DE10117951B4 - Process for changing a rotationally symmetrical cutting tool and device for carrying out the process - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Schneidwerkzeugs, insbesondere eines Kreissägeblattes (28), das von einer horizontal gelagerten Arbeitsspindel (22) eines Maschinenaggregats (20) getragen und zwischen zwei Spannflanschen (24, 26) drehfest eingespannt ist, bei dem das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) von einem in Richtung auf die Arbeitsspindel (22) steuerbaren und mit einem ersten, geschärften Schneidwerkzeug (28') bestückten Wechselkopf (30) übernommen und dieser in einer Bereitschaftsstellung um eine vertikale Achse (34) in eine Wechselstellung geschwenkt wird, in der das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) vom Wechselkopf (30) abgenommen, dieser mit einem zweiten, geschärften Schneidwerkzeug (28') bestückt und anschließend der Wechselkopf (30) zur Übergabe des geschärften, ersten Schneidwerkzeuges (28') in Richtung auf die Arbeitsspindel (22) gesteuert und nach erfolgter Werkzeugübergabe unter Beibehaltung seiner Schwenkstellung in seine Bereitschaftsstellung zurückgesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das auf die Arbeitsspindel (22) aufgesteckte, nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) zusammen mit seinem dem Wechselkopf (30) zugekehrten Spannflansch (26) vom Wechselkopf (30) übernommen wird, dass nach dessen...Method for changing a rotationally symmetrical cutting tool, in particular a circular saw blade (28), which is carried by a horizontally mounted work spindle (22) of a machine unit (20) and clamped in a rotationally fixed manner between two clamping flanges (24, 26), in which the cutting tool (28) to be resharpened from an interchangeable head (30) which can be controlled in the direction of the work spindle (22) and is equipped with a first, sharpened cutting tool (28 ') and which is swiveled in a ready position about a vertical axis (34) into an interchangeable position in which the re-sharpened Cutting tool (28) removed from interchangeable head (30), this is equipped with a second, sharpened cutting tool (28 ') and then the interchangeable head (30) for transferring the sharpened, first cutting tool (28') is controlled in the direction of the work spindle (22) and after the tool has been transferred while maintaining its swivel position in its already position is controlled back, characterized in that the re-sharpening cutting tool (28) attached to the work spindle (22) together with its clamping flange (26) facing the interchangeable head (30) is taken over by the interchangeable head (30), that after its ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Schneidwerkzeuges, insbesondere eines Kreissägeblattes, das auf einer horizontal gelagerten Arbeitsspindel eines Maschinenaggregates getragen und zwischen zwei Spannflanschen drehfest eingespannt ist nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 5.The invention relates to a method for changing a rotationally symmetrical cutting tool, in particular of a circular saw blade that on a horizontally mounted work spindle of a machine unit worn and clamped between two clamping flanges according to the preamble of claim 1, and a device to carry out of the method according to the preamble of claim 5.

Es ist Stand der Technik, bei Werkzeugmaschinen zum automatischen Wechseln von Schneidwerkzeugen an einer Arbeitsspindel einen Wechselkopf vorzusehen.It is state of the art in machine tools for automatic changing of cutting tools on a work spindle to provide an interchangeable head.

Bei einem bekannten Wechselsystem für Schleifscheiben werden diese in ihrer Ablageposition horizontal abgelegt und dabei mit einem ihrer beiden, mit dem Schleifscheibenkörper fest verbundenen Flansche auf einen Aufnahmedorn aufgesteckt ( DE 36 20 047 A1 ).In a known changing system for grinding wheels, they are placed horizontally in their storage position and are attached to a mandrel with one of their two flanges, which are firmly connected to the grinding wheel body ( DE 36 20 047 A1 ).

Bei einer weiteren bekannten Wechselvorrichtung für Kreissägeblätter ist ein vor die Arbeitsspindel sowie in Ablagepositionen verschwenkbarer Schwenkarm vorgesehen. Für einen Sägeblattwechsel wird durch diesen zunächst ein das Kreissägeblatt auf der Arbeitsspindel festlegender Losflansch von dieser abgenommen und zu einer ersten Ablageposition transportiert. Danach wird vom Schwenkarm das Kreissägeblatt übernommen und nach Überführen in eine zweite Ablageposition einem Magazin zugeführt. Dort wird vom Schwenkarm anschließend ein geschärftes Kreissägeblatt übernommen und wieder der Arbeitsspindel zugeführt.In another known changing device for circular saw blades a swivel arm that can be swiveled in front of the work spindle and in storage positions intended. For a saw blade change is through this first a the circular saw blade the loose flange on the work spindle removed from it and transported to a first storage position. Then from Swivel arm takes over the circular saw blade and after transfer to a second storage position fed to a magazine. There is the swivel arm then a sharpened Circular saw blade taken over and fed back to the work spindle.

Schließlich bringt der Schwenkarm auch den Losflansch zurück, der dabei auf die Arbeitsspindel aufgesteckt und am Kreissägeblatt verspannt wird.Finally, the swivel arm brings also the loose flange back, which is placed on the work spindle and on the circular saw blade is tensioned.

Für den Transport von Losflansch und Kreissägeblatt sind dementsprechend durch den Schwenkarm zeitraubend Einzelschwenkoperationen durchzuführen ( DE 91 13 684 U1 ).For the transport of the loose flange and circular saw blade, the swivel arm means that time-consuming single swivel operations are required ( DE 91 13 684 U1 ).

Darüber hinaus ist bereits ein Verfahren mit der im Oberbegriff des Anspruches 1 erläuterten Abfolge von Verfahrensschritten zur Durchführung eines zügigen Werkzeugwechsels bekannt, das druckschriftlich allerdings nicht belegbar ist. Es findet bei Plattenaufteilsägen Anwendung.In addition, is already a Method with that explained in the preamble of claim 1 Sequence of procedural steps to carry out a quick tool change known, which, however, cannot be documented in printed form. It takes place in panel saws Application.

Für diesen Werkzeugwechsel ist dem betreffenden Sägeaggregat ein Wechselkopf zugeordnet, der mit zwei in Höhe der Arbeitsspindel angeordneten und einander gegenüberliegenden Werkzeugaufnahmevorrichtungen ausgestattet ist, und der für einen Sägeblattwechsel in eine Zuführ- und Übernahmestellung derart vor die Arbeitsspindel gesteuert wird, dass eine der Werkzeugaufnahmevorrichtung zur Werkzeugübernahme bzw. -übergabe mit der Arbeitsspindel fluchtet.For this tool change is a change head for the saw unit concerned associated with the two in height the work spindle arranged and opposite each other Tool holding devices is equipped, and that for one blade change into a feed and takeover position like that before the work spindle is controlled that one of the tool holder for Tool acquisition or handover aligned with the work spindle.

Nach erfolgter Übernahme eines auszutauschenden Kreissägeblattes fährt der Wechselkopf in eine Bereitschaftsstellung zurück, in der nach einer Schwenkbewegung desselben von der einen Werkzeugaufnahmevorrichtung das zu schärfende Kreissägeblatt abgenommen wird, während die gegenüberliegende Werkzeugaufnahmevorrichtung mit einem geschärften Kreissägeblatt bestückt wird.After taking over a replacement circular saw blade drives the Interchangeable head back to a standby position after a swivel movement the same from the one tool holder, the circular saw blade to be sharpened is removed while the opposite Tool holder with a sharpened circular saw blade stocked becomes.

Anschließend werden diese Werkzeugaufnahmevorrichtungen, nach einer erneuten Schwenkbewegung des Wechselkopfes in Flucht zur Arbeitsspindel gebracht, wonach dieser zur Werkzeugübergabe wieder in Richtung auf die Arbeitsspindel gesteuert wird. Ist ein Wechsel dieses an der Arbeitsspindel befestigten Kreissägeblattes fällig, wird die Werkzeugaufnahmevorrichtung zur Werkzeugübernahme erneut vor die Arbeitsspindel gesteuert, wonach sich das erläuterte Arbeitsspiel wiederholt.Then these tool holders, after another swivel movement of the interchangeable head in flight brought to the work spindle, after which this for tool transfer is steered back towards the work spindle. Is a Change this circular saw blade attached to the work spindle due, becomes the tool holder for tool acceptance again controlled in front of the work spindle, after which the work cycle explained repeated.

Bei diesem Verfahren sind die auszutauschenden Kreissägeblätter jeweils auf einem speziellen Spanndorn zu montieren, um sie am Wechselkopf und an der Arbeitsspindel selbsttätig aufnehmen zu können. Diese Spanndorne sind jeweils aus zwei miteinander axial fest verbindbaren Dornteilstücken gebildet, die an ihren einander zugekehrten Endstücken jeweils einen Spannflansch tragen. Ein auszutauschendes Kreissägeblatt ist auf einem zentralen, stirnseitigen Kragen des einen Spannflansches aufzustecken, wonach beide Dornteilstücke miteinander zu verbinden sind. Das Kreissägeblatt wird dadurch zwischen den Spannflanschen drehfest eingespannt.In this procedure, the ones to be exchanged must be replaced Circular saw blades each to be mounted on a special mandrel to attach it to the interchangeable head and automatically on the work spindle to be able to record. These mandrels are each made of two axially fixed connectable Dorn sections formed, each at their facing end pieces wear a clamping flange. A circular saw blade to be replaced is on a central, front collar of one clamping flange put on, then connect both mandrel sections together are. The circular saw blade is thereby clamped in a rotationally fixed manner between the clamping flanges.

Zur Befestigung von Kreissägeblättern bzw. deren Spanndorn auf der Arbeitsspindel ist diese mit einem Innenkonus ausgestattet, in den der Spanndorn mit einem an das eine Dornteilstück angeformten Außenkonus einzuführen und dieser danach in der Arbeitsspindel durch einen maschinenseitig speziell anzusteuernden Spannmechanismus axial zu verspannen ist.For fastening circular saw blades or their The mandrel on the work spindle has an inner cone equipped, in which the mandrel with a molded on the one mandrel section outer cone introduce and this then in the work spindle by a machine is to be axially clamped specially controlled clamping mechanism.

Für auszuwechselnde Kreissägeblätter sind somit mit Spannflanschen ausgestattete, geteilte Spanndorne bereitzustellen, wobei für deren Werkzeugbestückung eine zeitraubende, manuell durchzuführende Werkzeug-Vormontage durchzuführen ist.For Circular saw blades to be replaced are therefore to provide split mandrels equipped with clamping flanges, being for their tooling a time-consuming, manual tool pre-assembly is to be carried out.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass am Wechselkopf automatisch durchzuführende Werkzeugwechsel nur möglich sind, wenn der Wechselkopf in seiner Bereitschaftsstellung um 90° geschwenkt wird, so dass die Achse seiner einander gegenüberliegenden, zunächst mit der Arbeitsspindel fluchtenden Werkzeugaufnahmevorrichtungen quer zur Arbeitsspindelachse gerichtet und es dadurch möglich ist, entsprechende Magazinvorrichtungen seitlich der sich in Richtung der Arbeitsspindel erstreckenden Wechselkopfführungsbahn, einander gegenüberliegend, vorzusehen.Another disadvantage is that the tool change to be carried out automatically on the replaceable head only possible are when the replaceable head is swiveled by 90 ° in its ready position is, so that the axis of its opposite, first with aligned with the work spindle directed towards the work spindle axis and it is possible corresponding magazine devices to the side of the direction the interchangeable head guide path, which extends opposite the work spindle, provided.

Für eine solche Magazinanordnung wird einerseits viel Platz benötigt; andererseits muss sich das Bedienungspersonal, um an die Werkzeugspeicherplätze zu gelangen, zwischen die Magazinvorrichtungen und den sich in der Bereitschaftsstellung befindenden Wechselkopf begeben, was ungünstig und sicherheitstechnisch bedenklich ist.A lot of space is required for such a magazine arrangement; on the other hand, the operating personnel must be able to access the tool table to get between the magazine devices and the interchangeable head in the ready position, which is unfavorable and safety-related.

Schließlich bedingt die Anordnung von Kreissägeblättern auf jeweils einem Spanndorn, dass diese nicht hintereinander bzw. koaxial magazinierbar sind und die Magazinvorrichtungen somit eine Vielzahl von Speicherplätzen benötigen, die jeweils einzeln in eine zu der gegenüberliegenden Werkzeugaufnahmevorrichtung des Wechselkopfes fluchtende Übernahme- bzw. Übergabeposition zu steuern sind.Finally, the arrangement is necessary of circular saw blades one mandrel each so that they are not in series or coaxial are magazineable and the magazine devices thus a variety of storage spaces need, each individually in one to the opposite tool holder of the interchangeable head or transfer position are to be controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugwechselverfahren sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, durch das sich für den Werkzeugtransfer eine Anordnung von Schneidwerkzeugen auf einem speziellen Spanndorn erübrigt und dass günstige Voraussetzungen für das Magazinieren von geschärften und verschlissenen Schneidwerkzeugen schafft.The invention is based on the object Tool changing process and a device for carrying out the Specify the procedure by which a for the tool transfer Arrangement of cutting tools on a special mandrel is unnecessary and that cheap Requirements for magazine sharpening and worn cutting tools.

Die Aufgabe wird für eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruches 5 gelöst.The task is for an establishment to carry out of the method with the features of claim 5 solved.

Zur Lösung dieser Aufgabe bedient sich die Erfindung eines Verfahrens mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 erläuterten Verfahrensschritten, das sich durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 auszeichnet.Served to solve this task the invention of a method with in the preamble of the claim 1 explained Process steps that are characterized by the characteristic features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es somit, ein auf die Arbeitsspindel aufgestecktes und auf dieser zwischen einem Festflansch und einem Losflansch drehfest eingespanntes, rotationssymmetrisches Schneidwerkzeug, bspw. ein Kreissägeblatt, gegen ein geschärftes Schneidwerkzeug auszutauschen, in dem der sich im axialen Abstand zur Arbeitsspindel in einer Bereitschaftsstellung befindende Wechselkopf zunächst an dessen von der Arbeitsspindel abgekehrten Seite mit einem Losflansch und einem ersten geschärften Schneidwerkzeug bestückt wird.The method according to the invention makes it possible thus, a plugged onto the work spindle and between it a fixed flange and a loose flange rotatably clamped, rotationally symmetrical Replace cutting tool, for example a circular saw blade, with a sharpened cutting tool, in which is in the standby position at an axial distance from the work spindle replaceable head located first on its side facing away from the work spindle with a loose flange and a first sharpened Cutting tool equipped becomes.

Zur Durchführung des Werkzeugwechsels wird dann der Wechselkopf vor die Arbeitsspindel gesteuert, wonach sowohl der auf dieser vorhandene Losflansch als auch das nachzuschärfende Schneidwerkzeug vom Wechselkopf übernommen werden.To carry out the tool change then the interchangeable head is controlled in front of the work spindle, after which both the existing loose flange on this as well as the re-sharpening cutting tool taken from the interchangeable head become.

Nach Rücksteuerung des Wechselkopfes in seine Bereitschaftsstellung wird dieser, vorzugsweise gemäß Anspruch 2, um seine vertikale Achse gedreht, so dass nunmehr das zuvor an diesem angebrachte, erste geschärfte Schneidwerkzeug nebst Losflansch der Arbeitsspindel zugekehrt ist und sich das nachzuschärfende Schneidwerkzeug nebst seinem Losflansch auf der von der Arbeitsspindel abgekehrten Seite des Wechselkopfes befindet.After reversing the interchangeable head in its standby position, this is preferably according to claim 2, rotated around its vertical axis, so that now the previously attached, first sharpened The cutting tool and the loose flange of the working spindle are facing and the re-sharpening Cutting tool with its loose flange on that of the work spindle opposite side of the interchangeable head.

Beim Austausch des nachzuschärfendes Schneidwerkzeuges gegen ein zweites geschärftes Schneidwerkzeug verbleibt dabei der Losflansch am Wechselkopf, wonach dieser in Richtung auf die Arbeitsspindel zur Übergabe des ersten, geschärften Schneidwerkzeuges samt Losflansch bewegt und anschließend so lange in seine Bereitschaftsstellung zurückgesteuert wird, bis das sich im Einsatz befindende, erste Schneidwerkzeug samt Losflansch zur Durchführung eines Werkzeugwechsels wieder vom Wechselkopf aufzunehmen und dieser danach in die Bereitschaftsstellung zum Drehen um 180° zurückgesteuert wird. Danach wiederholt sich das erläuterte Arbeitsspiel.When replacing the cutting tool to be resharpened against a second sharpened cutting tool The loose flange remains on the interchangeable head, after which it is in Direction to the work spindle to transfer the first, sharpened cutting tool moved together with the loose flange and then steered back into its ready position until the first cutting tool is in use including loose flange for implementation of a tool change from the interchangeable head and this then steered back to the ready position for turning by 180 ° becomes. Then the work cycle explained is repeated.

Selbstverständlich kann der Wechselkopf nach Aufnahme eines nachzuschärfenden Schneidwerkzeuges sowie des Losflansches in seiner Bereitschaftsstellung erforderlichenfalls, analog zum bekannten Verfahren, auch um einen kleineren Winkelbetrag von bspw. 90 ° um seine Achse gedreht werden, um den Wechselkopf für die Werkzeugentnahme und -wiederbestückung mit einem geschärften Schneidwerkzeug in eine für das gegebene Umfeld günstige Position zu bringen.Of course, the interchangeable head can Inclusion of a resharpening Cutting tool and the loose flange in its ready position if necessary, analogous to the known method, also by one smaller angular amount of, for example, 90 ° is rotated about its axis, around the interchangeable head for tool removal and restocking with a sharpened cutting tool in one for the given environment favorable Position.

Für die Durchführung eines vollautomatisierten Werkzeugwechsels ist es dabei vorteilhaft, das Verfahren nach Anspruch 3 zu gestalten.For the implementation a fully automated tool change, it is advantageous to design the method according to claim 3.

In weiterer vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das erfindungsgemäße Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruches 4 auszugestalten, was den Vorteil bietet, am Maschinenaggregat auf die Anordnung von speziell anzusteuernden Betätigungsvorrichtungen zum Lösen und Festlegen des Schneidwerkzeuges sowie des Losflansches auf der Arbeitsspindel verzichten zu können.In a further advantageous development the invention proposes the method according to the invention according to the characteristics of claim 4 to design, which has the advantage of the machine unit on the arrangement of specially controlled actuators to solve and setting the cutting tool and the loose flange on the To be able to do without the work spindle.

Zur Durchführung des Verfahrens dient als weiterer Gegenstand der Erfindung eine Einrichtung gemäß Anspruch 5, wobei zu bevorzugende Ausgestaltungen derselben Gegenstand der Ansprüche 6 bis 8 sind. Anspruch 9 bezieht sich auf ein mit der Einrichtung kombinierbares Werkzeugmagazin zur selbsttätigen Übernahme von nachzuschärfenden und ebenso zur Übergabe von geschärften Schneidwerkzeugen, wobei in den Ansprüchen 10 bis 13 vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Werkzeugmagazins erläutert sind.Serves to carry out the procedure as a further subject of the invention a device according to claim 5, preferred embodiments of the same subject matter of claims 6 to 8 are. Claim 9 relates to a combinable with the device Tool magazine for automatic takeover of resharpening and also for handover of sharpened Cutting tools, advantageous in claims 10 to 13 Refinements of this tool magazine are explained.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung in Verbindung mit einem Werkzeugmagazin zur Durchführung des Verfahrens dargestellt.In the drawing is a preferred one embodiment a device according to the invention in Connection with a tool magazine for performing the method shown.

Es zeigen:Show it:

1 stark schematisiert in Draufsicht eine einem Sägewagen zugeordneten Einrichtung zur selbsttätigen Durchführung von Werkzeugwechseln; 1 highly schematic in plan view of a device assigned to a saw carriage for automatically carrying out tool changes;

2 einen Horizontalschnitt durch den Wechselkopf der Einrichtung entlang der Linie II-II der 1, in vergrößertem Maßstab; 2 a horizontal section through the interchangeable head of the device along the line II-II of 1 , on an enlarged scale;

3 eine teilweise im Längsschnitt dargestellte Teilseitenansicht des Wechselkopfes; 3 a partially shown in longitudinal section side view of the interchangeable head;

4 einen in 2 durch einen strichpunktierten Kreis angedeuteten Ausschnitt zur Veranschaulichung einer im Winkelabstand zur Klauenanordnung gemäß 2 vorgesehenen, weiteren Anordnung von Werkzeugsicherungsklauen, in deren Sicherungsposition; 4 one in 2 indicated by a dash-dotted circle to illustrate an angular distance from the claw arrangement according to 2 provided, further arrangement of tool securing claws, in their securing position;

5 eine Darstellung der Werkzeugsicherungsklauen gemäß 4 in deren Freigabestellung am Werkzeugmagazin; 5 a representation of the tool securing claws 4 in their release position on the tool magazine;

6 einen Horizontalschnitt durch das Werkzeugmagazin entlang der Linie VI-VI der 1, wobei einfachheitshalber die obere Schnitthälfte einen Werkzeugspeicherdorn zum Auffädeln von einzelnen, nachzuschärfenden Kreissägeblättern und die untere Schnitthälfte einen Werkzeugspeicherdorn zum Abschieben von einzelnen, gespeicherten und geschärften Kreissägeblättern zeigt; 6 a horizontal section through the tool magazine along the line VI-VI of 1 , where, for the sake of simplicity, the upper cutting half shows a tool storage mandrel for threading on individual circular saw blades to be resharpened and the lower cutting half shows a tool storage mandrel for pushing off individual, stored and sharpened circular saw blades;

7 eine Stirnansicht eines der Werkzeugspeicherdorne; 7 an end view of one of the tool storage mandrels;

8 bis 14 Darstellungen der einzelnen Arbeitsschritte der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. 8th to 14 Representations of the individual work steps of the facility to carry out the method.

1 zeigt als Maschinenaggregat bspw. einen in seiner Ausgangsstellung dargestellten, als Ganzes mit 20 bezeichneten Sägewagen einer Plattenaufteilsäge, der z. B. lediglich mit einer horizontal gelagerten Arbeitsspindel 22 ausgestattet ist, auf die zwischen einem Festflansch 24 und einem Losflansch 26 ein geschärftes Kreissägeblatt 28 aufgesteckt ist. 1 shows as a machine unit, for example, one shown in its starting position, as a whole 20 designated saw carriage a panel saw, the z. B. only with a horizontally mounted work spindle 22 is fitted on between a fixed flange 24 and a loose flange 26 a sharpened circular saw blade 28 is attached.

Der Sägewagen 20 könnte ebenso gut mit wenigstens zwei oder drei zueinander parallelen Arbeitsspindeln bestückt sein, um bspw. mit zwei Kreissägeblättern und ggf. einem Vorritzblatt arbeiten zu können.The saw carriage 20 could just as well be equipped with at least two or three working spindles parallel to one another in order, for example, to be able to work with two circular saw blades and possibly a scoring blade.

Mit 30 ist als Ganzes ein Wechselkopf bezeichnet, der in Richtung der Arbeitsspindelachse aus einer in 1 gezeigten Bereitschaftsstellung sowohl in Richtung auf die Arbeitsspindel 22 als auch in Richtung auf ein als Ganzes mit 32 bezeichnetes, sich im Abstand von der Bereitsschaftsstellung befindendes Werkzeugmagazin steuerbar ist, das dem Wechselkopf 30 an dessen vom Sägeaggregat 20 abgekehrten Seite zugeordnet ist.With 30 is designated as a whole an interchangeable head, which in the direction of the work spindle axis from a 1 standby position shown both towards the work spindle 22 as well towards having a whole 32 designated, located at a distance from the ready position tool magazine is controllable, the interchangeable head 30 on the one from the saw unit 20 the opposite side is assigned.

Der Wechselkopf 30 ist um eine vertikale Schwenkachse 34 zwischen wenigstens zwei Schwenkstellungen verschwenkbar und trägt zwei einander gegenüberliegende, koaxiale Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 (siehe 2), deren in Höhe der Achse der Arbeitsspindel 22 des Sägewagens 20 liegende Achse zu dieser fluchtend einstellbar ist (siehe 1).The interchangeable head 30 is about a vertical swivel axis 34 pivotable between at least two pivot positions and carries two opposing, coaxial tool holding devices 36 . 38 (please refer 2 ) whose level is the axis of the work spindle 22 of the saw carriage 20 horizontal axis aligned with this can be adjusted (see 1 ).

Bei einer Ausstattung des Sägewagens 20 mit zwei oder mehr Arbeitsspindeln können Sägewagen 20 oder Wechselkopf 30 in der Zeichenebene relativ zueinander derart einstellbar sein, dass die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 zu jeweils einer dieser Arbeitsspindeln fluchten.If the saw carriage is equipped 20 With two or more work spindles, saw carriages can 20 or interchangeable head 30 be adjustable relative to each other in the drawing plane in such a way that the tool holding devices 36 . 38 aligned with one of these work spindles.

Das Werkzeugmagazin 32 weist bspw. zwei in einer vertikalen Ebene im Abstand übereinander angeordnete, sich in Richtung auf den Wechselkopf 30 erstreckende Werkzeugspeicherdorne 40 und 42 auf (siehe 6), deren Achsen in der die vertikale Schwenkachse 34 des Wechselkopfes 30 sowie die Achse seiner Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 enthaltenden Vertikalebene liegen.The tool magazine 32 has, for example, two in a vertical plane spaced one above the other, towards the interchangeable head 30 extending tool storage mandrels 40 and 42 on (see 6 ), whose axes are in the vertical swivel axis 34 of the interchangeable head 30 as well as the axis of its tool holders 36 . 38 containing vertical plane.

Die Werkzeugspeicherdorne 40, 42 sind in vertikaler Richtung vorzugsweise gemeinsam derart verlagerbar, dass jeweils einer derselben fluchtend zu den Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 des Werkzeugwechselkopfes 30 einstellbar ist.The tool storage mandrels 40 . 42 are preferably displaceable together in the vertical direction in such a way that one of them is aligned with the tool holder devices 36 . 38 of the tool change head 30 is adjustable.

Ebenso gut könnten zwei oder mehr solcher Dorne in Höhe der Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 in seitlichem Abstand voneinander vorgesehen und in der Zeichenebene entsprechend verstellbar sein. Schließlich könnte das Werkzeugmagazin 32 auch karusselartig konzipiert und mit einer Vielzahl von Werkzeugspeicherdornen ausgestattet sein, die einzeln in Flucht zu den Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 einstellbar sind.Two or more such mandrels could equally well be at the level of the tool holding devices 36 . 38 provided at a lateral distance from one another and correspondingly adjustable in the plane of the drawing. Finally, the tool magazine 32 also designed like a carousel and equipped with a large number of tool storage mandrels that are individually aligned with the tool holding devices 36 . 38 are adjustable.

Sowohl die Arbeitsspindel 22 als auch die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 weisen zur Werkzeugaufnahme und -freigabe jeweils einen selbständig schutzwürdigen Mechanismus auf, der sowohl eine selbsttätige Entsicherung und Werkzeugübergabe von der Arbeitsspindel 22 auf die sich in Übernahmeposition befindende Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 oder 38 als auch eine Werkzeugübergabe auf die Arbeitsspindel 22 und selbsttätige Werkzeugsicherung auf dieser bewerkstelligt, ohne dass hierfür der Sägewagen 20 mit einer speziell anzusteuernden, kraftbetätigten Haltevorrichtung auszustatten ist.Both the work spindle 22 as well as the tool holders 36 . 38 each have an independent mechanism worthy of protection for tool pick-up and release, which includes both automatic unlocking and tool transfer from the work spindle 22 on the tool holder in the take-over position 36 or 38 as well as a tool transfer to the work spindle 22 and automatic tool securing on this without the saw carriage 20 must be equipped with a specially controlled, power-operated holding device.

Zu diesem Zweck ist das Kreissägeblatt 28 auf einen Ringkragen 46 des Losflansches 26 und dieser auf einen Zentralkragen 44 des Festflansches 24 aufsteckbar.The circular saw blade is for this purpose 28 on a ring collar 46 of the loose flange 26 and this on a central collar 44 of the fixed flange 24 attachable.

Im Festflansch 24 ist koaxial eine Führungsbuchse 48 vorgesehen, auf der eine Betätigungshülse 50 axial verschiebbar geführt ist. Diese dient dazu, z. B. drei im Winkelabstand von 120° zwischen dieser und den beiden Flanschen 24, 26 angeordnete Sperrelemente 52 gemeinsam zu betätigen, um den Losflansch 26 über das Kreissägeblatt 28 zu dessen Anlage am Festflansch 24 axial zu verspannen oder dessen Verspannung zur Übernahme des Losflansches 26 samt Kreissägeblatt 28 durch eine der Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 des Wechselkopfes 30 zu lösen.In the fixed flange 24 is a coaxial guide bush 48 provided on which an actuating sleeve 50 is guided axially. This serves, for. B. three at an angular distance of 120 ° between this and the two flanges 24 . 26 arranged locking elements 52 to operate together to the loose flange 26 over the circular saw blade 28 for its installation on the fixed flange 24 axially bracing or bracing to take over the loose flange 26 including circular saw blade 28 through one of the tool holders 36 . 38 of the interchangeable head 30 to solve.

Diese Sperrelemente 52 liegen am Außenumfang der Betätigungshülse 50 an und hintergreifen mit ihrem einen Endstück 52' zu deren radialschwenkbeweglichen Lagerung ständig eine radiale Innenringschulter 54 des Zentralkragens 44 des Festflansches 24.These locking elements 52 are on the outer circumference of the actuating sleeve 50 and reach behind with one end piece 52 ' a radial inner ring shoulder for their radially pivotable mounting 54 of the central collar 44 of the fixed flange 24 ,

Deren anderes Endstück bildet eine Sperrklinke 56, die mit einer sich in Richtung auf die Arbeitsspindel 22 konisch verjüngenden Innenringfläche 58 des Losflansches 26 formschlüssig in Eingriff bringbar ist, wozu die Sperrklinke 56 auf einer in Richtung auf den Festflansch 24 abgestuften Schrägfläche 60 der Betätigungshülse 50 aufruht. Die sich konisch verjüngende Innenringfläche 58 ist vorzugsweise in einen vom Losflansch 26 abragenden Zentralkragen 62 eingeformt, aus dem das eine Endstück der Betätigungshülse 50 herausragt.The other end piece forms a pawl 56 that with a towards the work spindle 22 tapered inner ring surface 58 of the loose flange 26 can be positively engaged, for which purpose the pawl 56 on an in Direction to the fixed flange 24 stepped inclined surface 60 the actuating sleeve 50 rests. The tapered inner ring surface 58 is preferably in one of the loose flange 26 protruding central collar 62 molded from which the one end piece of the actuating sleeve 50 protrudes.

Sowohl in den Außenumfang des Zentralflansches 62 als auch in das aus diesem herausragende Endstück der Betätigungshülse 50 ist je eine äußere Umfangsnut 64 bzw. 66 eingeformt, mit denen jeweils im Winkelabstand von 120° Mitnahmekugeln 67 bzw. 68 in Eingriff bringbar sind, die Kupplungselemente von jeweils einer der Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36 bzw. 38 des Wechselkopfes 30 zur Handhabung von Losflansch 26 und Betätigungshülse 50 in deren Achsrichtung bilden.Both in the outer circumference of the central flange 62 as well as in the end piece of the actuating sleeve that protrudes from this 50 is an outer circumferential groove 64 respectively. 66 molded in, each with an angular distance of 120 ° driving balls 67 respectively. 68 can be brought into engagement, the coupling elements of one of the tool holding devices 36 respectively. 38 of the interchangeable head 30 for handling loose flange 26 and actuating sleeve 50 form in their axial direction.

Mit 70 ist eine die Führungsbuchse 48 axial durchsetzende Sicherungstange bezeichnet, die auf ihrem gemäß 2 rechten Stangenendstück eine sich in Richtung auf deren gegenüberliegendes Stangenende verjüngenden Konus 71 trägt, an dem sich bspw. zwei einander diametral zugeordnete Spreizelemente in Form von Kugeln 72 und 74 abstützen, die jeweils in einem radialen Durchbruch der Führungsbuchse 48 geführt sind und von einer sich in Richtung auf die Betätigungshülse 50 konisch verjüngenden Zentralausnehmung 78 des Festflansches 24 aufgenommen sind.With 70 is a the guide bush 48 axially penetrating safety rod referred to on their according 2 right rod end piece a cone tapering towards its opposite rod end 71 carries, on which, for example, two diametrically associated spreading elements in the form of balls 72 and 74 support, each in a radial breakthrough of the guide bush 48 are guided and from one towards the actuating sleeve 50 tapered central recess 78 of the fixed flange 24 are included.

Die Sicherungsstange 70 ragt mit ihrem anderen Stangenendstück in die Betätigungshülse 50 hinein und trägt auf diesem eine in letzterer axial verschiebliche Führungsbuchse 80. Mit 82 ist eine von der Sicherungsstange 70 durchsetzte und in einem Innengewinde der Betätigungshülse 50 verdrehbare Gewindebuchse bezeichnet. Zwischen dieser und der Führungsbuchse 80 sitzt auf der Sicherungsstange 70 eine durch entsprechende Einstellung der Gewindebuchse 82 vorspannbare Druckfeder 84, die ständig versucht, die Sicherungsstange 70 axial so zu verstellen, dass deren Führungsbuchse 80, bei auf der Arbeitsspindel 22 sitzendem Losflansch 26 teilweise aus der Betätigungshülse 50 herausragt.The safety bar 70 protrudes into the actuating sleeve with its other rod end piece 50 into it and carries on it an axially displaceable guide bush 80 , With 82 is one of the safety bar 70 penetrated and in an internal thread of the actuating sleeve 50 called rotatable threaded bushing. Between this and the guide bush 80 sits on the safety bar 70 one by adjusting the threaded bushing accordingly 82 preloadable compression spring 84 who is constantly trying to get the safety rod 70 adjust axially so that their guide bush 80 , on the work spindle 22 seated loose flange 26 partly from the actuating sleeve 50 protrudes.

In dieser Axialstellung werden die Kugeln 72, 74 durch den Konus 71 an die Innenumfangsfläche der konischen Ausnehmung 78 des Festflansches 24 angelegt, wodurch der Axialweg der Sicherungsstange 70 begrenzt bzw. verhindert wird, dass sich die Betätigungshülse 50 zusammen mit deren Führungsbuchse 48 nach Anbau des Losflansches 26 samt Kreissägeblatt 28 an den Festflansch 24 aus diesen Flanschen herauslösen kann.In this axial position, the balls 72 . 74 through the cone 71 to the inner peripheral surface of the conical recess 78 of the fixed flange 24 created, causing the axial travel of the safety rod 70 is limited or prevented that the actuating sleeve 50 together with their guide bush 48 after attaching the loose flange 26 including circular saw blade 28 to the fixed flange 24 can detach from these flanges.

Um bei der Durchführung eines Werkzeugwechsels eine zuverlässige Verbindung des von der Arbeitsspindel 22 abzunehmenden bzw. auf diese aufzubringenden Losflansches 26 mit dem auf diesem sitzenden Kreissägeblatt 28 sicherzustellen, sind im Losflansch 26, wie aus den 4 und 5 ersichtlich ist, bspw. drei Sicherungsklinken 86 im Abstand von 60° zu den Sperrelementen 52 jeweils um eine Schwenkachse 88 verschwenkbar gelagert. Die Sicherungsklinken 86 werden durch eine Druckfeder 90 in ihrer das Kreissägeblatt 28 sichernden Stellung gehalten, indem sie mit einem Klinkenzahn 92 eine entsprechende Axialnut des Ringkragens 46 des Losflansches 26 und des Kreissägeblattes 28 durch- und das letztere hintergreifen.To ensure a reliable connection of the work spindle when performing a tool change 22 to be removed or applied to this loose flange 26 with the circular saw blade sitting on this 28 must be ensured in the loose flange 26 as from the 4 and 5 can be seen, for example, three locking pawls 86 at a distance of 60 ° to the locking elements 52 each around a swivel axis 88 pivoted. The safety catches 86 are by a compression spring 90 the circular saw blade in hers 28 securing position held by a ratchet tooth 92 a corresponding axial groove of the ring collar 46 of the loose flange 26 and the circular saw blade 28 through and reach behind the latter.

Im Folgenden wird die Konstruktion des Wechselkopfes 30 bzw. dessen Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 beschrieben, wobei diese konstruktiv gleich ausgebildet und am Wechselkopf 30 zueinander symmetrisch vorgesehen sind.Below is the construction of the interchangeable head 30 or its tool holder devices 36 . 38 described, these are structurally identical and on the interchangeable head 30 are provided symmetrically to each other.

Mit 94 ist ein z. B. scheibenförmiger Vorrichtungsträger bezeichnet, an dessen beiden Stirnseiten jeweils eine der Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 angeordnet ist. Diese weisen jeweils einen Führungszylinder 96 auf, an dessen freie Stirnseite ein Haltekörper 98 zur Übernahme des Losflansches 26 angebaut ist.With 94 is a z. B. disk-shaped device carrier, on the two end faces of each of the tool holding devices 36 . 38 is arranged. These each have a guide cylinder 96 on the free end face of a holding body 98 to take over the loose flange 26 is grown.

Im Haltekörper 98 befindet sich ein kreiszylindrischer Ringraum 100, in dem ein gegen Druckfedern 102 verstellbarer Ringkolben 104 geführt ist. Dieser wirkt unter Einfluss eines Druckmediums, vorzugsweise Druckluft, mit einer sich in Richtung auf den Losflansch 26 konisch erweiternden Innenringfläche 106 auf die Mitnahmekugeln 68 zu deren nach innen gerichteten Radialverlagerung zum Ankuppeln des Losflansches 26 an die Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 bzw. 38 ein.In the holding body 98 there is a circular cylindrical annulus 100 , in which one against compression springs 102 adjustable ring piston 104 is led. This acts under the influence of a pressure medium, preferably compressed air, with a direction towards the loose flange 26 conically widening inner ring surface 106 on the takeaway balls 68 for their inward radial displacement to couple the loose flange 26 to the tool holder 36 respectively. 38 on.

108 bezeichnet einen Zuflusskanal für die Druckluft. In drucklosem Zustand wird der Ringkolben 104 durch die Druckfedern 102 zur Freigabe der Mitnahmekugeln 67 in seine Freigabestellung zurückgeführt. 108 denotes an inflow channel for the compressed air. The ring piston is in a depressurized state 104 through the compression springs 102 to release the carry balls 67 returned to its release position.

Mit 110 ist ein weiterer, in einem Ringraum 112 gegen Druckfedern 114 verschiebbarer Ringkolben bezeichnet, der in gleicher Weise wie der Ringkolben 104 mit den Mitnahmekugeln 67 zusammenwirkt und koaxial zum Ringkolben 104 und radial nach innen verlagert vorgesehen ist.With 110 is another, in an annulus 112 against compression springs 114 displaceable ring piston referred to in the same way as the ring piston 104 with the takeaway balls 67 interacts and coaxial to the ring piston 104 and is provided displaced radially inwards.

Der Ringraum 112 dieses Ringkolbens 110 ist in einem doppelt beaufschlagbaren und im Führungszylinder 96 koaxial zur Arbeitsspindel 22 verstellbaren Stellkolben 116 vorgesehen.The annulus 112 this ring piston 110 is in a double acting and in the guide cylinder 96 coaxial to the work spindle 22 adjustable piston 116 intended.

Seinen beiden Zylinderkammern 118, 120 ist über jeweils einen Anschlusskanal 122 bzw. 124 Druckluft zuführbar, während die Druckluft für den Ringkolben 110 über einen den Stellkolben 116 radial durchsetzenden und mit einem weiteren Anschlusskanal 126 des Führungszylinders 96 verbundenen Zuführkanal 128 zuführbar ist.Its two cylinder chambers 118 . 120 is via one connection channel each 122 respectively. 124 Compressed air can be supplied, while the compressed air for the ring piston 110 via an actuating piston 116 radially penetrating and with another connection channel 126 of the guide cylinder 96 connected feed channel 128 is feedable.

Der Stellkolben 116 ist auf einem Zentralzapfen 130 des Vorrichtungsträgers 94 geführt. Eine sich sowohl am Zentralzapfen 130 als auch am Stellkolben 116 abstützende Druckfeder 132 versucht, den Stellkolben 116 ständig vom Vorrichtungsträger 94 wegzubewegen.The actuating piston 116 is on a central pin 130 of the device carrier 94 guided. One on both the central pin 130 as well as on the control piston 116 supporting compression spring 132 tried the actuating piston 116 constantly from the device carrier 94 move away.

Wie 3 zeigt, sitzt der die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 tragende Vorrichtungsträger 94 auf einer vertikalen Stellwelle 132 eines Stellmotors 134 zum Schwenken des Wechselkopfes 30, der innerhalb eines auf nicht gezeigten Führungsschienen in der Zeichenebene mittels einer Antriebsvorrichtung gesteuert verfahrbaren Trägerschlittens 136 untergebracht ist. Im vorliegenden Falle ist letzterer auf bodenseitig verlegten, nicht gezeichneten Führungsschienen in drei Haltepositionen verfahrbar. Alternativ hierzu kann der Trägerschlitten 136 über Kopf an Führungsschienen hängend geführt sein, so dass der Wechselkopf 30 an der Unterseite des Trägerschlittens 136 hängend vorgesehen ist.How 3 shows, the tool holder sits 36 . 38 supporting device carriers 94 on a vertical control shaft 132 an actuator 134 for swiveling the interchangeable head 30 which within a guide carriage which can be moved in a controlled manner on a guide rail (not shown) in the drawing plane by means of a drive device 136 is housed. In the present case, the latter can be moved in three holding positions on guide rails which are laid on the floor and are not shown. Alternatively, the carrier carriage can be used 136 hanging overhead on guide rails so that the replaceable head 30 on the underside of the carrier carriage 136 hanging is provided.

Mit 138 ist als Ganzes eine Ausrichtvorrichtung bezeichnet, die dazu dient, im Falle von im Festflansch 24 angeordneten und ein zu spannendes Kreissägeblatt 28 durchsetzenden Mitnahmebolzen 140, wie bspw. in 2 gezeigt, nach Aufstecken eines geschärften Kreissägeblattes 28 auf den Ringkragen 46 des Losflansches 26 dasselbe durch Verdrehen relativ zum letzteren so einzustellen, dass dessen Bolzenbohrungen, bspw. vor dem Transport des Kreissägeblattes 28 in Richtung auf den Festflansch 24, sich in fluchtender Lage zu dessen Mitnahmebolzen 140 befinden.With 138 is designated as a whole an alignment device, which is used in the case of in the fixed flange 24 arranged and an exciting circular saw blade 28 penetrating driving pin 140 , such as in 2 shown, after attaching a sharpened circular saw blade 28 on the ring collar 46 of the loose flange 26 adjust the same by turning relative to the latter so that its bolt holes, for example, before transporting the circular saw blade 28 towards the fixed flange 24 , in an aligned position to its driving pin 140 are located.

Diese Werkzeugeinstellung wird vorzugsweise durch einen Friktionsantrieb bewerkstelligt, wozu am Vorrichtungsträger 94 eine von einem Stellmotor 142 antreibbare Friktionsrolle 144 vorgesehen ist, die an die ihr zugekehrte Werkzeugstirnfläche reibungsschlüssig angelegt wird. Die Steuerung des Stellmotors 142 erfolgt über eine an der Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 vorgesehene Steuervorrichtung 146 (siehe 3), die durch ein Aktivierungsglied, bspw. ein zusammen mit dem Losflansch 26 verdrehbares, nockenbetätigtes Schaltglied 148, steuerbar ist.This tool setting is preferably accomplished by a friction drive, for which purpose on the device carrier 94 one from an actuator 142 drivable friction roller 144 is provided, which is frictionally applied to the tool end face facing it. The control of the servomotor 142 takes place via a on the tool holder 36 provided control device 146 (please refer 3 ) by an activation element, e.g. a together with the loose flange 26 rotatable, cam-operated switching element 148 is controllable.

Im Folgenden wird die Konstruktion des Werkzeugmagazins 32 erläutert:
Dasselbe weist ein stationäres Führungsgestell 150 auf, in welchem die beiden Werkzeugspeicherdorne 40, 42 höhenverstellbar geführt sind. Hierzu ist jeder Speicherdorn 40, 42 jeweils an einem Tragkörper 152 angeflanscht, der seinerseits an einen im Führungsgestell 150 vertikal verstellbaren Führungskörper 154 vorzugsweise auswechselbar befestigt ist. Letzterer ist in der Höhe so positionierbar, dass der jeweilige Werkzeugspeicherdorn 40 bzw. 42 zu der diesem zugekehrten Werkzeugaufnahmevorrichtung 34 bzw. 36 des Wechselkopfes 30 fluchtet. 156 bezeichnet eine an den Tragkörper 152 gegenüber dem Werkzeugspeicherdorn 40 bzw. 42 angebaute Betätigungsvorrichtung, vorzugsweise in Form eines Zylinderaggregats, mit dessen Hilfe auf den Werkzeugspeicherdorn 40 bzw. 42 aufgesteckte Kreissägeblätter schrittweise axial verlagerbar sind. Im Folgenden sind dabei geschärfte Kreissägeblätter mit 28' bezeichnet. Die Konstruktion des Werkzeugspeicherdornes 40 ist dabei derart ausgelegt, dass auf diesem vom Wechselkopf 30 einzeln übergebene, nachzuschärfende Kreissägeblätter 28 gemeinsam schrittweise in Richtung auf den Tragkörper 152 transportiert werden, während auf dem Werkzeugspeicherdorn 42 gespeicherte, geschärfte Kreissägeblätter 28' schrittweise in entgegengesetzter Richtung zum Aufschieben auf den Ringkragen 46 eines am Wechselkopf 30 vorhandenen strichpunktiert angedeuteten Losflansches 26 geschoben werden.Below is the construction of the tool magazine 32 explains:
The same has a stationary guide frame 150 in which the two tool storage mandrels 40 . 42 are adjustable in height. For this purpose, every storage mandrel 40 . 42 each on a support body 152 flanged, which in turn to one in the guide frame 150 vertically adjustable guide body 154 is preferably attached interchangeably. The height of the latter can be positioned so that the respective tool storage mandrel 40 respectively. 42 to the tool receiving device facing this 34 respectively. 36 of the interchangeable head 30 flees. 156 denotes one on the support body 152 opposite the tool storage mandrel 40 respectively. 42 attached actuator, preferably in the form of a cylinder assembly, with the help of the tool storage mandrel 40 respectively. 42 attached circular saw blades are gradually axially displaceable. The following are sharpened circular saw blades 28 ' designated. The construction of the tool storage mandrel 40 is designed so that the interchangeable head 30 individually handed, to be resharpened circular saw blades 28 together gradually towards the supporting body 152 to be transported while on the tool storage mandrel 42 saved, sharpened circular saw blades 28 ' gradually in the opposite direction to push onto the ring collar 46 one on the interchangeable head 30 existing dash-dotted indicated loose flange 26 be pushed.

Für eine solche Axialverlagerung von Kreissägeblättern 28 bzw. 28' sind die Werkzeugspeicherdorne 40, 42 jeweils mit einer durch das Zylinderaggregat 156 betätigbaren Schubvorrichtung 158 ausgestattet, die wenigstens zwei, vorzugsweise drei im Winkelabstand von 120° vorgesehene Schieber 160 aufweist, wie dies aus 7 ersichtlich ist. Letztere sind jeweils in einer sich im Radialabstand zum Dornumfang entlang einer Dornmantellinie erstreckenden Längsnut 162 verschiebbar geführt und innerhalb des Tragkörpers 152 mit ihrem Hinterende an einer Kolbenstange 164 des Zylinderaggregats 156 befestigt.For such an axial displacement of circular saw blades 28 respectively. 28 'are the tool storage mandrels 40 . 42 each with one through the cylinder unit 156 actuatable pushing device 158 equipped, the at least two, preferably three sliders provided at an angular distance of 120 ° 160 has how this from 7 can be seen. The latter are each in a longitudinal groove extending radially from the mandrel circumference along a mandrel surface line 162 slidably guided and within the support body 152 with its rear end on a piston rod 164 of the cylinder unit 156 attached.

Die Schieber 160 sind mit einer Vielzahl von Werkzeugschubklinken 166 bzw. 168 ausgestattet, die als doppelarmige Hebel ausgebildet sind, die jeweils auf einer Querschwenkachse 170 sitzen und mit ihrem einen Hebelarm 172 auf einer Schwenkleiste 174 bzw. 176 aufruhen. Diese sind unterhalb der Schieber 160 angeordnet und sind zur Bildung einer Kulissenführung jeweils mit einem Paar von hintereinander angeordneten, abgewinkelten Führungsschlitzen 178, 180 ausgestattet. Diese sind jeweils von einem im Werkzeugspeicherdorn 40 bzw. 42 quer festgelegten Führungsstift 182 durchsetzt, der zugleich jeweils einen Längsschlitz 184 der Schieber 160 durchquert.The slider 160 are with a variety of tool pawls 166 respectively. 168 equipped, which are designed as double-armed levers, each on a transverse pivot axis 170 sit and with her a lever arm 172 on a swivel bar 174 respectively. 176 resting of. These are below the slider 160 arranged and are each formed with a pair of angled guide slots arranged one behind the other to form a link guide 178 . 180 fitted. These are each one in the tool storage mandrel 40 respectively. 42 transverse guide pin 182 interspersed with a longitudinal slot 184 the slider 160 crosses.

Die Werkzeugschubklinken 166 des Werkzeugspeicherdornes 40 tragen am Ende ihres anderen Hebelarmes einen über den Dornumfang vorstehenden Mitnahmezahn 186, der bei Aufstecken eines Kreissägeblattes 28 radial radial nach innen abtauchen kann und der ein auf den Werkzeugspeicherdorn 40 aufgestecktes, zu schärfendes Kreissägeblatt 28 selbsttätig an dessen dem Wechselkopf 30 zugekehrten Stirnseite hintergreift.The tool pawls 166 of the tool storage mandrel 40 at the end of their other lever arm carry a driving tooth projecting beyond the circumference of the mandrel 186 , when a circular saw blade is attached 28 can dive radially radially inwards and the one on the tool storage mandrel 40 attached circular saw blade to be sharpened 28 automatically on the interchangeable head 30 engages behind facing end.

Die Werkzeugschubklinken 168 des Werkzeugspeicherdornes 42 sind an ihrem mit der Schwenkleiste 176 nicht in Eingriff stehenden Hebelarm mit einer Anschlagschulter 188 ausgestattet, die sich an auf den Werkzeugspeicherdorn 42 aufgesteckten, geschärften Kreissägeblättern 28 an deren vom Wechselkopf 30 abgekehrten Stirnseite abstützt.The tool pawls 168 of the tool storage mandrel 42 are on their with the swivel bar 176 lever arm not in engagement with a stop shoulder 188 equipped, which is based on the tool storage mandrel 42 attached, sharpened circular saw blades 28 on the other of the interchangeable head 30 the opposite end supports.

Mit 190 ist ein die Kolbenstange 164 tragender, vorzugsweise druckluftbetätigter Kolben des Zylinderaggregats 156 der Werkzeugspeicherdorne 40, 42 bezeichnet, dem eine sich einerseits an der Kolbenstange 164 und andererseits am Gehäuse 157 des Zylinderaggregats 156 abstützender Kraftspeicher, vorzugsweise in Form einer Druckfeder 192 zugeordnet ist. Der Kolben 190 des Werkzeugspeicherdornes 40 wird durch die Druckfeder 192 in seiner Ausgangsstellung gehalten, in der sich die Schieber 160, gemäß 6, in ihrer ausgeschobenen bzw. anfänglichen Werkzeugmitnahmestellung befinden.With 190 is a the piston rod 164 load-bearing, preferably compressed air-actuated piston of the cylinder unit 156 the tool storage mandrels 40 . 42 designated, the one on the one hand on the piston rod 164 and on the other hand on the housing 157 of the cylinder unit 156 supporting energy store, preferably in the form of a compression spring 192 assigned. The piston 190 of the tool storage mandrel 40 is by the compression spring 192 held in its initial position in which the slide 160 , according to 6 , are in their extended or initial tool-carrying position.

Im Gegensatz hierzu wird beim Werkzeugspeicherdorn 42 der Kolben 190 durch die Druckfeder 192 in seiner Ausgangsstellung so positioniert, dass sich die Schieber 160, gemäß 6, in ihrer zurückgezogenen bzw, anfänglichen Werkzeugmitnahmestellung befinden.In contrast, the tool storage mandrel 42 The piston 190 through the compression spring 192 positioned in its starting position so that the slide 160 , according to 6 , are in their retracted or initial tool-carrying position.

Die Schwenkleisten 174, 176 dienen dazu, die Werkzeugschubklinken 166, 168 in ihre Freigabestellung einzuschwenken sobald der betr. Schieber 160 entgegengesetzt zu seiner Bewegungsrichtung zur Werkzeugmitnahme verschoben wird, indem hierzu die Schwenkleisten 174, 176 im Werkzeugspeicherdorn 40 bzw. 42 radial parallel zu sich selbst verlagert werden.The swivel bars 174 . 176 serve the tool pawls 166 . 168 swivel into their release position as soon as the slide concerned 160 is moved in the opposite direction to its direction of movement by taking the swivel bars 174 . 176 in the tool storage mandrel 40 respectively. 42 be shifted radially parallel to itself.

Mit der beschriebenen Einrichtung gestaltet sich der Ablauf des Verfahrens folgendermaßen:

  • 1. Der Wechselkopf 30, der an seiner Werkzeugaufnahmevorrichtung 38 mit einem Losflansch 26' bestückt ist, wird zur selbsttätigen Positionierung eines geschärften Kreissägeblattes 28' am Losflansch 26' zum Werkzeugmagazin 32 und anschließend wieder in seine in 1 gezeigte Bereitschaftsstellung gesteuert, in der dessen Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 zur Arbeitsspindel 22 fluchtet (siehe 1).
  • 2. Bei fälligem Werkzeugwechsel wird der Wechselkopf 30 vor den Sägewagen 20 in eine Werkzeugübernahmestellung gesteuert, wobei das stumpf gewordene Kreissägeblatt 28 samt Losflansch 26 von der Werkstückaufnahmevorrichtung 36 übernommen wird (siehe 8).
  • 3. Der nunmehr mit zwei Losflanschen 26, 26' und zwei Kreissägeblättern 28, 28' bestückte Wechselkopf 30 wird nach Ankunft in seiner Bereitschaftsstellung um 180° geschwenkt (siehe 9), danach zur Werkzeugübergabe auf die Arbeitsspindel 22 in Richtung auf den Sägewagen 20 (siehe 10) und anschließend zur Übergabe des abgenutzten Kreissägeblattes 28 zum Werkzeugmagazin 32 (siehe 11) und von dort schließlich wieder in seine Bereitschaftsstellung gesteuert, in der er nunmehr an seiner dem Werkzeugmagazin 32 zugekehrten Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 mit dem von der Arbeitsspindel 22 übernommenen Losflansch 26 bestückt ist (siehe 12).
  • 4. Nach Aufstecken des abgenutzten Kreissägeblattes 28 auf den Werkzeugspeicherdorn 40 führen beide Werkzeugspeicherdorne 40, 42 vorzugsweise gemeinsam in vertikaler Richtung eine Hubbewegung aus, um den Werkzeugspeicherdorn 42 in fluchtende Lage zur Werkzeugaufnahmevorrichtung 36 des Wechselkopfes 30 zu bringen (siehe 12), wonach dieser zur Übernahme eines geschärften Kreissägeblattes 28' zum Werkzeugmagazin 32 und anschließend mit einem geschärften Kreissägeblatt 28' in seine Bereitschaftsstellung gesteuert wird (13 und 14).
  • 5. Schließlich wird der Werkzeugspeicherdorn 40 des Werkzeugmagazins 32 wieder in fluchtende Lage zu den Werkzeugaufnahmevorrichtungen 36, 38 bzw. zur Arbeitsspindel 22 eingestellt (14), wonach die Einrichtung für ein erneutes Arbeitsspiel bereit ist.
With the described device, the sequence of the method is as follows:
  • 1. The interchangeable head 30 working on its tool holder 38 with a loose flange 26 ' is used for automatic positioning of a sharpened circular saw blade 28 ' at the loose flange 26 ' to the tool magazine 32 and then back into his in 1 shown ready position controlled, in the tool holder 36 to the work spindle 22 escapes (see 1 ).
  • 2. When the tool change is due, the replaceable head 30 in front of the saw carriage 20 controlled in a tool take-over position, the blunted circular saw blade 28 including loose flange 26 from the workpiece holder 36 is taken over (see 8th ).
  • 3. The one with two loose flanges 26 . 26 ' and two circular saw blades 28 . 28 ' equipped replaceable head 30 is swiveled by 180 ° in its ready position after arrival (see 9 ), then for tool transfer to the work spindle 22 towards the saw carriage 20 (please refer 10 ) and then to hand over the worn circular saw blade 28 to the tool magazine 32 (please refer 11 ) and finally steered from there back into its standby position, in which he now works on the tool magazine 32 facing tool holder 36 with that of the work spindle 22 taken over loose flange 26 is equipped (see 12 ).
  • 4. After attaching the worn circular saw blade 28 on the tool storage mandrel 40 guide both tool storage mandrels 40 . 42 preferably together in a vertical direction from a lifting movement around the tool storage mandrel 42 in alignment with the tool holder 36 of the interchangeable head 30 to bring (see 12 ), after which this takes over a sharpened circular saw blade 28 ' to the tool magazine 32 and then with a sharpened circular saw blade 28 ' is steered into its standby position ( 13 and 14 ).
  • 5. Finally, the tool storage mandrel 40 of the tool magazine 32 back in alignment with the tool holding fixtures 36 . 38 or to the work spindle 22 set ( 14 ), after which the facility is ready for another work cycle.

Claims (13)

