DE1755741B2 - Device for preventing the locking of a vehicle wheel - Google Patents

Device for preventing the locking of a vehicle wheel

Info

Publication number
DE1755741B2
DE1755741B2 DE19681755741 DE1755741A DE1755741B2 DE 1755741 B2 DE1755741 B2 DE 1755741B2 DE 19681755741 DE19681755741 DE 19681755741 DE 1755741 A DE1755741 A DE 1755741A DE 1755741 B2 DE1755741 B2 DE 1755741B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control valve
switch
control
piston
switched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19681755741
Other languages
German (de)
Other versions
DE1755741A1 (en
DE1755741C3 (en
Inventor
Anthony Carl Dearborn Fielek Jun.
Francis John Southfield Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kelsey Hayes Co
Original Assignee
Kelsey Hayes Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kelsey Hayes Co filed Critical Kelsey Hayes Co
Publication of DE1755741A1 publication Critical patent/DE1755741A1/en
Publication of DE1755741B2 publication Critical patent/DE1755741B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1755741C3 publication Critical patent/DE1755741C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4241—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically
    • B60T8/425—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically using a vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verhindern des Blockierens von mindestens einem Fahrzeugrad, mit einem dem Fahrzeugrad zugeordneten Meßfühler, der ein Signal an eine elektrische Steuerschaltung abgibt, das diese auswertet und bei drohendem Blockieren ein Steuerventil zum Absenken des Bremsdrucks ansteuert, und einer bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs zwangläufig betätigten Bedienungseinrichtung. The invention relates to a device for preventing the locking of at least one vehicle wheel, with a sensor assigned to the vehicle wheel, which sends a signal to an electrical control circuit releases, which evaluates this and, in the event of an impending blockage, a control valve to lower the Brake pressure controls, and an operating device that is inevitably actuated when the vehicle is started up.

Derartige Einrichtungen, wie sie in verschiedener Form bekannt sind, werden erfahrungsgemäß in nur unregelmäßigen Abständen betätigt. Hierunter leidet die Funktionssicherheit. Für ein einwandfreies Funktionieren der beweglichen Teile des Steuerventils, insbesondere der flexiblen Dichtungen, ist es nämlich erforderlich, daß das Steuerventil regelmäßig betätigt wird.Such devices, as they are known in various forms, experience has shown in only operated at irregular intervals. Functional reliability suffers from this. For proper functioning It is namely the moving parts of the control valve, especially the flexible seals required that the control valve is operated regularly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Funktionssicherheit der Einrichtung der eingangs angegebenen Art zu erhöhen. Hierbei soll bei normalem Gebrauch des Fahrzeuges das Steuerventil regelmäßig betätigt werden, damit die beweglichen Teile des Steuerventils ihre Wirksamkeit behalten. Außerdem soll die Anlage ständig überwacht werden, um ein Fehlverhalten des Steuerventils zu erkennen.The object of the invention is to improve the functional reliability of the device specified at the outset Kind of increase. During normal use of the vehicle, the control valve should be used regularly operated so that the moving parts of the control valve retain their effectiveness. aside from that the system should be constantly monitored in order to detect a malfunction of the control valve.

Dies wird bei einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Bedienungseinrichtung eine Kontrollvorrichtung zugeordnet ist, die bei Betätigung der Bedienungseinrichtung selbsttätig und unabhängig von einem vom Meßfühler ausgelösten Signal das Steuerventil betätigtIn the case of a facility, this is indicated at the beginning Type achieved according to the invention in that the operating device has a control device is assigned, which automatically and independently of when the control device is operated actuates the control valve in response to a signal triggered by the sensor

Hierdurch wird sichergestellt, daß das Steuerventil regelmäßig betätigt wird, so daß die beweglichen Teile des Steuerventils ihre Wirksamkeit behalten. Zweckmäßigerweise ist die Betätigung der Kontrollvorrichtung mit dem Einschalten der Zündung gekoppelt. Die Betätigung kann jedoch auch mit einem anderen Vorgang gekoppelt werden, der zwangläufig mit dem Betreiben oder der Inbetriebnahme des Fahrzeuges verbunden ist.This ensures that the control valve is operated regularly, so that the movable Parts of the control valve retain their effectiveness. The actuation of the control device is expedient coupled with switching on the ignition. However, the operation can also be done with a be coupled to another process, which inevitably involves the operation or commissioning of the Vehicle is connected.

Eine weitere Lösung der oben angegebenen Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine mit dem Steuerventil verbundene Überwachungseinrichtung, die bei einem Fehlverhalten des Steuer- ao venti's ein Warnsignal abgibt.Another solution to the above-mentioned object is characterized according to the invention by a monitoring device which is connected to the control valve and which emits a warning signal in the event of a malfunction of the control valve.

Vorzugsweise ist die Überwachungseinrichtung mit der Kontrollvorrichtung gekoppelt, so daß bei jeder Betätigung der Einrichtung erkennbar ist, ob sie noch funktionsfähig ist.The monitoring device is preferably coupled to the control device so that each When the device is actuated, it can be seen whether it is still functional.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wird vorzugsweise in Verbindung mit Kraftfahrzeugen verwendet, kann jedoch auch bei anderen mit Rädern versehenen Fahrzeugen, wie beispielsweise Flugzeugen, eingesetzt werden.The device according to the invention is preferably used in connection with motor vehicles, however, it can also be used on other wheeled vehicles such as airplanes will.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung. Darin zeigtDetails can be found in the following description with reference to the drawing. In it shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Einrichtung zum Verhindern des Blockierens mit einem Schaltkreis zum regelmäßigen Betätigen und Prüfen des Ventils undF i g. 1 is a schematic representation of the device for preventing blocking with a Circuit for regular actuation and testing of the valve and

F i g. 2 ein Schaltbild des in F i g. 1 enthaltenen Schaltkreises.F i g. 2 is a circuit diagram of the in FIG. 1 included circuit.

Die Darstellung in F i g. 1 zeigt die Kontrolleinrichtung in Verbindung mit den Hinterrädern, die mit Bremstrommeln 10 und Radbremszylindern 12 versehen sind. Flüssigkeitsleitungen 14 verbinden die Radbremszylinder 12 mit einer Flüssigkeits-Hauptleitung 16, die ihrerseits den Flüssigkeitsdruck über eine Leitung 18 von einem Hauptbremszylinder 20 erhält. Dieser kann von üblicher Bauart sein; er wird durch ein Bremspedal 22 betätigt. Der vom Hauptbremszylinder 20 kommende Flüssigkeitsdruck kann mittels eines zwischen die Leitungen 18 und 16 eingefügten Steuerventils 24 beeinflußt werden, wodurch es den Flüssigkeitsdruck zu den Radbremszylindern 12 steuert und somit die Wirkung der Bremsen beeinflußt. Die mit Bremstrommeln 10 ausgestatteten Bremsen sind von bekannter, hier nicht näher beschriebener Bauart.The representation in FIG. 1 shows the control device in connection with the rear wheels with Brake drums 10 and wheel brake cylinders 12 are provided. Liquid lines 14 connect the Wheel brake cylinder 12 with a main fluid line 16, which in turn controls the fluid pressure a line 18 from a master cylinder 20 receives. This can be of the usual type; he will operated by a brake pedal 22. The fluid pressure coming from the master cylinder 20 can be influenced by means of a control valve 24 inserted between the lines 18 and 16, whereby it controls the fluid pressure to the wheel brake cylinders 12 and thus influences the action of the brakes. The brakes equipped with brake drums 10 are known brakes that are not described in more detail here Design type.

