DE1758426B1 - Device for transferring molding boxes from one conveyor to another - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die F i g. 4 eine Endansicht der in F i g. 2 und 3 geÜbergabe zugelegter Formkästen von einem Rollen- zeigten Teile.The invention relates to a device for the F i g. FIG. 4 is an end view of the FIG. 2 and 3 handover added molding boxes from a roll-showed parts.

gangförderer höherer Lage auf einen dazu senkrecht Auf dem ersten Förderer, der in F i g. 1 gezeigten oder schräg verlaufenden tiefer liegenden Platten- geneigten Rollenbahn 11, gleiten Formkästen aus förderer mit einem mit Haltevorrichtung für den 5 einer (hier nicht dargestellten) Formkasten-VerFormkasten versehenen heb- und senkbaren Träger, Schließeinrichtung durch Schwerkraft auf eine an der der den jeweils vom ersten Förderer ankommenden Empfangsstation — dies ist die Gesamtheit der im Formkasten erfaßt und auf den zweiten Förderer ab- folgenden beschriebenen Bauteile 12 und 15 bis senkt und absetzt. 24 — angebrachte Trageinrichtung, die eine Rollen-Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, daß die io bahn 12 aufweist; an der Rollenbahn 11 ist vor dem die Formkästen erfassende Haltevorrichtung die Einlauf in die Rollenbahn 12 eine hervorstehende, Kästen, wenn sie aus dem zweiten Förderer, also aber versenkbare Halterolle 13 angeordnet, die durch rechtwinklig oder schräg zur Förderung des ersten einen pneumatischen, aus einem Zylinder nebst Förderers weiterlaufen sollen, nicht behindern darf. Kolben bestehenden Stellmotor 14 in ihre bzw. ausaisle conveyor of a higher position on a perpendicular to it on the first conveyor, which is shown in FIG. 1 shown or inclined, lower-lying plate-inclined roller conveyor 11, molding boxes slide out conveyor with a holding device for the 5 (not shown here) molding box molding box provided raisable and lowerable carrier, closing device by gravity on one of the the receiving station arriving from the first conveyor - this is the entirety of the im The molding box is detected and the following components 12 and 15 bis described on the second conveyor lowers and lowers. 24 - attached support means having a roller-The object of the invention is that the io web 12 has; on the roller conveyor 11 is before the holding device grasping the molding boxes the infeed into the roller conveyor 12 a protruding, Boxes when they are from the second conveyor, so but retractable holding roller 13 arranged by at right angles or at an angle to convey the first one pneumatic, together with a cylinder Conveyor should continue to run, must not hinder. Piston existing servomotor 14 in or out

