DE1752511A1 - Straightening machine for tubes or bars - Google Patents

Description

DR. BERQ DiPL-ING. STAPF _{Λ m} ^ ' _{r ro} DR. BERQ DiPL-ING. STAPF _{Λ m} ^ ' _{r ro}

Patentanwälte ⁸ ^nchen, den 6. Juni 1968Patent Attorneys ⁸ ^ nchen, June 6, 1968

MÜNCHEN 2, HILBLESTRASSE 2O _.- .,MUNICH 2, HILBLESTRASSE 2O _.-.,

Anwaltsakte 17 338Attorney file 17 338

REDMAN TOOLS HOLDINGS LIMITEDREDMAN TOOLS HOLDINGS LIMITED

Gregory's Bank,. Viorcester (Großbritannien)Gregory's Bank ,. Viorcester (UK)

Richtmaschine für Rohre oder StangenStraightening machine for tubes or bars

Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine für Rohre oder Stangen mit mindestens drei angetriebenen Walzenpaaren mit je einer heb- und senkbaren Walze, mit einer Einrichtung für ein gemeinsames Heben und Senken des mittleren Walzenpaares zum Versetzen desselben relativ gegenüber dem zu richtenden Gut und relativ gegenüber den beiden anderen Walzenpaaren und mit einer Stelleinrichtung für die Walzen jedes Walzenpaares zum Bewirken einer Drehung des zu richtenden Gutes·The invention relates to a straightening machine for tubes or bars with at least three driven pairs of rollers each with a liftable and lowerable roller, with a device for a common lifting and lowering of the middle roller pair to move the same relative to the material to be straightened and relative to the other two pairs of rollers and with an adjusting device for the rollers of each roller pair to cause a rotation of the goods to be straightened

Bei einer solchen Richtmaschine für Rohre oder Stangen soll die Lösung der Aufgabe gesucht werden, ein Beschädigen dee zu richtenden Gutes oder der Maschine beim Auftreten einer überbelastung zu verhindern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine der Walzen jedes Walzenpaares gegenüber der anderen Walze dieses Walzenpaares mittelsIn such a straightening machine for tubes or bars, the aim is to find the solution to the problem of preventing damage to the goods to be straightened or to the machine when an overload occurs. This task will solved in that one of the rollers of each roller pair opposite the other roller of this roller pair means

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einer Hydraulikeinrichtung verstellbar ist, deren Druck mittels eines zugeordneten, auf Überbelastung ansprechenden Druckentlasiungsventils einstellbar ist. Werden die Waisen jedes Walzenpaares auf diese Art und Weise auf Abstand zueinander und in Berührung mit dem zu richtenden Gut gehalten, dann wird dadurch dessen Beschädigung bzw· eine Beschädigung der Maschine bei auftretender Überbelastung verhindert.a hydraulic device is adjustable, the pressure of which can be adjusted by means of an associated pressure relief valve that responds to overload. Will the In this way, orphans of each pair of rollers are kept at a distance from one another and in contact with the goods to be straightened, which will damage them or · prevents damage to the machine in the event of overload.

Vorzugsweise sollte es die obere Walze jedes Walzenpaareβ sein, welche durch eine Hydraulikeinrichtung gegenüber der zugeordneten unteren Walze verstellbar ist· Jede dieser Hydraulikeinrichtungen sollte mit einem Hochdruck- und einem Hiederdruokzylinder mit je einem Druckentlastungsventil versehen sein. Durch einen dieser Zylinder ist dann das zu richtende Gut wählbar mit Druck beaufschlagbar.Preferably it should be the top roller of each roller pair which can be adjusted by a hydraulic device in relation to the assigned lower roller.Each of these hydraulic devices should be equipped with a high-pressure and a low pressure cylinder each with a pressure relief valve. By one of these cylinders is then the item to be straightened can be selectively pressurized.

Es ist weiterhin vorzugsweise dafür Torsorge getroffen, daß dem mittleren Walzenpaar eine zweite Hydraulikeinrichtung zum vertikalen Verstellen und zum Versetzen der unteren Walze relativ gegenüber den unteren Walzen der äußeren Walzenpaare zugeordnet ist. Diese untere Walze des mittleren Walzenpaareβ sollte mit der zugeordneten oberen Walze gekoppelt sein, so daß bei Betätigung dieser Hydraulikeinriohtung beide Walzen gemeinsam unter Beibehaltung de· Walzenabstandes bewegt werden. .It is furthermore preferable to take care that the middle pair of rollers has a second hydraulic device for vertical adjustment and displacement of the lower roller relative to the lower rollers of the outer one Is assigned roller pairs. This lower roller of the middle roller pair should be combined with the associated upper roller be coupled so that when this hydraulic device is actuated, both rollers work together while maintaining the Roller spacing are moved. .

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Die Erfindung eieht weiterhin vor, daß das mittlere Walzenpaar vor dem Einlauf dea zu richtenden Gutes oder während dessen Durchlaufe im Zeitpunkt nach dessen Austritt aus dem Bereich des mittleren Walzenpaares gegenüber den beiden äußeren Walzenpaaren versetzbar ist. Durch ein solches Versetzen des mittleren Walzenpaares wird das zu richtende Gut umgelenkt.The invention also provides that the middle Pair of rollers before the entry of the goods to be straightened or during its passage at the point in time after it The exit from the area of the middle roller pair can be displaced with respect to the two outer roller pairs is. By shifting the middle pair of rollers in this way, the material to be straightened is deflected.

Vorzugsweise sind nach der Erfindung weiterhin regelbare Anschlageinrichtungen zur Begrenzung des vertikalen Stellweges jeder heb- und senkbaren Walze eines Walzenpaares vorgesehen, diese Anschlageinrichtungen sollten mit den jeweiligen Heb- und Senkeinrichtungen jeder entsprechenden Walze gekoppelt sein.Preferably, according to the invention, there are also adjustable stop devices for limiting the vertical Adjustment path of each raisable and lowerable roller of a roller pair provided, these stop devices should be coupled to the respective lifting and lowering devices of each respective roller.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die Ansicht einer Rohrrichtmaschine, Fig. 2 eine Schnittansicht der oberen Walze einesFig. 1 is a view of a pipe straightening machine, Fig. 2 is a sectional view of the upper roll of a

äußeren Walzenpaares der Richtmaschine nach Pig.1, Fig. 3 eine Schnittansicht des mittleren Walzenpaaresouter pair of rollers of the straightening machine according to Pig.1, Fig. 3 is a sectional view of the middle pair of rollers

der lichtmaschine nach Fig. 1, Fig. 4 eine Sohnittansicht der Hydraulikeinrichtung derthe alternator according to Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view of the hydraulic device of the

unteren Walze des mittleren Walzenpaares, und Fig. 5 den Schaltplan des hydraulischen Kreislaufes der Richtmaschine nach Fig. 1.lower roller of the middle roller pair, and FIG. 5 shows the circuit diagram of the hydraulic circuit of Straightening machine according to Fig. 1.

Die Rohrrichtmaschine gemäß Fig. 1 umfaßt drei Walzenpaare 10,11; 12,13» H,15, die in Reihe hintereinander in Bewegungsrichtung des zu richtenden Rohres 9 angeordnet sind. Die drei oberen Walzen 10,12 und 14 sind durch einen Elektromotor 16 und die drei unteren Walzeh 11,15 und 15 sind durch einen Elektromotor 19 angetrieben. Biesen Richtwalzen Torgeschaltet ist ein Anklemmwalzenpaar 17,18, welches das zu richtende Rohr 9 den Richtwalzen zuführt. Dieses Walzenpaar wird durch einen Elektromotor 20 angetrieben.The tube straightening machine according to FIG. 1 comprises three pairs of rollers 10, 11; 12.13 »H, 15, those in series one behind the other are arranged in the direction of movement of the pipe 9 to be straightened. The three top rollers 10, 12 and 14 are by an electric motor 16 and the three lower rollers 11, 15 and 15 are driven by an electric motor 19. Pintuck straightening rollers A pair of pinch rollers 17, 18, which the pipe 9 to be straightened, is switched on Leveling rolls feeds. This pair of rollers is driven by an electric motor 20.

