Greifkanten 20 der Übernahmescheiben das Blatt S gegen die Andruckrollen 10 pressen (F i g. 2), wird es unter dem Stapel weggezogen. Seine Vorderkante wird durch die Sauglöcher 21 bis zu der Übcrgabcstelle 18 zwischen den Übernahmescheiben und den Zuführscheiben (F i g. 3) festgehalten. Die Vorderkante des nunmehr von den Sauglöchern 21 freigegebenen Blattes läuft zwischen den Bogenführungen 19 und den Zuführscheiben 11 auf die Andruckrollen 14 zu. Die Sauglöcher 12 und Greifkanten 13 der Zuführscheiben 11, die eich bei Übergabe eines Blattes von den Übernahmeschclben 8 auf die Zuführscheiben 11 in der in Fi g. 3 gezeigten Stellung befinden, gleiten bei ihrer Annäherung an die Andruckrollen 14 unter dem mit der geringen Umfangsgeschwindigkeit der Übernahmescheiben bewegten Blatt entlang, bis das Blatt genau in dem Augenblick zwischen den Greifkanten 13 der ZufUhrscheiben und den Andruckrollen 14 erfaßt und auf die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführscheiben beschleunigt wird, in dem seine Hinterkante von den Übernahmescheiben 8 und Andruckrollen 10 freigegeben wird, v.'ie in Fig.4 gezeigt. Die Sauglöcher halten das Blatt bei weiterer Drehung der Zufuhr scheiben 11 dicht hinter seiner Vorderkante fest und Übergeben es an die Sauglöcher 17 des Sammelzylinders 16, wie in F i g. 2 für ein vorher von dem Stapel 3 zugeführtes Blatt S dargestellt. Der Sammelzylinder 16 übernimmt also abwechselnd mit seinen Sauglöchern 17 ein Blatt S vom Stapel 3 (F i g. 2) und mit seinen Sauglöchern 17' ein Blatt S' vom Stapel 3'. Der Sammelzylinder 16 kann ein Arbeitszylinder der verarbeitenden Maschine sein, z.B. ein Druckzylinder.In the F i g. 2 through 5 is the operation of the stack 3 on the left in FIG. 1 assigned separating and feeding elements shown in different phases. A sheet S separated from the stack by the swiveling suction cup 5 (Fig. 4) is moved by the edge 9 of the direction of the arrow rotating transfer discs 8 away from the suction cup around the rounded edge of the stacking plate 2 onto the pressure rollers 10 (Fig. 5) and when the transfer disks 8 are rotated further, they are pulled taut by their suction holes 21, the suction holes sliding on the sheet. Only when the gripping edges 20 of the transfer disks press the sheet S against the pressure rollers 10 (FIG. 2) is it pulled away from under the stack. Its front edge is held by the suction holes 21 up to the transfer point 18 between the transfer disks and the feed disks (FIG. 3). The leading edge of the sheet now released from the suction holes 21 runs between the sheet guides 19 and the feed disks 11 towards the pressure rollers 14. The suction holes 12 and gripping edges 13 of the feed disks 11, which are calibrated when a sheet is transferred from the takeover disks 8 to the feed disks 11 in the manner shown in FIG. 3 are located, slide as they approach the pressure rollers 14 under the sheet moving at the low peripheral speed of the transfer disks until the sheet is grasped at the exact moment between the gripping edges 13 of the feed disks and the pressure rollers 14 and accelerates to the peripheral speed of the feed disks is, in which its rear edge is released from the transfer discs 8 and pressure rollers 10, v.'ie shown in Figure 4. The suction holes hold the sheet with further rotation of the feed disks 11 tightly behind its leading edge and transfer it to the suction holes 17 of the collecting cylinder 16, as in FIG. 2 for a sheet S previously fed from the stack 3 is shown. The collecting cylinder 16 thus assumes alternately with its suction holes 17, a sheet S from the stack 3 (F i g. 2) and with its suction holes 17 ', a sheet S' from the stack 3 '. The collecting cylinder 16 can be a working cylinder of the processing machine, for example a pressure cylinder.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Zuführen von Blättern oder Zuschnitten von den Unterseiten mehrerer Stapel zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei das jeweils unterste Blatt eines Stapels durch einen schwenkbaren Sauger an seiner in Einzugsrich-1. Device for feeding sheets or blanks from the undersides of several Stack to a processing machine, the bottom sheet of a stack being replaced by a swiveling suction cup on its ' tung vorderen Kante erfaßt und einer rotierenden Zuführeinrichtung übergeben wird, welche das Blatt auf die Geschwindigkeit eines nachgcordneten Sammelzylinders beschleunigt und an diesen Übergibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung aus ersten Übernahmescheiben (8) und diesen nachgeschalteten, zweiten Zuführscheiben (11) besteht, welche beide mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufen, von denen aber die nachgeschalteten Zuführscheiben (11) eine wesentlich höhere, im Falle von zwei Stapeln (3, 3') vorzugsweise die doppelte Umfangsgeschwindigkeit haben und mit Andruckrollen (14) zusammenarbeiten, die, in Umfangsrichtung gemessen, in einem solchen Abstand von der Übergabestelle (18) zwischen beiden Förderscheibenanordnungen (8 und 11) vorgesehen sind, daß die Vorderkante des geförderten Blattes bei der Freigabe seines Hinterendes von'device front edge is detected and transferred to a rotating feeder, which the Sheet accelerated to the speed of a downstream collecting cylinder and on this Passes, characterized in that the feed device from the first transfer discs (8) and these downstream, second Feed disks (11), which both rotate at a uniform speed, of but which the downstream feed disks (11) have a much higher, in the case of two Stacks (3, 3 ') preferably have twice the circumferential speed and with pressure rollers (14) cooperate, measured in the circumferential direction, at such a distance provided by the transfer point (18) between the two conveyor disk assemblies (8 and 11) are that the leading edge of the sheet being conveyed is releasing its trailing end from ,den ersten Übernahmescheiben (8) durch diese Andruckrollen (14) erlaßt wird, und denen ferner an sich bekannte ortsfeste Bogenführungen (19) zwischen der Übergabestelle (18) und den Andruckrollen (14) zugeordnet sind sowie eine Saugöffnung (12) auf jeder Zuführscheibe (11) zum Halten des von der Andruckrolle (14) erfaßten Blattes auf dem Umfang der Zuführscheiben (11) dicht hinter seiner Vorderkante., the first transfer disks (8) by these pressure rollers (14) is waived, and furthermore stationary sheet guides (19) known per se between the transfer point (18) and the pressure rollers (14) are assigned and a suction opening (12) on each feed disc (11) for Holding the sheet gripped by the pressure roller (14) on the periphery of the feed disks (11) just behind its leading edge. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Zuführscheiben2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the circumference of the feed disks (11) in Umlaufrichtung nahe vor der Saugöffnung(11) in the direction of rotation close to the suction opening (12) eine Greifkante (13) vorgesehen ist.(12) a gripping edge (13) is provided. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings