DE1752739A1 - Machine for cold forming of tubes to smaller diameters - Google Patents

Description

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Kent-Owens Machine Company 958 Wall otreet, Toledo, Ohio, USAKent-Owens Machine Company 958 Wall otreet, Toledo, Ohio, USA

Maschine zur Kaltumformung von Rohren auf kleinereMachine for cold forming tubes to smaller ones

Durchmesserdiameter

Die Erfindung "betrifft eine maschine zur ivalt umformung von bohren auf kleinere Durchmesser und erstreckt sich insbesondere auf Verbesserungen des Stütz- und l'raggestelle für die Gesenkhalter und auf einen verbesserten Antrieb hierfür.The invention "relates to a machine for ivalt forming from drilling to smaller diameter and extending in particular on improvements to the support and support frames for the die holder and an improved drive for this.

maschinen zur Kaltumformung voa Rohren auf kleinere Durchmesser weisen im allgemeinen ein Paar miteinander in Verbindung stehende Gesenk- oder Formrollen auf, die in einem hin- und hergehenden wahrnen oder Sattel befestigt sind, der meinerseits für die hin- und hergehende Bewegung längt eines sur Ach·· desmachines for cold forming tubes to smaller ones Diameters are generally a pair with each other related die or forming roles that perceive in a reciprocating or Saddle are attached, which on my part for the and moving movement is a bit long

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Rohres geführt und gehalten ist, das gerollt und auf einen kleineren Durchmesser umgeformt wird. Derartige Sättel sind notwendigerweise massiv, um den Druck auszuhalten, der bei der Kaltumformung angewendet wird. Auch die für die hin- und hergehende .bewegung der Sättel erforderliche Antriebskraft ist beträchtlich. Schließlich ist die Anzahl der pro Zeiteinheit erreichbaren Arbeitstakte ziemlich begrenzt.Pipe is guided and held, which is rolled and up a smaller diameter is formed. Such saddles are necessarily massive to withstand the pressure, which is used in cold forming. The driving force required for the back and forth movement of the saddles is also considerable. In the end the number of work cycles that can be achieved per unit of time is quite limited.

wurden bereits Maschinen zur Kaltumformung von Rohren auf kleinere Durchmesser vorgeschlagen, die Gesenke von verhältnismäßig großem Durchmesser aufweisen und die über einen verhältnismäßig kleinen Winkel hin-und herbewegt werden sowie durch einen feststehenden Rahmen gehalten sind. Die Art, in der diese Formrollen gehalten und angetrieben sind, verursacht jedoch einen erheblichen Anteil an Gleit- beziehungsweise Hutechbeweg ung zwischen den Formrollen und den Kohr. Dies· Erscheinung führt zu einem schnellen Verschleiß und verursacht außerdem Kutschmarken auf den Oberflächen der fertigen Erzeugnisse. Außerdem entsteht dabei eine große Wärmemenge, die einen entsprechenden Energie-machines for cold forming of tubes have already become proposed to smaller diameter, the dies of relatively large diameter and which are moved back and forth over a relatively small angle and by a fixed frame are held. The way in which these mold rolls are held and driven, but causes a significant proportion of sliding or Hutech movements between the forming rollers and the Kohr. This· Appearance leads to rapid wear and tear and also causes carriage marks on the surfaces of the finished products. In addition, a large amount of heat is generated, which generates a corresponding energy

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Kaltumformung von Rohren auf kleinere Durchmesser vorgeschlagen worden, bei denen die (iesenke derart gehalten und hin- und herbewegt werden, daß ein verhältnismäßig kleiner Anteil an Gleitbewegung auftritt. Diese Maschinen weisen jedoch unvorteilhaft komplizierte Halte- und Antriebsvorrichtungen auf, die zu einer erheblichen Verteuerung der Maschine und zu einer Steigerung der Wartungsprobleme geführt haben. Hinzu kommt, daß die Gesenke von derartigen Maschinen das umzuformende Rohr lediglich während einer Hälfte des Arbeitstaktes erfaßt haben und während des Rücklaufs von dem Rohr getrennt sind. Dies führt notwendigerweise zu einer beträchtlichen Senkung der Produktionsleistungen dieser Maschinen.Cold forming of tubes to smaller diameters has been proposed have been, in which the (sinks are held and moved to and fro in such a way that a proportionately small amount of sliding movement occurs. However, these machines disadvantageously have complicated holding and driving devices on, which leads to a considerable increase in the cost of the machine and an increase in maintenance problems have led. In addition, the dies of such machines are the tube to be formed have only detected during one half of the work cycle and separated from the pipe during the return are. This necessarily leads to a considerable reduction in their output Machinery.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Maschine zur Kaltumformung von Rohren auf kleinere Durchmesser mit vielen Vorteilen gegenüber den bisher bekannten Maschiaenarten. Die neue Maschine umfaßt ein Paar Gesenke von großem Durchmesser, die in einem feststehenden Gestell anstelle eines hin- und hergehenden Gestells angebracht aind, sowie vereinfachte tragende Bauteile für die Gesenke und die üesenkhalter. Obwohl die Bauteile einfach gestaltet sind, sind sie doch so geformt, daß die Gesenke nicht dazu neigen aufThe present invention relates to an improved machine for cold forming tubes to smaller diameters with many advantages over the previously known types of machinery. The new machine includes one Pair of large diameter dies held in a fixed frame instead of a reciprocating one Frame attached, as well as simplified load-bearing components for the dies and the counterbore holder. Even though The components are simply designed, yet they are shaped so that the dies don't tend to

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dem Rohr zu gleiten. Die Maschine weist ferner eine Anordnung zu Koordinierung der hin- und hergehenden Bewegungen beider Gesenkhalter relativ zueinander auf, wobei auch eine Koordination der beiden gegenüber dem Gestell erfolgt, um eine genaue Führung und Überwachung ihrer Bewegungen zu gewährleisten. Auch die Antriebsvorrichtung für die Gesenkhalter der neuen Maschine ist vielseitig, äur einer der beiden Gesenkhalter ist direkt angetrieben, während der zweite indirekt durch eine neue Hebelanordnung angetrieben ist, über die der zweite Gesenkhalter mit dem ersten verbunden ist. Durch diese Anordnung entfällt die Notwendigkeit, die Antriebs vorrichtungen für jeden Gesenkhalter einzeln genau zu koordinieren, wie es bisher der Fall war. Die Gesenke der neuen Maschine sind vorzugsweise - vom Rohr her gesehen - etwas zurückgesetzt in die Gesenkhalter hinein, so daß sich die beiden Gesenke niemals gegenseitig berühren. Diese Anordnung verringert die Gefahr von Beschädigungen der Gesenke erheblich, die aus gehärtetem Metall bestehen und gewöhnlich Brüchen unterworfen sind.slide down the pipe. The machine also has an arrangement to coordinate the reciprocating movements of both die holders relative to one another, The two are also coordinated with respect to the frame in order to ensure precise guidance and monitoring to ensure their movements. The drive device for the die holder of the new machine is also there versatile, only one of the two die holders is direct driven, while the second is driven indirectly by a new lever arrangement through which the second Die holder is connected to the first. This arrangement eliminates the need for the drive to coordinate devices for each die holder individually, as was previously the case. the The dies of the new machine are preferably set back somewhat in the die holder when viewed from the tube so that the two dies never touch each other. This arrangement reduces the risk of damage to the dies, which are made of hardened metal and ordinary, is considerable Are subject to fractures.

Es 1st daher ein wesentliches Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Maschine zur Kaltumformung von Kohren auf kleinere Durchmesser mit vielen VorteilenIt is therefore an essential object of the present invention to provide an improved cold forging machine from Kohren to smaller diameters with many advantages

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gegenüber den bisher bekannten Maschinenarten zu schaffen. to create compared to the previously known types of machines.

Eine Aufgabe im Rahmen dieses erfindungsgemäßen Ziels besteht darin, eine Maschine zur üaltumformung von Rohren mit vereinfachten tragenden Bauteilen für die Gesenkhalter zu schaffen, und zwar mit der -Auswirkung, daß die Gesenke mit einem außerordentlich kleinen Anteil an Gleitbewegung arbeiten können.One object within the scope of this aim according to the invention is to develop a machine for the forming of pipes with simplified load-bearing components for the die holder to create, with the effect that the Dies can work with an extremely small amount of sliding movement.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine iwaschine zur Umformung von Rohren zu schaffen mit einer Antriebsvorrichtung, die eine koordinierte Arbeitsweise der beiden Gesenkhalter ermöglicht.Another object of the invention is to provide a machine for forming tubes with a Drive device that enables the two die holders to work in a coordinated manner.

Schließlich soll die neue Maschine zur Umformung von Rohren eine verbesserte Anordnung zur Synchronisierung der Arbeitstakte der Gesenkhalter aufweisen.After all, the new machine for forming Tubes have an improved arrangement for synchronizing the work cycles of the die holder.

Zahlreiche andere ZieLe und Vorteile der Erfindung werden aus der foL^enden Beschreibung offenbar, Ln der eine bevorzugte üusführun^fiform nach dor Erfindung mit Bezug •.mi? alt) -iichriurigen l:u fmr.jolnen erUiuterc, vi.'d> .u lenNumerous other aims and advantages of the invention will become apparent from the following description, in which a preferred embodiment according to the invention is referred to. alt) -iichriurigen l: u fmr.jolnen erUiuterc, vi.'d> .u len

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Maschine zur Umformung von Rohren nach der Erfindung, wobei verschiedene Teile weggebrochen sind, und von Vorrichtungen zum Anliefern, Zuführen und Drehen eines umzuformenden Rohrs;Fig. 1 is a side view of a machine for forming tubes according to the invention, wherein various parts are broken away, and of devices for delivery, supply and Rotating a pipe to be formed;

Fig. 2 eine Draufsicht einer Vorrichtung nach Fig. 1jFIG. 2 is a plan view of a device according to FIG. 1j

Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung als Vertikalschnitt entlang der linie 3-3 von fig. 1;Fig. 3 is an enlarged view of an inventive Device as a vertical section along line 3-3 of fig. 1;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Maschine zur Umformung von Rohren nach den Fig. 1 und 3» jedoch in einem etwas kleineren Maßstab als in Fig. 3, wobei verschiedene Teile weggebrochen und andere Teile wieder im Schnitt gezeigt sind)4 is a side view of a machine for forming of tubes according to FIGS. 1 and 3 "but on a somewhat smaller scale than in Fig. 3, with various parts broken away and other parts shown again in section)

Fig. 5 eine Hinteransicht der Maschine von Fig. 4, wobei verschiedene Teile weggelassen sind;Figure 5 is a rear view of the machine of Figure 4 with various parts removed;

Fig. 6 eine vergrößerte teilweise Ansicht als vertikaler Schnitt entlang der Linie 6-6 von Fig. 3;6 is an enlarged partial view in vertical section taken along line 6-6 of FIG Fig. 3;

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Fig. 7 eine Hinteransicht der Bauteile von Fig. 6jFig. 7 is a rear view of the components of Fig. 6j

Fig. 8 eine schematische Ansicht zur Darstellung8 is a schematic view for illustration

verschiedener Längenverhältnisse und Beziehungen zwischen vei"schiedenen Bauteilen der Maschine nach der Erfindung.different length ratios and relationships between various components of the Machine according to the invention.

Aus den Fig. 1 und 2 ist eine Maschine 10 zur Kaltumformung von Rohren auf kleinere Durchmesser nach der Erfindung ersichtlich mit einer herkömmlichen Vorrichtung zum Zuführen und Drehen eines rohrförmigen Rohlings in Übereinstimmung mit der Arbeitsweise der Umformmaschine. Diese Koordination wird durch eine Stellgetriebe 12 herbeigeführt, das die vorrichtungen zum Zuführen und Drehen auf den Arbeitstakt der Maschine 10 abstimmt. Die Drehvorrichtung 14 ist durch eine Getriebeverbindung 16 mit einer Drehvorrichtung 18 synchronisiert, so daß das Rohr an beiden Enden des Maschinentaktes gedreht, jedoch nur an einem Ende des Maschinentaktes in Längsrichtung ein Stück weiterbewegt wird. Die Vorrichtungen 14 und 18 sind bekannt und werden nicht im einzelnen erläutert. Ein .Rohling 20 ist gewöhnlich etwa 2438 mm bis 4876 mm lang bevor er umgeformt wird, nach einem praktischen Beispiel weist der Kohling 20 anfangs einen Durchmesser von 88,9 mm auf, der auf 65,5 mm gesenkt wird verbunden mit einerFrom Figs. 1 and 2, a machine 10 for cold forming of pipes to smaller diameters after Invention seen with a conventional device for feeding and rotating a tubular Blank in accordance with the working of the forming machine. This coordination is achieved by a Actuating gear 12 brought about the devices for feeding and turning is coordinated with the work cycle of the machine 10. The rotating device 14 is by a Gear connection 16 synchronized with a rotating device 18 so that the tube at both ends of the Machine cycle rotated, but only at one end of the Machine cycle is moved a little further in the longitudinal direction. The devices 14 and 18 are known and are not explained in detail. A blank 20 is usually about 2438 mm to 4876 mm long before it is transformed, according to a practical example the carbon ring 20 initially has a diameter of 88.9 mm, which is reduced to 65.5 mm, connected to a

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Verringerung der ^icke der Rohrwandung von 12,7 nun auf 6,35 mm, wenn der Rohling die Maschine 10 verläßt· Das Rohr kann in Axial- oder Längsrichtung etwa 6,35 mm v/eitergeführt werden, und zwar jedesmal wenn die Gesenkbauteile der Maschine 10 das -rinde ihrer iiinbewegung erreicht haben. Weiterhin kann das Rohr jedesmal um 4u Grad gedreht werden, wenn die (ie senkbaut ei Ie das -^nde ihrer Herbewegung erreicht haben. In Anhängigkeit von der besonderen Arbeitsweise kann die vorwärtsbewegung des Kohrs achwanken zwischen etwa 6,35 mm bis zu 25,4 mm, während die Drehung von annähernd 20 Grad bis zu 6u Grad schwanken kann, innerhalb des itohrs ist ein Dorn eingesetzt in herkömmlicher Weise, um den Innendurchmesser zu steuern. Insbesondere aus den Fig. 3 bis 5 ist ersichtlich, daß die Rohrumformmaschine 10 ein feststehendes Gestell 22 umfaßt, eine ubergesenkvorrichtung 24 und eine Untergesenkvorrichtung 26. Das feststehende Gestell 22 weist ein Antriebsgehäuse oder eine Grundplatte 28 auf, seitliche Gestellglieder 30 und 32, obere ückstützen 34 und ein oberes üestellglied 36.Reduction in the thickness of the pipe wall from 12.7 now to 6.35mm when the blank leaves the machine 10 · The Tube can be guided about 6.35 mm in the axial or longitudinal direction each time the die components of the machine 10 reach the cortex of their movement to have. Furthermore, the pipe can be rotated by 4 ° every time the (ie lowering ei Ie the end of its movement achieved. Depending on the particular working method, the forward movement of the Kohr vary between about 6.35 mm up to 25.4 mm, while the rotation can vary from approximately 20 degrees up to 6u degrees, a mandrel is inserted inside the itohr in a conventional manner to control the inside diameter. In particular from FIGS. 3 to 5 it can be seen that the tube forming machine 10 is a stationary one Frame 22 comprises a swaging device 24 and a lower die device 26. The fixed Frame 22 has a drive housing or a base plate 28, lateral frame members 30 and 32, upper ückstützen 34 and an upper üestellglied 36.

Die Obergesenkvorrichtung 24 enthält eine obere Achse oder Widerlagerrolle 38, die von dem oberen Gestellglied 36 mittels ötützteilen 40 und 42 sowie Lager-The upper die assembly 24 includes an upper axis or abutment roller 38, which is supported by the upper frame member 36 by means of support parts 40 and 42 as well as bearing

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flanschteilen 44 und 46 gehalten ist. Ua die Achse 38 während eines Umformarbeitsganges nach oben gedruckt wird, gelangen nur verhäünismäßig kleine Kräfte auf die Lagerf !ansehteile 44 und 46. Rollenlager 48 und 5<-i sind drehbar auf den im Abstand voneinander angeordneten zylindrischen Bauteilen 52 und 54- der Achse 58 angebracht, üiin Verbindungshebel· 56 weist nach oben gerichtete wangen 58 und 6u auf, die drehbar auf den Rollenlagern 48 und 50 gelagert und mit entsprechenden Abdeckungen 62 und 64 versehen sind, die sich um die Lager 48 und 5u erstrecken. Is ist nicht notwendig, daß sich die v/angen 58 und 60 vollständig um die Lager 48 und 50 erstrecken, da der größte Teil der auf den Jdebel 56 entfallende Anteil der jiraft nach oben gerichtet ist. J)ie Abdeckungen 62 und 64 dienen jedoch dazu, die Wangen 58 und 60 auf den Lagern 48 und 50 an den Enden der Arbeitstakte festzuhalten, wenn wenig oder kein Druck auf die Gesenke ausgeübt wird. Der Hebel 56 umfaßt außerdem ein .Paar von außen liegenden, zylindrischen Bauteilen 66 und 68, die weitere Rollenlager 70 und 72 tragen. Wellenstümpfe 7^ und 76 neben den zylindrischen Bauteilen 66 und 68 nehmen Lagerdeckel 78 und 80 auf, die sich ebenfalls nach oben um die Lager 70 und 72 erstrecken, üußerdem weist der nebel 56 einen zylindrischen vorsprung 82 auf, der den Wellenetumpf 76 über- flange parts 44 and 46 is held. Among other things, the axis 38 is pushed upwards during a forming operation, only relatively small forces are applied to the bearing parts 44 and 46.Roller bearings 48 and 5 are rotatable on the spaced apart cylindrical components 52 and 54 of the axis 58 Mounted in link lever 56 has upwardly directed cheeks 58 and 6u which are rotatably supported on roller bearings 48 and 50 and are provided with respective covers 62 and 64 which extend around bearings 48 and 5u. It is not necessary for the vents 58 and 60 to extend completely around the bearings 48 and 50, since most of the portion of the jiraft allotted to the lever 56 is directed upwards. J) The covers 62 and 64, however, serve to hold the cheeks 58 and 60 in place on the bearings 48 and 50 at the ends of the work strokes when little or no pressure is applied to the dies. The lever 56 also includes a pair of external, cylindrical components 66 and 68 which carry further roller bearings 70 and 72. Stub shafts 7 ^ and 76 in addition to the cylindrical components 66 and 68 take on bearing caps 78 and 80 , which also extend upwards around the bearings 70 and 72, and the fog 56 has a cylindrical projection 82 which extends over the stub shaft 76

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ragt zur Aufnahme eines .oetätigungshebels, der weiter unten beschrieben ist.protrudes to take up an actuation lever that continues is described below.

Ein oberer Gesenlshalter oder Gesenkblock 84 ist unterhalb des Verbindungshebels 56 angeordnet und weist obere Wangen 86 und 88 auf, die drehbar auf den Rollenlagern 70 und 72 gelagert sind, ^ie äußeren Abdeckungen 78 und 80 sind an dem üesenkhalter 84 befestigt und tragen dazu bei, die Verbindung zwischen dem Gesenkhalter und dem Verbindungshebel 56 zu stützen, insbesondere während der Umkehrzeitpunkte innerhalb der Arbeitstakte der uesenke. Der liesenkhalter 84 erstreckt sich über einen Winkel von 30 Grad und trägt ein Zahnsegment 90 an einer Seite, das mit einem Zahnsegment 92 kämmt, das einen Teil der unteren Gesenkanordnung 26 bildet· Das untere Zahnsegment 92 kämmt seinerseits wiederum mit einer Zahnstange 94, die von dem üestellglied 30 gehalten ist. Dieser Aufbau gewährleistet ein· koordinierte Bewegung der Gesenkhalter der Anordnungen 24 und 26. Gleichzeitig wird dadurch sin· möglich· Gleitbewegung der beiden Gesenk· gegenüber dem umzuformenden Bohr und gegenüber dem Gestell vermieden. ^ΰ1·β·β Merkmal der Maschin· zur Kaltumformung von Rohren leistet einen wesentlichen Beitrag zu der außerordentlich guten Qualität der Endprodukt·. An upper die holder or die block 84 is arranged below the connecting lever 56 and has upper cheeks 86 and 88 which are rotatably mounted on the roller bearings 70 and 72, the outer covers 78 and 80 are attached to the die holder 84 and help to to support the connection between the die holder and the connecting lever 56, in particular during the reversal times within the working cycles of the uesenke. The lower jaw holder 84 extends over an angle of 30 degrees and carries a toothed segment 90 on one side, which meshes with a toothed segment 92, which forms part of the lower die assembly 26. The lower toothed segment 92 in turn meshes with a toothed rack 94, which from the actuating element 30 is held. This structure ensures a coordinated movement of the die holders of the arrangements 24 and 26. At the same time, it is possible to avoid sliding movement of the two dies in relation to the drill to be formed and in relation to the frame. ^ΰ 1 · β · β feature of the machine · for cold forming of tubes makes a significant contribution to the extraordinarily good quality of the end product ·.

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Der Gesenkhalter 84 weist eine mittige, sich in Längsrichtung erstneckende Nut oder Ausnehmung 96 auf, in der ein oberes Gesenk oder ein Gesenkeinsatz 98 getragen ist. Die Unterflache des Gesenks 98 ist gebogen, und zwar ähnlich wie die Unterflache des Gesenkhalters 84. Die Unterfläche des Gesenks erstreckt sich jedoch nur über einen Winkel von etwa 23 Grad verglichen mit dem Winkel von etwa 32 Grad für den Gesenkhalter. Die Unterfläche des Gesenks 98 ist vorzugsweise nach oben geringfügig zurückgesetzt gegenüber der Fläche des Gesenkhalters 84, und zwar um etwa o,79 mm» wodurch ermöglicht wird, daß der Preßdruck zwischen den Gesenkhaltern und nicht zwischen den Gesenken ausgeübt wird. Der geringfügige Zwischenraum beeinträchtigt die Gestalt des umzuformenden Rohres nicht, weil das Gesenk jeweils eine Erweiterung bildende Kanten aufweist, die von einer im Querschnitt halbzylindrischen Oberfläche wegweisen, so daß die Kantenbereiche des Gesenks ohnehin nicht an der Umformung des Metalls teilnehmen, selbst dann nicht, wenn sich die Gesenke berühren. Eine Formfläche 100 des Gesenks weist eine im wesentlichen halbkreisförmige Gestalt im Querschnitt auf, wobei der Kadius an dem vorderen Ende (linkes Ende mit Bezug auf Fig. 4 und 6) den Radius an dem rückwärtigen oder rechten Ende übersteigt. An dem vorderen Ende entsprichtThe die holder 84 has a central, longitudinal direction extending groove or recess 96 in which an upper die or die insert 98 is carried is. The lower surface of the die 98 is curved, and similar to the lower surface of the die holder 84. However, the lower surface of the die only extends over an angle of about 23 degrees compared to that Angle of about 32 degrees for the die holder. The lower surface of the die 98 is preferably slightly upward set back with respect to the surface of the die holder 84, namely by about 79 mm »which allows that the pressing pressure is exerted between the die holders and not between the dies. The slight gap does not affect the shape of the tube to be formed, because the die in each case has edges forming an enlargement, formed by a surface which is semi-cylindrical in cross-section so that the edge areas of the die do not participate in the forming of the metal anyway then not when the dies touch. A forming surface 100 of the die has a substantially semicircular shape in cross section, with the radius at the front end (left end with reference to Figures 4 and 6) exceeds the radius at the rear or right end. Corresponds to the front end

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der Radius der Gesenkfläche 100 im wesentlichen dem Radius des Rohrs oder des Rohlings, der kalt umzuformen ist, und der Radius längs eines Abschnittes an dem entgegengesetzten Ende entspricht im wesentlichen dem gewünschten Endradius des Rohres·the radius of the die surface 100 is essentially the radius of the tube or blank that is to be cold formed, and the radius along a section at the opposite end is substantially the same as that desired End radius of the pipe

Das Gesenk 98 ist justierbar und genau einstellbar in der Wut 96 des Gesenkhalters mittels einer Halte- und Stellvorrichtung angeordnet, die in Fig. 6 dargestellt ist. Diese Anordnung gestattet eine Verstellung des Gesenkeinsatzes in vertikaler sowie in Quer- und Längsrichtung. Für eine vertikale Verstellung ist eine obere Futterplatte 102 an der oberen Wandung der Wut angeordnet, wobei das Gesenk durch geeignete Schrauben 104 gegen diese Futterplatte gedrückt ist. Für eine Querverstellung ist die Nut mit einer genau angeordneten Fläche in Längs- und Vertikalrichtung versehen, gegen die das Gesenk 98 gedrückt ist durch einen Seitenkeil 106, der in Längsrichtung durch eine.Stellschraube 108 und eine Feststellschraube 110 justierbar ist. Für eine Verstellung in Längsrichtung weist das Gesenk abgeschrägte Enden auf, die mit zwei Endkeilen 112 und 114 in Eingriff kommen, die in vertikaler Richtung mittels Schrauben 116 und 118 justierbar sind. Eine Zwischenlegplatte 120 ist zwischen dem Keil 114 und derThe die 98 is adjustable and precisely adjustable in the rage 96 of the die holder by means of a holding and Arranged adjusting device, which is shown in FIG. This arrangement allows adjustment of the Die insert in the vertical as well as in the transverse and longitudinal direction. For vertical adjustment there is one upper lining plate 102 placed on the upper wall of the fury, the die being secured by suitable screws 104 is pressed against this lining plate. For a transverse adjustment, the groove is precisely arranged with a Provides surface in the longitudinal and vertical directions against which the die 98 is pressed by a side wedge 106, which is adjustable in the longitudinal direction by a set screw 108 and a locking screw 110. For an adjustment in the longitudinal direction, the die has beveled ends with two end wedges 112 and 114 come into engagement, which are adjustable in the vertical direction by means of screws 116 and 118. One Spacer plate 120 is between the wedge 114 and the

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Endwandung 122 des Gesenkhalters 84 angeordnet, während eine Widerlagerstütze 124 hinter dem Keil 112 eingesetzt und an dem Gesenk 98 befestigt ist. Die Einstellungen gleichen den Verschleiß des Gesenks 98.aus und ermöglichen außerdem eine genaue Kontrolle des Enddurchmessers des Rohres.End wall 122 of die holder 84 arranged while an abutment support 124 behind the wedge 112 is inserted and attached to the die 98. The settings compensate for the wear of the die 98 and also allow precise control of the final diameter of the pipe.

Wie aus den Fig. 3 bis 5 hervorgeht, weist die untere Gesenkanordnung 26 ähnliche Grundbauteile auf wie die obere Gesenkanordnung 24. Die erstere wird daher nicht so eingehend beschrieben. Ein unteres Gesenk oder ein Gesenkeinsatz 126, der eine im wesentlichen im Querschnitt halbkreisförmige Pormflache 128 aufweist, ähnlich der Fläche 100 des Gesenks 98,ist in einem Gesenkhalter 130 untergebracht und in diesem um etwa 0,79 nm zurückgesetzt, um auf diese Weise einen kleinen Zwischenraum von etwa 1,58 mm von dem Gesenk 98 zu schaffen. Der Gesenkhalter 130 ist im wesentlichen mit dem Gesenkhalter 84 identisch und trägt, wie bereits erwähnt, das Zahnsegment 92, dai einerseits mit dem Zahnsegment 90 und andrerseits mit der Zahnstange 94 in Singriff steht, um eine koordinierte Bewegung mit dem Gesenkhalter 84 zu gewährleisten und um ein Gleiten der beiden Gesenke gegenüber dem Bohr oder dem Gestell zu vermeiden. As can be seen from Figures 3 to 5, the lower die assembly 26 has similar basic components as the upper die assembly 24. The former will therefore not be described in so much detail. A lower die or die insert 126, which has a substantially semicircular cross-section Pormflache 128, similar to the surface 100 of the die 98, is housed in a die holder 130 and set back in this by about 0.79 nm, in this way a small Provide about 1.58 mm clearance from the die 98. The die holder 130 is essentially identical to the die holder 84 and, as already mentioned, carries the toothed segment 92, since on the one hand with the toothed segment 90 and on the other hand with the toothed rack 94 in singular engagement in order to ensure a coordinated movement with the die holder 84 and around to avoid sliding of the two dies relative to the drill or the frame.

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Der Gesenkhalter I30 enthält ein Paar nach unten weisende Wangen 132 und 134, die drehbar auf einem Rollenlagerpaar 136 und 138 mit Abdeckungen 140,142 gelagert sind, die sich um diese herum erstrecken und an dem Gesenkhalter 130 befestigt sind. Die Rollenlager 136 und 138 sind an zylindrischen Bauteilen 144 und 146 eines unteren Verbindungshebels 148 angebracht. Der Verbindungshebel 148 enthält nach unten weisende Wangen 150 und 152, die auf Rollenlagern 154 und 156 mit Abdeckungen 158 und 160 gelagert sind, die sich dort herum erstrecken. Die Lager 154 und 156 sind an zylindrischen Endbauteilen 162 und 164 einer unteren Achse oder Widerlagerrolle 166 angebracht«Die holder I30 includes a pair of downward facing Cheeks 132 and 134, which are rotatably mounted on a pair of roller bearings 136 and 138 with covers 140,142 extending around them and attached to the die holder 130. The roller bearings 136 and 138 are attached to cylindrical members 144 and 146 of a lower link lever 148. The connecting lever 148 includes downward facing cheeks 150 and 152 mounted on roller bearings 154 and 156 with covers 158 and 160 which extend around there. The bearings 154 and 156 are on cylindrical end members 162 and 164 attached to a lower axle or abutment roller 166 "

Die Achse 166 besitzt einen zentrischen, zylindrischen Lagerteil 168, der drehbar auf einem Lagerblock I70 gelagert 1st, der einen Lagerhälftendeckel 172 aufweist. Der Block I70 wird von einem Stellkeil 174 getragen, der in Längsrichtung mittels einer stellschraube 176 (Fig.4) bewegbar lit, um eine vorgewählte Vorlast auf die üeeenkhalter aufzubringen. Bine beträchtliche Vorlastkraft wird benötigt, um ein· Trennung der Geaenkeineatze zu vermeiden. Ja· wird beispielsweise für ein Kohr mit ein·» Durchmesser von 88,9 mm und einer Wanddiok· von 12,7mm «in· Jlraft von wenigsten 1360^8 Kilogramm b·- The axle 166 has a central, cylindrical bearing part 168 which is rotatably supported on a bearing block 170 which has a bearing half cover 172. The block I70 is carried by an adjusting wedge 174 which can be moved in the longitudinal direction by means of an adjusting screw 176 (FIG. 4) in order to apply a preselected preload to the pivot holder. A considerable preload force is required to avoid separation of the genes. Yes · for example, for a head with a · »diameter of 88.9 mm and a wall diok · of 12.7mm« in · Jlraft of at least 1360 ^ 8 kilograms b · -

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nötigt. Diese Last ist je nach Art des Werkstoffs, der Dearbeitet werden soll, erforderlich, um den Außendurchmesser auf 63,5 mm mit einer Wanddicke von 6,35 mm zu verringern. Der Lagerblock 170 und das Jüager sind ferner getragen durch am Ende angeordnete Lagerböcke 178 und 18U (Fig. 4 ) und Zwischenlegplatten 182 und 184, um eine breitere .basis für die Maschinenbauteile während ihrer Betätigung zu schaffen.compels. This load depends on the type of material that To be machined, required to be the outside diameter to 63.5 mm with a wall thickness of 6.35 mm to decrease. The bearing block 170 and the Jüager are also supported by bearing blocks 178 and 18U arranged at the end (Fig. 4) and spacer plates 182 and 184, in order to create a broader base for the machine components during their operation.

Eine weitere Unterstützung für die Gesenkbauteile der unteren Gesenkanordnung kann durch zwei Steuernockenteile oder Hollen 186 und 188 vorgesehen sein, die drehbar durch Achsen 190 und 192 mit den unteren Eckenabschnitten des unteren Gesenkhalters 13u verbunden sind. Mit den Steuerrollen 186 und 188 wirken zwei Eockenplatten 194 und 196 zusammen, die in geeigneter Weise an dem Gestell 30 befestigt sind und eine derartige Form der Steuerkanten aufweisen, daß diese den Bahnen der Steuerrollen 186 und 188 eng folgen während der Schubbewegungen der Gesenkhalter 84 und 130. Genau genommen ist die Form der Steuerkanten derart, daß die Steuerrollen die Nockenplatten während der größten Zeitdauer der Schubbewegungen nicht berühren, sie sind jedoch in erster Linie als Widerlagerstützen gedacht, die notfalle an den Umkehrpunkten des Arbeitstaktes der Gesenkhalter eingreifen. An den Umkehrpunkten eines Arbeits-Further support for the die components of the lower die assembly can be provided by two control cam parts or lugs 186 and 188 may be provided which are rotatable by axles 190 and 192 with the lower corner portions of the lower die holder 13u connected are. With the control rollers 186 and 188 two cam plates 194 and 196 cooperate, which in suitable Wise are attached to the frame 30 and have such a shape of the control edges that these the tracks the control rollers 186 and 188 closely follow during the pushing movements of the die holders 84 and 130. Strictly speaking the shape of the control edges is such that the control rollers engage the cam plates for the greatest amount of time the thrust movements do not touch, but they are primarily intended as abutment supports that emergencies at the reversal points of the work cycle of the die holder intervention. At the turning points of a working

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taktea wird gewöhnlich weniger Gewicht und Formdruck direkt über die Verbindungshebel, Lager und Wider lagerrollen übertragen.taktea is usually less weight and form pressure directly over the connecting levers, bearings and cons bearing rolls transferred.

Im folgenden wird die Antriebsvorrichtung der Umformmaschine 10 näher beschrieben. Vorzugsweise wird nur eine der beiden Gesenkanordnungen 24 und 26 angetrieben. Die andere der beiden Anordnungen wird dann durch eine Verbindung zwischen den beiden Anordnungen angetrieben. Hierdurch entfällt die Notwendigkeit, Binzelantriebe zu koordinieren. Außerdem werden die Kosten der Antriebselemente ebenso Terringert wie der gesamte Platzbedarf der Maschine. Wie in den *'ig. 3 bis 5 dargestellt ist, weist die obere Gesenkanordnung 24 einen seitlichen Betätigungshebel 198 auf, der in der Mitte eine öffnung besitzt, in der der HebeIvorsprung 82 drehbar gelagert ist. Außerdem hat der Betätigungshebel eine obere öffnung, in der ein Vorsprung 200 drehbar gelagert ist. Das untere $nde des Hebels 198 ist an eine Schubstange 202 angelenkt, die ihrerseits an eine Öse 204 eines Schlittens 206 angelenkt ist. Der Schlitten 206 ruht auf einem Schlittenführungsteil 208 und weist einen Flansch 210 auf, der an dem Schlitten befestigt ist und in einer Nut 212 in dem Schlittenführungsteil 208 aufgenommen ist· Unterhalb des SchÜtten-The drive device of the forming machine 10 is described in more detail below. Preferably only will one of the two die assemblies 24 and 26 is driven. The other of the two arrangements is then through driven a connection between the two assemblies. This eliminates the need to coordinate single drives. Also, the cost the drive elements as well as the entire space requirement of the machine. As in the * 'ig. 3-5, the upper die assembly 24 includes a lateral operating lever 198 on, the one in the middle has an opening in which the lifting projection 82 is rotatably mounted. In addition, the actuating lever has an upper opening in which a projection 200 can be rotated is stored. The lower end of lever 198 is on a push rod 202 is articulated, which in turn is articulated to an eyelet 204 of a slide 206. The carriage 206 rests on a carriage guide part 208 and has a flange 210 which is fastened to the slide and is received in a groove 212 in the slide guide part 208

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führungsteils 208 besitzt der Schlitten 206 eine öse 214, an die eine untere Schubstange 216 angelenkt ist. Die untere Schubstange ist mit einem unteren Betätigungshebel 218 verbunden. An diesem Hebel ist in seinem mittleren Bereich ein vorsprung 220 des Verbindungshebels 148 gelagert und an seinem unteren Ende ein Vorsprung 222 der Achse oder der Widerlagerrolle 166. Diese Antriebsverbindung ermöglicht es, daß eine der beiden Gesenkanordnungen 24 und 26 durch die andere angetrieben wird. Dennoch können die Gesenkhalter vorrücken und zurückkehren und sich sogar geringfügig voneinander trennen während der Drehbewegung der Betätigungshebel 198 und 21 θ.Guide part 208, the carriage 206 has an eyelet 214, to which a lower push rod 216 is articulated. The lower push rod has a lower operating lever 218 connected. On this lever, a projection 220 of the connecting lever is in its central area 148 and at its lower end a projection 222 of the axle or the abutment roller 166. This drive connection allows one of the two die assemblies 24 and 26 to be driven by the other will. However, the die holders can advance and return and even separate slightly from one another during the rotation of the operating levers 198 and 21 θ.

In dem hier gewählten und dargestellten Ausführungsbeispiel ist die untere Gesenkanordnung 26 angetrieben. Zu diesem Zweck weist der untere Gesenkhalter 130 ein Paar sich nach vorn erstreckende Hebel 224 auf, an denen ein Paar Kurbelarme (vergleiche Fig. 4 und 5) gelenkig angeschlossen ist. Diese sind wiederum exzentrisch mit Zahnrädern 228 verbunden, die ihrerseits durch Zahnräder 230 angetrieben sind, sowie durch eine Antriebswelle 2J2 und eine Riemenscheibe 234, die über Kiemen 236 mit einem geeigneten Motor 238 verbunden sind*In the exemplary embodiment selected and illustrated here, the lower die assembly 26 is driven. For this purpose, the lower die holder 130 has a Pair of forwardly extending levers 224 on which a pair of crank arms (compare Figs. 4 and 5) is articulated. These are in turn eccentrically connected to gears 228, which in turn are driven by gears 230, as well as by a drive shaft 2J2 and a pulley 234, the Connected to a suitable motor 238 via gills 236 are*

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Wenn geeignete Abmessungen für die Verbindungshebel 56 und 148 sowie für die Gesenkhalter 84 und 130 gewählt werden, können die Gesenke während ihrer Arbeitstakte hin- und herbewegt und unter einem geeigneten Druck gehalten werden, ohne Bewegung des tragenden Gestells 20 gegenüber dem Bohr und ohne nennenswertes Gleiten. Im Hinblick auf Fig. 8 wird dieses Ergebnis dadurch erzielt, daß die tragenden Hebel und die Gesenkhalter derart gestalltet sind, daß der Bogen der Achse des Lagerteils des Verbindungshebels 56, welcher Bogen während der Drehbewegung des Hebels 56 um die Widerlagerrolle 38 entsteht, einem Teil einer erweiterten kreisförmigen Kurv· ( prolate trochoidal), die im folgenden kurz pt-Kurve genannt wird, welche Kurve durch einen Punkt gebildet würde, der der gleichen Achse des Hebels während der Drehung des Gesenkeinsatzes 96 entspricht· Schlange der bogenförmige Weg der Hebelachse im wesentlichen der pt~Ach.se überlagert ist, bewegt sich der Geeenkeinsatz 98 entlang einer geraden Linie ohne irgendeine Querbewegung der Widerlagerachse 38 oder des Gestells 22. Das gleiche trifft für den unteren Verbindungshebel und den unteren Geeenkhalter zu. Es sei darauf hingewiesen, daß der Durchmesser des Gesenks und des Gesenkhalters immer den Abstand von den aufeinander treffenden Gesenkhalterfläche zu der gelenkigen Verbindung desIf suitable dimensions for the connecting levers 56 and 148 and for die holders 84 and 130, the dies can be used during their work cycles can be reciprocated and kept under an appropriate pressure without moving the supporting frame 20 compared to the Bohr and without significant sliding. With regard to Fig. 8, this result is achieved in that the supporting lever and the die holder are Gestalltet such that the arc of the axis of the bearing part of the connecting lever 56, which arc during the rotation of the lever 56 about the abutment roller 38 arises, a part of an enlarged circular curve (prolate trochoidal), which in the following briefly called the pt curve, which curve would be formed by a point corresponding to the same axis of the lever during rotation of the die insert 96 As the arcuate path of the lever axis is substantially superimposed on the pt-axis, the joint insert 98 moves along a straight line without any transverse movement of the abutment axis 38 or the frame 22. The same applies to the lower connecting lever and the lower joint holder. It should be noted that the diameter of the die and the die holder is always the distance from the meeting die holder surface to the articulated connection of the

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Verbindungshebels und des Halters und ebenso zu der gelenkigen Verbindung des Verbindungshebels and des oberen Gestells übersteigt.Connecting lever and the holder and also to the articulated connection of the connecting lever and the upper frame exceeds.

Wenn es beispielsweise darum geht, eine Hublänge der hin- und hergehenden Bewegung von annähernd 660,4 mm mit Gesenken 98 und 126 mit Radien R1 von 1524- mm erreicht werden soll, ist es erforderlich, daß diese einen Winkel von 23 Grad durchlaufen. Wenn man die Achse des Lagerteils des unteren Endes des Hebels 56 an einem Punkt 914,4 nun von der Mitte der Drehung des Gesenks 98 entfernt anordnet, wobei die Entfernung D1 dann 609,6 mm beträgt, und wenn man die effektive Länge des Hebels 58 425,45 mm lang macht, so daß der Radius R2 425,45 mm beträgt, wird das gewünschte Ergebnis erreicht. Dies Ergebnis besteht vor allem darin, daß der Bogen, der von der Achse des VerbindungshebeIs beschrieben wird,, im wesentlichen der pt-Kurve über einen Bogen von 11,5 Grad diesseits und jenseits einer vertikalen Ebene überlagert wird· über annähernd 11,5 Grad hinaus weicht der Bogen der Achse des Verbindungshebels ab in ein Gebiet oberhalb der pt-Kurve, und der Druck der Gesenke 98 und 126 läßt nach. Infolgedessen trennen sich die Gesenke, wenn die Winkelbewegung der Hebel fortgesetzt wird. Selbstverständlich ändern sich die ver-For example, when it comes to a reciprocating stroke length of approximately 660.4 mm achieved with dies 98 and 126 with radii R1 of 1524 mm it is necessary that these pass through an angle of 23 degrees. If you take the axis of the Bearing part of the lower end of the lever 56 on a Point 914.4 now from the center of rotation of the die 98 at a distance, where the distance D1 is then 609.6 mm, and given the effective length of the Lever 58 makes 425.45 mm long, so that the radius R2 425.45 mm, the desired result is achieved. This result consists mainly in the fact that the arc, which is described by the axis of the connecting lever becomes, essentially the pt curve over an arc of 11.5 degrees on this side and on the other side of a vertical plane is superimposed · deviates beyond approximately 11.5 degrees the arc of the axis of the connecting lever descends in an area above the pt curve, and the pressure of the dies 98 and 126 subsides. As a result, the Dies when the angular movement of the levers is continued. Of course, the different

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schiedenen Faktoren wie Hublänge, Hebellängen, Winkel usw. bei den verschiedenen Anwendungen. Je nach den vorliegenden Bedingungen kann es wünschenswert beziehungsweise erforderlich sein, mit anderen Abmessungen als denen zu beginnen, die in dem vorstehenden Beispiel für die Hublänge gegeben sind. Die Winkel- und Längenverhältnisse der oberen Gesenkanordnung treffen gleichermaßen auf die untere Gesenkanordnung 26 zu.different factors such as stroke length, lever length, angle etc. in the various applications. Depending on the prevailing conditions, it can be desirable respectively may be required with dimensions other than those which are given in the previous example for the stroke length. The angle and length ratios of the upper die assembly apply equally to the lower die assembly 26.

.wach den obigen Ausführungen wird vorgeschlagen, daß der Bogen der unteren Achse des Verbindungshebels 56 direkt einem Teil der pt-Kurve überlagert wird, die von derselben Achse oder demselben Punkt während des Gesenkhubes beschrieben wird. Genau genommen überlagern sich die beiden Kurven jedoch nicht genau, und es ist auch nicht erforderlich, daß sie sich genau überlagern. Es ist vielmehr wichtig, daß sich der Bogen und die Kurve vor allem gegenseitig überlagern oder kreuzen im Zeitpunkt der Vollendung des vorderen Hubendes der Gesenke, da dies dort stattfindet, wo die rückwärtigen Teile der üesenke 98 und 126 den iinddurchmesser des Kohrs bestimmen. Die Gesenkoberfläche 100 weist keine kontinuierliche Verjüngung von einem Inde des Gesenks y6 zum anderen Ende hin auf, vielmehr sind die letzten 5Ό oder 75 mm des Gesenke, und zwarAccording to the above, it is suggested that the arc of the lower axis of the connecting lever 56 be superimposed directly on a portion of the pt curve described by the same axis or point during the die stroke. Strictly speaking, however, the two curves do not exactly overlap, nor is it necessary that they exactly overlap. Rather, it is important that the arc and the curve above all overlap or cross at the time of the completion of the front stroke end of the dies, since this takes place where the rear portions of the sink 98 and 126 determine the diameter of the barrel. The die surface 100 does not have a continuous taper from one inde of the die y6 to the other end, rather the last 5Ό or 75 mm of the die, namely

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entsprechend den letzten zwei oder drei üraden des Hubes, im Querschnitt halbzylindrisch und verjüngen sich nicht. üJs sind dies diejenigen Stellen des -nubes und des Gesenkes, wo die beiden ivurven praktisch identisch sein müssen im Hinblick auf ihre Entfernung von der Mittelachse der Welle oder Achse 38, um genaue.- und zutreffende Abmessungen des fertigen auf- einen geringeren Durchmesser gebrachten Rohres zu gewährleisten.corresponding to the last two or three arcs of the stroke, semi-cylindrical in cross-section and tapering not yourself. üJs these are those places of the -nube and the die, where the two curves are practically identical must be accurate with regard to their distance from the central axis of the shaft or axis 38 in order to be accurate.- and To ensure the correct dimensions of the finished tube, which has been brought to a smaller diameter.

Unter den besonderen oben erläuterten Bedingungen, wenn der Radius R2 des u.ebels 4-25,45 ^mm beträgt und sich der gesamte Gesenkhub über einen Bogen von 23 Grad erstreckt, müssen sich der Bogen und die pt-Kurve an einem Punkt schneiden, der 4-25,4-5 mm von der Mittelachse der Achse 38 und 11,5 Grad von einer Mittellinie durch die Achse 38 liegt. Dieser Punkt ist in Pig. 8 mit P gekennzeichnet. In Winkellagen zwischen Ö und 11,5 Grad ist der Abstand von der pt-K.urve zur Mittelachse der Achse 38 kleiner als der Radius R2. Diese Tatsache hat jedoch wenig Einfluß, da sie höchstens Zwischendurchmesser des Rohrs berührt an Stellen zwischen dem ursprünglichen Durchmesser und dem zuletzt erreichten verminderten Durchmesser. Auf jeden Fall ist der Enddurchmesser des Rohres hiervon nicht betroffen.Under the special conditions explained above, if the radius R2 of the u.ebels is 4-25.45 ^mm and the entire die stroke extends over an arc of 23 degrees, the arc and the pt curve must intersect at a point which 4-25.4-5 mm from the central axis of axis 38 and 11.5 degrees from a centerline through axis 38. That point is in Pig. 8 marked with P. In angular positions between Ö and 11.5 degrees, the distance from the pt-K curve to the central axis of the axis 38 is smaller than the radius R2. However, this fact has little effect, since it only touches the intermediate diameter of the pipe at points between the original diameter and the reduced diameter reached last. In any case, the final diameter of the pipe is not affected.

Heim Entwurf der Hebeltierhältnisse zur Entlastung derHeim draft of the leveraged animal relations to the relief of the

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Gesenke vom Preßdruck an dem Ende jedes mibes ist zu "beachten, daß das Rohr in Längsrichtung weitergeführt und gedreht werden kann an den hierfür geeigneten Umkehrpunkten eines Hubes, wenn die Entfernung von der Mittelachse der Achse zu der Achse des unteren Verbindungshebels kleiner ist als die Entfernung von der Mittelachse der Achse zu dem entsprechenden Punkt der pt-Kurve. In dem oben erläuterten Beispiel können die Gesenke einen ^ogen von 26 Grad durchlaufen, wobei der Preßdruck nachläßt, wenn die Gesenke jeweils über die Enden des 23 Grad - Bogens hinaus bewegt werden, um einen geeigneten Zwischenraum von etwa 3»2 mm in dem vorliegenden Beispiel für eine axiale Bewegung und für eine Drehbewegung des Rohrs zu schaffen. Andernfalls können die Gesenke 98 und 126 so bearbeitet sein, daß die Entlastung am Ende jedes Hubes für eine Weiterführung und Drehung des Rohrs erreicht wird, indem die Enden der Gesenkausnehmungen 100 und 128 geringfügig abgeschrägt werden.Drops from the pressing pressure at the end of each mibes is too "Note that the pipe can be continued in the longitudinal direction and rotated at the appropriate reversal points of a stroke when the distance from the central axis of the axis to the axis of the lower link lever is less than the distance from the central axis of the axis to the corresponding point of the pt curve. In the example explained above, the The dies run through an arc of 26 degrees, the pressing pressure being released when the dies are each over the Ends of the 23 degree arc are moved out to a suitable gap of about 3 »2 mm in that To create the present example for an axial movement and for a rotary movement of the pipe. Otherwise For example, dies 98 and 126 may be machined to provide relief at the end of each stroke for advancement and rotation of the tube by the ends of die recesses 100 and 128 slightly be beveled.

