CH645158A5 - Tunnelling shield with tunnelling machine mounted in it - Google Patents

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CH645158A5
CH645158A5 CH1067679A CH1067679A CH645158A5 CH 645158 A5 CH645158 A5 CH 645158A5 CH 1067679 A CH1067679 A CH 1067679A CH 1067679 A CH1067679 A CH 1067679A CH 645158 A5 CH645158 A5 CH 645158A5
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CH
Switzerland
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segment
shield
spreading
segments
driving
Prior art date
Application number
CH1067679A
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German (de)
Inventor
Hans Guenter Follert
Teja Rostowski
Eberhart Unger
Thomas Dr Truemper
Original Assignee
Gewerk Eisenhuette Westfalia
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    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
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    • E21D9/08Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/0875Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
    • E21D9/0879Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering
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Description

Die Erfindung betrifft einen Vortriebsschild mit darin gelagerter Vortriebsmaschine. The invention relates to a tunneling shield with a tunneling machine mounted therein.

Für den Vortrieb von Tunneln, Stollen u.dgl. sind Schildvortriebseinrichtungen in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei welchen die Vortriebsmaschine im Inneren eines zylindrischen Schildes gelagert ist, der mittels Vorschubpressen in Vortriebsrichtung vorpressbar ist (US-PS 24 66 709, DE-AS 15 34 605). Es ist auch bekannt, Vollschnittmaschinen mit gegen die Ausbruchswandung abspreizbaren Schild- und Abspannvorrichtungen auszurüsten, um die Maschine während der Vortriebsarbeit festzulegen. Ferner ist es nicht mehr neu, einen zylindrischen Schild in seiner Längsrichtung in mehrere, gegeneinander bewegliche Schildabschnitte zu unterteilen, um die Richtungssteuerung des Vortriebsschildes zu verbessern (DE-AS 12 61 813, DE-PS 12 03 300). Dabei ist es auch schon bekanntgeworden, den hinteren Schildabschnitt mit gegen die Ausbruchswandung abspreizbaren Krallen od.dgl. zu versehen (DE-PS 20 20 320) oder aber den Schneidkopf eines Schildes in einzelne Schneidsegmente zu unterteilen, die unabhängig voneinander verstellbar sind (DE-OS 16 34 232). For driving tunnels, tunnels and the like. Shield driving devices are known in various designs, in which the tunneling machine is mounted inside a cylindrical shield which can be pressed in the driving direction by means of feed presses (US Pat. No. 24 66 709, DE-AS 15 34 605). It is also known to equip full-cut machines with shielding and guying devices that can be expanded against the wall of the excavation, in order to fix the machine during the driving work. Furthermore, it is no longer new to subdivide a cylindrical shield in its longitudinal direction into a plurality of shield sections which can be moved relative to one another in order to improve the directional control of the driving shield (DE-AS 12 61 813, DE-PS 12 03 300). It has also become known that the rear shield section or the like with claws that can be spread out against the outbreak wall. to be provided (DE-PS 20 20 320) or to divide the cutting head of a shield into individual cutting segments which are adjustable independently of one another (DE-OS 16 34 232).

Aufgabe der Erfindung ist es, einen vorzugsweise als Zylinderschild ausgebildeten Vortriebsschild so auszubilden, dass eine zuverlässige Verspannung des Schildes innerhalb des Ausbruchsraumes erreichbar ist und zugleich die Steuerbarkeit des Schildes verbessert wird. The object of the invention is to design a tunneling shield, preferably in the form of a cylinder shield, in such a way that reliable shielding of the shield can be achieved within the breakout space and at the same time the controllability of the shield is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass der als Spreizschild ausgebildete Schild ein die Lagerung der Vortriebsmaschine bildendes Bodensegmend und zwei mit dem Bodensegment gelenkig verbundene, im Firstbereich zu dem Schild geschlossene und mittels einer Spreizvorrichtung spreizbare Spreizsegmente aufweist. that the shield, which is designed as an expansion shield, has a base segment forming the bearing of the tunneling machine and two expansion segments which are connected to the base segment in an articulated manner and are closed in the ridge area and can be expanded by means of an expansion device.