Diese Aufgabe wird bei zwei bekannten Ein- 15 ihrer Haltestellung bewegt werden kann,
richtungen dieser Art (deutsche Auslegeschriften Die Rollenbahn 12 der Trageinrichtung der Emp-1069 342 und 1126 077) dadurch eher umgangen als fangsstation ist bei 18 kippbar an einem Ende einer gelöst, daß der erste Förderer im Ubergabebereich im wesentlichen waagerechten Plattform 15 angenicht senkrecht oder schräg, sondern parallel zum lenkt; diese Plattform 15 ist am freien Ende der zweiten Förderer, und zwar mittig über diesem, ver- 20 Kolbenstange 16 eines aus einem Kolben und einem läuft. Bei diesen beiden Einrichtungen läuft das zu- Zylinder bestehenden pneumatischen Stellmotors 17 gelegte Kastenpaar vom oberen ersten Förderer, dem angebracht. Am gegenüberliegenden Ende der Rollengang, in der oberen Stellung des Trägers auf Rollenbahn 12 sind abwärts gerichtete einstellbare beiderseits des Kastenpaares angeordnete Tragrollen- Anschläge 19 vorgesehen, die auf Auflagerflächen 21 reihen des Trägers auf; wenn der Träger sich senkt 25 der Plattform 15 aufsitzen und durch die die Neigung und das Kastenpaar auf den zweiten Förderer, den der Rollenbahn 12 so eingestellt werden kann, daß Plattenförderer, absetzt, kommt das Kastenpaar von die Kästen infolge der Schwerkraft bis zu einem Anden Tragrollen frei, und es wird vom Plattenförderer schlag 22 rollen, der so angeordnet ist, daß die aus dem Träger herausgetragen. Dort werden also Formkästen am vorderen Ende der Rollenbahn 12 die Kästen von der Haltevorrichtung dank der 30 halten. An beiden Seiten der Rollenbahn 12 sind Parallelität der beiden Förderer nicht behindert; dort Führungsschienen 23 angeordnet, die die Formkästen braucht der heb- und senkbare Träger nebst seinem von der Seite her auf der Rollenbahn halten. Die Hubwerk, einem Preßluftzylinder, sich nur in der Plattform 15 wird, wenn sie durch den aus einem den beiden Förderern gemeinsamen Mittellängsebene Zylinder und Kolben bestehenden Stellmotor 17 gezu bewegen. 35 hoben oder gesenkt wird, durch zwei senkrecht an-This task can be moved with two known one 15 their holding position,
directions of this type (German Auslegeschriften Die roller conveyor 12 of the support device of the Emp-1069 342 and 1126 077) thereby bypassed rather than the catch station is at 18 tiltable at one end of a solved that the first conveyor in the transfer area is essentially horizontal platform 15 is not vertical or inclined , but parallel to the steers; this platform 15 is at the free end of the second conveyor, namely centrally above it, piston rod 16 consisting of one piston and one running. With these two devices, the existing pneumatic servomotor 17 runs from the upper first conveyor, which is attached. At the opposite end of the roller conveyor, in the upper position of the carrier on roller conveyor 12, there are downwardly directed adjustable carrier roller stops 19 arranged on both sides of the box pair, which rows on support surfaces 21 of the carrier; when the carrier descends 25 of the platform 15 and through which the inclination and the pair of boxes on the second conveyor, which the roller conveyor 12 can be adjusted so that plate conveyor sets down, the box pair comes from the boxes due to gravity to an Andes Support rollers free, and it will roll hit 22 from the plate conveyor, which is arranged so that the carried out of the carrier. There, molding boxes at the front end of the roller conveyor 12 will hold the boxes from the holding device thanks to 30. On both sides of the roller conveyor 12, the parallelism of the two conveyors is not hindered; there guide rails 23 are arranged, which need to hold the molding boxes of the liftable and lowerable carrier along with its from the side on the roller conveyor. The lifting mechanism, a compressed air cylinder, is only in the platform 15 when they move gezu through the servomotor 17 consisting of a cylinder and piston common to the two conveyors. 35 is raised or lowered by means of two vertically

Aber wie bei jenen bekannten Einrichtungen die geordnete Führungsstangen 24 (nur eine ist ge-But as with those known devices, the orderly guide rods 24 (only one is

beiden Förderer im Übergabebereich parallel über- zeichnet) geführt, die in Buchsen 25 und 26 des auchtwo conveyors in the transfer area parallel overdrawn) guided in sockets 25 and 26 of the also

einanderzuführen, kann in manchen Anlagen, z. B. den Stellmotor 17 tragenden Rahmengestells 27merge, can in some systems, z. B. the frame 27 supporting the servomotor 17

wegen Platzmangels, unmöglich sein; z. B. ist bei der gleiten, so daß die Plattform 15 stets mit dem zweiten jener bekannten Einrichtungen (deutsche 40 Rahmengestell fluchtet.due to lack of space, be impossible; z. B. is in the slide, so that the platform 15 is always with the second of those known facilities (German 40 frame aligns.

Auslegeschrift 1126 077) der erste Förderer in die Der Beladerahmen 31 wird von einem mit der zum zweiten Förderer parallele Richtung in einem Nummer 32 bezeichneten zweiten ortsfesten Rahmen-Bogen umgelenkt und daher dort recht sperrig. Es gestell getragen, das oberhalb des (nicht dargegilt also, eine Einrichtung zu schaffen, welche die stellten) rotierenden Gießtisches einer selbsttätigen Kästen, nachdem sie sie vom ersten Förderer emp- 45 Gießmaschine an der Empfangsstation angeordnet fangen hat, aus der Förderrichtung des ersten ist. Es können statt einer auch zwei Empfangs-Förderers seitwärts in die Förderrichtung des zweiten Stationen und zwei Beladerahmen vorgesehen wer-Förderers verbringt. den, wenn zwei Formmaschinen vorhanden sind;Auslegeschrift 1126 077) the first conveyor into the The loading frame 31 is of one with the direction parallel to the second conveyor in a number 32 designated second stationary frame arc deflected and therefore quite bulky there. It is carried frame that is above the (not shown in other words, to create a device that would make the rotating casting tables an automatic one Boxes after receiving them from the first conveyor 45 placed at the receiving station has caught is out of the conveying direction of the first. Instead of one, there can also be two receiving conveyors sideways in the conveying direction of the second station and two loading frames provided who-conveyors spends. when there are two molding machines;

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist dadurch ge- die Beladerahmen sind dann symmetrisch beiderseitsThe device according to the invention is thereby the loading frames are then symmetrical on both sides

kennzeichnet, daß der heb- und senkbare Träger 50 der Symmetrielinie der beiden Rollenbahnen ange-indicates that the liftable and lowerable support 50 is on the line of symmetry of the two roller conveyors.

nebst seinem Hubwerk an einem waagerecht beweg- ordnet.in addition to its hoist, it moves horizontally on one.

liehen Beladerahmen angeordnet ist, der mittels Der Beladerahmen 31 ist in dem Rahmengestell 32 eines Stellmotors zwischen einer Empfangsstation am — falls zwei Beladerahmen 31 vorhanden sind, jeder Ende des ersten Förderers und einer den zweiten von ihnen in je einem solcher ortsfester Rahmen-Förderer übergreifenden Stellung verfahrbar ist. 55 gestelle 32 — zwischen vier doppelkegeligen RollenBorrowed loading frame is arranged, which by means of the loading frame 31 is in the frame 32 a servomotor between a receiving station on - if two loading frames 31 are available, each End of the first conveyor and one of the second of them in each such stationary frame conveyor overarching position is movable. 55 racks 32 - between four double-conical rollers

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung 33 des ortsfesten Gestells, welche auf LaufflächenFurther features and advantages of the invention 33 of the stationary frame, which on treads

gehen aus der folgenden Zeichnung und Be- einer waagerechten Schiene 43 des Beladerahmensgo from the following drawing and loading a horizontal rail 43 of the loading frame

Schreibung eines Ausführungsbeispiels hervor. Die 31 rollen, seitwärts verfahrbar, und zwar mittelsDescription of an exemplary embodiment. The 31 rollers, movable sideways, by means of

Zeichnung zeigt in eines pneumatischen Stellmotors 35.The drawing shows a pneumatic servomotor 35.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils einer er- 60 Am Beladerahmen31 läuft zwischen vier an ihm1 shows a side view of part of a 60 Am loading frame 31 runs between four on it

findungsgemäßen Einrichtung, gelagerten doppelkegeligen Rollen 41 mittels Lauf-inventive device, mounted double-conical rollers 41 by means of running

F i g. 2 die Seitenansicht des übrigen Teils der- flächen 42 eine senkrechte Schiene 43, die von einem selben (F i g. 2 ist an die rechte Seite der F i g. 1 so aus einem Kolben und Zylinder bestehenden pneuanzuschließen, daß die in F i g. 2 links unten vor- matischen Stellmotor 44 gehoben und gesenkt werspringenden Schrauben 68 auf den Anschlägen 69 65 den kann und an deren unterem Ende, mittels eines der F i g. 1 aufsitzen), Lagers 45 um einen gewissen Winkel schwenkbar,F i g. 2 shows the side view of the remaining part of the surfaces 42 a vertical rail 43, which is supported by a The same (Fig. 2 is to be connected to the right-hand side of Fig. 1 with a new piston and cylinder, that the in F i g. 2 lower left pre-matic servomotor 44 raised and lowered jumping Screws 68 on the stops 69 65 can and at the lower end, by means of a the F i g. 1), bearing 45 can be pivoted through a certain angle,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 gezeigten der Träger 46 angeordnet ist. Gleitklötze47, welcheFIG. 3 shows a plan view of the carrier 46 shown in FIG. 2. Sliding blocks47, which

