DE1510720C - Drive device for traveling blowers on textile machines - Google Patents
Drive device for traveling blowers on textile machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für das Reinigen von Spinnmaschinen ist eine gemeinsame Wanderbläser an Textilmaschinen zum Erzeugen der ortsfeste Energiequelle für die Drehbewegung und hin- und hergehenden Wanderbewegung eines Wagens die Wanderbewegung des einen Saugluftstrom erzeuund'zugleich der Drehbewegung eines zum Wander- genden Ventilatorlaufrades vorgesehen, wobei beide ' bläser gehörenden Ventilators mit einer gemeinsamen S Bewegungen mittels eines endlosen, um Transortsfesten Energiequelle Und einem endlosen, um missionsscheiben im gleichbleibenden Sinn umlaü-Transmissionsscheiben im gleichbleibenden Sinne um- fenden Riemens übertragen werden. Diese Vorrichtung laufenden Organ. vermeidet zwar einige den zuvor erwähnten Vorrich-The invention relates to a drive device for cleaning spinning machines is a common one Traveling blowers on textile machines to generate the stationary energy source for the rotary movement and reciprocating movement of a carriage generates the movement of a suction air stream at the same time the rotary motion of a moving fan impeller, whereby both ' blower belonging fan with a common S movements by means of an endless to transport festivals Energy source And an endless umlaü transmission disks around mission disks be transferred in the same sense around the belt. This device current organ. avoids some of the previously mentioned devices
Es ist bereits bekannt, bei einem Wanderbläser tungen eigene Mängel, nämlich getrennte Energiean
dem den Ventilator tragenden Wagen gleichzeitig io quellen für Wanderbevvegung und Luftstromerzeugung
auch den Motor zum Antrieb des Ventilatorlaufrades sowie Zuführung des Luftstromes und der elektrischen
vorzusehen. Daraus ergeben sich Schwierigkeiten in Energie von einem ortsfesten.zu einem an der Wanderder
Übertragung der elektrischen Energie an den bewegung teilnehmenden Bauteil, gleichwohl aber
Motor. Entweder muß die den Wagen tragende müssen hier zum Wechsel der jeweiligen Bewegungs-Führungsbahn
mit stiomführenden Schienen versehen 15 richtung des Gerätes in den Endlagen desselben
sein, mit welchen am Wagen vorgesehene Kontakt- Kupplungen aus- und eingerückt werden. Außerdem
schleifer zusammenwirken, oder aber der Motor muß besteht dort infolge eines Reibungsantriebes des
über ein flexibles gespanntes Kabel mit der Strom- Hauptriemens durch mehrere Hilfsriemen die Gefahr
quelle in Verbindung stehen. Die erstgenannte Aus- eines an den betreffenden Stellen gegebenenfalls sogar
führung birgt Gefahren in sich in bezug auf Kurz- 20 unterschiedlichen Schlupfes. Dazu kommt noch, daß
Schlüsse und deren Begleiterscheinungen. In beiden für jede Spinnmaschine zwei derartige Reinigungs-Fällen
können sich aber auch Störungen in der Über- vorrichtungen vorgesehen sein müssen, weil diese
tragung der elektrischen Energie ergeben. Bei beiden seitlich an der Maschine angeordnet sind und deshalb
Ausführungsformen werden darüber hinaus durch nur für die ihnen gegenüberliegenden Spindeln,
den am Wagen angebauten Motor das Gewicht und 25 Streckwerke usw. in Betracht kommen,
die Bauhöhe des wandernden Aggregates vergrößert, Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde,
was sich auf die Bemessung einer zu seinem Antrieb eine solche Vorrichtung konstruktiv zu vereinfachen
dienenden besonderen Energiequelle und auf die hinsichtlich eines besseren Wirkungsgrades für die
Stabilität des Aggregates ungünstig auswirkt. aufgewendete Energie und einer hohen Betriebs-It is already known that in a Wanderbläser lines own shortcomings, namely separate energy on the car carrying the fan at the same time io sources for wandering movement and air flow generation and to provide the motor for driving the fan impeller and supplying the air flow and the electrical. This results in difficulties in energy from a stationary component to a component that participates in the transfer of electrical energy to the movement, but nevertheless a motor. Either the one carrying the car must be provided with stiom-guiding rails to change the respective movement guide track 15 direction of the device in the end positions of the same, with which the contact clutches provided on the car are disengaged and engaged. In addition, grinder cooperate, or the motor must be there as a