Diese Ausgestaltung des Vortreibsschildes ermöglicht es, den Schild durch Spreizen seiner Spreizsegmente innerhalb des Ausbruchsquerschnittes fest zu verspannen oder aber beim Schildvorschub die Verspannung soweit aufzuheben, dass der Schild als Baueinheit mittels der ihm zugeordneten Vorschubvorrichtung auch in Kurvenbereichen ohne weiteres vorgepresst werden kann. Die durch die Spreizbarkeit gegebene Veränderung des Schildquerschnittes begünstigt das Durchfahren von Kurven, wodurch auch die Richtungssteuerung verbessert wird. Durch die Spreizbarkeit des Vortriebsschildes wird die Lagerung der Vortriebsmaschine nicht beeinflusst, da sich die Lagerung an dem auf der Sohle abstützenden Bodensegment befindet. This design of the advancing shield makes it possible to clamp the shield firmly by spreading its spreading segments within the cut-out cross-section, or, when the shield is being fed, to remove the tension to such an extent that the shield as a structural unit can also be easily pre-pressed in curve areas by means of the feed device assigned to it. The change in the cross-section of the shield due to the expandability favors driving through curves, which also improves the directional control. The bearing of the tunneling machine is not influenced by the spreadability of the tunneling shield, since the bearing is located on the base segment that supports the sole.

Um unabhängig von dem Spreizzustand des Vortriebsschildes einen geschlossenen Schild zu erhalten, empfiehlt es sich, die Spreizsegmente so auszubilden, dass sie an ihren oberen Enden miteinander kämmen. Die Spreizsegmente weisen hierbei zweckmässig jeweils mehrere einander über-und untergreifende verjüngte kammartige Segmentfortsätze auf. Andererseits ist es aber auch möglich, zwischen den oberen Enden der Spreizsegmente mindestens ein den Schild im Firstbereich schliessendes Abdecksegment od.dgl. anzuordnen. Das Abdecksegment ist vorteilhafterweise um eine in Vortriebsrichtung weisende Gelenkachse schwenkbar mit einer Halterung od.dgl. verbunden, die an den freien Enden der Spreizsegmente verschiebbar angeordnet ist, so dass bei der Spreizbewegung der Spreizsegmente das Abdecksegment seine Lage an dem First beibehält. Die Spreizsegmente werden zweckmässig mittels hydraulischer Spreizzylindervorrichtungen gespreizt, die vorzugsweise im Firstbereich zwischen den Spreizsegmenten angeordnet sind. In order to obtain a closed shield regardless of the spreading state of the tunneling shield, it is advisable to design the spreading segments so that they mesh with one another at their upper ends. The spreading segments expediently each have a plurality of tapered comb-like segment extensions that overlap and underneath one another. On the other hand, it is also possible to have at least one cover segment or the like closing the shield in the ridge area or the like between the upper ends of the expansion segments. to arrange. The cover segment is advantageously pivotable about a hinge axis pointing in the direction of advance with a holder or the like. connected, which is arranged displaceably at the free ends of the expansion segments, so that the cover segment maintains its position on the ridge during the expansion movement of the expansion segments. The spreading segments are expediently spread by means of hydraulic spreading cylinder devices, which are preferably arranged in the ridge area between the spreading segments.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemässen Vortriebsschildes sind die Spreizsegmente in Vortriebsrichtung mindestens einmal unterteilt, wobei die Spreizsegmentteile unabhängig voneinander spreizbar sind. Die Unterteilung der Spreizsegmente in Längsrichtung des Schildes ermöglicht insbesondere in Kurvensituationen eine zuverlässige Schildverspannung. In a further embodiment of the tunneling shield according to the invention, the spreading segments are divided at least once in the direction of advance, the spreading segment parts being able to be spread independently of one another. The subdivision of the spreading segments in the longitudinal direction of the shield enables reliable shield bracing, particularly in curve situations.

2 2nd

s s

1D 1D

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Zur Lagerung der Vortriebsmaschine weist vorzugsweise das Bodensegment ein Lagersegment auf, welches über die die Spreizsegmente mit dem Bodensegment verbindenden Anschlussgelenke aufragt, wobei zwischen den Spreizsegmenten und dem Lagersegment ein Spiel vorhanden ist. Bei Ausnützung desselben können sich die Spreizsegmente gegen das innenliegende Lagersegment abstützen. To support the tunneling machine, the base segment preferably has a bearing segment which projects above the connecting joints connecting the spreading segments to the base segment, with a play being present between the spreading segments and the bearing segment. If the same is used, the spreading segments can be supported against the inner bearing segment.