Teile, auf dem Träger 46 angebracht sind, und Justier-Parts on which carrier 46 are attached, and adjustment

schrauben 48, welche am Beladerahmen 31 angebracht sind und dicht vor die Gleitklötze 47 eingestellt sind, halten den Träger beim Schwenken stabil in seiner Schwenkebene. Das Schwenken geschieht mittels eines pneumatischen Stellmotors 49, im folgenden Schwenkmotor genannt.screws 48, which are attached to the loading frame 31 and set close to the slide blocks 47 keep the carrier stable in its swivel plane when swiveling. The panning happens by means of a pneumatic servomotor 49, hereinafter referred to as a swivel motor.

Der Träger 46 enthält eine waagerechte, im wesentlichen rechteckige Platte 51; von drei Ecken dieser Platte erstrecken sich Beine 52,53,54 abwärts. Die Beine 53 und 54 tragen am einen Ende Haltebleche 55 und 56, in denen senkrechte Wellen 57 und 58 sich drehen können. Das untere Ende jeder Welle 57 und 58 trägt eine Klinke 59 bzw. 60, die um Vorspriinge der Formkasten-Unterhälften herumgreifen kann. Die Wellen 57 und 58 erstrecken sich aufwärts durch die rechteckige Platte 51 hindurch und tragen Arme 61 bzw. 62, die durch pneumatische Stellmotoren 63 bzw. 64 so betätigt werden können, daß sie die Klinken in und außer Eingriff mit den Vorsprüngen der Formkästen bringen. Anschlage 65 begrenzen die Drehung der Arme, der Wellen und der Klinken 59/60. An ihrem den Beinen 53/54 abgekehrten Ende trägt die rechteckige Platte eine senkrecht sich abwärts erstreckende Platte 66, an deren unterem Ende zwei Tragklötze 67 angebracht sind, die unter noch weitere Vorspriinge der Formkasten-Unterhälften greifen können.The carrier 46 includes a horizontal, substantially rectangular plate 51; from three corners legs 52,53,54 extend downwardly from this plate. The legs 53 and 54 carry at one end holding plates 55 and 56, in which vertical shafts 57 and 58 can rotate. The lower end of each shaft 57 and 58 carries a pawl 59 and 60, respectively, which can reach around the protrusions of the molding box lower halves. The shafts 57 and 58 extend up through the rectangular plate 51 and support arms 61 and 62, respectively, by pneumatic Servomotors 63 and 64 can be operated so that they engage and disengage the pawls bring with the protrusions of the molding boxes. Stops 65 limit the rotation of the arms, the Shafts and the pawls 59/60. At its end facing away from the legs 53/54 carries the rectangular plate a vertically downwardly extending plate 66, at the lower end of which two support blocks 67 are attached are that can reach under even more protrusions of the molding box lower halves.

Die Beine 52 und 53 an der der Empfangsstation zugekehrten Seite der rechteckigen Platte enthalten abwärts gerichtete einstellbare Vorspriinge 68, die sich auf Anschläge 69 (F i g. 1) eines Querhauptes 71 aufsetzen, das von den Außenenden zweier Arme 72 getragen wird, deren innere Enden von einer Achse 73 gehalten werden, die am Rahmengestell der Empfangsstation in Lagern 74 gelagert ist. An dem Querhaupt 71 ist eine Rolle 75 gelagert, deren Achse wesentlich waagerecht und die zur rotierenden Gießmaschine hin gerichtet ist. Diese Rolle liegt an einer Nockenschiene 76 an, die von der rotierenden Gießmaschine getragen wird und an den jeweils einer Platte des zweiten Förderers entsprechenden Stellen Vertiefungen (nicht gezeichnet) aufweist.Contain legs 52 and 53 on the side of the rectangular plate facing the receiving station downwardly directed adjustable projections 68 which engage stops 69 (FIG. 1) of a crosshead 71 put on, which is carried by the outer ends of two arms 72, the inner ends of a shaft 73, which is stored in bearings 74 on the frame of the receiving station. To the Crosshead 71 is mounted on a roller 75, the axis of which is essentially horizontal and that of the rotating casting machine is directed towards. This role rests on a cam rail 76 from the rotating casting machine is carried and at the respective points corresponding to a plate of the second conveyor Has depressions (not shown).

