DE1752510C3 - Vorrichtung zum zentrischen Aufspannen eines ringförmigen Werkstückes an einer Planscheibe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine an einer Schleifmaschine vorgesehene Vorrichtung zum zentrischen Aufspannen eines ringförmigen Werkstückes an einer umlaufend angetriebenen Planscheibe, in der eine Zentriereinrichtung zum Angreifen an die Innenfläche des Werkstükkes verschiebbar geführt ist, mit einem auf dem vorderen Ende einer in einem Reitstock axial verschiebbaren Spinde! sitzenden Werkstückklemmglied.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise bekannt aus der US-PS 2 581 928, der OE-PS 229 748 und der CH-PS 373 659.

Gerade bei Piäzisionsschleifmaschinen ist es von großer Wichtigkeit, etwaige Ungenauigkeiten der Halterung und der Zentrizität, die zu unrunden Werkstükken führen, zu vermeiden. Um ein Höchstmaß an Genauigkeit hinsichtlich der Rundheit des Werkstückes zu erhalten, kommt es wesentlich darauf an, daß die Achse des umlaufenden Werkstückes genau mit den Achsen der das Werkstück antreibenden und spannenden Einrichtung fluchtet und das Werkstückklemmglied auch bei Unparallitäten der Werkstückstirnflächen satt am Werkstück anliegt Dies wurde mit den bisher bekannten Vorrichtungen, insbesondere auch bei Backenfuttern nicht in ausreichendem Maß erreicht
Bekannt ist ferner eine in der US-PS 2 783 534 beschriebene Vorrichtung. Hierbei sitzt eine Planscheibe auf dem Ende einer um eine festgelegte Achse umlaufenden starren Welle. Die Planscheibe greift unter Zwischenschaltung einer in der Planscheibe kugelig gela-

gerten magnetischen Schiefscheibe an der einen Seite eines zwischen unteren Stützschuhen und einer oberen Andrückrolle gehaltenen Werkstückes an und nimmt dieses mit Da das Werkstück keine zur Achse rechtwinkligen Stützflächen besitzt ist die Schiefscheibe nö-

tig, um eine satte Anlage an der Werkstückstirnfläche herbeizuführen. Sie führt dabei eine Art Taumelbewegung durch und eignet sich nur für eine einzige, bestimmte Schrägstellung der Werkstückstirnfläche. Infolge der Kugellagerung der Schiefscheibe an der Plan-

scheibe «"-gibt sich stets eine Gleitbewegung zwischen der Planscheibe und dem Werkstück, so daß sich dieses Prinzip auch nicht auf die bekannten Ausführungen übertragen läßt.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die

eingangs genannte Vorrichtung so auszubilden, daß etwa vorhandene Fluchtungenauigkeiten und/oder Unparalle'itäten zwischen der Planscheibenachse oder der Werkstückachse bzw. -fläche und dem Werkstück klemmglied ausgeglichen werden.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß zwischen dem Werkstückklemmglied und dem rückwärtigen Ende der aus mehreren Spindelteilen gebildeten Spindel mindestens ein biegsamer Abschnitt vorgesehen ist. Hierdurch wird erreicht, daß

sich das Werkstückklemmglied selbsttätig jeder etwaigen Fluchtungenauigkeit oder Nichtparallelität der Werkstückstirnflächen anpaßt und somit praktisch für eine Vielzahl verschiedener Werkstücke verwendbar ist.

Vorteilhaft ist ein biegsamer Abschnitt unmittelbar hinter dem Werkstückklemmglied angeordnet. Hierdurch können insbesondere etwaige Unparallelitäten zwischen der Ebene der Planscheibe und der zugeordneten Ebene des Werkstückklemmgliedes ausgeglichen werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Spindel in einer ebenfalls axial bewegbaren Büchse des Reitstockes gelagert ist, daß die Spindel und die Büchse im Bereich des unmittelbar hinter dem Werkstückklemmglied befindlichen biegsamen Abschnittes miteinander zusammenwirkende, gegen Federelemente abgestützte Stützflächen aufweisen, die durch eine axiale Relativbewegung zwischen Spindel und Büchse voneinander lösbar sind und eine Durchbiegung des einen biegsamen Abschnittes erst dann ermöglichen, wenn zwischen der Planscheibe und dem Werkstückklemmglied das Werkstück fest eingespannt ist.

Diese Ausführung bietet insbesondere auch Vorteile beim Zusammenbau, da die ganze Spindelanordnung als ein elastisches Bauteil eingebaut werden kann. Es ist sichergestellt, daß die elastische Wirkung erst dann eintritt, wenn das Werkstück eingespannt ist, so daß ein Höchstmaß an Sicherheit für ein einwandfreies Aufspannen des Werkstückes gegeben ist.

Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, daß das Werkstückklemmglied vor der Elüchse auf einem von der Spindel getragenen Stützglied befestigt ist.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme gemäß der Erfindung besteht darin, daß ein weiterer biegsamer Abschnitt zwischen zwei Spindelteilen am rückwärtigen Ende der Spindel vorgesehen ist. Hierdurch wird ein Ausgleich etwaiger Exzentrizitäten zwischen den Achsen des Werkstückes und des Werkstückklemmgliedes unter erhöhter radialer Beweglichkeit desselben gewährleistet.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wiedergegeber, und zwar zeigt

F i g. 1 eine Stirnansicht einer Schleifmaschine mit der erfindungsgemäßen Klemmeinrichtung,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Schleifmaschine,

Fig.3 einen vergrößerten teilweisen Längsschnitt durch die Schleifmaschine im Bereich der Werkstückhalterung,

Fig.4 einen vergrößerten teilweisen Längsschnitt dorn die Klemmeinrichtung mit einem gegen eine Planscheibe angeklemmten Werkstück während des Grobschleifens,

Fig.5 einen vergrößerten teilweisen Querschnitt nach der Ünie 5-5 in F i g. 4,

Fig.6 einen vergrößerten teilweisen Querschnitt nach der Linie 6-6 in F i g. 4,

F i g. 7 eine schematische Ansicht der Betätigungsweise der Zentriereinrichtung,

F i g. 8 ein elektrisches Schaltbild für den automatischen Betrieb der Maschine und

Fig.9 ein Schema der hydraulischen Steuerungen der Maschine.

In den F i g. 1 und 2 ist eine automatische Schleifmaschine 10 dargestellt, die ein geeignetes Maschinenbett It besitzt, auf dem die erforderlichen Einrichtungen zur Zuführung und Halterung der Werkstücke, der übliche Schleifscheibensupport, der Schleifscheibenantrieb sowie Einrichtungen zum Abziehen und Zuführen der Schleifscheibe angeordnet sind. Nachfolgend sind nur diejenigen Teile der Schleifmaschine beschrieben, die sich auf den Erfindungsgegenstand beziehen.

Grundsätzlich besitzt die Schleifmaschine 10 einen Spindelstock 12 und einen Reitstock 13, die beide zusammenwirken, um ein Werkstück in Umlauf zu versetzen und während der Bearbeitung bzw. des Schleifens festzuklemmen.

Durch einen Schacht 14 werden Werkstücke W in eine Ladeeinrichtung 15 der Schleifmaschine 10 eingeführt. Diese als Schalteinrichtung ausgebildete Ladeeinrichtung 15 bringt die Werkstücke nacheinander zwischen Spindel- und Reitstock 12,13. Ferner ist noch ein Abführschacht 16 vorgesehen, der die von der Ladeeinrichtung abgegebenen, fertig geschliffenen Werkstücke "/aufnimmt.

Die Schleifmaschine 10 besitzt selbstverständlich die übliche Schleifscheibe 17, die in bekannter Weise angeordnet ist, um die Mantelfläche eines zwischen Spindel- und Reitstock 12, 13 eingeklemmten Werkstückes W zu schleifen.

Zum Spindelstock 12 gehören ein Gehäuse 18, in dem in geeigneten, nicht weiter dargestellten Lagern eine Werkstückantriebsspindel 20 drehbar gelagert ist. Mit dem einen Ende der Spindel 20 ist ein Werkstückmitnehmer 21 lösbar verbunden, der eine Planscheibe 22 aufweist. Die Spindel 20 kann mittels einer geeigneten Antriebsmaschine 23 kontinuierlich angetrieben werden.

In der Planscheibe sind, wie die F i g. 4 und 5 zeigen, drei im Winkel zueinander angeordnete Nuten 19 eingearbeitet, durch die sich mit entsprechendem Abstand angeordnete, am Werkstück IV angreifende Gliede/ 24 erstrecken. Diese Glieder 24 sind Teile einer konischen Zentriereinrichtung 25, die am einen Ende einer innerhalb der Spindel 20 verschiebbaren Zugstange 26 befe stigt ist Die Abmessungen der Zentriereinrichtung 25 sind so gewählt, daß sie Werkstücken mit unterschiedlichen Innendurchmessern angepaßt werden kann.

Eine Zentriereinrichtung dieser Art, die mit der Innenseite des Werkstückes in Berührung steht, greift nur an einer Kante cer Innenseite an. Die Verwendung einer derartigen Zentriereinrichtung ist auch möglich, wenn die Innenseite des Werkstückes nicht geschliffen oder anderweitig bearbeitet ist.

An dem der Planscheibe 22 abgewandten Ende der Spindel 20 ist, wie F i g. 2 zeigt, ein Flüssigkeitsmotor 27 angeordnet Wie insbesondere F i g. 7 zu entnehmen ist, ist der Flüssigkeitsmotor 27 mit der Zugstange 26 verbunden und in der Lage, die Zentriereinrichtung 25 einzustellen. Der Flüssigkeitsmotor besteht aus einem Zylinder 28 und einem darin verschiebbaren Kolben 29, der seinerseits mit einer Kolbenstange 94 verbunden ist. Diese Kolbenstange 94 ist miueis einer Drehverbindung 96 mit einem Gabelkopf 95 gekuppelt, der auf diese Weise umlaufen kann, während die Kolbenstange nicht umläuft.

Der Gabelkopf 95 besitzt einen Ansatz 97 von geringerem Durchmesser, durch den das linke Ende der Zugstange 26 ragt, die mit dem Gabelkopf 95 so gekuppelt ist. daß sie diesem gegenüber relativ axial beweglich ist und mit diesem umlaufen kann. Als Kupplung dient eine Kulissenführung 98.

Die Zugstange 26 und die von ihr getragene Zentriereinrichtung 25 werden mittels einer Druckfeder 99 zwischen dem Gabelkopf 95 und einem fest mit der Zugstange 26 verbundenen Federteller 100 nach vorne gedrückt. Aus F i g. 7 ergibt sich, daß, wenn auf die Zentriereinrichtung 25 eine nach links gerichtete axiale Druckkraft einwirkt, die Zugstange 26 sich gegen die Druckenergie der Druckfeder 99 nach links bewegt. Die Druckfeder 99 übt eine ausreichende Kraft aus, um die Berührung der Zentriereinrichtung 25 mit einem Werkstück IV aufrechtzuerhalten.

F i g. 3 zeigt nähere Einzelheiten des Reitstockes 13. Dieser besitzt einen geeigneten Support 30, der zum Teil aus einem auf der Schleifmaschine 10 mittels Schrauben 32 einstellbar befestigten plattenförmigen Abschnitt 31 gebildet ist, wobei die Schrauben 32 durch in der Platte 31 angeordnete Löcher 33 gehen. Ferner trägt der plattenförmige Abschnitt 3t eine Büchse 34, die ebenfalls einen Teil des Supports 30 bildet.

In der Büchse 34 ist im begrenztem Maße ein rohrförmiger Support bzw. ein Gehäuse 35 gehalten, der bzw. das an dem der Planscheibe 22 abgewandten Ende eine abnehmbare Kappe 36 aufweist. Das Gehäuse 35 besitzt eine zur Planscheibe 22 vorkragende Hülse 40. deren Zweck noch beschrieben wird.

Das Gehäuse 35 wird innerhalb der Büchse 34 durch ein Paar Zugfedern 41 ständig nach links, d. h. in Richtung gegen die Planscheibe 22 gedrückt. Die Zugfedern 41 sind mit ihren in der Zeichnung linken Enden an von der Büchse seitlich herausstehenden Stiften 42 eingehängt und greifen mit ihren rechten Enden an Stiften 43 an, die von der Kappe 36 getragen werden. Die Bewe gung des Gehäuses 35 nach links wird durch eine ein stellbare Anschlagschraube 44 begrenzt, die mittel! einer Kontermutter 45 in ihrer eingestellten Lage ge halten wird. Die Anschlagschraube 44 stößt geget

einen an der Büchse 34 befestigten Stift 46. Die Anschlagschraube 44 ist dabei so eingestellt, daß sie zwischen dem linken Ende der Hülse 40 und der rechten Seite eines Werkstückklemmgliedes 74 einen bestimmten Spalt freiläßt.

Das rohrförmige Gehäuse 35 ist mittels eines Flüssigkeitsmotors 47 axial in der Büchse 34 bewegbar. Der Flüssigkeitsmotor 47 besteht aus einem Zylinder 48, der zweckmäßig vom Support 30 getragen wird (F i g. 9) und aus einem Kolben 49 für eine hin- und hergehende Schubbewegung. Der Kolben 49 ist mit einer Kolbenstange 50 versehen, die wiederum ein Gabelstück 51 trägt, das mittels eines Bolzens 52 am unteren Ende eines Hebels 53 angelenkt ist. Dieser Hebel 53 ist zwischen seinen Enden an einem Zapfen 54 des Supports 30 gelagert. Das obere Ende des Hebels 53 trägt eine Rolle 55, die innerhalb eines von der Kappe 36 gebildeten Gabelstückes 56 angeordnet ist. Das Gabelstück 56 besitzt eine einstellbare Anschlagschraube 57. die an der Rolle 55 angreift, um die Bewegung des Gehäuses 35 nach rechts gegen die Wirkung der Zugfedern 41 zu ermöglichen. Die Anschlagschraube 57 wird mittels einer Kontermutter 58 in ihrer eingestellten Lage festgehalten.

Innerhalb des Gehäuses 35 ist sowohl für eine Drehais auch eine Axialbewegung relativ zum Gehäuse 35 eine Spindel 60 angeordnet, die, wie F i g. 3 zeigt, einen mittleren Wellenteil 61 mit einem an ihrem rechten Ende befindlichen biegsamen Abschnitt 62 aufweist. Dieser biegsame Abschnitt 62 kann irgendein biegsames Verbindungselement sein, das in der Lage ist, eine Schubkraft zu übertragen. Das Verbindungselement 62 ist an einem weiteren Wellenteil 63 angeschlossen, der sowohl drehbar als auch axial verschiebbar in einem Paar Lagern 64 im Gehäuse 35 gehalten ist und eine Schulter 65 aufweis:, die gegen einen Ring 66 anliegt. Ein zweiter Ring 67, der ebenfalls vom Wellenteil 63 getragen wird, stößt gegen eines der Lager 64 an. Zwischen den Ringen 66 und 67 ist eine bestimmte Anzahl Tellerfedern oder Scheiben 68 angeordnet, die die Spindel 60 ständig, in F i g. 3 gesehen, nach links drükken.

Das linke Ende des mittleren Wellenteiles 61 ist an der Stelle 70 abgesetzt wobei eine der konischen Fläche 38 des Ringes 37 entgegenstehende konische Schulter 71 gebildet ist Die Tellerfedern 68 halten die konischen Flächen 38 und 71 miteinander in Berührung, und in der unwirksamen Stellung des Reitstockes 13 tragen die aneinander anliegenden konischen Flächen 38, 71 die Spindel 60 fest in Flucht mit der Planscheibe 22.

Das linke Ende der Spindel 60 endet in einem biegsamen Glied 72, das irgendein schubübertragbares Ver bindungsglied sein kann. Dieses Glied 72 trägt eine Büchse 73, auf der abnehmbar ein Werkstückklemmglied 74 sitzt Dieses hat. wie F i g. 6 am besten zeigt eine Stirnseite, die so ausgeschnitten ist daß sie sternförmig angeordnete Abschnitte 75 bildet

Die Aufgabe der Hülse 40 besteht darin, das Werkstückklemmghed 74 an dieser Stelle vor Schmutz und Feuchtigkeit zu schützen. Dies erfolgt mittels Druckluft die ständig zwischen der Hülse 40 und dem Werk stückklemmglied 74 ausgeblasen wird. Die Druckluft wird durch eine Öffnung 59 im Gehäuse 35 eingeführt. Die Druckluft ist mit öl gemischt, um einen Schmierfilm bzw. einen ölnebel für die Lager 64 zu schaffen.

In der Ausgangsstellung der Maschine befinden sich die Zentriereinrichtung 25 und das Werkstückklemmglied 74 in zurückgezogenen Stellungen, wobei zwischen der Planscheibe 22 und dem Werkstückklemmglied 74 ein genügend großer Raum zum freien Einfügen eines Werkstückes IV verbleibt. Während das Werkstück IV mittels einer geeigneten Führung 79 in die Maschine eingeführt wird, wird die Ladeeinrichtung so eingestellt, daß sie das Werkstück W zwischen die Planscheibe 22 und das Werkstückklemmglied 74 in eine Stellung bringt, wie sie in F i g. 3 dargestellt ist. In

ίο dieser Stellung ist das Werkstück W im wesentlichen zentrisch zur Drehachse der Planscheibe 22 angeordnet, mit der die Achse der Spindel 60 fluchtet.

Die Ladeeinrichtung 15 wird mittels eines Flüssigkeitsmotors 76 betätigt, der einen Zylinder 77 besitzt, in dem ein Kolben 78 mit einer Kolbenstange 80 geführt ist, die wiederum in üblicher Weise mit der Ladeeinrichtung 15 verbunden ist um deren Indexeinstellung zu bewirken.
Wenn die Ladeeinrichtung 15 ein ungeschliffenes Werkstück IV in die Schleifstellung bringt, schließt sie einen Rückstellgrenzschalter GLS, der dann einen Stromkreis durch einen vorher geschlossenen Kontakt CRl schließt, der durch die Stellung des Achsenstandes der Schleifscheibe 17 gesteuert wird. Durch den Stromkreis wird ein Relais 7CR erregt Sobald dieses Relais 7CR erregt ist, öffnet sich ein normalerweise geschlossener Kontakt 7CRl, um ein Relais 3CR der Ladeeinrichtung zu entlasten, wodurch sich das Getriebe der Ladeeinrichtung wieder rückstellen kann und der Rückstellgrenzschalter 6LS wieder geöffnet wird.

, Das Relais 3CR öffnet sich vor dem Rückstellgrenzschalter 6LS. Wenn das Relais 3CR entlastet ist. schließt sich der normalerweise geschlossene Kontakt 3CRl im Haltekreis durch den dann geschlossenen Kontakt 7CR2, schließt damit einen Haltekreis für das Relais 7CR und hält dieses so lange erregt bis der Rückstellgrenzschalter 6LS sich öffnet

Ein Kontakt 7CR3 schließt sich in einem Stromkreis zum Relais U CR für die Zentriereinrichtung, ohne den Stromkreis zu diesem Relais zu diesem Zeitpunkt bereits zu schließen. Ebenso schließt sich ein Kontakt 7CR4, um ein Zeitrelais 277? zu erregen. Dies bewirkt ein Schließen des Kontaktes 2TOl, wodurch ein Stromkreis über den Kontakt 7CR3 zur Erregung eines Relais 11CR geschlossen wird

Die Erregung des Relais 11CR bewirkt daß ein Kon -takt HCRl einen Haltekrets schließt, der einen normalerweise offenen Kontakt I3CR5 und einen nor malerweise geschlossenen Kontakt 27CR1 aufweist

Ein Kontakt 11CR2 schließt sich um eine Magnetspule 5 zu erregen, die, wie F i g. 9 zeigt die Einstellung eines Ventils 81 steuert, das wiederum den Betrieb des Flüssigkeitsmotors 27 beeinflußt Das Ventil 81 ist mittels einer Zuführleitung 82 und einer DruckMtquelle 83 verbunden. Die von der Magnetspule 5 verursachte Verschiebung hn Ventil 81 bewirkt, daß sich die Zugstange 26 nach rechts bewegt, wodurch die Zentriereinrichtung 25 sich ebenfalls nach rechts bewegt

Zur gleichen Zeit wo sich der Kontakt 11CR2 zur

Erregung der Magnetpsule S schließt, schließt sich der Kontakt 1ICR3 und schließt einen Stromkreis durch den vorher geschlossenen Rontakt 7CRS, um ein Relais 12CR für das Werkstückklemmglied zn erregen. Hierdurch wird ein Kontakt 12CR1 in einem Haltekreis ge

*f schlossen, so daß das WerkstückklemmgJied wirksam bleibt nachdem die Zentriereinrichtung 25 zurückgezogen ist und-sich der Kontakt 11CR3 öffnet Ein nor malerweise geschlossener Kontakt CR3. der in Serie

mit dem Kontakt \2CR\ angeordnet ist, verhindert ein Lösen des Werkstückklemmgliedes, bis die Schleifscheibe zurückgezogen ist.