result of a friction drive of a flexible tensioned cable with the power main belt through several auxiliary belts, the source of danger are connected. The first-mentioned execution at the relevant points, possibly even guidance, harbors dangers with regard to briefly different slippage. In addition, there are conclusions and their accompanying phenomena. In two such cleaning cases for each spinning machine, however, there may also be faults in the transfer devices, because these result in the transmission of electrical energy. Both of them are arranged on the side of the machine and therefore embodiments are also possible due to the weight and 25 drafting devices, etc. only for the spindles opposite them, the motor attached to the carriage,
the height of the wandering unit increased, the invention is now based on the object, which has an unfavorable effect on the dimensioning of a particular energy source to simplify the construction of such a device to drive it and on the better efficiency for the stability of the unit. expended energy and a high operating
Es sind ferner Wanderbläser bekannt, bei denen 30 sicherheit. Ferner soll die Hin- und Herbewegung der Wagen über eine abwechselnd schiebende und des Wagens ohne Triebwerke in Form von Ritzeln ziehende Deichsel mit einer zwischen zwei Ketten- und Zahnstangen oder Schneckenrädern und Schnekrädern umlaufenden Kette verbunden ist, wobei das ken sowie auch ohne Kupplungen herbeigeführt eine der beiden Kettenräder von einem stationären werden, und es sollen auch beide Maschinenseiten Motor angetrieben ist. Der Antrieb des Ventilators 35 von einem Wanderbläser zu reinigen sein. Diese erfolgt durch ein an der Deichsel drehbar gelagertes Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß das Ventilatorweiteres Kettenrad, welches in das sich dem Wagen rad und eine weitere, den zum Umlenken des endentgegenbe wegende Trum der Kette eingreift und losen Organs dienenden Transmissionsscheiben vorüber ein mehrstufiges Getriebe mit dem Ventilator zugsweise achsparallel zugeordnete Transmissionsverbunden ist. Vor dem Erreichen der Endlage des 40 scheibe auf dem Wagen gemeinsam drehbar ange-Wagens wird die Deichsel durch einen Führungs- ordnet sind und daß eine dieser Transmissionsscheiben mechanismus unter Ausbiegung der Kette geschwenkt, unterschiedliche oder veränderliche Durchmesser aufwodurch vorerst das Kettenrad außer Eingriff mit weist, so daß zur Umkehr der Bewegungsrichtung der Kette kommt und die Antriebsverbindung zum des Wagens der Endlosriemen mittels automatisch Ventilator unterbrochen wird. Durch den Umlauf 45 betätigter Schaltelemente über die Riemenführungen des an der Kette befestigten Endes der Deichsel um umschichtig auf entsprechende Scheibendurchmesser das Umlenkkettenrad verschwenkt sich die Deichsel verstellbar ist.There are also wandering blowers known in which 30 security. Also, the back and forth movement should the car has an alternating pushing and the car without engines in the form of pinions Pulling drawbar with one between two chain and toothed racks or worm wheels and worm wheels revolving chain is connected, with the ken and also without clutches brought about one of the two sprockets should be stationary, and both sides of the machine should be Motor is driven. The drive of the fan 35 should be cleaned by a traveling blower. This takes place by a rotatably mounted on the drawbar task is now achieved in that the fan further sprocket, which is in the wheel of the car and another, the one to deflect the end opposite wegende strand of the chain engages and loose organ serving transmission disks past a multi-stage transmission connected to the fan, preferably axially parallel, associated transmission is. Before reaching the end position of the 40 disc on the carriage rotatable together with the carriage the drawbar is arranged by a guide and that one of these transmission discs Mechanism swiveled by bending the chain, different or variable diameters for the time being, the sprocket out of engagement with points, so that to reverse the direction of movement the chain comes and the drive connection to the carriage by means of the endless belt automatically Fan is interrupted. Switching elements actuated by the circulation 45 over the belt guides the end of the drawbar attached to the chain is shifted to the appropriate disc diameter the chain sprocket pivots and the drawbar is adjustable.