Das Steuerventil 24 wird von einem aus einer elektrischen Steuerschaltung 26 gelieferten Steuersignal betätigt. Wie die Fig. 1 zeigt, enthält das Steuerventil 24 mehrere Flüssigkeitskammern und flexible Ventilglieder. Um die Wirksamkeit dieser Kammern und Glieder aufrechtzuerhalten, wird das Steuerventil 24 öfter betätigt, als Schleudersituation auftreten. Mit dem Steuerventil 24 ist eine Kontrollvorrichtung 100 verbunden, die das Steuerventil jedesmal betätigt, wenn das mit ihm ausgerüstete Fahrzeug in Benutzung genommen wird. Zweckmäßigerweise erfolgt diese Betätigung zugleich mit dem Einschalten der Zündung.The control valve 24 is controlled by a control signal supplied from an electrical control circuit 26 actuated. As FIG. 1 shows, the control valve 24 contains a plurality of liquid chambers and flexible valve members. To maintain the effectiveness of these chambers and members, the control valve 24 actuated more often than the spin situation occurs. With the control valve 24 is a control device 100 connected, which operates the control valve every time the vehicle equipped with it is in use is taken. Appropriately, this actuation takes place at the same time as switching on the Ignition.

Die Steuerschaltung 26 enthält ihre Information von Aufnehmern 28, die mit Erregerringen 30 jeder Bremstrommel 10 zugeordnet sind. Diese Erregerringe 30 und Aufnehmer 28 können von bekannter, hier nicht näher beschriebener Bauart sein. Zum Beispiel können die Erregerringe aus gezahnten Scheiben bestehen, und die Aufnehmer können Permanentoder Elektromagnete sein. Beide zusammen bilden einen Meßfühler mit veränderlichem magnetischem Widerstand. Die Erregerringe 30 drehen sich mit den Bremstrommeln 10 und folglich auch mit den zugehörigen Rädern. Infolge der Zahnteilung der Ringe gelangen über die Aufnehmer 28 Impuls- oder Wechselstromsignale auf den Leitungen 34 zur Steuerschaltung 26. Die Frequenz dieser Signale ist ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der zugehörigen Räder.The control circuit 26 contains its information from transducers 28, which with exciter rings 30 each Brake drum 10 are assigned. These exciter rings 30 and transducers 28 can be known from be of a type not described in detail here. For example, the exciter rings can be made from toothed disks exist, and the transducers can be permanent magnets or electromagnets. Form both together a variable reluctance sensor. The exciter rings 30 rotate with the Brake drums 10 and consequently also with the associated wheels. As a result of the tooth pitch of the rings Via the pickups 28 pulse or alternating current signals on the lines 34 reach the control circuit 26. The frequency of these signals is a measure of the speed of rotation of the associated wheels.

Die Steuerschaltung 26 kann so aufgebaut sein, daß sie auf die Größe der Signaländerung auf den Leitungen 34 anspricht, und somit auf den Verzögerungs grad der Räder mit den Bremstrommeln 10, so daß sie ein Ausgangssignal abgibt, das von der Größe der Verzögerung der Räder abhängig ist und einen bestimmten Wert erreicht, entsprechend einem bestehenden oder drohenden Blockieren der zugehörigen Räder. Dieses Ausgangs- und Steuersignal gelangt über eine Leitung 32 zum Steuerventil 24. Im dargestellten Beispiel kann die Steuerstufe vorzugsweise ein »Ein«- und ein »Aus«-Signal abgeben, und die Änderung des Flüssigkeitsdruckes zu den Rad-Bremszylindern 12 geschieht durch das Steuerventil 24, zur Beeinflussung des Bremsvorganges des Fahrzeuges. The control circuit 26 can be constructed so that it is based on the size of the signal change on the lines 34 responds, and thus on the degree of deceleration of the wheels with the brake drums 10, so that it emits an output signal that is dependent on the size of the deceleration of the wheels and a specific one Value reached, corresponding to an existing or imminent blocking of the associated Bikes. This output and control signal reaches the control valve 24 via a line 32 In the example shown, the control stage can preferably emit an “on” and an “off” signal, and the change in the fluid pressure to the wheel brake cylinders 12 occurs through the control valve 24, to influence the braking process of the vehicle.

Das Ausgleichsventil 24 besteht aus einer Vakuum-Kammer 40, die durch eine Membrananordnung 42 unterteilt Nv An der Vakuum-Kammer 40 ist ein Zylinder 44 angebracht. In ihm ist ein verschiebbarer Kolben 46 gelagert, der mit der Membran 42 mechanisch verbunden ist. Ar der einen Seite des Zylinders 44 sitzt ein Magnetventil 48, dessen Kolben eine Ventilanordnung 78 steuert, die in einem Lufteinlaßkanal liegt, den sie schließen kann, so daß keine atmosphärische Luf* in den Teil 50 der Vakuum-Kammer 40 gelangen kann, wenn kein Blockieren droht. Die Vakuum-Kammer 40 wird durch eine (nicht dargestellte) Antriebsmaschine über eine Vakuumleitung 52 ständig unter Vakuum gehalten, die mit dem anderen Teil 54 der Kammer 40 verbunden ist. Eine Leitung 56 und ein normalerweise offener Vakuumkanal verbindet den Teil 50 mit dem Vakuum.The equalizing valve 24 consists of a vacuum chamber 40 which is formed by a membrane arrangement 42 divided Nv A cylinder 44 is attached to the vacuum chamber 40. In it is a sliding one Piston 46 mounted, which is mechanically connected to the membrane 42. Ar one side of the cylinder 44 sits a solenoid valve 48, the piston of which controls a valve arrangement 78 which is located in an air inlet duct which it can close so that no atmospheric air enters the part 50 of the vacuum chamber 40 can reach if there is no threat of blocking. The vacuum chamber 40 is through a (not shown) drive machine kept under vacuum via a vacuum line 52, the is connected to the other part 54 of the chamber 40. One line 56 and one normally open Vacuum channel connects part 50 to the vacuum.

Wenn die Steuerschaltung 26 ein Ausgangssignal liefert, erfolgt eine Erregung des Magnetventils 48, und dessen Kolben gibt die Ventilanordnung 78 frei, so daß über den Lufteinlaß atmosphärische Luft zum Teil 50 der Vakuum-Kammer 40 gelangen kann. Gleichzeitig wird durch die Betätigung des Magnetventils 48 der Vakuumeinlaß gesperrt. Infolge der entstehenden Druckdifferenz bewegt sich die Membran 42 und nimmt den Kolben 46 mit. Dessen Bewegung führt zu einer Vergrößerung des Volumens im Zylinder 44, und zugleich sperrt ein Kontroll-Ventil 76 dem Druck im Hauptbremszylinder jeden weiteren Zutritt zu den Radbremsen, die mit der Einrichtung ausgerüstet sind.When the control circuit 26 supplies an output signal, the solenoid valve 48 is excited, and its piston releases the valve assembly 78, so that atmospheric air to the Part 50 of the vacuum chamber 40 can reach. At the same time, actuation of the solenoid valve 48 the vacuum inlet blocked. As a result of the resulting pressure difference, the membrane moves 42 and takes the piston 46 with it. Its movement leads to an increase in the volume in the Cylinder 44, and at the same time a control valve 76 blocks the pressure in the master brake cylinder every further one Access to the wheel brakes equipped with the device.

Der im Radbremszylinder bereits entstandene Druck vermindert sich, indem Bremsflüssigkeit in dasThe pressure that has already arisen in the wheel brake cylinder is reduced as the brake fluid enters the

vergrößerte Volumen des Zylinders 44 entweicht, das 5W^l. Wenn jedoch der Zündschalter in die Stellung durch die Bewegung des Kolbens 46 entstanden ist. »Ein 1« zurückkehrt, d. h. das Anlasser-Relais strom-enlarged volume of the cylinder 44 escapes, the 5W ^ l. However, if the ignition switch is in the position was created by the movement of the piston 46. "A 1" returns, i.e. H. the starter relay current-

Mit dem Nachlassen des Druckes im Radbrems- los wird, öfinet sich der Schalter SWl wieder, zylinder kann sich das betreffende Rad wieder während die Schalter SWl und SWIa geschlossen schneller drehen, und die Steuerschaltung entregt das 5 bleiben.When the pressure in the wheel brake is released, the switch SW1 opens again, the cylinder in question can turn faster again while the switches SW1 and SWIa are closed, and the control circuit de-energizes the 5 remaining.

Magnetventil 48, wodurch dessen Kolben in seine Der Kollektor eines npn-Transistors Ql (F i g. 2)Solenoid valve 48, causing its piston in its The collector of an npn transistor Ql (F i g. 2)

Ruhelage zurückkehrt und damit den Einlaß der liegt über den Schalter SWl am Plus-Pol einer Batteatmosphärischen Luft wieder schließt und die Va- rieß, während seine Basis über einen Basiswiderkuumöffnung im Teil 50 öfinet. Dabei kehren der stand R1 und den Schalter SWl ebenfalls zum Plus-Kolben 46 und die Membran 42 in ihre Ausgangs- io Pol der Batterie B geführt ist. Sein Emitter ist über lagen zurück. In dieser Ausgangslage des Kolbens 48 einen Emitter-Widerstand R 4 an Masse gelegt und ist das Kontrollventil 76 geöffnet, so daß der Druck gleichzeitig über eine Leitung 102 mit einem Ende des Hauptbremszylinders 20 über das Ventil 24 direkt der Wicklung 104 eines Magnetventils 48 verbunden, zu den Radbremszylindern 12 gelangen kann. deren anderes Ende ebenfalls an Masse liegt. Außer-The rest position returns and thus the inlet which is located via the switch SW1 on the plus pole of a battery-atmospheric air closes again and the variable closes, while its base opens via a base resistance opening in part 50. The stand R 1 and the switch SW1 also return to the plus piston 46 and the membrane 42 is guided into its starting pole of the battery B. Its emitter is back overlay. In this starting position of the piston 48, an emitter resistor R 4 is connected to ground and the control valve 76 is open, so that the pressure is simultaneously connected via a line 102 to one end of the master cylinder 20 via the valve 24 directly to the winding 104 of a solenoid valve 48, can reach the wheel brake cylinders 12. the other end of which is also connected to ground. Except-

Das Steuerventil 24 enthält eine Anzahl Kammern 15 dem ist die Wicklung 104 über eine Leitung 32 mit im Konlrollventil 76 ebenso wie die vom Magnet- der Steuerschaltung 26 verbunden, durch deren Ausventil 48 betätigte Ventilanordnung 78 und die Mem- gangssignale sie erregt werden kann. Diese Ausbran 42. Außerdem ist vorgesehen, daß Vakuum- gangssignale haben eine Amplitude, die der Batterie-Kammer und Kammer zwecks zuverlässigen Ab- spannung entspricht. Wenn der Schalter SWl offen Schlusses mit dem Kolben 46 zusammenwirken. 20 ist, ist der Transistor Q1 gesperrt, und folglich kann Außerdem sind noch weitere mit SV bezeichnete die Wicklung 104 nicht von der Kontrollvorrichtung Ventile und Kammern vorhanden. 100 erregt werden. Wird der Zündschalter SW in dieThe control valve 24 contains a number of chambers 15 to which the winding 104 is connected via a line 32 to the control valve 76 as well as that of the solenoid of the control circuit 26, through whose valve 48 operated valve arrangement 78 and the membrane signals it can be excited. This burnout 42. It is also provided that vacuum output signals have an amplitude which corresponds to the battery chamber and chamber for the purpose of reliable disconnection. When the switch SW1 is open, it closes together with the piston 46. 20 is, the transistor Q 1 is blocked, and consequently, there are also other winding 104, denoted by SV , that are not present from the control device valves and chambers. 100 are excited. If the ignition switch SW is in the