Der aus einem Zylinder nebst Kolben bestehende pneumatische Schwenkmotor 49, der zwischen den Beladerahmen 31 und dem Träger 46 angelenkt ist, ist so gestaltet, daß er, wenn eingeschaltet, den Träger 46 um einen passenden Winkel dreht, so daß ein vom Träger getragener Formkasten, ehe er auf eine Platte des zweiten Förderers abgesetzt wird, genau auf die Platte ausgerichtet wird.The pneumatic swivel motor 49, which consists of a cylinder and piston and is positioned between the Loading frame 31 and the carrier 46 is hinged, is designed so that, when switched on, the Carrier 46 rotates an appropriate angle so that a molding box carried by the carrier before he a plate of the second conveyor is set down, is precisely aligned with the plate.

Eine Auslöseventil-Einrichtung bekannter Bauart und Betriebsart ist vorgesehen, um die verschiedenen pneumatischen Stellmotoren in der gewünschten Reihenfolge zu steuern; diese Ventile, Auslöseeinrichtungen und Stellmotoren können von bekannter Bauart sein.A trip valve assembly of known type and mode of operation is provided to handle the various control pneumatic servomotors in the desired sequence; these valves, tripping devices and servomotors can be of a known type.

Die Lage der Einrichtung nach F i g. 1 relativ zu den Einrichtungen der F i g. 2 bis 4 ist daraus erkennbar, daß die abwärts gerichteten Vorsprünge 68 des Trägers 46 (F i g. 2) sich auf die Anschläge 69 (F i g. 1) aufsetzen. In seiner gezeigten, d. h. der zurückgezogenen oberen Stellung hat der Träger 46 seine Tragklötze 67 und Klinken 59 und 60 in der Höhe, die nötig ist, die Vorsprünge eines in der Empfangsstation an der Rollenbahn 12 befindlichen Formkastens greifen zu können; der Träger befindet sich über seiner Platte des zweiten Förderers, der in Praxis links in F i g. 1 liegt. Der Träger kann dann waagerecht aus der gezeigten Stellung zur Empfangsstation verschoben oder senkrecht aus der gezeigten Stellung zu einer Platte hin abgesenkt werden.The location of the facility according to FIG. 1 relative to the facilities of FIG. 2 to 4 can be seen from this, that the downwardly directed projections 68 of the carrier 46 (FIG. 2) rest on the stops 69 (Fig. 1). In his shown, d. H. The carrier 46 is in the retracted upper position its support blocks 67 and pawls 59 and 60 in the height that is necessary, the projections one in the Receiving station on the roller conveyor 12 located molding box to be able to; the carrier is located above his plate of the second conveyor, which in practice is on the left in FIG. 1 lies. The wearer can then horizontally shifted from the position shown to the receiving station or vertically from the position shown Position to be lowered towards a plate.

Im Betriebe wird ein geschlossener Formkasten durch die Schwerkraft über die Rollenbahn 11 und über die abgesenkte Halterolle 13 auf die Empfangsstation befördert, bis er am vorderen Ende dieser Empfangsstation durch den Anschlag 22 angehalten wird; der Beladerahmen 31 befindet sich oberhalb der Empfangsstation, und seine Tragklötze 67 und Klinken 59 und 60 greifen über den an der Empfangsstation ankommenden Formkasten. Die Berührung des Kastens mit dem Anschlag 22 setzt eine (nicht dargestellte) Auslöseventil-Einrichtung in Tätigkeit, so daß der Stellmotor 17 in Tätigkeit tritt und die Plattform 15 nebst Rollenbahn 12 absenkt und gleichzeitig der Stellmotor 14 die versenkbare Halterolle 13 emporhebt und somit das Heranrollen eines weiteren Formkastens so lange verhindert, bis die Einrichtung zu dessen Empfang wieder bereit ist. Während die Plattform 15 gesenkt wird, kommen die üblichen, an der Unterhälfte des Formkastens befindlichen Vorspriinge in Berührung mit den Tragklötzen 67 und Klinken 59 und 60 des Trägers 46. Wenn die Plattform unten angekommen ist, wird der waagerechte Stellmotor 35 durch eine (nicht dargestellte) Auslöseventil-Emrichtung betätigt, so daß er den Beladerahmen 31 nebst Träger 46 aus der oberhalb der Empfangsstation befindlichen Stellung in eine oberhalb der Bahn der Platten befindliche Stellung, wie gezeichnet, verschiebt. Wenn diese Stellung erreicht ist, wird ein (nicht dargestelltes) Auslöseventil betätigt, und dies verursacht mittels des Stellmotors 49 eine Drehung des Trägers um den passenden Winkel; dann dehnt sich — sofern eine leere Platte des zweiten Förderers zur Aufnahme des Kastens vorhanden ist — der zwischen dem Träger 46 und dem Beladerahmen 31 angeordnete senkrechte Stellmotor 44 aus und senkt den Träger ab, bis diese Abwärtsbewegung durch Anschlagen seiner verstellbaren Vorspriinge 68 an den Anschlägen 69 des Querhauptes 71 gestoppt wird. Wenn die Rolle 75 des Querhauptes in eine Vertiefung der ständig mit dem Gießmaschinen-Drehtisch umlaufenden Nockenschiene 76 fällt, senkt sich der Träger noch weiter, so daß der Formkasten auf einer unter ihm angekommenen Platte aufsitzt. Nun wird ein Auslöseventil betätigt, wodurch die Klinken 59 und 60 außer Berührung mit dem Formkasten gedreht werden können, und dann nimmt die Platte den Formkasten mit.In operation, a closed molding box by gravity on the roller conveyor 11 and conveyed via the lowered holding roller 13 to the receiving station until it is at the front end of this Receiving station is stopped by the stop 22; the loading frame 31 is located above the receiving station, and its support blocks 67 and pawls 59 and 60 engage over the one at the receiving station incoming molding box. The contact of the box with the stop 22 sets a Release valve device (not shown) in action, so that servomotor 17 comes into action and the platform 15 together with the roller conveyor 12 lowers and, at the same time, the servomotor 14 lowers the lowerable Holding roller 13 rises and thus prevents another molding box from rolling in until the facility is ready to receive again. While the platform 15 is being lowered, they come usual, located on the lower half of the molding box projections in contact with the support blocks 67 and pawls 59 and 60 of the carrier 46. When the platform is down, the horizontal servomotor 35 actuated by a (not shown) release valve device, so that he the loading frame 31 together with the carrier 46 from the position located above the receiving station into a position located above the path of the plates, as drawn. If those Position is reached, a (not shown) release valve is actuated, and this causes by means of of the servomotor 49 a rotation of the carrier by the appropriate angle; then stretches - if one there is an empty plate of the second conveyor to receive the box - the one between the carrier 46 and the loading frame 31 arranged vertical servomotor 44 and lowers the carrier, until this downward movement by hitting its adjustable projections 68 against the stops 69 of the crosshead 71 is stopped. When the roll 75 of the crosshead is in a depression of the constantly falls with the cam rail 76 rotating around the casting machine turntable, the carrier is still lowered further, so that the molding box rests on a plate that has arrived below it. Now becomes a release valve actuated, whereby the pawls 59 and 60 are rotated out of contact with the molding box can, and then the plate takes the molding box with it.

Zur gleichen Zeit, da die Drehung des Trägers 46 eingeleitet wird, wird der Stellmotor 17, der die Plattform 15 gesenkt hat, so betätigt, daß er diese in ihre ursprüngliche obere Stellung (wie gezeichnet) zurückführt.At the same time that the rotation of the carrier 46 is initiated, the servomotor 17, which the Platform 15 has lowered, so operated that it in its original upper position (as drawn) returns.

Die den Formkasten freigebende Drehung der Klinken 59 und 60 betätigt eine (nicht dargestellte) Auslöseventil-Einrichtung, die das Aufsteigen des Trägers veranlaßt; dieser Aufstieg endet, wenn ein am Träger angebrachter einstellbarer Anschlag 86 gegen einen am Beladerahmen angeordneten Anschlag 87 anstößt. Wenn diese Bewegung sich vollzieht, betätigt sie eine (nicht dargestellte) Auslöseventil-Einrichtung, wodurch die Klinken 59/60 zurückgedreht, der Beladerahmen in seine Stellung oberhalb der Empfangsstation zurückgeschoben und die versenkbare Halterolle 13 wieder versenkt wer-The rotation of the pawls 59 and 60, which releases the molding box, actuates a (not shown) Trip valve means for causing the carrier to ascend; this climb ends when a adjustable stop 86 attached to the carrier against a stop arranged on the loading frame 87 triggers. When this movement takes place, it actuates a release valve device (not shown), whereby the pawls 59/60 turned back, the loading frame pushed back into its position above the receiving station and the retractable holding roller 13 is sunk again

den, so daß der nächste verschlossene Formkasten in die Empfangsstation einfahren kann.the so that the next sealed molding box can enter the receiving station.

Es kann ferner eine Auslöseventil-Einrichtung vorgesehen werden, die im Strömungsweg in Reihe mit der das Absenken des Trägers 46 veranlassenden Auslöseventil-Einrichtung geschaltet ist. Durch diese kann festgestellt werden, ob eine Platte sich der Empfangsstation beladen nähert, und sie kann das Absenken des Trägers verhindern, wenn keine leere Platte, die den im Träger enthaltenen Formkasten übernehmen könnte, vorhanden ist. Eine solche Auslöseventil-Einrichtung kann durch eine Rolle 81 nebst Nocken 82, der schwenkbar an einem vom Beladerahmen 31 herabragenden Arm angebracht ist, gebildet werden; wenn eine Platte vorhanden ist, hebt sie die Rolle 81 an.A release valve device can also be provided which is in series in the flow path with the lowering of the carrier 46 causing the release valve device is switched. Through this it can be determined whether a plate is approaching the receiving station loaded, and it can Prevent lowering of the carrier, if there is no empty plate, which the molding box contained in the carrier could take over, is present. Such a release valve device can be provided by a roller 81 together with a cam 82 which is pivotably attached to an arm projecting from the loading frame 31, be formed; if a plate is present, it raises roller 81.

Ferner kann eine Betätigungseinrichtung vorgesehen werden, welche mit der versenkbaren Rolle 13 (wenn diese angehoben ist) zusammenwirkt und, wenn von einem Formkasten berührt, ein Warnungssignal gibt, das den Wärter auf etwaige Verstopfung, z. B. wenn eine der Beladestation sich nähernde Platte nicht leer oder wenn der Beladerahmen nicht zur Empfangsstation zurückgekehrt ist, aufmerksam macht, so daß er die einzelnen Teile der Anlage anhalten und die Verstopfung beseitigen kann. Andernfalls — oder zusätzlich — kann man eine Betätigungsvorrichtung vorsehen, die die selbsttätige Gießmaschine automatisch stoppt, z. B. durch Ausschalten ihrer elektrischen Stromversorgung.Furthermore, an actuating device can be provided which, with the retractable roller 13 (if this is raised) interacts and, if touched by a molding box, a warning signal there that the guard for possible constipation, z. B. when one of the loading stations approaching plate is not empty or if the loading frame has not returned to the receiving station is, so that he can stop the individual parts of the system and clear the blockage can. Otherwise - or in addition - you can provide an actuator that the automatic Casting machine stops automatically, e.g. B. by turning off their electrical power supply.

Obwohl die Erfindung in einer Ausführungsform beschrieben ist, die für Verbrauch in Verbindung mit rotierenden Gießmaschinen bestimmt ist, kann sie doch auch bei Gießmaschinen mit geradem Plattenförderer verwendet werden; dann brauchen, wenn eine zu beladende Platte herannaht, der Formkasten und der Träger nicht geschwenkt zu werden.Although the invention is described in an embodiment that is for consumption in connection with rotating casting machines, it can also be used in casting machines with straight plate conveyors be used; then need the molding box when a plate to be loaded is approaching and the carrier does not pivot.