Jede der Walzen 10-15 und 17 und 18 ist parabolisch und zur Bewegungsrichtung des zu richtenden Rohres 9 unter einem Winkel angestellt, so daß das Rohr während seines Durchlaufes durch die Walzenpaare um seine Achse gedreht wird. Durch eine solche Drehung wird eine maximale Berührung des zu richtenden Rohres mit den Walzenoberflächen bewirkt. Jede der unteren Walzen 11,15 und ist in ihrer Höhe auf einen festen Wert eingestellt, jede der oberen Walzen 10,12,14 und 17 und auch die untere Walze 13 sihd durch regelbare Einrichtungen in der Vertikalen verstellbar. Dadurch ist eine Veränderung des Abstandes zwisohen den beiden Walzen eine· Walzenpaares möglich, es kann also damit eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser des zu richtenden Rohres 9 vorgenommen werdta. Der Abstand zwischen zwei Walzen eines Walzenpaares ist durch Skalen 8 zur Anzeige gebracht. Das mittlere Walzenpaar 12,13 kann nun auch gemeinsam gehoben und gesenkt werden, um dadurch eine Umlenkung des zu richten-Each of the rollers 10-15 and 17 and 18 is parabolic and employed at an angle to the direction of movement of the pipe 9 to be straightened, so that the pipe during its passage through the roller pairs is rotated about its axis. Such a rotation brings about maximum contact between the pipe to be straightened and the roll surfaces. Each of the lower rollers 11, 15 and is set to a fixed value in its height, each of the upper rollers 10, 12, 14 and 17 and also the lower one Roller 13 can be adjusted vertically by means of adjustable devices. As a result, a change in the distance between the two rollers is a roller pair possible, so it can be adapted to different diameters of the pipe 9 to be straightened will The distance between two rollers of a roller pair is indicated by scales 8. The middle pair of rollers 12, 13 can now also be lifted together and be lowered in order to divert the straightening

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den Rohres 9 zu bewirken. Wie noch näher zu beschreiben sein wird, kann diese Umlenkung vorgenommen werden entweder im Zeitpunkt bevor das vordere Ende des zu richtenden Rohres in den Raum zwischen den beiden Walzen 12 und 13 einläuft oder nach diesem Zeitpunkt·to effect the pipe 9. How to describe in more detail will be, this deflection can be made either at the time before the front end of the pipe to be straightened into the space between the two rollers 12 and 13 arrives or after this point in time

Es sind außerdem noch mechanische Anschlageinrichtungen vorgesehen zur Begrenzung des vertikalen Stellweges jeder heb- und senkbaren Walze, die mit der ihr zugeordneten Anschlageinrichtung durch eine Hydraulikeinrichtung in Wirkverbindung gehalten ist. Die Verstellung oder Regelung dieser Anschlageinrichtungen kann entweder vor oder während des Durchlaufe des zu richtenden Rohres durch das entsprechende Walzenpaar vorgenommen werden. Dabei kann eine Längeneinheit des zu richtenden Rohres als Regelfaktor herangezogen werden·There are also mechanical anchor devices provided to limit the vertical travel of each roller that can be raised and lowered with the one assigned to it Stop device is kept in operative connection by a hydraulic device. The adjustment or regulation of these anchor devices can either be before or be carried out during the passage of the pipe to be straightened through the corresponding pair of rollers. Included a unit of length of the pipe to be straightened can be used as a control factor

Der Richtmaschine weiterhin zugeordnet sind endlose förderbänder 22 und 23 im Einlauf bzw· im Auslauf des ^utes. Das endlose förderband 22 beliefert die Anklemmwalzen 17,18 mit zu richtenden Rohren, die neben ihm aufgestapelt sind. Den Anklemmwalzen 17»18 und dem letzten Walzenpaar 14,15 sind je eine nicht dargestellte, Schallstrahlen aussendend« Einrichtung nachgeschaltet· Der Zweck der Anordnung solcher Einrichtungen wird noch näher zu beschreiben sein«The straightening machine is also assigned endless conveyor belts 22 and 23 in the infeed and in the outfeed of the material. The endless conveyor belt 22 supplies the pinch rollers 17, 18 with pipes to be straightened, which are stacked next to it. The pinch rollers 17 »18 and the last pair of rollers 14, 15 each have a sound beam, not shown emitting "device downstream · The purpose of the arrangement of such devices will have to be described in more detail"

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In der Richtmaschine gemäß fig. 1 wird zunächst der Abstand zwischen den Waisen der drei Riehtwalspaare und deren Winkelausrichtung in Bezug auf den Weg de· zu richtenden (Juteβ unter Berücksichtigung τοη dessen Durchmesser eingestellt. Anschließend wird das endlose förderband 22 in Bewegung gesetzt» um das vordere Ende eines zu richtenden Hohres 9 zwischen die Anklemmwalzen 17 und 18 zu bring*} Sobald dieses vordere Ende von dem Schallstrahl der erwähnten ersten Einrichtung beaufschlagt ist, wird die obere Anklemmwalze 17 in Berührung mit dem Rohr gebracht. Die Anklemmwalzen schieben dann das Bohr Über die glockenförmige führung 21 zwischen die bellen Walzen des ersten Richtwalzenpaares· Durch ein solches Einschieben des zu richtenden Gutes in das erste Walzenpaar erfährt der dieses antreibende Elektromotor eine Überbelastung, diese auftretende Uberbelastung steuert über ein Relais ein Abheben der oberen Anklemmwalze 17 von dem zu richtenden Rohr 9. Das Rohr wird demzufolge nur noch durch die Riohtwalzen vorgeschoben. Tritt das vordere Ende des Rohres auf dem letzten Richtwalzenpaar 14»15 aus, dann wird es gleichfalls von einem Sohallstrahl beaufschlagt und ein Stromkreis bleibt dadurch solange unterbrochen bis das hintere Ende des duroh die Richtmaschine durchgeführten Rohres das letzte Richtwalzenpaar verlassen hat. Wird dann der Stromkreis wieder geschlossen, dann wird das endlose förderband 23 in Bewegung gesetzt, und es kann dadurch das gerichtete Rohr abgeführt werden. Der Richtmaschine zugeordnet ist auch noch eine Vielzahl von nicht dargestellten Sndaohaltern, die dann automatisch das endlose förderbandIn the straightening machine according to fig. 1 is initially the Distance between the orphans of the three pairs of deer whales and their angular orientation in relation to the path de to be judged (Juteβ taking into account τοη of Diameter set. The endless conveyor belt 22 is then set in motion around the front end a Hohres to be straightened 9 between the pinch rollers 17 and 18 to bring *} Once this front end of the Sound beam applied to the aforementioned first device is, the upper pinch roller 17 is in contact with the Tube brought. The pinch rollers then push the drill over the bell-shaped guide 21 between the barks Rolling of the first pair of straightening rollers · By pushing the goods to be straightened into the first pair of rollers if the electric motor driving it experiences an overload, this occurring overload controls a Relay a lifting of the upper pinch roller 17 from the pipe 9 to be straightened. The pipe is consequently only through the Rioht rollers advanced. If the front end of the pipe emerges on the last pair of straightening rollers 14 »15, then it is also acted upon by a so-called reverberant beam and a circuit remains interrupted until the rear end of the pipe passed through the straightening machine has left the last pair of straightening rollers. If the circuit is then closed again, the endless conveyor belt 23 is set in motion and the directed pipe can thereby be removed. Assigned to the straightener is also a large number of sndao holders, not shown, which then automatically move the endless conveyor belt

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22 in Bewegung setzen, wenn das hintere Ende des zuvor gerichteten Eohree das letzte Richtwalzenpaar verlassen hat.Set 22 in motion when the rear end of the previously straightened Eohree has reached the last pair of straightening rollers has left.

Wie oben bereite erwähnt, können die beiden Walzen 12, 13 des mittleren Walzenpaares gemeinsam in vertikaler Richtung verstellt werden, um damit eine umlenkung des zu richtenden Höhres hervorzurufen. Diese Umlenkung kann entweder vor oder während des Dichtens des Rohres vorgenommen werden.As already mentioned above, the two rollers 12, 13 of the middle pair of rollers can be adjusted together in the vertical direction in order to deflect the to evoke hearing to be judged. This diversion can either before or during the sealing of the pipe be made.

Kann festgestellt werden, daß die vorderen Enden des zu richtenden Gutes in einem vertretbaren Maße bereits geradlinig ausgerichtet sind, dann kann man die Umlenkung auf ein wählbares Maß vor dem Einlauf fest einstellen, d.h. die Stellung des mittleren Walzenpaares 12,13 bleibt dann während dee Durchlaufe aller Bohre eines gestapelten Bündels unverändert. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Richtmaschine auch dazu in der Lage ist, eine solche Umlenkung zu bewirken, nachdem das vordere Ende des zu richtenden Rohres bereits das mittlere Walzenpaar 12,13 verlassen hat, dies bringt insbesondere dann Vorteile, wenn das vordere Ende des zu richtenden Rohres bezüglich seiner Achse verbogen ist. In diesem falle sind dann die drei Walzenpaare ursprünglich so ausgerichtet bzw. wechselseitig derart angeordnet, daß der Weg des zu richtenden Gutes geradlinig wäre. Hat dannIt can be stated that the front ends of the goods to be straightened are already to a reasonable extent are aligned in a straight line, then you can set the deflection to a selectable amount before the inlet, i.e. the position of the middle pair of rollers 12, 13 then remains unchanged during the run of all drilling of a stacked bundle. It should be noted, however, that the straightening machine is also used in the Is able to effect such a deflection after the front end of the pipe to be straightened is already the middle Has left the pair of rollers 12,13, this is particularly advantageous when the front end of the to be straightened Tube is bent with respect to its axis. In this case, the three pairs of rollers are originally aligned or alternately arranged in such a way that the Path of the goods to be straightened would be straight. Then did

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das vordere Ende dta zu richtenden Rohreβ das erste Waisenpaar 10,11 verlassen, dann unterbricht ein erstes Relais einen Stromkreis, der erst dann wieder durch ein zweites Relais geschlossen wird, wenn das vordere Ende des zu richtenden Rohres in das Walzenpaar 14-, 13 eintritt. Der so geschlossene Stromkreis bewirkt dann ein gemeinsames Verstellen bzw« Versetzen des mittleren Walzenpaares 12,13, was zur folge hat, daß die verbleibende Länge des zu richtenden Rohres nunmehr im Bereich des mittleren Walzenpaareβ umgelenkt wird· Hat das hintere Ende des zu richtenden Rohres das letzte Walzenpaar 14,15 verlassen, dann wird auch hier wiederum ein Schallstrahl dazu verwendet, ein Zurückkehren des mittleren Walzenpaares 12,13 in seine Ausgangsstellung zu bewirken. Es ist hier von Bedeutung, daß das oben erwähnte zweite Relais erst dann wirksam werden sollte, wenn das vordere Ende des zu richtenden Rohres sich in dem letzten Walzenpaar U, 15 befindet oder dieses erst kurz verlassen hat. Eine solche Steuerung hat zur Folge, daß das zu richtende Rohr über eine maximale Länge umgelenkt bleibt.the front end of the pipe to be straightenedβ the first Orphan couple 10,11 leave, then a first relay interrupts a circuit, which only then breaks through again a second relay is closed when the front end of the pipe to be straightened into the roller pair 14-, 13 entry. The circuit closed in this way then causes a common adjustment or displacement of the middle one Roller pair 12,13, which has the consequence that the remaining length of the pipe to be straightened is now in the area of the middle roller pairβ is deflected · Has the rear end of the pipe to be straightened the last roller pair 14.15, a sound beam is used here again to return the middle one To effect roller pair 12,13 in its starting position. It is important here that the above mentioned second Relay should only become effective when the front end of the pipe to be straightened is in the last pair of rollers U, 15 or has only left it for a short time. Such a control has the consequence that the pipe to be straightened remains deflected over a maximum length.

In Fig.2 ist die Einrichtung zum vertikalen Verstellen oder Anstellen der oberen Walze 10 des ersten Richtwalzenpaares dargestellt. Die Walze 10 wird durch ein Joch 30 gehaltert, dieses Joch ist mit der Basisplatte 31 eines Zylinders 32 verschraubt· Der Zylinder 32 ist seinerseitsIn Fig.2 the device for vertical adjustment is or adjusting the upper roller 10 of the first pair of straightening rollers is shown. The roller 10 is supported by a yoke 30 supported, this yoke is screwed to the base plate 31 of a cylinder 32 · The cylinder 32 is in turn

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mit der Basisplatte veraohraubt, er ist nach oben durch einen Schraubdeckel 33 abgeschlossen· Diesen Schraubdeckel 33 durchgreift eine Hülse 34» welche am unteren Snde mit einem Bund 35 versehen ist, der bei 36 xur Anlage mit dem Schraubdeckel 33 gebracht ist. Innerhalb der Hülse 34 ist eine Kolbenstange 37 geführt, die an ihrem unteren Snde einen Kolben 38 trägt, welcher dem Zylihder 32 zugeordnet ist. Dieser Zylinder 32 wird nachfolgend als ^MHochdruckzylinder^N bezeichnet.robbed with the base plate, it is closed at the top by a screw cap 33. A piston rod 37 is guided inside the sleeve 34 and carries a piston 38 at its lower end, which piston is assigned to the cylinder 32. This cylinder 32 is referred to as ^M high-pressure cylinder ^N in the following.

Das obere Ende der Hülse 34 ist mit einem Außengewinde versehen, auf welches eine Schraubenmutter 39 aufgeschraubt ist. Diese Schraubenmutter ist mit einer Schnecke 40 fest verbunden, welche mit einem Schneckenrad 41 kämmt. Das Schneckenrad 4-3 wird durch einen Elektromotor 42 mittels einer Welle 43 in Umdrehung versetzt, die Welle trägt an ihren beiden Enden Universalgelenke. Über eine zweite Welle 44 kann das Schneckenrad 41 mittels einer Schraubenmutter 45 von Hand gedreht werden, diese Handdrehung dient der Feineinstellung. Damit ist eine Einrichtung zur Verfügung gestellt, mittels welcher die Hülse 34 und damit die Walze 10 gehoben und gesenkt werden kann. Gleichzeitig sei darauf hingewiesen, daß der Bund 35 der Hülse 34 als eine mechanische Ansohlageinrichtung für die Walze 10 dient.The upper end of the sleeve 34 is provided with an external thread onto which a screw nut 39 is screwed. This screw nut is with a worm 40 firmly connected, which meshes with a worm wheel 41. The worm wheel 4-3 is driven by an electric motor 42 set in rotation by means of a shaft 43, the shaft has universal joints at both ends. Over a second shaft 44, the worm wheel 41 can be rotated by hand by means of a screw nut 45, this manual rotation is used for fine adjustment. So that's a Means made available by means of which the sleeve 34 and thus the roller 10 can be raised and lowered. At the same time it should be noted that the The collar 35 of the sleeve 34 serves as a mechanical attachment device for the roller 10.

Das obere Ende der Kolbenstange 37 trägt gleichfalls einenThe upper end of the piston rod 37 also carries one

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Kolben 46, welcher eine» Zylinder 47 zugeordnet ist. Sieger Zylinder 47 wird nachfolgend al· "liederdruckzylinder " bezeichnet. In den Ringraum 48 unterhalb de· Kolben· 46 ist ein Druckmedium, wie öl od.dgl., eingebracht, um wenigstens in Anfang«stadium die obere Fläche des Kolbens 38 mit der unteren fläche des Bundes 35 in Berührung zu halten. Dieses Druckmedium wirkt auch als Dämpfer zur Steuerung der Abwärtsbewegung der Kolbenstange und seiner Kolben, wenn in den Baum oberhalb des Kolbens 46 ein Druckmedium eingebracht wird. Mit 49 iat eine ron Hand betätigbare Verstellsohraubf für das Joch 30 der Walze 10 bezeichnet, mittels dieser Verstellschraube kann die Walze 10 relatir gegenüber dem Joch 30 im Winkel ausgerichtet werden.Piston 46, to which a »cylinder 47 is assigned. Winner cylinder 47 is hereinafter referred to as a "song pressure cylinder". In the annulus 48 below The piston 46 is a pressure medium such as oil or the like, introduced to at least in the initial stage the upper Surface of the piston 38 with the lower surface of the collar 35 keep in touch. This pressure medium also acts as a damper to control the downward movement of the piston rod and its pistons when in the tree above the Piston 46 is introduced a pressure medium. At 49 iat a ron hand operated adjustment screw for the yoke 30 of the roller 10, by means of this adjusting screw, the roller 10 can be positioned relative to the yoke 30 be aligned at an angle.

Indem gleichzeitig ein Hochdruck- und ein Niederdruckzylinder 32 und 47 zur Verfügung gestellt werfen, kann damit der hydraulische Belastungsbereich einer Walze 10 ausgeweitet werden. Die Wirkung dieser Zylinder hinsichtlich der Belastung der Walze 10 soll nachfolgend näher beschrieben werden.By providing a high-pressure and a low-pressure cylinder 32 and 47 at the same time, the hydraulic load range of a roller 10 can be expanded. Regarding the effect of these cylinders the load on the roller 10 will be described in more detail below.

Wie oben bereits erwähnt wurde, wird zu Beginn die obere fläche de· Bundes 35 bei 36 mit dem Schraubdeckel 33 des Hochdruokaylinders 32 in Berührung gehalten. Ss sei nun angenommen, daß nur der Hoohdruokzylinder 32 der Richtmaschine arbeiten soll. Ss wird dann Ol al· Druckmedium in den Zylinderraum unterhalb de· Kolben· 38 eingeleitetAs mentioned above, the first one is the upper one surface of the federal 35 at 36 with the screw cap 33 of the Hochdruokaylinders 32 kept in touch. Ss be now assumed that only the Hoohdruok cylinder 32 of the straightening machine should work. Ss then becomes Ol as the print medium introduced into the cylinder space below the piston 38

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und zwar unter einem wählbaren Druck, welcher die Walze 10 in Wirkverbindung mit ihrer Anschlageinrichtung hält, d.h. die obere Fläche dee Kolbens 35 wird bei 36 in Berührung gehalten mit dem Schraubdeckel 33 des Hochdruckzylinders 32, Wird nun auf die Waise 10 ein den Formaldruck übersteigender Druck beispielsweise dadurch ausgeübt, daß zwischen die Walzen 10 und 11 ein Rohr größeren Durchmessers durchgeschoben wird, dann werden eich die Berührungsflächen bei 36 voneinander abheben, und es wird dann gleichzeitig ein Entlastungsventil geöffnet, so daß aus dem Zylinder 32 eine bestimmte Ölmenge zu einer ölwanne hin ablaufen kann. Dieses öffnen des Entlastungsventil hat zur folge, daß innerhalb des Hoohdruckzylinders 32 die vorgewählte Last auf dem gleichen Wert beibehalten wird und deshalb jede Beschädigung des Rohres oder der Maschine wirksam verhindert wird.namely under a selectable pressure, which the roller 10 in operative connection with its stop means, i.e. the upper surface of the piston 35 is in contact at 36 held with the screw cap 33 of the high pressure cylinder 32, is now on the orphan 10 a pressure exceeding the formal pressure exerted, for example, that between the rollers 10 and 11 a tube of larger diameter is pushed through, then the contact surfaces are calibrated 36 stand out from each other, and it then becomes a simultaneously Relief valve opened so that from cylinder 32 a certain amount of oil can drain to an oil pan. This opening of the relief valve has the consequence that within the high pressure cylinder 32, the preselected load is maintained at the same value and therefore each Damage to the pipe or the machine is effectively prevented.

Ist der Rohrdurchmesser ausreichend klein, dann kann der Niederdruckzylinder 47 Verwendung finden· In diesen Niederdruckzylinder 47 wird dann oberhalb des Kolbens 46 ein Drucköl eingeführt, was zur Folge hat, daß die Kolbenstange 37 nach unten gedrückt und in Berührung mit der Basisplatte 31 des gochdruckzylinders 32 gebracht wird. Dabei wirkt die in dem Ringraum 43 befindliche ölmenge als Dämpfer. Die Berührung der Kolbenstange 37 mit der Basisplatte 31 stellt eine mechanische Anschlageinriehtung für die Walze 10 dar. Wird nun auf die Walze 10 eineIf the pipe diameter is sufficiently small, then the low-pressure cylinder 47 can be used. In this low-pressure cylinder 47 is then above the piston 46 a pressurized oil introduced, with the result that the piston rod 37 is pushed down and in contact with the Base plate 31 of the high pressure cylinder 32 is brought. The amount of oil in the annular space 43 acts here as a damper. The contact of the piston rod 37 with the base plate 31 constitutes a mechanical stop device for the roller 10 is now on the roller 10 a

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Uberbelastung ausgeübt, dann wird auch in diesem Falle in dem Niederdruckzylinder ein Entlastungsventil geöffnet, so daß eine bestimmte Ölmenge aus diesem Zylinder zu einer Ölwanne hin abfließen kann. Dies hat dann zur Folge, daß der Kolben 4-6 nach oben ausweichen kann und damit auch die Walze 10. Das Heben der Walze bewirkt, daß die Berührungsflächen bei 36 voneinander abgehoben werden, was wiederum zur Folge hat, daß die Belastung des ArbeitβZylinders, in diesem Fall des Niederdruckzylinders, auf einem konstanten Wert gehalten ist.Overload is exercised in this case too A relief valve is opened in the low-pressure cylinder so that a certain amount of oil can flow out of this cylinder to an oil pan. this has then the consequence that the piston 4-6 give way upwards can and thus also the roller 10. The lifting of the roller causes the contact surfaces at 36 from each other be lifted off, which in turn has the consequence that the load on the working cylinder, in this case the low-pressure cylinder, is kept at a constant value.

Einrichtungen wie sie vorstehend anhand der Fig. 2 für die Walze 10 beschrieben wurden, sind in identischer Ausführung für die obere Walze 14 des letzten Richtwalzenpaares vorgesehen. Ähnliche Einrichtungen sind für die obere Walze 17 des Anklemmwalzenpaares vorgesehen, allerdings trägt hier die Kolbenstange 64 nur einen oberen Kolben 65 (siehe Fig.5). Dieser Kolben 65 wird mit Hochdrucköl innerhalb des Zylinders 66 beaufschlagt, der Zylinder 66 kann daher gleichfalls als Hochdruckzylinder bezeichnet werden.Devices as described above with reference to FIG. 2 for the roller 10 are identical Design provided for the upper roller 14 of the last pair of straightening rollers. Similar facilities are available for the Upper roller 17 of the pinch roller pair is provided, but here the piston rod 64 only carries an upper one Piston 65 (see Fig. 5). This piston 65 is acted upon by high-pressure oil within the cylinder 66; the cylinder 66 can therefore also be used as a high-pressure cylinder are designated.

In den Figuren 3 und 4 sind die den Walzen des mittleren Richtwalzenpaares 12,13 zugeordneten Einrichtungen sum vertikalen Verstellen der Walzen und zu deren Winkelausrichtung dargestellt. Der oberen Waise 12 sind die gleichen Einrichtungen zugeordnet, wie sie anhand der Fig. für die Walze 10 beschrieben wurden. Für gleiche Teile sind gleiche Sezugeziffern gewählt. Die untere Waise 13In FIGS. 3 and 4, the devices assigned to the rolls of the middle pair of straightening rolls 12, 13 are sum vertical adjustment of the rollers and their angular alignment shown. The same facilities are assigned to the upper orphan 12 as shown in FIG. for the roller 10 have been described. The same numbers have been chosen for the same parts. The lower orphan 13 wird gleichfalls von einem Joch 50 getragen, welches mitis also carried by a yoke 50, which with

1Of! ; ι . 171Of! ; ι. 17th

dem oberen Deckel 51 eines Zylinders 52 verschraubt ist. Der Zylinder 52 besitzt gleichfalls eine Basisplatt 53, welche durchdrungen ist von einer Kolbenstange 54, die innerhalb des Zylinders 52 einen Kolben 55 trägt. Mit ist ein mit der Baisplatte 53 verbundener Anschlag bezeichnet, der in eine Längsnut 57 der Kolbenstange 54 eingreift und damit deren Drehen verhindert. Das untere Ende der Kolbenstange 54 is€ gleichfalls mit einem Außengewinde versehen, auf welches eine Schraubenmutter 53 aufgeschraubt ist. Diese Schraubenmutter 58 ist durch einen Elektromotor 59 über eine gegenüber der Schraubenmutter festgelegte Schnecke 60, ein mit dieser Schnecke kämmendes Schneckenrad 61 und eine dieses Schneckenrad mit der Motorwelle verbindende Antriebswelle 62 in Umdrehung versetzbar. Die Kolbenstange 54 kann demzufolge in gleicher Art und V/eise gehoben und abgesenkt werden, wie die Kolbenstangen, welchen den oberen Walzen zugeordnet sind.the upper cover 51 of a cylinder 52 is screwed. The cylinder 52 also has a base plate 53, which is penetrated by a piston rod 54, the a piston 55 carries within the cylinder 52. With a connected to the base plate 53 stop is referred to, which engages in a longitudinal groove 57 of the piston rod 54 and thus prevents its rotation. The lower The end of the piston rod 54 is also provided with an external thread, onto which a screw nut 53 is screwed on. This nut 58 is driven by an electric motor 59 via one opposite the nut fixed worm 60, a worm wheel 61 meshing with this worm and a worm wheel with the motor shaft connecting drive shaft 62 can be set in rotation. The piston rod 54 can accordingly are raised and lowered in the same way and manner as the piston rods assigned to the upper rollers are.

Die der unteren Kichtwalze 13 zugeordnete Anschlag-einrichtung /vdrd nun von der unteren Fläche des Kolbens 55 und der oberen Fläche der Baisplatte 53 des Zylinders 52 gebildet. Diese beiden Flächen werden unter Uormalbedingungen miteinander in Berührung gehalten, was dadurch bewirkt wird, daß in den Kaum oberhalb des Kolbens 55 ein Drucköl eingeleitet wird. Wird nun aber die RichtwalzeThe stop device assigned to the lower leveling roller 13 / vdrd now from the lower surface of the piston 55 and the upper surface of the base plate 53 of the cylinder 52. These two surfaces are under U-normal conditions held in contact with each other, which is caused by the fact that in the barely above the piston 55 a pressure oil is introduced. But now the straightening roll

10 9 8 7 3 / Π k 1 710 9 8 7 3 / Π k 1 7

beispieleweise dadurch einer Überbelastung ausgesetzt, daß ein *ohr größeren Durchmessers durchgeschoben wird, dann wird auch hier ein Entlastungsventil geöffnet, um eine bestimmte Qlmenge zu einer Ölwanne hin ausfließen zu lassen. Ein solches Ausfließen bewirkt, daß die vorerwähnten Berührungsflächen voneinander abheben, was wiederum zur Folge hat, daß innerhalb des Zylinders 52 ein konstanter Druck aufrecht erhalten wird.for example exposed to an overload as a result, that an ear of larger diameter is pushed through, then a relief valve is also opened here to a certain amount of oil flow out to an oil pan allow. Such a flow causes the aforementioned contact surfaces to lift off from one another, which in turn has the consequence that within the cylinder 52 a constant pressure is maintained.

Die Walzeh des mittleren Walzenpaares sind nun gemeinsam heb- und senkbar, um damit ein Versetzen zu bewirken, durch welches das zu richtende Rohr eine Umlenkung erfährt. Die dieses Versetzen bewirkende Einrichtung umfaßt nun zwei Hebel 70 und 71, die um horizontale Wellen 72 und 73 verschwenkbar sind. Das eine Ende des Hebels ist mit dem Schneckenrad 41 der oberen Richtwalze 12 und das eine Ende des Hebels 71 ist mit dem Schneckenrad 61 der unteren Richtwalze 15 verbunden. Die beiden anderen Enden der Hebel 70 und 71 stehen über eine Gelenketange miteinander in Verbindung. Wird demzufolge in den Zylinder 52 oberhalb des Kolbens 55 ein Drucköl eingeführt und wird dadurch ein Absinken der unteren Richtfalze 13 bewirkt, dann wird wegen der hier beschriebenen Einrichtung auch gleichzeitig ein Absenken der oberen Richtwalze 12 und zwar um den gleichen Betrag bewirkt.The rollers of the middle roller pair can now be raised and lowered together in order to effect an offset, through which the pipe to be straightened is deflected. The device effecting this displacement now comprises two levers 70 and 71 which are arranged around horizontal shafts 72 and 73 are pivotable. One end of the lever is connected to the worm wheel 41 of the upper straightening roller 12 and one end of the lever 71 is connected to the worm wheel 61 of the lower straightening roll 15. The two others Ends of the levers 70 and 71 are connected to one another via a hinge rod. Is therefore in the cylinder 52 above the piston 55, a pressure oil is introduced and if this causes the lower straightening fold 13 to sink, then because of the device described here also at the same time causes a lowering of the upper straightening roller 12 and that by the same amount.

Anhand der **ig. 5 soll nunmehr der Kreislauf des Druckmedium·, mit welohem die Hocfetruck- und NiederdruokiylinderBased on the ** ig. 5 should now be the circuit of the pressure medium, with which the high pressure and low pressure cylinders

109823/0417109823/0417

beaufschlagt werden, näher beschrieben werden. Die jeder heb- und senkbaren Walze zugeordneten Zylinder sind schematiech dargestellt, für gleiche Teile sind gleiche Bezugsziffärn gewählt.are applied, are described in more detail. The cylinders assigned to each roller that can be raised and lowered are shown schematically, the same reference numbers are chosen for the same parts.

Drei Pumpen P1, P2 und P3 führen das Öl unter wählbarem Druck den Hochdruck- und Ifiederdruckzylihdern zu. Die Pumpe P1 versorgt die Hochdruckzylinder der ^ichtwalzen 10, 12, 13 und 14 mit Drucköl eines Druckes in Höhe vonThree pumps P1, P2 and P3 carry the oil under a selectable one Pressure to the high pressure and low pressure cylinders. the Pump P1 supplies the high pressure cylinders of the spinning rollers 10, 12, 13 and 14 with pressure oil of a pressure equal to

beispielsweise 315 kg/cm . Diese Pumpe P1 ist gekoppelt mit der Pumpe P2, welche den Ringraum 48 unter+jedes +halb Kolbens 46 der Niederdruckzylinder mit Drucköl einesfor example 315 kg / cm. This pump P1 is coupled with the pump P2, which the annular space 48 under + each + half piston 46 of the low pressure cylinder with pressure oil one

Druckes in Höhe von beispielsweise 70kg/cm versorgt. Diese Ölversorgung der Ringräume 48 bleibt währenddes Richtens kontinuierlich aufrecht erhalten, um damit sicherzustellen, daß die Kolben 46 ständig in einer angehobenen Stellung verharren. Die Pumpen P1 und P2 werden durch einen Elektromotor M1 angetrieben.Pressure in the amount of, for example, 70kg / cm is supplied. This oil supply to the annular spaces 48 remains during this Straightening is continuously maintained to ensure that the pistons 46 are constantly in a raised position Hold position. The pumps P1 and P2 are driven by an electric motor M1.

Die drite Pumpe P3 versc:# sowohl den Zylinder 66 der oberen Anklemmwalze 17 wie auch den Zylinder 52 der unteren, mittleren Richtwalze 13 mit Drucköl eines hohen Druckwertes. Diese Pumpe P3 wird durch einen Elektromotor E2 angetrieben. Der Zylinder 52 der unteren, mittleren Richtwalze 13 wird also sowohl von der Pumpe P1 wie auch von d«r Pumpe P3 mit Drucköl versorgt.The third pump P3 versc: # both the cylinder 66 of the upper pinch roller 17 as well as the cylinder 52 of the lower, middle straightening roller 13 with pressure oil of a high pressure value. This pump P3 is powered by an electric motor E2 powered. The cylinder 52 of the lower, middle Straightening roll 13 is thus supplied with pressurized oil both by pump P1 and by pump P3.

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1 0 f. Γ "' ■ 0 ' 171 0 f. Γ "'■ 0' 17

Mit V1 ist ein Dreiwegeventil bezeichnet, welches auf Versorgung der Anlage mit Hochdrucköl bzw. mit Niederdrucköl geschaltet werden kann. Diese Schaltung erfolgt in Abhängigkeit von dem Durchmesser des zu richtenden Rohres, von dessen Wandstärke und von der Zugfestigkeit des Rohrwerkstoffes· Diese Parameter bilden zusammen mit der Ausgangequalität des zu richtenden Rohres die Grundlage dafür, ob die Anlage mit Hochdruck oder mit Niederdruck beaufschlagt werden soll. Das Ventil V1 ist ein durch ein Solenoid beaufschlagtes Schaltventil, bei welchem ein Steuerdruck über ein Reduzierventil V8 erzeugt ist.A three-way valve is designated by V1, which can be switched to supply the system with high-pressure oil or with low-pressure oil. This circuit takes place depending on the diameter of the pipe to be straightened, its wall thickness and the tensile strength of the pipe material · These parameters, together with the output quality of the pipe to be straightened, form the basis for whether the system should be subjected to high pressure or low pressure. The valve V1 is a by a solenoid acted upon switching valve, in which a control pressure is generated via a reducing valve V8.

In den Kreisläufen für die Hochdruck- und Niederdruck-Zylinder sind Sammler A1 und A2A zwischengeschaltet, um Schwankungen aufzufangen. Ein weiterer Sammler A2B ist in dem Kreislauf für den Zylinder 52 der unteren mittleren Riehtwalze vorgesehen. Diesem Sammler vorgeschaltet ist ein Steuerventil V1OC, welches die Fließgeschwindigkeit des Öles in den Kreislauf mittels eines NaJslventils steuert, hingegen zum Sammler hin einen freien FIuB ermöglicht.In the circuits for the high-pressure and low-pressure cylinders, collectors A1 and A2A are interposed To absorb fluctuations. Another collector is A2B provided in the circuit for the cylinder 52 of the lower middle straightening roll. Upstream of this collector is a control valve V1OC, which controls the flow rate of the oil in the circuit by means of a NaJslventils controls, but allows a free FIuB towards the collector.

Der Olkreislauf für die Niederdruckzylinder ist durch ein Rückschlagventil V16A abgesichert. Dieees Rückschlagventil ist für hohe Drucke ausgelegt, es wird daher herangezogen, wenn mit sehr hohen Überbelastungen zu rechnen ist. Zusätzlich ist der Kreislauf noch durch zwei Steuer-The oil circuit for the low pressure cylinder is through a Non-return valve V16A secured. The check valve is designed for high pressures, so it is used when very high overloads are to be expected is. In addition, the cycle is controlled by two

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ventile 712A und V10A abgesichert, von welchen das letztere die Fließgeschwindigkeit steuert. Diese beiden Steuerventile werden unter Normalbedingungen herangezogen. Das Steuerventil V1OA ermöglicht als Nadelventil einen freien Fluß des Drucköles zu den Niederdruckzylindern hin, in umgekehrter Richtung steuert es jedoch die Pließgeschwindigkeit des von den Zylindern kommenden Öles. In gleicher Art und Weise ist der Kreislauf für die Hochdruckzylinder durch ein auf hohen Druck eingestelltes Rückschlagventil V16B oder durch ein Steuerventil V12B in Verbindung mit einem die Fließgeschwindigkeit steuernden Ventil V1OB abgesichert. Die die Fließgeschwindigkeit steuernden Ventile V1OA und V10B sollen ein ungesteuertes Abfallen der Kolben 3ö verhindern, wenn diese nicht mehr mit einem Druck beaufschlagt werden.valves 712A and V10A, of which the the latter controls the flow rate. These two control valves are used under normal conditions. As a needle valve, the control valve V1OA enables the pressure oil to flow freely to the low-pressure cylinders in the opposite direction, however, it controls the pouring speed of the oil coming from the cylinders. In the same way, the circuit for the high pressure cylinders is set at high pressure Check valve V16B or by a control valve V12B in connection with a flow rate controlling valve Valve V1OB secured. The valves V1OA and V10B, which control the flow rate, are intended to be uncontrolled Prevent the pistons 3ö falling off when they are no longer be pressurized.

In den Kreislauf der Ilochdruckzylinder ist noch ein Sicherheitsventil V11 eingeschaltet, welches als Vorfüllventil arbeitet.In the circuit of the orthotic cylinder is another one Safety valve V11 switched on, which works as a pre-fill valve.

wie oben beschrieben, wird eine Umlenkung des zu richtenden Rohres dadurch bewirkt, daß der der unteren, mittleren Richtwalze 13 zugeordnete Zylinder 52 mit Drucköl beaufschlagt wird, ii'ine solche Beaufschlagung bewirkt ein gleichzeitiges Verstellen der mittleren Richtwalzen 12 und 13. Aus dem Schaltbild gemäß Pig. 5 ist nun erkennbar, daß der Zylinder 52 durch die Pumpe P1 mit Drucköl versorgt wird,und zwar über dieselbe Leitung über welche auch die Hochdruckzylinder der oberen Richtwalzen 10,12 und H versorgt werden. Die Umlenkung kann damit auf einen kon-As described above, a deflection of the pipe to be straightened is caused by that of the lower, middle The cylinder 52 assigned to the straightening roll 13 is acted upon by pressurized oil; Adjustment of the middle straightening rollers 12 and 13. From the circuit diagram according to Pig. 5 it can now be seen that the cylinder 52 is supplied with pressurized oil by the pump P1, via the same line via which also the high pressure cylinders of the upper straightening rollers 10, 12 and H are supplied. The deflection can thus be on a con

1 0 9 "<■ '/ Ί / Π U 1 71 0 9 "<■ '/ Ί / Π U 1 7

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starrten Wert eingestellt werden, der beispielsweise für eine größere Anzahl zu richtender Rohre gelten soll. Dieser konstante Viert kann auch für jedes einzelne zu richtende ^Äohr eingestellt werden. Diese beiden Möglichkeiten können entweder automatisch oder von Hand mittels eines dafür vorgesehenen, zweiten Schaltventils bewirkt werden. Ist dieses Schaltventil auf Handbetätigung eingestellt, dann bleibt es der Bedienungsperson immer noch freigestellt, entweder eine konstante oder eine nur zeitweilige Umlenkung mittels des ersten Schaltventile zu bewirken. Ist dieses erste Schaltventil auf eine nur zeitweilige Umlenkung eingestellt, dann kann die Bedienungeperson die Umlenkung durch Drücken eines Druckknopfes auslösen. Dieser Druckknopf ist jedoch solange gesperrt, bis das vordere Ende des zu richtenden Hohrβs das letzte Richtwalzenpaar 14,15 erreicht hat, erst dann wird es möglich sein, den Druckknopf zu drücken und damit den Zylinder 52 zu beaufschlagen. Der Zylinder 52 wird dann in seine untere Ausgangslage zurückgeführt werden, und zwar bevor ein nächstes Rohr von der Richtmaschine angenommen wird.fixed value can be set, which should apply, for example, to a larger number of pipes to be straightened. This constant Fourth can also be set for each individual to be straightened ^Ä ear. These two possibilities can be brought about either automatically or manually by means of a second switching valve provided for this purpose. If this switching valve is set to manual operation, the operator is still free to effect either a constant or only a temporary deflection by means of the first switching valve. If this first switching valve is set to only a temporary deflection, then the operator can trigger the deflection by pressing a push button. However, this push button is locked until the front end of the Hohrβ to be straightened has reached the last pair of straightening rollers 14, 15, only then will it be possible to press the push button and thus act on the cylinder 52. The cylinder 52 will then be returned to its lower starting position before a next tube is accepted by the straightening machine.

Die Pumpe P3 versorgt sowohl den Zylinder 52 der unteren, mittleren Richtwalze 13 wie auch den Zylinder 66 der oberen Anklemmwalze 17 mit Drucköl. Um diese Doppelfunktion ausüben zu können, sind durch ein Solenoid betätigte Steuerventile V21 und V4. Ein weiteres, durch ein Solenoid betätigtes Steuerventil V18 ermöglicht denThe pump P3 supplies both the cylinder 52 of the lower, middle straightening roll 13 as well as the cylinder 66 of upper pinch roller 17 with pressure oil. In order to be able to perform this double function, control valves V21 and V4 are actuated by a solenoid. Another, through a solenoid operated control valve V18 enables this

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Pumpen P1 und P3 den Zylinder 52 der unteren, mittleren liichtwalze 13 mit Drucköl eines hohen Druckwertes zu versorgen· Dieses Ventil V18 ist dort angeordnet, wo sich die Zufuhrleitungen der Pumpen P1 und P3 zum Zylinder 52 kreuzen.Pumps P1 and P3 to the cylinder 52 of the lower, middle light roller 13 with pressurized oil of a high pressure value supply · This valve V18 is located where the supply lines of pumps P1 and P3 to the cylinder Cross 52.

Pie vorbesohriebene, mit Hydraulikeinrichtungen arbeitende Richtmaschine bringt gegenüber vorbekannten Riehtmaschinen insbesondere den Vorteil, daß auch Rohre mit einem größeren Durchmesser als erwartet ohne jegliche Beschädigung gerichtet werden können, indem die Möglichkeit geschaffen ist, die durch solche Rohre auf die Richtwalzen ausgeübten Überbelastungen abzufangen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemä&en Richtmaschine ist darin zu sehen, daß die durch das mittlere ^ichtwalzenpaar bewirkte Umlenkung sowohl für eine größere Anzahl zu richtender ^ohre auf einen konstanten Wert eingestellt werden kann wie auch einzeln für jedes zu richtende Rohr. Insbesondere die zuletzt erwähnte Möglichkeit ist von größter Bedeutung, da es hierbei möglich ist, die Umlenkung dann zu bewirken nachdem das vordere Ende des zu richtenden Rohres in die Maschine eingeschoben ist. Es ißt damit nicht mehr erforderlich, ein Rohr mit eihea. gekrümmten vorderen Ende in eine Bahn einzuschieben,welche nicht geradlinig ist, bei welcher also ζ.Β das mittlere Walzenpaar gegenüber den beiden äußeren Walzenpaaren versetzt angeordnet ist.Pie pre-designed, working with hydraulic devices Straightening machine brings about previously known straightening machines in particular, the advantage that pipes with a larger diameter than expected without any Damage can be straightened by creating the possibility of passing through such pipes on the straightening rolls to absorb the excessive loads exerted. Another advantage of the straightening machine according to the invention is it can be seen that the through the middle ^ ichtwalzenpaar caused deflection set to a constant value both for a larger number of ears to be straightened can be as well as individually for each pipe to be straightened. In particular, the last-mentioned option is of of greatest importance, since it is possible to effect the deflection after the front end of the to straightening pipe is inserted into the machine. It no longer needs to eat a pipe with eihea. the curved front end into a path that is not straight, so in which ζ.Β the middle Roller pair is arranged offset from the two outer roller pairs.

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109* ■■■■ n\: ι 7109 * ■■■■ n \: ι 7

Wenngleich vorstehend die Richtmaschine nur für das Eichten von Bohren beschrieben wurde, soll hier darauf hingewiesen sein, daß die erfindungsgemäße Richtmaschine in gleichem Maße zum Richten von Stangen heranzuziehen ist# Es können auch mehr als drei Richtwa.lzenpaare vorgesehen sein, es sollten dann aber auf jeden Fall zwei Hichtwalzenpaare in vertikaler Richtung gemeinsam verstellbar sein, und zwar in Analogie zu der beschriebenen Verstellbarkeit des mittleren Walzenpaares. Letztlich sollte noch darauf hingewiesen sein, daß die beschriebene Umlenkung auch durch ein Anheben des mittleren Walzenpaares erzielt werden kann und nicht nur dadurch, daß dieses mittlere Walzenpaar abgesenkt wird.Although above the straightening machine only for that Alignment of drilling has been described, it should be pointed out here that the straightening machine according to the invention must be used to the same extent for straightening bars Hichtwalzenpaare be adjustable together in the vertical direction, in analogy to that described Adjustability of the middle pair of rollers. Finally, it should also be pointed out that the deflection described can also be achieved by lifting the middle pair of rollers and not just by lifting the middle pair of rollers this middle roller pair is lowered.