Die Vortriebsmaschine wird vorzugsweise im Inneren des Vortriebsschildes allseitig begrenzt schwenkbar gelagert. Es empfiehlt sich, an der Lagerung, des Bodensegmentes etwa auf halber Höhe des Schildes zwei diametral gegenüberliegende Führungsschienen schwenkbar anzuordnen, welche die Vortriebsmaschine tragen. Die beiden Führungsschienen sind dabei zweckmässig mittels Steuerzylinder allseitig begrenzt schwenkbar im Schild gelagert. Der Maschinenkörper der Vortriebsmaschine kann in Vortriebsrichtung verschiebbar an den beiden Führungsschienen gelagert sein. The tunneling machine is preferably mounted in the interior of the tunneling shield so that it can be pivoted to a limited extent on all sides. It is advisable to pivotally arrange two diametrically opposite guide rails on the bearing, the base segment, approximately half way up the shield, which carry the tunneling machine. The two guide rails are expediently pivoted in the shield to a limited extent on all sides by means of a control cylinder. The machine body of the tunneling machine can be slidably mounted on the two guide rails in the direction of advance.

Der Vortriebsschild mit der darin gelagerten Vortriebsmaschine lässt sich als Baueinheit in Vortriebsrichtung vorpressen. Vorzugsweise wird der Vortriebsschild über eine Vorschubvorrichtung mit einem gegen die Ausbruchswandung abspreizbaren Nachschleppwiderlager verbunden. Die Vorschubvorrichtung weist zweckmässig mehrere hydraulische Vorschubpressen auf, die mit dem Vortriebsschild und dem Nachschleppwiderlager raumgelenkig verbunden sind, so dass durch gesteuerte Druckbeaufschlagung der verschiedenen Vorschubpressen die Vorschubrichtung des Schildes zum Zwecke der Richtungssteuerung oder der Richtungskorrektur unterstützt wird. The tunneling shield with the tunneling machine stored in it can be pre-pressed as a unit in the direction of tunneling. The tunneling shield is preferably connected via a feed device to a dragging abutment that can be spread out against the excavation wall. The feed device expediently has a plurality of hydraulic feed presses which are connected in a spatially articulated manner to the jacking plate and the dragging abutment, so that the feed direction of the plate is supported by controlled pressurization of the various feed presses for the purpose of direction control or direction correction.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: In the drawing, a preferred embodiment of the invention is shown. It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemässen Vortriebsschild im vertikalen Längsschnitt; 1 shows a tunneling shield according to the invention in a vertical longitudinal section;

Fig. 2 den Vortriebsschild im Querschnitt, wobei in der rechten Bildhälfte ein Schnitt nach Linie Ila-IIa und in der linken Bildhälfte ein Schnitt nach Linie Ilb-IIb der Fig. 1 gezeigt ist; 2 shows the tunneling shield in cross-section, a section along line Ila-IIa being shown in the right half of the figure and a section along line IIb-IIb of FIG. 1 being shown in the left half of the figure;

Fig. 3 im Querschnitt eine geänderte Ausführungsform des Vortriebsschildes, wobei die Vortriebsmaschine und deren Lagerung fortgelassen sind. Fig. 3 in cross section a modified embodiment of the tunnel shield, the tunneling machine and its storage are omitted.