Obwohl die beschriebene Einrichtung mit Druckluft-Kraftversorgung arbeitet, könnte sie ebensogut mit hydraulischer oder elektrischer Kraft betrieben und es könnten die verschiedenen Auslöseventile durch elektrische Grenzschalter, welche Magnetspulen oder Elektromotoren schalten, ersetzt werden. Auch können Änderungen in der Reihenfolge der Betätigungen der verschiedenen Teile der Anlage vorgenommen werden.Although the device described works with compressed air power supply, it could just as well operated with hydraulic or electrical power and there could be the various release valves be replaced by electrical limit switches that switch magnetic coils or electric motors. Changes can also be made in the order in which the various parts of the system are operated be made.

Auch kann man Sperreinrichtungen vorsehen, weiche den Drehtisch oder das Förderband stoppen, wenn der Träger nach Abheben eines Formkastens sich nicht hebt.Blocking devices can also be provided to stop the turntable or the conveyor belt, if the carrier does not rise after lifting a flask.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung für die Übergabe zugelegter Formkästen von einem Rollengangförderer höherer Lage auf einen dazu senkrecht oder schräg verlaufenden tiefer liegenden Plattenförderer mit einem mit Haltevorrichtung für den Formkasten versehenen heb- und senkbaren Träger, der den jeweils vom ersten Förderer ankommenden Formkasten erfaßt und auf den zweiten Förderer absenkt und absetzt, dadurch gekennzeichnet, daß der heb- und senkbare Träger (46) nebst seinem Hubwerk (43, 44) an einem waagerecht beweglichen Beladerahmen (31) angeordnet ist, der mittels eines Stellmotors (35) zwischen einer Empfangsstation (12, 15 bis 24) am Ende des ersten Förderers (11) und einer den zweiten Förderer übergreifenden Stellung verfahrbar ist.1. Device for the transfer of added molding boxes from a roller table conveyor higher Position on a lower-lying plate conveyor running vertically or at an angle to it one provided with a holding device for the molding box can be raised and lowered, the each incoming molding box detected by the first conveyor and lowered onto the second conveyor and sets down, characterized in that the liftable and lowerable support (46) together with its lifting mechanism (43, 44) on a horizontally movable loading frame (31) is, which by means of a servomotor (35) between a receiving station (12, 15 to 24) at the end of the first conveyor (11) and a position overlapping the second conveyor can be moved. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsstation (12, 15 bis 24) aus einem mit einem festen Endanschlag (22) versehenen, mittels eines Stellmotors (17) heb- und senkbaren Rollengang (12) besteht, der am Ende des Förderers (11) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the receiving station (12, 15 to 24) from one provided with a fixed end stop (22) by means of a servomotor (17) raisable and lowerable roller conveyor (12), which is arranged at the end of the conveyor (11). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der den Formkasten haltende Teil des Trägers (46) mittels eines Schwenkmotors (49) relativ zum Hubwerk (43,44) schwenkbar ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the holding the molding box Part of the carrier (46) can be pivoted relative to the lifting mechanism (43, 44) by means of a pivoting motor (49). 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Plattenbandförderer eine Nockenschiene (76) angeordnet ist, auf der mittels einer Rolle (75) ein heb- und senkbarer Schwenkrahmen (72) aufliegt, der einen Anschlag (68) hat, auf den sich das Hubwerk mit einem Anschlag (68) aufsetzt.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the apron conveyor has a Cam rail (76) is arranged on which a swivel frame that can be raised and lowered by means of a roller (75) (72) rests, which has a stop (68) on which the lifting mechanism rests with a stop (68) touches down. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (46) mit zwei schwenkbaren Armen (59, 60) für die Aufnahme des Formkastens aus der Empfangsstation versehen ist.5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the carrier (46) with two pivotable arms (59, 60) are provided for receiving the molding box from the receiving station is. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch einen Fühlhebel (81, 82) gesteuerte Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist.6. Device according to claim 1, characterized in that one by a sensing lever (81, 82) controlled locking device is provided. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings