DE1755837A1 - Suspension of motor vehicles with a stabilizer - Google Patents

Description

von Kraftfahrzeugen mit Stabilisator't Die Erfindung bezieht, sich auf eine Ab'Lederun,.#,* von Kraftfahrzeugen mit einem die hadführungen beider Fahrzeugseiten verbindenden Stabili.sator, insbesondere in Form eines Drehstabes. Auf#_#abe der Er.L'iiidtuil..;1- ist es, das bei einem plötzlichen Breriisen oder Anfahren au!'tretende sogenaru-ite 13rems- bzw. Anfahrtaucheri mit mö:#lici-ist, einfachen Mitteln zu verringern.of motor vehicles with stabilizer't The invention relates to on an Ab'Lederun,. #, * of motor vehicles with one of the had guides on both sides of the vehicle connecting Stabili.sator, especially in the form of a torsion bar. On # _ # but the Er.L'iiidtuil ..; 1- it is what occurs in the event of a sudden breakdown or start-up suckaru-ite 13rems- or Fahrtaucheri with mö: # lici-ist, simple means to to decrease.

Dem-emäß besteht; die Erfindung im wesentlichen darin, daß C.a der SIt-,abilisator in seinem die beiden Radführun--en verbindende-,1 illti,-elteil in A1)hängi,#keit, von der Beschleunigung und'ocier Verzö",-eruri,' des Fahrzeuges am Fahrzeugoberbau oder L_# La einein entsprechenden Fahrzeugteil abstützbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Stabilisator, der normalerweise ledi(#"-Muh oder unterschiedliche Hubbeweb21m-,en der häder beider Fahrzeu.:,seiten abfedert, da,--,e#--en grieichge-..> C) richteten, #gleich großen Hubbewegungen der Räder keinen CD Feder#iii-swiderstand entt;egensetzt, infolge der Abstützung auch Ge,enüber derartigen 'rleichgerichteten Hubbewegungen (a czi 1;.> der häder als Feder wirkt. Die Federhärte der Radfederung wird v-#,-rL;rüß(-##rt und damit das Brerns- bzw. Anfahrtauchen verringert. Das Abstützen des Stabilisators kann in beliebiger Weise, z.B. mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder auf kombinierte Art erfolgen. Auch das Steuern der Ab- stützung in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzöj,erung des Fahrzeuges kann beliebig erfolg-en. Eine einfache und besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß ein in Fahrzeuglängsrichtung schwingendes Pendel vorgesehen ist, das normalerweise - z.B.Accordingly, there is; The invention essentially consists in the fact that Ca the SIt-, abilizer in its connecting the two wheel guides, 1 illti, -elteil in A1) depends on the acceleration and'ocier deceleration ", - eruri, ' of the vehicle on the vehicle superstructure or L_ # La can be supported in a corresponding vehicle part. This ensures that the stabilizer, which is normally ledi (# "- Moo or different Hubbeweb21m-, s of the wheels of both vehicles :, sides) cushions, because, - , e # - en greece - ..> C) directed, # equal to large stroke movements of the wheels, no CD spring # iii-resistance resists; because of the support, it also sets over such straight stroke movements (aczi 1;.> der The spring stiffness of the wheel suspension is v - #, - rL; rüß (- ## rt and thus the braking or starting smoke is reduced. The stabilizer can be supported in any way, eg mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically or done in a combined way. also, controlling the exhaust support in Abhängigke The acceleration or deceleration of the vehicle can be done at will. A simple and particularly preferred embodiment of the invention consists in that a pendulum swinging in the longitudinal direction of the vehicle is provided, which normally - for example