Es wird vorausgesetzt, daß eine Einrichtung, wie Stellung »Ein 2« gedreht, so wird Schalter SWl gesie in F i g. 1 dargestellt ist, bei einem durchschnitt- schlossen und die Basis des Transistors Q1 über den liehen Fahrer ganz unregelmäßig betätigt wird, d. h. 35 Widerstand R1 an den Plus-Pol der Batterie gelegt, nur dann, wenn ein Blockieren auftritt. Es ist aber wodurch der Transistor Q1 leitend wird und die bekannt, daß Flüssigkeits- und Luftkammern und Wicklung 104 erregt wird. Mit der Erregung des -ventile ihre Wirksamkeit infolge längerer Nichtbe- Magnetventils 48 erfolgt auch die Betätigung des nutzung einbüßen und daß deshalb eine gewisse Steuerventils 24 und der Membran 42, wodurch deT minimale Anzahl von Betätigungen der Ventile und 30 Kolben 46 in seine äußerste Arbeitslage verschoben Membranen wünschenswert ist, damit diese Teile ihre wird. Wenn der Zündschalter SW in die normale Flexibilität und Wirksamkeit behalten. Aus diesem Stellung »Ein 1« zurückkehrt, öffnet sich der Schal-Grunde ist eine Kontrollvorrichtung 100 zum regel- ter SWl, wodurch der Transistor Q1 wieder nichtmäßigen Inbetriebnehmen und Prüfen vorgesehen, leitend wird. Dabei wird die Relaiswicklung 104 wiedie — wie noch beschrieben wird — in Verbindung 35 der stromlos, die Membran 42 wird in ihre Ausgangsmit der Zündanlage des Fahrzeuges betätigt wird, so lage zurückgebracht, und das Steuerventil 24 wird daß bei jedem Einschalten der Zündung das Steuer- wieder wirkungslos. Somit wird das Steuerventil 24 ventil 24 betätigt wird. Zugleich prüft diese Kontroll- jedesmal wirksam, wenn die Brennkraftmaschine gevorrichtung 100 das Funktionieren des Steuerventils startet wird, und zwar selbsttätig durch Betätigung 24 und zeigt dieses dem Fahrer an. Wie gezeigt wird, 40 des Zündschalters SW, ohne daß es eines weiteren wird der Prüfteil der Kontrollvorrichtung 100 sowohl Handgriffes des Fahrers bedarf. Auf diese Weise ist bei der Betätigung des Zündschalters des Fahrzeuges sichergestellt, daß das Steuerventil 24 regelmäßig beais auch bei einem von der Steuerschaltung 26 gehe- tätigt wird und seine Kammern und Ventile funkferten Signal wirksam, während die Ventilbetätigung üonsfähig gehalten weiden.Assuming that a device such as "On 2" is turned, switch SW1 is shown in FIG. 1 is shown, with an average closed and the base of the transistor Q 1 is operated very irregularly via the borrowed driver, ie 35 resistor R 1 is applied to the positive pole of the battery, only when a blockage occurs. It is, however, what makes transistor Q 1 conductive and known that liquid and air chambers and winding 104 are excited. With the excitation of the valves their effectiveness as a result of prolonged non-use of the solenoid valve 48, the actuation of the use forfeit and that therefore a certain control valve 24 and the membrane 42, whereby the minimum number of actuations of the valves and 30 piston 46 is moved to its extreme working position Diaphragms is desirable for these parts to become theirs. When the ignition switch SW will retain its normal flexibility and effectiveness. When “On 1” returns from this position, the switching base opens. A control device 100 for the regulated SW1, as a result of which the transistor Q 1 is again provided for non-regular start-up and testing, and becomes conductive. The relay winding 104 is - as will be described below - in connection 35 that is de-energized, the membrane 42 is operated in its starting position with the ignition system of the vehicle, so that the control valve 24 is so that each time the ignition is switched on, the control ineffective again. Thus, the control valve 24 valve 24 is actuated. At the same time, this check is effective every time the internal combustion engine device 100 starts the functioning of the control valve, automatically by actuation 24 and shows this to the driver. As shown, 40 of the ignition switch SW, without there being any further, the test part of the control device 100 requires both handgrip of the driver. In this way, when the ignition switch of the vehicle is actuated, it is ensured that the control valve 24 is regularly actuated even if one of the control circuit 26 is activated and that its chambers and valves are activated while the valve actuation is kept operational.

nur in Verbindung mit der Betätigung des Zünd- 45 Es ist wünschenswert, daß das Steuerventil 24 auch schalters erfolgt. auf seine richtige Funktion geprüft werden kann.only in connection with the actuation of the ignition 45. It is desirable that the control valve 24 also switch takes place. can be checked for its correct function.

Fig. 2 zeigt die Kontrollvorrichtung 100 ausführ- Daher enthält die Kontrollvorrichtung 100 außer der lieh. Der in F i g. 1 angedeutete Zündschalter SW hat beschriebenen Betätigungseinrichtung für das Steuereine »Aus«- und zwei »Ein«-Stellungen. In der ventil 24 auch eine Anzeigevorrichtung für dessen Stellung »Ein 1« ist die Zündung des Fahrzeuges 50 richtige Funktion. Eine erste Baugruppe 106 der eingeschaltet. In der Stellung »Ein 2« ist zusätzlich Kontrolleinrichtung 100, durch punktierte Linien gedas Anlasser-Relais eingeschaltet. Ein normalerweise kennzeichnet, prüft die Anfangswirkung des Steuerüblicher Zündschalter wird vom Fahrer in die Stel- ventils 24, während eine zweite Baugruppe 108, gelung »Ein 2« gedreht, bis die Brennkraftmaschine kennzeichnet durch strichpunktierte Linien, dessen anspringt; sodann wird der Schalter vom Fahrer los- 55 weitere Wirkung prüft. Beide Baugruppen 106 und gelassen, wobei er selbsttätig in die Stellung »Ein 1« 108 ermöglichen zusammen eine vollständige Prüfung zurückkehrt, in der die Zündung eingeschaltet bleibt, der Wirkung des Steuerventils 24.
der Anlasser jedoch nicht mehr arbeitet Der Zünd- Im Teil 50 (Fig. 1) des Gehäuses 40 ist an derFig. 2 shows the control device 100 implemented. Therefore, the control device 100 includes the borrowed. The in F i g. The ignition switch SW indicated in FIG. 1 has, as described, one "off" and two "on" positions for the control unit. In the valve 24 there is also a display device for its "On 1" position, the ignition of the vehicle 50 is correct function. A first assembly 106 is switched on. In the "On 2" position, control device 100 is also switched on, with the starter relay switched on by dotted lines. A normally identifies, checks the initial effect of the usual control ignition switch is turned by the driver in the control valve 24, while a second assembly 108, succeeded "A 2", until the internal combustion engine, indicated by dash-dotted lines, starts; then the switch is released by the driver and further action is checked. Both assemblies 106 and left, whereby it automatically returns to the "On 1" 108 position together enable a complete test, in which the ignition remains switched on, of the effect of the control valve 24.
However, the starter no longer works The ignition In part 50 (Fig. 1) of the housing 40 is on the

schalter SW kann mit zusätzlichen Kontakten ver- Membran 42 ein Ventilschalter SW3 angeordnet. Sosehen sein, oder es können vorhandene Kontakte be- 60 lange sich diese in ihrer inneren Ruhelage befindet, nutzt werden, die drei Einzelschalter SW I, SW 2 und wie Fig. 1 zeigt, wird der Schalter SW3 durch sie in SW2a bilden. Die Schalter SWl,SW2 und SW2a seiner offenen Stellung gehalten. Dieser Schalter sind normalerweise geöffnet, wenn die Zündung ab- kann von üblicher, bekannter Bauart sein und soll geschaltet ist. Wenn deT Zündschalter in die Stellung schließen, wenn «ich die Membran um einen be- »Ein 1« gedreht wird, schließen die Schalter SW2 65 stimmten Weg aus ihrer Ruhelage entfernt hat. Wenn und SWIa, während der Schalter SWl offen bleibt. die Membran in ihre Ruhelage zurückkehrt, öffnet Wenn der Zündschalter weiter in die Stellung der Schalter SW3 wieder.
»Ein 2« gedreht wird, schließt auch der Schalter Der Schalter SW3 ist mit einem seiner KontakteSwitch SW can be arranged with additional contacts. Diaphragm 42 a valve switch SW3. Be that as it may, or existing contacts can be used as long as they are in their inner rest position, the three individual switches SW I, SW 2 and, as FIG. 1 shows, they will form switch SW3 in SW2a. The switches SW1, SW2 and SW2a are held in its open position. These switches are normally open when the ignition is switched off - this can be of the usual, known type and should be switched on. When the ignition switch closes when the diaphragm is turned a certain “On 1”, the switches SW2 close 65 and have moved a certain distance from their rest position. If and SWIa, while the switch SWl remains open. the membrane returns to its rest position, if the ignition switch is further in the position of switch SW3 opens again.
"A 2" is turned, the switch closes too. The switch SW3 is with one of its contacts

7 87 8

über eine Leitung HO (F i g. 2) mit dem Plus-Pol der Die Baugruppe 108 arbeitet in etwa der gleichenVia a line HO (FIG. 2) to the positive pole of the assembly 108 works in approximately the same way

Batterie verbunden und mit seinem anderen Kontakt Weise, um anzuzeigen, daß die Membran 42 nachBattery connected and with its other contact way to indicate that the membrane 42 is after

über einen Widersland R 6 mit der Basis eines npn- ihrer Tätigkeit richtig in die Ausgangslage zurück-via a contradiction R 6 with the basis of a npn- their activity right back to the starting position-

Transistors Qi. Dessen Emitter liegt an Masse, wäh- kehrt.Transistor Qi. Its emitter is connected to ground, turns.

rend sein Kollektor über zwei Widerstände R 7, R 8 5 Der pnp-Transistor Q 2 wird normalerweise beim zur Leitung 102 geführt ist. Der Transistor β 3 ist Schließen des Schalters SWl α leitend. Sein Emitter gesperrt, wenn der Schaker SH^ offen ist, und lei- liegt über den Schalter SWIa am Plus-Pol der Battetend, wenn dieser geschlossen ist. Am Verbindungs- lie B, während sein Kollektor mit einer Leitung 112 punkt der Widerstände Rl, R8 liegt ein Konden- verbunden ist und über einen Widerstand R S an sator Cl, dessen anderer Anschluß an Masse liegt. io Masse liegt. Seine Basis ist über einen Widerstand R 3 Der Emitter eines Unijunction-Transistors UJl Hegt an Masse und über einen weiteren Widerstand R 2 an ebenfalls an diesem Verbindungspunkt der Teile R 7, den Verbindungspunkt des Schalters SWl mit dem R 8, Cl, während seine erste Kathode über einen Widerstand R1 geführt. Wenn sich der Schalter SW Widerstand R 14 zur Leitung 102 geführt ist und in der Stellung »Ein 2« befindet, ist der Schalter SWl seine zweite Kathode über einen Widerstand R13 an 15 geschlossen, so daß, wie oben beschrieben, die ReMasse liegt. Der Widerstand R 8 und der Konden- laiswicklung 104 erregt wird. Zugleich ist jedoch bei sator C1 bilden mit dem Unijunction-Transistor UJ1 geschlossenem Schalter SWl auch die Basis des einen ersten Zeit-Kreis. Normalerweise ist dieser Transistors Q 2 über den Widerstand R 2 an den Plus-Transistor nichtleitend, er wird jedoch leitend, wenn Pol der Batterie gelegt, so daß dieser Transistor Q2 die Ladung des Kondensators C1 zunimmt und somit »° nichtleitend ist. Wenn der Schalter SW in die Steldas Emitterpotential eine bestimmte Größe erreicht. lung »Ein 1« zurückkehrt, öffnet Schalter SWl, wäh-In diesem Augenblick wird er plötzlich leitend und rend Schalter SW2a geschlossen wird, wodurch der verursacht einen Potentialanstieg an der zweiten, mit Transistor Q 2 leitend wird. Die I titung 112 führt zu dem Widerstand Λ13 verbundenen Kathode. Diese einem Steuer-Transistor Q 4 vom npn-Typ, mit dessen zweite Kathode ist mit der Steuerelektrode eines "5 Kollektor sie über einen Widerstand R 11 verbunden steuerbaren Silizium-Gleichrichters SCR 1 verbunden, ist. Sein Emitter liegt über einen Widerstand R12 an dessen Kathode über ein Anzeigelämpchen L an Masse. Seine Basis ist mit einem Widerstand R10 Masse liegt. Die Anode des Gleichrichters SCR 1 ist verbunden, dessen anderes Ende über einen Widerüber die Leitung 110 ebenfalls zum Plus-Pol der stand R 9 zur Leitung 112 führt und gleichzeitig mit Batterie B geführt. Normalerweise ist dieser Gleich- 3° der Anode einer Diode D1 verbunden ist. Deren richter gesperrt. Wenn jedoch der Unijunction-Tran- Kathode ist mit dem Kollektor des bereits genannten sistor UJl plötzlich leitend wird, steigt das Potential Transistors Q3 verbunden. Wenn der Transistor Q2 an dessen zweiter, mit dem Widerstand R13 verbun- leitend wird, wird auch der Transistor QA leitend, dener Kathode an, der Gleichrichter SCR 1 wird auf- Wenn jedoch der Transistor Q 3 leitend ist, nimmt gesteuert, wodurch das Lämpchen L aufleuchtet. 35 die Basis des Transistors Q 4 ein solches Potential an, Dieser soeben beschriebene Zeit-Kreis beginnt seinen daß dieser gesperrt wird. Ein zweiter Zeit-Kreis beZyklus sofort, wenn der Transistor Q1 durch Schlie- steht aus dem Widerstand R 11 und einem Kondenßen des SchaltersSWl leitend wird. Dann bewirkt sator C2, der vom Widerstanden nach Masse das Potential auf der Leitung 102 einen Ladestrom führt. Dieser zweite Zeit-Kreis steuert das Leitendüber den Widerstand/? 8 zum Kondensator Cl. Die 40 werden eines weiteren Unijunction-Transistors UJ2, Aufladezeitkonstante dieses Kreises ist derart be- dessen Emitter am Verbindungspunkt des Widerstanmessen, daß der Unijunction-Transistor UJ1, der zu- des All mit dem Kondensator C2 liegt. Der Uninächst nichtleitend ist, auch so lange nichtleitend junction-Transistor UJl ist normalerweise gesperrt, wird, bis eine bestimmte Zeit abgelaufen ist, und wird jedoch bei einer bestimmten Ladung des Kondann anzeigt, daß sich die Membran 42 gar nicht 45 densatorsC2 leitend. Seine erste Kathode liegt über oder zu langsam aus ihrer Ruhelage herausbewegt hat. einen Widerstand R15 an Masse, seine zweite Ka-In beiden Fällen wird der Schalter SW 3 nicht recht- thode ist über einen Widerstand R16 mit der Leitung zeitig geschlossen, und dertJnijunction-Transistor UJ1 112 verbunden. Seine erste Kathode ist am Anschlußwird leitend, wodurch auch der Gleichrichter SCR 1 punkt des Widerstandes R15 mit der Steuerelektrode leitend wird. Dieser bleibt leitend, und das Lämp- 50 eines steuerbaren Siliziumgleichrichters SCR 2 ver- chen L leuchtet, bis der Schalter SW 2 geöffnet wird. bunden, dessen Anode an Leitung 112 und dessen rend its collector via two resistors R 7, R 8 5 The pnp transistor Q 2 is normally led to the line 102 . The transistor β 3 is closing the switch S Wl α conductive. Its emitter is blocked when the Schaker SH ^ is open, and lies on the positive pole of the battery end via the switch SWIa when it is closed. A capacitor is connected to the connection line B, while its collector is connected to a line 112 at the point of the resistors R1, R8, and via a resistor RS to the converter C1, the other connection of which is connected to ground. io mass lies. Its base is via a resistor R 3 The emitter of a unijunction transistor UJl is connected to ground and via a further resistor R 2 to also at this connection point of the parts R 7, the connection point of the switch SWl with the R 8, Cl, during its first Cathode passed through a resistor R1 . When the switch SW resistor R 14 is routed to line 102 and is in the "On 2" position, the switch SW1 has its second cathode connected to 15 via a resistor R 13, so that, as described above, the ReMasse is. The resistor R 8 and the capacitor winding 104 is excited. At the same time, however, when sator C1 forms with the unijunction transistor UJ 1 closed switch SWl also the base of a first time circuit. Normally, this transistor Q 2 is non-conductive via the resistor R 2 to the positive transistor, but it becomes conductive when the battery pole is connected, so that this transistor Q2 increases the charge of the capacitor C1 and is thus »° non-conductive. When the switch SW in the Steld the emitter potential reaches a certain size. If "A 1" returns, switch SW1 opens, while at this moment it suddenly becomes conductive and switch SW2a is closed, which causes a potential increase at the second transistor Q 2 becomes conductive. The I titung 112 leads to the resistor Λ13 connected cathode. This is a control transistor Q 4 of the npn type, with the second cathode of which is connected to the control electrode of a controllable silicon rectifier SCR 1 connected via a resistor R 11. Its emitter is connected via a resistor R 12 the cathode of which is connected to ground via an indicator lamp L. Its base is connected to a resistor R 10. The anode of the rectifier SCR 1 is connected, the other end of which is connected to the positive pole of R 9 to the line 112 via a resistor via the line 110 and leads out simultaneously with battery B. Normally, this DC is connected to 3 ° the anode of a diode D1. Their judge blocked. However, when the unijunction transit cathode is suddenly conductively connected to the collector of the aforementioned sistor UJl, increases the Potential of transistor Q 3. When transistor Q2 becomes conductive at its second, to resistor R 13, transistor QA also becomes conductive, its cathode to, Eq Calibrator SCR 1 is activated, but if the transistor Q 3 is conductive, it is controlled, causing the lamp L to light up. 35 the base of the transistor Q 4 has such a potential, this time cycle just described begins its that this is blocked. A second time cycle starts immediately when the transistor Q1 is turned on by closing from the resistor R 11 and condensation of the switch SW1 . Then causes sator C2, which carries the potential on line 102 from resisting to ground, a charging current. This second time circle controls the conducting via the resistance /? 8 to the capacitor Cl. 40 is a further unijunction transistor UJ2, charging time constant of this circuit is such loading the emitter at the junction of the abutment Stan measuring that the unijunction transistor UJ 1, which is the to-All with the capacitor C2. The initially non-conductive, even as long as non-conductive junction transistor UJl is normally blocked, is until a certain time has elapsed, and is, however, with a certain charge of the condenser indicates that the membrane 42 is not at all 45 capacitorsC2 conductive. Its first cathode is above or too slowly moved out of its rest position. a resistor R 15 to ground, its second cable. In both cases, the switch SW 3 is not properly closed to the line via a resistor R 16, and the junction transistor UJ 1 112 is connected. Its first cathode is conductive at the connection, which also makes the rectifier SCR 1 point of the resistor R 15 conductive with the control electrode. This remains conductive, and the Lämp- 50 of a silicon controlled rectifier SCR 2 comparable Chen L is lit, is opened until the switch SW. 2 bond, the anode of which is connected to line 112 and the

Nimmt man an, daß das Steuerventil 24 einwand- Kathode zum nicht geerdeten Anschluß des Lämp-Assuming that the control valve 24 is a fault-cathode to the ungrounded connection of the lamp

frei arbeitet und daß auch die Membran 42 nach chens L führt.works freely and that the membrane 42 leads to L chens.

Schließen des Schalters SWl einwandfrei arbeitet, Wenn jetzt der Unijunction-Transistor UJ 2 leitend dann wird der Schalter SW3 innerhalb der vorgege- 55 wird, steigt das Potential an seiner ersten Kathode benen Zeit geschlossen. Dadurch wird der Transistor und am Widerstand R15 an, wodurch auch das Q 3 leitend, wodurch das Potential am Emitter des Potential der Steuerelektrode des Gleichrichters Unijunction-Transistors UJ1 absinkt und dessen Lei- SCR 2 ansteigt, diesen leitend macht und somit das tendwerden verhindert. Somit gibt das Bauteil 106 Lämpchen L aufleuchten lädt, eine Anzeige, ob das Steuerventil 24 richtig zu arbei- 60 Die Zeitkonstante des zweiten Zeit-Kreises, beten beginnt oder nicht, sobald die Relaiswicklung 104 stehend aus dem Widerstand R11, dem Kondensator erregt wird. C 2 und dem Unijunction-Transistor UJ 2, ist derartClosing the switch SW1 works properly. If the unijunction transistor UJ 2 is now conductive, then the switch SW3 is closed within the predetermined time, the potential rises at its first cathode. This turns the transistor and the resistor R 15 on, which also makes the Q 3 conductive, which causes the potential at the emitter of the potential of the control electrode of the rectifier unijunction transistor UJ 1 to drop and its line SCR 2 to increase, making it conductive and thus becoming prevented. Thus, the component 106 lights up lamp L loads, an indication of whether the control valve 24 is working properly or not, as soon as the relay winding 104 is excited from the resistor R 11, the capacitor . C 2 and the unijunction transistor UJ 2 is such

Da die von der Steuerschaltung 26 kommende Lei- bemessen, daß der Kondensator C 2 die zum Leitend-Since the line coming from the control circuit 26 measures that the capacitor C 2

tung 32 mit der Leitung 102 verbunden ist, wird die machen des Unijunction-Transistors UJ 2 erforderoben beschriebene Schaltung auch dann mit der 65 liehe Ladung in einer bestimmten Zeit erhält Diesedevice 32 is connected to line 102, the circuit described above will also make the unijunction transistor UJ 2 necessary with the 65 borrowed charge in a certain time

Funktionsprüfung des Steuerventils 24 beginnen. Zeit ist größer als die Zeit, die für eine normale wenn ein Signal von der Steuerschaltung 26 abge- Rückkehr der Membran 42 zur öffnung des SchaltersStart the functional test of the control valve 24. Time is greater than the time it takes for a normal one when a signal is sent from the control circuit 26, the membrane 42 returns to open the switch

geben wird. 5W3 erforderlich ist. Solange dieser Schalter SW3 will give. 5W3 is required. As long as this switch SW3

ina ob/001 ina ob / 001

geschlossen ist, bleibt der Transistor Q 3 leitend und hält den Steuertransistor Q 4 gesperrt, wobei der Ladestrom über den Widerstand R11 zum Kondensator C 2 fließen kann. Wird der Schalter 5^3 nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit geöffnet, steigt die Ladung so weit an, daß der Unijunction-Transistor UJ2 leitend wird, wodurch auch der Gleichrichter SCR 2 aufgesteuert wird und das Lämpchen 2 aufleuchtet, als Zeichen dafür, daß das Steuerventil 24 nicht richtig funktioniert.is closed, the transistor Q 3 remains conductive and keeps the control transistor Q 4 blocked, the charging current can flow through the resistor R 11 to the capacitor C 2. If the switch 5 ^ 3 is not opened within the specified time, the charge rises so far that the unijunction transistor UJ2 becomes conductive, which also activates the rectifier SCR 2 and the lamp 2 lights up, as a sign that the control valve 24 does not work properly.

Wenn dagegen die Membran 42 innerhalb der vorgeschriebenen Zeit in ihre Ausgangslage zurückkehrt, wird der Schalter SW3 geöffnet und der Transistor Q 3 nichtleitend. Wenn der Transistor Q 3 nichtleitend ist, leitet der Steuertransistor Q 4, wodurch das Po-If, on the other hand, the membrane 42 returns to its original position within the prescribed time, the switch SW3 is opened and the transistor Q 3 is non-conductive. When the transistor Q 3 is non-conductive, the control transistor Q 4 conducts, whereby the Po-

1010

tential am Emitter des Unijunction-Transistors UJ2 abfällt, dessen Leitendwerden und das Aufsteuern des Gleichrichters SCR 2 verhindert. Das Bauteil 108 kann ein solches Signal nicht nur bei Betätigung des Zündschalters SW liefern, sondern auch infolge der Erregung der Relaiswicklung 104 durch ein Signal aus der Steuerschaltung 26 über die Leitung 32.potential drops at the emitter of the unijunction transistor UJ2 , which prevents it from becoming conductive and the rectifier SCR 2 from being turned on. The component 108 can deliver such a signal not only when the ignition switch SW is actuated, but also as a result of the excitation of the relay winding 104 by a signal from the control circuit 26 via the line 32.

Auf diese Weise wird das Steuerventil 24 mittels der beschriebenen Schaltung bei jeder Betätigung desIn this way, the control valve 24 is by means of the circuit described each time the

ίο Zündschalters SW überprüft, und außerdem überwacht die Kontrollvorrichtung 100 die Wirkungsweise des Steuerventils und gibt ein Lichtsignal, falls das Steuerventil 24 nicht richtig arbeitet.
Zur Unterdrückung von Hochfrequenzschwingunist eine Diode D 2 parallel zur Wicklung 104 gelegt.ίο Ignition switch SW checked, and the control device 100 also monitors the operation of the control valve and emits a light signal if the control valve 24 is not working properly.
A diode D 2 is placed parallel to winding 104 in order to suppress high-frequency oscillations.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Verhindern des Blockierens von mindestens einem Fahrzeugrad, mit einem dem Fahrzeugrad zugeordneten Meßfühler, der ein Signal an eine elektrische Steuerschaltung abgibt, das diese auswertet und bei drohendem Blockieren ein Steuerventil zum Absenken des Bremsdrucks ansteuert, und einer bei Inbetrieb- xo nähme des Fahrzeuges zwangläufig betätigten Bedienungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsemrichtung (SW) eine Kontrollvorrichtung (100) zugeordnet ist, die bei Betätigung der Bedienungsemrichtung (SW) selbsttätig und unabhängig von einem vom Meßfühler (28, 30) ausgelösten Signal das Steuerventil (24) betätigt.1. Device for preventing the locking of at least one vehicle wheel, with a sensor assigned to the vehicle wheel, which sends a signal to an electrical control circuit, which evaluates it and controls a control valve for lowering the brake pressure in the event of imminent locking, and which would take one at startup of the vehicle inevitably operated operating means, characterized in that the Bedienungsemrichtung (SW) is assigned a control device (100) automatically upon actuation of the Bedienungsemrichtung (SW) and independently of one by the sensor (28, 30) signal triggered the control valve (24) actuated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, mit einem in die Züiid- und Anlaßstellung bewegbaren Zünd- ao schalter, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündschalter die Bedienungseinrichtung (SW) ist und daß das Steuerventil (24) betätigt wird, wenn der Zündschalter in seine Anlaßstellung gebracht wird. as2. Device according to claim 1, with a movable in the ignition and starting position ignition ao switch, characterized in that the ignition switch is the operating device (SW) and that the control valve (24) is actuated when the ignition switch is brought into its starting position will. as 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollvorrichtung (100) eine mit dem Zündschalter (SW) und dem Steuerventil (24) verbundene Halbleitereinrichtung (Transistor Ql) aufweist, die in einem Leitzustand das Steuerventil (24) erregt und in dem anderen Leitzustand die Betätigung beendet, wobei der erste Leitzustand durch Verstellen des Zündschalters (SW) in die Anlaßstellung und der zweite Leitzustand durch eine Verstellung aus der Anlaßstellung heraus hergestellt wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the control device (100) has a semiconductor device (transistor Ql) connected to the ignition switch (SW) and the control valve (24), which excites the control valve (24) in a conductive state and in which another master state terminates the actuation, the first master state being established by moving the ignition switch (SW) into the starting position and the second master state being established by moving the ignition switch out of the starting position. 4. Einrichtung zum Verhindern des Blockierens von mindestens einem Fahrzeugrad, mit einem dem Fahrzeugrad zugeordneten Meßfühler, der ein Signal an eine elektrische Steuerschaltung abgibt, das dieses auswertet und bei drohendem Blockieren ein Steuerventil zum Absenken des Bremsdrucks ansteuert, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit dem Steuerventil (24) verbundene Überwachungseinrichtung (106; 108), die bei einem Fehlverhalten des Steuerventils (24) ein Warnsignal abgibt.4. Device for preventing the locking of at least one vehicle wheel, with a sensor assigned to the vehicle wheel, which sends a signal to an electrical control circuit releases, which evaluates this and, in the event of an impending blockage, a control valve to lower the Brake pressure controls, in particular according to one of the preceding claims, characterized by a monitoring device (106; 108) connected to the control valve (24), which at a malfunction of the control valve (24) emits a warning signal. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, bei dem das Steuerventil einen Kolben aufweist, der zwischen einer die Bremsen mit dem vollen Bremsdruck beaufschlagenden Ausgangsstellung und einer den Bremsdruck entlastenden Entlastungsstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (106; 108) eine Meßeinrichtung (Ö3, SW3, RS, Cl, UJl, RIl, Cl, UJl) aufweist, die die Dauer zumindest eines Teils der Bewegung des Kolbens (46) aus der Ausgangsstellung in die Entlastungsstellung oder/ und aus der Entlastungsstellung in die Ausgangsstellung mißt und bei einer Abweichung von der normalen Dauer das Warnsignal erzeugt.5. Device according to claim 4, in which the control valve has a piston which can be moved between an initial position which acts on the brakes with the full brake pressure and a relief position which relieves the brake pressure, characterized in that the monitoring device (106; 108) has a measuring device (Ö3 , SW3, RS, Cl, UJl, RIl, Cl, UJl) , which measures the duration of at least part of the movement of the piston (46) from the starting position into the relief position and / or from the relief position into the starting position and in the event of a deviation of the normal duration generates the warning signal. 6. Einrichtung nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen ersten Zeitgeber (Ri, Cl, UJl) aufweist, der bei Betätigung der Bedienungseinrichtung (SW) eingeschaltet und nach einer vorgegebenen Bewegung des sich aus der Ausgangsstellung entfernenden Kolbens (46) ausgeschaltet wird, und daß die Überwachungseinrichtung nach einer vorgegebenen Einschaltdauer des Zeitgebers das Warnsignal abgibt6. Device according to claim 5 and one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring device has a first timer (Ri, Cl, UJl) which is switched on when the operating device (SW) is actuated and after a predetermined movement of the The initial position removing piston (46) is switched off, and that the monitoring device emits the warning signal after a predetermined on-time of the timer 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (46) durch eine zweite Verstellung der Bedienungsemrichtung (SW) aus der Entlastungsstellung in die Ausgangsstellung zurückbewegbar ist, daß die Meßeinrichtung einen zweiten Zeitgeber (RIl, Cl, UJ 2) aufweist, der bei der zweiten Verstellung der Bedienungseinrichtung eingeschaltet und nach einer vorgegebenen Bewegung des sich aus der Entlastungsstellung zurückbewegenden Kolbens ausgeschaltet wird, und daß die Überwachungsemrichtung nach einer vorgegebenen Einschaltdauer des zweiten Zeitgebers das Warnsignal abgibt 7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the piston (46) can be moved back from the relief position into the starting position by a second adjustment of the operating device (SW) , that the measuring device has a second timer (RIl, Cl, UJ 2) which is switched on during the second adjustment of the operating device and switched off after a predetermined movement of the piston moving back from the relief position, and that the monitoring device emits the warning signal after a predetermined on-time of the second timer 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen durch Verschiebung des Kolbens (46) umschaltbaren Schalter (SWS) aufweist.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the measuring device has a switch (SWS) which can be switched over by displacement of the piston (46). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Zeitgebern (R%, Cl, Wl; KIl, C2, UJ2) eine gemeinsame Schalteinrichtung (Transistor Q 3) zugeordnet ist, die durch den Schalter (SWTS) zwischen zwei Leitzuständen umsteuerbar ist und in dem einen Leitzustand den ersten Zeitgeber (R8, Cl, UJl) und in dem anderen Leitzustand den zweiten Zeitgeber (RIl, Cl, UJl) abschaltet9. Device according to claim 8, characterized in that the two timers (R%, Cl, Wl; KIl, C2, UJ 2) are assigned a common switching device (transistor Q 3) which is switched between two control states by the switch (SWTS) is reversible and switches off the first timer (R 8, Cl, UJl) in the one control state and the second timer (RIl, Cl, UJl) in the other control state 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (106; 108) eine Lampe (L) aufweist, die in Abhängigkeit von dem Warnsignal eine Anzeige liefert.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the monitoring device (106; 108) has a lamp (L) which provides a display as a function of the warning signal.
DE19681755741 1967-06-19 1968-06-14 Device for preventing the locking of a vehicle wheel of a motor vehicle Expired DE1755741C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US64700167A 1967-06-19 1967-06-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1755741A1 DE1755741A1 (en) 1972-03-02
DE1755741B2 true DE1755741B2 (en) 1973-09-20
DE1755741C3 DE1755741C3 (en) 1979-03-29

