DE1752378A1 - Machine tool - Google Patents

Description

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Dr.-Ing. HANS RU "RKH DlpL-lng. HEINZ AGiJLAR 127, Dr.-Ing. HANS RU "RKH DlpL-lng. HEINZ AGiJLAR 127,

Kearney & Trecker Corporation, Milwaukee/Wisconsin (V_eSt_ev,A·)Kearney & Trecker Corporation, Milwaukee / Wisconsin (V _e St _e v, A)

Werkzeugmas chineMachine tool

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine, ä wie eine Drehbank, die ausgestattet ist mit einer Arbeitsstation, mit einer Arbeitsvorrichtung, die ein Werkzeug trägt und mit diesem an einem Werkstück in der Arbaitsstation eine Bearbeitung ausführt, mit einem Anpassungsmittel zur Aufnahme und zum Festhalten von Werkstücken, mit einem Werkstückspeicherglied, das das Anpassungsmittel mit einem an diesem befestigten Werkstück aufnimmt, mit Befestigungsmitteln, die an der Arbeitsstation das Anpaasungsmittel festhalten und das Werkstück in der Lage halten, in der es vom Werkzeug bearbeitet wird, und mit einer Einrichtung, die dasThe invention relates to a machine tool, like a lathe, which is equipped with a work station, with a work device which carries a tool and with this carries out a processing on a workpiece in the work station, with an adapter for receiving and holding Workpieces, with a workpiece storage member that receives the adjustment means with a workpiece attached to it, with fastening means that hold the adjustment means at the work station and hold the workpiece in the position in which it is processed by the tool, and with a device which

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Anpassungsmittel und das zugehörige Werkstück zu den Befestigungsmitteln in der Arbeitestation bewegt« Adjustment means and the associated workpiece moved to the fastening means in the work station «

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Drehbank mit einer Spindel versehen» die ein Werkstück aufnimmt und bei der Durchführung einer Bearbeitung dreht. Das Werkstück ist an einem Spannring befestigt, der seinerseits zusammen mit einer Einstellvorrichtung als eine Einheit zu einer Werkstückwechselstation befördert werden kann. Eine mechanische Werketttckweeheölvorrichtung entfernt den Spannring mit dem an diesem befestigten Werkstück an der Wechselstation als eine Einheit aus der Einstellvorrichtung und befördert den Spannring und das Werkstück als eine Einheit zur Spindel der Drehbank. Zugleich entfernt die Werkstückwechselvorrichtung einen Spannring mit dem an diesem befestigten Werkstück nach erfolgter .Bearbeitung von der Spindel und überträgt die Einheit zur Einstellvorrichtung, der das Werkstück später entnommen wird, imach einem Werkstückumtausch bewegt sich die Werkstuckwechselvorrichtung in eine Ruhestellung, in der die Vorrichtung die Arbeitsspindel oder die Einstellvorrichtung nicht behindert. An dem neuen Werkstück werden eine oder mehrere Bearbeitungen durchgeführt, und während dieser Bearbeitungen wird die Einstellvorrichtung aus der Werkstückwechselstellung in die Beschikkungsstellung bewegt, in der das fertig bearbeitete Werkstück aus dem Spannring entfernt und an diesem ein neues Werkstück befestigt werden kann. Hiernach wird die Einstellvorrichtung zur Werkstückwechselstelle bewegt, aus der später ein neues Werkstück zur Arbeitespindel befördertwird. Die Drehbank ist mit einem Magazin ausgestattet, das eine Anzahl von Werkseugspeicherbuchsen aufweist, in denen ein Werkzeug aufbewahrt wird. Das Magazin ist so einstellbar» dass ein gewünschtes Werkzeug zu einer Bereit-In one embodiment of the invention, a lathe is provided with a spindle which takes up a workpiece and rotates when performing machining. The workpiece is attached to a clamping ring, which in turn, together with a Adjustment device can be conveyed as a unit to a workpiece changing station. A mechanical Werketttckweeheöl device removes the clamping ring with the one attached to it Workpiece at the changing station as a unit from the setting device and conveys the clamping ring and the workpiece as one Unit to the spindle of the lathe. At the same time removes the workpiece changing device a clamping ring with the workpiece attached to this after machining from the spindle and transfers the unit for the setting device, from which the workpiece is later removed After a workpiece has been exchanged, the workpiece changing device moves into a rest position in which the device does not interfere with the work spindle or the adjustment device. One or more machining operations are carried out on the new workpiece, and during these machining operations the setting device becomes from the workpiece change position to the loading position moves, in which the finished workpiece is removed from the clamping ring and a new workpiece is attached to it can be. The setting device is then moved to the workpiece change point, from which a new workpiece will be created later is conveyed to the work spindle. The lathe comes with a Magazine equipped with a number of Werkseugspeicher sockets has, in which a tool is kept. The magazine can be adjusted so that a desired tool is ready for

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Stellungsstation befördert wird, in der das Werkzeug ausgewechselt und zur Arbeitsvorrichtung einer Maschine befördert werden kann. Die Werkzeugübertragung kann zu der Zeit durchgeführt werden, in der Werkstücke zwischen der Spindel und der Einstellvorrichtung von der Werkstückwechselvorrichtung ausgetauscht werden, oder eine Werkzeugübertragung kann Je nach Erfordernis zu einer anderen Zeit ausgeführt werden_e Bei der Einrichtung nach der Erfindung können alle erforderlichen Werkzeuge für die Bearbeitung von Werkstücken oder eine Bihe von Werkstücken mühelos zur Verfügung gestellt werden, die bearbeitet werden sollen.Positioning station is conveyed, in which the tool can be exchanged and conveyed to the working device of a machine. The tool transfer can be performed at the time, are exchanged in the workpiece between the spindle and the adjusting device by the workpiece exchange device, or a tool transfer can Depending on requirements, at another time be carried out _e In the device according to the invention, all the necessary tools for the Machining of workpieces or a bunch of workpieces can easily be made available to be machined.

Die Erfindung wird nunmehr ausführlich beschrieben. In den beiliegenden Zeichnungen ist dieThe invention will now be described in detail. In the accompanying drawings the

Fig,1 eine Seitenansicht der Hauptdrehstelle einer Werkzeugmaschine nach der Erfindung,1 shows a side view of the main turning point of a machine tool according to the invention,

Fig»2 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht der Maschine nach der Fig»1, von der rechten Seite aus gesehen, FIG. 2 shows a side view of FIG Machine according to Fig. 1, seen from the right side,

Fig.3 ein senkrechter Schnitt durch die Werkzeugarbeitsvorrichtung, der die innere Mechanik zeigt,3 shows a vertical section through the tool working device, which shows the inner mechanics,

Fig«4 eine Vorderansicht des Werkzeugwechselarmes bei entfernter Abdeckung, wobei die Mechanik zum Betätigen der Werkzeuggreifer gezeigt wird, Pig·5 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Darstellung desFig «4 is a front view of the tool changing arm with the removed Cover, showing the mechanism for operating the tool gripper, Pig · 5 is a partially sectioned representation of the

Werkzeugwechselarmes und der zugehörigen Betätigungsmittel nach der Linie 6-6 in der Pig.4, Pig·6 eine Darstellung der Werkzeugwechselvorrichtung, die dieTool change arm and the associated actuation means according to line 6-6 in Pig. 4, Pig 6 is an illustration of the tool changing device which the

Führungen und den Zylinder zum Drehen des Armes zeigt, Fig,7 ein senkrechter Schnitt durch das Werkzeugmagazin nach der Linie 7-7 in der Fig.1,Guides and the cylinder for rotating the arm shows, Fig. 7 shows a vertical section through the tool magazine the line 7-7 in Figure 1,

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Pig_e8 eine Darstellung der Mechanik, die das gewählte WerkzeugPig _e 8 a representation of the mechanics of the chosen tool

im Magazin an der Bereitstellungsstation genau ausrichtet, Fig.9 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht des Spindeistpckes und der Werkzeughaltespindel mit der inneren Mechanik,aligns exactly in the magazine at the supply station, FIG. 9 shows a side view of the partially drawn as a section Spindeistpckes and the tool holding spindle with the internal mechanics,

Fig.9A ein senkrechter Schnitt durch den Spindelkopf des Spindelstockes, Fig.10 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete Seitenansicht des9A shows a vertical section through the spindle head of the headstock, 10 shows a side view of the partially drawn as a section

WerkstUckwechselarmes, Fig.11 eine von der rechten Seite aus gesehene Ansicht des inWorkpiece change arm, Fig. 11 is a right side view of the in der Fig·10 dargestellten Werkstückwechselarmes bei abgenommener Abdeckung, wobei die Mechanik zum Verriegeln der Werkstücke in den Greifern gezeigt wird,of the workpiece changing arm shown in FIG. 10 with the cover removed, the mechanism for locking the Workpieces are shown in the grippers,

Fig.12 ein senkrechter Schnitt durch die in der Fig.1 dargestellte Werketückein8tellvorrichtung, die in einer waagerechten Ebene und zurückgezogen dargestellt ist, während der Spannring und das Werkstück in der Lage im Greifer des Werkstückwechselarmes unmittelbar nachdem Zurückziehen der EinsteilVorrichtung dargestellt sind,Fig.12 is a vertical section through the Werketückein8tellvorrichtung shown in Fig.1, which is shown in a horizontal plane and withdrawn, during the Clamping ring and the workpiece in the position in the gripper of the workpiece changing arm immediately after retraction the adjusting device are shown,

iige13, H je eine Übersicht über den Strömungsverlauf der hydraulischen Einrichtungen und dieiige13, H an overview of the flow path of the hydraulic devices and the

Fig.15 eine vergrößerte Darstellung der in der Fig.1 dargestellten Schalttafel ait den verschiedenen Schaltern, mit denen die Maschine von Hand betrieben werden kann. Die Figuren 1 und 2 zeigen das Drehzentrum einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen der Erfindung, die ein Bett 30 aufweist, auf dem ein Spindelstock 31 verschiebbar gelagert let. Die Oberseite des Bettes 30 ist zu diesem Zweck mit den waagerechtenFIG. 15 shows an enlarged representation of the switchboard shown in FIG. 1 with the various switches which the machine can be operated by hand. Figures 1 and 2 show the center of rotation of a machine tool with the features of the invention, which has a bed 30 on which a headstock 31 is slidably mounted. the Top of bed 30 is for this purpose with the horizontal

Führungen 32 versehen, die mit entsprechend ausgestalteten FührungenGuides 32 provided with correspondingly designed guides

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am Boden des Spindelstockes 31 zusammenwirken.cooperate at the bottom of the headstock 31.

Die Bewegung des Spindeistοekes 31 nach beiden Richtungen erfolgt mittels einer Schraubspindel 34» die mit einer Umlaufkugellagermutter 36 im Eingriff steht, die an der Unterseite des Spindelstockes 31 befestigt ist. Die Schraubspindel 34 ist in geeigneten (nicht dargestellten) Lagern gelagert, die im Bett 30 vorgesehen sind. Die Gewindespindel 34 wird von einem Motor 37 gedreht, der im Innern des Bettes 30 angeordnet ist.The movement of the Spindeistοekes 31 in both directions takes place by means of a screw spindle 34 »with a recirculating ball bearing nut 36 is in engagement, which is attached to the underside of the headstock 31. The screw spindle 34 is suitable bearings (not shown) provided in bed 30. The threaded spindle 34 is rotated by a motor 37, the is arranged in the interior of the bed 30.

Um den Spindelstock 31 so einstellen zu können, dass ein von diesem getragenes Werkstück sich an einer gewünschten Stelle ™ in bezug auf ein Schneidwerkzeug befindet, ist eine Skala 38 und ein Fühlkopf 39 vorgesehen· Solche Einstellmittel, wie die Skala und der Fühlkopf 39, sind an sich bekannte und im Handel erhältliche Einheiten. Im vorliegenden Falle wird eine im wesentlichen geradlinige Skala 38 verwendet, die an der Seite des Spindelstockes 31 angebracht ist und sich mit diesem bewegt in bezug auf den Fühlkopf 39· Der Fühlkopf 39 ist an der Seite des Bettes 30 befestigt und wirkt mit der bewegbaren Skala zusammen. Bei diesem Zusammenwirken wird ein genaues Rückkopplungssignal erzeugt, das die Stel- J lung des Spindelstockes 31 längs des Bettes 30 anzeigt.In order to be able to adjust the headstock 31 in such a way that a workpiece carried by it is at a desired location ™ with respect to a cutting tool, a scale 38 and a sensing head 39 are provided. Adjustment means such as the scale and the sensing head 39, are known per se and are commercially available Units. In the present case, a substantially straight scale 38 is used, which is on the side of the headstock 31 is attached and moves with it with respect to the sensing head 39. The sensing head 39 is attached to the side of the bed 30 and cooperates with the movable scale. In this interaction, an accurate feedback signal is generated which the digit J ment of the headstock 31 along the bed 30 indicates.

Im Spindelstock 31 ist eine Arbeitsspindel 41 waagerecht und drehbar gelagert, die die Arbeitsstation der Maschine darstellt und ein Werkstück W aufnimmt und dreht» Die Spindel 41 kann mit einer gewählten Drehzahl von einem Wechselgetriebe 42 angetrieben werden, das im Spindelstock angeordnet und in der Fig_o13 schematisch dargestellt ist* Der Ausgang des Getriebes 42 wird auf die Spindel über eine Zahnradanordnung 43 übertragen, die wahlweise mit dem einen oder dem anderen von zwei Antriebszahnrädern 44 und in Eingriff gebracht werden kann, die an der Spindel 41 befestigtIn the headstock 31, a work spindle is mounted horizontally and rotatably 41, which represents the work station of the machine and takes up a workpiece W and rotates "The spindle 41 can be driven at a selected speed by a change gear 42 which is arranged in the headstock and FIG _o 13 is shown schematically * The output of the gear 42 is transmitted to the spindle via a gear arrangement 43, which can be brought into engagement with either one or the other of two drive gears 44 and 44 which are attached to the spindle 41

sind.are.

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Das Getriebe 42 wird von einem Elektromotor 47 angetrieben, derThe transmission 42 is driven by an electric motor 47, the

in der Figo 13 schematisch dargestellt ist, und der gleichfalls im Spindelstock 31 angeordnet ist· Die Leistung des Motors 47 wird auf das Getriebe 42 über eine Antriebekupplung 48 und über zwei Richtungskupplungen 49 und 50 übertragen. Ist die Antriebskupplung 48 sowie die Richtungskupplung 49 eingerückt, so wird die Spindel 41 im Uhrzeigergegensinne mit einer gewählten Geschwindigkeit je nach der Einstellung des Getriebes 42 angetrieben. Ist andererseits die Kupplung 49 ausgerückt und die Richtungskupplung 50 eingerückt, so wird die Spindel im Uhrzeigersinne angetrieben.·is shown schematically in Figo 13, and also in the Headstock 31 is arranged · The power of the motor 47 is transferred to the gearbox 42 via a drive coupling 48 and via two Directional couplings 49 and 50 transferred. If the drive clutch 48 and the directional clutch 49 are engaged, the spindle is 41 counterclockwise at a selected speed each driven after setting the gear 42. On the other hand, if the clutch 49 is disengaged and the directional clutch 50 is engaged, the spindle is driven clockwise.

Wird der Antrieb der Spindel 41 unterbrochen, so bleibt diese in einer vorherbestimmten Drehstellung stehen. Zu diesem Zweck wird der normale Antrieb der Spindel abgeschaltet, und diese wird mit einer Kriechdrehzahl angetrieben, bis die Spindel 41 die vorherbestimmte Drehstellung erreicht hat· Dies wird mit Hilfe einer Kriechkupplung 51 erreicht, die in der Fig.13 schematisch dargestellt ist· Die Kriechkupplung 51 ist im Spindelantrieb parallel zur Antriebskupplung 48 und zu den beiden Richtungskupplungen 49 und 50 angeordnet. Wird der normale Spindelantrieb ausgeschaltet, so werden die Antriebskupplung 48 und die beiden Richtungskupplungen 49 und 50 von der Eingangswelle des Getriebes 42 getrennt. Hiernach wird das Getriebe mit einer Kriechdrehzahl angetrieben, und die Kriechkupplung 51 wird eingerückt und überträgt den Ausgang des Motors 47 direkt auf die Eingangswelle des Getriebes 42. Zugleich mit der Kriechkupplung 51 wird eine Arretierungsvorrichtung 52 betätigt, die einen Arretierungsstift 53 in einenIf the drive of the spindle 41 is interrupted, it remains in a predetermined rotational position. To this Purpose, the normal drive of the spindle is switched off, and this is driven at a slow speed until the spindle 41 the has reached a predetermined rotational position · This is achieved with the aid of a creep clutch 51, which is shown schematically in FIG The creeping clutch 51 is arranged in the spindle drive parallel to the drive clutch 48 and to the two directional clutches 49 and 50. If the normal spindle drive is switched off, the drive clutch 48 and the two directional clutches 49 and 50 are separated from the input shaft of the transmission 42. Thereafter, the transmission is driven at a creep speed, and the creep clutch 51 is engaged and transmits the output of the motor 47 directly to the input shaft of the transmission 42. Simultaneously with the creep clutch 51, a locking device 52 is actuated, which a locking pin 53 in a

Ausschnitt 54 hineinbewegt, der am Umfang einer Platte 55 vorgesehenCutout 54 is moved into it, which is provided on the periphery of a plate 55

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Die in der Pigo9 dargestellte Platte 55 ist mit der Spindel 41 mechanisch verbunden, dreht sich mit dieser und ist in bezug auf die Spindel 41 so ausgerichtet, dass beim Eindringen des Arretierungsstiftes 53 in den Ausschnitt 54 die Spindel in der gewünschten vorherbestimmten Drehstellung angehalten wird. Zugleich wird der Antrieb der Kriechkupplung 51 unterbrochen, so dass der Ausgang des Motors 47 nicht auf das Getriebe 42 übertragen wird«The plate 55 shown in the Pigo9 is mechanically connected to the spindle 41, rotates with it and is aligned with respect to the spindle 41 in such a way that when the locking pin 53 penetrates the cutout 54, the spindle is stopped in the desired predetermined rotational position . At the same time, the drive of the creep clutch 51 is interrupted so that the output of the motor 47 is not transmitted to the gearbox 42 «

Wenn der Arretierungsstift 53 in den Ausschnitt 54 einrastet und die Spindel 41 in der vorherbestimmten Drehstellung anhält, so wird ein Signal erzeugt, das diesen Zustand anzeigt. Zu diesem Zweck ist an einem den Arretierungsstift betätigenden und in einem Zylinder 67 gelagerten Kolben 66 ein Schalterbetätigungsstift 64 befestigt, wie in der Pig-13 dargestellt. Wird das Getriebe 42 mit einer Kriechdrehzahl angetrieben, so wird an dem Kopfende des Kolbens 66 über eine Leitung 68 eine Druckflüssigkeit eingelassen, welche Leitung 68 durch Betätigen eines Ventils 565 mit einer Druckleitung 587 selbsttätig verbunden wird. Infolgedessen wird der Kolben 66 im Zylinder 67 nach oben bewegt und bringt das freie Ende des ArretierungsetiXtee 53 mit dem Umfang der Platte 55 in Berührung. Dreht sich die Spindel 41 mit der Kriechdrehzahl, so dreht sich auch die Platte 55 mit der Spindel bis der Ausschnitt 54 dem Arretierungsstift 53 gegenübersteht und dieser in den Ausschnitt einrastet, wobei die Spindel in einer vorherbestimmten Drehstellung festgehalten wird. Wenn der Arretierungsstift 53 in den Ausschnitt 54 eindringt, so bewegt eich der Stift 64 zusammen mit dem Kolben 66 in den Zylinder 67 hinein und setzt den Betätigungsarm eines Schalters 69 frei. Hierbei erzeugt der Schalter 69 ein Signal, das den Stillstand der Spindel in der vorherbestimmten Drehstellung anzeigt. Soll andererseits die Spindel 41 zum BearbeitenWhen the locking pin 53 engages in the cutout 54 and the spindle 41 stops in the predetermined rotational position, a signal is generated which indicates this state. For this purpose, a switch actuating pin 64 is attached to a piston 66 which actuates the locking pin and is mounted in a cylinder 67, as shown in FIG. If the transmission 42 is driven at a slow speed, a pressure fluid is admitted to the head end of the piston 66 via a line 68, which line 68 is automatically connected to a pressure line 587 by actuating a valve 565. As a result, the piston 66 is moved upwards in the cylinder 67 and brings the free end of the locking rod 53 into contact with the periphery of the plate 55. If the spindle 41 rotates at the creeping speed, the plate 55 with the spindle also rotates until the cutout 54 faces the locking pin 53 and this engages in the cutout, the spindle being held in a predetermined rotational position. When the locking pin 53 penetrates into the cutout 54, the pin 64 moves together with the piston 66 into the cylinder 67 and releases the actuating arm of a switch 69. Here , the switch 69 generates a signal which indicates the standstill of the spindle in the predetermined rotational position. On the other hand, the spindle 41 should be used for machining

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eines Werkstückes angetrieben werden, so wird das Getriebe 42 dementsprechend betrieben. Zugleich wird die Zuführung der Druckflüssigkeit zum Kopfende des Kolbens 66 und zur Betätigungsvorrichtung für die Kriechkupplung 51 unterbrochen mit der Folge* dass eine im Zylinder 67 der Arretierungavorrichtung 52 zwischen der Kolbenstangenseite des Kolbens 66 und dem oberen Ende des Zylinders 67 angeordnete Feder 75 sich ausdehnt und den Kolben 66 in dessen Normalstellung zurückfuhrt, wie aus der Fig·13 zu ersehen ist. Hierbei wird der Arretierungsstift 53 aus dem Ausschnitt 54 zurück-P gezogen, wodurch die Spindel 41 freigesetzt wird. Bewegt sich der Kolben 66 beim Zurückziehen des Arretierungsstiftes 53 im Zylinder 67 nach unten, so wird der Schalterbetätigungsstift 64 aus dem Zylinder 67 herausbewegt. Ist der Arretierungsstift 53 vollständig zurückgezogen, so wirkt der Stift 64 auf den Betätigungsarm des Schalters 69 ein und betätigt den Schalter. Hierbei erzeugt der Schalter 69 ein Signal, das die Freisetzung der Spindel 41 anzeigt. Wie in der Fig.1 dargestellt, ist das Bett 30 am rechten Ende mit einem aufrechtstehenden und einen Querschlitten tragenden Rahmen 56 versehen. Der Tragrahmen 56 besteht aus einem hergestellten Glied, das am Bett 30 an dessen Oberseite angeschraubt oder auf andere Weise befestigt ist, und das eine geglättet« ebene Oberseite 57 und eine geneigte Seitenfläche 58 aufweist. An der geneigten Fläche 58 ist eine Führungsvorrichtung 59 alt zwei parallelen Führungen 61 befestigt. Sie führungen 61 wirken mit (nicht dargestellten) entsprechend ausgestalteten Führungsmitteln zusammen, die an der Untereβit« eines Schlittens 62 vorgesehen sind, so dass der Schlitten hin- und herbewegbar gelagert ist. Der Quereohlitten 62 trägt eine als Ganzes mit 63 bezeichnete Werkzeugarbeitsvorrichtung, die sich mit dem Schlitten bewegt. Diese Vorrichtung 63 istof a workpiece are driven, the transmission 42 is operated accordingly. At the same time, the pressure fluid is supplied to the head end of the piston 66 and to the actuating device for the creep clutch 51 interrupted with the result * that one in the cylinder 67 of the locking device 52 between the piston rod side of the piston 66 and the upper end of the cylinder 67 arranged spring 75 expands and the piston 66 returns to its normal position, as can be seen from FIG. Here, the locking pin 53 is pulled back from the cutout 54-P, whereby the spindle 41 is released. Does the Piston 66 on retraction of locking pin 53 in cylinder 67 downward, the switch actuating pin 64 is moved out of the cylinder 67. Is the locking pin 53 complete withdrawn, the pin 64 acts on the actuating arm of the switch 69 and actuates the switch. The Switch 69 a signal that indicates the release of the spindle 41. As shown in Figure 1, the bed 30 is on the right The end is provided with an upright frame 56 carrying a cross slide. The support frame 56 consists of a manufactured member which is screwed or screwed onto the bed 30 at the top thereof is fastened in another way, and which has a smoothed flat top surface 57 and an inclined side surface 58. On the inclined surface 58 is a guide device 59 old two parallel Guides 61 attached. You guides 61 interact with (not shown) correspondingly configured guide means, which are provided on the lower part of a slide 62 so that the carriage is mounted such that it can move back and forth. The cross slide 62 carries a tool work device, designated as a whole as 63, which moves with the slide. This device 63 is

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am Schlitten 62 ferner um eine Achse verschwenkbar angebracht, die senkrecht zur Bewegungsbahn des Schlittens 62 verläuft. Wird die Werkzeugarbeitsvorrichtung 63 verschwenkt, so wird das von dieser getragene Werkzeug 65 aus einer "Bohr"-steHung, bei der das Werkzeug sich links von der Spindel 41 befindet, wobei die Achse des Werkzeuges parallel zur Spindelachse verläuft, wie in der Fige1 dargestellt, in eine "Dreh"-stellung bewegt, bei der das Werkzeug 65 so gelegen ist, dass dessen Achse parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 62 verläuft, wie in der Pig«3 dargestellt, ίon the carriage 62 also mounted pivotably about an axis, the runs perpendicular to the path of movement of the slide 62. If the tool working device 63 is pivoted, this is done by this carried tool 65 from a "drilling" position, in which the The tool is located to the left of the spindle 41, the axis of the tool being parallel to the spindle axis, as in FIG Fig. 1, moved into a "turning" position, in which the Tool 65 is located so that its axis runs parallel to the direction of movement of slide 62, as shown in Figure 3, ί

Wie aus der Mg«3 zu ersehen ist, weist die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 eine Basis 70 auf, die auf geeignete Weise am Schlitten 62 befestigt ist_e Die Basis 70 trägt drehbar einen Rahmen 71» der genau in die ^wBohrⁿ-steilung und in die "Dreh"-stellung eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck ist der Rahmen 71 mit einer sich nach unten erstreckenden Welle 73 versehen, die am herabhängenden Ende mit einem eine axiale Bohrung aufweisenden Schaltzahnrad 74 versehen ist, das mittels einer Betätigungsvorrichtung 80 wahlweise angetrieben werden kann. Das Zahnrad 74 kämmt f mit einem Zahnradteil 75, der an einem Kolben 76 vorgesehen ist, welcher Kolben in einem Zylinder 77 gelagert ist, der einen Teil der BasiB 70 bildete Wie aus der Fig«14 zu ersehen ist, ist der Kolben 76 an beiden Enden mit je einem Kolbenkopf versehen, die beide im Zylinder 77 gelagert sind. Nimmt der Kolben 76 im Zylinder 77 die in der Figo 14 dargestellte Lage ein, so steht die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in der "Dreh"-stellung, bei der das Werkzeug 65 eine Stellung einnimmt, bei der dessen Achse quer zur Achse der Spindel 41 verläuft· Wird dagegen in den Zylinder 77 amAs apparent from the Mg "can be seen Figure 3, the tool actuator 63 has a base 70 which is suitably secured to the carriage 62 _e The base 70 rotatably supports a frame 71 'that fits in the ^w Bohr ⁿ -steilung and in the "Rotation" position can be adjusted. For this purpose, the frame 71 is provided with a downwardly extending shaft 73 which is provided at the depending end with a shift gear 74 which has an axial bore and which can be optionally driven by means of an actuating device 80. The gear 74 meshes with a gear part 75 which is provided on a piston 76, which piston is mounted in a cylinder 77 which forms part of the base 70. As can be seen from FIG. 14, the piston 76 is on both Each end is provided with a piston head, both of which are mounted in the cylinder 77. If the piston 76 in the cylinder 77 assumes the position shown in FIG. 14, the tool actuating device 63 is in the "rotary" position in which the tool 65 assumes a position in which its axis runs transversely to the axis of the spindle 41 · If, however, in the cylinder 77 on

unteren Ende 81 über eine Leitung 78 ein Druckflüssigkeit eingelassen, lower end 81 admitted a pressure fluid via a line 78,

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während der Zylinder 77 am oberen Ende 82 mit einer Abflussleitung 79 verbunden wird, so wird der Kolben 76 zum entgegengesetzten Ende des Zylinders bewegt mit der Folge_t dass das Zahnrad 74 im Uhrzeigersinne gedreht und dabei die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 aus der "Dreh"-stellung ind die "Bohr"-stellung bewegt wird, bei der das von der Betätigungsvorrichtung getragene Werkzeug eine Lage einnimmt, bei der dessen Achse parallel zur Achse der Spindel 41 verläuft.is connected while the cylinder 77 at the upper end 82 to a drain line 79, the piston 76 is moved to the opposite end of the cylinder with the result _t that the gear 74 in the clockwise rotated while the tool actuator 63 from the "rotational" position ind the "drilling" position is moved in which the tool carried by the actuating device assumes a position in which its axis runs parallel to the axis of the spindle 41.

Um die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 an der Basis 70 festgeklemmt zu halten, ist eine lösbare Kupplung 90 vorgesehen, die aus einem Hing 91 besteht» der an der Innenseite eines Gehäuses 71 konzentrisch befestigt ist. Der Ring 91 ist an der Unterseite mit am Umfang in Abständen angeordneten und radial verlaufenden Kupplungszähnen 92 versehen, die mit Kupplungszähnen 93 kämmen, die an einem weiteren Ring 94 vorgesehen sind, der an der Basis 70 koaxial zum Zahnrad 74 und zum Ring 91 befestigt ist. Wird das Gehäuse 71 nach unten bewegt, so werden die Kupplungszähne 91 mit den Kupplungszähnen 93 des ortsfesten Ringes 94 in Eingriff gebracht, so dass der Rahmen 70 in einer gewählten Drehstellung festgehalten wird.Around the tool actuator 63 on the base 70 To keep it clamped, a releasable coupling 90 is provided which consists of a Hing 91 on the inside of a housing 71 is attached concentrically. The ring 91 is on the underside with circumferentially spaced and radially extending Coupling teeth 92 which mesh with coupling teeth 93, which are provided on a further ring 94 which is fastened to the base 70 coaxially to the gear 74 and to the ring 91. It will Housing 71 is moved downwards, so the clutch teeth 91 are with the clutch teeth 93 of the stationary ring 94 engaged, so that the frame 70 is held in a selected rotational position will.

Soll der Rahmen 71 gedreht und die Werkzeugbetätigungevorrichtung auf eine der genannten beiden Stellungen eingestellt werden, so wird der Rahmen 71 mittels einer Vorrichtung 106 angehoben, wobei die Kupplungszähne 92 des Ringes 91 von den Kupplungszähnen 93 des ortsfesten Ringes 94 getrennt werden. Zu diesem Zweck ist die Basis 70 mit einer Bohrung 95 versehen, die konzentrisch zu der Bohrung gelegen ist, in der sich das Zahnrad 74 befindet. Die Bohrung 95 nimmt ein mit einem Plansch versehenes Glied 96 auf, das seinerseits mit einer axialen Bohrung 97 versehen ist, derenIf the frame 71 is to be rotated and the tool actuation device set to one of the two positions mentioned, thus the frame 71 is raised by means of a device 106, the coupling teeth 92 of the ring 91 being separated from the coupling teeth 93 of the stationary ring 94 are separated. For this purpose, the base 70 is provided with a bore 95 which is concentric to the bore in which the gear 74 is located. The bore 95 receives a member 96 provided with a splash, which in turn is provided with an axial bore 97, the

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konzentrische Aussenkung einen Zylinder 98 bildet. In diesem Zylinder 98 ist ein Kolben 99 gelagert, dessen kolbenstange sich nach oben und durchdie Bohrung 97 hindurch erstreckt und mit dem Zahnrad 74 verkoppelt ist. Das offene Ende des Zylinders 98 wird von einer Zylinderkappe 101 abgeschlossene Über die beiden Kanäle 102 und 103, die am Flanschglied 96 und an der Basis 70 vorgesehen sind, wird in den Zylinder 98 am Kopfende des Kolbens 99 eine Druck flüssigkeit eingelassen, die den Kolben 99 nach oben drückt, wobei der Rahmen 71 so weit nach oben bewegt wird, dass die Kupplungszähne 92 sich von den ortsfesten Kupplungszähnen 93 vollständig lösen können. Bei dieser erhöhten Lage des Rahmens 71 kann der Kolben 76 betätigt werden und bewirkt eine wahlweise Einstellung der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63. Wird andererseits die Kammer am Kopfende des Kolbens 99 mit einer Abflussleitung verbunden, und wird über die Kanäle 104 und 105 die Druckflüssigkeit zum Kolbenstangenende des Kolbens 99 zugeführt, so wird der Kolben 99 nach unten gedrückt, wobei der Rahmen 71 nach unten gezogen und die Kupplungszähne 92 in die ortsfesten Kupplungszähne 93 eingerückt werden, wodurch die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in einer gewählten Einstellung festgehalten wird.concentric counterbore forms a cylinder 98. In this cylinder 98, a piston 99 is mounted, the piston rod of which extends upwards and through the bore 97 and with the Gear 74 is coupled. The open end of the cylinder 98 is closed off by a cylinder cap 101 via the two channels 102 and 103, which are provided on the flange member 96 and on the base 70, a pressure is applied to the cylinder 98 at the head end of the piston 99 liquid admitted, which presses the piston 99 upwards, the frame 71 is moved upwards so far that the clutch teeth 92 from the stationary coupling teeth 93 completely to be able to solve. In this elevated position of the frame 71, the piston 76 can be actuated and effects an optional setting the tool operating device 63. On the other hand, the chamber at the head end of the piston 99 is connected to a drain line, and the hydraulic fluid is sent to the end of the piston rod via channels 104 and 105 of the piston 99 is supplied, the piston 99 is pressed down, the frame 71 being pulled down and the Coupling teeth 92 are engaged in the stationary coupling teeth 93 whereby the tool actuator 63 is held in a selected setting.

Bevor das Gehäuse 71 gedreht und die Werkzeugbetätigungsvorrichtung auf die Dreh- oder doe Bohr-stellung eingestellt werden kann, muss das Gehäuse selbstverständlich angehoben werden, damit die Kupplungszähne an den beiden Ringen 91 und 94 von einander getrennt werden, nachdem die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in eine gewählte Drehstellung gedreht worden ist, wird das Gehäuse 71 wieder abgesenkt, wodurch die Werkzeugbetätigungsvorrichtung in der gewählten Einstellung festgehalten wird« Zum Anzeigen dieser Drehstellung sind zwei Schalter 83 und 84 vorgesehen, die an der BasisBefore the housing 71 rotated and the tool operating device can be set to the turning or drilling position the housing must of course be lifted so that the coupling teeth on the two rings 91 and 94 are separated from each other after the tool operating device 63 in has been rotated a selected rotational position, the housing 71 is lowered again, whereby the tool operating device in the selected setting is held «To display this rotary position, two switches 83 and 84 are provided on the base

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70 um 90° gegeneinander versetzt angebracht sind. Steht die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in der ^wBreh^M-steilung, wie in den Figuren 3 und H dargestellt, bo wird der Schalter 83 von einer Käse 85 betätigt, die an der Außenseite des Rahmens 71 vorgesehen ist· Der Schalter 83 erzeugt bei Betätigung ein Signal, das die Einstellung der Wer.kzeugbetätigungsvorrichtung 63 auf die ^HDreh^M-stellung anzeigt. Wird jedoch der Kolben 76 betätigt,und bewegt dieser die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 aus der "Dreh^w-steilung in die ^HBohr"-stellung, die in der Fig.1 dargestellt ist, so wird ) die sich mit dem Gehäuse 71 drehende Hase 85 in die Stellung bewegt, in der die nase den Schalter 84 betätigt, wie in der Fig·14 dargestellte Bei Betätigung erzeugt der.Schalter 84 ein Signal, das die Einstellung der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 auf die "Bohr"-stellung anzeigt, die in der Fig.1 dargestellt ist·70 are attached offset from one another by 90 °. If the tool actuating device 63 is in the ^{w Breh M} pitch, as shown in FIGS. 3 and H, the switch 83 is actuated by a cheese 85 which is provided on the outside of the frame 71. The switch 83 generates a signal when actuated , which indicates the setting of the Wer.kzeugbetetriebvorrichtung 63 to the ^H rotary ^M position. If, however, the piston 76 is actuated and this moves the tool ^{actuation device 63 from the "rotary w} -stteilung into the ^H drilling" position, which is shown in FIG moves the position in which the nose actuates the switch 84, as shown in FIG. 1 is shown

Wie bereits beschrieben, wird das Gehäuse 71 freigesetzt, bevor es in eine der genannten beiden Stellungen gedreht wird, wach dem gewünschten Einstellen der Werkzeugbetätigungevorrichtung wird das Gehäuse abgesenkt und mit der Basis 70 feet verbunden. Um ein Signal zu erzeugen, das das festklemmen des Gehäuses 71 in der "Dreh"-steilung anzeigt, ist ein Schalter 86 an der BaalaAs already described, the housing 71 is released before it is rotated into one of the two positions mentioned, awake to the desired setting of the tool actuation device the housing is lowered and connected to the base 70 feet. In order to generate a signal that the clamping of the housing 71 in the "turn" graduation, a switch 86 is on the baala

70 diametral gegenüber dem Schalter 83 vorgesehen, wie in der70 provided diametrically opposite the switch 83, as in FIG

Fig.14 dargestellt. Befindet sich die Werkzeugbetätigungsvorrichtung festgeklemmt in der "Dreh"-stellung, so wird der Schalter 86 von einer am Gehäuse 71 vorgesehenen Hase 87 betätigt. Das von den betätigten Schalter 86 erzeugte Signal zeigt an, das« das GehäuseFig. 14 shown. The tool operating device is located clamped in the "twist" position, switch 86 is turned off a rabbit 87 provided on the housing 71 is actuated. That of the activated switch 86 indicates that «the housing

71 festgeklemmt ist· Wird andererseits das Gehäuse angehoben, so wird die flase 87 nach oben bewegt und setzt das Betätigungeglied des Schalters 86 frei, wobei das von dem Schalter 86 erzeugte71 is clamped · On the other hand, if the case is lifted, so the bottle 87 is moved upwards and sets the actuating member of the switch 86 free, the generated by the switch 86

Signal anzeigt, dass das Gehäuse sich in einer erhöhten freigesetztenSignal indicates that the housing is in an increased released

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Lage befindet«, Wird die Vorrichtung 63 in die ^MBohr^M-stellung gedreht und das Gehäuse 71 danach abgesenkt und mit der Basis 70 verriegelt, so wirkt eine weitere Hase 88, die am Gehäuse 71 gegen die Nase 87 um 90° versetzt angebracht ist, auf das Betätigungsglied des Schalters 86 ein, wobei das von diesem Schalter erzeugte Signal anzeigt, dass das Gehäuse sich in der abgesenkten Lage befindung und festgeklemmt ist. Die Hase 88 ist so angeordnet, dass sie an der Innenseite des nach innen vorstehenden Endes des Betätigungsarmes des Schalters 84 vorbeiwandert und diesen Schalter nicht betätigt, wenn das Gehäuse aus der ⁿDreh^H-stellung in die ^wBohrⁿ-steilung gedreht wird*If the device 63 is ^{rotated into the M} Bohr ^M position and the housing 71 is then lowered and locked to the base 70, another rabbit 88 acts, which is attached to the housing 71 against the nose 87 offset by 90 ° , on the actuator of switch 86, the signal generated by that switch indicating that the housing is in the lowered position and is clamped. The rabbit 88 is arranged so that it wanders past the inside of the inwardly protruding end of the actuating arm of the switch 84 and does not operate this switch when the housing is ^{rotated from the n} rotary ^H position into the ^w Bohr ⁿ pitch *

Die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 65 nimmt ein Werkzeug 65 auf und hält dieses fest, wobei mit dessen Schneidteil 65A. an einem von der Spindel 41 festgehaltenen Werkstück W eine Bearbeitung ausgeführt wirdo Die Betätigungsvorrichtung 63 ist zu diesem Zweck mit einer ein Werkzeug aufnahmenden Bohrung 111 versehen, die in den Rahmen 71 gebohrt ist. Die Bohrung 111 ist so tief bemessen, dass sie den Schaft des eigentlichen Werkzeuges sowie eine Schutzhülle für die Kodeelemente 112 aufnehmen kann, die am axialen Ende des Werkzeuges 65 vorgesehen sind. Die Bohrung 111 erstreckt sich durch den Hahmen 71 hindurch, wobei das Außenende der Bohrung von einer Platte 113 abgeschlossen wird, die als Schutz deckel wirkt und verhindert» dass Späne, Staub oder Fett in die Schutzhülle eindringt und die Kodeelemente 112 beschädigt. Das Werkzeug 65 wird ordnungsgemäß in die Bohrung 111 eingesetzt und von einem Keilkolben 114 axial in die Bohrung hineingezogen, welcher Keilkolben in einen Einschnitt 115 eingreift, der am Schaft des Werkzeuges 65 vorgesehen ist, wie in der Pig«3 dargestellt. Das Keilglied 114 ist an einem Kolben 116 befestigt, der in einemThe tool operating device 65 takes a tool 65 and holds it firmly, with its cutting part 65A. machining on a workpiece W held by the spindle 41 o The actuating device 63 is provided for this purpose with a hole 111 which accommodates a tool, which is drilled in the frame 71. The hole 111 is so deep that that it can accommodate the shaft of the actual tool and a protective cover for the code elements 112, which are on axial end of the tool 65 are provided. The hole 111 extends through the frame 71, the outer end the bore is closed by a plate 113, which acts as a protective cover and prevents chips, dust or grease from entering the Protective cover penetrates and the code elements 112 are damaged. The tool 65 is properly inserted into the bore 111 and axially drawn into the bore by a wedge piston 114, which The wedge piston engages in an incision 115 which is provided on the shank of the tool 65, as shown in Figure 3. The wedge member 114 is attached to a piston 116 in a

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Zylinder 117 gelagert ist, welcher Zylinder In einem Kopfblock 118 der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 vorgesehen ist· Am Kopfblock 118 ist eine Kappe 119 befestigt, die den Zylinder 117 abschließt. Nach dem Einsetzen des Werkzeuges 65 in die Bohrung 111 wird eine Druckflüssigkeit am Kopfende des Kolbens 116 über eine Leitung 121: und über einen Verbindungskanal 122 eingelassen, der im Kopfblock 118 vorgesehen ist. Hierbei wird das Keilglied nach unten bewegt, und bei dem Zusammenwirken der einander ergänzenden Keilflächen am Keilglied 114 und am Ausschnitt 115 wird das Werkzeug in der Bohrung 111 nach innen hineingezogen und in der Bohrung ordnungsgemäß ausgerichtet· Zum Freisetzen dee Werkzeuges wird die Druckflüssigkeit am Kolbenstangenende des Kolbens 116 über einen Kanal 123 und über einen gemeinsamen, mit einem Kanal 125 in Verbindung stehenden Kanal 124- eingelassen. Hierbei wird der Kolben nach oben bewegt und zieht das Keilglied aus dem Ausschnitt 115 heraus, wodurch das Werkzeug freigesetzt wird. Im Zylinder 117 idt eine feder 126 angeordnet, die an der Kappe 119 und am Kopf des Kolbens 116 anliegt und normalerweise den Kolben 116 nach unten drücke, so dass das Kellglied 114- in den Ausschnitt 115 am Werkzeug 65 eingreift, wodurch eine zufällige Versetzung des Werkzeuges b#i einem Ausfall der hydraulischen Einrichtung verhindert wird· AuBer dem Kellglied 114 ist ein vorderes Klemmglied 127 vorgesehen, das sich am unteren Ende einer Kolbenstange 128 befindet und mit einem Kolben 129 versohraubt ist, der In einen «weiten Zylinder 130 gelagert let· Dae Klemmglied 127 wird gegen den Umfang dee Werkzeuges 65 gedrückt, nachdem das Keilglied 114 in den Ausschnitt 115 am Werkzeug hineinbewegt worden let. Zu diesem Zweck ist la Kopfblock 118 ein Terbindungskanal 131 vorgesehen, der den Zylinder 117 mit dem Zylinder 130 verbindet. Wird dem Zylinder 117 am Kopfende desCylinder 117 is mounted, which cylinder is in a head block 118 of the tool operating device 63 is provided · On the head block 118 a cap 119 is attached, which closes the cylinder 117. After the tool 65 has been inserted into the bore 111, a pressure fluid is applied to the head end of the piston 116 via a line 121: and let in via a connecting channel 122 in the head block 118 is provided. Here the wedge link is moved downwards, and with the interaction of the complementary wedge surfaces on the wedge member 114 and on the cutout 115, the tool is in the Bore 111 drawn inwards and properly aligned in the bore. To release the tool, the pressure fluid is at the piston rod end of the piston 116 via a channel 123 and let in via a common channel 124- communicating with a channel 125. The piston moves upwards moves and pulls the wedge member out of cutout 115, thereby releasing the tool. In the cylinder 117 there is a spring 126 arranged on the cap 119 and on the head of the piston 116 and normally push the piston 116 downward so that the Kell member 114- engages in the cutout 115 on the tool 65, whereby an accidental displacement of the tool b # i a Failure of the hydraulic device is also prevented A front clamping element 127 is provided in the lower end of a piston rod 128 and is screwed together with a piston 129 which is mounted in a wide cylinder 130 Let · The clamping member 127 is pressed against the periphery of the tool 65 after the wedge member 114 has been moved into the cutout 115 on the tool. For this purpose, la head block is 118 a Terbindungskanal 131 is provided which the cylinder 117 with the Cylinder 130 connects. If the cylinder 117 at the head end of the

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Kolbens 116 die zum Bewegen des Kolbens 116 nach unten ausreichende Menge Druckflüssigkeit zugeführt, so strömt die überschüssige flüssigkeit über den Kanal 131 in den Zylinder 130 an der Kopfseite des Kolbens 129 ein, wobei der Kolben 129 nach unten bewegt und das Klemmglied 127 mit der Außenseite des Werkzeuges 65 in Eingriff gebracht wird« Wird andererseits der Kolben 116 nach oben bewegt und das Keilglied 114 aus dem Aueschnitt 115 herausgezogen, so wird zugleich dem Zylinder 130 an der Kolbenstangenseite des Kolbens die Druckflüssigkeit über die mit der gemeinsamen Speiseleitung 124 in Verbindung stehende Leitung 125 zugeführt. Das Zurückziehen % des Keilgliedes 114 und des Klemmgliedes 127 erfolgt daher gleichzeitige Piston 116 is supplied with sufficient pressure fluid to move the piston 116 downwards, the excess fluid flows through the channel 131 into the cylinder 130 on the head side of the piston 129, the piston 129 moving downwards and the clamping member 127 with the outside On the other hand, if the piston 116 is moved upwards and the wedge member 114 is pulled out of the cutout 115, the pressure fluid is simultaneously supplied to the cylinder 130 on the piston rod side of the piston via the line connected to the common feed line 124 125 supplied. The retraction% the wedge member 114 and the clamping member 127 is therefore performed simultaneously

Um anzuzeigen, ob das Keilglied 114 und das Klemmglied 127 sich in der Preisetzungs- oder in der Arbeitsstellung befinden, ist ein Schalter 132 vorgesehen, der am oberen Teil der Kappe 119 befestigt ist. Dieser Schalter ist so angeordnet, dass dessen Betätigungsglied von dem einen oder dem anderen von zwei mit Abstand an einer Betätigungsstange 133 angeordneten Kragen betätigt wird, die am Kopfende des Kolbens 116 befestigt ist und sich aus j der Kappe 119 hinauserstreckt. Wie aus der Figo3 zu ersehen ist, wird, wenn der Kolben 116 in der tiefsten Stellung steht, bei der das Keilglied 114 in den Ausschnitt 115 des Werkzeuges 65 eingreift, die sich mit dem Kolben bewegende Kolbenstange 133 nach unten gezogen, so dass der oberste Kragen auf den Betätigungsarm des Schalters 132 einwirkt und den Schalter betätigt. Das bei der Betätigung des Schalters 132 erzeugte Signal zeigt an, dass das Keilglied 114 sich mit dem Ausschnitt 115 am Werkzeug im Eingriff befindet. Wird andererseits der Kolben 116 nach oben bewegt und dabei das Keilglied 114. aus dem Ausschnitt 115 herausgezogen, so wird der untersteTo indicate whether the wedge member 114 and the clamping member 127 are in the pricing or working position, a switch 132 is provided which is attached to the upper part of the cap 119. This switch is arranged so that its Actuating member actuated by one or the other of two spaced apart on an actuating rod 133 collar which is attached to the head end of the piston 116 and consists of j the cap 119 extends out. As can be seen from Figo3, is when the piston 116 is in the lowest position at the the wedge member 114 engages in the cutout 115 of the tool 65, the piston rod 133, which moves with the piston, is pulled down so that the uppermost collar is on the operating arm of the switch 132 acts and actuates the switch. The signal generated upon actuation of the switch 132 indicates that the wedge member 114 engages cutout 115 on the tool. If, on the other hand, the piston 116 is moved upward and the wedge member is thereby moved 114. pulled out of the cutout 115, the bottom

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Kragen an der Stange 123 nach oben bewegt und wirkt auf den Betätigungearm des Schalters 132 ein, der bei Betätigung ein Signal erzeugt, das anzeigt, dass das ferkzeug 65 freigesetzt worden ist.Collar moves up on rod 123 and acts on the actuation arm of switch 132 which, when actuated, generates a signal indicating that implement 65 has been released.

Die Querbewegung des Schlittens 62 nach beiden Richtungen wird durch Drehen einer Gewindespindel 136 bewirkt, die in der fig,14 dargestellt ist und mit einer Umlaufkugellagermutter 137 im Eingriff steht, die an der Unterseite des Schlittens 62 befestigt ist· Sie Gewindespindel 136 wird vom Rahmen 56 getragen und ist am oberen Ende in einem Getriebekasten 138 gelagert, der an einem Montageglied 139 befestigt ist, das seinerseits an der OberseiteThe transverse movement of the carriage 62 in both directions is effected by rotating a threaded spindle 136, which in the fig, 14 is shown and with a recirculating ball bearing nut 137 im Engagement, which is attached to the underside of the carriage 62 · You threaded spindle 136 is carried by the frame 56 and is stored at the upper end in a gear box 138 which is attached to a mounting member 139, which in turn at the top 57 des Rahmens 56 befestigt ist· Das untere Ende der Gewindespindel57 of the frame 56 is attached · The lower end of the lead screw

in 136 ist einem (nicht dargestellten) geeigneten Lager gelagert, dasin 136 is mounted in a suitable bearing (not shown) which in an sich bekannter Weise am Rahmen 56 angebracht ist· Die Gewindespindel 136 kann in beiden Drehrichtungen von einem Motor HO gedreht werden, der am Getriebekasten 138 angebracht ist und die Gewindespindel 136 über ein nioht dargestelltes Getriebe antreibt, das im Getriebekasten 138 angeordnet ist und den Antrieb vom Motor 140 aus auf die Gewindespindel 136 überträgt·is attached to the frame 56 in a manner known per se · The threaded spindle 136 can be operated in both directions of rotation by a motor HO be rotated, which is attached to the gear box 138 and the The threaded spindle 136 drives via a gear (not shown) which is arranged in the gear box 138 and the drive from the motor 140 from transmits to the threaded spindle 136

Das Einstellen des Schlittens 62 in eine gewünschte Stellung, bei der die Werkzeugbetätigungsvorrichtung eine gewünschte Stellung in bezug auf ein Werkstück einnimmt, erfolgt mit Hilfe einer an sich bekannten und im Handel erhältlichen Vorrichtung mit einer Skala und mit einem mit dieser zusammenwirkenden Jühlkopf, wie in der Fig·2 dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einer Skala 143t die an der Seite des Schlittens 62 befestigt ist und sich mit diesem bewegt. Der fühlkopf 144 wird geeigneterweise an der fläche 58 an einer bestiemten Stelle in bezug auf die sioh bewegende Skala 143 angebracht. Bei dem Zusammenwirken des PUhlkopfes 144 mit der Skala 143 wird ein genaues Rückkopplungssignal erzeugt,Adjusting the slide 62 to a desired position at which the tool operating device is in a desired position Position in relation to a workpiece takes place with the aid of a device known per se and commercially available with a scale and with a Jühlkopf interacting with it, as shown in Fig. 2. This device consists of one Scale 143t which is attached to the side of the slide 62 and moves with it. The feeler head 144 is suitably attached to the Surface 58 is attached to a specific position in relation to the scale 143 which moves itself. When the PUhlkopfes 144 with the scale 143 an accurate feedback signal is generated,

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das die Stellung des Schlittens 62 anzeigt«which shows the position of the slide 62 "

Das Werkstück W wird von der Spindel 41 gedreht, wenn der Spindelstock 31 das Werkstück in der Längsrichtung des Maschinenbettes in Richtung zur Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 bewegte Zugleich wird die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 quer zur Bewegungsbahn des Spindelstockes bewegt, so dass die Achse des Werkzeuges 65 in der ^MDreh^M-stellung parallel zur Bewegungsrichtung des QuerSchlittens und senkrecht zur Achse der Spindel verläuft, wobei das Werkzeug in Richtung zum Werkstück W vorgeschoben wird und an dessen Umfang eine Dreharbeit ausführt» Soll jedoch das Werkstück W mit einer Bohrung versehen werden, so wird in die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 ein Werkzeug mit einer Schneide eingesetzt, die der Bohrstange 65B gleicht, die dem Werkzeug 65 im Magazin 145 zugeordnet ist. In diesem Falle wird die Werkzeugbetätigungsvorrichtung in die ^MBohr"-stellung verschwenkt die in der Fig*1 dargestellt ist« üierbei wird der Schlitten 62 nach unten bewegt und führt das Bohrwerkzeug 65B in eine Stellung, in der es in die Bohrung des Werkstückes W eindringt, wenn der Spindelstock 31 bewegt wird und das Werkstück in Richtung zum Werkzeug vorschiebt. Bei dem Eindringen des Bohrwerkzeuges 65B in das Werkstück W wird der Schlitten 62 neu eingestellt, so dass der Schneidteil der Bohrstange 65B an der Innenseite der Bohrung des Werkstückes angreift. Danach wird die Bewegung des Schlittens 62 mit der Bewegung des Spindeletockee 31 so koordiniert, dass am Werkstück W die gewünsohte Bohrarbeit durchgeführt wird.The workpiece W is rotated by the spindle 41 when the headstock 31 moves the workpiece in the longitudinal direction of the machine bed in the direction of the tool actuating device 63 At the same time, the tool actuating device 63 is moved transversely to the path of movement of the headstock, so that the axis of the tool 65 in the ^M rotation ^M position runs parallel to the direction of movement of the cross slide and perpendicular to the axis of the spindle, with the tool being advanced in the direction of workpiece W and turning work on its circumference 63 a tool is inserted with a cutting edge which is similar to the boring bar 65B, which is assigned to the tool 65 in the magazine 145. In this case, the tool ^{actuation device is pivoted into the M} drilling position, which is shown in FIG when the headstock 31 is moved and advances the workpiece toward the tool. Upon the penetration of the boring tool 65B into the workpiece W, the slide 62 is readjusted so that the cutting part of the boring bar 65B engages the inside of the bore of the workpiece the movement of the slide 62 is coordinated with the movement of the spindle bracket 31 so that the desired drilling work is carried out on the workpiece W.

Steht der Schlitten 62 In der Zurückgezogenen Ausgangsstellung, bei der ein von der Werkzeugbetätigungavorrichtung getragenes Werkzeug, wenn die Vorrichtung sich in der "Bohr"-stellung befindet, sich im Bereich der Greifer des WerkzeugwecliselarmesIf the carriage 62 is in the withdrawn starting position, one carried by the tool operating device Tool when the jig is in the "drilling" position is located in the area of the gripper of the tool changing arm

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befindet und von diesen erfasst werden kann, so wird von einem Schalter 141 ein Signal erzeugt. Befindet sich der Schlitten 62 in der in der Figo2 dargestellten Ausgangestellung, so wird der Schalter 141 von einer an der Seite des Schlittens 62 vorgesehenen Aase 142 betätigt.is located and can be detected by these, a signal is generated by a switch 141. Is the carriage 62 in the starting position shown in FIG 142 actuated.

Die Werkzeugmaschine ist mit einer selbsttätigen mechanischen Werkzeugwechselvorrichtung ausgestattet, die einen Austausch von Werkzeugen zwischen der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 und einem Werkzeugmagazin 145 bewirkt· Wie aus der Fig.1 zu ersehen ist, befinden sich im Magazin 145 mehrere Werkzeuge 65» von denen jedes Werkzeug mit einer anderen Schneidkante 65B, 65C und 65P versehen ist. Ein Werkzeugwechselarm 146 wird von eiger Kappe 147 getragen, die an der oberen ebenen Fläche 57 des Rahmens 56 befestigt ist. Der Werkzeugwechselarm 146 wird von der Kappe 147 um eine waagerechte Achse drehbar getragen, die parallel zur Achse eines Werkzeuges 65 verläuft, das sich in der Bereitstellungsstation 148 befindet, wie in der Fig.1 dargestellt· Der Arm 146 ist ferner auch axialbewegbar gelagert. Bei dieser Bewegung wird ein Werkzeug aus dem Magazin 145 und der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 entfernt sowie eingesetzt. Wie aus den Figuren 4 und 5 zu ersehen ist, weist der Werkzeugwechselarm I46 ein hohles Gehäuse 150 auf, das mit zwei entgegengesetzt ausfahrbaren Werkzeuggreifern 151 und 152 ausgestattet ist· Die Greifer 151 und 152 können wahlweise aus einer zurückgezogenen Stellung im Gehäuse 150 in den Klemmeingriff mit Werkzeugen 65 ausgefahren werden, die vom Werkzeugmagazin 145 bezw, von der Werkzeugbetfttigungsvorrichtung 63 getragen werden· Sie Greifer 151 und 152 sind einander gleich, so dass die Beschreibung des Greifers 151 auch für den Greifer 152 gilt.The machine tool is equipped with an automatic mechanical tool changing device that enables an exchange caused by tools between the tool actuation device 63 and a tool magazine 145 As can be seen from FIG. there are several tools 65 »in the magazine 145, each of which Tool is provided with a different cutting edge 65B, 65C and 65P. A tool changing arm 146 is carried by its own cap 147, which is attached to the upper flat surface 57 of the frame 56. The tool changing arm 146 is rotatably supported by the cap 147 about a horizontal axis which runs parallel to the axis of a tool 65 which is located in the preparation station 148, as shown in FIG. 1. The arm 146 is also mounted axially movable. During this movement, a tool is removed from the magazine 145 and the tool operating device 63 as well as used. As can be seen from Figures 4 and 5, has the tool change arm I46 has a hollow housing 150, which with two oppositely extendable tool grippers 151 and 152 is equipped · The grippers 151 and 152 can optionally be made from a retracted position in the housing 150 are extended into clamping engagement with tools 65, which are from the tool magazine 145 respectively, are carried by the tool actuation device 63 The grippers 151 and 152 are identical to one another, so that the description of the gripper 151 also applies to the gripper 152.

Wie in den Figuren 4 und 5 dargestellt, weist der GreiferAs shown in Figures 4 and 5, the gripper

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zwei Pinger 153, 154 auf, die im Gehäuse 150 gleitbar gelagert sind» Der Finger 153 ist mit einem seitlich vorstehenden Ansatz 155 versehen, mit dem der Pinger 154 gelenkig verbunden ist. Der Pinger ist ferner mit einem nach rückwärts vorstehenden Ansatz in Form einer Zahnstange 156 versehen, die mit einem Zahnrad 157 kämmt, das im Gehäuse 150 drehbar gelagert ist· Wie bereits erwähnt, weist der Greifer 152 den gleichen Aufbau auf wie der Greifer 151 und arbeitet auch in der gleichen Weise. Wird das Zalinrad 157 im ■Uhrzeigergegensinne gedreht (Fig,4), so werden die Pinger 153 und 153A aus dem Gehäuse 150 zugleich ausgefahren. Hierbei werden auch % die zugehörigen angelenkten Pinger 154 und 154A ausgefahren, und wenn diese mit dem Umfang des Kragens eines im Magazin 145 an der Bereitstellungsstation 148 und in der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 befindlichen Werkzeuges 65 in Eingriff gelangen, so führen die Pinger 154 und 154A eine Schwenkbewegung im Uhrzeigergegensinne aus, so dass die Greifer 151 und 152 den Kragenteil 159 der Werkzeuge 65 fest erfassen (jrig.3)· Die Pinger 153 und 154 sind in der Mitte mit den Zungenteilen 158 bezwe 159 versehen, wobei der zum Pinger 153 gehörende Zungenteil 158 längs des seitlichen Ansatzes 155 verläuft« Wenn die Pinger 153 und 154 und ebenso die Pinger 153A und 154A den Kragen 159 der Werkzeuge 65 erfassen, so dringen die Zungenteile 158 und 159 in Ausnehmungen 161 ein, die am Kragen 159 der Werkzeuge vorgesehen sindo Auf diese Weise wird die Drehstellung der Werkzeuge 65 aufrechterhalten, so dass die Werkzeuge 65 bei jedem Werkzeugwechsel, der vom Arm 146 zwischen dem Magazin 145 und der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 ausgeführt wird, diesel JJrehstellung einnehmen.two pingers 153, 154, which are slidably mounted in the housing 150. The finger 153 is provided with a laterally protruding shoulder 155 to which the pinger 154 is articulated. The pinger is also provided with a rearwardly projecting projection in the form of a toothed rack 156 which meshes with a toothed wheel 157 which is rotatably mounted in the housing 150. As already mentioned, the gripper 152 has the same structure as the gripper 151 and works also in the same way. If the gear wheel 157 is rotated counterclockwise (FIG. 4), the pingers 153 and 153A are extended out of the housing 150 at the same time. Here also be extended% the associated hinged pinger 154 and 154A, and, if this a tool located at the supply station 148 and in the tool actuator 63 in the magazine 145 are engaged with the periphery of the collar 65, thus leading the pinger 154 and 154A pivotal movement clockwise so that the grippers 151 and 152 firmly grasp the collar part 159 of the tools 65 (jrig. 3) The pingers 153 and 154 are provided in the middle with the tongue parts 158 and 159, with the tongue part 158 belonging to the pinger 153 When the pingers 153 and 154 and also the pingers 153A and 154A grasp the collar 159 of the tools 65, the tongue parts 158 and 159 penetrate into recesses 161 provided on the collar 159 of the tools The rotational position of the tools 65 is maintained, so that the tools 65 with each tool change that is carried out by the arm 146 between de In the magazine 145 and the tool actuation device 63, take this rotary position.

Werden die Werkzeuge 65 von den Greifern 151 und 152 erfasst, so werden diese verriegelt und dabei die Werkzeuge an denIf the tools 65 are grasped by the grippers 151 and 152, they are locked and the tools are attached to the

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Greifern befestigt· Wie aus der Fig«4 zu ersehen ist, sind zu diesem Zweck die nach innen vorstehenden Enden der angelenkten Finger 154 und 154A mit in der Längsrichtung verlaufenden abgeschrägten Flächen 162 und 162A versehen, die mit der abgeschrägten Unterseite von Klemmblöcken 164 bezw. 164A zusammenwirken/Die Blöcke 163 und 163A sind an den Stangen 164 und 164A befestigt. Wie aus der Fig.5 zu ersehen ist, erstreckt sich das innen gelegene Ende 165 der Stange 164 durch das Gehäuse 150 hindurch und über dessen Rückseite hinaus und stößt gegen die Seite des tragenden *.appengliedes 147. Das entgegengesetzte Ende 166 der Stange 164 erstreckt sich gleichfalls nach der entgegengesetzten Richtung aus dem Gehäuse 150 heraus und durch eine Kappe 168 hindurch, die an der Außenseite der Gehäusedeckplatte 169 befestigt ist· Die Stange 164 trägt eine Feder 171» die sich am Block 163 und an der Kappe 168 abstützt, und die den Block 163 normalerweise nach rechts (Fig.5) oder nach unten (Fig.4) drückt. Befindet sich jedoch der Arm 146 in der senkrecht zurückgezogenen Ruhestellung, so liegt das Ende 165 der Stange an der Fläche des *.appengliedes 147 an· In diesem JialIe wird die Stange 164 nach links (Fig.5) oder nach oben (Fig.4) gedrückt. Infolgedesser wirkt ein an der Stange 164 vorgesehener Flansch 172 auf die Innenseite des Blockes 163 ein und drückt den Block nach links oder nach oben. Die abgeschrägte Unterseite des Blockes 163 wird daher aus dem Eingriff mit der abgeschrägten Fläche 162 am angelenkten Finger 154 herauabewegt. Befindet sich der Arm 146 in der senkrecht zurückgezogenen Stellung, wie in den Figuren 1 und 5 dargestellt, und bewegt sich der Greifer 151 aus dem Gehäuse 150 heraus in den Eingriff mit einem im Magazin 145 an der Bereitstellungsstation 148 befindlichen Werkzeug 65, so kann der Finger 154 im Uhrzeigergegensinne ausweichen, so dass der Greifer sich an den Kragen desGrippers attached · As can be seen from Fig. 4, are attached to this Purpose the inwardly protruding ends of the hinged fingers 154 and 154A with beveled longitudinally Surfaces 162 and 162A provided, respectively, with the beveled underside of clamping blocks 164. 164A cooperate / Blocks 163 and 163A are attached to rods 164 and 164A. As can be seen from FIG. 5, the inner end 165 extends Rod 164 through housing 150 and beyond its rear side and abuts against the side of the supporting flap member 147. The opposite end 166 of the rod 164 also extends out of the housing 150 in the opposite direction and through a cap 168 attached to the outside of the housing top plate 169. The rod 164 carries a spring 171 'which is supported on block 163 and on cap 168, and which normally moves block 163 to the right (FIG. 5) or downwards (Fig. 4) presses. However, if the arm 146 is in the vertically retracted rest position, the end 165 of the rod rests against it the surface of the flap member 147. In this JialIe the rod 164 to the left (Fig. 5) or upwards (Fig. 4). As a result a flange 172 provided on the rod 164 acts on the inside of the block 163 and pushes the block to the left or up. The beveled underside of block 163 is therefore hinged out of engagement with beveled surface 162 Finger 154 moved down. If the arm 146 is in the vertical position retracted position, as shown in Figures 1 and 5, and the gripper 151 moves out of the housing 150 into the If a tool 65 located in the magazine 145 at the preparation station 148 is engaged, the finger 154 can counterclockwise so that the gripper clings to the collar of the

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Werkzeuges anlegen kann. Da die beiden Greifer 151 und 152 den gleichen Aufbau aufweisen, so arbeitet der zum Greifer 152 gehörende Finger 154A in derselben Weise. Nachdem die Greifer 151 und 152 die Werkzeuge 65 im Magazin H5 und in der Werkzeugbetatigungsvorrichtung 63 erfasst haben, wird der Arm 146 ausgefahren, so dass, ein Werkzeug aus dem Magazin und zugleich ein Werkzeug herausgenommen wird, das zuvor benutzt worden ist. Wenn der Arm 146 sich nach außen vom Kappenglied 147 und von der Werkzeugbe tat igungs vorrichtung 63 entfernt, so bewegt die Feder 171 die Stangen 164 und 164A und damit die zugehörigen Klemmblöcke 163 und 163A nach der Pig«5 nach reohts oder nach der Fig*4 nach unten. Hierbei wird die abgeschrägte Unterseite der Klemmblöcke 163 und 163A mit den abgeschrägten Flächen 164 und 164A der verschwenkbaren Finger 154 und 154A kräftig in Eingriff gebracht. Infolgedessen werden die Finger 154 und 154A nachhaltig im Uhrzeigersinne beaufschlagt, so dass die Werkzeuge in den Greifern sicher verriegelt werden» nachdem der Arm 146 eine Drehung um 180° ausgeführt hat, wobei die Greifer 151 und 152 ihre Stellung gewechselt haben, und senkrecht zurückgezogen worden ist, wobei die ausgetauschten Werkzeuge in das Magazin 145 und in die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 eingesetzt worden sind, stoßen die innen gelegenen Enden der Stangen 164 gegen die Vorderseite des Kappengliedes 147 und setzen die verschwenkbaren Finger 154 und 154A frei. Hiernach werden die Greifer 151 und 152 nach innen in das Gehäuse 150 zurückgezogen· Bei diesem Zurückziehen der Greifer 151 und 152 weichen die Finger 154 und 154A im Uhrzeigergegensinne aus, gleiten am Umfang der Werkzeugkragen vorbei und lassen die Werkzeuge im Magazin 145 und in der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 zurück.Can create tool. Since the two grippers 151 and 152 the have the same structure, the finger 154A associated with the gripper 152 operates in the same manner. After the grippers 151 and 152 the tools 65 in the magazine H5 and in the tool operating device 63, the arm 146 is extended so that a tool is removed from the magazine and a tool at the same time that has been used previously. When the arm 146 extends outwardly from the cap member 147 and from the Werkzeugbe did igungs device 63 removed, the spring 171 moves the rods 164 and 164A and thus the associated terminal blocks 163 and 163A according to the figure 5 according to the bottom or according to FIG. 4 downwards. Here the beveled underside of the clamping blocks 163 and 163A with the beveled surfaces 164 and 164A of the pivotable fingers 154 and 154A firmly engaged. As a result, the fingers 154 and 154A are permanently urged clockwise so that the tools are securely locked in the grippers »after the arm 146 has performed a rotation through 180 °, the grippers 151 and 152 have changed their position, and withdrawn vertically has been, with the exchanged tools in the magazine 145 and inserted into the tool actuator 63, the inboard ends of the rods 164 abut against the Front of the cap member 147 and expose the pivotable fingers 154 and 154A. The grippers 151 and 152 withdrawn inwardly into the housing 150. During this withdrawal of the grippers 151 and 152, the fingers 154 and 154A give way in a counterclockwise direction off, slide past the circumference of the tool collar and leave the tools in the magazine 145 and in the tool operating device 63 back.

Um das gleichzeitige Ausfah-.ren und Zurückziehen derIn order to allow the simultaneous extension and retraction of the

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Greifer 151 und 152 durchzuführen, ist eine Betätigungsvorrichtung 175 mit einem Zylinder 176 vorgesehen, die im Gehäuse 150 angeordnet isto Wie in der Fig«H schematisch dargestellt, ist im Zylinder 176 ein Kolben 177 gelagert, dessen Kolbenstange 178 aus dem Zylinder 176 hinausragt. Das vorstehende Ende der Kolbenstange 178 ist jnit einem seitlich vorstehenden Montageglied 179 verbunden, das an dem sich nach innen erstreckenden Ende des Pingers 153A befestigt istβ Wird in den Zylinder 176 am Kolbenstangenende über eine Leitung 181 eine Druckflüssigkeit eingelassen, so wird der Kolben 177 im Zylinder nach den Figuren 4· und 14 nach unten bewegt. Infolgedessen wird der Finger 153A nach unten und aus dem Gehäuse 150 herausbewegt. Bei dieser Bewegung des Fingers 153A nach der Figo4 nach unten wird das Zahnrad 157 im Uhrzeigergegensinne gedreht, wobei der Finger 153 aus dem Gehäuse 150 ausgefahren wird. Wenn der Finger 153A das Ende seiner Bewegungsbahn erreicht hat, so befindet sich das am weitesten außen gelegene Ende 182 des Gliedes 179 im Eingriff mit dem Betätigungsstößel eines Schalters 183» wobei das von diesem Schalter erzeugte Signal anzeigt, dass die Greifer ausgefahren sind·To perform grippers 151 and 152 is an actuator 175 is provided with a cylinder 176, which is arranged in the housing 150. As shown schematically in FIG. H, is in the cylinder 176 a piston 177 is mounted, the piston rod 178 of which protrudes from the cylinder 176. The protruding end of the piston rod 178 is connected to a laterally protruding mounting member 179 that attaches to the inwardly extending end of the pinger 153A isβ is transferred into cylinder 176 at the end of the piston rod a line 181 admitted a pressure fluid, the piston 177 in the cylinder according to FIGS. 4 and 14 is moved downwards. As a result, the finger 153A is moved down and out of the housing 150. With this movement of the finger 153A towards the Figo4 down, the gear 157 is rotated counterclockwise, wherein the finger 153 is extended from the housing 150. When the finger 153A has reached the end of its trajectory, thus the outermost end 182 of the link 179 is in engagement with the actuating plunger of a switch 183 »whereby the signal generated by this switch indicates that the grippers are extended ·

Wird andererseits in den Zylinder an der Kopfseite des Kolbens 177 über die Leitung 184 die Druckflüssigkeit eingelassen, so wird der Kolben 177 im Zylinder 176 nach oben bewegt· Hierbei wird der Finger 153A nach oben bewegt und der Greifer 152 zurückgezogen. Hierbei wird das Zahnrad 157 im Uhrzeigersinne gedreht, wobei der Finger 153 nach unten oder nach innen bewegt wird. Sind die Greifer 151 und 152 vollständig zurückgezogen, so wirkt das Ende 182 des Gliedes 179 auf den Betätigungsstößel eines weiteren Schalters 186 ein, wobei ein Signal erzeugt wird, das anzeigt, dass die Greifer sich zurückgezogen im Gehäuse 150 befinden.On the other hand, it goes into the cylinder on the head side of the Piston 177 admitted the pressure fluid via line 184, so piston 177 is moved upward in cylinder 176 · Here the finger 153A is moved upward and the gripper 152 is withdrawn. Here the gear wheel 157 is rotated clockwise, moving finger 153 downward or inward. If the grippers 151 and 152 are fully withdrawn, this works End 182 of member 179 on the actuating plunger of a further switch 186, a signal being generated which indicates that the grippers are retracted in the housing 150.

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Die axiale Bewegung des Werkzeugwechselarmes 146 wird durch Betätigen einer Hohlwelle 191 bewirkt. Diese ist mittels waagerechter Führungsglieder 192 und 193 axial bewegbar gelagert, mit denen die Hohlwelle 191 an beiden Seiten ausgestaltet ist, wie in den Figuren 6 und 7 dargestellt. Die Führungsglieder 192 und 193 wirken mit den in der Längsrichtung verlaufenden Führungen 194 und 195 zusammen, die an zwei auf Abstand stehenden herabhängenden Lagergliedern 196 und 197 vorgesehen sind, die ihrerseits an einer Abstandsplatte 198 befestigt sind. Die Abstandsplatte 198 ist an der Innenseite einer waagerechten Querplatte 199 befestigt, die ™ an der Unterseite des Kappengliedes 147 durch Anschweißen oder auf andere Weise befestigt ist« Die axiale Bewegung des Hohlkörpers 191 wird mittels einer Betätigungsvorrichtung 200 mit einem Zylinder 201 bewirkt, der an einem Steg im Kappenglied 147 befestigt ist. Wie in der Fig*14 schematisch dargestellt, ist im Zylinder 201 ein Kolben 202 gelagert, der mit einer Kolbenstange 203 versehen ist, die aus dem Zylinder hinausragtο Das vorstehende Ende der Kolbenstange 203 ist an einem Querj och 204 befestigt, das sich zwischen zwei aufrechtstehenden Verstärkungsgliedern 206 und 2o7 g erstreckt, die einen Teil des Hohlkörpers 191 bilden«The axial movement of the tool changing arm 146 is brought about by actuating a hollow shaft 191. This is mounted so as to be axially movable by means of horizontal guide members 192 and 193, with which the hollow shaft 191 is configured on both sides, as shown in FIGS. 6 and 7. The guide members 192 and 193 cooperate with the longitudinally extending guides 194 and 195, which are provided on two spaced, depending bearing members 196 and 197, which in turn are fastened to a spacer plate 198. The spacer plate 198 is attached to the inside of a horizontal transverse plate 199 which is attached to the underside of the cap member 147 by welding or in some other way Web is attached in the cap member 147. As shown schematically in FIG. 14, a piston 202 is mounted in the cylinder 201, which is provided with a piston rod 203 which protrudes from the cylinder Reinforcing members 206 and 2o7 g extends which form part of the hollow body 191 «

Das Drehen des Armes 146 zum Auswechseln der Stellungen der beiden Greifer 151 und 152 erfolgt mit Hilfe einer rohrförmigen Antriebswelle 2o8, die im Hohlkörper 191 koaxial und drehbar gelagert ist. Das vordere Ende der Hohlwelle 2o8 ragt aus der Kappe 147 hinaus und ist mit einem ]-reisrunden Montageflansch 2o9 versehen, an dem das Gehäuse 150 des Armes befestigt ist. Die Drehung der Antriebswelle 208 wird mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung 210 bewirkt, die einen Zylinder 211 aufweist, der einen Teil des Hohlkörpers 191 bildet. Im Zylinder 211 ist ein Kolben 212 gelagert,The arm 146 is rotated to change the positions of the two grippers 151 and 152 with the aid of a tubular Drive shaft 2o8, which is mounted coaxially and rotatably in the hollow body 191 is. The front end of the hollow shaft 2o8 protrudes from the cap 147 and is provided with a circular mounting flange 2o9, to which the housing 150 of the arm is attached. The rotation of the drive shaft 208 is carried out with the aid of an actuating device 210 causes which has a cylinder 211 which forms part of the hollow body 191. A piston 212 is mounted in the cylinder 211,

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der mit einem Zahnradteil 213 versehen ist, welcher Zahnradteil mit einem Zahnrad 214 kämmt, zu dem das rückwärtige Ende der Antriebswelle 2o8 ausgestaltet ist.which is provided with a gear part 213, which gear part meshes with a gear 214, to which the rear end of the drive shaft 2o8 is configured.