durch Federn - in einer Mittellage gehalten wird und beim Verzögern bzw. Beschleunigen nach der einen oder anderer, Seite ausschwingt, hierdurch mittels eines Schiebers od.dgl. eine hydraulische Verbindung zwischen den beiden Seiten , des Kolbens einer Zylinder-Kolben-Einheit sperrt und dadurch den mit dieser Einheit verbundenen bzw. an ihr abgestützten Mittelteil des Stabilisators gegen Mitschwingen bei Durchfederungen der Räder blockiert. Befindet sich jedoch das Pendel oder die entsprechende Einrichtung In der Mittellage, stehen die beiden Kolbenseiten in dämpfungsfreier oder dämpfungsarmer Verbindung miteinander, so daß bei Bewegungen des Stabilisators der Kolben innerhalb des Zylinders nach der einen oder anderen Seite frei beweglich ist und dadurch die Bewegung des Stabilisators nicht hindert. T.T "ei-v,cre Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden BeschreibunS von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Es FiL-. 1 die Seitenansicht einer Vorder- oder Hinterachsaufhän,gung eines Kraftfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung, LD 2 einen Grundriß zu Fig. 1 unter Fortlassung des als Achsträr-er dienenden Motor- oder Achsgetriebeaggregates, 3 einen axialen Schnitt durch eine zur Abstützung des Stabilisators dienende Zylinder-Kolben-Einheit, 4 einen Längsscht-iitt durch eine zur Steuerung der Abstützvorrichtung dienende Pendelsteuervorrichtung im Schnitt nach Linie 4-4 der Fig, 5, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4 und FiLg. 6 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführung der Steuervorrichtung. Am Fahrzeugrahmen oder Fahrzeugoberbau 10 (Fig. 1 und 2) ist, z.B. unter Zwischenschaltung von Gummipuffern, ein als Achsträger dienendes Motor- oder Achsgetriebeaggregat 11 aufgehänGt. An diesem sind, z.B. mittels übereinander angeordneter Führungslenker 12 und 12a, die jedoch auch durch a--ridere Radführungselemente wie Pendelhalbachsen, Schrägleriker od.dgl. ersetzt sein können, die Fahrzeugräder 13 n;ittels des Radträgers 14 aufgehängt wid gegen den Achsträger 11 bzw* den Rahmen 10 durch Schraubenfedern 15 oder sonstige Federn abgefedert.by springs - is held in a central position and when decelerating or accelerating to one or the other side swings out, thereby by means of a slide or the like. a hydraulic connection between the two sides of the piston of a cylinder-piston unit locks and thus the associated with that unit or blocked at their supported central part of the stabilizer to resonate at deflections of the wheels. However, if the pendulum or the corresponding device is in the central position, the two sides of the piston are in a damping-free or low-damping connection, so that when the stabilizer moves, the piston within the cylinder can move freely to one side or the other, and thereby the movement of the stabilizer does not prevent. TT "ei-v, cre Details of the invention can be found in the following description of exemplary embodiments. FIG. 1 shows the side view of a front or rear axle suspension of a motor vehicle with the support device according to the invention, LD 2 a plan of FIG. 1 omitted of the motor or axle drive unit serving as axle struts, 3 an axial section through a cylinder-piston unit serving to support the stabilizer, 4 a longitudinal section through a pendulum control device serving to control the support device in the section along line 4-4 of FIG , 5, Fig. 5 shows a section along line 5-5 of Fig. 4 and FiLg. 6 a longitudinal section through another embodiment of the control device. on the vehicle frame or vehicle superstructure 10 (Fig. 1 and 2) is, for example, the interposition of rubber buffers, a motor or axle drive unit 11 serving as an axle support is suspended on this, for example by means of guide links 12 and 12a, but also by a - ridere wheel guide elements such as pendulum half-axles, sloping or the like. can be replaced, the vehicle wheels 13 n; by means of the wheel carrier 14 is suspended against the axle carrier 11 or the frame 10 by coil springs 15 or other springs.

In bekannter Weise ist des weiteren ein Stabilisator 16 in Form eines Drehstabes vorgesehen, der am Rahmen oder Fahrzeugoberbau in Lagern 17 um eine Fahrzeugquerachse drehbar gelagert ist und mittels seiner abgebogenen Endarme 18 und Zwischenlaschen 19 erl diä Radführung, z.B. den unteren Radführungslenker 12, angelenkt ist.. Der Stabilisator 16 weist in seinem mittleren Teil eine nach hinten gerichtete Abkröpfung 20 auf, die mittels Gelenkes 21 an eine Zylinder-Kolben-Einheit 22 angeschlossen ist. Diese besteht aus einem Zylinder 23 und einem Kolben 24 mit Kolbenstange 25, wobei der Zylinder 23 mittels des Gelenkes 21 an die Kröpfung 20 und die Kolbenstange 25 mittels Gelenkes 26 an den Rahmen 10 angeschlossen sind. Natürlich kann auch die Anordnung hinsichtlich Zylinder und Kolben umgekehrt sein.In known manner, further includes a stabilizer 16 is provided in the form of a torsion bar, which is rotatably mounted on the frame or the vehicle superstructure in bearings 17 about a vehicle transverse axis and by means of its bent end arms 18 and intermediate plates 19 erl DIAE Steering, for example, the lower suspension arm 12 is hinged .. the stabilizer 16 has in its central part on a rearwardly angled portion 20 which is connected to a cylinder-piston unit 22 by means of joint 21st This consists of a cylinder 23 and a piston 24 with a piston rod 25, the cylinder 23 being connected to the crank 20 by means of the joint 21 and the piston rod 25 being connected to the frame 10 by means of the joint 26. Of course, the arrangement with regard to the cylinder and piston can also be reversed.