Ein Kontakt \2CR2 schließt sich und damit einen Stromkreis zur Erregung der Magnetspule 6 für das Werkstückklemmglied, das die Stellung eines Ventils 84 zur Einführung eines Druckmittels zum Kopfende des Zylinders 48 steuert, wodurch der Kolben 49 (F i g. 3) nach rechts und das rohriörmige Gehäuse 35 nach links bewegt werden. Das Druckmittel wird dem Ventil 84 über eine Druckleitung 86 durch eine Pumpe 85 zugeführt, zu der es aus einem Sammelbehälter 87 durch eine Ansaugleitung 88 geführt wird.

Die Druckleitung 96 verzweigt sich und ist einerseits mit einem dem Werkstückklemmglied zugeordneten Dreiwegeventil 101 und einem Druckminderventil 102 verbunden. Der Auslaß des Druckminderventils 102 ist mit dem Dreiwegeventil 101 aber eine Leitung 103 verbunden. Während der anfänglichen Betätigung des Werkstückklemmgliedes 74 befindet sich das Dreiwegeventil 101 in einer Stellung, in der es Druckmittel mit vermindertem Druck aus dem Druckmittelventil 102 dem Ventil 84 zuführt, so daß das Werkstückklemmglied 74 zu Beginn mit geringerem Druck als dem endgültigen Klemmdruck beaufschlagt wird.

Die Schubbewegung des Kolbens 49 zum Verschieben des Gehäuses 35 wird vom Kolben über die Kolbenstange 50 auf das Gabelstück 51 übertragen, das wiederum uen Hebel 53 verschwenkt, der seinerseits die unmittelbar mit dem Gehäuse 35 gekuppelte Kappe 36 verschiebt. Das Werkstückklemmglied 74 greift dann am Werkstück W an und bewegt es gegen die Planscheibe 22. Gleichzeitig kommt das Werkstück in Berührung mit den Gliedern 24 der Zentriereinrichtung 25. die es mit der Planscheibe 22 zentrieren gerade, bevor das Werkstück W die Planscheibe 22 berührt, so daß das Werkstück und die Zentriereinrichtung sich nach links für eine kurze Zeitdauer als eine Einheil bewegen, wobei die Zentriereinrichtung mittels der Feder 99 gegen die Bewegung des Werkstückklemmgliedes 74 angedrückt gehalten wird.

Jede Unregelmäßigkeit der ringförmigen Stirnfläche des Werkstückes VV. an der der sternförmige Teil 75 des Werkstückklemmgliedes 74 angreift wird von vornherein durch das biegsame Glied 72 der Spindel 60 ausgeglichen. Wenn das Werkstück W an die Planscheibe 22 angeklemmt wird, wird die axiale Bewegung der Spindel 60 stillgesetzt Nach der Bewegung der Spindel 60 in die Klemmstellung wird die Spindel 60 jedoch durch den Eingriff der konischen Flächen 38 ■nd 71 gegen eine radiale Bewegung festgehalten.

Nachdem das Werkstück fest an die Planscheibe 22 angeklemmt ist und die Bewegung der Spindel 60 nach links abgebrochen ist bewegt sich das Gehäuse 35 weiterhin um ein kurzes Stück nach links, und zwar soweit wie es die Anschlagschraube 44 gestattet Während diesen Nachlaufes des Gehäuses 35 werden die Tellerfedern oder Scheiben 68 durch die Bewegung des Ringes 67 mit dem Gehäuse 35 zusammengedrückt Dadurch werden die miteinander in Eingriff stehenden konischen Flächen 38 und 71 voneinander getrennt und die Spindel 60 erhält die Möglichkeit sich frei radial im Rahmen der durch das biegsame Glied 62 gesetzten Grenzen zu bewegen, um ein etwaiges Nichtfluchten der Achsen des Werkstückklemmgliedes 74 und der Planscheibe 22 auszugleichen.