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Claims (1)

M 00960M 00960 PatentansprücheClaims .) Maschine zur Kaltumformung von Rohren auf kleinere Durchmesser, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestell (22), ein Paar einander gegenüber angeordnete Gesenkhalter (84, 130) mit gegenüberliegenden gebogenen Formflachen (100, 128), zusammenwirkende Gesenke (98, 126), die von den Gesenkhaltern (84, 130) getragen sind, eine gelenkige Verbindung zwischen dem oberen Gesenkhalter (84) und einem oberen Bauteil (36) des Gestells (22), eine gelenkige Verbindung zwischen dem unteren Gesenkhalter (130) und einem unteren Bauteil (28) des Gestells (22) und Antriebsglieder (224, 226, 228, usw.) für eine hin- und hergehende Bewegung der Gesenkhalter (94, 130) vorgesehen sind, wobei die Formflächen (100, 128) der Gesenkhalter (84,130) längs einer geraden Linie während der Hin- und während der Herbewegung zusammenbleiben«.) Machine for cold forming of pipes to smaller ones Diameter, characterized in that a frame (22), a pair arranged opposite one another Die holder (84, 130) with opposing curved shaped surfaces (100, 128), cooperating Dies (98, 126) that are held by the die holders (84, 130), an articulated connection between the upper die holder (84) and an upper component (36) of the frame (22), an articulated Connection between the lower die holder (130) and a lower component (28) of the frame (22) and drive members (224, 226, 228, etc.) for reciprocating movement of the die holders (94, 130) are provided, the mold surfaces (100, 128) of the die holder (84, 130) along a straight line during the back and forth Keep moving together " 2.) Umformmaschine für Rohre nach Anspruch 1, gekenn-2.) forming machine for tubes according to claim 1, marked 109827/0253109827/0253 zeichnet durch Verbindungsglieder (90, 92) an jedem der beiden Gesenkhalter (84, 130), die hierdurch miteinander in Eingriff kommen für eine koordinierte Bewegung der beiden Gesenkhalter (84, 130) während der hin- und hergehenden Hubbewegung·characterized by connecting links (90, 92) on each of the two die holders (84, 130), which thereby come into engagement with each other for coordinated movement of the two die holders (84, 130) during the reciprocating stroke movement 3·) Timformmaschine für Rohre nach Anspruch 2, ge- ^ kennzeichnet durch Weitere Verbindungsglieder3) Timform machine for pipes according to claim 2, ^ denotes further connecting links (9^), die von dem Gestell (30) getragen und in Eingriff zu bringen sind mit einem der koordinierenden Verbindungsglieder (90, 92), um die Möglichkeit einer Gleitbewegung der beiden Gesenkhalter (84, I30) mit Bezug auf das Gestell (22) weitgehend auszuschalten.(9 ^) carried by the frame (30) and are to be brought into engagement with one of the coordinating links (90, 92), the possibility of sliding movement of the two die holders (84, I30) with reference to largely switch off the frame (22). 4«) Umformmaschine für Rohre nach Anspruch 24 «) forming machine for pipes according to claim 2 oder 3, gekennzeichnet durch gebogene Zahn-P Segmente GO, 92), die jeweils von einem deror 3, characterized by curved tooth-P segments GO, 92), each of one of the Gesenkhalter (84, 130) getragen sind und miteinander in Eingriff stehen, um die Bewegung der Gesenkhalter (84, 130) zu koox'dinieren. Die holders (84, 130) are carried and are engaged with each other to co-ox'dinate the movement of the die holders (84, 130). 5·) Umformmaschine für Kohre nach Anspruch 4,5) forming machine for Kohre according to claim 4, 10 9 8 27/025310 9 8 27/0253 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL isis gekennzeichnet durch eine Zahnstange (.94·) ϊ die von dem Gestell (30) getragen wird und mit den gebogenen Zahnsegmenten (90, 92) in Eingriff steht, um die Möglichkeit einer Gleitbewegung der Gesenkhalter (84, 13ü) gegenüber dem Gestell (50, 22) weitgehend auszuschalten. characterized by a rack (.94 ·) ϊ which is carried by the frame (30) and with the curved tooth segments (90, 92) is engaged to the possibility of sliding movement of the die holder (84, 13ü) opposite largely switch off the frame (50, 22). 6.) Umformmaschine für Bohre nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung der Gesenkhalter (84, 130) Antriebsglieder (224, 226, 228 usw.) zum hin- und herbewegen eines der Gesenkhalter (84, 130) und Verbindungsglieder (198, 202, 206) umfaßt, die eine Verbindung zwischen den Gesenkhaltern (84, 130) herbeiführen, um zu bewirken, daß ein u-esenkhalter (130) den anderen Geaenkhalter (84) antreibt.6.) forming machine for drilling according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive device of the die holder (84, 130) drive members (224, 226, 228 etc.) for moving one of the die holders (84, 130) back and forth and links (198, 202, 206) interconnecting the die holders (84, 130) to cause one die holder (130) to drive the other die holder (84). 7·) Umformmaschine für Eohre nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindunge glieder (198, 2u2, 206 uaw.) zwischen den Geienkhaltern (84, 13o) einen Schlitten (206) enthalten, der In einer Kiohtung bewegbar ist, 7.) Forming machine for tubes according to claim 6, characterized in that the connecting members (198, 2u2, 206, etc.) between the tool holders (84, 13o ) contain a slide (206) which can be moved in a Kiohtung , 109827/0213109827/0213 die parallel zu der Linie liegt, entlang welcher die Formflächen (100, 128) der Gesenkhalter zusammenbleiben, und Hebel (198, 2u2, 204, 216, 218) für eine Verbindung der Gesenkhajfer (84, 130) mit dem Schlitten (206) angeordnet sind.which lies parallel to the line along which the mold surfaces (100, 128) of the die holders stay together, and levers (198, 2u2, 204, 216, 218) for a connection of the Gesenkhajfer (84, 130) are arranged with the carriage (206). 8.) Umformmaschine für Kohre. nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkigen Verbindungsglieder, die den oberen (iesenkhalter (84) mit dem oberen .bauteil (36) des Gestells (22) verbinden, einen Verbindungshebel (56) umfassen, der einerseits an den oberen Gesenkhalter (84) und andrerseits an das obere Bauteil (36) des Gestells (22; angelenkt ist, und die Verbindungeglieder für eine gelenkige Verbindung zwischen dem unteren (iesenkhalter (84) und dem unteren Bauteil (28) dea Gestells (22) einen zweiten Verbindungshebel (148) enthalten, der einerseits an den unteren Gesenkhalter (130') und andrerseits an den unteren Bauteil (28) des Gestells (22) angelenkt ist.8.) Forming machine for Kohre. according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulated connecting links which connect the upper countersink holder (84) with the upper .bauteil (36) of the frame (22), comprise a connecting lever (56) which on the one hand to the upper die holder (84) and on the other hand to the upper Component (36) of the frame (22; is articulated, and the connecting members for an articulated connection between the lower (iesenkhalter (84) and the lower component (28)) dea frame (22) contain a second connecting lever (148) which on the one hand to the lower die holder (130 ') and on the other hand to the lower component (28) of the frame (22) is hinged. 9.) Umformmaschine für Rohr· nach einem oder9.) Forming machine for tube after one or 109827/0253109827/0253 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberer betätigungshebel (198) vorgesehen ist, der gelenkig mit beiden für eine gelenkige Verbindung bestimmten νorsprüngen (200, 82) des oberen verbindungshebels (56) verbunden ist und sich nach unten in Richtung auf den oberen Gesenkhalter (84) hin erstreckt, außerdem ein unterer Betätigungshebel (218) angeordnet ist, der gelenkig mit den beiden für eine gelenkige Verbindung bestimmten Vorsprüngen des unteren Verbindungshebels C148) gekuppelt ist und sich nach oben in Richtung auf den unteren Gesenkhalter ( 150) hin erstreckt, die Verbindungsglieder (2o2, 206, 216) mit beiden oberen und unteren Betätigungshebeln (198, 218) verbunden sind, um eine koordinierte .bewegung zwischen den Betätigungshebeln (,198, 218) und den Gesenkhaltern (84, 130) herbeizuführen, und die Antriebsvorrichtung für eine hin- und hergehende Bewegung der Gesenkhalter (84, 130) Hebel (224, 226; zum Antrieb eines der Gesenkhalter (84, 1307 umfassen.several of the preceding claims, characterized in that an upper actuating lever (198) is provided which is articulated to both projections (200, 82) of the upper connecting lever (56) intended for an articulated connection and which extends downwards in the direction of the upper Die holder (84) extends towards, also a lower operating lever (218) is arranged, which is hingedly coupled to the two projections intended for an articulated connection of the lower connecting lever C148) and extends upwards towards the lower die holder (150) , the connecting links (2o2, 206, 216) are connected to both upper and lower operating levers (198, 218) in order to bring about a coordinated movement between the operating levers (16, 198, 218) and the die holders (84, 130), and the Drive device for reciprocating movement of the die holders (84, 130), levers (224, 226) for driving one of the die holders (84, 1307) en. 109827/0253109827/0253 IfIf 1o.) UmformjaascMa· für Bohre nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsglieder für die Betätigungehebel (198, 218) einen Schlitten (206), Führungeglieder (208_f 212) für eißf Gleitunteratützung dta Schlittens (206) «Atilang des Weges parallel zu der geraden Linie und Hebel (204, 202 bzw. 216) umfassen, die den Schlitten (206) mit jedem der Betätigungehebel (198, 218) verbinden,1o.) UmformjaascMa · for drilling according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting members for the actuating lever (198, 218) have a slide (206), _{guide members (208 f} 212) for sliding support of the slide (206) « Along the path parallel to the straight line and include levers (204, 202 and 216, respectively) connecting the carriage (206) to each of the actuating levers (198, 218), 11.) Umformmaschine für Rohre nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 10, da· durch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung für einen der Gesenkhalter (84, 1JO) einen Arm (224) enthält, der an einem der beiden Gesenkhalter (84, 130) befestigt ist, einen Kurbelarm (226), der gelenkig mit dem Arm (224) Verbunden ist, und Antriebsglieder (238, 236, 232,230, 228) für den Antrieb des Kurbelarms (226).11.) Forming machine for tubes according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the drive device for one of the die holders (84, 1JO) includes an arm (224) which is attached to one of the two die holders (84, 130) is attached, a crank arm (226) which is articulated with the Arm (224) is connected, and drive members (238, 236, 232,230, 228) for driving the Crank arm (226). 12.) Umformmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge-12.) Forming machine according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that 109827/0253109827/0253 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL tJtJ kennzeichnet, daß der untere Gesenkhalter (130) zwei im Abstand voneinander angeordnete Nockensteuerrollen (186, 188) enthält sowie Nockenplatten (194·» 196), die von dem Gestell (3o) getragen sind für einen Eingriff mit den Nockensteaerrollen (186, 188) und für eine Unterstützung beim Festhalten des unteren Gesenkhalters (130) an bestimmten Stellen m indicates that the lower die holder (130) contains two spaced apart cam control rollers (186, 188) and cam plates (194 · »196) carried by the frame (3o) for engagement with the cam steaer rollers (186, 188) and for assistance in holding the lower die holder (130) at certain points m jedes Bewegungshubes.every stroke of movement. 13.) Umformmaschine für Mohre nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein feststehendes Gestell (22), ein Paar einander gegenüberliegender Gesenkhalter (84, 130) und ein von den beiden Gesenkhaltern getragenes Gesenkpaar (98, 126) vorgesehen sind, ein Verbindungshebel (56) mit dem oberen Gesenkhalter (84) einerseits und mit einem oberen Bauteil (36) des feststehenden Rahmens (22) gelenkig verbunden ist zur Abstützung des oberen Gesenkhalters (84) und seines Gesenkes (98) durch den oberen Bauteil (36) des Rahmens (22), der Verbindungshebel (56) die Mitte seiner gelenkigen Verbindung mit dem oberen Gesenkhalter (84)13.) Forming machine for carrots according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that a fixed frame (22), a pair of opposing die holders (84, 130) and one of the two die holders supported pair of dies (98, 126) are provided, a connecting lever (56) with the upper die holder (84) on the one hand and with an upper component (36) of the stationary Frame (22) is articulated to support the upper die holder (84) and its die (98) through the upper member (36) of the frame (22), the connecting lever (56) the center of its articulated connection with the upper die holder (84) 109827/0253109827/0253 längs eines bogenförmigen Weges führt, der im wesentlichen auf einem Teil einer pt-Kurve liegt, die von der Mittelachse der Drehbewegung beschrieben wird, wenn die Oberfläche (100) des oberen Gesenkhalters (84) längs einer geraden Linie bewegt wird, ein zweiter Verbindungshebel (148) einerseits gelenkig mit dem unteren Gesenkhalter (130) und andrerseits mit einem unteren Bauteil (28) des Gestells (22) gelenkig verbunden ist zum Festhalten des unteren Gesenkhalters (130) und dessen Gesenk (126) durch den unteren Bauteil (28) des Gestells (22), der zweite Verbindungshebel (148) die Mitte der gelenkigen Verbindung mit dem unteren Gesenkhalter (130) längs eines bogenförmigen Weges führt, der im wesentlichen auf einem Teil einer pt-Kurve liegt, die von der §βlenkmitte beschrieben wird, wenn die Oberfläche (128) des unteren Gesenkhalters (130) längs einer geraden Linie bewegt wird, und Verbindungsglieder (90, 92) vorgesehen sind, die von den Gesenkhaltern (84, 130) getragen werden und miteinander in Eingriff stehen, um die Bewegung der Gesenkhalter (84, 130) und der Gesenke (98, 126) zu koordinieren.along an arched path that leads in essentially lies on part of a pt curve that is off the central axis of the rotary motion is described when the surface (100) of the upper die holder (84) is longitudinal is moved in a straight line, a second connecting lever (148) on the one hand articulated with the lower die holder (130) and on the other hand with a lower component (28) of the frame (22) is articulated to hold the lower die holder (130) and its Die (126) through the lower component (28) of the frame (22), the second connecting lever (148) the center of the articulated connection with the lower die holder (130) lengthways an arcuate path which lies essentially on part of a pt curve which is described by the steering center if the surface (128) of the lower die holder (130) is moved along a straight line, and connecting members (90, 92) are provided which are supported by the die holders (84, 130) and are in engagement with one another to permit movement of the die holders (84, 130) and the dies (98, 126) coordinate. 109827/0253109827/0253 14.) Umformmaschine für Rohre nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch einen oberen Betätigungshebel (198), der mit dem oberen Verbindungshebel (56) bewegbar ist, und durch einen unteren Betätigungshebel (218), der14.) forming machine for tubes according to claim 13, characterized by an upper operating lever (198) connected to the upper connecting lever (56) is movable, and by a lower operating lever (218), the mit dem unteren Verbindungshebel (148) bewegbar ist, sowie durch Verbindungsglieder (202, 206, 216), die eine Verbindung zwischen den beiden Betätigungshebeln (198,218) herbei- ™ führen.is movable with the lower link lever (148), as well as by connecting links (202, 206, 216), which establish a connection between the two actuating levers (198, 218) to lead. 15·) Umformmaschine für Rohre nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Inockenplatten (1^>4, 196), die an dem Gestell (22) angebracht sind, und durch Nockensteuerrollen (186, 188), die von dem unteren Gesenkhalter (130) getragen sind für einen Eingriff mit den Wockenplatten (194,15) forming machine for tubes according to claim 13, characterized by cam plates (1 ^> 4, 196), attached to the frame (22) and by cam control rollers (186, 188) driven by the lower die holder (130) are carried for engagement with the cam plates (194, 196) während eines Teils der Bewegung des Λ 196) during part of the movement of the Λ unteren Gesenkhalters (13o).lower die holder (13o). 16.) Umformmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Radien (R) der Formflächen (100, 128) des oberen und des unteren Gesenkhalters die Entfernung zwischen den Formflächen und16.) Forming machine according to one or more of the Claims 1 to 15, characterized in that the radii (R) of the molding surfaces (100, 128) of the upper and lower die holders, the distance between the mold surfaces and 109827/0253109827/0253 den gelenkigen Verbindungen des Hebele (56) und dee Rahmens übersteigen*exceed the articulated connections of the lever (56) and the frame * 17·) Umformmaschine für Rohre nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Gesenkhalter (84, 150) eine Nut (96) aufweist zur Aufnahme eines Gesenkes (98) mit abgeschrägten Stirnflächen, einem Keil (112, 114) an jedem Ende des Gesenke (96), die mit diesem Gesenk in Eingriff gebracht sind, und mit Schrauben (108, 110) für eine verstellbare Verbindung zwischen den Keilen (112, 114) und dem Gesenkhalter (84), wodurch die Keile (112, 114) gegenüber dem Gesenkhalter (84) hin- und herbewegt werden können, um das Gesenk (98) in iiängsrichtung des Gesenkhalters in eine vorbestimmte Lage gegenüber17 ·) Forming machine for tubes according to one or more of the preceding claims 1 to 16, characterized in that each of the die holders (84, 150) has a groove (96) for Receiving a die (98) with beveled end faces, a wedge (112, 114) each end of the die (96) engaged with that die and with Screws (108, 110) for an adjustable connection between the wedges (112, 114) and the die holder (84), whereby the wedges (112, 114) relative to the die holder (84) can be moved back and forth to the die (98) in iiängsrichtung of the die holder in a predetermined position opposite dem üesenkhalter (84) zu verschieben.the counterbore holder (84). 109827/0253109827/0253