Die beiden Kolbenseiten 27 und 28 stehen durch Leitungen 29 und 30 mit der Steuervorrichtung 31 in Verbindung, die z.B. am Rahmen 10 befestigt,ist und je nach dem Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigimgs.zustigid des Fahrzeuges die Verbindung zwischen.den beiden Kolbenseiten 27,'und 28 freigibt bzw.. sperrt. In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der Zylinder-Kolben-Einheit in axialem Schnitt dargestellt.The two piston sides 27 and 28 are connected by lines 29 and 30 to the control device 31 , which is attached to the frame 10 , for example, and depending on the speed or acceleration of the vehicle, the connection between the two piston sides 27, ' and 28 releases or blocks. In Fig. 3 , an embodiment of the cylinder-piston unit is shown in axial section.

Die Fi-. 4 und 5 zeigen eine Ausflün-ungsform der Steuervorrichtung 31 mit Pendel und Drehschieber. In dem Gehäuse 32 ist um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse x-x ein Drehschieber 33 mittels Wellenzapfen _34 drehbar gelagert und mit Armen 35 verbunden, die ein Pendelgewicht 36 tragen. Der Drehschieber 33 und damit auch das Pendelgewicht 36 werden durch Federn 37 in einer Mittellage gehalten, die sich einerseits gegen einen Arm 38 am Drehschieber 33 und andererseits gegen das Gehäuse _32 abstützen. Der Drehschieber 33 weist eine Querbohrung 39 auf, die in der Mittellage des Drehschiebers 33 mit den Leitungsanschlüssen 40 und 41 in Verbindung steht und dadurch die Kolbenseiten 27 und 28 über die Leitungen 29 und 30 drosselfrei oder drosselärm miteinander verbindet.The Fi-. 4 and 5 show an embodiment of the control device 31 with a pendulum and rotary slide valve. A rotary slide valve 33 is rotatably mounted in the housing 32 by means of shaft journals 34 about an axis xx running transversely to the direction of travel and is connected to arms 35 which carry a pendulum weight 36. The rotary valve 33 and thus also the pendulum weight 36 are held in a central position by springs 37 which are supported on the one hand against an arm 38 on the rotary valve 33 and on the other hand against the housing 32. The rotary slide valve 33 has a transverse bore 39 which, in the central position of the rotary slide valve 33, is connected to the line connections 40 and 41 and thereby connects the piston sides 27 and 28 to one another via the lines 29 and 30 without or with little throttle.

Solange das Fahrzeug mit gleichmäßiger Geschwindigkeit fährt, nimmt das Pendel #6 und der Drehschieber 33 die ge- zelchnete Mittelsteliung ein4 Der Stabiliäator 16 kann unbe- hindert durch die Zylinder..;Kolbeneinheit schwingen, da der Kolben #4 irjhiäfiiäib d*'es- 2ylihderä #,3 frei beweglich isti ber Atabiliäatoe 16 Ist ääher gegenüber äldichgerichteten, Hub- bek,Agüngäii äöii itädeii lkii-kütigi3idd und Übt lediglich ent;- siwdd,hehd ä#äi-hef Wii#k-ung gägdtiUbei- untei-.ii. schiedlichen oder entgegengesetzten Hubbäwegüngdn der häder einen Torsionswiderstand aus$ der durch die aeämütlänge des Stabilisätors bestimmt wird.As long as the vehicle is traveling at a steady speed, pendulum # 6 and rotary valve 33 take the central position included4 The stabilizer 16 can prevents by the cylinder ..; the piston unit swing as the Piston # 4 irjhiäfiiäib d * 'es- 2ylihderä #, 3 is freely movable Atabiliäatoe 16 Is closer to forest-dense, lifting bek, Agüngäii äöii itädeii lkii-kütigi3idd and exercises only ent; - siwdd, hehd ä # äi-hef Wii # k-ung gägdtiUbei- untei-.ii. Different or opposite stroke paths of the wheels result in a torsional resistance which is determined by the length of the stabilizer.