in gleicher Richtung weiter, setzt anschließend den Auf diese Weise lassen sich mit Hilfe eines einzigen Wagen in umgekehrter Richtung in Bewegung und mechanischen Übertragungsorganes Getriebe und bringt das Kettenrad am anderen Trum zum Eingriff 5° Kupplungen mit den dafür erforderlichen Betätigungsmit der Kette, womit die Antriebsverbindung zum vorrichtungen zum Umsteuern des Wagens in seinen Ventilator wieder hergestellt ist. Die Nachteile dieser Endlagen vermeiden. Weitere Vorzüge des Erfindungs-Ausführung liegen darin, daß die Umlenkung eine gegenstandes bestehen in der kurzen, zuverlässig und Ausbiegung der Kette und somit ein häufiges Nach- mit bestmöglichem Wirkungsgrad arbeitenden Anspannen oder eine Spannvorrichtung erfordert und 55 triebsverbindung zwischen dem ortsfest gelagerten daß die stoßende Übertragung der Kettenbewegung Motor und der einen Transmissionsscheibe sowie auf den Wagen eine Führung der Deichsel und Kette in der Führung des endlosen Riemens od. dgl: mit während der Bewegungsphasen des Wagens not- Bezug auf alle Transmissionsscheiben in Verbindung wendig macht und ferner daß die Drehzahl des Ven- mit deren besonderer Ausbildung. Dadurch wird die tilators von der relativ kleinen Bewegungsgeschwin- 60 Bewegungsrichtung des Wagens mittels einfacher digkeit der Kette abgeleitet werden muß, was, um Führungs- und Schaltelemente jeweils allein durch eine ausreichend hohe Drehzahl zu erreichen, eine einen abwechselnden Angriff des Riemens an einem starke Übersetzung mittels Getriebe erfordert. Ge- größeren oder kleineren Durchmesser einer Transtriebe und Deichsel stellen außerdem eine kost- missionsscheibe umgekehrt. in the same direction, then continues the In this way, with the help of a single Carriage in reverse direction in motion and mechanical transmission mechanism gearbox and brings the sprocket on the other strand to engage 5 ° clutches with the necessary actuation the chain, with which the drive connection to the devices for reversing the car in his Fan is restored. Avoid the disadvantages of these end positions. Other advantages of the invention execution lie in the fact that the deflection consist in the short, reliable and an object Deflection of the chain and thus frequent re-tensioning with the best possible efficiency or requires a tensioning device and 55 drive connection between the stationary that the thrusting transmission of the chain movement of the motor and the one transmission disc as well on the car a guide of the drawbar and chain in the guide of the endless belt or the like: with during the phases of movement of the car emergency reference to all transmission disks in connection makes manoeuvrable and also that the speed of the Ven- with their special training. This will make the tilators of the relatively small speed of movement of the carriage by means of simple speed of the chain must be derived, which, to guide and switching elements each alone through To achieve a sufficiently high speed, an alternating attack of the belt on one requires a strong gear ratio. Larger or smaller diameters of a drive mechanism and drawbar also turn a costing disc upside down.
spielige Konstruktion dar, bedingen ein hohes Gewicht 65 In der Zeichnung sind Ausführungsformen derplayful construction, require a high weight 65 In the drawings are embodiments of the
und bewirken durch Verschmutzung erhöhte Stör- erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Esand cause increased interference due to contamination device according to the invention shown. It
anfälligkeit und Verschleiß. zeigtsusceptibility and wear and tear. indicates
Bei einem weiteren bekannten Wanderbläser für F i g. 1 eine Ausführung mit wirksamen Riemen-In another known traveling blower for F i g. 1 a version with effective belt
trumeti unterschiedlicher Umlaufgeschwindigkeiten in perspektivischer Darstellung,trumeti different circulation speeds in perspective representation,
F i g. 2 eine Ausführungsform der Antriebsvorrichtung mit Riementrumen gleicher Umlaufgeschwindigkeit. F i g. 2 shows an embodiment of the drive device with belt strands of the same rotational speed.
Gemäß F i g. 1 ist auf der Führungsbahn 1 ein mit Laufrollen 3 versehener Wagen 2 verschiebbar. Am Wagen 2 ist ein Ventilator mit Laufrad 4 vorgesehen. Die das Laufrad tragende Welle 5 steht mit einer Transmissionsscheibe 6 in Antriebsverbindung, die zusammen mit der Welle 5 im Wagen 2 drehbar gelagert ist.According to FIG. 1, a carriage 2 provided with rollers 3 is displaceable on the guide track 1. A fan with an impeller 4 is provided on the carriage 2. The shaft 5 carrying the impeller stands with a transmission disk 6 in drive connection, which rotates together with the shaft 5 in the carriage 2 is stored.
An beiden Enden der Führungsbahn 1 sind ebenfalls Transmissionsscheiben 7 und 8 bzw. 9 angeordnet, und zwar mit parallel zur Achse der Transmissionsscheibe 6 verlaufenden Achsen, wobei sämtliche Transmissionsscheibenachsen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen. Die Transmissionsscheibe 7 ist direkt auf die Welle 10 eines Elektromotors 11 aufgesetzt, der an einem die Führungsbahn 1 tragenden, nicht dargestellten Maschinengestell befestigt ist. Diese Transmissionsscheibe 7 besteht aus drei Teilen Ta, Ib und 7c, wobei der Teil la den Durchmesser D2, der Teil Ib den Durchmesser D1 = D2 — K und der Teil Tc den Durchmesser D3 = D2 + K aufweist. Da K in beiden Fällen denselben Wert hat, istTransmission disks 7 and 8 or 9 are likewise arranged at both ends of the guide track 1, specifically with axes running parallel to the axis of the transmission disk 6, with all the transmission disk axes lying in a common vertical plane. The transmission disk 7 is placed directly on the shaft 10 of an electric motor 11 which is fastened to a machine frame (not shown) that supports the guide track 1. This transmission disk 7 consists of three parts Ta, Ib and 7c, the part la having the diameter D 2 , the part Ib having the diameter D 1 = D 2 - K and the part Tc having the diameter D 3 = D 2 + K. Since K has the same value in both cases, is
D, =D, =
D1+ D3 D 1 + D 3
Die am anderen Ende der Führungsbahn 1 angeordneten Umlenk-Transmissionsscheiben 8und9 haben gleichen Durchmesser und sind auf einer gemeinsamen Welle 12 unabhängig voneinander lose drehbar gelagert; die Welle 12 ist ihrerseits am Maschinengestell starr befestigt.The deflecting transmission disks 8 and 9 arranged at the other end of the guideway 1 have same diameter and are loosely rotatably mounted on a common shaft 12 independently of one another; the shaft 12 is in turn rigidly attached to the machine frame.
Über die Transmissionsscheiben 6, 7, 8, 9 verläuft ein als Ganzes mit 13 bezeichneter Riemen, bei dem mehrere treibende und getriebene Trume vorhanden sind. Unter der Annahme, daß die Welle 10 im Betrieb des Elektromotors im Uhrzeigersinn umläuft, erstreckt sich ein treibendes Trum 14 von der im Wagen 2 gelagerten Scheibe 6 über die Umlenkscheibe 8 zum Teil Ta der anderen Umlenkscheibe 7. Ein getriebenes Trum 15 verläuft vom Teil Ta zur Scheibe 6, daran anschließend erstreckt sich ein treibendes Trum 16 zum Teil Tb der Transmissionsscheibe. Von diesem Teil Tb läuft ein getriebenes Trum 17 unter Umschlingung der Umlenkscheibe 9 ab und verbindet sich an der Scheibe 6 mit dem Trum 14.A belt, designated as a whole by 13, runs over the transmission disks 6, 7, 8, 9 and in which there are several driving and driven strands. Assuming that the shaft 10 rotates clockwise when the electric motor is in operation, a driving strand 14 extends from the disc 6 mounted in the carriage 2 over the deflecting disc 8 to part Ta of the other deflecting disc 7. A driven strand 15 runs from part Ta to disk 6, then a driving strand 16 extends to part Tb of the transmission disk. A driven strand 17 runs from this part Tb , wrapping around the deflection pulley 9, and connects to the strand 14 on the pulley 6.