Ein Signal, das die axiale lage des Armes 146 anzeigt, wird aus einem in den Figuren 4 und 7 dargestellten Schalter 215 erhalten, der an einem Halterungsglied 218 angebracht ist, das an das herabhängende Führungslagerglied 196 angeschweißt ist. Am Hohlkörper 191 sind in Abständen zwei Waden 216 und 217 befestigt. Wird der Arm zurückgezogen, so wirkt die Aase 216 aufA signal that indicates the axial position of the arm 146, is obtained from a switch 215 shown in Figures 4 and 7 attached to a support member 218 which is welded to the depending guide bearing member 196. Two calves 216 and 217 are attached to the hollow body 191 at intervals. If the arm is withdrawn, the Aase 216 acts

™ den Betätigungsarm des Schalters 215 ein und betätigt diesen in der einen Richtung, wobei das erzeugte Signal anzeigt, dass der Arm zurückgezogen worden ist« Wird andererseits der Werkzeugwechselarm 146 ausgefahren, so wirkt die sich mit dem Hohlkörper 191 bewegende Nase 217 auf den Betätigungsarm des Schalters 215 ein une betätigt diesen in der entgegengesetzten Richtung, wobei das vom Schalter erzeugte Signal anzeigt, dass der Werkzeugwechselarm 146 ausgefahren worden ist» Steht der Werkzeugwechselarm 146 senkrecht, wobei der Greifer 151 die oberste Stelle und der Greifer™ the actuation arm of the switch 215 and actuates it in one direction, with the generated signal indicating that the arm has been withdrawn. On the other hand, it becomes the tool change arm 146 extended, the nose 217 moving with the hollow body 191 acts on the actuating arm of the switch 215 une actuates this in the opposite direction, whereby the signal generated by the switch indicates that the tool change arm 146 has been extended »If the tool change arm 146 is vertical, with the gripper 151 at the top and the gripper

fc 152 die unterste Stelle einnimmt, wie in der Fig.4 dargestellt, so befindet sich eine an der Seite des Gehäuses 150 vorgesehene Hase 219 mit dem Betätigungsarm eines Schalters 220 im Eingriff, der an der linken Seite des Hohlkörpers 191 befestigt ist« Der Betätigungsarm des Schalters 220 wird hierbei nach unten bewegt· Das von diesem Schalter erzeugte Signal zeigt an, dass der Arm in der beschriebenen Stellung steht. Wird andererseits der Werkzeugwechselarm 146 um 180° gedreht, wobei der Greifer 151 in der untersten Stelle und der Greifer 152 in der obersten Stelle steht, so wird eine in der Fig.4 an der rechten Seite des Gehäuses 150 vorgesehene Käse 222 in der entgegengesetzten Richtung gegen denfc 152 occupies the lowest position, as shown in Fig. 4, a rabbit 219 provided on the side of the housing 150 is in engagement with the actuating arm of a switch 220, which is attached to the left side of the hollow body 191 «The actuating arm of the switch 220 is moved downwards here · The signal generated by this switch indicates that the arm is in the position described. On the other hand, it becomes the tool changing arm 146 rotated by 180 °, with the gripper 151 in the lowest position and the gripper 152 in the uppermost position, see above one is provided on the right-hand side of the housing 150 in FIG Cheese 222 in the opposite direction towards the

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Betätigungsarm des Schalters 220 "bewegt und zwar nach oben. Das von dem Schalter 220 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Arm 14-6 senkrecht steht, und dass der Greifer 152 in der oberen Stellung steht.Actuating arm of switch 220 ″ moved upwards The signal generated by the switch 220 indicates that the arm 14-6 is vertical, and that the gripper 152 is in the upper position.

Das bei der soweit beschriebenen Werkzeugmaschine vorgesehene Werkzeugmagazin 145 ist für die Aufnahme einer Anzahl von Werkzeugen 65 mit verschiedenen Schneidkanten eingerichtet, ζ.B, für die Werkzeuge 65 mit den Schneidkanten 65B, 650 und 65D, die der Reihe naoh vom Werkzeugwechselarm 14-6 zur Werkzeugbetätigungs- ^ vorrichtung 63 befördert werden« Das Magazin 145 ist zu diesem Zweok am Umfang in gleichen Abständen mit einer Anzahl von BüchsenThe tool magazine 145 provided in the machine tool described so far is for receiving a number of Tools 65 set up with different cutting edges, ζ.B, for the tools 65 with the cutting edges 65B, 650 and 65D, which follow the row from the tool change arm 14-6 to the tool actuation ^ Device 63 are conveyed. For this purpose, the magazine 145 is equidistant around the circumference with a number of cans

226 versehen, die vom Magazin aus radial nach außen vorstehen. Jede Büchse 226 nimmt ein Werkzeug 65 auf. flach der Darstellung in der Pig«1 ist das Magazin nur mit vier Werkzeugen 65 bestückt; jedoch können natürlich alls Büchsen Werkzeuge enthalten.226, which protrude radially outward from the magazine. Each sleeve 226 receives a tool 65. flat of the representation in In the Pig «1 the magazine is equipped with only four tools 65; However can of course all contain tools.

Das in den Figuren 1 und 7 dargestellte Werkzeug 65 weist einen Schneidkopf 65B auf, der sich in eine zylindrische BuchseThe tool 65 shown in FIGS. 1 and 7 has a cutting head 65B which extends into a cylindrical socket

227 hineinerstreckt, die mit einem nicht dargestellten Innengewinde versehen ist, in das ein nicht dargestellter Stopfen eingeschraubt " ist, an dem das rückwärtige Ende des Schneidkopfes 65B anliegt. Die Buchse 227 ist am vorderen Ende mit einem Kragen 161 versehen, in den die Greifer 151 und 152 des Werkzeugwechaelarmes bei einem Werkzeugumtausch zwischen dem Magazin und der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 65 eingreifen. 227 extends into it, which is provided with an internal thread (not shown) into which a stopper (not shown) is screwed, against which the rear end of the cutting head 65B rests and 152 of the tool change arm intervene during a tool change between the magazine and the tool actuating device 65.

Zum Aufbewahren eines der Werkzeuge 65 in einer Speicher- büchae 226 wird der hinter einem Kragen gelegene Teil dieser Buchse 227 in die axiale Bohrung einer Speioherbüchee 226 eingesetzt. Dae Werkseug 65 wird in der Speioherbüohse 226 von zwei Arretierunge mitteln 228 und 229 lösbar festgehalten, die in eine ringförmige To store one of the tools 65 in a storage library 226, the part of this bushing 227 located behind a collar is inserted into the axial bore of a storage library 226. Dae Werkseug 65 is releasably held in the Speioherbüohse 226 by two locking means 228 and 229 , which in an annular

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Rille 230 einrasten, die am Schaft der Werkzeugbuchse 227 vorgesehen ist«Snap into groove 230 provided on the shank of tool socket 227 is"

Das für die Beförderung zur Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 ausgewählte Werkzeug 65 muss zur Bereitstellungsstation 148 bewegt werden, zu welchem Zweck ein umsteuerbarer Flüssigkeitsmotor 235 vorgesehen ist· Anstelle eines solchen Motors kann selbstverständlich auch ein Elektromotor verwendet werden. Die Antriebswelle 236 des Motors 235 treibt ein Getriebe mit einem Zahnrad 237 an, das mit einem Zahnrad 238 kämmt, das an dem unteren Ende einer senkrechten Antriebswelle 239 befestigt ist* Das obere Ende der Welle 239 ist mit einem Zahnrad 240 versehen, das mit einem Zahnkranz 241 kämmt, der an einem an der Unterseite des Magazins 145 vorgesehenen herabhängenden flansch 242 befestigt ist« Wird der Motor 235 in Betrieb gesetzt, so wird das Magazin 145 gedreht, wobei die Speicherbüohsen 226 mit den in diesen ruhenden Werkzeugen 65 um eine senkrechte Achse herum in einer Kreisbahn bewegt werden.The tool 65 selected for transport to the tool operating device 63 has to go to the preparation station 148 can be moved, for which purpose a reversible liquid motor 235 is provided · Instead of such a motor, an electric motor can of course also be used. The drive shaft 236 of the motor 235 drives a transmission with a gear 237 that meshes with a gear 238 that is at the lower end of a vertical drive shaft 239 is attached * The upper end of the shaft 239 is provided with a gear 240 which meshes with a ring gear 241, which is attached to a on the bottom of the magazine 145 If the motor 235 is put into operation, the magazine 145 is rotated, whereby the storage sleeves 226 with the tools resting in them 65 are moved around a vertical axis in a circular path.

Jedes Werkzeug 65 trägt eine Kennnummer nach dem binären Zahlensystem. Zu diesem Zweck sind die axial innen gelegenen Enden der Werkzeuge 65 mit zehn Kodesegmenten 243 versehen, die die Kodierung darstellen, wobei jedes Segment eine der Zahlen des binären Nummerierungesystems darstellt. Jedes Segment kann so bemessen wer— den dass es an der axialen Stirnfläche der Werkzeuge 65 über eine größe Strecke hinaus vorsteht als andere Segmente· Die eine größere Tiefe aufweisenden Segmente, wie z.B. das Kodesegment 243A, stellt die Zahl "1" für die besondere Zahl der binären Nummer dar, während die nicht so weit vorstehenden Segmente, z.B. das Kodesegment 243B, die Zahl ^N0^N für die besondere Zahl des binären Systeme darstellen·Each tool 65 has an identification number according to the binary number system. For this purpose, the axially inner ends of the tools 65 are provided with ten code segments 243 which represent the coding, each segment representing one of the numbers of the binary numbering system. Each segment can be sized so that it protrudes a greater distance on the axial face of the tools 65 than other segments. The greater depth segments, such as code segment 243A, represents the number "1" for the particular number the binary number, while the not so far protruding segments, e.g. the code segment 243B, represent the number ^N 0 ^N for the particular number of the binary system

Diese Kodierung des Werkzeuges 65 wird von einem Werkzeugwähler oder einem Lesekopf abgelesen, der als Ganzes mit 245 bezeichnetThis coding of the tool 65 is read by a tool selector or a reading head, which is designated as a whole by 245

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ist· Bevor der Motor 235 zum Drehen des Magazins 145 eingeschaltet wird, wird die jnennutntner des gewünschten Werkzeuges in an sich bekannter Weise entweder von Hand oder selbsttätig einer elektrischen Steuereinrichtung eingegeben. Wird das Magazin dann gedreht, so liest der Lesekopf 245 die Segmente 243 am axialen Ende der Werkzeuge ab, die im Magazin enthalten sind. Stimmt die vom Lesekopf 245 abgelesene und von den Segmenten 243 dargestellte JNummer des Werkzeuges mit der der elektrischen Steuereinrichtung eingegebenen hummer überein, so wird der Motor von der elektrischen Steuereinrichtung umgesteuert, wobei das gewählte Werkzeug 65 auf die Bereitstellungsstation 148 genau ausgerichtet wird. Wie aus der Pig.7 zu ersehen ist, weist der Lesekopf 245 eine Anzahl von Betätigungsfingern oder Stößel 246 auf, deren Anzahl gleich der Anzahl der an den Werkzeugen 65 vorgesehenen Kodesegmente ist» Jeder Finger 246 erstreckt sich in das Gehäuse des Lesekopfes hinein und ist einem der nicht dargestellten Schalter zugeordnet, die im Lesekopf vorgesehen sind· Alle Finger 246 werden nachhaltig aus dem Lesekopfgehäuse in die Bewegungsbahn der Kodesegmente 243 gedrückt, wenn die Werkzeuge sich am Lesekopf 245 vorbeibewegen. Me längeren Kodesegmente 243A bewegen daher die zugeordneten Finger 246 in das Lesekopfgehäuse hinein· Die betätigten Finger 246 betätigen ihrerseits die zugehörigen, nicht dargestellten Schalter? während die kürzeren Kodesegmente 243B die zugehörigen Finger nicht betätigen, so dass auch die betreffenden Schalter nicht betätigt werden. Die betätigten Lasekopfschalter stellen daher die Zahl ^M1" für die betreffende Kummer der binären Zahl dar, die dem betreffenden Werkzeug zugeordnet ist. Andererseits stellt ein nicht betätigter Schalter die Zahl "0ⁿ für die betreffende Zahl der binären hummer dar» Fällt die dem Lesekopf 245 von der Kodierung einesBefore the motor 235 is switched on to rotate the magazine 145, the name of the desired tool is entered into an electrical control device in a manner known per se, either manually or automatically. If the magazine is then rotated, the reading head 245 reads the segments 243 at the axial end of the tools that are contained in the magazine. If the number of the tool read by the reading head 245 and represented by the segments 243 matches the number entered in the electrical control device, the motor is reversed by the electrical control device, with the selected tool 65 being precisely aligned with the supply station 148. As can be seen from Pig.7, the reading head 245 has a number of actuating fingers or plungers 246, the number of which is equal to the number of code segments provided on the tools 65. Each finger 246 extends into the housing of the reading head and is assigned to one of the switches, not shown, which are provided in the reading head. The longer code segments 243A therefore move the assigned fingers 246 into the reading head housing. The actuated fingers 246 in turn actuate the associated switches (not shown)? while the shorter code segments 243B do not operate the associated fingers, so that the relevant switches are not operated either. The activated laser head switches therefore represent the number ^M 1 "for the relevant number of the binary number assigned to the relevant tool. On the other hand, a non-actuated switch represents the number" 0 ⁿ for the relevant number of the binary number "falls on the read head 245 from the coding of a

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bestimmten Werkzeuges übermittelte nummer mit der der elektrischen Steueranlage eingegebenen Werkzeugnummer überein, so wird der Motor 235 abgeschaltet, wodurch die Vorwärtsdrehung des Magazins 145 beendet wird» Hierbei ist das Magazin H5 mit dem betreffenden Werkzeug an der Bereitstellungsstation 148 bereits vorbeigewandert, so dass das gewählte Werkzeug 65 etwas hinter der Bereitstellungsstation 148 steht. Der Motor 235 wird daher sofort umgesteuert und mit einer verhältnismäßig geringen Drehzahl betrieben, bis das gewünschte Werkzeug 65 genau auf die Bereitstellungsstation 148 ausgerichtet ist. Der umgekehrte lauf des Motors 235 wird zu dieser Zeit nicht beendet, sondern in Betrieb gehalten, damit das Magazin · 145 in der Schlußstellung zum genauen Ausrichten des gewählten Werkzeuges auf die Bereitstellungsstation 148 gehalten wird.given tool number with that of the electrical one The tool number entered in the control system, the motor 235 is switched off, whereby the forward rotation of the magazine 145 is terminated »Here is the magazine H5 with the relevant Tool has already moved past the provision station 148, so that the selected tool 65 is slightly behind the preparation station 148. The motor 235 is therefore reversed immediately and operated at a relatively low speed until the desired tool 65 reaches the supply station 148 is aligned. The reverse running of the motor 235 becomes this Time not ended, but kept in operation so that the magazine · 145 is in the final position for precise alignment of the selected Tool is held on the supply station 148.

Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Anhaltevorrichtung 248, die eine Rückwärtsdrehung des Magazins 145 verhindert, damit das gewählte Werkzeug auf die Bereitstellungsstation 148 genau ausgerichtet bleibt. Die Anhaltevorrichtung 248 wird vom Kappenglied 147 getragen und befindet sich diametral gegenüber der Bereitstellungsstatioa. Die genannte Vorrichtung 248 weist eine Klinke 249 auf, die auf einem Stift 251 gelagert ist, der in ein Lager 252 eingesetzt ist. Das Lager 252 ist an einem Flanschten 253 der Kappe 147 befestigt. Wie aus der Fig«8 zu ersehen ist, wirkt eine von einem Abstützglied 256 getregene Feder 254 auf die Klinke 249 ein und sucht diese Im Uhrzeigergegeneinne zu verschwenken. Diese Bewegung der Klinke 249 wird jedoch dadurch eingeschränkt, dass das untere Ende 257 sich an die Oberseite des Flansehe3 253 anlegt. Hierbei befindet sich der obere Kopfteil 258 der Klinke in der gekrümmten Bewegungsbahn der «äsen 259, von denen eine dargestelltFigures 7 and 8 show a stopping device 248, which prevents reverse rotation of the magazine 145 so that the selected tool is precisely aligned with the supply station 148 remain. The stop device 248 is carried by the cap member 147 and is located diametrically opposite the staging station. Said device 248 has a pawl 249 which is mounted on a pin 251 which is inserted into a bearing 252 is used. The bearing 252 is attached to a flange 253 of the cap 147. As can be seen from Fig. 8, one works spring 254, which is energized by a support member 256, acts on the pawl 249 and seeks to pivot it counter-clockwise. These However, movement of the pawl 249 is restricted by the fact that the lower end 257 rests against the top of the flange 3 253. Here, the upper head part 258 of the pawl is in the curved path of movement of the blades 259, one of which is shown

ist. Die jwasen oder Ansätze 259 sind an der Unterseite einer ringförmigen is. The jwasen or lugs 259 are at the bottom of an annular

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Ausnehmung 261 befestigt, die am Magazin 145 vorgesehen ist» Jeder Ansatz 259 ist einer bestimmten Speicherbüchse 226 zugeordnet und in bezug auf diese so angeordnet, dass eine gedachte, sich durch die Achse einer Büchse erstreckende Linie das Ende einer Schraube 262 berührt, die in den Ansatz eingeschraubt ist«. Wird das Magazin 145 bei einer Werkzeugwahl nach der FigoS von links nach rechts gedreht, so stoßen die Ansätze gegen das Kopfende 258 der Klinke 249 und verschwenken diese im Uhrzeigersinne<» Wenn ein Ansatz 249 an der Klinke vorbeiwandert, so führt die Feder 254 die Klinke sofort in die normalsteilung zurück« Ist ein bestimmtes Werkzeug gewählt worden, so setzt daa Magazin 145 seine Drehung fort, so dass das gewählte Werkzeug an der Bereitstellungsstation vorbeibewegt wird. Hiernach wird der Motor 235 umgesteuert und dreht das Magazin im umgekehrten Drehsinne oder von rechts nach links nach der Pig*8_o Infolgedessen stößt ein Ansatz 259, der sich direkt gegenüber derjenigen Speicherbüchse befindet, die das gewählte Werkzeug enthält, gegen das nach oben vorstehende Ende 258 der Klinke 249· Hierbei wird das gewählte Werkzeug auf die Bereitstellungsstation ausgerichtet. Dies ist eine Folge des Umstandes, dass das Magazin 145 eine geradzahlige Anzahl von Speicherbüchsen aufweist. Da der Lesekopf 245 nahe an der Bereitstellungsstation 148 angeordnet 1st und das gewünschte Werkzeug identifiziert, wenn diese durch die .Bereitstellungsstation wandert, so gleitet der betreffende diametral gegenüberliegende Ansatz 259 an der Klinke 249 vorbei, wenn das gewählte Werkzeug sich an der Bereitstellungsetation 148 Torbeibewegt. Dieser Ansatz stößt dann gegen das voretehende Ende der Klink· und beendet die Drehung des Magazins, so dase das gewählte Werkzeug sich genau in der BereitstellungsstationFastened recess 261, which is provided on the magazine 145. Each lug 259 is assigned to a specific storage canister 226 and is arranged in relation to this in such a way that an imaginary line extending through the axis of a canister touches the end of a screw 262 which is inserted into the Approach is screwed in «. If the magazine 145 is rotated from left to right with a tool selection according to the figure, the lugs hit the head end 258 of the pawl 249 and pivot it clockwise immediately back to the normal division. Once a certain tool has been selected, the magazine 145 continues its rotation, so that the selected tool is moved past the supply station. Then the motor 235 is reversed and rotates the magazine in the opposite direction or from right to left to the Pig * 8 _o As a result, an attachment 259, which is located directly opposite the storage canister containing the selected tool, strikes against the end protruding upwards 258 of the pawl 249 · Here, the selected tool is aligned with the supply station. This is a consequence of the fact that the magazine 145 has an even number of storage canisters. Since the reading head 245 is arranged close to the supply station 148 and identifies the desired tool when it travels through the supply station, the relevant diametrically opposite projection 259 slides past the pawl 249 when the selected tool moves past the supply station 148. This approach then pushes against the protruding end of the latch and stops the rotation of the magazine, so that the selected tool is exactly in the supply station

befindet.is located.

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Der Lauf des Motors 235 im umgekehrten Drehsinne wird aufrechterhalten, damit der Kontakt zwischen dem Ansatz 259 und der Klinke 249 aufrechterhalten bleibt«,The running of the motor 235 in the reverse direction of rotation is maintained, so that the contact between the extension 259 and the pawl 249 is maintained «,

Wir bereits beschrieben, trägt die im Spindelstock 31 drehbar gelagerte Werkstückspindel 41 ein sich drehendes Werkstück W, an dem die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 eine Bearbeitung ausführt. Wie in den Figuren 9 und 9A dargestellt, ist die Spindel 41 im Spindelstock 31 in zwei Lagern 266 und in einem einzelnen vorderen Lager 267 gelagert. Die Spindel 41 erstreckt sich vom Spindelstock aus nach außen und trägt einen kreisrunden Kopf 268, der mit einer ringförmigen Ausnahmung 269 versehen ist» In die Ausnehmung 269 ist ein Ring 271 eingesetzt· Der Hing 271 ist am Umfang in Abständen mit radialen Kupplungszähnen 272 versehen, die mit komplementär ausgestalteten Kupplungszähnen 273 kämmen, die an einem weiteren Ring 274 vorgesehen sind, der an einem Einspannring 275 befestigt ist. Der Einspannring 275 greift an dem Kopfteil 268 der Spindel 41 an„ Zu diesem Zweck ist der Biiispannring 275 mit einer inneren Ausnahmung 276 versehen, die eine Aufbohrung 277 aufweist, in der der Ring 274 befestigt iste Befindet sich der Einspannring 275 mit dem Spindelkopf 268 im Eingriff, so greifen die Kupplungszähne 273 des zum Einspannring gehörenden Ringes 274 in die Kupplungszähne 272 des zum Spindelkopf 268 gehörenden Ringes 271 ein. Infolgedessen wird der Einspannring 274 in bezug auf den Spindelkopf 268 eingemittet, so dass die Achse der Spindel 41 mit der Achse des Einspannringes 275 zusammenfällt , wobei zwischen dem Einspannring 275 und der Spindel 41 eine Antriebeverbindung hergestellt wird.As already described, the workpiece spindle 41 rotatably mounted in the headstock 31 carries a rotating workpiece W on which the tool actuating device 63 carries out machining. As shown in FIGS. 9 and 9A, the spindle 41 is supported in the headstock 31 in two bearings 266 and in a single front bearing 267. The spindle 41 extends outward from the headstock and carries a circular head 268 which is provided with an annular recess 269 »A ring 271 is inserted into the recess 269 · The ring 271 is provided with radial coupling teeth 272 at intervals on the circumference, which mesh with complementary coupling teeth 273 which are provided on a further ring 274 which is fastened to a clamping ring 275. The clamping ring 275 engages the head part 268 of the spindle 41. For this purpose, the clamping ring 275 is provided with an inner recess 276 which has a bore 277 in which the ring 274 is attached Engagement, the coupling teeth 273 of the ring 274 belonging to the clamping ring mesh with the coupling teeth 272 of the ring 271 belonging to the spindle head 268. As a result, the clamping ring 274 centered with respect to the spindle head 268 so that the axis of the spindle 41 with the axis of Einspannringes 275 coincides, wherein between the clamping ring 275 and the spindle 41 is produced a drive connection.

Der Einspannring 275 ist mit einer Einspannvorrichtung 280 versehen, die mehrere radial bewegbare einapannbacken 278The clamping ring 275 is provided with a clamping device 280 which has a plurality of radially movable clamping jaws 278

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aufweist, die am Umfang des Werkstückes W angreifen und dieses im Einspannring 275 in an sich bekannter Weise einspannen.has that attack the periphery of the workpiece W and this in Clamp the clamping ring 275 in a manner known per se.

Zum Anklemmen des Einspannringes 275 an den Spindelkopf 268 sind in diesem mehrere radial bewegbare Klemmelemente 279 vorgesehen, die in den Klemmeingriff mit der Innenseite 281 des Kupplungsrint,es 274 verschwenkbar sind, der am Einspannring 275 befestigt ist. Die Klemmelemente 279 sind einander gleich, und jedes Klemmelement ist swei seitlich verlaufenden Zapfen 282 versehen, die in konkaven Ausnehmungen ruhen, die beiderseits eines geneigten Schlitzes 283 vorgesehen sind. Die Anzahl der dchlitze 283 gleicht der Anzahl der Klemmelemente, und die Schlitze sind an der axialen Seite eines inneren, in der Mitte gelegenen Wabenteiles 284 vorgesehen, der im Spindelkopf 268 angeordnet ist« An dem axialen Ende des inneren Nabenteiles 284 ist ein Kappenglied 285 mit einer Innenbohrung 286 befestigt. Das Kappenglied 285 ist mit einer Anzahl radialer Schlitze 290 versehen, durch die die Klemmelemente ?79 hindurchragen, wenn sie in den Klemmeingriff mit der Fläche 281 des zum Einspannring 275 gehörenden Kupplungsringes 274 bewegt werden« Das Kappenglied 285 ist ferner mit halbkreisförmigen Ausnehmungen 287 versehen, die beiderseits der Schlitze gelegen sind, an den seitlichen Zapfen 282 der Klemmelemente 279 anliegen und als Lagerkappen dienen, die die Klemmelemente 279 an der Gebrauchsstelle in der wabe 284 festhaltene Jedes Klemmelement 279 weist einen Ausschnitt auf, der eine Schulter 288 bildet, an der eine axial bewegbare und mit einem Plansch versehene Hülse 289 anliegt. Die Hülse 289 ruht gleitbar auf einem Zapfen 291, der sich vom Grund eines eine kleinere Weite aufweisenden Teiles der Bohrung 286 aus axial nach innen erstreckt«, Auf der Hülse 289 sitzt .eine Feder 292, die am Grund der Bohrung 286 und am Flanschende derFor clamping the clamping ring 275 to the spindle head 268 several radially movable clamping elements 279 are provided in this, which is in clamping engagement with the inside 281 of the clutch rint, it 274, which is attached to the clamping ring 275. The clamp members 279 are the same as each other, and each clamp member is provided swei laterally extending pegs 282, which rest in concave recesses, on both sides of an inclined one Slot 283 are provided. The number of slots 283 is the same the number of clamping elements, and the slots are provided on the axial side of an inner, centrally located honeycomb part 284, which is arranged in the spindle head 268 "At the axial end of the inner hub portion 284 is a cap member 285 with a Inner bore 286 attached. The cap member 285 is provided with a number of radial slots 290 through which the clamping elements ? 79 protrude when it moves into clamping engagement with surface 281 of clutch ring 274 associated with gripping ring 275 The cap member 285 is also provided with semicircular recesses 287 which are located on both sides of the slots, rest on the lateral journals 282 of the clamping elements 279 and serve as bearing caps, which each clamping element 279 holds at the point of use in the honeycomb 284 a cutout which forms a shoulder 288 on which an axially movable and provided with a flap sleeve 289 rests. The sleeve 289 rests slidably on a pin 291 extending from the bottom of a portion of the bore having a smaller width 286 extends from axially inward «, on the sleeve 289 sits .eine Spring 292 at the bottom of the bore 286 and at the flange end of the

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Hülse 289 anliegt und die Hülee nach der Fig,9A nach innen oder nach der Fig»9 nach links zu. drücken suchte Hierbei drückt das Planschende der Hülse kräftig gegen die Schulterteile 288 der Klemmelemente 279, so daes diese nach innen in die betreffenden Schlitze 290 an der Kappe 285 verschwenkt werden. Die Feder 292 und die Hülse 289 halten daher die Klemmelemente 279 normalerweise vollständig zurückgezogen in der Kappe 285 fest.Sleeve 289 rests and the sleeve according to FIG. 9A inwards or towards the left according to FIG. 9. press searched here that presses Splashing end of the sleeve firmly against the shoulder portions 288 of the clamping elements 279, so that these inwardly into the relevant slots 290 can be pivoted on the cap 285. The spring 292 and the Sleeve 289 therefore hold the clamping elements 279 in place in the cap 285, normally fully retracted.

Um die Klemmelemente 279 nach außen in den kräftigen Eingriff mit der Fläche 281 an der Innenseite des zum Einspannring 275 gehörenden Kupplungsringea 274 zu verschwenken, ist eine axial bewegbare Betätigungsstange 293 vorgesehen, die in einer an der Spindel 41 vorgesehenen axialen Bohrung gleitbar gelagert ist· Die axiale Bewegung der Betätigungsstange 293 wird mittels einer Betätigungsvorrichtung 295 bewirkt, die in den Figuren 9 und 13 dargestellt ist· Die Betätigungsvorrichtung weist einen Zylinder 296 auf, der an einem innen gelegenen Teil des Spindelstockes 31 mittels eines Befestigungsringes 297 angebracht ist. Wie in der Fig·13 schematisch dargestellt, ist im Zylinder 296 ein Kolben 298 gelagert, dessen Kolbenstange 299 aus dem Zylinder 296 hinausragt. Die Kolbenstange 299 ist mit dem axial innen gelegenen Ende der Betätigungsstange 293 verbunden· Wie aus der Fig«13 zu ersehen ist, bewirkt eine Bewegung des Kolbens 298 im Zylinder 296 nach rechts eine entsprechende Hechtebewegung der Betätigungsstange 293, wobei das Ende der Stange kräftig gegen die nach innen vorstehenden Armend en 301 der Klemmelemente 279 drückt. Die axiale Rechtebewegung der Betätigungsstange 293 nach den Figuren 9 und 13 verschwenkt die Klemmelemente 279 und bewegt diese zugleich radial aus der Kappe 285 hinaus. Bei dieser radialen Bewegung der Klemmelemente 279 gelangt ein üasenteil 302 der Klemmelemente 279 mit der Klemm-In order to pivot the clamping elements 279 outwards into strong engagement with the surface 281 on the inside of the coupling ring a 274 belonging to the clamping ring 275, an axially movable actuating rod 293 is provided, which is slidably mounted in an axial bore provided on the spindle 41 Axial movement of the actuating rod 293 is effected by means of an actuating device 295, which is shown in FIGS. As shown schematically in FIG. 13, a piston 298 is mounted in the cylinder 296, the piston rod 299 of which protrudes from the cylinder 296. The piston rod 299 is connected to the axially inner end of the actuating rod 293. As can be seen from FIG the inwardly protruding arm ends 301 of the clamping elements 279 press. The axial rightward movement of the actuating rod 293 according to FIGS. 9 and 13 pivots the clamping elements 279 and at the same time moves them radially out of the cap 285. In this radial movement of the clamping elements 279 a ü asenteil reaches 302, the clamping members 279 with the clamping

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fläche 281 in Eingriff, die an der Innenseite des Kupplungsringessurface 281 in engagement on the inside of the coupling ring

274 vorgesehen ist. Der die Einspannvorrichtung 280 tragende Hing274 is provided. The Hing carrying the jig 280

275 und das Werkstück W werden daher in bezug auf die Achse der Spindel 41 eingemittet, wobei zwischen den genannten Elementen eine zwangsläufige Antriebsverbindung hergestellt wird.275 and the workpiece W are therefore centered with respect to the axis of the spindle 41, with between said elements an inevitable drive connection is established.

Um den Einspannring 275 vom Spindelkopf 268 zu lösen, wird die Betätigungsstange 293 nach den Figuren 9 und 13 nach links zurückgezogen. Infolgedessen wird die Hülse 289 von der Jeder 292 kräftig gegen die Schulter 288 der Klemmelemente gedruckt, wobei diese in die Kappe 285 zurückverschwenkt werden«. ^To loosen the clamping ring 275 from the spindle head 268, the operating rod 293 according to Figures 9 and 13 to the left withdrawn. As a result, the sleeve 289 of the each 292 pressed strongly against the shoulder 288 of the clamping elements, these being pivoted back into the cap 285 «. ^

Um eine Anzeige zu erhalten, dass der Einspannring 275 an die Spindel 41 angeklemmt ist, ist ein Schalter 303 vorgesehen, der ein Signal erzeugt, das anzeigt, dass die Klemmelemente 279 sich im Eingriff mit dem Einspannring 275 befindet. Zu diesem Zweck ist am Kolben 298 eine Stange 304 befestigt, die aus dem Zylinder 296 hinausragt. Wird in den Zylinder 296 über eine Leitung 364 eine Drückflüssigkeit eingelassen, so wird der Kolben 298 nach den Figuren 9 und 13 nach rechts bewegt, wobei die Klemmelemente 279 verschwenkt und mit dem Einspannring 275 in Eingriff gebracht werden· Bei der Bewegung des Kolbens 298 nach rechts wird die Schalterbetätigungsstange 304 in den Zylinder 296 hinein zurückgezogen. Wenn der Kolben 298 die Grenze seiner Bewegung nach rechts erreicht hat, so ist die Stange 304 genügend weit zurückgezogen, so dass der Schalter 303 freigesetzt ist. Das von dem Schalter hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Binspannring 275 mit der Spindel 41 fest verbunden ist·In order to obtain an indication that the clamping ring 275 is clamped to the spindle 41, a switch 303 is provided, which generates a signal indicating that the clamping element 279 is in engagement with the clamping ring 275. To this end For example, a rod 304 is attached to the piston 298 and protrudes from the cylinder 296. It enters the cylinder 296 via a line 364 admitted a pressurized fluid, the piston 298 is after the Figures 9 and 13 moved to the right, the clamping elements 279 being pivoted and brought into engagement with the clamping ring 275 As the piston 298 moves to the right, the switch operating rod 304 retracts into the cylinder 296. When the piston 298 has reached the limit of its movement to the right, the rod 304 is retracted sufficiently that the Switch 303 is released. The signal generated by the switch indicates that the clamping ring 275 is fixed to the spindle 41 connected is·

Wird andererseits in den Zylinder 296 am Kolbenstangenende über eine Leitung 366 die Druckflüssigkeit eingelassen, so wird der Kolben 298 nach links bewegt, wobei die BetätigungsstangeIf, on the other hand, the pressure fluid is let into the cylinder 296 at the end of the piston rod via a line 366, then the piston 298 is moved to the left, the actuating rod

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zurückgezogen und der Einspannring 275 freigesetst wird. Bei der Bewegung des Kolbens 298 nach links wirkt die sich Bit dem Kolben bewegende Stange 304 auf den Betätigungsarm des Schalters 303 ein und betätigt den Schalter. Das von diesem hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Sinspannring 275 freigesetzt worden ist.withdrawn and the clamping ring 275 is set free. As the piston 298 moves to the left, the rod 304 moving bit on the piston acts on the actuating arm of the switch 303 and actuates the switch. The signal generated by this indicates that the Sinspannring 275 has been released.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkzeugmaschine ist mit einer selbsttätigen mechanische Werkatückirechselvorrichtung ausgestattet, die seitlich vom Spindelstpck 31 angeordnet und nach den Lehren der Erfindung konstruiert ist. Eine als Ganzes mit 305 bezeichnete Aufstellungs- und Speichervorrichtung bewegt ein neues Werkstück HW aus der in der Fig«1 dargestellten senkrechten Stellung in eine in der Fig·13 dargestellte waagerechte Lage und in die Bewegungsbahn eines als Ganzes mit 306 bezeichneten Werkstückwechselarmes ο Der Werkstückwechselarm 306 wird von einem Ständer 307 getragen, der an der Seite des Spindelstock^ 31 angeordnet und am Maschinenbett 30 befestigt ist· Der Werkstückwechsel 306 ist um eine waagerechte Achse drehbar gelagert und erfasst bei einer bestimmten Drehstellung ein von der Spindel 41 getragenes Werkstück W sowie ein von der Aufstellungsvorrichtung 305 getragenes neues Werkstück NW. Hiernach werden die Stellungen der Werkstücke W und JSW mit einander vertauscht, so dass das neue Werkstück aus d er Aufstellungs- und Speichervorrichtung 305 in die Spindel 41 eingesetzt werden kann» während das Werkstück W aus der Spindel 41 in die Vorrichtung 305 eingesetzt wird· The machine tool shown in Figures 1 and 2 is equipped with an automatic mechanical work tool changing device, which is arranged to the side of the spindle 31 and constructed according to the teachings of the invention. A setup and storage device designated as a whole with 305 moves a new workpiece HW from the vertical position shown in FIG. 1 into a horizontal position shown in FIG is supported by a stand 307, which is arranged on the side of the headstock ^ 31 and is attached to the machine bed 30. The workpiece changer 306 is rotatably mounted about a horizontal axis and, at a certain rotational position, detects a workpiece W carried by the spindle 41 as well as a workpiece the placement device 305 carried new workpiece NW. The positions of the workpieces W and JSW are then interchanged so that the new workpiece from the setup and storage device 305 can be inserted into the spindle 41 while the workpiece W is inserted from the spindle 41 into the device 305 ·

Der in der Fig*2 dargestellte Werkstackwechselarm 306 ist S-förmig ausgestaltet und an beiden Enden alt den einander gleichen Werkstüokgreifem 3o8 und 3o9 versehen, die entgegengesetzten Richtungen zugewandt sind. Die Werkattickgreifer 3o8 und sind mit den im wesentlichen halbkreisförmigen Flächen 310 versehen,The work stack changing arm 306 shown in FIG. 2 is S-shaped and old to each other at both ends The same workpiece grippers 3o8 and 3o9 are provided, the opposite ones Facing directions. The workshop grippers 3o8 and are provided with the essentially semicircular surfaces 310,

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die in eine ringförmige Ausnehmung 311 an den Einspannringen 275 und 275A eingreifen. Die Werkstückgreifer 3o8 und 3o9 sind mit den ■Verriegelungsgliedern 312 und 313 versehen, die die Werkstücke in den halbkreisförmigen Flächen 310 festhalten.which in an annular recess 311 on the clamping rings 275 and 275A intervene. The workpiece grippers 3o8 and 3o9 are provided with the ■ locking members 312 and 313, which hold the workpieces in hold the semicircular surfaces 310 firmly.

Wie in der Pig»11 dargestellt, greifen die Verriegelungsglieder 312 und 313 in die Ausnehmung 311 ein, die am Umfang des Einspannringes 275 vorgesehen ist, und halten das Werkstück in den Greifern feste Die Verriegelungsglieder 312 und 313 sind einander gleich, so dass nur das zum Greifer 3o8 gehörende Verriegelungsglied 312 beschrieben wird. Wie aus der Figo 11 zu ersehen ist, ist ^ das außen gelegene Ende des Verriegelungsgliedes 312 mit einer abgeschrägten Fläche 312A versehen, die sich an den Grund der Ausnehmung 311 des Einspannringes anlegt, wenn der Werkstückwechselarm bei seiner Drehung die Greifer 3o8 und 3o9 mit den Werkstücken in Eingriff bringt. Das Verriegelungsglied 312 wird aus dem Gehäuse 314 des Werkstückwechselarmes von einer Feder 315 nach außen gedrückt, die zwischen einem einstellbaren Stopfen 316 und dem Boden des Arretierungsgliedes 312 angeordnet ist«. Die Bewegung des Arretierungsgliedes 312 nach außen wird von einer ringförmigen Schulter 317 begrenzt, die am innen gelegenen Ende des Gliedes 312 vorgesehen ist und sich an eine ringförmige Fläche 318 im Gehäuse 314 des Werkstückwechselarmes anlegt. Wird der Werkstückwechselarm 306 durch Drehen mit dem das Werkstück W tragenden Einspannring 275 in Eingriff gebracht, so wird das Verriegelungsglied 312 in das Gehäuse 314 hineingedrückt, so dass der Greifer 3o8 den Einspannring 275 sicher festhält. Hiernach bewegt die Feder 315 das Verriegelungsglied 312 aus dem Gehäuse 314 hinaus, so dass die gekrümmte Fläche 319 mit dem Grund der Ausnehmung 311 in Eingriff gelangt.As shown in Figure 11, the locking members engage 312 and 313 into the recess 311, which is provided on the circumference of the clamping ring 275, and hold the workpiece in The locking elements 312 and 313 are identical to one another, so that only the locking element 312 belonging to the gripper 3o8 will be described. As can be seen from Figo 11, ^ the outboard end of the locking member 312 is provided with a beveled surface 312A which extends to the bottom of the recess 311 of the clamping ring applies when the workpiece changing arm rotates the grippers 3o8 and 3o9 with the workpieces in Brings intervention. The locking member 312 is pressed out of the housing 314 of the workpiece changing arm by a spring 315, which is arranged between an adjustable plug 316 and the bottom of the locking member 312 «. The movement of the locking member Outwardly 312 is bounded by an annular shoulder 317 which is provided at the inner end of the link 312 and rests against an annular surface 318 in the housing 314 of the workpiece changing arm. If the workpiece changing arm 306 brought into engagement by rotating with the clamping ring 275 supporting the workpiece W, the locking member 312 is inserted into the housing 314 pressed in so that the gripper 3o8 securely holds the clamping ring 275. The spring 315 then moves the locking member 312 out of the housing 314 so that the curved surface 319 engages with the bottom of the recess 311.

Da bei der Drehung des Werkstückwechselarmes 306 dieSince the rotation of the workpiece changing arm 306

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Greifer 308 und 309 ihre Stellungen wechseln_f so bewirken die Verriegelungsglieder 312 und 313» dass die Werkstücke in den beiden Greifern 308 und 309 sicher festgehalten werden. Zu diesem Zweck sind die Verriegelungsglieder 312 und 313 an der Unterseite mit den Keilflachen 312B und 313B versehen, die mit komplementär ausgebildeten Keilflächen 320 und 312 zusammenwirken, die an den innen gelegenen Enden von gleitbar gelagerten VerriegelungeStößeln 322 und 323 vorgesehen sind· Die Verriegelungsstößel 322 und 323 sind in quer verlaufenden Bohrungen 324· und 325 gleitbar gelagert. Wie ausder Pig.11 zu ersehen ist, wird der Verriegelungsstößel 322 mit dem Verriegelungsglied 312 von einer Feder 326 normalerweise im Eingriff gehalten, die in einer Bohrung 324 angeordnet ist und an einem Schraubstopfen 327 und an dem Ende des Verriegelungsstößels 322 anliegte Die Betätigung der Verriegelungsglieder 312 und 313 über die Stößel 322 und 323 erfolgt mit Hilfe des Kurbelgliedes 328, das auf einer rohrförmigen Stummelwelle 329 gelagert ist, die am Gehäuse 3H des Werkstückweeheelarmes befestigt ist» Das Kurbelglied 328 weist die nach nach entgegengesetzten Richtungen erstrekkenden Arme 330 und 331 auf, von denen jeder Arm mit einem Schlitz 332 versehen ist. Die Schlitze 332 an den Armen 330 und 331 wirken mit seitlich vorstehenden Zapfen 333 und 334 zusammen, die seitlich in die Verriegelungsstößel 322 und 323 eingeschraubt sind. Wird nach der Fig.11 das Kurbelglied 328 im Uhrzeigersinne gedreht, so wird der obere Arm 330 nach rechts und der unter· Arm 331 zugleich nach links bewegt. Infolgedessen werden die Verriegelungsstößel zugleich nach rechts beew. nach links zurückgezogen, wobei die Verriegelungsglieder 312 und 313 freigesetzt werden. Die Verriegelungsglieder 312 und 313 werden lediglioh von den zugehörigen Federn in der Außenstellung gehalten, von denen die zum VerriegelungsGrippers 308 and 309 change their positions _f thus causing the locking members 312 and 313 'that the workpieces in the two grippers 308 and be held securely 309th For this purpose, the locking members 312 and 313 are provided on the underside with the wedge surfaces 312B and 313B, which cooperate with complementary shaped wedge surfaces 320 and 312, which are provided at the inner ends of slidably mounted locking plungers 322 and 323 323 are slidably mounted in transverse bores 324 and 325. As can be seen from Pig. 11, the locking plunger 322 is normally held in engagement with the locking member 312 by a spring 326 which is disposed in a bore 324 and abutted against a screw plug 327 and on the end of the locking plunger 322. The actuation of the locking members 312 and 313 via the plungers 322 and 323 is carried out with the aid of the crank member 328, which is mounted on a tubular stub shaft 329 which is fastened to the housing 3H of the workpiece wheel arm »The crank member 328 has the arms 330 and 331 extending in opposite directions, each arm of which is provided with a slot 332. The slots 332 on the arms 330 and 331 cooperate with laterally protruding pins 333 and 334 which are screwed into the locking plungers 322 and 323 laterally. If, according to FIG. 11, the crank member 328 is rotated clockwise, the upper arm 330 is moved to the right and the lower arm 331 is simultaneously moved to the left. As a result, the locking plungers will beew to the right at the same time. withdrawn to the left, releasing latches 312 and 313. The locking members 312 and 313 are only held in the outer position by the associated springs, of which the one for locking

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glied 312 gehörende Feder 315 dargestellt ist. Nach dem Einspannen der Werkstücke in die Spindel 41 und in die Aufstellvorrichtung kann der Werkstückwechselarm 305 nach der 3?ig_e2 im Uhrzeigersinne gedreht werden um die Greifer 308 und 309 von den 7/erkstücken zu lösen. Wird andererseits der Werkstückwechselarm 306 aus der in der ]?ig_e2 dargestellten senkrechten Ruhestellung nach der Mg*2 im Uhrzeigergegensinne gedreht, wobei die Greifer 308 und 309 mit den die Einspannringe 275 und 275A tregenden Werkzeuge in Singriff gelangen, die an der Aufstellvorrichtung 305 und an der Spindel vorliegen, so wird das Kurbelglied 328 nach der Pig»11 im Uhrzeigergegensinne gedreht, wobei die betreffenden Yerriegelungsstößel und 323 gegen die betreffenden Verriegelungsglieder 312 und 313 bewegt werden, so dass die Werkstücke in den Greifern für den nachfolgenden Werkstüokaustausch sicher festgehalten werden.member 312 belonging spring 315 is shown. After clamping the workpiece in the spindle 41 and in the set-up of the Werkstückwechselarm can 305 after the 3? Ig _e 2 are rotated in the clockwise direction by the grippers 308 and 309 / erkstücken from 7 to be solved. On the other hand, the Werkstückwechselarm ig _e 2 is rotated 306 from the in]? Vertical rest position shown 2 after Mg * in Uhrzeigergegensinne, wherein the grippers move 308 and 309 with which the gripping rings 275 and 275A tregenden tools in Singriff involved in the set-up device 305 and are present on the spindle, the crank member 328 is rotated counterclockwise according to the Pig »11, whereby the relevant locking plungers and 323 are moved against the relevant locking members 312 and 313 so that the workpieces are securely held in the grippers for the subsequent workpiece exchange .

Das Kurbelglied 328 wird von einer Betätigungsvorrichtung 335 betätigt, die einen Zylinder 336 aufweist, in dem ein in der Pig·14 schematisch dargestellter Kolben 337 gelagert ist Die Kolbenstange 338 des Kolbens 337 ragt aus dem Zylinder 336 hinaus β Das vorstehende Ende der Kolbenstange 338 ist an einem Arm 339 des Kurbelgliedes 328 befestigt, wie in der Pig,11 dargestellt, während der Zylinder 336 mit einem geeigneten Lagerglied im Gehäuse 314 des Werkstückwechselarmes gelenkig verbunden ist. Wird in den Zylinder 336 am Kolbenstangenende eine Druckflüssigkeit eingelassen, so wird das Kurbelglied 328 im Uhrzeigergegensinne gedreht, wobei die Verriegelungsglieder 312 und 313 sowie die Werkstücke in den Greifern 3o8 und 3o9 sicher Verriegelt werden. Wird andererseits die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 336 am Kolbenstangenende abgelassen und dem Zylinder am Kopfende zugeführt, so wird das Kurbelglied 328 im Uhrzeigersinne gedreht, wobei dieThe crank member 328 is operated by an actuator 335 which has a cylinder 336 in which a The piston 337, shown schematically in Pig · 14, is mounted. The piston rod 338 of the piston 337 protrudes from the cylinder 336 addition β The protruding end of the piston rod 338 is on one Arm 339 of the crank member 328 attached as shown in Pig, 11, while the cylinder 336 is articulated to a suitable bearing member in the housing 314 of the workpiece changing arm. Is a hydraulic fluid in the cylinder 336 at the end of the piston rod let in, so the crank member 328 is counterclockwise rotated, the locking members 312 and 313 and the workpieces in the grippers 3o8 and 3o9 are safely locked. On the other hand, the pressure fluid from the cylinder 336 at the piston rod end drained and fed to the cylinder at the head end, the crank member 328 is rotated clockwise, the

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Verriegelungsglieder 312 und 313 freigesetzt werden.Latches 312 and 313 are released.

Um anzuzeigen, ob die Verriegelungsglieder 312 und 313 verriegelt oder freigesetzt sind, ist ein Nockenglied 340 vorgesehen, das am oberen Arm 330 des Kurbelgliedes 328 befestigt ist. Befindet sich der Arm 330 in der in der Figo 11 dargestellten Stellung, so betätigt das Aiockenglied 340 den Stößel eines Grenzschal-To indicate whether the locking members 312 and 313 are locked or released, a cam member 340 is provided, which is attached to the upper arm 330 of the crank link 328. If the arm 330 is in the position shown in FIG. 11, so the cam member 340 actuates the plunger of a limit switch

jedochHowever

ters 341 j wenn/die Verriegelungsetößel 322 und 323 mit den Verriegelungsgliedern 312 und 313 in Eingriff stehen, so wirkt das ftockenglied 340 auf den Betätigungsstößel des Schalters 341 nicht ein. Das vom Schalter 341 erzeugte Signal zeigt an, dass die Verriegelungsglieder 312 und 313 der Greifer verriegelt sind.ters 341 j if / the locking plungers 322 and 323 with the locking members 312 and 313 are in engagement, the cam member 340 does not act on the actuating plunger of the switch 341 a. The signal generated by switch 341 indicates that the latches 312 and 313 of the grippers are locked.

Wird jedoch das Kurbelglied 328 im Uhrzeigersinne gedreht, wobei die Stößel 322 und 323 zum Freisetzen der Verriegelungsglieder 312 und 313 zurückgezogen werden, so wirkt das Nockenglied 340 auf den Betätigungsstößel des Schalters 341 ein und betätigt den Schalter. Bas von dem Schalter hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass die Verriegelungsglieder der Greifer freigesetzt sind.However, if the crank link 328 is rotated clockwise, the plungers 322 and 323 being retracted to release the locking members 312 and 313, the cam member acts 340 on the actuating plunger of the switch 341 and actuates the switch. Bas signal generated by the switch indicates that the locking links of the grippers are released.

Wie bereits beschrieben, ist der Werkstückwechselarm drehbar gelagert und bewirkt einen Austausch von Werkstücken zwischen der Spindel 41 und der Aufstellvorrichtung 305. Der Werkstückwechselarm 306 ist zu diesem Zweck an einer Hohlwelle 342 befestigt, wie in der Pig.10 dargestellt. Die Welle 342 ist in den lagern und 344 gelagert, die in geeignete AusSenkungen an einem zylindrischen Träger 345 eingesetzt sind, der seinerseits an einem Ständer 307 befestigt ist· Die Antriebsverbindung zwischen dem Werkstückwechselarm 306 und der Antriebswelle 342 wird mittels eines Keiles 346 hergestellt. Die Drehung der Welle 342 und damit des Werkstück^ wechselarmes 306 wird von einem umsteuerbaren Flüssigkeitsmotor bewirkt, der von einem Getriebekasten 348 getragen wird, welcherAs already described, the workpiece changing arm is rotatably mounted and causes workpieces to be exchanged between the spindle 41 and the positioning device 305. The workpiece changing arm 306 is attached to a hollow shaft 342 for this purpose, as shown in Pig. 10. The shaft 342 is in the bearings and 344 mounted in suitable recesses on a cylindrical Carrier 345 are used, which in turn is attached to a stand 307 · The drive connection between the workpiece changing arm 306 and the drive shaft 342 is produced by means of a key 346. The rotation of the shaft 342 and thus the workpiece ^ Change arm 306 is effected by a reversible fluid motor carried by a gear box 348, which

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Getriebekasten am Ende des Trägers 345 befestigt ist, Die Antriebswelle 349 des Motors 347 erstreckt sich in eine Abteilung 351 des Getriebekastens 348 hinein. An der Antriebswelle 349 ißt mittels einer Keilverbindung ein Spiralkegelzahnrad 352 befestigt, das mit einem größeren Spiralkegelzahnrad 353 kämmt, das an einem reduzierten Teil der hohlen Antriebswelle 342 mittels einer Keilverbindung befestigt ist, wie in der Fig»10 dargestellt.Gear box is attached to the end of the beam 345, the drive shaft 349 of the motor 347 extends into a compartment 351 of the gear box 348. At the drive shaft 349 eats by means of a splined connection attached a spiral bevel gear 352, which meshes with a larger spiral bevel gear 353, which is on a reduced Part of the hollow drive shaft 342 is secured by means of a spline connection, as shown in FIG. 10.

Um der elektrischen Steuereinrichtung die Stellung des V/erkstückwechselarmes 306 anzuzeigen, sind zwei Schalter 355 und 356 vorgesehen, die geeigneterweise in einer im Träger 345 vorgesehenen Abteilung 357 angeordnet v/erden, deren Zugangs öffnung 357 von einem Deckel 358 verschlossen wird·To the electrical control device the position of the To indicate part changer arm 306, two switches 355 and 356 are provided, suitably in one in carrier 345 Division 357 arranged v / earth, the access opening 357 of which is closed by a cover 358

Der Schalter 355 wird in einer Richtung von einem der Ansätze 359 oder 361 betätigt, die an der Welle 342 einander diametral gegenüberstehend befestigt sind. Steht der Werkzeugwechselarm 306 in der senkrechten Ruhestellung, bei der der Greifer 3o8 in der oberen Stellung steht, so wird der Schalter 355 vom Ansatz 359 betätigt. Wird der Werkstückwechselarm 306 in einer ersten Arbeitsfolge zum Austauschen von Werkstücken zwischen der Aufstellungsvorrichtung 305 und der Werkstückspindel 41 nach der Figo2 im Uhrzeigergegensinne aus der senkrechten in die waagerechte Lage gedreht, so erfasst der Greifer 308 einen Einspannring 275A, der an der Aufstellungsvorrichtung 305 befestigt ist, während der Greifer 309 den an der Spindel 41 befestigten Einspannring 275 erfasst. Bei der Drehung des Werkstückwechselarmes 306 in die waagerechte lage betätigt ein an der Welle 329 befestigter Ansatz 362 (in der Pig.10 mit unterbrochenen Linien dargestellt) den Schalter 356. Das von dem Schalter 356 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Werkstückwechselarm 306 eine waagerechte Laje einnimmt. Um die anThe switch 355 is operated in one direction by one of the lugs 359 or 361 that are diametrically opposed to one another on the shaft 342 are attached opposite. If the tool change arm 306 is in the vertical rest position, in which the gripper 3o8 in is in the upper position, the switch 355 is removed from the shoulder 359 actuated. If the workpiece changing arm 306 is used in a first work sequence for exchanging workpieces between the installation device 305 and the workpiece spindle 41 according to FIG. 2 in the counterclockwise direction When rotated from the vertical to the horizontal position, the gripper 308 grips a clamping ring 275A, which is attached to the erection device 305 is attached, while the gripper 309 grasps the clamping ring 275 attached to the spindle 41. When rotating the workpiece change arm 306 in the horizontal position actuates a lug 362 attached to the shaft 329 (in the Pig. 10 shown with broken lines) the switch 356. The signal generated by the switch 356 indicates that the workpiece changing arm 306 is in a horizontal position. To the

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den Einspannringen 275 und 275A befestigten Werkstücken gegen einander auszutauschen, wird der Werkstückwechselarm 306 nach der Pig.2 im Uhrzeigersinne um 180° in die waagerechte Lage gedreht, bei der der Greifer 30b sich mit dem ein neues Werkstück tragenden Einspannring 275A an der Aufstellungsvorrichtung 305 befindet, wobei das Werkstück auf die Spindel 41 axial ausgerichtet ist. Bei der Drehung des Werkstückwechselarmes um 180° bewegt sich der Ansatz 362 an der Welle 342 am Schalter 356 vorbei und setzt dessen Betätigungsarm frei, so dass der Schalter eine neutrale Stellung einnimmt. Wird der Werkstückwechselarm 306 um 180° gedreht, so dass der Greifer 308 mit dem neuen Werkstück auf die Spindel 41 ausgerichtet wird, so betätigt ein an der Welle 329 diametral gegenüber dem Ansatz 362 befestigter Ansatz 363 den Betätigungearm des Schalters 356. Der Ansatz 363 betätigt den Betätigungsarm des Schalters 356 in derselben Richtung wie der Ansatz 362. Das von dem Schalter hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Werkstückwechselarm 306 eine waagerechte Lage einnimmt·To exchange workpieces attached to the clamping rings 275 and 275A, the workpiece changing arm 306 is used according to the Pig. 2 rotated clockwise by 180 ° into the horizontal position, in which the gripper 30b is with the one carrying a new workpiece Clamping ring 275A is located on the erection device 305, with the workpiece being axially aligned with the spindle 41. at the rotation of the workpiece changing arm by 180 ° moves the extension 362 on the shaft 342 past the switch 356 and sets it Actuating arm free so that the switch assumes a neutral position. If the workpiece changing arm 306 is rotated by 180 °, so that the gripper 308 is aligned with the new workpiece on the spindle 41 is, a on the shaft 329 diametrically opposite the shoulder 362 attached shoulder 363 actuates the actuating arm of the switch 356. The lug 363 actuates the actuator arm of the switch 356 in the same direction as the lug 362. That of the switch The signal generated here indicates that the workpiece changing arm 306 is in a horizontal position

Uach dem Austausch der Werkstücke wird der Werkstückwechselarm 306 nach der Pig«2 um 90° im Uhrzeigersinne gedreht und damit in die senkrechte Stellung zurückgeführt· Bei dieser Drehung betätigt der Ansatz 361 den Betätigungsarm des Schalters 355 in derselben Richtung wie der Ansatz 359* Das von dem Schalter 355 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Werkstüokweeheelarm 306 eine senkrechte Ruhestellung einnimmt. Ee wird darauf hingewiesen, dass der Werkstückwechselarm 306 nach der Fig.2 im Uhreeigergegensinne aus der senkrechten Ruhestellung in die waagerechte Lage sun Erfassen eines Werkstüokes und zum Durchführen eines Werketückauetau8ches gleichfalls im Uhreeigergegensinne gedreht wird. Hierbei wird der Schalter 355 von einem der Ansätze 359 und 361 imAfter the workpieces have been exchanged, the workpiece changing arm 306 is rotated 90 ° clockwise after the Pig «2 and thus returned to the vertical position The signal generated by the switch 355 indicates that the workpiece wheel arm 306 is in a vertical rest position. Ee is noted that the Werkstückwechselarm 306 after Fig.2 in Uhreeigergegensinne from the vertical inoperative position into the horizontal position sun detecting a Werkstüokes and tau8ches for performing a Werketückaue is also rotated in Uhreeigergegensinne. Here , the switch 355 is from one of the approaches 359 and 361 in the

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entgegengesetzten Sinne betätigt, welche Art der Betätigung für noch zu beschreibende weitere Punktion ausgenutzt wird·opposite sense actuated, what kind of actuation for still further puncture to be described is used

Der Werkstückwechselarm 306 wird sowohl in der senkrechten Ruhestellung als auch in der waagerechten lage zwangsläufig festgehalten, zu welchem Zweck eine Arretierungsvorrichtung 471 vorgesehen ist· Wie in der Pig.10 dargestellt, weist die Arretierungsvorrihtung einen Zylinder 472 auf, der von einem Montagewinkel 473 getragen wird, der seinerseits am Hauptständer 307 befestigt ist« Wie in der Pig«14 schematisch dargestellt, ist im Zylinder 472 ein Kolben 474 mit einer Kolbenstange 475 gelagert, die aus dem Zylin- % der hinausragt. Das freie Ende der Kolbenstange 475 ist mit einem Arretierungsstift 476 versehen, der in die Ausnehmungen 477, 478 und 479 am Umfang einer sich nach rückwärts erstreckenden nabe 465 am Werkstückwechselarm 306 einrasten kann sowie in eine vierte Ausnehmung, die an der entgegengesetzten Seite der Habe, diametral gegenüber der Ausnehmung 478 vorgesehen ist» Wird der Werkstückwechselarm 306 bei einem Werkstückaustausch aus der senkrechten Ruhestellung in eine waagerechte Lage gedreht, bei der die Greifer 308 und 309 mit den die Werkstücke tragenden Einspannringen 275 und μ 275A in Eingriff gelangen, so wird die Arretierungsvorriehtung 471 betätigt und zieht den Arretierungsstift aus der Ausnehmung 477 heraus· Hierbei wird ein an der Seite der Kolbenstange 475 angebrachter flocken 458 nach unten bewegt und der Betätigungsstößel eines Schalters 459 freigesetzt· Das von dem Schalter 459 bei diesem Vorgang erzeugte Signal zeigt an, dass der Werkstückwechselarm 306 freigesetzt worden ist· jaimmt der Werkstückweohselarm 306 eine waagerechte lage ein, bei der der Greifer 308 den Einspannring 275A und der Greifer 309 den Einspannring 275 erfasst, so wird die Arretierungsvorrichtung 471 nochmale betätigt und bewegt denThe workpiece changing arm 306 is inevitably held in the vertical rest position as well as in the horizontal position, for which purpose a locking device 471 is provided.As shown in Figure 10, the locking device has a cylinder 472 which is supported by a mounting bracket 473 which, in turn fixed to the main stand 307 is "As schematically illustrated in the Pig" 14, is mounted in the cylinder 472, a piston 474 having a piston rod 475 which projects from the cylinder% of. The free end of the piston rod 475 is provided with a locking pin 476 which can snap into the recesses 477, 478 and 479 on the circumference of a rearwardly extending hub 465 on the workpiece changing arm 306 and into a fourth recess, which is located on the opposite side of the is provided diametrically opposite the recess 478 »If the workpiece changing arm 306 is rotated from the vertical rest position to a horizontal position during a workpiece exchange, in which the grippers 308 and 309 come into engagement with the clamping rings 275 and μ 275A carrying the workpieces, the locking device becomes 471 actuates and pulls the locking pin out of the recess 477 Here, a flake 458 attached to the side of the piston rod 475 is moved downwards and the actuating plunger of a switch 459 is released The signal generated by the switch 459 during this process indicates that the Workpiece change arm 306 has been released · yesimm If the workpiece swivel arm 306 is in a horizontal position, in which the gripper 308 grips the clamping ring 275A and the gripper 309 grips the clamping ring 275, the locking device 471 is actuated again and moves the

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Arretierungestift 476 in die Ausnehmung 478, die bei einer waagerechten Lage des Werkstückwechselarmes 306 in einer senkrechten Ebene auf den Arretierungsstift 476 ausgerichtet ist. Hierbei wird der Werkstückwechselarm 306 in der waagerechten Lage festgehalten. Wenn der Arretierungsstift 476 der Ausnehmung 478 gegenübersteht, so betätigt der flocken 458 den Betätigungsstößel des Schalters 459. Bei diesem Vorgang erzeugt der Schalter 459 ein Signal, das die Arretierung des Werkstückwechselarmes 306 anzeigt.Locking pin 476 in the recess 478, which in a horizontal Position of the workpiece changing arm 306 in a vertical plane is aligned with the locking pin 476. Here is the workpiece changing arm 306 held in the horizontal position. When the locking pin 476 faces the recess 478, so the flake 458 actuates the actuating plunger of the switch 459. During this process, the switch 459 generates a signal which indicates that the workpiece changing arm 306 has been locked.

Es sei nun angenommen, dass die die Werkstücke tragenden Einspannringe 275A und 275 für die Greifer 3o8 und 309 freigesetzt worden sind, wie später noch beschrieben wird, so wird der Werkstückwechselarm 306 um 180- gedreht, um die Werkstücke mit .einander auszutauschen. Zu diesem Zweck wird die Arretierungsvorrichtung 471 wieder betätigt und zieht den Arretierungsstift aus der Ausnehmung 478 heraus. Nachdem der Werkstückweohselarm 306 eine Drehung um 90° ausgeführt hat, wirkt der Hocken 361 auf den Betätigungsarm des Schalters 355 ein, der aus einer neutralen Mittelstellung in einer zweiten Richtung bewegt wird. Das von dem Schalter bei diesem Vorgang erzeugte Signal zeigt an, dass der Werkstückwechselarm 306 die eine Hälfte der insgesamt 180° umfassenden Drehung zum Austauschen der Werkzeuge ausgeführt hat. Infolgedessen wird die Arretierungsvorrichtung 471 wieder betätigt und bewegt den Arretierungsstift nach oben. Zu dieser Zeit steht jedoch die Ausnehmung 479 dem Arreti,erungsstift 476 nicht gegenüber. Der Arretierungsstift 476 gleitet daher auf dem Umfang der Habe 465 entlang. Hat der Werkstückwechselarm 306 bei einem Werkstückwechsel eine Drehung um 180° ausgeführt, so dringt der Arretierungsstift 476, der beständig nach oben gedrückt wird, in die nicht dargestellte Ausnehmung ein, die diametral gegenüber der Ausnehmung 478 angeordnet ist.It is now assumed that the clamping rings 275A and 275 carrying the workpieces are released for the grippers 308 and 309 have been, as will be described later, the workpiece changing arm 306 is rotated 180- to the workpieces with. each other to exchange. For this purpose, the locking device 471 is actuated again and pulls the locking pin out of the recess 478 out. After the workpiece sway arm 306 one rotation has carried out by 90 °, the squat 361 acts on the actuating arm of switch 355 which is moved from a neutral center position in a second direction. The one from the switch on this one The signal generated during the process indicates that the workpiece changing arm 306 has to perform one half of the total 180 ° rotation for the exchange who executed tools. As a result, the locking device 471 is actuated again and moves the locking pin upwards. At this time, however, the recess 479 is standing not opposite the locking pin 476. The locking pin 476 therefore slides along the perimeter of the property 465. If the workpiece changing arm 306 has one rotation around when changing a workpiece Executed 180 °, the locking pin penetrates 476, which is resistant is pressed upwards into the recess, not shown, which is arranged diametrically opposite the recess 478.

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Hierbei wird der Werkstückwechselarm 306 genau in der waagerechten Lage festgehalten, bei der der Einspannring 275A mit einem neuen Werkstück NW im Greifer 308 auf die Spindel 41 axial ausgerichtet isto Eben so ist der Einspannring 275 mit dem zuvor bearbeiteten Werkstück W im Greifer 309 axial auf die Aufstellungsvorrichtung 305 ausgerichtet«, Hierbei wird der Schalter 459 nochmals betätigt, wie bereits beschrieben, wodurch angezeigt wird, dass der Werkstückwechselarm 306 verriegelt ist.Here, the workpiece changing arm 306 is exactly in the horizontal position Position held in which the clamping ring 275A is axially aligned with a new workpiece NW in the gripper 308 on the spindle 41 The same is true of the clamping ring 275 with the previously processed workpiece W in the gripper 309 axially on the installation device 305 aligned «, here the switch 459 is actuated again, as already described, which indicates that the workpiece changing arm 306 is locked.

Nachdem der Werkstückwechselarm 306 einen Werkstückaustausch durchgeführt hat und die Greifer 308 und 309 entspannt sind, ^ wird der Arm 306 nach der Fig.2 im Uhrzeigersinne um 90° aus der waagerechten Werkzeugaustauschlage in die senkrechte Ruhestellung gedreht» Zu diesem Zweck wird die Arretierungsvorrichtung 471 betätigt und der Arretierungsstift 476 zurückgezogene Danach wird der Werkstückwechselarm 306 aus der waagerechten Lage im Uhrzeigersinne um 90° gedreht. Zu Beginn dieser Drehung wird der sich mit der Welle 342 drehende Hocken 363 vom Schalter 356 entfernt, wobei dieser Schalter freigesetzt wird« Bei dem Freisetzen des Schalters 356 wird ein Signal erzeugt, das die Arretierungsvorrichtung 471 in Tätigkeit setzt. Infolgedessen legt sich der Arretierungsstift 476 an den Umfang der sich drehenden .Nabe 465 an. Bei der Rückkehr des Werkstückwechselarmes 306 in die senkrechte Stellung, rastet der Arretierungsstift in die Ausnehmung 479 ein und hält den Werkstückwechselarm 306 in der senkrechten Ruhestellung fest«After the workpiece changing arm 306 has a workpiece exchange has performed and the grippers 308 and 309 are relaxed, ^ the arm 306 according to FIG. 2 clockwise by 90 ° from the horizontal tool exchange position into the vertical rest position turned »For this purpose the locking device 471 is actuated and the lock pin 476 is then withdrawn the workpiece change arm 306 rotated from the horizontal position clockwise by 90 °. At the beginning of this rotation the will be with of shaft 342 rotating cradle 363 away from switch 356, wherein this switch is released. When the switch 356 is released, a signal is generated which the locking device 471 puts into action. As a result, the locking pin settles 476 to the circumference of the rotating hub 465. On the return of the workpiece changing arm 306 in the vertical position, the locking pin engages in the recess 479 and holds fix the workpiece changing arm 306 in the vertical rest position «

Die in den Figuren 1 und 12 dargestellte Aufstellungsvorrichtung 305, die ein neues Werkstück bereitstellt, das vom Werkstückwechselarm 306 erfasst und danach zur Spindel 41 befördert wird, weist eine im wesentlichen aufrechtstehende Basis 367 auf, die an der Seite des Maschinenbettes 30 befestigt ist» Die BasisThe installation device 305 shown in Figures 1 and 12, which provides a new workpiece, which is from Workpiece change arm 306 is grasped and then conveyed to spindle 41, has a substantially upright base 367, which is attached to the side of the machine bed 30 »The base

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trägt an der Oberseite einen Rahmen 368, der um eine zur Achse Spindel 41 quer verlaufende Achse 369 verechwenkbar gelagert ist. Das Verschwenken des Rahmens 368 um die Achse 369 wird mit Hilft von «wei Betätigungsvorrichtungen 371 und 372 durchgeführt _t die beider« seits der Basis angeordnet und mit der linken und der rechten Seite des Rahmens 368 verbunden sind, wie in der Fig,2 dargestellt« Sie Betätigungsvorrichtungen 371 und 372 sind einander gleich und weisen die Zylinder 371A und 372A auf, die mit den Jochgliedern 373 und 374 gelenkig verbunden sind, welche Jochglieder an der Seite der Basis 367 befestigt sind. In jedem Zylinder 371A und 372A ist ein Kolben 376 gelagert, wobei in der Pig·14 nur der zur Betätigungsvorrichtung 371 gehörende Kolben 376 dargestellt ist. Der im Zylinder 371A gelagerte Kolben 376 ist mit einer Kolbenstange 377 versehen, die aus dem Zylinder 371A hinausragt und mit einem Lagerungeglied 378 verbunden 1st, das mit einer Bohrung 379 versehen ist, die eine nach außen vorstehende Stummelwelle 381 aufnimmt, die an der linken Seite des Rahmens 368 befestigt ist. Die Betätigungsvorrichtung 372 weist den gleichen Aufbau auf, wobei beide Betätigungsvorrichtungen 371 und 372 zusammen den Rahmen 368 um die Achse 369 verschwenken. Werden die Betätigungsvorrichtungen 371 und 372 betrieben, so verschwenken sie den Rahmen 368 um die Achse 369.carries on the top a frame 368 which is mounted pivotably about an axis 369 running transversely to the axis of the spindle 41. The pivoting of the frame 368 about the axis 369 is performed with Helps of "white actuators 371 and 372 _t, the two" arranged sides of the base and are connected to the left and right sides of the frame 368, as shown in Fig, 2 ' The actuators 371 and 372 are identical to each other and have cylinders 371A and 372A hinged to yoke members 373 and 374, which yoke members are attached to the base 367 side. A piston 376 is mounted in each cylinder 371A and 372A, only the piston 376 belonging to the actuating device 371 being shown in the pig. The piston 376 mounted in the cylinder 371A is provided with a piston rod 377 which protrudes from the cylinder 371A and is connected to a bearing member 378 which is provided with a bore 379 which receives an outwardly protruding stub shaft 381 which on the left side of frame 368 is attached. The actuation device 372 has the same structure, the two actuation devices 371 and 372 together pivoting the frame 368 about the axis 369. If the actuating devices 371 and 372 are operated, then they pivot the frame 368 about the axis 369.

Der Schwenkrahmen 368 weist einen Körperteil 382 §uf, der mit zwei seitlich verlaufenden Armen 383 und 384 versehen iet, die 'beiderseits eines Kopfblockes 386 eines Lagerungsgliedea 387 gelegen sind. Das Lagerglied 387 1st an der Seite der Baals 367 befestigt und erstreckt sich von dieser aus nach oben, so daa* der Kopfblook 386 sich oberhalb der waagerechten Tragfläche 388 der Basis 567 befindet. An den Enden der Arme 383 und 384 sind axial auf einanderThe pivot frame 368 has a body portion 382 §uf, the provided with two laterally extending arms 383 and 384 which 'Located on either side of a head block 386 of a bearing member 387 are. The bearing member 387 is attached to the side of the Baals 367 and extends upwards from this, so that the head look 386 is above the horizontal support surface 388 of the base 567. At the ends of the arms 383 and 384 are axially on top of each other

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Bohrungen vorgesehen sowie am Kopfblock 386, welche Bohrungen eine Welle 389 aufnehmen, auf der der Rahmen von den Betätigungsvorrichtungen 371 und 372 verschwenkt wird. Wie aus der Fig.12 zu ersehen ist, ist der Körperteil 382 des Rahmens 368 mit einer axialen Bohrung 390 versehen, in der ein Hohlkörper 391 axial "bewegbar gelagert ist» Im Hohlkörper 391 ist in den reibungsarmen Lagern 394 und 395 eine Spindel 392 mit einem Kopfteil 393 drehbar gelagerte Eine axiale Bewegung des Hohlkörpers 391 in der Bohrung 390 bewirkt eine gleiche axiale Bewegung der Spindel 392 und deren Spindelkopfes 393» wobei der Spindelkopf mit einem ein Werkstück tragenden Einspannring 275A in Eingriff gebracht oder von diesem gelöst wird« Ein am Körperteil 382 des Rahmens 368 vorgesehener Keil 396 wirkt mit einer in der Längsrichtung verlaufenden Keilnut 397 am Umfang des Hohlkörpers 391 zusammen und verhindert eine Drehung des Hohlkörpers 391, lässt jedoch eine axiale Bewegung in der Bohrung 390Bores provided and on the head block 386, which holes a Receive shaft 389 on which the frame of the actuators 371 and 372 is pivoted. As can be seen from Fig.12 is, the body part 382 of the frame 368 is provided with an axial bore 390 in which a hollow body 391 is mounted so as to be axially movable is »In the hollow body 391 in the low-friction bearings 394 and 395 is a spindle 392 with a head part 393 rotatably mounted one Axial movement of the hollow body 391 in the bore 390 causes the same axial movement of the spindle 392 and its spindle head 393 »whereby the spindle head is brought into engagement with or released from a clamping ring 275A carrying a workpiece« A key 396 provided on body portion 382 of frame 368 acts with a longitudinally extending keyway 397 on the periphery of the hollow body 391 together and prevents rotation of the hollow body 391, but allows an axial movement in the bore 390

Die Stellung des Rahmens 368 wird von zwei Schaltern 467 und 468 angezeigt, die bei Betätigung ein Signal erzeugen» Wird der Rahmen 368 in die in der Figo 12 dargestellte Lage verschwenkt, bei der die Spindel 392 in einer waagerechten Ebene gelegen ist, so wirkt ein an dem Ende des Armes 383 vorgesehener Nocken 469 auf den Betatigungsstößel des Schalters 467 ein, wie in der Pig* 12 dargestellt, und betätigt diesen Schalter» Das von diesem hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass die Spindel 392 der Aufstellungsvorrichtung in der waagerechten Ebene gelegen iste Wird andererseits der Rahmen 368 in die iteschickungslage zurückgeführt, bei der der Rahmen auf der Oberseite 388 der Basis ruht, so dass die Spindel 392 senkrecht steht, so wirkt ein an der unteren Kante des Körperteiles 382 des Rahmens 368 angeordneter und in der Fig.1 dargestellter The position of the frame 368 is indicated by two switches 467 and 468 which, when actuated, generate a signal the frame 368 is pivoted into the position shown in FIG. 12, in which the spindle 392 is located in a horizontal plane, a cam 469 provided on the end of the arm 383 acts the actuating plunger of the switch 467, as in the Pig * 12 shown, and operates this switch »The signal generated by this here indicates that the spindle 392 of the installation device is located in the horizontal plane. On the other hand the frame 368 is returned to the iteschelungslage, in which the Frame rests on top 388 of the base so that the spindle 392 is perpendicular, acting on the lower edge of the body part 382 of the frame 368 and shown in FIG

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Nocken 470 auf den Betätigungsstößel des Schalters 468 ein und betätigt diesen Schalter, der ein Signal erzeugt, das die senkrechte Lage der Spindel 392 anzeigt.Cam 470 on the actuating plunger of switch 468 and actuated this switch, which generates a signal that indicates the vertical position of the spindle 392.

Die Spindel 392 der Aufstellungsvorrichtung gleich der Spindel 41 des Spindelstockes und erstreckt sich, wie in der Pig·12 dargestellt, vom Körperteil 382 des Rahmens 368 aus nach außen. Das vorstehende Ende der Spindel 392 weist einen kreisrunden Kopfteil 393 auf, der mit einer ringförmigen Aussenkung 397 versehen ist, in die ein Hing 398 konzentrisch fest eingesetzt ist. Der Ring 398 ist am Umfang in Abständen mit radialen Kupplungszähnen 399 versehen die mit Komplementär ausgebildeten Kupplungszähnen an einem weiteren Ring in Eingriff gebracht werden können, .der an einem Einspannring 275A befestigt ist. Der Einspannring 275A gleicht in jeder Hinsicht dem bereits beschriebenen Einspannring 275 und wird mit dem Kopfteil 393 der Spindel 392 in Eingriff gebracht. Zu diesem Zweck ist der Einspannring 275A mit einer inneren kreisrunden Ausnehmung 276A versehen, die eine axiale Aufbohrung 277A aufweist, in die der Ring 402 eingesetzt ist· Aufgrund dieser Anordnung kann der Einspannring 275A am Spindelkopf 393 angebracht werden, wobei die Zähne 401 des Ringes 402 in die Zähne 399 am Ring 398 eingreifen, der dem Kopf 393 zugeordnet ist. Infolgedessen wird der Einspannring 275A in bezug auf den Spindelkopf 393 eingemittet, so dass die Achse des Einspannringes 275A mit der Achse der Spinde.l 292 zusammenfällt. Es wird darauf hingewiesen, dass der Spindelkopf 268 der Spindel 41 des Spindelstockes den gleichen Aufbau aufweist wie der Spindelkopf 393 der Spindel 292 der Aufstellungsvorrichtung. Ebenso sind der Einspannring 275 und der Einspannring 275A einander gleich ausgestaltet. Infolgedessen greift der Einspannring in den Kopf 393 ein und mittet sich aufThe spindle 392 of the erection device is similar to the spindle 41 of the headstock and extends, as in the Pig * 12 outwardly from body portion 382 of frame 368. The protruding end of the spindle 392 has a circular head portion 393, which is provided with an annular recess 397 into which a Hing 398 is firmly inserted concentrically. Of the Ring 398 is spaced around the circumference with radial coupling teeth 399 provided with complementary coupling teeth can be brought into engagement on a further ring, .the attached to a clamping ring 275A. The clamping ring 275A is similar in all respects to the clamping ring 275 and 275 already described is brought into engagement with the head portion 393 of the spindle 392. For this purpose, the clamping ring 275A is circular with an inner one Recess 276A is provided which has an axial counterbore 277A into which the ring 402 is inserted · Because of this arrangement For example, the clamping ring 275A can be attached to the spindle head 393 with the teeth 401 of the ring 402 into the teeth 399 on the Engage ring 398 associated with head 393. Consequently the clamping ring 275A is centered with respect to the spindle head 393 so that the axis of the clamping ring 275A is aligned with the axis the locker. l 292 collapses. It should be noted that the spindle head 268 of the spindle 41 of the headstock has the same structure as the spindle head 393 of the spindle 292 of the installation device. Likewise, the clamping ring 275 and the clamping ring 275A are designed to be identical to one another. Consequently the clamping ring engages in the head 393 and centers itself on

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diesem ein, und ebenso greift der Einspannring 275A in den Spindelkopf 268 ein und mittel sich auf diesem ein.this one, and also the clamping ring 275A engages in the spindle head 268 one and mediate on this one.

Der Einspannring 275A ist mit einer Einspannvorrichtung 277A versehen, die eine Anzahl von radial bewegbaren Klemmgliedern 273A aufweist, die den Klemmgliedern 278 der Einspannvorrichtung 278 gleichen, die vom Einspannring 275 getragen wird· Auf diese Weise kann das Werkstück j*W, wie in den !Figuren 1 und 2 dargestellt, am Einspannring 275A durch Betätigen der Einspannvorrichtung 277A in an sich bekannter \7eise befestigt werden»The jig 275A is provided with a jig 277A, which has a number of radially movable clamping members 273A, the clamping members 278 of the clamping device 278, which is carried by the clamping ring 275 In this way, the workpiece j * W, as shown in FIGS. 1 and 2, be attached to the clamping ring 275A by actuating the clamping device 277A in a manner known per se »

Um den Einspannring 275A mit dem Werkstück HW am Spindel- ^ kopf 393 der Aufstellungsvorrichtung befestigen zu können, sind im Spindelkopf 393- mehrere radial bewegbare Klemmglieder 4-06 vorgesehen. Die Klemmglieder 406 können gegen eine ringförmige Klemmfläche 407 verschwenkt werden, die sich an der Innenseite des zum Einspannring 275A gehörenden Ringes 402 befindet« Die Klemmglieder 406 sind einander gleich ausgestaltet und mit zwei seitlich vorstehenden Zapfen 4o8 versehen, die in konkaven Ausnehmungen ruhen, die beiderseits von unfangsmäßig in Abständen angeordneten radialen Schlitzen 409 gelegen sind, welche Schlitze an der axialen Seite einer inneren in der Mitte gelegenen nabe 410 im Spindelkopf 393 vorgesehen sind» An der axialen Stirnfläche des Habenteiles 410 des Spindelkopfes 393 ist eine Kappe 411 mit einer Innenbohrung 412 befestigt. Die Kappe 411 ist mit der gleichen Anzahl von radialen Schlitzen versehen wie die Klemmglieder 406, durch welche Schlitze die K-lemmglieder 406 hindurchragen, wenn diese an die ringförmige Klemmfläche 407 durch Verschwenken angeklemmt werden, die an dem zum Einspannring 275A gehörenden Ring 402 vorgesehen ist. Die Kappe 411 ist ferner beiderseits der Schlitze 413 mit halbkreisförmigen Ausnehmungen versehen, die die seitlichen Zapfen 408 derTo the clamping ring 275A with the workpiece HW on the spindle ^ to be able to attach head 393 of the installation device are a plurality of radially movable clamping members 4-06 are provided in the spindle head 393. The clamping members 406 can be pivoted against an annular clamping surface 407, which is located on the inside of the Clamping ring 275A belonging ring 402 is located «The clamping members 406 are designed the same and with two sides protruding pins 4o8 provided, which rest in concave recesses, which are arranged on both sides of circumferentially at intervals radial slots 409, which slots are located on the axial side of an inner central hub 410 in the spindle head 393 are provided »On the axial end face of the boss part 410 of the spindle head 393 is a cap 411 with an inner bore 412 attached. The cap 411 is radial with the same number Provided slots like the clamping members 406, through which slots the K-Lemmglieder 406 protrude when they are attached to the annular Clamping surface 407 are clamped by pivoting, which is provided on the ring 402 belonging to the clamping ring 275A. The cap 411 is also provided with semicircular recesses on both sides of the slots 413, which the lateral pins 408 of the

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- 4S - '- 4S - '

Klemmglieder 406 aufnehmen. Die Kappe 411 dient daher all Lagerkappe, die die Klemmglieder 406 in den radial verlaufenden Schlitzen 413 der Kappe 411 und in den Schlitzen 409 am Kabenteil 410 dee Spindelkopfes 393 zurückhält. Jedes Klemmglied 406 ist mit einem Ausschnitt versehen, wodurch eine Schulter 414 gebildet wird, aufPick up clamping members 406. The cap 411 therefore serves all the bearing cap that holds the clamping members 406 in the radially extending slots 413 of the cap 411 and in the slots 409 on the cable part 410 dee Spindle head 393 holds back. Each clamping member 406 is cut out, thereby forming a shoulder 414 die der mit einem flansch versehene Kopf einer axial bewegbarenthat of the flanged head of an axially movable one

416 Hülse 415 einwirkt. Die Hülse 415 ist auf einem Bolzen verschiebbar416 sleeve 415 acts. The sleeve 415 is slidable on a bolt gelagert, der in die Kappe 411 koaxial zur Achse der Spindel 412 eingeschraubt ist. Eine am (Jrund der Bohrung 412 und am radialen Plansch der Hülse 415 anliegende Feder 417 drückt die Hülie 415 aus der Kappenbohrung 412 axial kräftig gegen die Sohultern 414 an den Klemmgliedern 40b· Die h-lemmglieder 406 werden daher von der Feder 417 und der Hülse 415 normalerweise radial nach innen in die Schlitze 413 der Kappe 411 hineingedrückt·mounted, which is screwed into the cap 411 coaxially to the axis of the spindle 412. One on the (Jrund of the bore 412 and on the radial Spring 417 lying against sleeve 415 pushes sleeve 415 from the cap bore 412 axially strongly against the shoulder shoulders 414 the clamping members 40b · The locking members 406 are therefore of the The spring 417 and the sleeve 415 are normally pressed radially inwards into the slots 413 of the cap 411

Angenommen, der Einspannring 275A (Fig·12) befinde eich im Eingriff mit dem Spindelkopf 393 der Aufstellungevorrichtung, und der Einspannring 275A sei mit Hilfe der Klemmglieder 406 an den Spindelkopf angeklemmt· Um die Klemmglieder 406 naoh außen in den Klemmeingriff mit der ringförmigen Klemmflache 407 des eum Einspannring 275 gehörenden Ringes 402 zu verschwenken, ist eine axial bewegbare Betätigungsstange 418 vorgesehen, die in einer an der Spindel 392 vorgesehen axialen Bohrung 419 hin- und herbewegbarAssume that the clamping ring 275A (Fig. 12) is located in engagement with the spindle head 393 of the erection device, and the clamping ring 275A is clamped to the spindle head with the aid of the clamping members 406 Swiveling clamping engagement with the annular clamping surface 407 of the ring 402 belonging to the clamping ring 275 is an axial one movable actuating rod 418 is provided, which can be moved to and fro in an axial bore 419 provided on the spindle 392 gelagert ist· Die axiale Bewegung der Stange 418 nach beiden Rieh·The axial movement of the rod 418 in both directions

421 tungen wird von einem Kolben bewirkt, der an dem innen gelegenen421 is effected by a piston that is attached to the inside Ende der Betätigungsstange 418 befestigt ist« Der Kolben 421 ist in einem erweiterten !Feil der Bohrung 419 gelagert, die an dem einen Ende von einer Dichtung 422 und am anderen Ende von einer Verteilerkappe 423 abgeschlossen 1st, die an der axialen Stirnfläche des innen gelegenen Endes der Spindel 392 befestigt ist. line in einerThe end of the actuating rod 418 is attached «The piston 421 is stored in an enlarged file of the bore 419, which is attached to the one End of a seal 422 and at the other end of a distributor cap 423 is closed, which is at the axial end face of the inner end of the spindle 392 is attached. line in a

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in der Verteilerkappe 423 vorgesehenen Ausnehmung und in einer am Kolben 421 vorgesehenen axialen Ausnehmung ist eine Feder 424 angeordnet, die normalerweise auf den Kolben 421 und damit auf die Betätigungsstange 418 einen nach rechts gerichteten Druck ausübt, wie aus der Figo 12 zu ersehen ist. Dieser Druck reicht aus, um die Klemmglieder 406 nach außen zu verschwenken und im Singriff mit der Klemmfläche 407 des zum Einspannring 275A gehörenden Ringes 402 zu halten. Auf diese Weise wird der Einspannring 275A mit einem von diesem getragenen Werkstück vonden Klemmgliedern 406 an der ffabrauchsstelle auf dem Spindelkopf 393 festgehalten, falls die Zuführung des hydraulischen Druckmittels unbeabsichtigterweise unterbrochen wird«.a recess provided in the distributor cap 423 and a spring 424 is arranged in an axial recess provided on the piston 421, which normally exerts a pressure directed to the right on the piston 421 and thus on the actuating rod 418, as can be seen from FIG. This pressure is enough to get the To pivot clamping members 406 outward and in singular engagement with the clamping surface 407 of the ring belonging to the clamping ring 275A 402 to hold. In this way, the gripping ring 275A is made with a workpiece carried by this from the clamping members 406 on the ffabrauchsstelle held on the spindle head 393, if the Supply of the hydraulic pressure medium is unintentionally interrupted «.

Zum kräftigen Anklemmen des Einspannringes 275A an dem Spindelkopf 393 wird am Kopfende des Kolbens 421 über einen in der Verteilerkappe 423 vorgesehenen Kanal 428 eine Druckflüssigkeit eingelassen. Der Kanal 428 steht mit einem Kanal 429 in einem ortsfesten Verteiler 430 in Verbindung. Der Verteiler 430 ist auf geeignete Weise am axialen Ende der Hohlwelle 391 befestigt und bewegt sich axial mit dieser. Die am Kopfende oder am linken Ende des Kolbens 421 zugeführte Druckflüssigkeit und die auf den Kolben 421 von der Feder 424 ausgeübte Kraftbewirkt eine nach rechts gerichtete Bewegung der Betätigungsstange 418 gegen die nach innen vorstehenden Enden der Klemmglieder 406, so dass diese aus der Kappe 411 nach außen und kräftig gegen die Klemmfläche 407 des zum Einspannring 275A gehörenden Ringes 402 gedrückt werden*For firmly clamping the clamping ring 275A to the Spindle head 393 is a pressure fluid at the head end of piston 421 via a channel 428 provided in distributor cap 423 let in. The channel 428 communicates with a channel 429 in a stationary manifold 430. The manifold 430 is open suitably attached to the axial end of the hollow shaft 391 and moves axially therewith. The one at the head end or at the left end of the Pressure fluid supplied to piston 421 and the force exerted on piston 421 by spring 424 cause a rightward direction Movement of the actuating rod 418 against the inwardly protruding ends of the clamping members 406, causing them to come out of the cap 411 must be pressed outward and forcefully against the clamping surface 407 of the ring 402 belonging to the clamping ring 275A *

Soll andererseits die Betätigungsstange 418 nach der Figo 12 nach links zurückgezogen und damit die Klemmglieder 406 gelöst werden, so wird die Druckflüssigkeit über einen in der Spindel 392 vorgesehenen Kanal 431 am Stangenende dea Kolbens 421 eingelassen„If, on the other hand, the actuating rod 418 according to FIG 12 is withdrawn to the left and thus the clamping members 406 are released, the pressure fluid is transferred to the spindle 392 via a provided channel 431 at the rod end of the piston 421 let in "

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Die Druckflüssigkeit wird dem Kanal 431 über einen Kanal 432 zugeführt, der in der Verteilerkappe 423 vorgesehen ist, der seinerseits mit einem Kanal 433 in Verbindung steht, der in dem am linken Snde der Hohlwelle 391 befestigten Verteiler 430 vorgesehen ist» Wird die Betätigungsstange 418 zum Lösen der Klemmglieder 406 nach links bewegt, so dehnt sich die Feder 417 in der Kappe 411 aus und bewegt die Hülse 414 auf dem Bolzen 416 nach links gegen die Schultern 413 an den Klemmgliedern 406. Hierbei werden die Klemmglieder 406 in die Kappe 411 hinein in eine nicht behindernde Lage verschwenkt, so dass der Einspannring 275A vom Spindelkopf 393 entfernt werden kann₀ The pressure fluid is fed to the channel 431 via a channel 432 which is provided in the distributor cap 423, which in turn is connected to a channel 433 which is provided in the distributor 430 attached to the left end of the hollow shaft 391 Loosening the clamping members 406 moves to the left, the spring 417 expands in the cap 411 and moves the sleeve 414 on the bolt 416 to the left against the shoulders 413 on the clamping members 406. Here, the clamping members 406 into the cap 411 into pivoted to a non-hindering position so that the clamping ring 275A can be removed from the spindle head 393 ₀

Es ist ein in den Figuren 12 und 14 dargestellter. Schalter 434 vorgesehen, der anzeigt, ob die Klemmelemente 406 betätigt worden sind und den Einspannring 275A an der Spindel 392 der Aufstellungsvorrichtung festhalten, oder ob die Klemaelemente zum Lösen des linspannringes betätigt worden sind. Wie in der Fig,12 dargestellt, ist der Schalter 434 an einem Haiterungsglied 445 befestigt, das seinerseits am Verteiler 430 befestigt ist. Der Schalter 434 ist so angeordnet, dass dessen Betätigungsarm vom Ende einer Stange 435 betätigt werden kann. Diese Stange 435 ist am Kolben 421 befestigt und erstreckt sich durch auf einander ausgerichtete öffnungen an der Kappe 423 und der Halterung 445ο Hat bei dieser Anordnung der Kolben 421 das linke Ende seiner Bewegungsbahn erreicht, ,wobei die Betätigungsstange für die Klemmelemente zurück gezogen worden ist und die Klemmelemente 406 freigesetzt hat, so wirkt die Stange 435 auf d en Betätigungsarm 434 des genannten Schalters ein und betätigt diesen. Das von dem Schalter 434 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Einapannring 275A nicht mehr festgeklemmt ist» -·:.-.: ' . -, 'It is one shown in FIGS. 12 and 14. Switch 434 is provided which indicates whether the clamping elements 406 are actuated and the clamping ring 275A on the spindle 392 of the installation device hold tight, or whether the clamping elements have been actuated to loosen the clamping ring. As in Fig. 12 shown, the switch 434 is attached to a support member 445, which in turn is attached to manifold 430. The switch 434 is arranged so that its operating arm is from the end a rod 435 can be operated. This rod 435 is attached to the piston 421 and extends through aligned Openings on the cap 423 and the bracket 445 o Has this Arrangement of the piston 421 reaches the left end of its path of movement, with the actuating rod for the clamping elements back has been pulled and has released the clamping elements 406, the rod 435 acts on the actuating arm 434 of said switch and press it. The signal generated by the switch 434 indicates that the clamping ring 275A is no longer clamped is" -·:.-.: ' . -, '

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andererseits der Kolben 421 bis an die rechte Grenze seiner Bewegungsbahn bewegt, wobei die Klemmelemente 406 gegen den Einspannring 275A verechwenkt werden, so wird die sich mit dem KoI-ben421 bewegende Stange 435 so weit bewegt, dass der Betätigungsarm des Schalters 434 wieder freigesetzt wird. Das von dem Schalter 434 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Einspannring 275A an dem Spindelkopf 393 festgehalten wird»on the other hand, the piston 421 to the right limit moves along its path of movement, with the clamping elements 406 being pivoted against the clamping ring 275A, the movement with the KoI-ben421 moving rod 435 is moved so far that the actuating arm of the switch 434 is released again. That from the switch 434 generated signal indicates that the clamping ring 275A is held on the spindle head 393 »

Ss sei nunmehr angenommen, dass die Klemmelernente 406 gelöst worden sind, dass der Werkstuckwech3elarm 306 sich mit dem Einspannring 275A im Singriff befindet, und dass nunmehr ein Aus- a tausch der von den Einspannringen 275 und 275A getragenen Werkstücke erfolgen soll. Zu diesem Zweck muss der Spindelkopf 393 zurückgezogen werden, so dass der Einspannring 275A im Greifer des Werkstückwechselarmes 306 zurückbleibt, und um die Kappe 411 jenseits einer Linie zurückzuziehen, die die Zähne 401 des zum Einspannring 275A gehörenden Hinges 402 berühren würde. Zu dem gleichen Zweck wird die Kohlwelle 391 im Rahmen 382 nach links in die in der Fig.12 dargestellte Stellung bewegt. Diese axiale Bewegung der Hohlwelle 391 wird mittels einer Betätigungsvorrichtung 440 mit einem Zylinder 441 durchgeführt, der an einem zwischen den ™ Armen 383 und 384 des Rahmens 368 gelegenen Teil befestigt ist. Im Zylinder 441 ist ein in der iig.14 schematisch dargestellter Kolben 443 mit einer Kolbenstange 444 gelagert, die aus dem Zylinder 441 am linken Ende hinausragt sowie durch eine am genannten Teil 442 vorgesehene Öffnung. Das nach links vorstehende Ende der Kolbenstange 444 ist mit einem Lagerglied 445 verbunden, das am linken Ende der Hohlwelle 391 befestigt ist und sich mit der Hohlwelle bewegt·Ss is now assumed that the terminal learning duck were dissolved 406 that the Werkstuckwech3elarm is 306 with the clamping ring 275A in Singriff, and that now a training is to be a replacement of worn by fastening rings 275 and 275A workpieces. For this purpose, the spindle head 393 must be withdrawn so that the clamping ring 275A remains in the gripper of the workpiece changing arm 306, and in order to withdraw the cap 411 beyond a line that would touch the teeth 401 of the ring 402 belonging to the clamping ring 275A. For the same purpose, the carbon shaft 391 is moved to the left in the frame 382 into the position shown in FIG. This axial movement of the hollow shaft 391 is carried out by means of an actuating device 440 with a cylinder 441 which is fastened to a part located between the arms 383 and 384 of the frame 368. A piston 443, shown schematically in Fig. 14, with a piston rod 444, which protrudes from the cylinder 441 at the left end and through an opening provided on the named part 442, is mounted in the cylinder 441. The end of the piston rod 444 protruding to the left is connected to a bearing member 445 which is attached to the left end of the hollow shaft 391 and moves with the hollow shaft.

Um die Hohlwelle 391 in die in der Mg.12 dargestellteTo the hollow shaft 391 into the one shown in Mg.12

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Stellung zurückzuziegen und dabei den Spindelkopf 393 vom Einspannring 275A zu lösen, wird am Kopfende des Kolbens über eine Leitung 446 eine Druckflüssigkeit eingelassen, so dass der Kolben 442 im Zylinder 441 nach linke bewegt und dabei die Hohlwelle 391 nach links in die in der Pig·12 dargestellte Stellung zurückgezogen wird. Befindet sich andererseits der Werkstückwechselarm 306 wieder in der waagerechten Lage, nachdem ein Austausch von Werkstücken zwischen der Aufstellungsvorrichtung 305 und der Spindel 41 durchgeführt worden ist, so muss die Hohlwelle 391 nach der Fig.12 nach rechts bewegt werden, so dass der Spindelkopf 393 den linepannring erfasst, der vom Werkstückwechselarm 306 dargeboten wird. Zum Durchführen dieser Bewegung wird die Druckflüssigkeit über eine Leitung 447 am Kolbenstangenende in den Zylinder 441 eingelassen. Hierbei wird der Kolben 443 im Zylinder nach rechts bewegt und ebenso die Hohlwelle 391, wobei der Spindelkopf 393 mit dem vom Werkstückwechselarm 306 dargebotenen Einspannring in Singriff gebracht wird.Retract position while removing the spindle head 393 from the clamping ring 275A, a pressure fluid is admitted at the head end of the piston via a line 446, so that the piston 442 in the Cylinder 441 is moved to the left and the hollow shaft 391 is withdrawn to the left into the position shown in Figure 12. On the other hand, the workpiece changing arm 306 is again in the horizontal position after an exchange of workpieces between the installation device 305 and the spindle 41 carried out has been, the hollow shaft 391 must be moved to the right according to FIG. 12 so that the spindle head 393 the line clamping ring detected, which is presented by the workpiece changing arm 306. To carry out this movement, the pressure fluid is over a line 447 let into the cylinder 441 at the piston rod end. The piston 443 is moved to the right in the cylinder and likewise the hollow shaft 391, the spindle head 393 in singular engagement with the clamping ring provided by the workpiece changing arm 306 is brought.

Es ist ein doppeltwirkender Schalter 450 vorgesehen, der anzeigt, ob der Spindelkopf 393 zurückgezogen ist, wie in der Fig.12 dargestellt, oder ob der Spindelkopf nach rechts voll ausgefahren ist. Wie in der Fig·12 dargestellt, ist der Schalter 450 am Teil 442 des Rahmens 368 so angebracht, dass der Betätigungsstößel 451 des Schalters in eine am Teil 442 vorgesehene Öffnung hineinragt. Der Schalter 450 wird von einer Stange 453 betätigt, die am vorstehenden Ende des Lagergliedes 445 befestigt ist. Wird die Hohlwelle 391 ausgefahren, um den Spindelkopf 393 mit dem Ein·» spannring 275A in Eingriff zu bringen, so dringt die sich mit den Lagerglied 445 bewegende Stange 453 in die Öffnung 452 ein und betätigt den Betätigungsetößel 451 des Schalters 450. Das von demA double-acting switch 450 is provided which indicates whether the spindle head 393 is retracted, as in FIG Fig. 12, or whether the spindle head is fully extended to the right is. As shown in FIG. 12, the switch 450 is attached to the part 442 of the frame 368 in such a way that the actuating plunger 451 of the switch into an opening provided on the part 442 protrudes. The switch 450 is operated by a rod 453 which is attached to the protruding end of the bearing member 445. Will the hollow shaft 391 extended to the spindle head 393 with the input · » to bring the clamping ring 275A into engagement, so the penetrates with the Bearing member 445 moving rod 453 into opening 452 and actuates the actuating tappet 451 of the switch 450. That of the

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Schalter 450 hierbei erzeugte Signal zeigt an, dass der Spindelkopf sich in der vorgeschobenen Stellung befindet. Wird andererseits die Hohlwelle 391 nach links zurückgezogen, wie in der Fig.12 dargestellt, so löst sich die sich mit der Hohlwelle 391 bewegende Stange 453 vom Betätigungsstößel 451 des Schalters 450, so dass der Schalter in die Normalstellung zurückkehrt* Das von dem Schalter 450 in diesem Falle erzeugte Signal zeigt an, dass der Spindelkopf 393 vollständig zurückgezogen ist»Switch 450 generated signal indicates that the spindle head is in the advanced position. If, on the other hand, the hollow shaft 391 is withdrawn to the left, as in FIG. 12 shown, the moving with the hollow shaft 391 is released Rod 453 from actuating plunger 451 of switch 450 so that the switch returns to the normal position * That of the switch 450 signal generated in this case indicates that the spindle head 393 is fully retracted »

Mit der Aufstellungsvorrichtung 305 soll nicht nur ein neues Werkstück in die Bewegungsbahn der Werkstückwechselarmes 306 A geführt und danach zur Spindel 41 des Spindelstockes befördert werden, sondern ein Werkstück soll auch vor der Beförderung zur Spindel 41 in bezug auf den Einspannring 275 oder 275A ausgerichtet werden können. Dies bedeutet, dass die Bedienungsperson ohne die Arbeit der Maschine zu unterbrechen ein neues Werkstück am Einspannring 275 oder 275 ausrichtet, während die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 an einem Werkstück in der Spindel 41 eine Bearbeitung ausführt. Bei der Aufstellungsvorrichtung 305 kann der Spindelkopf 393 so um dessen Achse gedreht werden, dass ein ortsfester Bezugspunkt 454 auf eine besondere Bezugsmarke 455 eingestellt wird, die am Körperteil 382 des Rahmens 368 vorgesehen ist, so dass der Einspannring 275A bei der späteren Übertragung aus der Aufstellvorrichtung 305 zur Spindel 41 des Spindelstockes eine vorherbestimmte Drehstellung in bezug auf den Spindelkopf einnimmt· .Nachdem der Rahmen 368 in die in den Figuren 1und 2 dargestellte senkrechte Beschickungsstellung zurückgeführt worden ist, wird die Einspannvorrichtung 278 A betätigt, um ein zuvor bearbeitetes Werkstück freizusetzen, so dass es aus der Einspannvorrichtung entfernt werden kann. In die Einspannvorrichtung 278 A wirdWith the installation device 305, not only should a new workpiece be guided into the path of movement of the workpiece changing arm 306 A and then transported to the spindle 41 of the headstock, but a workpiece should also be able to be aligned with the clamping ring 275 or 275A before it is transported to the spindle 41 . This means that the operator aligns a new workpiece with the clamping ring 275 or 275 without interrupting the work of the machine, while the tool actuating device 63 executes a machining operation on a workpiece in the spindle 41. In the installation device 305, the spindle head 393 can be rotated about its axis in such a way that a fixed reference point 454 is set to a special reference mark 455 which is provided on the body part 382 of the frame 368, so that the clamping ring 275A during the later transfer from the installation device 305 to the spindle 41 of the headstock assumes a predetermined rotational position with respect to the spindle head. After the frame 368 has been returned to the vertical loading position shown in Figures 1 and 2, the clamping device 278 A is actuated to release a previously machined workpiece, see above that it can be removed from the jig. In the jig 278 A is

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ein neues Werkstück eingesetzt, während die Einspannvorrichtung und der zugehörige Einspannring 275A sich am Spindelkopf 393 der Aufstellungsvorrichtung befinden» Das Werkstück kann dann radial, so ausgerichtet werden, dass es in bezug auf die Achse der Spindel ausgerichtet ist, und ferner kann das Werkstück durch Drehen so eingestellt werden, dass ein am Werkstück vorgesehener (,nicht dargestellter) Bezugspunkt auf eine Bezugsmarke 454- am Spindelkopf eingestellt wird. JSach Durchführung dieser Maßnahmen wird die Einspannvorrichtung 278A betätigt, wobei das ausgerichtete Werkstück in der Einspannvorrichtung sicher eingespannt wird. Auf diese Weise wird das Werkstück in bezug auf die Achse des Einspannringes 275A eingemittet, und bei der späteren Übertragung des Einspannringes mit dem Werkstück zur Spindelstockspindel 41 ist das Werkstück auf die Achse der Spindel 41 ausgerichtet. Sollte es erforderlich sein, dass das Werkstück bei der Übertragung zur Spindel 41 eine vorherbestimmte Drehstellung einnimmt, so kann der Einspannring 275A mit dem eingestellten Werkstück so gedreht werden, dass die Bezugsmarke 454 am Spindelkopf 393 auf die Bezugsmarke 455 am Körperteil 382 des Rahmens 368 der Aufstellvorrichtung eingestellt wird. Die am Umfang des Spundelkopfes 393 vorgesehene Marke 454 steht in Beziehung zu einem Ausschnitt 456, der am Umfang der Verteilerkappe 423 vorgesehen ist, die am axialen Ende der Spindel 391 befestigt ist. In dem an der Hohlwelle 391 befestigten Verteiler 430 ist eine Bohrung 458 vorgesehen, in der ein Arretierungsstift bewegbar gelagert ist. Wird die Spindel 392 gedreht, um die Bezugsmarke 454 auf die Bezugsmarke 455 einzustellen, so wird der Ausschnitt 456 auf die Bohrung 458 im Verteiler 430 ausgerichtet. Der Arretierungsstift 457 kann in der Bohrung 458 nach rechts und in den Ausschnitt 456 hinein bewegt werden, wobei die Spindel 392 in einer bestimmteninserted a new workpiece while the jig and the associated clamping ring 275A is attached to the spindle head 393 of the installation device »The workpiece can then be radial, so be aligned so that it is aligned with respect to the axis of the spindle, and further the workpiece can be so by rotating be set so that a (not shown) provided on the workpiece Reference point is set to a reference mark 454- on the spindle head. JAfter performing these operations, the jig will become 278A is actuated, securing the aligned workpiece in the jig. In this way the workpiece is centered with respect to the axis of the clamping ring 275A, and during the later transfer of the clamping ring with the workpiece to the headstock spindle 41, the workpiece is aligned with the axis of the spindle 41. Should it be necessary that the workpiece in the transfer to the spindle 41 a predetermined Assumes rotational position, the clamping ring 275A can be rotated with the set workpiece so that the reference mark 454 on the spindle head 393 is set to the reference mark 455 on the body part 382 of the frame 368 of the installation device. The on The mark 454 provided perimeter of the bulbous head 393 is related to a cutout 456 which is provided on the circumference of the distributor cap 423 which is fastened to the axial end of the spindle 391. In the distributor 430 attached to the hollow shaft 391, a bore 458 is provided in which a locking pin is movably supported is. If the spindle 392 is rotated to set the reference mark 454 to the reference mark 455, the cutout 456 is on the Aligned bore 458 in manifold 430. The locking pin 457 can be moved to the right in the bore 458 and into the cutout 456, the spindle 392 in a certain

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Drehstellung in bezug auf die Hohlwelle 391 festgehalten wird» Da der in der Keilnut 397 sitzende Keil 396 eine Drehung der Hohlwelle 391 verhindert, so wird die Spindel 392 in einer vorherbestimmten Drehstellung festgehalten. Unter diesen Bedingungen wird der Einspannring 275A mit dem an diesem befestigten Werkstück bei der Betätigung des Werks tiickwe chs elarmes 306 zur Spindel 41 in einer vorherbestimmten Drehstellung in bezug auf den SpindelkopfRotational position is held in relation to the hollow shaft 391 »Since the key 396 seated in the keyway 397 causes a rotation of the hollow shaft 391 prevented, the spindle 392 is held in a predetermined rotational position. Under these conditions will the clamping ring 275A with the workpiece fastened to it when the movement is actuated a predetermined rotational position with respect to the spindle head

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268 befördert» Um den Arretierung3stift 457 mit der Spindel in Eingriff zu bringen, ist eine Betätigungsvorrichtung 460 mit einem Zylinder 461 vorgesehen, der an der Außenseite des Verteilers 430 μ angebracht iste Wie in der Pig.14 dargestellt, ist im Zylinder ein Kolben 462 mit einer Kolbenstange 463 gelagert, die aus dem Zylinder hinausragt und mit dem Arretierungsstift 457 verschraubt ist, wie in der Fig.12 dargestellt. Wird am Kopfende des Kolbens 462 durch eine Leitung 464 eine Druckflüssigkeit eingelassen, so wird der Kolben nach der Figo 14 nach rechts bewegt, wobei der Arretierungsstift 457 in den Ausschnitt 456 an der Spindel 392 hineinbewegt wird. Zum Zurückziehen des Arretierungsstiftes 457 wird die Leitung 464 mit dem Vorratsbehälter verbunden, während die Druckflüssigkeit nunmehr an der Kolbenseite des Kolbens 462 über ™ eine Leitung 466 eingelassen wird.268 transported »To bring the locking pin 457 into engagement with the spindle, an actuating device 460 with a cylinder 461 is provided, which is attached to the outside of the distributor 430 μ. As shown in Figure 14, a piston 462 is in the cylinder a piston rod 463, which protrudes from the cylinder and is screwed to the locking pin 457, as shown in FIG. If a pressure fluid is admitted through a line 464 at the head end of the piston 462, the piston is moved to the right according to FIG. 14, the locking pin 457 being moved into the cutout 456 on the spindle 392. To retract the locking pin 457, the line 464 is connected to the reservoir, while the pressure fluid is now admitted to the piston side of the piston 462 via a line 466.

Der Strömungsverlauf der verschiedenen hydraulischen Betätigungsvorrichtungen der WerkEeugmaschine ist in den Figuren 13 und 14 dargestellt. Bach der Pig,13 wird der Betriebsdruck von einer Pumpe 480 erzeugt, die von einem Motor 481 angetrieben wird. Die Pumpe entnimmt die !Flüssigkeit einem Vorratsbehälter 482 und führt die Flüssigkeit unter einem hohen Druck einer Leitung 483 zu, die über ein überdruckventil 484 eine Rückverbindung zum Vorratsbehälter abweist, so dass der Druck in der Leitung 483 reguliertThe flow of the various hydraulic Actuating devices of the WerkEugmaschine is in the figures 13 and 14 shown. Bach the Pig, 13 is the operating pressure of a pump 480 which is driven by a motor 481. The pump takes the liquid from a storage container 482 and guides the liquid to a line 483 under high pressure to which a return connection to the storage container via a pressure relief valve 484 so that the pressure in line 483 is regulated

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reguliert werden kann· Der Motor 481 betreibt außerdem eiiie Pumpe 485, die ebenfalls die Flüssigkeit dem Vorratsbehälter 482 entnimmt und diese unter einem niedrigeren Druck einer Leitung 486 zuführt, die eine Rückverbindung zum Vorratsbehälter Über ein Überdruckventil 487 aufweist, mit dem der Druck in der leitung 486 reguliert werden kann. Von der Hauptleitung 486 gehen zwei Zweigleitungen 488 und 489 ab, wie aus der fig.13 zu ersehen ist. Die Zweigleitung 488 versorgt die in der Fig.14 dargestellten hydraulischen Einrichtungen mit einer unter einem niedrigen Druck stehenden Betriebsflüssigkeit»Can be regulated · The motor 481 also operates a pump 485, which also takes the liquid from the storage container 482 and this under a lower pressure of a line 486 which has a return connection to the reservoir via a pressure relief valve 487, with which the pressure in the line 486 can be regulated. Two branch lines 488 and 489 go from the main line 486, as can be seen from FIG. 13. the Branch line 488 supplies the hydraulic equipment shown in FIG. 14 with an operating fluid which is under a low pressure »

Die Arbeitsweise der verschiedenen hydraulischen Einrichtungen und der zugehörigen Steuerventile wird zusammen mit den verschiedenen Bauteilen beschrieben, die von einer Bedienungsperson durch Betätigen von Druckknopfschaltern von Hand in Betrieb gesetzt werden, die an einer Schalttafel 490 angeordnet sind, wie in den Figuren 1 und 15 dargestellt.The operation of the various hydraulic devices and the associated control valves is explained together with describes the various components that are manually operated by an operator by operating push-button switches arranged on a control panel 490, as shown in FIGS. 1 and 15.

Um die verschiedenen Einrichtungen selbsttätig unter der Steuerung von Signalen betreiben zu können, die aus dem Aufzeichnungsmittel oder dem Band 539 erhalten werden, wird ein Wählechalter 501 in die Einstellung auf selbsttätigen Betrieb gebracht. Hiernach wird ein Einechalt-Druckknopfschalter 502 betätigt, der einen Bandableser 540 in Betrieb setzt, der seinerseits das Band 539 zum Ablesen der erforderlichen Steuersignale in Bewegung setzt.In order to be able to operate the various devices automatically under the control of signals received from the recording medium or the tape 539, a selector switch 501 is set to the setting for automatic operation. Thereafter, a toggle push-button switch 502 is operated, the activates a tape reader 540 which in turn activates tape 539 to read the required control signals.

Soll jedoch die Maschine von der Bedienungeperson selbst betrieben werden, so wird der Wählschalter 501 entsprechend betätigt und auf den Betrieb von Hand eingestellt. Hiernach können die verschiedenen Schalter an der Schalttafel 490 betätigt werden, um die verschiedenen Einrichtungen in Betrieb «u setzen.However, should the machine be operated by the operator himself are operated, the selector switch 501 is operated accordingly and set to manual operation. After that you can the various switches on the control panel 490 are operated, to put the various facilities into operation.

Zuerst soll die Arbeitsweise des WerkeeugweohaelarmesFirst, the working method of the Werkeeugweohaelarmes

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bei einem Werkzeugaustausch zwischen der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 und dem Werkzeugmagazin 145 beschrieben werden. Hierbei wird vorausgesetzt, dass gewisse Anfangsmaßnahmen eingeleitet worden sind, dass ζ„Β* der Schlitten 62 der Werkzeugbetätigungsvorrichtung in die Ausgangsstellung bewegt worden ist, und dass die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in die "Bohr^-stellung eingestellt worden ist, wie in der Mg.i dargestellt. Ferner wird vorausgesetzt, dass der Spindelstock 31 in die Ausgangsstellung zurückgezogen worden ist«, Sind diese drei Aus gangs be dingung en erfüllt, so wird der Schalter 84 betätigt, um anzuzeigen, dass die Werkzeugbetätigungs- ^ vorrichtung 63 in der "Bohr"-stellung steht, und ferner wird der Schalter 86 betätigt, um anzuzeigen, dass die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 festgespannt ist_e Steht der Schlitten 62 der Werkzeugbetätigungsvorrichtung inder Ausgangsstellung, so wird der Schalter 141 betätigt, und wenn der Spindelstock 31 in der Ausgangsstellung steht, so betätigt ein Nocken 492 (,Figol und 13) einen Schalter 491 βin the event of a tool exchange between the tool actuation device 63 and the tool magazine 145. It is assumed here that certain initial measures have been initiated, that the slide 62 of the tool actuation device has been moved into the starting position, and that the tool actuation device 63 has been set in the drilling position, as in the Mg.i. It is also assumed that the headstock 31 has been retracted into the starting position. If these three starting conditions are met, the switch 84 is actuated to indicate that the tool operating device 63 is in the "drilling" position. position is, and further, the switch 86 is actuated to indicate that the tool actuator is clamped 63 _e if the slide 62 the tool actuator inthe initial position, the switch 141 is actuated, and when the spindle head 31 is in the starting position, as actuated a cam 492 (Figures 13, 13 and 13) a switch 491 β

Wie bereits erwähnt, betätigt die Bedienungsperson, wenn alle genannten Bedingungen erfüllt sind, einen Druckknopfschalter 80, um einen Werkzeugaustausch einzuleiten, über den Schalter 80 " wird ein Elektromagnet 504 mit Strom versorgt, der einem Steuerventil 505 zugeordnet ist, wobei dieses Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 506 in die Leitung 181 leitet, die mit der Kolbenstangenseite des Zylinders 176 in Verbindung steht· Hierbei wird der Kolben 177 betätigt und bewirkt, dass die Werkzeuggreifer 151 und 152 ausgefahren und mit einem Werkzeug im Magazin 145 in Eingriff gebracht werden, welches Werkzeug an der Bereitstellungsstation 148 vorliegt, sowie mit einem Werkzeug in der Betätigungsvorrichtung 63· Beim Ausfahren der GreiferAs already mentioned, the operator actuates when all of the above conditions are met, a push-button switch 80 to initiate a tool exchange, via the switch 80 " a solenoid 504 is supplied with current, which is associated with a control valve 505, which valve is actuated and the pressurized fluid from the branch line 506 passes into the line 181, which communicates with the piston rod side of the cylinder 176 in connection stands · Here, the piston 177 is actuated and causes the tool grippers 151 and 152 to extend and use a tool be brought into engagement in the magazine 145, which tool is present at the supply station 148, as well as with a tool in the actuating device 63 · When the gripper is extended

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wird der Schalter 183 vom Nocken 182 betätigt.the switch 183 is actuated by the cam 182.

Bei Betätigung versorgt der Schalter 183 den Elektromagneten 509 eines Steuerventils 510 mit Strom, wobei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitung 488 der angeschlossenen leitung 124 zuführt. Die Druckflüssigkeit in der Leitung 124 wird den Kolbenstangenseiten der Kolben 116 und 129 zugeführt, die den beiden Einspannvorrichtungen der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 zugeordnet sind. Die Zuführung der Druckflüssigkeit bewirkt, dass die Kolben nach oben bewegt werden und ein Werkzeug in der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 freisetzen. Hierbei wird der Schalter 132 nach der Fig.14 im Uhrzeigergegensinne betätigt, wobei der Elektromagnet 512 eines Steuerventils 513 mit Strom versorgt wird, das die Betätigungsvorrichtung 200 steuert. Erhält der Elektromagnet 512 Strom, so wird das Ventil 512 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 506 zum Zylinder 201 an der Kopfseite des in diesem gelagerten Kolbens 202. Hierbei wird der Kolben 202 im Zylinder nach links bewegt, wobei der Werkzeugwechselarm 146 ausgefahren wird und ein Werkzeug aus dem Magazin 145 und aus der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 herauszieht. Wenn der Werkzeugwechselarm 146 seine voll ausgefahrene Stellung erreicht, so wird der Schalter 215 vom .Nocken 217 nach der Pig·14 im Uhrzeigersinne betätigt, welche Betätigung von der sich nach links bewegenden Stange bewirkt wird, die dem Kolben 202 zugeordnet ist. Bei der Betätigung dee Schalters 215 durch die nach außen gerichtete Bewegung des Armes 146, wird der Elektromagnet 514 eines Steuerventils 515 mit Strom versorgt ψ wobei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 506 der angeschlossenen Leitung 517 zuführt, die mit dem Zylinder am linken Ende des Kolbens 212 in Verbindung steht.When actuated, the switch 183 supplies the electromagnet 509 of a control valve 510 with current, the valve being actuated and supplying the pressure fluid from the feed line 488 to the connected line 124. The pressure fluid in the line 124 is fed to the piston rod sides of the pistons 116 and 129, which are assigned to the two clamping devices of the tool actuating device 63. The supply of the pressure fluid has the effect that the pistons are moved upwards and release a tool in the tool actuation device 63. Here, the switch 132 is actuated counterclockwise according to FIG. 14, the electromagnet 512 of a control valve 513 being supplied with current, which controls the actuating device 200. If the electromagnet 512 receives current, the valve 512 is actuated and guides the pressure fluid from the branch line 506 to the cylinder 201 on the head side of the piston 202 mounted in it. The piston 202 is moved to the left in the cylinder, whereby the tool change arm 146 is extended and extracts a tool from the magazine 145 and from the tool operating device 63. When the tool changer arm 146 reaches its fully extended position, the switch 215 is actuated clockwise by the cam 217 following the pig 14, which actuation is effected by the rod moving to the left associated with the piston 202. When the switch 215 is actuated by the outward movement of the arm 146, the electromagnet 514 of a control valve 515 is supplied with current ψ whereby the valve is actuated and supplies the pressure fluid from the branch line 506 to the connected line 517, which is connected to the cylinder left end of the piston 212 is in communication.

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Die zugeführte Druckflüssigkeit bewegt den Kolben nach rechts mit der Folge, dass der Werkzeugwechselarm 146 im Uhrzeigersinne gedreht wird. Die im Zylinder am rechten Ende des Kolbens 212 enthaltene Druckflüssigkeit fließt in die Leitung 518 ab und bei Betätigung des Ventils in eine Hückleitung 519, die mit der Hauptrückleitung 520 in Verbindung steht, die ihrerseits mit einem Hilfsbehälter 482 verbunden ist. Bei der Bewegung des Kolbens 212 nach rechts wird der Werkzeugwechselarm 146 im Uhrzeigersinne um 180 gedreht, wobei die von den Greifern 151 und 152 festgehaltenen Werkzeuge ihre Lage wechseln. Hierbei wirkt der Nocken 222 auf den Betätigungsarm des Schalters 220 nach der Fig «4 nach oben oder nach der Figo 14 im Uhrzeigersinne ein, wobei der Schalter 220 betätigt wird, wobei die Stromversorgung des zum Ventil 513 gehörenden Elektromagneten 512 unterbrochen wird, so dass dieses Ventil in die Im ormals teilung zurückkehrt. Das Ventil 513 leitet nunmehr die Druckflüssigkeit aus d er Leitung 506 zum linken Ende des Zylinders 201, wobei der Kolben 202 nach rechts bewegt wird und den Werkzeugwechselarm 146 zurückzieht. Hierbei wird das zuvor benutzte Werkzeug aus d er Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 ind das Magazin 145 wieder eingesetzt, während das aus dem Magazin herausgezogene f neue Werkzeug in die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 eingesetzt wird· Bei dem Zurückziehen des Armes 146 wird der Schalter 215 vom Rocken 216 im Uhrzeigergegensinne betätigt, wobei die Stromversorgung des zum Ventil 510 gehörenden Elektromagneten 509 unterbrochen wird.Hierbei kehrt das Ventil 510 in die in der Pig,14 dargestellte Normalstellung zurück, wobei die Druckflüssigkeit in die Leitung 121 geleitet wird mit der Folge, dass die Kolben 116 und 129 nach unten bewegt werden und das neue Werkzeug in der Werkzeugbetatigungsvorrichtung 63 einspannen, wie bereits beschrieben.The supplied hydraulic fluid moves the piston to the right with it the result that the tool changing arm 146 rotated clockwise will. The pressure fluid contained in the cylinder at the right end of the piston 212 flows into the line 518 and when actuated of the valve in a return line 519, which is connected to the main return line 520 is in communication, which in turn is connected to an auxiliary container 482. When the piston 212 moves on the right, the tool changing arm 146 is rotated clockwise by 180 rotated with those held by the grippers 151 and 152 Tools change their position. Here, the cam 222 acts on the actuating arm of the switch 220 according to FIG. 4 upwards or clockwise according to FIG. 14, the switch 220 being actuated is, the power supply of the valve 513 belonging electromagnet 512 is interrupted, so that this valve returns to the im ormal division. The valve 513 now conducts the pressure fluid from the line 506 to the left end of the cylinder 201, wherein the piston 202 is moved to the right and the Tool change arm 146 withdraws. Here, the previously used tool from the tool actuation device 63 into the magazine 145 reinserted, while the f new tool is inserted into the tool operating device 63. When the arm 146 is withdrawn, the switch 215 actuated counterclockwise by the rock 216, with the power supply of the electromagnet 509 belonging to the valve 510 is interrupted. Here, the valve 510 returns to the position shown in Pig, 14 normal position shown, the pressure fluid being passed into the line 121 with the result that the pistons 116 and 129 are moved down and the new tool in the tool operating device Clamp 63 as already described.

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Bei der Bewegung des Kolbens 116 nach unten wird der Schalter 132 im Uhrzeigersinne betätigt, wodurch die Stromversorgung des zum Ventil 505 gehörenden Elektromagneten 504 unterbrochen wird. Hierbei kehrt das Ventil in die Normaleteilung zurück und leitet die Druckflüesigkeit aus der Leitung 506 in die Leitung 184, die mit dem unteren Ende des Zylinders 176 in Verbindung steht. Hierbei wird der Kolben 177 nach oben bewegt und bewirkt ein Zurückziehen der Werkzeuggreifer 151 und 152 nach innen in das Gehäuse hinein und ausdem Eingriff mit den Werkzeugen heraus. Bei dem ZurückziehenAs the piston 116 moves downward, the switch 132 becomes operated clockwise, whereby the power supply of the valve 505 belonging electromagnet 504 is interrupted. Here the valve returns to the normal division and directs the pressure fluid from line 506 into line 184, which is connected to the lower end of the cylinder 176 is in communication. Here, the piston 177 is moved upwards and causes a retraction of the Tool grippers 151 and 152 inwardly into the housing and out of engagement with the tools. When withdrawing

^ der Greifer wird der Schalter 186 betätigt und erzeugt ein Signal, das anzeigt, dass die Werkzeuggreifer vollständig zurückgezogen worden sind.^ the gripper is operated the switch 186 and generates a signal, indicating that the tool grippers have been fully retracted.

Nach einem Werkzeugaustausch nimmt der Werkzeugwechselarm 146 eine senkrechte Stellung ein, bei der der Greifer 152 sich in der oberen Lage und der Greifer 151 sich in der unteren Lage befindet. Für den nächsten Werkzeugaustausch wird der Werkzeugwechselarm 146 im Uhrzeigergegensinne um 180° gedreht· Zu diesem Zweck wird der Schalter 215 in der beschriebenen Weise im Uhrzeigersinne betätigt und versorgt den zum Steuerventil 515 gehörendenAfter a tool change, the tool change arm 146 assumes a vertical position in which the gripper 152 is is in the upper position and the gripper 151 is in the lower position. For the next tool change, the tool change arm 146 is rotated counterclockwise by 180 ° For this purpose, the switch 215 is actuated clockwise in the manner described and supplies the one belonging to the control valve 515

P Elektromagneten 521 mit Strom, so dass dieses Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit in die Leitung 518 leitet und damit zum rechten Ende des Kolbens 212, wobei der Kolben 212 nach links bewegt wird und den Werkzeugwechselarm I46 im Uhrzeigersinne dreht. Bei dem einen Werkzeugaustaueoh erhält der zum Ventil 515 gehörende Elektromagnet 514 Strom, wobei der Arm 146 im Uhrzeigersinne gedreht wird, während beim nächsten Werkzeugaustausch der Elektromagnet 521 mit Strom versorgt wird, wobei der Arm 146 im Uhrseigergegensinne gedreht wird.P energize solenoid 521 to operate this valve and directs the pressurized fluid into line 518 and thus to the right end of piston 212, moving piston 212 to the left and rotating tool changer arm 146 clockwise. In one tool exchange, the electromagnet 514 associated with valve 515 receives power, with arm 146 clockwise is rotated while the next tool exchange the electromagnet 521 is supplied with current, the arm 146 is rotated in the counterclockwise direction.

Angenommen, die lerkzeugbetätigungevorrichtung 63 sollAssume that the tool operating device 63 is to be

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aus der "Bohr^M-steilung nach der Fig,1 in die "Dreh"-stellung versetzt werden, bei der die Achse des Werkzeuges quer zur Achse der Spindel 31 des Spindelstockes verläufte Zu diesem Zweck muss der Rahmen 71 zuerst angehoben werden, um diesen vonder Basis 70 zu lösen, bevor der Rahmen aus der ^MBohr"-stellung in die "Dreh"-stellung gedreht werden kann» Die Bedienungsperson betätigt daher den Druckknopfschalter 525, der an der Schalttafel 490 angeordnet ist. Hierbei erhält der zum Steuerventil 527 gehörende Elektromagnet 526 Strom (Fig.H). Dem Ventil 527 wird die Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 506 über eine leitung 528 zugeführt« Erhält der Elektromagnet 526 Strom, so wird das Ventil betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 528 in die Verbindungsleitung 102, die mit dem unteren Ende des Zylinders 98 in Verbindung steht. Die dem Zylinder 98 am unteren Ende zugeführte Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 99 nach oben, wobei der Rahmen 71 angehoben und von der Basis 70 gelöst wird. Hierbei wird der Schalter 86 freigesetzt und versorgt den zum Steuerventil 532 gehörenden Elektromagneten 531 mit Strom, welches Ventil die Drehung des Gehäuses 71 steuert. Erhält der Elektromagnet 531 Strom, so wird da3 Ventil 532 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Zweigleitung 533 über die Verbindungsleitung 79 in den Zylinder an dessen oberem Ende 82. Hierbei wird der Kolben 76 der Betätigungsvorrichtung 80 nach unten bewegt und dreht das Gehäuse 71 _r wobei die Werkzeugbetätigungsvorriohtung 63 aus der ^HBohr"-stellung in die ^HDreh^H-stellung bewegt wird* Bei dieser Bewegung betätigt der Nocken 85 den Schalter 83, wie in der Fig.14 dargestellt ist. Bei dieser Betätigung des Schalters 83 wird die Stromversorgung des Elektromagneten 526 sowie des Elektromagneten 531 unterbrochen. Wird der Elektromagnet 531 stromlos, so kehrt das Ventil 532 infrom the "Bohr ^M pitch" according to FIG. 1 into the "turning" position, in which the axis of the tool ran transversely to the axis of the spindle 31 of the headstock. For this purpose, the frame 71 must first be lifted around it from the base 70 before the frame ^{can be rotated from the M} Bohr "position to the" turn "position. The electromagnet 526 belonging to the control valve 527 receives current (FIG. H). The pressure fluid is supplied to the valve 527 from the branch line 506 via a line 528 stands. The pressurized fluid supplied to the cylinder 98 at the lower end moves the piston 99 upward, lifting the frame 71 and detaching it from the base 70. The switch 86 is released and supplies the electromagnet 531 belonging to the control valve 532 with current, which valve controls the rotation of the housing 71. If the electromagnet 531 receives current, the valve 532 is actuated and directs the pressure fluid from the branch line 533 via the connecting line 79 into the cylinder at its upper end 82. The piston 76 of the actuating device 80 is moved downwards and rotates the housing _71r the tool actuating device 63 being moved from the ^H drilling position to the ^H rotary ^H position * During this movement, the cam 85 actuates the switch 83, as shown in FIG. 14. When the switch 83 is actuated, the power supply of the electromagnet 526 and of the electromagnet 531. If the electromagnet 531 is de-energized, the valve 532 returns to

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" ⁶² " 1762378" ⁶² " 1762378

die in der Fig»14 dargestellte Mittelstellung zurück und sperrt den Durchfluss der Druckflüssigkeit. Wird jedoch der Elektromagnet 526 stromlos, so kehrt das zugehörige Ventil 527 in die Nonnalstel— lung zurück und leitet die Druckflüssigkeit aus d er Leitung 528 in die Leitung 105, die mit dem oberen Ende des Zylinders 98 in Verbindung steht« Die eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 99 nach unten, wobei der Rahmen 71 mit der Basis 70 v/ieder in Eingriff gebracht wird* Hierbei v/ird der Schalter 86 wieder betätigt und erzeugt ein Signal, das anzeigt, dass die Werkzeugbetätigungsvorrichtung eingespannt ist. Zu dieser Zeit wurde die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 aus der "Bohr¹·-stellung in die "Dreh"-stellung gedreht, in der die Vorrichtung festgehalten wird*back to the middle position shown in FIG. 14 and blocks the flow of hydraulic fluid. If, however, the electromagnet 526 is de-energized, the associated valve 527 returns to the normal position and guides the pressure fluid from the line 528 into the line 105, which is connected to the upper end of the cylinder 98 Piston 99 down, bringing frame 71 back into engagement with base 70 * At this point, switch 86 is actuated again and generates a signal indicating that the tool operating device is clamped. At this time, the tool actuator 63 has been ^{rotated from the "drilling 1} " position to the "rotating" position in which the device is held *

Die Bedienungsperson kann die Werkzeugbetäti&ungsvorrichtung 63 jederzeit aus der fDreh'^stellung in die ^wBohr"-stellung zurückführen. Zu diesem Zweck wird ein an der Schalttafel 490 nach der Mg.i angeordneter Druckknopfschalter 535 betätigt mit der Folge, dass der zum Steuerventil 527 gehörende Elektromagnet 526 mit Strom versorgt wird, wobei das ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit dem Zylinder 98 am unteren Ende zuführt, wobei der Hahmen 71 angehoben und von der Basis gelöst wird, wie bereits beschrieben. Wird der Rahmen 71 nach oben angehoben, so wird der Schalter 86 freigesetzt, wobei jedoch zu dieser Zeit der über den Druckknopfschalter 535 führende Stromkreis geschlossen gehalten wird, und. wenn der Schalter 86 freigesetzt wird, so wird der zum Steuerventil 532 gehörende Elektromagnet 536 mit Strom versorgt, wobei das Ventil 532 betätigt wird und die Druckflüssigkeit in die Leitung 78 leitet, die den Kolben 76 der Betätigungsvorrichtung 80 nach oben bewegt, wobei der Rahmen 71 im Uhrzeigersinne gedreht und aus der ⁿDreh"-stellung in die "Bohr"-stellung geführt wird.The operator can select the Werkzeugbetäti & ungsvorrichtung 63 at any time from the fDreh '^ position in the ^w drilling "position traced back. For this purpose, is actuated, with the result a arranged on the circuit board 490 after the Mg.i pushbutton switch 535, that which belongs to the control valve 527 Solenoid 526 is energized, actuating the valve and supplying the pressurized fluid to the cylinder 98 at the lower end, lifting the frame 71 and detaching it from the base as previously described Switch 86 is released, but at this time the circuit passing through the pushbutton switch 535 is kept closed, and when the switch 86 is released, the electromagnet 536 associated with the control valve 532 is supplied with current, the valve 532 being actuated and the Pressurized fluid flows into conduit 78 which moves piston 76 of actuator 80 upward, with the R take 71 rotated clockwise and is ^{guided from the n} rotary "position into the" drilling "position.

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Wird der Rahmen 71 um 90° gedreht, wobei die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 in der "Bohr"-stellung steht, so betätigt der sich mit dem Rahmen bewegende Nocken 85 den Schalter 84, der die Stromversorgung des zum Ventil 527 gehörenden Elektromagneten 526 unterbricht, so dass das Ventil in die Normalsteilung zurückkehrt und die Druckflüssigkeit in die Leitung 105 und damit in den oberen Teil des Zylinders 98 leitet, wobei der Rahmen 71 mit der Basis in Eingriff gebracht wird. Da der Rahmen 71 um 90° gedreht worden ist und sich in der ^Mßohr"-stellung befindet, so befindet sich der nocken 88 oberhalb des Schalters 86, und wenn das Gehäuse 71 ^ abgesenkt und mit der Basis 70 in Eingriff gebracht wird, so betätigt der Nocken 88 den Schalter 86, wobei das erzeugte Signal anzeigt, dass die Werkzeugbetätigungsvorrichtung in der betreffenden Stellung festgehalten wird. Bei der Betätigung des Schalters 84 wird auch die Stromversorgung des zum Steuerventil 532 gehörenden Elektromagneten 536 unterbrochen, so dass das Ventil in die Mittelstellung zurückkehrt und den Durchfluss der Druckflüssigkeit sperrt.If the frame 71 is rotated by 90 °, with the tool actuating device 63 being in the "drilling" position, the cam 85 moving with the frame actuates the switch 84, which interrupts the power supply to the electromagnet 526 belonging to the valve 527, so that the valve returns to normal pitch and directs the pressurized fluid into conduit 105 and thus into the upper part of cylinder 98, bringing frame 71 into engagement with the base. Since the frame 71 has been rotated 90 ° and is in the ^M ßohr "position, the cam 88 is above the switch 86, and when the housing 71 ^ is lowered and brought into engagement with the base 70, so the cam 88 actuates the switch 86, the signal generated indicating that the tool actuation device is held in the relevant position. When the switch 84 is actuated, the power supply to the electromagnet 536 belonging to the control valve 532 is also interrupted, so that the valve is in the central position returns and blocks the flow of hydraulic fluid.

Die Bewegungen des Schlittens 62 der Werkzeugbetätigungs- ^ vorrichtung und des Spindelstockes 31 werden normalerweise selbsttätig unter der Kontrolle von Signalen durchgeführt, die aus einem Aufzeichnungsmittel, z.Bo von einem Band 539 aus erhalten werden, das von dem Bandleser 540 abgelesen wird. Das selbsttätige Arbeiten des Schlittens 62 und dea Spindelstackes 31 wird selbsttätig mit Hilfe der Signale koordiniert, die aus der Aufzeichnung erhalten werden, so dass an einem vom Spindelstock 31 getragenen Werkstück eine gewünschte Bearbeitung ausgeführt werden kann. Jedoch kann auch der Schlitten 62 der Werkzeugbetätigungsvorrichtung und der Spindelstock 31 von der Bedienungsperson in Bewegung gesetztThe movements of the slide 62 of the tool actuator and of the headstock 31 are normally carried out automatically under the control of signals obtained from a recording medium, e.g. from a tape 539 which is read by the tape reader 540. The automatic operation of the slide 62 and the spindle stack 31 is automatically coordinated with the aid of the signals obtained from the recording, so that a desired machining can be carried out on a workpiece carried by the spindle stock 31. However, the slide 62 of the tool operating device and the headstock 31 can also be set in motion by the operator

werden.will.

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Ungeachtet der Arbeitsweise dreht die Bedienungsperson zuerst einen Schalter 538 in die "E1N^M-Stellung. Hierdurch wird der zum Ventil 543 gehörende Elektromagnet 542 mit Strom versorgt, wobei dieses Ventil die Druckflüssigkeitsströmung zu den servobetätigten Ventilen 545 und 547 bestimmt, die den Motoren 37 und 140 zugeordnet sind» Erhält der Elektromagnet 542 Strom, so wird das Ventil 543 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Haupthochdruckleitung 483 zu einer Leitung 544, die mit dem servobetätigten Ventil 545 in Verbindung steht« Die in die Leitung 544 geleitete Druckflüssigkeit strömt ferner in die Verbindungsleitung 546 und von dort aus in ein weiteres Servoventil 547» das die Richtung und das Ausmaß der Bewegung des Schlittens 62 bestimmt« Wird das Ventil 543 in der beschriebenen Weise betätigt, so werden die Rückleitungen 548 und 549 über das Ventil 543 mit der Hauptrückleitung verbunden. Wird jedoch die Stromversorgung des Elektromagneten 542 unterbrochen, und kehrt das Ventil 543 in die Normalstellung zurück, so werden alle Leitungen 544» 549 und 548 mit der Rückleitung 550 verbunden.Regardless of the mode of operation, the operator first turns a switch 538 to the "E1N ^M" position. This energizes the solenoid 542 associated with valve 543, which valve determines the flow of pressurized fluid to the servo-operated valves 545 and 547 that control motors 37 and 140 are assigned "If the solenoid 542 receives current, the valve 543 is actuated and directs the pressure fluid from the main high-pressure line 483 to a line 544, which is connected to the servo-operated valve 545." The pressure fluid fed into the line 544 also flows into the Connecting line 546 and from there into a further servo valve 547 "which determines the direction and extent of the movement of the slide 62". If the valve 543 is actuated in the manner described, the return lines 548 and 549 are connected via the valve 543 to the main return line However, if the power supply to the solenoid 542 is interrupted, and then again If the valve 543 returns to the normal position, all lines 544 »549 and 548 are connected to the return line 550.

Um den Schlitten 62 der Werkzeugbetätigungsvorrichtung wahlweise nach oben oder nach unten bewegen zu können, ist an der Schalttafel 490 ein Richtungswählschalter 551 angebracht, der von Hand auf "Oben" oder "Unten¹· eingestellt werden kann, je nachdem der Schlitten 62 nach oben oder nach unten bewegt werden soll· Bei der Einstellung des Wählschalters 551 auf die eine oder die andere Einstellung bewirkt das Servoventil 547» dass der Motor den Schlitten 62 in der gewählten Richtung bewegt.In order to move the slide 62 the tool actuator selectively up or down, a Richtungswählschalter 551 is on the circuit board 490 mounted to the hand to "Top" or "Bottom ¹ x can be adjusted, depending on the carriage 62 upwards or is to be moved downwards · When the selector switch 551 is set to one or the other setting, the servo valve 547 causes the motor to move the slide 62 in the selected direction.

flach dem Einstellen des Wählschaltere 551 betätigt die Bedienungsperson einen Druckknopfschalter 552. Hierbei wird das Servoventil 547 betätigt und bewirkt, dass der Motor HO entsprechenflat setting the selector switch 551 actuates the Operator a push button switch 552. Here, the servo valve 547 is actuated and causes the motor to correspond to HO

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id· Einstellung des Richtungswählschalters 551 in denjenigen Drehsinne betrieben wird, bei dem der Schlitten 62 die gewünschte Bewegung ausführt» Der Schlitten 62 setzt seine Bewegung in der erwählten Richtung so lange fort, wie der Schalter 552 niedergedrückt gehalten wirdo Hat der Schlitten 62 eine gewünschte Stellung erreicht, so wird der Druckknopfschalter 552 losgelassen, so dass δ vis Servoventil nicht langer betätigt und der Motor 140 nicht mehr r t'.getrieben wird»id · Setting of the direction selector switch 551 is operated in the direction of rotation in which the slide 62 executes the desired movement »The slide 62 continues its movement in the selected direction as long as the switch 552 is held down. The slide 62 has a desired position reached, the push button switch 552 is released so that δ vis servo valve is no longer actuated and the motor 140 is no longer driven r t'.ge »

Eine ähnliche Anordnung ist für den Spindelstock 31 vorgesehen mit einem Richtungswählschalter 553 und einem Druckknopf-•c::alter 554. Wird der Richtungswählsciialter 553 auf "rechts¹' ein- - i.strllt, so kann die Bedienungsperson den Druckknopfschalter 554 1-3:tätigen, wobei das Servoventil 545 bewirkt, dass der Motor 37 den ivji.ndelstock 31 nach rechts bewegt» Der Spindelstock 31 setzt seine ^;;-;-e; img nach rechts solange fort, wie die Bedienungsperson den ϊλ;uckicnopfschalter 554 niedergedrückt nält. Soll die Bewegung des ficindelstockes 31 beendet werden, so lässt die Bedienungsperon den Druckknopfschalter 554 einfach los, wodurch der Motor 37 ausgeschaltet wird. Soll der Spindelstock 31 nach links bewegt werden, so wird der Wählschalter 553 auf "Links" eingestellt und der Druckknopfschalter 554 betätigt, wobei das Servoventil 545 bewirkt, dass der Motor 37 den Spindelstock 31 nach links bewegt« nachdem der Spindalstock die gewünschte Bewegung ausgeführt hat, lässt die Bedienungsperson den Druckknopfschalter 554 los, wodurcn der Motor 37 abgeschaltet wird«A similar arrangement is provided for the headstock 31 with a direction ^{selector switch 553 and a push button switch 554. If the direction selector switch 553 is set to "right 1} ', the operator can press the push button switch 554 1-3 : automatic, being effected, the servo valve 545, that the motor 37 the ivji.ndelstock 31 moves to the right "the spindle head 31 continues ^its; -; - e; img toward the right as long as the operator the ϊλ; uckicnopfschalter 554 depressed nält If the movement of the headstock 31 is to be stopped, the operator simply releases the pushbutton switch 554, which switches off the motor 37. If the headstock 31 is to be moved to the left, the selector switch 553 is set to "left" and the pushbutton switch 554 actuated, the servo valve 545 causing the motor 37 to move the headstock 31 to the left ngsperson release the push-button switch 554, whereby the motor 37 is switched off «

Die Zuführung der Druckflüssigkeit zum Getriebe 42 des Spindelstockee, zu den verschiedenen Kupllungsmechaniken und sur Betätigungavorrichtung für die Einspannelemente 279 steht unter derThe supply of the pressure fluid to the gear 42 of the headstock, to the various coupling mechanisms and sur actuating device for the clamping elements 279 is under the

allgemeinen Kontrolle eines Ventils 557. Ist die Maschine eingeschaltet, general control of a valve 557. If the machine is switched on,

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so wird ein Wählschalter 555 auf "EIiM^M eingestellt, wodurch der zum Ventil 557 gehörende Elektromagnet 556 mit Strom versorgt wirdo Hierbei wird das Ventil 557 betätigt und verbindet die Zweigdruckleitung 558 mit einer Leitung 559, aus der die Druckflüssigkeit zum Betreiben der verschiedenen Mechaniken je nach Bedarf abgeleitet werden kann«a selector switch 555 is set to "EIiM ^M , whereby the electromagnet 556 belonging to the valve 557 is supplied with current Demand can be derived «

Die Richtungskuprlungen 49 und 50 sowie die Antriebskupplung 51» die zur Spindelstockspindel 41 gehören, können entweder selbsttätig mit Hilfe von Signalen betätigt werden, die von einem Band 539 abgeleitet werden, oder auch von Hand durch die Bedienungsperson. The directional clutches 49 and 50 and the drive clutch 51 »which belong to the headstock spindle 41 can either be actuated automatically with the aid of signals sent by a Volume 539 can be derived, or by hand by the operator.

Soll ZeB. die Spindelstockspindel 41 von Hand betätigt werden, so drückt die Bedienungsperson der Druckknopfschalter nieder, wobei der zum Steuerventil 562 für die Antriebskupplung gehörende Elektromagnet 561 mit Strom versorgt wird. Infolgedessen wird das Ventil 562 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit in die Leitung 559, aus der die Druckflüssigkeit in ein Steuerventil 565 für die Kriechkupplung sowie in eine angeschlossene Leitung und von dieser aus in eine Verbindungsleitung 567 strömt. Aua der Leitung 567 strömt die Druckflüssigkeit durch das Ventil 562 in eine Leitung 568, die mit der Betätigungsvorrichtung für die Antriebskupplung 48 verbunden ist, wobei die Kupplung eingerückt und die Ausgangswelle des Motors 47 mit der Kraftübertragungswelle verbunden-wird. Bei der Betätigung des Druckknopfschalters 560 wird ferner derzum Kupplungssteuerventil 573 gehörende Elektromagnet 572 mit Strom versorgt. Hierbei wird das Ventil 573 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 566 in eine angeschlossene Leitung 574, die zur Betätigungsvorrichtung für die im Uhrzeigersinne wirkende Richtungskupplung 50 führt.Should ZeB. the headstock spindle 41 operated by hand the operator depresses the pushbutton switch, the one to the control valve 562 for the drive clutch belonging electromagnet 561 is supplied with power. Consequently the valve 562 is actuated and guides the pressure fluid into the line 559, from which the pressure fluid is fed into a control valve 565 for the creep clutch and into a connected line and from there into a connecting line 567. Ouch the Line 567, the pressure fluid flows through the valve 562 into a line 568, which is connected to the actuating device for the drive clutch 48 is connected with the clutch engaged and the output shaft of the motor 47 with the power transmission shaft is connected. When pressing the push button switch 560 also becomes the solenoid associated with the clutch control valve 573 572 powered. Here, the valve 573 is actuated and guides the pressure fluid from the pressure line 566 into a connected line 574 leading to the actuator for the clockwise directional clutch 50.

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ioll nunmehr die Spindel im Unrzeigergegensinne angetrieben werden, -.-.o csxä'Igt die Bedienungsperson einen an der Schaltv^.VX 490 an- -soraneten Schalter 570, wobei zugleich der zum Steuerventil 562 -Ur die Antriebskupplung gehörender Elektromagnet pol und der zum /entil 573 gehörende Elektromagnet 577 mit Strom verborgt wird, v. ob ei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der druckleitung 566 in eine Leitung 578 leitet, die mit eier Betätigungsvorrichtung der im Uhrzeigergegensinne wirkenden Kupplung 4-9 verbunden ist» Zugleich verbindet das Ventil 573 die Leitung 574 .it der itückleitung 579, so dass die im Uhrzeigersinne wirkende Λ unpplur..i* 50 außer Betrieb gesetzt wird. Die im Uhr zeiger Gegensinne ■.,irkende Kupplung 49 wird daher wirksam gehalten, während die im ..-iirseigergegensinne wirkende Kupplung 50 ausgerückt ^.ra, 30 dass lie Antriebskraft des Lotors 47 über die Antriebskup_x.lu*ig 48 und die ; upplung 49 auf das G-etriebe 42 übertragen wird βNow the spindle is to be driven in the opposite direction, -.-. o csxä'Igt the operator has a switch 570 on the switch 570, whereby at the same time the electromagnet belonging to the control valve 562 -Ur the drive clutch and the one for the / entil 573 belonging electromagnet 577 is supplied with electricity, v. whether the valve is actuated and the pressure fluid from the pressure line 566 leads into a line 578, which is connected to the actuating device of the counterclockwise clutch 4-9 the clockwise acting Λ unpplur..i * 50 is put out of operation. The pointer in the clock counter sense ■., Irkende clutch 49 is therefore effectively held, while the iirse in ..- strength rgegensinne acting clutch 50 disengaged ^ .ra, 30 that lie driving force of the Lotors 47 via the Antriebskup _x .lu * ig 48 and the ; clutch 49 is transferred to the G-gear 42 β

wie bereits beschrieben, kann die Spindel 41 bei der Drehimg sowohl im Uhrzeigersinne als auch im Uhrzeiger^gensinne in einer vorherbestimmten Drehstellung angehalten werden. Dies j rann anc'i vender Bedienungsperson durch Betätigen dee Druckknopfschalters 585 an der Schalttafel 490 bewirkt werden« Bei einer Be- ™ ■_;it:U;urtg des Schalters 585 wird die Stromversorgung ca·-: Elektro- :iagnet^n 561 unterbrochen, der zum Steuerventil 562 für die Antriebskupplung gehört. Hierbei kehrt das Ventil in die in der Pig.As already described, the spindle 41 can be stopped in a predetermined rotational position during rotation both clockwise and clockwise. This can be done to the operator by pressing the pushbutton switch 585 on the control panel 490 _. it: U; urtg of the switch 585, the power supply is interrupted approx. In doing so, the valve returns to that in the pig.

5 dargestellte Normalstellung zurückund verbindet dis Antriebsvorrichtung der Antriebskupplung 48 mit der hydraulischen üückleitung 576. Bei. der Betätigung des Schalters 585 erhält zugleich der Elektromagnet 586 Strom, der zum Steuerventil 565 für die Arichkupplung gehört* Das betätigte Steuerventil 565 leitet die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitung 559 zu einer angeschlossenen Leitung 587.5 normal position shown and connects the drive device the drive coupling 48 with the hydraulic return line 576. At. actuation of switch 585 also receives the electromagnet 586 Current that goes to the control valve 565 for the Arich coupling belongs * The actuated control valve 565 conducts the hydraulic fluid from the feed line 559 to a connected line 587.

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Die in den Zylinder 67 über die Leitung 587 eingelassene Druckflüssigkeit strömt durch im Kolben 66 vorgesehene Kanäle in eine angeschlossene Leitung 588, die zur Betätigungsvorrichtung für die Kriechkupplung 51 führt. Wird der Betätigungsvorrichtung die Druckflüssigkeit zugeführt, so wird die Kriechkupplung 51 eingerückt und verbindet die Ausgangswelle des Motors 47 mit dem Getriebe 42, so dass die Spindel 41 mit einer Kriechdrehzahl betrieben wird. Zugleich wird die Druckflüssigkeit über eine Verbindungsleitung 68 in den Zylinder 67 am unteren Ende eingelassen. Wenn die Spindel 41 mit einer Kriechdrehzahl angetrieben wird, so wird der Stößel 53 gegen den Umfang der Platte 55 gedrückt, die sich zusammen mit der Spindel dreht, wie bereits beschrieben. Wenn der Ausschnitt 54 die Stelle des Stößels 53 erreicht, so dringt dieser in ein Ausschnitt ein und hält die Spindel 41 in der gewünschten Drehstellung an. Zu dieser Zeit wird der Kolben 66 nach oben bewegt und unterbricht die Druckfltissigkeitsströmung zwischen den Leitungen 587 und 588, wobei die Kriechkupplung 51 ausgerückt und der Antrieb zwischen dem Motor 47 und dem Getriebe 42 unterbrochen wird. .Nachdem der Arretierungsstift 53 in den Ausschnitt 54 der Platte 55 eingerastet ist, wird der Betätigungsarm des Schalters freigesetzt, wobei das von dem Schalter 69 hierbei erzeugte Signal anzeigt, dass die Spindel des Spindelstockes eine vorherbestimmte Drehstellung einnimmt. Der Arretierungsstift 53 wird mit dem Ausschnitt 54 solange im Eingriff gehalten, wie die Antriebskupplung 48 eingerückt gehalten wird entweder selbsttätig von einem Signal, das vom Band 539 aus erhalten wird, oder durch Betätigen eines der beiden Druckknopfschalter 560 oder 570. In jedem falle wird bei eingerückter Antriebskupplung 48 die Stromversorgung des zum Ventil 565 gehörenden Elektromagneten 586 unterbrochen, so dass das Ventil The pressure fluid admitted into the cylinder 67 via the line 587 flows through channels provided in the piston 66 into a connected line 588, which leads to the actuation device for the creep clutch 51. When the hydraulic fluid is supplied to the actuating device, the creep clutch 51 is engaged and connects the output shaft of the motor 47 to the transmission 42, so that the spindle 41 is operated at a creep speed. At the same time, the pressure fluid is let into the cylinder 67 at the lower end via a connecting line 68. When the spindle 41 is driven at a creeping speed, the plunger 53 is pressed against the periphery of the plate 55, which rotates together with the spindle, as already described. When the cutout 54 reaches the location of the plunger 53, it penetrates into a cutout and stops the spindle 41 in the desired rotational position. At this time, the piston 66 is moved upward and interrupts the flow of pressurized liquid between the lines 587 and 588, the creep clutch 51 being disengaged and the drive between the motor 47 and the transmission 42 being interrupted. After the locking pin 53 has snapped into the cutout 54 of the plate 55, the actuating arm of the switch is released, the signal generated by the switch 69 indicating that the spindle of the headstock is in a predetermined rotational position. The locking pin 53 is held with the cutout 54 while engaged, as the drive clutch 48 is engaged is held either automatically by a signal which is obtained from the tape 539 from, or by pressing one of the two push button switches 560 or 570. In each case, at When the drive clutch 48 is engaged, the power supply to the electromagnet 586 belonging to the valve 565 is interrupted, so that the valve

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;;6:"; in die Normals teilung zurückkehrt und die Speiseleitung 559 v/i ader mit der Leitung 566 sowie die Leitung 537 mit der zum Vorratsbehälter führenden Leitung 576 verbindet. Hierbei wirkt die Feder 75 auf den Kolben 66 ein und drückt diesen nach unten mit der folge, dass der Arretierungsstift 53 aus dem Ausschnitt an der Platte 55 herausgezogen wird, wie bereits beschrieben. Hierbei wird der Betätigungsarm des Schalters 69 nach unten bewegt und betätigt d-Vi Schalter, wobei das von diesem hierbei erzeugte Signal anzeigt, d'äf s die Spindel 41 freigesetzt woi^den ist.;; 6: "; returns to the normal division and connects the feed line 559 v / i ader with the line 566 and the line 537 with the line 576 leading to the reservoir. The spring 75 acts on the piston 66 and pushes it down at the bottom, with the consequence that the locking pin 53 is pulled out of the cutout on the plate 55, as already described. Here, the actuating arm of the switch 69 is moved downward and actuates the d-Vi switch, the signal generated by this indicating, d The spindle 41 is released.

7/ird die Spindelstockspindel 41 in einer bestimmter. Dreh- ™ ■-: ΐ: llimg angehalten, so wird die Stromversorgung des Elektromagne- •■t:■■::■ 572 oder 577 unterbrochen je nachdem, welcher von den Slektro-■i.i-.v-neten zuvor Strom erhalten hatte. Es werden daher beide kagnete ■yV'-i und 577 stromlos, und das Ventil 573 kehrt in die iiormals cel-7 / ird the headstock spindle 41 in a certain. Turning ™ ■ -: ΐ: llimg stopped, the power supply to the electromagnetic • ■ t: ■■ :: ■ 572 or 577 is interrupted depending on which of the slektro- ■ ii-.v-nets had previously received power . Therefore both solenoids ■ yV'-i and 577 are de-energized, and the valve 573 returns to the original cell

ung zurück, in der beide Richtungskupplungen 49 und 50 mit der ",y-,^ckflüssigkeitsquelle verbunden werden. Es v/erden daner beide η· cihtungskupplungen eingerückt, so dass sie als Bremse wirken und "rine Drehung der Spindel 41 verhindern.in which both directional clutches 49 and 50 are connected to the ", y-, fluid source. Then both η · disengaging clutches are engaged so that they act as a brake and prevent the spindle 41 from rotating.