Tritt eine Beschleunigung des Fahrzeuges a'ufi schwingt das Pendel 36 infolge seiner Massenträgheit eritgegeft-der Wirkung der Federn 37 nach hinten aus, Während im Fälle eines Bremsens des Fahrzeuges ein Aussähwingen des Pendels nach eorn erfolgt. Dadurch wird infolge der Drehung der Querbohrung 39 die Verbindung zwischen den beiden LeitungsansehlÜssen 4o und 41 und somit zwischen den beiden Kolbenseiten #ä7 und 28 mehr oder weniger gedrosselt oder auch ganz abgesperrt, so daß der Kolben 24 im Zylinder 23 blockiert wirdli'Der sich am Zylinder 23 abstützende, in Form einer Kröpfung ausgebildete Arm 20 des Stabilisators 16 wird infolgedessen an einer Be- wegung gehindert, und das beim Bremsen und Äntahren auf- tretende Tauchen des Fahrzeugeä vetffiihdätt# da die beiden Stabilisatothälften jeweils äls z,>ui3UtzIidh Verhärtehde Federn Witiken6 th Pigi. 6 ist ein ÄüäMhfühgäbüiäPi@I det gteüäPeöPtichtühg ±it diiäitsähidbät d"geättlit6 flü dighäüäe 40- ist ih Läitid:f ljöhetjüg 43 Aäti 44 äxiäl gidit@hd gdläg@tt ühd iß biiäidäh äxiäiüfi ftiiätitütiä@ti dütidh :ML>d@Ph 4-gäj 45,fi d(a:üet äbgü.fädä:Pbi dää @F tiämai@Pwöiäö ih döti goiä@iöhü@bäfi Mitt@i= lägö gAält@ti witid, Duilüh @ih@ äoli4 pitigfömig@ äteu(äfiz hütö 4-6 otdüo:Pt @P di@ VePhlhäUfig i%Wiäöh@h d@h L@Ittüigääti= schlüssen 47 und 48, an die die Leitungen 29 und 30 angeschlossen sind, Unterhalb einer am Gehäuse 42 befestigten Kappe 49 ist ein Pendelgewicht 50 um eine Querachse 51 im Gehäuse schwenkbar gelagert. Es greift mittels eines Armes oder einer Gabel 52 in eine Nute 53 des Gleitschiebers 44 ein.When the vehicle accelerates a'ufi, the pendulum 36 swings backwards due to its mass inertia due to the action of the springs 37 , while in the event of the vehicle braking, the pendulum swings backwards. As a result of the rotation of the transverse bore 39, the connection between the two line connections 4o and 41 and thus between the two piston sides # ä7 and 28 is more or less throttled or even completely shut off, so that the piston 24 in the cylinder 23 is blocked Arm 20 of the stabilizer 16 , which supports cylinder 23 and is designed in the form of a crank, is consequently attached to a loading movement hindered, and up under braking and Äntahren kicking diving of the vehicleä vetffiihdätt # da the two Stabilizer halves each as z,> ui3UtzIidh hardening springs Witiken6 th Pigi. 6 is a ÄüäMhfühgäbüiäPi @ I det gteüäPeöPtichtühg ± it diiäitsähidbät d "geättlit6 flü dighäüäe 40- ih läitid: f ljöhetjüg 43 Aäti 44 äxiäl gidit @ hd gdläg @ tt ühd eat biiäidäh äxiäiüfi ftiiätitütiä @ ti dütidh : ML> d @ Ph 4-gäj 45, fi d (a: üet äbgü.fädä: Pbi dää @F tiämai @ Pwöiäö ih döti goiä @ iöhü @ bäfi Mitt @ i = lägö gAält @ ti witid, Duilüh @ ih @ äoli4 pitigfömig @ äteu (äfiz hütö 4-6 otdüo: Pt @P di @ VePhlhäUfig i% Wiäöh @ h d @ h L @ Ittüigääti = Connections 47 and 48 to which the lines 29 and 30 are connected. Below a cap 49 attached to the housing 42, a pendulum weight 50 is pivotably mounted about a transverse axis 51 in the housing. It engages in a groove 53 of the slide valve 44 by means of an arm or a fork 52.