Die dargestellte Schildvortriebseinrichtung dient zum Vortrieb von Tunneln, Stollen oder untertägigen Strecken ud.dgl. im Gebirge oder im Erdreich. Sie weist einen zylindrischen Vortriebsschild 10 auf, in welchem eine als Vollschnittmaschine ausgebildete Vortriebsmaschine 11 gelagert ist. Der Vortriebsschild 10 wird gebildet von einem Bodensegment 12 und zwei den Ausbruchsquerschnitt im Stoss- und Firstbereich sichernden Spreizsegmenten 13 und 14, die über Anschlussgelenke 15 mit den Enden des Bodensegmentes 12 verbunden sind. Die Gelenkachsen der Anschlussgelenke 15 verlaufen in Vortriebsrichtung. Die Schildteile 12,13 und 14 bestehen jeweils aus einem Zylindersegment; sie können gleiche Bogenlängen von jeweils etwa 120° aufweisen. Statt dessen kann das Bodensegment 12 aber auch eine gegenüber den Spreizsegmenten 13 und 14 grössere Bogenlänge aufweisen, wobei die Bogenlänge der Spreizsegmente 13 und 14 gleich gross ist. The shield driving device shown is used to drive tunnels, tunnels or underground routes and the like. in the mountains or in the ground. It has a cylindrical jacking plate 10, in which a jacking machine 11 designed as a full-cutting machine is mounted. The driving shield 10 is formed by a base segment 12 and two spreading segments 13 and 14 securing the cut-out cross-section in the butt and ridge area, which are connected to the ends of the base segment 12 via connecting joints 15. The hinge axes of the connecting joints 15 run in the direction of advance. The shield parts 12, 13 and 14 each consist of a cylinder segment; they can have the same arc lengths of approximately 120 ° each. Instead, the base segment 12 can also have an arc length that is greater than that of the expansion segments 13 and 14, the arc length of the expansion segments 13 and 14 being of the same size.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sind die Spreizsegmente 13 und 14 so ausgebildet, dass sie an ihren oberen Enden, d.h. im Firstbereich des Ausbruchsquerschnittes, miteinander kämmen. Die Spreizsegmente :I3 und 14 weisen zu diesem Zweck an ihren oberen Enden jeweils verjüngte kammartige Segmentfortsätze 13a, 13b bzw. 14a, 14b auf, die in Längsrichtung des Schildes nebeneinander angeordnet sind. Die Segmentfortsätze 13a und 14a sind in radialer Richtung etwa um das Mass der Wandstärke der Segmentfortsätze 13b, 14b As shown in Figs. 1 and 2, the spreading segments 13 and 14 are formed so that at their upper ends, i.e. in the ridge area of the excavation cross-section, comb together. For this purpose, the spreading segments: I3 and 14 each have tapered comb-like segment extensions 13a, 13b and 14a, 14b at their upper ends, which are arranged next to one another in the longitudinal direction of the shield. The segment extensions 13a and 14a are in the radial direction approximately by the measure of the wall thickness of the segment extensions 13b, 14b

645 158 645 158

nach innen eingezogen. Die Anordnung ist so getroffen, dass die inneren Segmentfortsätze 13a des Spreizsegmentes 13 die Segmentfortsätze 14b des Spreizsegmentes 14 untergreifen. Entsprechend untergreifen die Segmentfortsätze 14a des Spreizsegmentes 14 die äusseren Segmentfortsätze 13b des Spreizsegmentes 13. Die Spreizsegmente 13 und 14 sind daher innerhalb des Überdeckungsmasses der Segmentfortsätze unter Verschwenkung um die Anschlussgelenke 15 gegeneinander verspreizbar, ohne dass hierbei der zylindrische Schild im Firstbereich geöffnet wird. drawn in. The arrangement is such that the inner segment extensions 13a of the expansion segment 13 engage under the segment extensions 14b of the expansion segment 14. Correspondingly, the segment extensions 14a of the expansion segment 14 engage under the outer segment extensions 13b of the expansion segment 13. The expansion segments 13 and 14 can therefore be expanded against one another within the overlap dimension of the segment extensions by pivoting about the connecting joints 15, without the cylindrical shield in the ridge area being opened.

Zwischen den Spreizsegmenten 13 und 14 sind Spreizvorrichtungen 16 angeordnet. Diese bestehen aus Spreizzylindergruppen mit gelenkig zwischen den beiden freien Enden der Spreizsegmente 13 und 14 eingeschalteten hydraulischen Spreizzylindern 17. Durch Ausschub der Spreizzylinder 17 lassen sich daher die Spreizsegmente 13 und 14 gegen die Ausbruchswandung 18 ausspreizen, wodurch eine feste Verspannung des Vortriebsschildes innerhalb des Ausbruchsquerschnittes erreicht wird. Andererseits können die Spreizsegmente 13 und 14 durch Einschub der Spreizzylinder 17 nach innen eingespreizt werden, wodurch die Verspannung des Schildes gelöst und der Schildquerschnit vermindert wird. Damit ist es möglich, den Vortriebsschild auch bei hoher Auflast in Vortriebsrichtung V vorzupressen und den Schild auch beim Durchfahren von Kurven zuverlässig gegen das umgebende Gebirge oder Erdreich abzuspannen. Spreading devices 16 are arranged between the spreading segments 13 and 14. These consist of expansion cylinder groups with hydraulic expansion cylinders 17 articulated between the two free ends of the expansion segments 13 and 14. By extending the expansion cylinders 17, the expansion segments 13 and 14 can therefore be spread out against the wall 18 of the excavation, whereby a firm tensioning of the jacking plate within the excavation cross section is achieved becomes. On the other hand, the spreading segments 13 and 14 can be spread inwards by inserting the spreading cylinders 17, as a result of which the bracing of the shield is released and the shield cross-section is reduced. This makes it possible to pre-press the tunneling shield in the direction of advance V even with a high load and to reliably brace the shield against the surrounding mountains or soil even when negotiating curves.