Der Grenzschalter 8LS hat einen Betätigungsarm 90. der dem Gabelstück 51 unmittelbar gegenüberliegt und eine Abtastrolle 91 trägt, die am Gabelstück 51 anliegt. Die relative Stellung des Grenzschalters 8LS bezüglich des Gabelstückes 51 ist derart, daß, wenn das Gehäuse 35 entsprechend der Einstellung der Anschlagschraube 44 über die genannte Strecke nach links bewegt worden ist, das Werkstück W an die Stirnplatte 22 angeklemmt ist, der Grenzschalter 8LS betätigt wird, um den Kontakt 8LSl zu öffnen und den Kontakt 8LS2 zu schließen. Hierdurch wird ein Stromkreis durch den

ίο vorher geschlossenen Kontakt 11CR4 gebildet und ein Relais 13CR erregt. Wenn das Relais 13CV? erregt ist, wird in an sich bekannter und nicht weiter dargestellter Weise die Schleifscheibe 17 zum Werkstück in die Schleifstellung bewegt. Gleichzeitig schließt der Kon takt 13CR1 einen Haltekreis durch einen normalerwei se geschlossenen Kontakt 25CR1. um das Relais 13CR erregt zu halten, nachdem das Relais 11CR abgefallen ist und der Kontakt 11CR4 geöffnet ist.

Der Kontakt 13CR2 schließt sich ebenfalls und

schließt dabei einen Stromkreis zum Anziehen der Magnetspule 7, die auf das Dreiwegeventil 101 für das Werkstückklemmglied 74 einwirkt Die Magnetspule 7 verschiebt das Dreiwegeventil 101 nach links und ändert dabei die Verbindung des Ventils 84 mit der Min- derdruckleitung 103 in eine direkte Verbindung mit der Hochdruckleitung 86 (Fig.9). Anschließend hält das Werkstückklemmglied 74 das Werkstück W mit genügend großer Kraft gegen die Planscheibe 22, so daß das Werkstück seine koaxiale Stellung mit der Planscheibe 22 nicht mehr verliert.

Der Kontakt 13CR3 schließt dann einen Stromkreis zum Relais 25CR Dieser Stromkreis besitzt einen ständig offenen Meß- oder Lehrenkontakt.

Der Schleifvorgang läuft dann bis zu einem Anschlag

ab, worauf ein Grenzschalter 12LS zur Erregung des Relais 27CR geschlossen wird. Anschließend wird das Schleifen automatisch als übliches Ausfeuern fortgesetzt Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich jedoch der normalerweise geschlossene Kontakt 27CR1. um den HaI- tekreis für das Relais UCR zu öffnen und dieses abfallen zu lassen. Das Abfallen des Relais UCR bewirkt ein öffnen des Kontaktes 11CR2, wodurch die Magnetspule 5 entlastet wird. Zugleich wird dadurch das Ventil 81 in eine Stellung verschoben, in der der Kolben 29 nach links bewegt wird (F i g. 7 und 9). um das Zurückziehen der Glieder 24 der Zentriereinrichtung 25 vom Werkstück W herbeizuführen. Es werden somit nur die radial auf das Werkstück wirkenden Kräfte entfernt

Dieses Zurückziehen der Glieder 24 erfolgt vor dem

Ausfeuern, d. h. zu einer Zeit wo das Werkstück noch ein gewisses Übermaß besitzt Hierdurch wird jeglicher unerwünschter Einfluß der Glieder 24 auf das Werkstück während des Fertig- oder Feinschleifens auf das gewünschte Maß vermieden.

Der Kontakt 11CR3 öffnet sich nun im Stromkreis zum Relais 12CR. das jedoch durch die Kontakte CRZ und 12CR1 angezogen gehalten wird. Der Kontakt 11CR4 öffnet sich dann im Stromkreis zum Relais 13CR, das vom Kontakt 13CRI und dem normalerwei se geschlossenen Kontakt 25GRl gehalten wird.

Der Kontakt 15CR2 schließt sich dann und biWei einen Stromkreis um den normalerweise geschlosse nen, jedoch nun geöffneten Kontakt 7CR1 im Strom kreis zum Relais 3CR Am Ende des Ausfeuems, & h wenn das Werkstück W auf MaS geschliffen ist be wirkt eine übliche Meßlehre (nicht dargestellt) en Schließen des MeSkontaktes. wodurch ein Stromkrei zur Erregung des Relais 25CR geschlossen wird. De

509640/f

normalerweise geschlossene Kontakt 25 O? I öffnet sich und läßt das Relais 13C/? abfallen, wodurch ein Zurückziehen der Schleifscheibe 17 bewirkt wird. Sobald die Schleifscheibe 17 zurückgezogen ist, wird der Grenzschalter 1LS geschlossen und das Relais CR angezogen. Ein Kontakt CRX schließt sich dabei in einem Stromkreis zum Relais 3CR.