Bei gleichmäßiger Geschwindigkeit des Fahrzeuges befindet sich das Pendelgewicht 50 und der Gleitschieber 44 in der dar-estellten Mittellage. Der Stabilisator 16 kann infolgedessen in der üblichen Weise frei schwin.,en bzw. deine stabilisierende Aufgabe erfüllen, Ist beispielsweise mit f die Fahrtrichtung bezeichnet, wird beim Beschleunigen des Fahrzeuges das Pendel 50 in Pfeilrichtung a 1 und beim Breinsen des Fahrzeuges in Pfeilrichtung a2 ausschwingen. Infolse der Verschiebung der Steuernute 46 in der einen oder anderen axialen Richtung wird infolgedessen die Verb#Li-idi,ui,-- zwischen den Anschlüssen 47 und 48 und damit zwisehen den Kolbenseiten 27 und 28 des Kolbens 24 teilweise oder ganz blockiert, d.h. der Stabilisator im Gelenk 21 teilweise oder ganz starr abgestützt, so daß er in der vorher',beschriebenen Weise wieder als Zusatzfeder wirkt.When the vehicle is traveling at a constant speed, the pendulum weight 50 and the slide valve 44 are in the central position shown. As a result, the stabilizer 16 can swing freely in the usual way. If, for example, f indicates the direction of travel, the pendulum 50 will swing in the direction of arrow a 1 when the vehicle accelerates and in the direction of arrow a2 when the vehicle breaks down . As a result of the displacement of the control groove 46 in one or the other axial direction, the verb # Li-idi, ui, - between the connections 47 and 48 and thus between the piston sides 27 and 28 of the piston 24 is partially or completely blocked, ie the Stabilizer partially or completely rigidly supported in the joint 21 so that it acts again as an additional spring in the manner described above.

Die Erfindung kann sowohl an der Vorderachse als auch an der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges vorgesehen sein..Vor-,_j zu,#sweise wird die erfindungsgemäße Einrichtung entwefler an.' beiden Achsen oder auch nur an der VorderachseThe invention can be applied to the front axle as well as to the rear axle of a motor vehicle Entwefler at. ' both axles or only on the front axle

Claims (2)

Ansprüche: Abfederung von Kraftfahrzeugen mit einem die Radführungen beider Fahrzeugseiten verbindenden Stabilisator, insbesondere in Form eines Drehstabes, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (16) in seinem die beiden Radführungen verbindenden Mittelteil in Abhängigkeit von der Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeuges axn Fahrzeugoberbau oder einem entsprechenden Fahrzeugteil abstützbar ist. Claims: cushioning of motor vehicles with a stabilizer connecting the wheel guides of both sides of the vehicle, in particular in the form of a torsion bar, characterized in that the stabilizer (16) in its central part connecting the two wheel guides is dependent on the acceleration and / or deceleration of the vehicle axn vehicle superstructure or a corresponding vehicle part can be supported. 2. Abfederuri,-, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeiclinet, daß I## die Abstützung des Stabilisators (16) durch die Bewegung eines in Fahrtrichtung schwingenden Pendels (36,50) gesteuert wird. 3. Abfederung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstützung eine gegen Bewegung sperrbare Zylinder-Kolben-Einheit'(22) vorgesehen ist. 4. Abfederung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeiciniet, daß zum Sperren der Zylinder-Kolben-Einheit (22) ein Z.B.durch ein Pendel (36,50) gegen Federwirkung (37;45a,45b) betätigter Schieber, z.B. Drehschieber (33) oder Gleitschieber(44), vorgesehen ist, der die beiden Kolbenseiten (27928) bei gleichbleibender Fahrzeuggeschwindigkeit dämpfungsarm verbindet, bei Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges jedoch ganz oder teilweise gegeneinander absperrt. Abfederung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Stabilisator (16) bildender Drehstab in seinem mi'L-.tleren Teil eine Abkröpfung (20) zur Abstützung bei Beschleunigung oder Verzögerung aufweist. ci Abfederung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabilisator (16) einen z.B. durch eine Drehstababkröpfung (20) gebildeten etwa schräg abwärts gerichteten Arm aufweist.. gegen den sich eine am Fahrzeugoberbau (10) schwingbar angelenkte Zylinder-C2 Kolben-Einheit (22) abstützt.2. Abfederuri, -, according to claim 1, characterized gekennzeiclinet that I ## the support of the stabilizer (16) is controlled by the movement of a pendulum swinging in the direction of travel (36.50). 3. Cushioning according to claim 1 or 2, characterized in that a cylinder-piston unit '(22) which can be locked against movement is provided for support. 4. Cushioning according to claim 3, characterized gekennzeiciniet that to lock the cylinder-piston unit (22) a ZB by a pendulum (36,50) against spring action (37; 45a, 45b) operated slide, for example rotary slide (33) or slide valve (44) is provided, which connects the two piston sides (27928) with little damping when the vehicle speed remains the same, but completely or partially blocks each other when the vehicle accelerates or decelerates. Cushioning according to Claims 1 to 4, characterized in that a torsion bar forming the stabilizer (16) has a bend (20) in its middle part for support during acceleration or deceleration. ci cushion according to claim 1 to 5, characterized in that the stabilizer (16) formed an example, by a Drehstababkröpfung (20) is approximately obliquely downward has directed arm .. against a swingably articulated on the vehicle superstructure (10) cylinder C2 piston Unit (22) is supported.