An dem Bodensegment 12 ist die Vortriebsmaschine 11 gelagert. Das Bodensegment 12 weist im vorderen Schildbereich ein mit ihm starr und einstückig verbundenes Lagersegment 19 auf, welches ebenso wie das Bodensegment aus einem formsteifen Kastenprofil besteht. Wie Fig. 2 zeigt, ragt das Lagersegment 19 mit seinen Segmentenden 19' über die Anschlussgelenke 15 nach oben bis über die Schildmitte auf. In Nähe der oberen Enden des Lagersegmentes sind in dessen vorderen Bereich Führungsschienen 20 allseitig begrenzt schwenkbar gelagert. Die Lagerung erfolgt mittels balliger oder kardanischer Gelenkstücke 21, die in Pfannenlagern 22 des Lagersegmentes 19 in der Horizontalebene des Schildes schwenkbar gelagert sind und die Gelenkzapfen 23 aufweisen, welche in Gelenköffnungen der Führungsschienen 20 eingreifen. Die Anordnung ist so getroffen, dass die beiden Führungsschienen 20 sowohl in der Horizontalebene als auch in der Vertikalebene begrenzt gelenkig an dem Lagersegment 19 aufgehängt sind. An den beiden parallelen Führungsschienen 20 ist der Maschinenkörper 24 in Vorschubrichtung und in Gegenrichtung verschiebbar geführt, der zu diesem Zweck die Führungsschienen 20 umgreifende Lager- und Führungsflächen 25 auf seinen beiden diametral gegenüberliegenden Seiten aufweist. Der Maschinenkörper 24 trägt etwa in kreisförmiger Anordnung mehrere Antriebsmotoren 26 für den Antrieb des rotierenden Bohrkopfes 27, der mit Bohrwerkzeugen, z.B. Rollenmeisseln 28, bestückt ist. The tunneling machine 11 is mounted on the bottom segment 12. The bottom segment 12 has in the front shield area a bearing segment 19 rigidly and integrally connected to it, which, like the bottom segment, consists of a rigid box section. As shown in FIG. 2, the bearing segment 19 projects with its segment ends 19 'upwards over the connecting joints 15 up to the middle of the shield. In the vicinity of the upper ends of the bearing segment, guide rails 20 are pivotably supported on all sides in the front region thereof. The bearing is carried out by means of spherical or cardanic joint pieces 21, which are pivotably mounted in socket bearings 22 of the bearing segment 19 in the horizontal plane of the shield and which have pivot pins 23 which engage in joint openings in the guide rails 20. The arrangement is such that the two guide rails 20 are suspended on the bearing segment 19 with limited articulation both in the horizontal plane and in the vertical plane. On the two parallel guide rails 20, the machine body 24 is displaceably guided in the feed direction and in the opposite direction, which for this purpose has bearing and guide surfaces 25 encompassing the guide rails 20 on its two diametrically opposite sides. The machine body 24 carries, approximately in a circular arrangement, a plurality of drive motors 26 for driving the rotating drill head 27, which is driven by drilling tools, e.g. Roller chisels 28, is equipped.

Im Abstand hinter den Gelenken 21 bis 23 der Führungsschienen 20 sind hydraulische Steuerzylinder 29 und 30 zwischen dem Lagersegment 19 und den Führungsschienen 20 vorgesehen. Mit Hilfe der Steuerzylinder 30 lassen sich die beiden parallelen Führungsschienen 20 nebst Vortriebsmaschine 11 in der Horizontalebene verschwenken, während zur Verschwenkung der Führungsschienen 20 und der Vortriebsmaschine 11 in der Vertikalebene die Steuerzylinder 29 dienen. Mit Hilfe der Steuerzylinder 29 und 30 kann daher die Vortriebsmaschine 11 in allen Raumrichtungen begrenzt gegenüber dem Vortriebsschild verschwenkt werden. At a distance behind the joints 21 to 23 of the guide rails 20, hydraulic control cylinders 29 and 30 are provided between the bearing segment 19 and the guide rails 20. With the aid of the control cylinder 30, the two parallel guide rails 20 and the jacking machine 11 can be pivoted in the horizontal plane, while the control cylinders 29 serve to pivot the guide rails 20 and the jacking machine 11 in the vertical plane. With the help of the control cylinders 29 and 30, the tunneling machine 11 can therefore be pivoted to a limited extent in relation to the tunneling shield in all spatial directions.

Zwischen dem Bodensegment 12 oder einem Anbauteil desselben und dem Maschinenkörper 24 der Vortriebsmaschine 11 sind vier hydraulische Vorschubzylinder 31 gelenkig eingeschaltet, mit welchen sich die gesamte Vortriebsmaschine 11 an den Führungsschienen 20 geführt in Four hydraulic feed cylinders 31 are articulated between the base segment 12 or an add-on part thereof and the machine body 24 of the tunneling machine 11, with which the entire tunneling machine 11 is guided on the guide rails 20 in FIG

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

645158 645158

4 4th

Vortriebsrichtung V gegen die Ortsbrust 32 vorschieben und anpressen lässt. Advance direction of advance V against the face 32 and can be pressed.

Der Maschinenkörper 24 der Vortriebsmaschine 11 weist eine zentrale Durchbrechung 33 für einen Bodenförderer 34 auf, der als Gurtbandförderer ausgebildet ist und sich in der Schildachse etwa vom Bohrkopf 27 bis zu einer hinter dem Schild liegenden Abwurfstelle erstreckt, an der das Bodenmaterial auf einen nachgechalteten, ansteigenden Förderer 35 abgeworfen wird. Der Förderer 35 befindet sich an einem Nachläufer 36, welcher dem Vortriebsschild nachgeführt wird und der mit einer Setzvorrichtung für den Einbau des Ausbaus 37 versehen sein kann, der hier aus einem ringförmigen Rahmenausbau besteht. Über den Förderer 35 wird das Haufwerk z.B. in Förderwagen 38 abgeworfen, die auf Schienen 39 laufen. The machine body 24 of the tunneling machine 11 has a central opening 33 for a floor conveyor 34, which is designed as a belt conveyor and extends in the shield axis approximately from the drilling head 27 to a discharge point located behind the shield, at which the soil material rises to a downstream, rising point Conveyor 35 is dropped. The conveyor 35 is located on a follower 36 which follows the tunneling shield and which can be provided with a setting device for the installation of the extension 37, which here consists of an annular frame extension. Via the conveyor 35 the pile is e.g. dropped in trolleys 38 that run on rails 39.

Der Vorschub des Vortriebsschildes 10 erfolgt mittels doppeltwirkender hydraulischer Vorschubpressen 40, die, wie Fig. 1 zeigt, zwischen dem Schild und einem Nachschleppwiderlager 41, mit beiden Teilen raumgelenkig verbunden, eingeschaltet sind, so dass durch gesteuerte Druckbeaufschlagung der Vorschubpressen 40 auch eine Richtungssteuerung des Schildes unterstützt wird. Das Nachschleppwiderlager 41 besteht aus Schildteilen 42, die sich mittels hydraulischer Spreizzylinder 43 und 44 gegen die Ausbruchswandung 18 verspannen lassen, so dass sie ein festes Widerlager für die Vorschubpressen 40 bilden. Nach dem Vorschub des Vortriebsschildes um den Hub der Vorschubpressen 40 kann das Nachschlepp Widerlager 41 nach Druckentlastung der Spreizzylinder 43,44 nachgeholt werden. The advancement shield 10 is fed by means of double-acting hydraulic feed presses 40, which, as shown in FIG. 1, between the shield and a dragging abutment 41, which are connected in a spatially articulated manner to both parts, are switched on, so that directional control of the shield is also effected by controlled pressurization of the feed presses 40 is supported. The dragging abutment 41 consists of shield parts 42 which can be braced against the breakout wall 18 by means of hydraulic spreading cylinders 43 and 44, so that they form a fixed abutment for the feed presses 40. After the advance shield has been advanced by the stroke of the advance presses 40, the dragging abutment 41 can be made up after the pressure release of the expansion cylinders 43, 44.