Family

ID=24595312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681755741 Expired DE1755741C3 (en) 1967-06-19 1968-06-14 Device for preventing the locking of a vehicle wheel of a motor vehicle

Country Status (5)

Country Link
JP (2) JPS5114669B1 (en)
DE (1) DE1755741C3 (en)
FR (1) FR1604834A (en)
GB (2) GB1233746A (en)
SE (2) SE365469B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2612461A1 (en) * 1976-03-24 1977-10-13 Bosch Gmbh Robert TEST DEVICE FOR AN ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM
FR2524957A1 (en) * 1982-04-07 1983-10-14 Bosch Gmbh Robert VALVE APPARATUS

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1439928A (en) * 1972-07-14 1976-06-16 Lucas Electrical Ltd Road vehicle anti-skid braking systems
DE2323358C2 (en) * 1973-05-09 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Test device for an anti-lock control system
GB1462531A (en) * 1973-07-25 1977-01-26 Clayton Manufacturing Co Computer type brake analyzer
JPS5233968U (en) * 1975-09-02 1977-03-10
JPS52158063U (en) * 1976-05-26 1977-12-01
JPS5342980U (en) * 1976-09-20 1978-04-13
JPS5342979U (en) * 1976-09-20 1978-04-13
DE2825132A1 (en) * 1978-06-08 1979-12-13 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE AMPLIFIER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2612461A1 (en) * 1976-03-24 1977-10-13 Bosch Gmbh Robert TEST DEVICE FOR AN ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM
FR2524957A1 (en) * 1982-04-07 1983-10-14 Bosch Gmbh Robert VALVE APPARATUS

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5145032B1 (en) 1976-12-01
DE1755741A1 (en) 1972-03-02
GB1235450A (en) 1971-06-16
JPS5114669B1 (en) 1976-05-11
DE1755741C3 (en) 1979-03-29
SE344311B (en) 1972-04-10
GB1233746A (en) 1971-05-26
FR1604834A (en) 1972-04-17
SE365469B (en) 1974-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1796945B1 (en) Method for calibrating the flow/opening characteristics of an electrically controllable, analogue regulating hydraulic valve
DE3630342C2 (en) Method for monitoring an anti-lock brake system
DE2209745A1 (en) Anti-lock control system for vehicles
DE102016112971A1 (en) Diagnostic method for at least one component of a motor vehicle
DE2232034C2 (en) Monitoring device for an anti-lock control system installed in a vehicle
DE2643492C2 (en) Anti-lock vehicle brake system
DE4442326B4 (en) Method and device for determining a pressure variable
DE2323358C2 (en) Test device for an anti-lock control system
DE3237959C2 (en)
DE1755741B2 (en) Device for preventing the locking of a vehicle wheel
DE2929472A1 (en) FAULT DIAGNOSIS DEVICE OF A CONTROL SYSTEM
DE2918543C2 (en) Device for diagnosing malfunctions in a control circuit for electromagnetic actuating devices
DE3607366A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES
DE3732162A1 (en) METHOD FOR MONITORING AND CONTROLLING AN BLOCK-PROTECTED VEHICLE BRAKE SYSTEM AND BRAKE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE102012207553A1 (en) Method for operating brake system used in motor vehicle e.g. car, involves determining defect of vacuum sensor based on comparison of measured negative pressure with ambient pressure measured by ambient pressure sensor
DE1902130B2 (en) Brake control system
DE3114431C2 (en) Control device for a permanent brake with variable braking power
DE2228104A1 (en) ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM
DE2838994A1 (en) BLOCKING CONTROL DEVICE FOR ONE VEHICLE
DE10052257B4 (en) Method and device for checking the function of a pressure sensor in a brake system with a brake booster
DE2159238C3 (en) Arrangement for automatic testing of an anti-lock vehicle brake system
WO2017220229A1 (en) Method and device for operating a brake system, brake system
DE3800761A1 (en) BLOCKING PROTECTION DEVICE FOR VEHICLE BRAKE SYSTEMS
DE19638196B4 (en) Device for monitoring a brake system
DE1580932B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)