Der normalerweise geschlossene Kontakt CRZ öffnet sich im Haltekreis zum Relais MCR und entlastet das Relais 12CÄ, wodurch sich der Kontakt YlCRl öffnet und die Magnetspule 6 entlastet wird. Dies bewirkt wiederum eine Verschiebung des Ventils 84 in eine Stellung, in der der Kolben 49 sich nach rechts bewegt (F i g. 9) und das Werkstückklemmglied 74 zurückzieht.

Dies zurückgezogene Werkstückklemmglied 74 betätigt den Grenzschalter 8JLS, so daß dieser den Kontakt 8LSl schließt und den Kontakt 8LS2 öffnet. Der Kontakt 8LS1 schließt einen Stromkreis durch die Kontakte CRX und 15CÄ2 und erregt das Relais ZCR. Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich der normalerweise geschlossene Kontakt ZCRX und entlastet die Relais TCR und X5CR. Der Kontakt ZCR2 schließt einen Stromkreis zur Erregung der Magnetspule 2, wodurch ein Schaltventil 92 die Betätigung des Flüssigkeitsmotors 76 steuert, der eine Bewegung des Kolbens 78 im Zylinder 77 bewirkt.
Von der Pumpe 85 wird Druckmittel durch eine Leitung 93 zum Schaltventil 92 geleitet. Wenn der Flüssigkeitsmotor 76 betätigt wird, schaltet die Ladeeinrichtung 15 so um, daß sie das geschliffene Werkstück W an den Abführschacht 16 abgibt und ein neues zu bearbeitendes Werkstück fluchtend zwischen die Planscheibe 22 und das Werkstückklemmglied 74 einlegt. Der Motor 76 wird sofort in die Anlaufstellung zurückgestellt und schließt den Grenzschalter 6LS.

Durch das Schließen des Grenzschalters 6LS wird ein Stromkreis durch den Kontakt CRl zur Erregung des Relais TCR geschlossen. Der normalerseise geschlossene Kontakt 7CKl öffnet sich, das Relais ZCR fällt ab und öffnet den Kontakt ZCRl, um die Magnetspule 2 zu entlasten, wodurch die Ladeeinrichtung zurückgestellt werden kann. Der Grenzschalter 6LS bleibt so lange geschlossen, bis die Rückstellung erfolgt ist. Dann schließt der normalerweise geschlossene Kontakt 3CRl einen Haltekreis für das Relais TCR und hält dieses für den nächsten Schleifvorgang erregt.

Hierzu 4 Blatt-Z^ichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. An einer Schleifmaschine vorgesehene Vorrichtung zum zentrischen Aufspannen eines ringför migen Werkstückes an einer umlaufend angetriebenen Planscheibe, in der eine Zentriereinrichtung zum Angreifen an die Innenfläche des Werkstückes verschiebbar geführt ist mit einem auf dem vorderen Ende einer in einem Reitstock axial verschiebbaren Spindel sitzenden Werkstückklemmglied, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Werkstückklemmglied (74) und dem rückwärtigen Ende der aus mehreren Spindelteilen (61,63,70) gebildeten Spindel (60) mindestens ein biegsamer Abschnitt (72,63) vorgesehen ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß ein biegsamer Abschnitt (7) unmittelbar hinter dem Werkstückklemmglied (74) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (60) in einer ebenfalls axial bewegbaren Büchse (35) des Reitstockes (13) gelagert ist, daß die Spindel (60) und die Büchse (35) im Bereich des unmittelbar hinter dem Werkstückklemmglied (74) befindlichen biegsamen Abschnittes (72) miteinander zusammenwirkende, gegen Federelemente (68) abgestützte Stützflächen (38, 71) aufweisen, die durch eine axiale Relativbewegung zwischen Spindel (60) und Büchse (35) voneinander lösbar sind und eine Durchbiegung des einen biegsamen Abschnittes (72) erst dann ermöglichen, wenn zwischen der Planscheibe (22) und dem Werkstückklemmglied (74) das Werkstück W fest eingespannt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstückklemmglied (74) vor der Büchse (35) auf einem von der Spindel (60) getragenen Stützglied (73) befestigt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer biegsamer Abschnitt (62) zwischen zwei Spindelteilen (61, 63) am rückwärtigen Ende der Spindel (60) vorgesehen ist.