Wie Fig. 2 zeigt, ist zwischen den aufragenden Teilen 19' des Lagersegmentes 19 und den Spreizsegmenten 13 und 14 ein das Einspreizmass begrenzendes Spiel X vorhanden. Die beiden Spreizsegmente 13 und 14 des Vortriebsschildes sind vorzugsweise in Schildlängsrichtung auch ein- oder mehrmals unterteilt, wobei sich die Spreizsegmentteile gemeinsam oder auch unabhängig voneinander aus- und einspreizen s lassen. Hierdurch wird die Kurvengängigkeit des Vortriebsschildes sowie seine Verspannung insbesondere beim Kurvendurchgang noch verbessert. In Fig. 1 ist bei S eine Trennlinie angedeutet, an welcher die Spreizsegmente 13 und 14 unterteilt sein könnten, so dass jedes Spreizsegment 13 und io 14 von zwei Segmentteilen gebildet wird. As FIG. 2 shows, there is a play X which limits the spreading dimension between the projecting parts 19 'of the bearing segment 19 and the spreading segments 13 and 14. The two spreading segments 13 and 14 of the tunneling shield are preferably also subdivided one or more times in the longitudinal direction of the shield, the spreading segment parts being able to be spread out and spread in together or independently of one another. As a result, the cornering ability of the tunneling shield and its bracing, in particular when cornering, is further improved. In Fig. 1, a dividing line is indicated at S, on which the spreading segments 13 and 14 could be divided, so that each spreading segment 13 and 14 is formed by two segment parts.

Anstelle der kämmenden Anordnung der Spreizsegmente im Firstbereich kann gemäss Fig. 3 zur Abdeckung des Spaltes zwischen den oberen Enden der Spreizsegmente 13 und 14 ein besonderes Abdecksegment 49 vorgesehen ls werden, welches über Gelenke 45 mit einer Halterung 46 verbunden ist, die in Öffnungen 47 der Spreizsegmente 13 und 14 verschiebbar ist. Das Abdecksegment 49 deckt somit den Spalt zwischen den freien Enden der Spreizsegmente 13 und 14 unabhängig von dessen jeweiligen} Spreizzustand ab. Die 20 Gelenkverbindung 45 ermöglicht eine Anpassung des Abdecksegmentes 49 an den jeweiligen Ausbruchsquerschnitt. Die Gelenkachse des Gelenks 45 verläuft in Vortriebsrichtung. Die Gelenkverbindung und auch die kammartige Verbindung der beiden Spreizsegmente bewirken die 2s Führung dieser beiden Spreizsegmente, damit sie gleich-mässig ausfahren und keine unkontrollierten Bewegungen ausführen. Instead of the intermeshing arrangement of the spreading segments in the ridge area, a special cover segment 49 can be provided according to FIG. 3 to cover the gap between the upper ends of the spreading segments 13 and 14, which is connected via joints 45 to a holder 46, which in openings 47 of the Spreading segments 13 and 14 is displaceable. The cover segment 49 thus covers the gap between the free ends of the expansion segments 13 and 14 regardless of their respective expansion state. The 20 articulated connection 45 enables the covering segment 49 to be adapted to the respective cutout cross section. The joint axis of the joint 45 runs in the direction of advance. The articulated connection and also the comb-like connection of the two expansion segments effect the 2s guidance of these two expansion segments so that they extend evenly and do not perform any uncontrolled movements.

Das zylindrische Abdecksegment 49 kann ebenfalls in Längsrichtung unterteilt sein; es weist beiderseits des Gelenks 30 45 an der Unterseite Abstützflächen 48 auf, mit denen es sich an den nach innen eingezogenen freien Enden der Spreizsegmente 13 und 14 abstützt. The cylindrical cover segment 49 can also be divided in the longitudinal direction; it has support surfaces 48 on both sides of the joint 30 45 on the underside, with which it is supported on the inwardly drawn free ends of the expansion segments 13 and 14.

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (12)