Angenommen, es sollen nunmehr die Werkstücke ausgetauscht ä Werder.-, wobei ein neues Werkstück an der Aufstellungsvorrichtung 305 Ia der V/erkstückwechselstation in die Spindel 41 eingesetzt wurden soll, während das fertig bearbeitete Werkstück von der Spindel aus zur Aufstellungsvorrichtung befördert werden soll. Dieser Austausch kann selbsttätig mit Hilfe von Signalen durchgeführt werden, die vom Band 539 aus erhalten werden, oder auch von Hand durch die Bedienungsxjsrson. Bei einem von Hand durchgeführten Werketückaustauacn betätigt die Bedienungaperson den Druckknopfschalter 590 an der Schalttafel 490. Für die Zwecke der Beschreibung sei angenommen, dass vor dem Austausch der Werkstücke gewisseSuppose that there are now the workpieces were exchanged ä Werder.-, where a new workpiece on the formation apparatus 305 Ia of the V / erkstückwechselstation inserted in the spindle 41, is intended for the finished workpiece from the spindle to be conveyed to the installation device. This exchange can be carried out automatically with the aid of signals received from the belt 539, or it can also be carried out manually by the operator. In the case of a manual work piece replacement, the operator operates the pushbutton switch 590 on the control panel 490. For the purposes of the description, it is assumed that before the work pieces are replaced, certain

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Bedingungen vorliegen» d_eh« die Aufstellungsvorrichtung 305 befindet sich in einer waagerechten Lage, der zugehörige Schalter 467 ist betätigt worden, die hohlwelle 391 ier Aufstellungsvorrichtung ist ausgefahren und hält das neue Werkstück an der Wechselstation bereit, wobei der Schalter 450 im Uhrzeigergegencinne betätigt worden ist, der Spindelstock 31 befindet eich zurückgezogen in der Ruhestellung, wobei der Schalter 491 betätigt worden ist, und schließlich müssen die Greifer 3o8 und 3o9 freigesetzt und der Schalter 341 freigesetzt worden 3ein. Es wird ferner vorausgesetzt, dass die Spindelstockspindel 41 in einer vorherbestimmten Drehstellung steht und der Schalter 69 freigesetzt worden ist, wie in der Fig.13 dargestellt. Um den Werkstückwechselarm 306 aus einer senkrechten Ruhestellung in eine waagerechte, 7/erkstücke er-fessende Lage zu drehen, muss die Arretierungsvorrichtung 471 für den "»Verkstückwechselarm betätigt werden, wobei der Arretierungsstift 476 aus dem Ausschnitt oder der Öffnung 477 an der Nabe des Werkstückwechselarmes 306 herausgezogen wird. Zu diesem Zweck wird der Druckknopfschalter 590 betätigt und der zum Steuerventil 593 gehörende Elektromagnet 592 mit Strom versorgt, wie in der ίΊε,.14 schematisch dargestellt. Hierbei wird das Ventil 593 betätigt und leitet die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitung 488 in eine Leitung 594, die zum rechten Ende des Zylinders 472 führt, Die zugeführte Druckflüssigkeit bewirkt, dass der Arretierungsstift 476 aus dem Ausschnitt am tferkstackwechselarm 306 herausgezogen wird, so dass der Arm 306 freigesetzt wird· Die aus dem Zylinder 472 ausfließende Flüssigkeit strömt in eine angeschlossene Leitung 595 und wird durch Betätigen des Ventils 593 zu einer Rückleitung 596 geleitet, die ihrerseits mit der Hauptrüpkleitung 520 in Verbindung steht, die zum Hilfsvorratsbehälter 482 führt. Bei dem Zurückziehen des Arretierun£3stiftes 476 wird der Schalter 459 betätigt,Been conditions exist "d _e h" the formation, device 305 is in a horizontal position, the associated switch 467 has been operated, the hollow shaft 391 ier formation apparatus is extended and holds the new workpiece to the change station ready, the switch 450 operates in Uhrzeigergegencinne is, the headstock 31 is just withdrawn in the rest position, whereby the switch 491 has been actuated, and finally the grippers 3o8 and 3o9 must be released and the switch 341 released 3ein. It is also assumed that the headstock spindle 41 is in a predetermined rotational position and the switch 69 has been released, as shown in FIG. In order to turn the workpiece changing arm 306 from a vertical rest position into a horizontal position in which the workpiece can be changed, the locking device 471 for the workpiece changing arm must be actuated 306. For this purpose, the push-button switch 590 is actuated and the electromagnet 592 belonging to the control valve 593 is supplied with current, as shown schematically in FIGS Line 594, which leads to the right end of the cylinder 472, the supplied pressure fluid causes the locking pin 476 to be pulled out of the cutout on the stack exchange arm 306, so that the arm 306 is released.The fluid flowing out of the cylinder 472 flows into a connected line 595 and becomes egg by actuating the valve 593 ner return line 596, which in turn is in communication with the main trunk line 520, which leads to the auxiliary reservoir 482. When the locking pin 476 is withdrawn, the switch 459 is actuated,

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wobei der znva Steuerventil 602 gehörende Elektromagnet 601 Jiix Strom vgrsuriit wird, wie aus der I¹Ig. 14 zu ersehen ist. Las Ve;.*il 602 verbindet normalerweise die beiden Liotorleitungen 6OZ und cO4 über eine iiackleitung 605 Kit dem Hilfsvorratsbehälter 452A* Lrh.fi.lt jedoch der !Elektromagnet 601 Strom, so wird das Ventil 602 betätigt ;nd leitet die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitimg 546 in aie Leitung 604, die zum t.otor 347 führt, der den Arn 3Cb in. Uhrzeiger-.-r.-ep-ensinne dreht nt.ch der Fig. 2 oder nach der Ji'ig. 14 von rechts nach links c Vorn Lotor 347 aus fließt die Flüssigkeit zur Leitung o03 «na wird bei Betätigung des Ventils 602 über die leitung 605 z.-Mi Hilf ,^vorratsbehälter 482Λ zurückgeleitet. Wird der Arm 306 c:us der senkrechten Kühe st ellung herausgedreht, so entfernt sich der blocken 359 vom Betätigungsarm des Schalters 355» εο c^ss der 3ci:alter freigesetzt wird. Dieser Vorgang hat keine "Tir^i-ag, stellt ,iedoch eine Vorbereitung für die nächste Arbeitsfolge dar* wenn der Arm 506 sich der waagerechten Lage nähert, so wirkt der in der i'ig.14 schematises und in der ifig· 10 mit unterbrochenen Linien dargestellte Hocken 362.auf den Betätigungsarm des Schalters 356 ein, nach der iig.14 im Uhrzeigersinne, wobei der Schälter 356 betätigt wird. Hierbei wird die Stromversorgung für den Elektromagrieten 592 des Ventils 593 unterbrochen, so dass das Ventil in die normalsteilung zurückkehrt und die Druckflüssigkeit zur Leitung 595 leitet, während die Leitung 594 mit der Rückleitung 596 verbunden wird. Die dem Zylinder 472 über die Leitung 595 sugeführte Druckflüssigkeit bewirkt eine Bewegung des Arretierungsstiftes nach der Pig.14 nach rechts oder nach der Fig· 10 nach eben, so dass der Arretierungsstift mit dem Umfang des Werkzeugwecnselarmes 306 in Berührung gelangt. Wenn der Arm 306 seine waagerechte Lage erreicht, bei der der Greifer 308 den von der Aufstellvorrichtungwhere the solenoid 601 belonging to the control valve 602 Jiix current is vgrsuriit, as from the I ¹ Ig. 14 can be seen. Las Ve;. * Il 602 normally connects the two fuel lines 6OZ and CO4 via a back line 605 kit to the auxiliary storage tank 452A * Lrh.If the electromagnet 601 is energized, the valve 602 is actuated; 546 in aie line 604, which leads to the t.otor 347, which rotates the Arn 3Cb in. 14 from right to left c front of rotor 347, the liquid flows to line o03 «na is returned when valve 602 is actuated via line 605 z.-Mi auxiliary, ^ reservoir 482Λ. If the arm 306 c: is unscrewed from the vertical cows position, the block 359 moves away from the actuating arm of the switch 355 »εο c ^ ss the 3ci: age is released. This process has no "tir ^ i-ag, but represents a preparation for the next work sequence * when the arm 506 approaches the horizontal position, the one in the i'ig.14 schematises and in the ifig · 10 is involved Squat 362 shown in broken lines on the actuating arm of the switch 356, after the iig.14 clockwise, actuating the switch 356. The power supply for the electric power unit 592 of the valve 593 is interrupted, so that the valve returns to the normal pitch and conducts the pressure fluid to the line 595, while the line 594 is connected to the return line 596. The pressure fluid fed to the cylinder 472 via the line 595 causes the locking pin to move to the right according to Pig.14 or to the right according to FIG. so that the locking pin comes into contact with the circumference of the tool changing arm 306. When the arm 306 reaches its horizontal position in which the gripper 308 is the one of the Installation device

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vorgelegten Einspannring 275A erfasst, während der Greifer 309 den an der Spindel 41 des Spindelstockes 31 befindlichen Einspannring 275 erfasst, so rastet der Arretierungsstift 476 in den in der Pig,10 dargestellten Ausschnitt 478 ein und hallt dem Arm 306 in der waagerechten Lage fest, wobei der Schalter 459 freigesetzt wird Hierbei wird die Stromversorgung des Elektromagneten 601 des Ventils 602 unterbrochen, so dass das Ventil in die Kormalstellung zurückkehrt und die'uotorleitungen 603 und 604 mit dem Vorratebehälter 482A verbindet, wie bereits beschrieben. Y/ird der Schalter 356 vom Nocken 362 im Uhrzeigersinne betätigt und der Schalter freigesetzt, so erhält der Elektromagnet 609 des Steuerventils Strom. Das Ventil 610 leitet daher die Druckflüssigkeit aus der Leitung 488 in eine angeschlossene Leitung 611, die zum unteren Ende des Zylinders 336 führt, wie aus der Pig.14 zu ersehen ist. Das Ventil 610 verbindet ferner die Leitung 612 mit der Rückleitung 596. Die Druckflüssigkeit in der Leitung 611 wird daher nach der Fig.11 zum oberen Ende des Zylinders 336 oder nach der Pig.14 zum unteren Ende geleitet· Hierbei wird der Kolben 337 nach oben bewegt und betätigt das Kurbelglied 328, wobei die Keilblöcke 322 und 322 mit den Verriegelungsstößein 312 und 313 in Eingriff gebracht werden, die zu den Greifern 3o8 und 309 gehören. Auf diese Weise werden die Einspannringe 275A und 275 in den Greifern 3o8 und 309 festgehalten, während der Schalter 341 freigesetzt wird.presented clamping ring 275A detected while the gripper 309 the on the spindle 41 of the headstock 31 detected the clamping ring 275, the locking pin 476 engages in the Pig, section 478 shown in FIG. 10 and echoing arm 306 in FIG the horizontal position, whereby the switch 459 is released Here, the power supply to the solenoid 601 of the valve 602 interrupted so that the valve returns to the normal position and the engine lines 603 and 604 with the storage container 482A connects as previously described. The switch 356 is actuated clockwise by the cam 362 and the switch released, the solenoid 609 of the control valve receives power. The valve 610 therefore directs the pressure fluid from the Line 488 in a connected line 611, which leads to the lower The end of the cylinder 336 leads, as can be seen from Pig. 14. The valve 610 also connects line 612 to the return line 596. The pressure fluid in the line 611 is therefore according to FIG. 11 to the upper end of the cylinder 336 or according to the Pig. 14 to the lower end · Here the piston 337 is moved upwards and actuates the crank member 328, engaging the wedge blocks 322 and 322 with the locking plungers 312 and 313 belonging to grippers 3o8 and 309. In this way, the clamping rings 275A and 275 in the grippers 3o8 and 309 held while switch 341 is released.

Bei dem Preisetzen des Schalters 341 erhält der Elektromagnet 614 des Steuerventils 615 Strom und betätigt das Ventil, das die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitung 489 «ta* Leitung leitet, die mit dem Kolbenstangende des Zylinders 296 oder nach der fig.13 mit dem rechten Ende in Verbindung stent« Das Ventil 615 verbindet ferner die leitung 394 mit der Rückleitung 576, die die When the switch 341 is activated, the electromagnet 614 of the control valve 615 receives current and actuates the valve which conducts the pressure fluid from the feed line 489 «ta * line, which is connected to the piston rod end of the cylinder 296 or according to Fig. 13 with the right end in Connection stent «The valve 615 also connects the line 394 to the return line 576, which the

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g aus dem linken Ende des Zylinders 296 zum Vorrat*.Behälter 432 abführt· Die in den Zylinder 296 am Kolbenytangenende eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 298 nach links, wobei die Betätigungsstange 293 zurückgezogen und die Klemmelernente 279 ara Spindelkopf 268 des Spindelstockes 31 freigesetzt werden, Zugleich werden die Klemmelemente 406 am Spindelkopf 393 der Aufftellungsvorrichtung freigesetzt. Der freigesetzte Schalter 34-1 versorgt den Elektromagneten 619 des Steuerventils 620 mit Strom, wobei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der Hauptspeiseleitung 488 zur Verbindungsleitung 431 leitet, die mit % G,-;.'ii rechten oder dem Kolbenstangenende des Zylinder?, in Verbindung i: vihi, in dem der Kolben 421 gelagert ist. Das Ventil 620 verbindet turner die Leitungen 428 mit der Rückleitung '39S, so dass au^ dem zylinder am linken oder kolbenseitigen Ende die Flüssigkeit sum ^T/-:rratsbehälter 482 abgelassen wird. Die in die Bohrung 422 am :'olbeü3tangenende eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 4?1 nach links, so dass die Betätigungsstange 418 nach links zurückgezogen und die Klemmelemente 406 des Spindelkopfes 393 sowie der Einspannring 275A freigesetzt werden. Bei der Freisetzung der j Klemmelemente 279 des Spindelkopfes 268 des Spindelstockes 31 wird der Schalter 303 betätigt, und bei der !Freisetzung der Klemmelemente 406 des Spindelkopfes 393 an der Aufstellungsvorrichtung wird zugleich der Schalter 434 betätigteg discharges from the left end of the cylinder 296 to the supply *. container 432 The hydraulic fluid let into the cylinder 296 at the piston rod end moves the piston 298 to the left, whereby the actuating rod 293 is withdrawn and the clamping element 279 ara spindle head 268 of the headstock 31 is released, At the same time, the clamping elements 406 on the spindle head 393 of the positioning device are released. The released switch 34-1 supplies the solenoid 619 of the control valve 620 with current, the valve being actuated and directing the pressure fluid from the main feed line 488 to the connecting line 431, which is marked with % G, - ;. 'ii right or the piston rod end of the cylinder? , in connection i: vihi, in which the piston 421 is mounted. The valve 620 connects turner the lines 428 with the return line 39S, so that the liquid sum ^T / -: storage tank 482 is drained from the cylinder at the left or piston-side end. The pressure fluid let into the bore 422 at the end of the shaft moves the piston 4-1 to the left, so that the actuating rod 418 is retracted to the left and the clamping elements 406 of the spindle head 393 and the clamping ring 275A are released. When the clamping elements 279 of the spindle head 268 of the headstock 31 are released, the switch 303 is actuated, and when the clamping elements 406 of the spindle head 393 on the installation device are released, the switch 434 is actuated at the same time

Bei der Betätigung beider Schalter 303 und 434 wird die Spindelstockapindel 31 nach links vollständig zurückgesogen, wobei eine Trennung zwischen dem Spindelkopf 268 und dem Einspannr.iug 2?5 bewirkt wird, wie in der fig.12 dargestellt. Zu diesem Zweck wird das in der Pig.13 dargestellte Servoventil 545 betätigt und setzt den Motor 37 in einem Drehsinne in Betrieb, bei dem derWhen both switches 303 and 434 are actuated, the headstock spindle 31 is completely withdrawn to the left, causing a separation between the spindle head 268 and the clamping position 2-5, as shown in FIG. For this purpose , the servo valve 545 shown in Pig.13 is actuated and puts the motor 37 into operation in a direction of rotation in which the

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Spindelstock 31 nach links bewegt wird. Bei dieser Bewegung bis zur Grenze der Bewegungsbahn wirkt der in den Figuren 1 und 13 dargestellte locken 492 auf den Betätigungsstößel des Schalters 621 ein und betätigt diesen Schalter, so dass der Lotor 37 abgeschaltet und die Bewegung des Slindelstockes nach links unterorochen wird«Headstock 31 is moved to the left. With this movement up the one shown in FIGS. 1 and 13 acts at the limit of the movement path lure 492 onto the actuating plunger of switch 621 and actuates this switch, so that the Lotor 37 is switched off and the movement of the Slindelstock undorochen to the left will"

Bei der Betätigung der Schalter 303 und 434 wird ferner der Elektromagnet 624 des Steuerventils 625 mit Strom versorgt, wobei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit aus der Speiseleitung 436 zu einer Leitung 446 leitet, die zum rechten Ende des Zylinders 441 führt, so dass die Druckflüssigkeit an der Kopfseite des Kolbens 443 eingelassen wird_e Zugleich wird das linke Ende des Zylinders 441, das über die Leitung 447 mit dem Ventil 625 in Verbindung steht, mit der Bückleitung 596 verbunden. Die am rechten Ende des Zylinders 441 eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 443 nach links, so"dass die Hohlwelle 391 zurückgezogen wird. Bei diesem vollständigen Zurückziehen der Hohlwelle 391 wird der Spindelkopf 393 dar Aufstellungsvorrichtung vom Einspannring 27 5A getrennt, so dass der Einspannring 27 5A mit dem in diesem befestigten Werkstück im Greifer 3o8 des Wechselarmes 306 zurückbleibt. Bei dem Zurückziehen der Hohlwelle 391 wird der Schalter 450 im Uhrzeigersinne betätigt. Die Betätigung beider Schalter 450 und 621 bewirkt, dass der Elektromagnet 592 des Ventile 593 Strom erhält und das Ventil betätigt, das die Druckflüssigkeit zum rechten Ende des Zylinders 472 leitet. Hierbei wird der Arretierungsstift 476 zurückgezogen und der Arm 306 freigesetzt. Bei dem Zurückziehen des Arretierungsstiftes 476 wird der Schalter 459 betätigt und veröorgt den Elektromagneten 601 des laotorsteuerventilä 602 mit Strom* üad'Vehtil 602 wird daher wieder betätigt When the switches 303 and 434 are actuated, the solenoid 624 of the control valve 625 is also supplied with current, the valve being actuated and directing the pressure fluid from the feed line 436 to a line 446 which leads to the right end of the cylinder 441, so that the is let pressure fluid to the head side of the piston 443 _e at the same time, the left end of the cylinder 441, which communicates via the conduit 447 with the valve 625 in communication, connected to the Bückleitung 596th The inset on the right end of the cylinder 441 pressurized fluid moves the piston 443 to the left "so that the hollow shaft is retracted 391st This complete retraction of the hollow shaft 391, the spindle head 393 is formation apparatus disconnected from the clamping ring 27 5A, so that the gripping ring 27 5A with the workpiece fastened in this remains in the gripper 3o8 of the change arm 306. When the hollow shaft 391 is withdrawn, the switch 450 is actuated clockwise. The actuation of both switches 450 and 621 causes the electromagnet 592 of the valve 593 to receive current and actuate the valve which directs the pressurized fluid to the right end of the cylinder 472nd Here, the locking pin is retracted 476 and the arm 306 is released. In the retraction of the locking pin 476 of the switch 459 is actuated and veröorgt the electromagnet 601 of the laotorsteuerventilä 602 with current * üad'Vehtil 602 is therefore operated again

und führt den, Liotor 347 Druckflüssigkeit zu, wobei der Werks tu ckv'ecLsel-vrm 306 um 180° id Uhrzeigergegensinne gedreht wird. Bei dieser Drehung tauschen die Greifer 308 und 309 ihre Plätze aus. Der Greifer 300 mit dem das neue Werkstück tragenden Einspannring 275A wird nunmehr in eine Stellung bewegt, in der die Achse des Sinspaiinringes 275A auf die Achse der Spindelstockspindel 41 ausgerichtet ist, während der Greifer 309 mit dem das zuvor bearbeitete Werkstück tragenden Einspannring 275 in eine Stellung gedreht wird, in der der Einspannring 275 auf die Spindel 391 der Aufstellvorrichtung ausgerichtet ist ο Bei der Drehung des Armes 306 um 180° ^ wird dvj si:'] mit der Antriebswelle 342 drehende Kocken vom Betätigung;·-; arm des Schalters 356 entfernt, wodurch der Schalter freigesetzt wird.and supplies hydraulic fluid to the Liotor 347, the work piece tu ckv'ecLsel-vrm 306 is rotated by 180 ° id counterclockwise. at after this rotation, the grippers 308 and 309 exchange places. The gripper 300 with the clamping ring carrying the new workpiece 275A is now moved into a position in which the axis of the Sinspaiinringes 275A is aligned with the axis of the headstock spindle 41 is, while the gripper 309 with the clamping ring 275 carrying the previously machined workpiece is rotated into a position, in which the clamping ring 275 on the spindle 391 of the installation device is aligned ο When the arm 306 is rotated through 180 ° ^ becomes dvj si: '] cams rotating with the drive shaft 342 from the actuation; · -; arm of switch 356 is removed, thereby releasing the switch.

Wenn der Werkstückwechsel arm 306 sich dem JSnde der 180 umfassenden Drehung in die Werkstückaustauschstellung nähert, so betätigt der Nocken 363 den Schalter 356 im Uhrzeigersinne. Der auf diese tfeise betätigte Schalter unterbricht die Stromversorgung des Elektromagneten 592 des Ventils 593> wobei das Ventil in die Normalsteilung zurückkehrt und die Druckflüssigkeit in die Leitung 595 einlässt, die sum linken Ende des Zylinders 472 führt, wobei der Arretierungsstift 476 mit dem Umfang der Nabe am Arm 306 in Berührung gebracht wird. Wenn der Arm 306 die waagerechte Werkzeugaustauschstellung erreicht, so wird der Arretierungsstift in einen nicht dargestellten Ausschnitt an der Nabe hineingedrückt, der diametral gegenüber der in der Pig.10 dargestellten Öffnung 478 angeordnet ist. üfenn der Arretierungsstift 476 in den Ausschnitt einrastet, so wird der Schalter 459 freigesetzt· Bei der Drehung des Werkstückwechselarmes 306 in die waagere Werkstückaustauschlage betätigt ein Nocken an der Welle 342 den Schalter 356 nachWhen the workpiece changing arm 306 approaches the end of the 180th Approaches extensive rotation to the workpiece exchange position, the cam 363 actuates the switch 356 in a clockwise direction. Of the If the switch is operated halfway, the power supply is interrupted of the electromagnet 592 of the valve 593> whereby the valve returns to the normal pitch and the pressure fluid into the line 595, which leads sum to the left end of the cylinder 472, the locking pin 476 with the circumference of the hub on the arm 306 in contact is brought. When the arm 306 reaches the horizontal tool exchange position, the locking pin is in a section, not shown, is pressed in on the hub, which is diametrically opposite the opening 478 shown in Pig is arranged. üfenn the locking pin 476 in the cutout engages, the switch 459 is released · When the workpiece changing arm 306 is rotated into the horizontal workpiece exchange position actuates a cam on the shaft 342 the switch 356 after

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der Pig·14 im Uhrzeigersinne. Hierbei bewirkt das Servoventil 545 eine Bewegung des Spindelstockes 31 aus der vollständig zurückgezogenen Stellung nach rechts in die Ruhestellung, wobei der Spindelkopf 268 mit dem Einspannring 275A in Eingriff gebracht wird, der vom Werkstückwechselarm 306 axial ausgerichtet gehalten wird. Bei der genannten Bewegung des Spindelstockes 31 wird der Schalter 491 vom Nocken 492 betätigt und unterbricht die Arbeit des Servoventils 545» so dass der Spindelstock 31 in der Ruhestellung angehalten wird.the Pig · 14 clockwise. The servo valve 545 acts here movement of the headstock 31 from the fully retracted position Position to the right to the rest position, whereby the spindle head 268 is brought into engagement with the clamping ring 275A, which is held axially aligned by the workpiece changing arm 306. During the mentioned movement of the headstock 31, the switch 491 actuated by the cam 492 and interrupts the work of the servo valve 545 'so that the headstock 31 is stopped in the rest position will.

^ Bei der Freisetzung des Schalters 459 und der Betätigung^ When switch 459 is released and operated

des Schalters 356 wird die Stromversorgung des Elektromagneten 624 des Steuerventils 625 unterbrochen, so dass das Ventil in die in der Fig.14 dargestellte Normalstellung zurückkehrt und die Druckflüssigkeit in die leitung 447 leitet, die mit dem Kolbenstangenende des Zylinders 441 in Verbindung steht. Die eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 443 nach rechts und damit die Hohlwelle 391 der Aufstellungsvorrichtung 305 nach rechte, wobei der Spindelkopf 393 mit dem Einspannring 275 in Singriff gebracht wird, der vom Greifer 309 des Armes 306 axial ausgerichtet dargebotenof switch 356 becomes the power supply to the electromagnet 624 of the control valve 625 is interrupted, so that the valve returns to the normal position shown in FIG into the line 447, which is connected to the piston rod end of the cylinder 441 in connection. The hydraulic fluid that has been let in moves the piston 443 to the right and thus the hollow shaft 391 of the installation device 305 to the right, with the Spindle head 393 is brought into singular engagement with the clamping ring 275, which is presented axially aligned by the gripper 309 of the arm 306

P wird. Bei dem Ausfahren der Hohlwelle 391 wird der Schalter 450 im Uhrzeigergegensinne betätigt. Bei der Betätigung der Schalter 450 und 491 werden die zu den Steuerventilen 615 und 620 gehörenden Elelctromagnete 614 und 619 von der Stromquelle abgeschaltet. Hierbei kehrt das Ventil 615 in die in der Fig.13 dargestellte Normalstellung zurück und leitet die Druckflüssigkeit zum linken Ende des Zylinders 296, wobei die Kolbenstange 296 nach rechts bewegt und die Betätigungsstange 293 mit den Klemmelementen 279 der Spindel 41 in Eingriff gebracht wird. Wird die Betätigungsstange 293 nach rechts gedrückt, so werden die Klemmelemente 279 verechwenktP will. When the hollow shaft 391 is extended, the switch 450 is actuated in the counterclockwise direction. When operating the switch 450 and 491, the solenoids 614 and 619 belonging to the control valves 615 and 620 are switched off from the power source. Here the valve 615 returns to the normal position shown in FIG back and directs the pressurized fluid to the left end of the cylinder 296, with the piston rod 296 moving to the right and the operating rod 293 is brought into engagement with the clamping members 279 of the spindle 41. If the operating rod 293 pressed to the right, the clamping elements 279 are pivoted

109848/0383 -109848/0383 -

u.rl klemmen den Einäpannring 275A am Spindelkopf 268 fest. Ebe ■.ehrt bei der Abschaltung des Elektromagneten 619 des Ventils 620 das Ventil in die in der Figo14 dargestellte Lormalstellung zurück 'und leitet die Druckflüssigkeit in die Leitung 428, die mit dem linken Ende des Zylinders in Verbindung steht, in die die Kolben-' stange 421 gelagert ist. Die über die Leitung 428 eingelassene L^;ruckflüssigkeit bewegt die Kolbenstange 420 und damit die Betätigungsstange 418 nach rechts, wobei die Klemnielemente 406 ver-Bohwenkt werden und den Einspannring 275 am Spindelkopf 393 der Aufstellungsvorrichtung festklemmen. ™u.rl clamp the clamping ring 275A to the spindle head 268. When the electromagnet 619 of the valve 620 is switched off, the valve returns to the normal position shown in FIG. rod 421 is mounted. The L ^; The hydraulic fluid moves the piston rod 420 and thus the actuating rod 418 to the right, the clamping elements 406 being swiveled and clamping the clamping ring 275 on the spindle head 393 of the installation device. ™

Bei den beschriebenen Vorgängen werden die Schalter 303 JV& 434 freigesetzt mit der Folge, dass der Elektromagnet 609 des Ventils 610 von der Stromversorgung abgeschaltet wird, so dass das Ventil in die normalθteilung zurückkehrt und die Druckflüssigkeit In die angeschlossene Leitung 612 leitet, wie aus der Figc14 zu ersehen ist„ Die aus der Leitung 612 in den Zylinder 366 an der Kopfseite des Kolbens 337 einströmende Druckflüssigkeit wirkt auf den Kolben ein, wobei das Kurbelglied 328 nach der Pig,11 im Uhrzeigersinne verschwenkt wird, so dass die Stößel 312 und 313 der ä Greifer 308 und 309 freigesetzt werden. Hierbei wird der Schalter 341 betätigt. Nach diesem Vorgang erhält der Elektromagnet 592 des Steuerventils 593 wieder Strom und betätigt das Ventil, das die Druckflüssigkeit zum rechten Ende des Zylinders 482 leitet mit der Folge, dass der Arretierungsstift 476 aus dem Eingriff in den Werkstückwechselarm 306 zurückgezogen wird. Hierbei wird der Schalter 459 betätigt und versorgt den Elektromagneten 627 des Steuerventils 602 mit Strom. Das Ventil 602 leitet daher die Druckflüssigkeit aus der Leitung 546 in die Leitung 603» wobei der MotorDuring the processes described, the switches 303 JV & 434 are released, with the result that the electromagnet 609 of the valve 610 is switched off from the power supply, so that the valve returns to normal division and the pressure fluid flows into the connected line 612, as shown in FIG can be seen "The pressure fluid flowing from the line 612 into the cylinder 366 on the head side of the piston 337 acts on the piston, the crank member 328 being pivoted clockwise according to the Pig, 11, so that the plungers 312 and 313 of the similar Grippers 308 and 309 are released. The switch 341 is actuated here. After this process, the solenoid 592 of the control valve 593 receives power again and actuates the valve, which guides the pressure fluid to the right end of the cylinder 482, with the result that the locking pin 476 is withdrawn from engagement with the workpiece changing arm 306. Here, the switch 459 is actuated and supplies the electromagnet 627 of the control valve 602 with current. The valve 602 therefore directs the pressure fluid from the line 546 into the line 603 »whereby the engine

347 in einem Drehsinne betrieben wird, bei dem der Werkzeugwechselarm 306347 is operated in a direction of rotation in which the tool change arm 306

100848/0383100848/0383

" ⁷⁸ " 1762378" ⁷⁸ " 1762378

nach der Pig α 2 im Uhrzeigersinne gedreht wird, wobei die Greifer 308 und 309 von den Einspannringen gelöst werden. Y/enn der Arm 306 sich bei der Drehung im Uhrzeigersinne ser senkrechten iiuhestellung nähert, wirkt der Nocken 361 auf den Betätigungsarm des Schalters 355 im Uhrzeigersinne ein, so dass der Schalter betätigt wird (Pig.H). Beider .betätigung des Schalters 355 im Uhrzeigersinne wird der Elektromagnet 592 des Steuerventils 593 von der Stromversorgung abgeschaltet, so dass das Ventil 593 in die in der Pig» 14 dargestellte Normal st ellung zurücKi:ehrt und die Druckflüssigkeit aus der Leitung 488 in die angeschlossene Leitung 595 leitet, die mit dem linken Lnde des Zylinders 472 in Veroindun^ steht. Die eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Arretierungsstift gegen den Umfang der Nabe am v/erkstuckwechselärm 306, so dasü der Stift auf der Nabe entlanggleitet. Wird der Arm 306 in die senkrechte Ruhestellung gedreht, so rastet der Arretierungsstift 476 in d en Ausschnitt an der iiabe des Armes 306 ein und hält den Arm in der senkrechten Ruhestellung fest. Hierbei wird der Schalter 459 freigesetzt und schaltet den Elektromagneten 627 des Steuerventils 602 von der Stromversorgung ab, wonach das Ventil in die eingemittete Stellung zurückkehrt und beide Lotorleitungen 603 und 604 mit dem Vorratsbehälter 482A verbindet.after the Pig α 2 is rotated clockwise, the grippers 308 and 309 being released from the clamping rings. Y / hen the arm 306 approaches in the rotation in the clockwise direction perpendicular ser iiuhestellung, the cam acts on the actuating arm 361 a of the switch 355 in the clockwise direction, so that the switch is actuated (Pig.H). When the switch 355 is actuated clockwise, the electromagnet 592 of the control valve 593 is disconnected from the power supply, so that the valve 593 returns to the normal position shown in Figure 14 and the hydraulic fluid from the line 488 into the connected line 595, which stands with the left end of cylinder 472 in Veroindun ^. The let-in pressure fluid moves the locking pin against the circumference of the hub on the adapter arm 306, so that the pin slides along the hub. If the arm 306 is rotated into the vertical rest position, the locking pin 476 engages in the cutout on the hub of the arm 306 and holds the arm in the vertical rest position. The switch 459 is released and disconnects the electromagnet 627 of the control valve 602 from the power supply, after which the valve returns to the centered position and connects both rotor lines 603 and 604 to the storage container 482A.

Nachdem der Werkstückwechselarm 306 in die senkrechte Ruhesteilung zurückgekehrt ist, ist ein Werkzewjaustausch durchgeführt worden, und in den Spindelkopf 268 ist ein neues WerKstück eingespannt worden und kann zur Äerkzeugbetätigungsvorrichtung zum Durchführen einer Bearbeitung vorgeschoben werden. Zu dieser Zeit befindet sich der Greifer 309 des Armes 306 in der oberen Stellting und der'Ureifer 308 in der unteren Stellung. Bei der' ^ Arbeitsfolge wird daher der Greif er"'"309 gedreht und mit After the workpiece changing arm 306 has returned to the vertical rest division, a tool exchange has been carried out and a new workpiece has been clamped in the spindle head 268 and can be advanced to the tool actuation device for machining to be carried out. At this time, the gripper 309 of the arm 306 is in the upper position and the Ureifer 308 is in the lower position. In the '^ work sequence, the gripper is therefore "'" 309 rotated and with

o 9 841»/(1483o 9 841 »/ (1483

1 7b237S1 7b237S

•!em äiiür.-ännring in Eingriff ~ebraciit, aer von der Auf^tellun^vor- ;: ioii ;"■·')■:-■ jJO;> dsr/;ebotei] ν,-ird, während der Greifer 3OS ir;it c'er. llin-•! Em outer ring in engagement ~ ebraciit, or from the position before- ;: ioii; "■ · ') ■: - ■ jJO;> dsr /; ebotei] ν, -ird, while the gripper 3OS ir; it c'er. llin-

pannrii·.\ in Uin^ril'f gebracht wird, der von der Spindelstockspindel 4 1 ;_*etrafen wirdopannrii ·. \ in Uin ^ ril'f is brought by the headstock spindle 4 1; _ * etrafen willo

Stellt der WerkstiicKwe-chsel 306 in der senkrechten Ruhe-If the workpiece change 306 is in the vertical rest

tellun- , ::- k^nn die Auf stellungsvorrichtung- 305 in die senkrechte isi'tücir.i.n.'-sstellung zurückgeführt werden, in der das V/erkstiick entfernt und rlurcn ein neues Jerkstück ersetzt v.'erden kann, das ■r'itei- '.'ur Spindelstockspindel befördert wird. Zum Zurückführen der Auf "te llun-js vorrichtung 305 in die Bestückung st ell ¹JUIg muss M zuerst Λί« Hohlwelle 391 zurückgezogen werden. Zu diesem Zweck betätigt die Bedienungsperson den Druckknopfschalter 630 an der Schalttafel 490, die in der Pig.15 dargestellt ist, wobei der Elektromagnet 624 des Steuerventils 625 Strom erhält und das Ventil betätigt, das die Druckflüssigkeit in die Leitung 446 leitet, die mit dem rechten Ende des Zylinders 441 in Verbindung steht. Die in den Zylinder 441 eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 443 nach links, wobei die Hohlwelle 391 in die in der Pig.12 dargestellte Stellung zurückgezogen wird. Hierbei wird der Schalter 450 im Uhrzeigersinne betätigt, so dass der Elektromagnet 634 des ™ SteuerTentils 635 Strom erhält und das Ventil betätigt, das die Driekflüssigkeit in die angeschlossene Leitung 636 leitet, aus der die Druckflüssigkeit in ein Absperrventil 637 und danach in den Zylinder 371A am oberen Ende einströmt. Zugleich stellt das Ventil 635 eine Verbindung her «wischen einer zum unteren Ende des Zylinders 371A führenden Leitung 638 und der Bückleitung 520. Die dem Zylinder 371A über die Leitung 642 am oberen Ende «ugeführte Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 376A nach unten, wobei die Aufstellungevorriehtung 305 aus der waagerechten Lage in die senkrechte Tell-, :: - the erection device- 305 can be returned to the vertical isi'tücir.in'-position, in which the piece can be removed and a new piece can be replaced 'itei-'.'ur headstock spindle is conveyed. To return the Auf "te llun-js device 305 in the equipping position ¹ JUIg M must first be withdrawn Λί« hollow shaft 391. For this purpose , the operator actuates the push-button switch 630 on the control panel 490, which is shown in Figure 15 , wherein the solenoid 624 of the control valve 625 receives power and operates the valve which directs the pressure fluid into the line 446 which is in communication with the right end of the cylinder 441. The pressure fluid admitted into the cylinder 441 moves the piston 443 to the left, The hollow shaft 391 is withdrawn into the position shown in Figure 12. Here, the switch 450 is actuated clockwise so that the electromagnet 634 of the control valve 635 receives power and actuates the valve which conducts the pressure fluid into the connected line 636 , from which the pressure fluid flows into a shut-off valve 637 and then into the cylinder 371A at the upper end Entil 635 establishes a connection between a line 638 leading to the lower end of the cylinder 371A and the bypass line 520. The hydraulic fluid fed to the cylinder 371A via the line 642 at the upper end moves the piston 376A downwards, whereby the positioning device 305 is out of the horizontal position Position in the vertical

109848/0383109848/0383

_ 80 -_ 80 -

17623781762378

Stellung verschwenkt wird. Hierbei wird aus dem Zylinder 371A die Druckflüssigkeit am unteren Ende abgelassen und strömt in die Leitung 638 und durch ein Steuerventil 639, wobei das Absperrventil 641 umgangen wird. Das Steuerventil 639 ist so eingestellt, dass es die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Aufstellungsvorrichtung aus der waagerechten Lage in die senkrechte Bestückungsstellung verschwenkt wird.Position is pivoted. Here, the cylinder 371A becomes the Pressure fluid is drained at the lower end and flows into line 638 and through a control valve 639, the shut-off valve 641 is bypassed. The control valve 639 is set to determine the speed at which the deployment device is pivoted from the horizontal position into the vertical placement position.