1091 λ ζ ti.. 1 71091 λ ζ ti .. 1 7

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1· Richtmaschine für Bohre oder Stangen mit mindestens drei angetriebenen Walzenpaaren mit je einer heb- und senkbaren Walze, mit einer Einrichtung für ein gemeinsames Heben und Senken des mittleren Walzenpaares zum Versetzen desselben relativ gegenüber den zu richtenden Gut und relativ gegenüber den beiden anderen Walzenpaaren und mit einer Stelleinrichtung für die Walzen jedes Walzenpaares zum Bewirken einer Drehung des zu richtenden Gutes, dadurch gekennzeichnet, daß eine der tfalzen (10,12,14) jedes Walzenpaares gegenüber der anderen Walze (11,13,15) mittels einer Hydraulikeinrichtung (37,38,46) verstellbar ist, deren Druck mittels eines zugeordneten, auf Uberbelastung ansprechenden Druckentlastungventils (V16A, V16B) einstellbar ist.1 · Straightening machine for bores or bars with at least three driven pairs of rollers, each with a roller that can be raised and lowered, with a device for one joint Raising and lowering of the middle pair of rollers to move the same relative to the one to be straightened Good and relative to the other two pairs of rollers and with an adjusting device for the rollers each pair of rollers for causing a rotation of the material to be straightened, characterized in that, that one of the tfalzen (10,12,14) of each pair of rollers opposite the other roller (11,13,15) by means of a hydraulic device (37,38,46) is adjustable, the pressure of which is assigned to an overload responsive pressure relief valve (V16A, V16B) is adjustable. 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den beiden äußeren Walzenpaaren (10,11} 14,15) die Hydraulikeinrichtung (37,38,46) der oberen Walze (10,14) zugeordnet ist.2. straightening machine according to claim 1, characterized in that the two outer pairs of rollers (10,11} 14,15) the hydraulic device (37,38,46) is assigned to the upper roller (10,14). - 22 -- 22 - 1 0 9 £ t Ί I 0 A 1 71 0 9 £ t Ί I 0 A 1 7 3. lichtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hydraulikeinrichtung 137,38,4b) mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckzylinder (32,4-7) mit je einem Druckentlastungsventil versehen ist, und3. alternator according to claim 2, characterized in that each hydraulic device 137,38,4b) is provided with a high pressure and a low pressure cylinder (32,4-7) each with a pressure relief valve, and daß das zu richtende Gut wählbar durch einen dieser Zylinder mit Druck beaufschlagbar ist.that the item to be straightened can be selectively pressurized by one of these cylinders. 4. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1-3 dadurch gekennze lehnet, daß dem mittleren Walzenpaar (12,13) eine erste Hydraulikeinrichtung (37,36,46) zum Andrücken der oberen Walze (12) an das Gut und eine zweite Hydraulikeinrichtung zum vertikalen Verstellen und zum Versetzen der unteren Walze (13) relativ gegenüber den unteren Walzen(11,15) der äußeren Walzenpaare zugeordnet sind, und daß die beiden Walzen (12,13) derart miteinander gekoppelt sind, daß bei einem Verstellen ihr Abstand beibehalten bleibt.4. straightening machine according to one of claims 1-3 characterized marked leans that the middle pair of rollers (12,13) a first hydraulic device (37,36,46) for pressing the upper roller (12) against the material and a second hydraulic device for vertical adjustment and displacement of the lower roller (13) relative to the lower rollers (11, 15) assigned to the outer pairs of rollers are, and that the two rollers (12, 13) are coupled to one another in such a way that when they are adjusted, their spacing remains retained. 5. Richtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der oberen Walze (12) des mittleren Walzenpaares (12,13) zugeordnete Hydraulikeinrichtung (37,38,46) mit einem Hochdruck- und einem Niederdruckzylinder (32,47) mit je einem Druckentlastungeventil versehen ist, und daß das zu richtende Gut durch einen dieser Zylinder mit Druck beaufschlagbar ist.5. straightening machine according to claim 4, characterized in that the upper roller (12) of the middle roller pair (12,13) associated hydraulic device (37,38,46) with a high pressure and a low pressure cylinder (32,47) each with one Pressure relief valve is provided, and that the goods to be straightened by a this cylinder can be pressurized. - 23 -- 23 - 109823/0A 17 ' . ■109823 / 0A 17 '. ■ 6. .Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Walzenpaar (12,13) vor dem Einlauf des zu richtenden Gutes gegenüber den beiden äußeren Walzenpaaren (10,11;H, 15) versetztbar ist.6. straightening machine according to one of claims 1-5 »thereby characterized in that the middle pair of rollers (12,13) before the entry of the goods to be straightened opposite the two outer pairs of rollers (10, 11; H, 15) is relocatable. 7. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1- 5» dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Walzenpaar (12,13) während des Durchlaufs des zu richtenden Gutes im Zeitpunkt nach dessen Austritt aus dem Bereich dieses mittleren Walzenpaares gegenüber den beiden äußeren Walzenpaaren (10,11;15,H) versetzbar ist.7. straightening machine according to one of claims 1- 5 »characterized in that the middle pair of rollers (12,13) during the passage of the goods to be straightened at the point in time after their exit from the area of this middle Roller pair relative to the two outer roller pairs (10, 11; 15, H) can be displaced. 8. Richtmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere Walzenpaar (12,13) im Zeitpunkt während dee Durchlaufs des vorderen Endes des zu richtenden Gutes durch das diesem Walzenpaar nachgeschaltete Walzenpaar (14,15) gegenüber den beiden äußeren Walzenpaaren (10,11; 14,15) versetzbar ist.8. straightening machine according to claim 7, characterized in that the middle pair of rollers (12,13) in the Point in time during the passage of the front end of the goods to be straightened through the roller pair connected downstream Roller pair (14,15) relative to the two outer roller pairs (10,11; 14,15) can be displaced. 9. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 -8, gekennzeichnet durch regelbare Anschlageinrichtungen (33»35,36}52,55) zur Begrenzung des vertikalen Stellweges jeder heb- und senkbaren Walze (10,12,13,14-)·9. straightening machine according to one of claims 1 -8, characterized through adjustable stop devices (33 »35,36} 52,55) to limit the vertical travel every roller that can be raised and lowered (10,12,13,14-) - 24 -- 24 - 109: i /M.·. 1 7109: i /M.·. 1 7 10· Richtmaechine nach Anspruch 9, dadurch g · k β η η -zeichnet, daß die Anschlageinrichtungen Bit den Heb- und Senkeinrichtungen (39 bis 44) jeder entsprechenden Wal«β gekoppelt sind.10 · straightening machine according to claim 9, characterized in that g · k β η η - that the stop devices bit the Lifting and lowering devices (39 to 44) of each corresponding whale «β are coupled. 11. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Richtwaisen« paaren (10 bis 15) vorgeschaltetes Anklemmwalzenpaar (17,18) vorgesehen ist, bei welchem eine Walze (17) mittels einer Hydraulikeinrichtung (64,65) gegenüber der anderen Walze (18) verstellbar ist.11. straightening machine according to one of claims 1 - 10, characterized characterized in that a pair of pinch rollers connected upstream of the pair orphans (10 to 15) (17,18) is provided, in which a roller (17) by means of a hydraulic device (64,65) opposite the other roller (18) is adjustable. 12. Richtmaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Anheben der oberen Anklemm12. straightening machine according to claim 11, characterized by a device for lifting the upper clamp wflζβ (17) im Zeitpunkt des Eintritts des vorderen Endes des zu richtenden Gutes in das erste fiichtwalzehpaar (10,11).wflζβ (17) at the time the front end of the goods to be straightened enters the first pair of fiichtwalzehpaar (10,11). 1 0 9 ϊ ■■■ 3 / Π ι. 1 71 0 9 ϊ ■■■ 3 / Π ι. 1 7