Verfahren zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Schneidwerkzeugs, insbesondere eines Kreissägeblattes (28), das von einer horizontal gelagerten Arbeitsspindel (22) eines Maschinenaggregats (20) getragen und zwischen zwei Spannflanschen (24, 26) drehfest eingespannt ist, bei dem das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) von einem in Richtung auf die Arbeitsspindel (22) steuerbaren und mit einem ersten, geschärften Schneidwerkzeug (28') bestückten Wechselkopf (30) übernommen und dieser in einer Bereitschaftsstellung um eine vertikale Achse (34) in eine Wechselstellung geschwenkt wird, in der das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) vom Wechselkopf (30) abgenommen, dieser mit einem zweiten, geschärften Schneidwerkzeug (28') bestückt und anschließend der Wechselkopf (30) zur Übergabe des geschärften, ersten Schneidwerkzeuges (28') in Richtung auf die Arbeitsspindel (22) gesteuert und nach erfolgter Werkzeugübergabe unter Beibehaltung seiner Schwenkstellung in seine Bereitschaftsstellung zurückgesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das auf die Arbeitsspindel (22) aufgesteckte, nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) zusammen mit seinem dem Wechselkopf (30) zugekehrten Spannflansch (26) vom Wechselkopf (30) übernommen wird, dass nach dessen Verschwenken in die Wechselstellung lediglich das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) vom Wechselkopf (30) abgenommen und dem dabei am Wechselkopf (30) verbleibenden Spannflansch (26) zugleich ein zweites, geschärftes Schneidwerkzeug (28') zugeordnet wird und dass das erste, geschärfte Schneidwerkzeug (28') einem weiteren, an den Wechselkopf (30) angebrachten Spannflansch (26') zugeordnet und gemeinsam mit diesem auf die Arbeitsspindel (22) aufgesteckt und festgelegt wird.Method for changing a rotationally symmetrical cutting tool, in particular a circular saw blade ( 28 ), which is supported by a horizontally mounted work spindle ( 22 ) of a machine unit ( 20 ) worn and between two clamping flanges ( 24 . 26 ) is clamped in a rotationally fixed manner, in which the cutting tool to be resharpened ( 28 ) from one towards the work spindle ( 22 ) controllable and with a first, sharpened cutting tool ( 28 ' ) equipped replaceable head ( 30 ) and this is in a standby position about a vertical axis ( 34 ) is pivoted into a change position in which the cutting tool to be resharpened ( 28 ) from the interchangeable head ( 30 ) removed, this with a second, sharpened cutting tool ( 28 ' ) and then the interchangeable head ( 30 ) for handing over the sharpened, first cutting tool ( 28 ' ) towards the work spindle ( 22 ) is controlled and, after the tool has been transferred, is returned to its standby position while maintaining its swivel position, characterized in that this is carried out on the work spindle ( 22 ) attached cutting tool to be resharpened ( 28 ) together with its replaceable head ( 30 ) facing clamping flange ( 26 ) from the interchangeable head ( 30 ) is adopted that after it has been pivoted into the change position, only the cutting tool to be resharpened ( 28 ) from the interchangeable head ( 30 ) removed and on the interchangeable head ( 30 ) remaining clamping flange ( 26 ) a second, sharpened cutting tool ( 28 ' ) and that the first, sharpened cutting tool ( 28 ' ) another, to the interchangeable head ( 30 ) attached clamping flange ( 26 ' ) assigned and together with this to the work spindle ( 22 ) is attached and fixed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (30) nach Aufnahme des nachzuschärfenden Schneidwerkzeuges (28) in dessen Bereitschaftsstellung um 180° geschwenkt wird.A method according to claim 1, characterized in that the interchangeable head ( 30 ) after picking up the cutting tool to be resharpened ( 28 ) is swiveled by 180 ° in its ready position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schwenkstellung des Wechselkopfes (30) zur Freigabe des von diesem aufgenommenen und nachzuschärfenden Schneidwerkzeuges (28) zwischen dem Wechselkopf (30) und einem Werkzeugmagazin (32) Relativbewegungen zum automatischen Austausch des zu schärfenden Schneidwerkzeuges (28) gegen ein geschärftes Schneidwerkzeug (28') durchgeführt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in the pivoting position of the interchangeable head ( 30 ) to release the cutting tool that is picked up and resharpened ( 28 ) between the interchangeable head ( 30 ) and a tool magazine ( 32 ) Relative movements for automatic exchange of the cutting tool to be sharpened ( 28 ) against a sharpened cutting tool ( 28 ' ) be performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das nachzuschärfende Schneidwerkzeug (28) nebst Spannflansch (26) durch Einwirken des Wechselkopfes (30) auf Werkzeugspannmittel der Arbeitsspindel (22) auf dieser sowohl festgelegt als auch von dieser gelöst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting tool to be resharpened ( 28 ) with clamping flange ( 26 ) by the action of the interchangeable head ( 30 ) on the work spindle tool clamping device ( 22 ) are both fixed and detached from it. Einrichturg zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen dem Maschinenaggregat (20) zugeordneten und in Richtung der Arbeitsspindel (22) in eine Werkzeugübernahme- oder -übergabestellung verfahrbaren und um eine vertikale Achse (34) verdrehbaren Wechselkopf (30), der zwei einander gegenüberliegende Werkzeugaufnahmevorrichtungen (36, 38) trägt, die einzeln zur Arbeitsspindel (22) fluchtend ausrichtbar sind, wobei die Arbeitsspindel (22) und die Werkzeugaufnahmevorrichtungen (36, 38) zur selbsttätigen Übernahme, Freigabe sowie Übergabe eines Losflansches (26 bzw. 26') und eines Schneidwerkzeuges (28 bzw. 28') jeweils entsprechende Aufnahme- und Spannmitteln (50, 52; 67, 110; 116) uns Spannmittel (68, 104) zum Ankoppeln des Losflansches an die Werkzeugaufnahmevorichtung (36, 38) vorgesehen sind.Installation for carrying out the method according to claim 1, characterized by a machine unit ( 20 ) assigned and in the direction of the work spindle ( 22 ) can be moved into a tool transfer or transfer position and around a vertical axis ( 34 ) rotatable interchangeable head ( 30 ), the two opposing tool holding devices ( 36 . 38 ) which carries individually to the work spindle ( 22 ) can be aligned, whereby the work spindle ( 22 ) and the tool holding devices ( 36 . 38 ) for automatic takeover, approval and handover of a loose flange ( 26 respectively. 26 ') and a cutting tool ( 28 respectively. 28 ') respective corresponding mounting and clamping devices ( 50 . 52 ; 67 . 110 ; 116 ) us clamping devices ( 68 . 104 ) for coupling the loose flange to the tool holder ( 36 . 38 ) are provided. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zum selbsttätigen Festspannen des Schneidwerkzeuges (28 bzw. 28') sowie des Losflansches (26 bzw. 26') auf der Arbeitsspindel (22) sowie zum Lösen von dieser vorgesehenen Spannmittel (50, 52) der Arbeitsspindel (22) durch die dieser zugekehrten Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) des Wechselkopfes (30) betätigbar sind. Device according to claim 5, characterized in that for the automatic clamping of the cutting tool ( 28 respectively. 28 ') and the loose flange ( 26 respectively. 26 ') on the work spindle ( 22 ) as well as to release the provided clamping device ( 50 . 52 ) the work spindle ( 22 ) by the tool holder device facing this ( 36 respectively. 38 ) of the interchangeable head ( 30 ) can be operated. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (30) zum Überführen der sich zum Lösen eines Schneidwerkzeuges (28 bzw. 28') vor der Arbeitsspindel (22) bzw. für die Aufnahme eines geschärften Schneidwerkzeuges im Einsatz befindenden Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) in eine Bereitschaftsstellung zurücksteuerbar und in eine vorbestimmte Drehstellung einstellbar ist.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the interchangeable head ( 30 ) to transfer the tool to loosen a cutting tool ( 28 respectively. 28 ') in front of the work spindle ( 22 ) or for holding a sharpened cutting tool in use ( 36 respectively. 38 ) can be controlled back into a standby position and can be set into a predetermined rotational position. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselkopf (30) zum Überführen der sich im Einsatz befindlichen Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) in ihre Stellung zur Werkzeugentnahme und Wiederbestückung mit einem Schneidwerkzeug (28 bzw. 28') um 180° verdrehbar ist.Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the interchangeable head ( 30 ) for transferring the tool holding device in use ( 36 respectively. 38 ) in their position for tool removal and refitting with a cutting tool ( 28 respectively. 28 ') is rotatable by 180 °. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Wechselkopf (30) ein Werkzeugmagazin (32) zur automatischen Übernahme von nachzuschärfenden und zur Übergabe von geschärften Schneidwerkzeugen (28 bzw. 28') zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the interchangeable head ( 30 ) a tool magazine ( 32 ) for the automatic transfer of sharpening cutting tools and for the transfer of sharpened cutting tools ( 28 respectively. 28 ') assigned. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugmagazin (32) für beide Werkzeugkategorien jeweils mindestens einen abnehmbar angeordneten Werkzeugspeicherdorn (40 bzw. 42) aufweist, von denen für den Werkzeugtransfer jeweils einer in fluchtende Zuordnung zu der diesem zugekehrten Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) des Wechselkopfes (30) einstellbar ist.Device according to claim 9, characterized in that the tool magazine ( 32 ) at least one removable tool storage mandrel for each tool category ( 40 respectively. 42 ), of which one for the tool transfer is in alignment with the tool receiving device facing it ( 36 respectively. 38 ) of the interchangeable head ( 30 ) is adjustable. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspeicherdorne (40, 42) jeweils eine Schubvorrichtung (158) aufweisen, durch die aufgesteckte, nachzuschärfende Schneidwerkzeuge (28) bei jeder erneuten Werkzeugübernahme gemeinsam in Achsrichtung von der Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) weg bzw. bei jeder Übergabe eines geschärften Schneidwerkzeuges (28') in Richtung auf die Werkzeugaufnahmevorrichtung (36 bzw. 38) schrittweise verschiebbar sind.Device according to claim 10, characterized in that the tool storage mandrels ( 40 . 42 ) one pushing device each ( 158 ) due to the attached cutting tools to be resharpened ( 28 ) each time the tool is taken over together in the axial direction from the tool holding device ( 36 respectively. 38 ) away or every time a sharpened cutting tool is handed over ( 28 ' ) towards the tool holder ( 36 respectively. 38 ) are gradually shiftable. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die jedem Werkzeugspeicherdorn (40; 42) zugeordnete Schubvorrichtung (158) mindestens zwei einander diametral zugeordnete, jeweils in einer sich im Radialabstand zum Dornumfang bis zum freien Dornende erstreckenden Längsnut (162) geführte und durch eine Betätigungsvorrichtung (156) gemeinsam längsverstellbare Schieber (160) aufweist, auf deren dem Dornumfang zugekehrten Schieberlängskante jeweils ein Hebelarm (172) einer Vielzahl von im Werkzeugspeicherdorn (40; 42) jeweils um eine Querschwenkachse (170) verschwenkbaren, doppelarmigen Werkzeugschubklinken (166; 168) aufruht, deren anderer Hebelarm mit seinem freien, über den Dornumfang vor- stehenden Armende (186; 188) auf den Werkzeugspeicherdorn (40; 42) aufgesteckte Schneidwerkzeuge (26; 28') zu deren Axialverstellung hintergreift und dass die Schieber (160) bei ihrer Längsbewegung jeweils über eine Kulissenführung (178, 182) zum gemeinsamen Verschwenken der Werkzeugschubklinken (166; 168) in ihre Werkzeugfreigabestellung parallel zu sich selbst verlagerbar sind.Device according to claim 11, characterized in that the each tool storage mandrel ( 40 ; 42 ) assigned pushing device ( 158 ) at least two diametrically assigned longitudinal grooves, each extending in a radial distance from the mandrel circumference to the free mandrel end ( 162 ) guided and by an actuating device ( 156 ) together longitudinally adjustable slide ( 160 ) has a lever arm on the longitudinal edge of the slide facing the mandrel ( 172 ) a variety of in the tool storage mandrel ( 40 ; 42 ) each around a transverse pivot axis ( 170 ) swiveling, double-armed tool pawls ( 166 ; 168 ) rests, the other lever arm with its free arm protruding beyond the mandrel circumference ( 186 ; 188 ) on the tool storage mandrel ( 40 ; 42 ) attached cutting tools ( 26 ; 28 ' ) for their axial adjustment and that the slide ( 160 ) during their longitudinal movement via a slide guide ( 178 . 182 ) for swiveling the tool pawls together ( 166 ; 168 ) can be moved to their tool release position parallel to themselves. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Schneidwerkzeuge (28 bzw. 28') mit wenigstens zwei, deren zentralem Durchbruch einander diametral zugeordneten Bohrungen für den Eingriff jeweils eines am Festflansch (24) der Arbeitsspindel (22) angeordneten Mitnehmerbolzens (140) eine Ausrichtvorrichtung (138) zugeordnet ist, durch die bei Übernahme eines solchen Schneidwerkzeuges (28 bzw. 28') vom Werkzeugmagazin (32) und dessen Übergabe auf die Arbeitsspindel (22) die Bohrungen koaxial zu dem jeweiligen Mitnehmerbolzen (140) am Festflansch (24) der Arbeitspindel (22) und zu den jeweiligen Einsteckbohrungen am wechselkopfseitigen Losflansch (26 bzw. 26') fluchtend einstellbar sind.Device according to one of the preceding claims 5 to 12, characterized in that cutting tools ( 28 respectively. 28 ') with at least two, the central breakthrough of which diametrically assigned bores each engage one on the fixed flange ( 24 ) the work spindle ( 22 ) arranged driving pin ( 140 ) an alignment device ( 138 ) is assigned, by which when such a cutting tool is taken over ( 28 respectively. 28 ') from the tool magazine ( 32 ) and its transfer to the work spindle ( 22 ) the bores coaxial to the respective driving pin ( 140 ) on the fixed flange ( 24 ) the work spindle ( 22 ) and to the respective insertion holes on the loose flange on the replaceable head ( 26 respectively. 26 ') can be adjusted in alignment.
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