Wird die Aufstellungsvorrichtung in die senkrechte Bestückungsstellung verschwenkt, so wird der Schalter 468 betätigt und versorgt den Elektromagneten 619 des Steuerventile 620 mit Strom. Das Ventil leitet daher die Druckflüssigkeit zur Kolbenstangenseite des Kolbens 421, die den Kolben nach links bewegt, wobei die Betätigungsstange 418 zum Freisetzen der Klemmelemente 406 zurückgezogen wird. Bei dem freisetzen der Klemmelemente 406 wird der Schalter 434 wieder betätigt, welcher Vorgang zu dieser Zeit ohne Wirkung bleibt. Daher wird der Einspannring 275 mit dem fertig bearbeiteten Werkstück W freigesetzt und kann als eine Einheit von der Aufstellungsvorrichtung 305 von einer nicht dargestellten geeigneten Einrichtung entfernt werden.If the installation device is pivoted into the vertical equipping position, the switch 468 is actuated and supplies the solenoid 619 of the control valve 620 with power. The valve therefore directs the pressure fluid to the piston rod side of piston 421, which moves the piston to the left, wherein the actuating rod 418 is retracted to release the clamping elements 406. When the clamping elements 406 are released the switch 434 is actuated again, which process has no effect at this time. Therefore, the clamping ring 275 with the released finished workpiece W and can be removed as a unit from the installation device 305 by a suitable device, not shown.

Die Aufstellungsvorrichtung kann mit einem neuen Einspannring mit einem weiteren Werkstück bestückt werden, und nach dem ordnungsgemäßen Ausrichten des Einspannringes mit dem Werkstück in bezug auf den Spindelkopf 393 kann der Einspannring am Spindelkopf 393 angeklemmt und danach in die waagerechte Werkstückaustauschlage bewegt werden. Um die Klemmelemente 406 mit dem am Kopf 393 angebrachten Einspannring in Eingriff zu bringen, betätigt die Bedienungsperson den Druckknopfschalter 645, der an der Schalttafel 490 angebracht let· Bel der Betätigung des Sohalters 645 wird der Elektromagnet 619 dee Steuerventile 620 von der StromversorgungThe installation device can be equipped with a new clamping ring with another workpiece, and after the proper alignment of the clamping ring with the workpiece with respect to the spindle head 393, the clamping ring on the Clamped spindle head 393 and then moved into the horizontal workpiece exchange position. To the clamping elements 406 with the on To engage the clamping ring attached to the head 393, the operator operates the push button switch 645 attached to the control panel 490 upon actuation of the so holder 645 the solenoid 619 dee control valves 620 from the power supply

10 9848/03»%,10 9848/03 »%,

abgeschaltet, und das Ventil leitet die Druckflüssigkeit in die Leitung 428, aus der die Druckflüssigkeit zur Kopfseite des Kolbens 421 strömt und den Kolben nach rechts bewegt, wobei die Betätigungsstange 418 die Klemmelemente 406 radial nach außen verschwenkt und mit dem Einspannring am Kopf 393 der Aufstellvorrichtung in Eingriff bringt· Bei diesem Vorgang wird der Schalter 434 freigesetzt; jedoch hat dies zu dieser Zeit keine Wirkung»is switched off, and the valve guides the pressure fluid into the line 428, from which the pressure fluid flows to the head side of the piston 421 and moves the piston to the right, the actuating rod 418 pivoting the clamping elements 406 radially outward and with the clamping ring on the head 393 of the installation device engages · This action releases switch 434; however this has no effect at this time »

Wie bereits beschrieben, kann der Spindelkopf 393 der Aufstellungsvorrichtung gedreht werden, um eine Anzeigemarke 454 am Umfang des Kopfes 393 auf eine Anzeigemarke 455 am Bahmen 382 einzustellen. gt Bei der Drehung des Spindelkopfes 393 in bezug auf den Eahmen 382 soll der Spindelkopf 393 in eine vorherbestimmte Drehstellung in bezug auf den Spindelkopf 268 gebracht werden. Ist diese Einstellung durchgeführt, so wird bei der späteren übertragung eines Einspannringes, ζ.Β» des Einspannringes 275A von der Aufstellungsvorrichtung 305 aus zur Spindel 31 das vom Einspannring getragene Werkstück eine vorherbestimmte Drehstellung in bezug auf den Spindelkopf 268 des Spindelstockes einnehmen. Ferner befinden sich die Kupplungszähne 401 des zu übertragenden Einspannringes in der ordnungsgemäßen Drehstellung in bezug auf die Kupplungszähne 272 des zum Spin- " delkopf 268 gehörenden Hinges 275. Wird der Spindelstock 31 vorgeschoben und der Spindelkopf 268 mit einem Einspannring in Eingriff gebracht, der vom Werkstückwechselarm 306 dargeboten wird, so erfolgt ein ordnungsgemäßer Eingriff zwischen den Kupplungszähnen des zum Kopf 268 gehörenden Binges 271 und den Kupplungezähnen des zum Einspannkopf gehörenden Binges. Um den Spindelkopf 393 in bezug auf den Bahnen 382 in die vorherbestimmte Drehstellung zu bringen, muea die Spindel 392 freigesetzt werden, so dass sie in der Hohl- »•11· 391 gedreht werden kann· Zu dl·«·* Zweck betätigt dl· Bedie- As already described, the spindle head 393 of the installation device can be rotated in order to set an indicator mark 454 on the circumference of the head 393 to an indicator mark 455 on the frame 382. gt Upon rotation of the spindle head 393 with respect to the Eahmen 382, the spindle head to be brought into a predetermined rotary position in relation to the spindle head 268,393. Once this setting has been carried out, the workpiece carried by the clamping ring will assume a predetermined rotational position with respect to the spindle head 268 of the headstock when a clamping ring is later transferred, ζ.Β »of the clamping ring 275A from the installation device 305 to the spindle 31. Further, there are clutch teeth 401 of the transmitted Einspannringes in the proper rotational position with respect to the clutch teeth 272 of the spin "delkopf 268 belonging Hinges 275. When the spindle head 31 is advanced and the spindle head placed 268 with a clamping ring engaged the by Werkstückwechselarm is presented 306 fails, a proper engagement between the clutch teeth of the belonging to the head 268 binges 271 and the Kupplungezähnen of belonging to the gripping binges. in order to bring the spindle head 393 with respect to the webs 382 in the predetermined rotational position, Muea the spindle 392 is released are, so that they are hollow "• 11 · 391 · can be rotated to dl ·« · * purpose operated dl · Bedie-

nungsperson einen Wählschalter so, dass dieser auf ^wentsperrt" eingestellt wird, wobei der Schalter den Elektromagneten 649 des in der Fig.14 dargestellten Steuerventils 650 mit Strom versorgt, wobei das Ventil betätigt wird und die Druckflüssigkeit in die Leitung 466 leitet, die zum Kolbenstangenende des Zylinders 461 führt. Die in den Zylinder 461 eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 462 nach links mit der folge, dass der Arretierungsstift 457 aus dem Ausschnitt 456 an der Spindel 392 herausgezogen wird, wie in der Fig·12 dargestellt und bereits beschrieben. Hiernach kann dervoltage person a selector switch so that this where the valve is actuated and passes the pressure fluid in the line 466 is set unlocked to ^w ", the switch the electromagnet supplied 649 of the control valve illustrated in Figure 14 650 with electricity, leading to the piston rod end of the cylinder 461. The pressure fluid let into the cylinder 461 moves the piston 462 to the left with the result that the locking pin 457 is pulled out of the cutout 456 on the spindle 392, as shown in FIG the

^ in den Lagern 394 und 395 gelagerte Spindelkopf 393 von Hand so^ Spindle head 393 stored in bearings 394 and 395 by hand like this gedreht werden, dass die Anzeigemarke 454 am Umfang des Kopfes auf die Anzeigemarke 455 am Umfang des Rahmengliedes 382 eingestellt wird· Da das Werkstück in den neuen Einspannring zuvor in einer gewünschten Drehstellung eingesetzt wurde, und da der Einspannring selbst in eine bestimmte Drehstellung in bezug auf den Spindelkopf 393 gebracht worden ist, so wird natürlich bei der nachfolgenden Ausrichtung des Spindelkopfes 393 der Aufstellungsvorrichtung auf die Anzeigemarke 455 am Körperteil 382 der Aufstellungsvorrichtung das neue Werkstück in eine bestimmte Drehstellung in bezugare rotated so that the indicator mark 454 on the circumference of the head is set to the indicator mark 455 on the circumference of the frame member 382 · Because the workpiece was previously inserted in the new clamping ring in a desired rotational position, and because the clamping ring has even been brought into a certain rotational position with respect to the spindle head 393, so will of course in the following Alignment of the spindle head 393 of the installation device to the indicator mark 455 on the body part 382 of the installation device in relation to the new workpiece in a certain rotational position

™ auf die Anzeigemarke 455 gebracht« Bei der nachfolgenden Übertragung des EinepannrInges mit dem neuen Werkstück zur Spindelstockspindel 41 nehmen daher der Einspannring und das von diesem getragene Werkstück eine gewünschte Drehstellung in bezug auf den Spindelkopf 26.8 ein.™ brought to the display mark 455 «During the subsequent transfer of the clamping ring with the new workpiece to the headstock spindle 41, the clamping ring and the workpiece carried by it therefore assume a desired rotational position with respect to the spindle head 26.8.

Um den Spindelkopf 393 der Aufstellungsvorrichtung in der vorherbestimmten Drehstellung in bezAig auf die Anzeigemarke 455 festzuhalten schaltet die Bedienungapereon den Schalter 646 auf »gesperrt« ua, wobei der Elektromagnet 649 dei Steuerventils von der StromYeyeortun« Äbi#eah*ltet wir*. 35»· y#ntil 650 kehrtTo the spindle head 393 of the installation device in the predetermined rotary position in relation to the display mark 455, the operator switches switch 646 to "locked" and others, with the solenoid 649 of the control valve from the StromYeyeortun «Äbi # eah * ltet we *. 35 »· y # ntil 650 returns

daher in die Normalstellung zurück und leitet die Druckflüssigkeit in axe Leitung 464, die zum linken Ende des Zylinders 461 führt. Infolgedessen wird der Kolben 462 im Zylinder nach rechts bewegt und führt den Arretierungsstift 457 in den Ausschnitt 456 hinein. -Venn der Arretierungsstift 457 in den Ausschnitt 456 einrastet, wie in der Fig«12 dargestellt, so wird die Spindel 392 in einer vorherbestimmten Drehstellung und, damit der Kopf 393 gleichfalls in einer bestimmten Drehstellung festgehalten.therefore return to the normal position and direct the hydraulic fluid in ax line 464, which leads to the left end of the cylinder 461. As a result, the piston 462 is moved to the right in the cylinder and guides the locking pin 457 into the cutout 456. -When the locking pin 457 snaps into the cutout 456, like As shown in FIG. 12, the spindle 392 is in a predetermined position Rotational position and so that the head 393 is also held in a certain rotational position.

Kachdem am Spindelkopf 393 ein neuer Einspannring undKachdem on the spindle head 393 a new clamping ring and

ein neues Werkstück befestigt worden sind, kann die Aufstellungs- Λ vorrichtung 305 aus den senkrechten Bestückungsstellung in die waagerechte Lage verschwenkt werden, in der das Werkstück bereitgehalten wirdο Zu diesem Zweck betätigt die Bedienungsperson einen Druckknopfschalter 651, der den Elektromagneten 634 des Steuerventils 635 von der Stromversorgung abschaltet. Das Ventil kehrt daher in die in der Figo 14 dargestellte Normalstellung zurück und leitet die Druckflüssigkeit in die Leitung 638, aus der die Druckflüssigkeit durch das Absperrventil 64-1 in den Zylinder 371A am unteren Ende einströmt. Hierbei wird der Kolben 376A nach oben bewegt und die Aufstellungsvorrichtung 305 aus der senkrechten Bestückungsstellung in die waagerechte Lage verschwenkt. Die aus dem oberen Ende des Zylinders 371A verdrängte Flüssigkeit strömt in die angeschlossene Leitung 636, umgeht das Absperrventil 637 und strömt durch das Strömungsregelventil 642, das so eingestellt ist, dass es die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die Aufstellungsvorrichtung aus der senkrechten Bestückungsstellung in die waagerechte Lage verschwenkt wird« Die aus dem Strömungsregelventil 642 abfließende Flüssigkeit wird durch Betätigen des Ventils zum Vorratsbehälter surückgeleitet, welches Ventil die Leitung 636 mit der Bückleitunga new work piece has been fixed, these installation Λ can device 305 are pivoted out of the vertical loading position in the horizontal position, in which the workpiece held ready wirdο To this end, the operator operates a push button switch 651, the electromagnet 634 of the control valve 635 of the Power off. The valve therefore returns to the normal position shown in FIG. 14 and guides the pressure fluid into the line 638, from which the pressure fluid flows through the shut-off valve 64-1 into the cylinder 371A at the lower end. Here, the piston 376A is moved upwards and the installation device 305 is pivoted from the vertical loading position into the horizontal position. The liquid displaced from the upper end of the cylinder 371A flows into the connected line 636, bypasses the shut-off valve 637 and flows through the flow control valve 642, which is set in such a way that it determines the speed at which the erection device is moved from the vertical loading position to the horizontal The liquid flowing out of the flow control valve 642 is returned to the storage container by actuating the valve, which valve is the line 636 with the return line

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verbindet ο Bei dem Verschwenken des Rahmens 368 der Aufstellvorrichtimg in die waagerechte lage wird der Schalter 467 betätigt· Die Bedienungsperson betätigt nunmehr den Druckknopfschalter 652, um den Elektromagneten 624 des Steuerventils 625 von der Stromversorgung abzuschalten. Das Ventil kehrt daher in die in der Pig,14 dargestellte Normalstellung zurück und leitet die Druckflüssigkeit in die Leitung 447, die zum linken Ende des Zylinders 441 führt. Die in den Zylinder 441 eingelassene Druckflüssigkeit bewegt den Kolben 443 im Zylinder und damit die Hohlwelle 391 nach rechts, wobei der Kopf 393 aus der in der Pig,12 dargestellten Stellung nach rechts bewegt und der Einspannring mit dem neuen Werkstück zur Werkstückwechselstation befördert wird, in der der Ring sich in der Bewegungsbahn des Armes 306 befindet. Bei dem Ausfahren der Hohlwelle 391 wird der Schalter 450 im Uhrzeigergegensinne betätigt und erzeugt ein Signal, das anzeigt, dass ein Werkstück sich in der Werkzeugwechselstation befindet»connects ο When the frame 368 of the Aufstellvorrichtimg is swiveled into the horizontal position, the switch 467 is actuated The operator now operates the push button switch 652 in order to switch off the solenoid 624 of the control valve 625 from the power supply. The valve therefore returns to that in Pig, 14 normal position shown and guides the pressure fluid into the line 447, which leads to the left end of the cylinder 441. The pressure fluid let into the cylinder 441 moves the piston 443 in the cylinder and thus the hollow shaft 391 to the right, the head 393 being moved to the right from the position shown in FIG. 12 and the clamping ring with the new workpiece is conveyed to the workpiece changing station in which the ring is in the path of movement of the arm 306. When extending the Hollow shaft 391, the switch 450 is operated counterclockwise and generates a signal that indicates that a workpiece is in the tool change station is »

Wie bereite erwäht, wird die Drehung des Speichermagazins 145 bei der Wahl eines Werkzeuges normalerweise selbsttätig mit Hilfe von Signalen durchgeführt, die aus einem Aufzeichnungemittel, z.B. aus dem Band 539 erhalten werden, das an einem im Schaltkasten 490 angeordneten Bandableser 540 vorbeigeführt wird· Die Bedienungspersin kann jedoch auch von Hand das Werkzeugmagazin drehen und wahlweise so einstellen, dass ein bestimmtes Werkzeug im Magazin sich in der Bereitstellungsstation befindet. Es wird daran erinnert, dass der Motor 235 für den Lauf in einem Drehsinne in Betrieb gehalten wird, wobei der Motor das Magazin in einem Drehsinne antreibt, bei den ein In der Pig.8 dargestellter Ansatz 259 mit einem Eurüclcziehbaren Anschlag 258 in Singriff gehalten wird. Zu diesem Zweck iet ein Steuerventil 660 vorgesehen, daaAs already mentioned, the rotation of the storage magazine 145 is normally automatic when a tool is selected Carried out with the aid of signals coming from a recording medium, for example from the tape 539 which is fed past a tape reader 540 located in the control box 490 · The The operator can, however, also use the tool magazine by hand Turn and optionally adjust so that a certain tool in the magazine is in the supply station. It will recalls that the motor 235 is kept operating for unidirectional travel with the motor holding the magazine in one Drives the sense of rotation, in which an approach shown in Pig.8 259 held in single grip with a Euro retractable stop 258 will. A control valve 660 is provided for this purpose, daa

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r Γ215!erweise die Druckflüssigkeit aus einer Druckleitung 661 au -!„er angeschioaseilen Leitung 662 leitet, aus der dxe t-lüssig eit vureh. ein Absperrventil 6635 in den Motor 235 strömt und dieser so betreibt, dass das Magazin 145 in einem Drehsinne gedr-jht wird., ti:, dem ein Ansatz 259 alt einem zurückziehbaren Anschlag 268 in ^ürührung gebracht wird. Zu dieser Zeit strömt die verdrängte "Flüssigkeit aus dem Motor durch das Strömungsregelventil 664, :ν: die Geschwindigkeit der Drehung de3 Magazins im umgekehrten J.r.-.i-ieinne bestimmt, und danach in eine angeschlossene leitmg 666, •iii z-i einem Durchlass im Ventil 660 führt. Die zum Ventil 66ü : .. Ü;'ü5nde verdräng «β Flüssigkeit wird bei einer Betätigung de^ ί iti.Is über eine Rückleitung 520 zum Vorratsbehälter 482B zurückfiieitet» wie bereits beschrieben. Um das Magazin 145 zum Ausvpäh-• :/i eines Werkzeuges in Umdrehung zu versetzen, betätigt die Be- :■·. iiiuiigsperson einen an der Schalttafel 490 angeordneten Druckkopf a ehalt er 655, der den Elektromagneten 659 des Ventils 660 mit Strom versorgt, wobei das Ventil betätigt wird und die Drtekflüssigkeit aus der Speiseleitung 661 in die Leitung 666 leitet. Aus dieser strömt die Druckflüssigkeit durch das Absperrventil 667 in den Motor 235 und setzt diesen in Betrieb, wobei die im Magazin enthaltenen Werkzeuge an der Bereitstellungsstation 148 und am Ableser 245 vorbeigeführt werden. Die Drehung des Magazins !45 wird so lange fortgesetzt, wie die Bedienungsperson den Druckknopfschalter 655 niedergedrückt hält. Wenn ein gewünschtes Werkzeug die Bereitstellungsstation 148 erreicht, so braucht die Bedienungsperson den Druckknopfschalter lediglich wieder freizusetzen, so dass der Elektromagnet 659 keinen Strom mehr erhält und das Ventil 660 in die Normalstellung zurückkehrt,in der die Druckflüssigkeit in die Leitung 662 und dann In den Motor 235 geleitet wird,r Γ215! show the hydraulic fluid from a pressure line 661 to -! he leads to the connected line 662, from which the dxe t-liquid eureh. a shut-off valve 6635 flows into the motor 235 and operates it in such a way that the magazine 145 is rotated in a direction of rotation. At this time, the displaced "liquid from the engine flows through the flow control valve 664,: ν: the speed of rotation determines de3 magazine in inverse Jr .i ieinne, and thereafter in a connected leitmg 666, • iii zi a passage in the valve 660. The liquid that is displaced to the valve 66ü: .. Ü; 5nd "β liquid is returned to the storage container 482B via a return line 520 when the device is actuated", as already described. To set a tool in rotation, the operator: ■ ·. iiiuiigsperson actuates a print head arranged on the control panel 490 a e holder 655, which supplies the electromagnet 659 of the valve 660 with current, the valve is actuated and the fluid from of the feed line 661 into the line 666. From this the pressure fluid flows through the shut-off valve 667 into the motor 235 and puts it into operation ngsstation 148 and the reader 245 are passed. The rotation of the magazine! 45 continues as long as the operator keeps the pushbutton switch 655 depressed. When a desired tool reaches the supply station 148, the operator only needs to release the push-button switch again so that the electromagnet 659 no longer receives power and the valve 660 returns to the normal position in which the pressure fluid enters the line 662 and then into the motor 235 is directed,

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der hierbei zum Ausrichten des gewählten Werkzeuges an der Bereitstellungsstation im umgekehrten Drehsinne betrieben wird, wie bereits beschrieben.the one for aligning the selected tool at the supply station is operated in the opposite direction of rotation, as already described.

Soll die Einstellung auf diese Weise durchgeführt werden, so kann die Bedienungsperson zu jeder Zeit die selbsttätige Steuerung übersteuern und eine Bewegung des Spindelstockes 31 in die Ausgangs- oder Ruhestellung bewirken. Dies würde dann durchgeführt, wenn ein Werkzeug oder ein Werkstück von Hand ausgewechselt werden soll. Um den Spindelstock 31 in die Ausgangsstellung zurückzubewegen, wird der Druckknopfschalter 670 betätigt* Hierbei wird das Servoventil 545 betätigt, das die Druckflüssigkeit zum Motor 37 leitet und so in Betrieb setzt, dass der Spindelstock 31 nach linke bewegt wird. Wenn der Spindelstock 31 die Ausgangsstellung erreicht hat, wird der Schalter 491 betätigt, wobei die Arbeit des Servoventils 545 unterbrochen und die Bewegung des Spindelstockes 31 nach links beendet wird.If the setting is to be carried out in this way, the operator can use the automatic one at any time Override the control and cause the headstock 31 to move into the starting or rest position. This would then be done when a tool or a workpiece is to be changed by hand. To move the headstock 31 back into the starting position, the push-button switch 670 is actuated * This actuates the servo valve 545, which supplies the hydraulic fluid to the motor 37 conducts and puts it into operation in such a way that the headstock 31 is moved to the left. When the headstock 31 the home position has reached, the switch 491 is actuated, whereby the work of the servo valve 545 is interrupted and the movement of the headstock 31 is terminated to the left.

£s wurde nunmehr eine vollständige Arbeitsfolge beschrieben, und es steht ein neues Werkstück bereit für den Austausch mit einem von der Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 bearbeiteten Werkzeug· Hieraus geht hervor, dass die Stillstandszeit sehr kurz 1st. Ferner kann während der Zeit, in der die Werkzeugbetätigungsvorrichtung 63 an dem von der Spindel des Spindelstockes gedrehten Werkstück eine Bearbeitung ausführt, von der Aufstellungevorrichtung 305 ein fertig bearbeitetes Werkzeug entfernt und ein neues Werkstück eingesetzt werden, das später zur Spindel 31 des Spindelstockes befördert wird.ferner wird darauf hingewiesen, dass bei der Werkzeugbetätigungevorrichtung 63 jederzeit entsprechend der Bearbeitung eines Werkstückes ein Werkzeugauetaueoh durchgeführt werden kann und zwar selbsttätig in der geringsten Zeit oder von A complete work sequence has now been described, and a new workpiece is ready for exchange with a tool machined by the tool operating device 63. It can be seen from this that the downtime is very short. Furthermore, during the time in which the tool operating device 63 is executing a machining operation on the workpiece rotated by the spindle of the headstock, a finished tool can be removed from the erection device 305 and a new workpiece can be inserted, which is later conveyed to the spindle 31 of the headstock. Furthermore, it is pointed out that with the tool actuation device 63, a tool changeover can be carried out at any time in accordance with the machining of a workpiece , namely automatically in the least amount of time or from

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iac c ύχιτύϊι eine Bedienungsperson« 1752 J /Biac c ύχιτύϊι an operator «1752 J / B

An der vorstehend beschriebenen Ausführungaform -^:y>r: Srfin-Ui-: ,κ:·:. ·.;.en rcr. Sachkundigen im Hahmen des ErfindungsgedariVt-·;:;: .narrir· ,/--ι, Abwandlungen und Ersetzungen vorgenommen werde;.·, Ιίε '.rfi.Md'::.: >; selbst wird daher nur durch die beiliegenden Pat^tan- -jr.-ohe abgegrenzteIn the above-described embodiment aform - ^: y> r: Srfin-Ui-:, κ: · :. ·.;. En rcr. Experts in the context of the inventive concept- ·;:;: .narrir ·, / - ι, modifications and replacements are made;. ·, Ιίε '.rfi.Md'::.:>; itself is therefore only delimited by the enclosed Pat ^ tan- -jr.-ohe

PatentansprücheClaims

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Claims (1)

PatentansprücheClaims 1, Werkzeugmaschine zum Ausführen von Dreharbeiten, gekennzeichnet durch einen Hahmen, durch eine Bearbeitungsstation, durch eine Werkzeugbetätigungsvorrichtung die ein Werkzeug zum Bearbeiten eines Werkstückes in der Bearbeitungsstation trägt, eine Anpassungsvorrichtung, die Werkstücke aufnimmt und festhält, durch ein Werkstückspeicherglied, das die Anpassungsvorrichtung mit einem an diesem befestigten Werkstück empfängt, durch eine Haltevorrichtung, die an der Bearbeitungsstation angebracht ist, die Anpasaungsvorrichtung festhält und das Werkstück an der Stelle bereithält, an der es von dem Werkzeug bearbeitet werden soll, und durch Einrichtungen, die die Anpassungsvorrichtung und das zugehörige Werkstück zur Haltevorrichtung in der Bearbeitungsstation bewegen«1, machine tool for performing lathe work, characterized by a frame, by a processing station, by a tool operating device which carries a tool for processing a workpiece in the processing station, an adapter device that picks up and holds workpieces a workpiece storage member that the adjustment device with receives a workpiece attached to this, through a holding device which is attached to the processing station, the Adjustment device holds and the workpiece in place on which it is to be processed by the tool, and by facilities that the adapter and the Move the associated workpiece to the holding device in the processing station « 2· Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation mit einer drehbaren Werkstückspindel ausgestattet ist, dass das Werkstückspeicherglied von der Werkstückspindel entfernt angeordnet ist, Werkstücke empfängt und diese einzeln bereithält, dass die Anpassungevorrichtungen einzeln am Werkstück angebracht und an der Werkstückspindel befestigt werden, so dass das Werkstück sioh mit der Werkstückspindel während der Durchführung einer Bearbeitung dreht, dass die Haltevorrichtung von der Spindel getragen wird und die Anpassungevorrichtung mit einem an dieser befestigten Werketüok an der Spindel festhält,2 · Machine tool according to claim 1, characterized in that the processing station is equipped with a rotatable workpiece spindle that the workpiece storage member of the Workpiece spindle is arranged remotely, receives workpieces and holds them individually, that the adjustment devices are individually attached to the workpiece and attached to the workpiece spindle so that the workpiece sioh with the workpiece spindle during the execution of a machining rotates that the holding device is carried by the spindle and the adjustment device holds on to the spindle with a tool attached to it, 109848/0383109848/0383 BAD ORlQlNAtBAD ORlQlNAt .;··α da?s ,'as Werkstück" von der Spindel bei der Auoführung ein*?¹ .ürsnarbc·:-ν gearöhr werden kann, und dasa die EinriCi/c-ui-g z-.sa iiewejan der ,uipaasungiäifoiTiciitung aua einer Ubertragimgseinricituug "::;92t~Ii;, :?xö vom genannten Rahmen getragen wird, die /ipa^suigs-■, orric:itimg erfasst, aus dem Speicherglied mit einem an der Anpassung vorrichtung befestigten Werkstück entfernt und mit der Werkstückspindel in Eingriff bringt, wobei das an d^r Anpassu^gsvorrior:tun,-befestigte Werkstück an einer Bearbeitungastelle an •ler ί<-ί.Π: liaT&n Spindel festgehalten wird..; ·· as α s, 'as workpiece "of the spindle in the Auoführung a * ¹ · .ürsnarbc: -ν gearöhr can be, and DASA EinriCi / c-ui-g z-.sa iiewejan the?,? uipaasungiäifoiTiciitung aua transferring device "::; 92t ~ Ii ;,:? xö is carried by the frame mentioned, the / ipa ^ suigs- ■, orric: itimg recorded, removed from the storage member with a workpiece attached to the adaptation device and with the Brings workpiece spindle into engagement , whereby the workpiece attached to the adaption vorrior: do, is held at a machining point on • ler ί <-ί.Π: liaT & n spindle. ^; ^ 7i.?r]{:zeug!na3caine nach Anspruch 2» gekennzeichnet- durch rinst?!:-·?.:·.ttel zum Ausrichten der Werkstückspindel auf eine vorher-"L'«sti;jisrvü Lreh.3telxuri.ge. ^; ^ 7i . Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekemiaei'h~ u-j'5, dass das Werkatückapeicherglied eine Spindel mix «ine.v Halte- Torriciitvjig aufweist, die eine Anpaßsungsvorrichtung mit einec; Werkstück an dieser an die Spindel der Ausrichtungsvorrichtung anklea2it_s so dass die Anpassungsrorrichtung mit dem zugehörigen Werkstück sich mit der Spindel des Werkstückspeichergliedes bewegt und. die AnpaseungsTorrichtunc und das zugehörige Werkstück bereithält·, dass lösbare Arretierungsmittel vorgesehen sind, die die Spindel des Werkstückspeichergliedes in einer vorherbestimmten Dreh« 1;ellung festhalten, wobei die Spindel des Werkstüokspeichergliedea iait einer an dieser befestigten Anpassungsvorrichtung gedreht werden kanu, ua ein Werkstück an der AnpassunguvorracLtung einmitteu und in eine bestimmte Drehstellung bringen zu könnefc., und dasa die Arretierungsmittel die Spindel des Werkstückspeichergliedee in einer vorherbestimmten Drehstellung festhalten, so dassMachine tool according to claim 2, characterized in that the Werkatückapeicher member has a spindle mix «ine.v holding Torricii tvjig , which has an adapting device with a; Anklea2it workpiece thereto at the spindle of the orientation device so that the _s Anpassungsrorrichtung with the associated workpiece moves with the spindle of the workpiece-retaining member and. the adjustment gate and the associated workpiece hold ready that releasable locking means are provided which hold the spindle of the workpiece storage element in a predetermined rotational position, the spindle of the workpiece storage element can be rotated with an adapter attached to it, including a workpiece on the to könnefc AnpassunguvorracLtung einmitteu and bring in a certain rotational position., and DASA the locking means of the spindle Werkstückspeichergliedee hold in a predetermined rotational position, so that 109848/0383109848/0383 bei einer späterer Betätigung der Übertragungseinrichtung die AnpassungSTorrichtung mit dem ausgerichteten Werkstück an dieser zur Werkstückspindel befördert wird und die gewünschte vorherbestimmte Drehstellung einnimmt·if the transmission device is operated later, the adjustment device with the aligned workpiece on this is conveyed to the workpiece spindle and assumes the desired, predetermined rotary position 5„ Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Werkzeugbetätigungsvorrichtung mit einem Drehwerkzeug, das vom Rahmen in einer Stellung bewegbar getragen wird und eine Dreharbeit an einem Werkstück durchführt, das von der Anpassungsvorrichtung getragen wird, die an der Werkstückspindel befestigt ist, durch ein Werkzeugspeichermagazin, das eine Anzahl verschiedener Werkzeug enthält, die von der Werkzeugbetätigungsvorrichtung benutzt werden können, durch einen Werkzeugwechselarm, der vom genannten Rahmen getragen wird und ein Werkzeug aus dem Magazin in die Arbeitsstellung in der Werkzeugbetätigungsvorrichtung befördert, und durch eine Kraftquelle, die eine translatorische Bewegung der Werkzeugbetätigungsvorrichtung und der Werkstückspindel in bezug auf einander bewirkt in zwei zu einander quer verlaufenden Richtungen, um an dem von der Werkstückspindel getragenen Werkstück eine gewünschte Bearbeitung durchzuführen.5 “Machine tool according to claim 2, characterized by a tool operating device having a rotary tool which is movably supported by the frame in one position and a rotary work on a workpiece carried out by the adapter which is attached to the workpiece spindle, by a tool storage magazine which is a number of different Contains tool used by the tool operator can be, by a tool change arm, that of the mentioned Frame is carried and a tool is conveyed from the magazine into the working position in the tool operating device, and by a power source that translates the tool actuator and the workpiece spindle in relation to each other causes in two mutually transverse Directions for performing a desired machining on the workpiece carried by the workpiece spindle. 6· Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstückspeicherglied in eine Bestückungsstellung und in Bereitstellungestellung bewegbar ist und in der Bestückungsstellung eine Anpassungsvorrichtung mit einem Werkstück an dieser empfängt und für die Übertragung zur Werketückepindel bereithält, und das eine Anpaseungsvorrichtung mit einem bearbeiteten Werkstück von der Werkstückspindel zur Bestückungsetelle befördert, so dass das fertig bearbeitete Werkstück aus der Anpassungsvorrichtung6 · Machine tool according to claim 2, characterized in that that the workpiece storage element can be moved into an equipping position and in the ready position and, in the equipping position, an adapter device with a workpiece on the latter receives and holds ready for transmission to the workpiece spindle, and the one adapting device with a machined workpiece conveyed from the workpiece spindle to the placement point, so that the finished workpiece from the adapter 109848/0383109848/0383 as er ::?;t-asf?iingsvorrichtung herausgenommen werden !wm, dass eine inr:.·;'.-. :i:ig vorgesehen ist, die eine relative Bewe_t;·;;: > :-wiyc\ -ir Ter.^tückspindei, dem Werkstückspeicherglied w:..I -rr-r lil·'- ■■-·- al* ■ i-;·■:·;-to;:· fcung bewirkt, wobei die 1)bertragungsei;,.r Lc-hiung ■■" : as he ::?; t-asf? iingsvorrichtung be taken out! wm that a inr:. ·; '.-. : ig is provided that _t is a relative BEWE · ;;: i>: -wiyc \ -ir Ter ^ tückspindei, the workpiece storage element w: .. I -rr-r lil · '- ■■ - · - al. * ■ i-; · ■: ·; -to;: · fcung, whereby the 1) transmission si;,. R Lc-hiung ■■ ": richtung im Werkstücksjeichergl ied erDirection in the workpiece junction ie VV.■■.-■--^J;rr----ungseinrichtung das Werkstückspeichergli.Trd ad π;■ ;- ?.rl^r -ν;,- ;v inflei in bezug auf einander in einer Richtung bewegt ^ther..-, um eine Trennung zwischen der Anpassungsvorrioatung -c am ^erV-stückspeicherglied zu bewirken, dass die übertragungselnichtun;-die Lage der ünpassungsvorrichtung und die L--.^e dee zv.z*~ m orif'er- Werkstückes austauscht, wonach die übertragungseinrichtung, ■ ie Verkntückspindel und das Werkstückspeicherglied li: bezri,: huf •.-insndsr in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden, wobei ■ie X\i~ i;auschanpassungavorrichtung und das'zugehörige Werks tv Λ. '■•η c er Werkstückspindel befestigt werden,ie VV. ■■ .- ■ - ^J ; rr ---- ungseinrichtung the workpiece storage device.Trd ad π; ■; -? .rl ^r -ν;, -; v inflei moved with respect to each other in one direction ^ ther ..- to a separation between the Anpassungsvorrioatung -c ^ on eRV tee storage member to cause the übertragungselnichtun; -the location of ünpassungsvorrichtung and the L - ^ e dee zv.z * ~ m orif'er- workpiece exchange. , after which the transmission means, ie ■ Verkntückspindel and the workpiece storage member li: bezri be ,: hoof •-insndsr. moved in the opposite direction, ie X ■ \ i ~ i; auschanpassungavorrichtung and das'zugehörige plant tv Λ. '■ • η c the workpiece spindle can be attached, '·* Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch .ittel; die die Werkstückspindel axial bewegbar lagern, und dadurch Λ-ekennseiebnet, dass das Werkstückspeicherglied gleichfalls -unabhängig axial bewegbar gelagert ist und die Anpassungsrorrichtung ™'· * Machine tool according to claim 2, characterized by .ittel; which store the workpiece spindle in an axially movable manner, and thereby Λ-ekennseiebnet that the workpiece storage element is also independent is axially movable and the adjustment device ™ it der.i zv gehörigen Werkstück in eine zurückgezogene $ tellur.^ -mn :.n eine Austauschstellung bewegen kann, wenn das Werkstückspeicherglied in die Bereitstellung bewegt worden ist, wobei das Werkstückapeicherglied in eine zurückgezogene Stellung bewegt wird, um eine Trennung von einer von der Übertragungseinrichtung erfassten Anpassursgsrorrichtung zu bewirken, dass die Übertragungseinrichtung j ie Anptis sägevorrichtung und das zugehörige Werkstück zur Werkstückspindel auf diese axial ausgerichtet befördert, und dai«e die Werkstückspindel axial bewegt wird und mit der von der Übertniiui gs-it the.i zv associated workpiece in a retracted $ tellurium. ^ -mn : .n can move to an exchange position when the workpiece storage member has been moved into readiness, the workpiece storage member is moved to a retracted position to separate from one of the transmission device detected adjustment device to cause the transmission device to convey the Anptis sawing device and the associated workpiece to the workpiece spindle in an axially aligned manner, and that the workpiece spindle is moved axially and with the ^ßAD ORIGINAL 109848/0383 ^ßAD ORIGINAL 109848/0383 einrichtung dargebotenen Anpassungsvorrichtung in Eingriff gebracht wird«Facility presented adjustment device brought into engagement will" 8« Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung mit einem ersten Glied, das an einer Anpassungsvorrichtung koaxial befestigt ist und einen Zahnkranz aufweist, mit einem zweiten Glied, das an der Werkstückspindel koaxial befestigt ist und sich mit der Spindel dreht, und das einen Zahnkranz aufweist, der dem Zahnkranz am genannten ersten Glied gleicht, und mit einem dritten Glied, das am Werkstückspeicherglied koaxial befestigt ist und einen Zahnkranz aufweist, der dem Zahnkranz am genannten ersten Glied gleicht, wobei eine Anpassungsvorrichtung mit dem zugehörigen Werkstück austauschbar an der Werkzeugspindel oder am Werkstückspeicherglied befestigt werden kann, und dass die Kupplungsglieder eine Anpassungsvorrichtung mit dem zugehörigen Werkstück einmitten und wahlweise mit der Werkstückspindel oder mit dem Speicherglied drehbar verbinden8 «Machine tool according to claim 2, characterized by a coupling device with a first member which is coaxially fastened to an adapter and has a ring gear, with a second member which is fastened coaxially to the workpiece spindle and rotates with the spindle, and one Having a ring gear which is similar to the ring gear on said first member, and with a third member which is fastened coaxially to the workpiece storage member and has a ring gear which is similar to the ring gear on said first member, wherein an adapter device with the associated workpiece interchangeably on the tool spindle or can be attached to the workpiece storage member, and that the coupling members center an adapter device with the associated workpiece and optionally rotatably connect to the workpiece spindle or to the storage member 9ο Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung aus einem Wechselarm besteht, der zwischen der Spindelstockspindel und der Werkstückbereitstellungsstation um eine Achse drehbar angeordnet ist, die parallel zu den Achsen der Spindelstockspindel und dem in der Bereitstellungsstellung stehenden Werkstückspeicherglied verläuft, und dass an jedem Ende des Wechselarmes Befestigungsmittel vorgesehen sind, die einen Einspannring erfassen und festhalten, und die sich mit dem Arm bei einem Werkzeugaustausch drehen·9ο machine tool according to claim 2, characterized in that that the transmission device consists of an exchangeable arm, the one between the headstock spindle and the workpiece preparation station is arranged rotatably about an axis which runs parallel to the axes of the headstock spindle and the workpiece storage element standing in the ready position, and that on fastening means are provided at each end of the change arm, which grasp and hold a clamping ring, and which deal with rotate the arm when changing tools 109848/0383 BADORIGINAL109848/0383 ORIGINAL BATHROOM