645158 PATENTANSPRÜCHE645158 PATENT CLAIMS 1. Vortriebsschild mit darin gelagerter Vortriebsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass der als Spreizschild ausgebildete Schild (10) ein die Lagerung der Vortriebsmaschine bildendes Bodensegment (12) und zwei mit dem Bodensegment gelenkig verbundene, im Firstbereich zu dem Schild geschlossene und mittels einer Spreizvorrichtung (16) spreizbare Spreizsegmente (13,14) aufweist. 1. tunneling shield with a tunneling machine mounted therein, characterized in that the shield (10) designed as a spreading shield comprises a floor segment (12) forming the bearing of the tunneling machine and two hingedly connected to the floor segment, closed to the shield in the ridge area and by means of a spreading device (16 ) has expandable spreading segments (13, 14). 2. Vortriebsschild nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizsegmente (13,14) an ihren oberen Enden miteinander kämmen. 2. Driving shield according to claim 1, characterized in that the spreading segments (13, 14) mesh with one another at their upper ends. 3. Vortriebsschild nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizsegmente (13,14) jeweils mehrere einander über- und untergreifende verjüngte kammartige Segmentfortsätze (13a, 13b, 14a, 14b) aufweisen. 3. Driving shield according to claim 2, characterized in that the spreading segments (13, 14) each have a plurality of overlapping and underneath tapered comb-like segment extensions (13a, 13b, 14a, 14b). 4. Vortriebsschild nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den oberen Enden der Spreizsegmente (13,14) mindestens ein den Schild (10) im Firstbereich schliessendes Abdecksegment (49) angeordnet ist. 4. Driving shield according to claim 1, characterized in that at least one covering segment (49) closing the shield (10) in the ridge area is arranged between the upper ends of the expansion segments (13, 14). 5. Vortriebsschild nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdecksegment (49) um eine in Vortriebsrichtung weisende Gelenkachse schwenkbar mit einer an den freien Enden der Spreizsegmente (13,14) verschiebbar angeordneten Halterung (46) verbunden ist. 5. Driving shield according to claim 4, characterized in that the cover segment (49) is pivotally connected about a joint axis pointing in the direction of advance to a bracket (46) arranged displaceably on the free ends of the expansion segments (13, 14). 6. Vortriebsschild nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizsegmente (13,14) in Vortriebsrichtung (V) mindestens einmal unterteilt sind, wobei die Spreizsegmentteile unabhängig voneinander spreizbar sind. 6. Propulsion shield according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spreading segments (13, 14) are divided at least once in the direction of advance (V), the spreading segment parts being able to be spread independently of one another. 7. Vortriebsschild nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizsegmente (13,14) mittels hydraulischer Spreizzylindervorrichtungen (17) spreizbar sind, die im Firstbereich zwischen den Spreizsegmenten angeordnet sind. 7. Driving shield according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spreading segments (13, 14) can be spread by means of hydraulic spreading cylinder devices (17) which are arranged in the ridge area between the spreading segments. 8. Vortriebsschild nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Vortriebsmaschine (11) das Bodensegment (12) ein Lagersegment (19) aufweist, welches über die die Spreizsegmente (13,14) mit dem Bodensegment (12) verbindenden Anschlussgelenke (15) aufragt, wobei gegebenenfalls zwischen den Spreizsegmenten und dem Lagersegment ein Spiel (X) vorhanden ist. 8. Jacking plate according to one of claims 1 to 7, characterized in that for the storage of the tunneling machine (11), the base segment (12) has a bearing segment (19) which via the spreading segments (13, 14) with the base segment (12) connecting connecting joints (15), wherein there may be a game (X) between the expansion segments and the bearing segment. 9. Vortriebsschild nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bodensegment (12) bzw. dessen Lagersegment (19) auf halber Höhe des Schildes zwei diametral gegenüberliegende Führungsschienen (20) schwenkbar gelagert sind, welche die Vortriebsmaschine (11) tragen. 9. Driving shield according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the bottom segment (12) or its bearing segment (19) halfway up the shield two diametrically opposite guide rails (20) are pivotally mounted, which the driving machine (11) wear. 10. Vortriebsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsschienen (20) mittels Steuerzylinder (29,30) allseitig begrenzt schwenkbar im Bodensegment (12) bzw. dessen Lagersegment (19) gelagert sind. 10. Jacking machine according to claim 9, characterized in that the two guide rails (20) by means of control cylinders (29, 30) are pivotally supported on all sides to a limited extent in the base segment (12) or its bearing segment (19). 11. Vortriebsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenkörper (24) der Vortriebsmaschine (11) in Vortriebsrichtung verschiebbar an den beiden Führungsschienen (20) gelagert ist. 11. boring machine according to claim 9 or 10, characterized in that the machine body (24) of the boring machine (11) is mounted displaceably in the direction of advance on the two guide rails (20). 12. Vortriebsschild nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass er so ausgebildet ist, dass er über eine Vorschubvorrichtung mit einem gegen die Ausbruchswandung abspreizbaren Nachschlepp Widerlager (41) verbindbar ist, wobei die Vorschubvorrichtung aus mit dem Vortriebsschild und dem Nachschlepp Widerlager raumgelenkig zu verbindenden Vorschubpressen (40) besteht. 12. Driving shield according to one of claims 1 to 11, characterized in that it is designed such that it can be connected via a feed device to a dragging abutment (41) which can be spread out against the breakout wall, the feed device comprising the driving sign and the dragging abutment Feed presses (40) to be connected in a space-jointed manner.
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