In der Nähe des rechtsseitigen Endes der Führungsbahn 1 ist auf einem Zapfen 18 des automatisch betätigten Schaltelementes ein zweiarmiger Hebel 19 schwenkbar gelagert, wobei dieser an seinem einen Arm zwei den Riemen 13 zwischen sich eingabelnde Rollen 20 trägt. Auf einem anderen Arm trägt der Hebel 19 einerseits einen Anschlag 21, der zum Zusammenwirken mit dem Wagen 2 bestimmt ist. Andererseits ist dieser Arm mit einer Stange 22 gelenkig verbunden, die parallel zur Führungsbahn 1 in einer Büchse 23 verschiebbar ist. Die Stange 22 besitzt an ihrem von dem Hebel 19 entfernten Ende, welches dem einen Ende der Führungsbahn 1 benachbart ist, einen Anschlag 24, der ebenfalls mit dem Wagen 2 bei Erreichung seiner entsprechenden Endlage zusammenwirkt.In the vicinity of the right-hand end of the guide track 1 is on a pin 18 of the automatic actuated switching element a two-armed lever 19 pivotally mounted, this at its one Arm carries two rollers 20 bifurcating the belt 13 between them. He's on another arm Lever 19, on the one hand, has a stop 21 which is intended to interact with the carriage 2. On the other hand, this arm is articulated to a rod 22 which is parallel to the guide track 1 is displaceable in a sleeve 23. The rod 22 has at its end remote from the lever 19, which is adjacent to one end of the guide track 1, a stop 24, which is also with the Car 2 interacts when it reaches its corresponding end position.
Wenn die Antriebsvorrichtung in Betrieb ist, so wird der Riemen 13 durch die Transmissionsscheibe 7 in Umlauf versetzt. Die treibenden Trümer 14 und 16 haben unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten entsprechend der Differenz K = D2 -D1. Die Umlaufgeschwindigkeit des Trums 14, das über die Transmissionsscheibe 8 lediglich eine Umlenkung erfährt, ist also größer als diejenige des Trums 16. Ebenso ist die Umlaufgeschwindigkeit des getriebenen Trums 15 größer als diejenige des ebenfalls getriebenen Trums 17, das über die Transmissionsscheibe 9 umgelenkt wird. Somit wälzt sich die Transmissionsscheibe 6 amWhen the drive device is in operation, the belt 13 is set in rotation by the transmission pulley 7. The drifting debris 14 and 16 have different rotational speeds according to the difference K = D 2 -D 1 . The rotational speed of strand 14, which is only deflected via the transmission disk 8, is thus greater than that of strand 16. The rotational speed of the driven strand 15 is also greater than that of the likewise driven strand 17, which is deflected via the transmission disk 9. Thus, the transmission disk 6 rolls on
ίο treibenden Trum 16 und am getriebenen Trum 17 ab, da diese die geringere Umlaufgeschwindigkeit als die Trümer 14 und 15 haben. Dies bewirkt eine Drehung der anzutreibenden Welle 5 im Uhrzeigersinn und eine Bewegung des Wagens in Richtung gegen das linksseitige Ende der Führungsbahn 1.ίο driving strand 16 and on driven strand 17, since these have the slower orbital velocity than the debris 14 and 15. This causes a rotation of the shaft 5 to be driven clockwise and a movement of the carriage in the direction against the left-hand side End of guideway 1.
Beim Auflaufen des Wagens 2 am Anschlag 24 wird die Stange 22 nach links verschoben, so daß der Hebel 19 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Die Rollen 20 drücken dabei den elastischen, beispielsweise aus Nylon bestehenden Riemen 13 nach abwärts und verschieben diesen vom Teil Tb auf den Teil Tc der Transmissionsscheibe 7. Damit wird die Umlaufgeschwindigkeit des Trums 16 und 17 größer als diejenige der Trümer 14 und 15, da der Durchmesser von Tc um den Wert Kgrößer ist als derjenige von Ta. Der Wagen 2 wird nun mit derselben Geschwindigkeit in umgekehrter Richtung angetrieben, obwohl die Umlaufrichtung des Riemens und die Drehrichtung der Transmissionsscheibe 6 — bei vernachlässigbarer Erhöhung der Drehzahl — die gleiche bleibt, was das Resultat der Abwälzung derselben an den Trümern 14 und 15 ist. Läuft der Wagen 2 am Anschlag 21 auf, so wird durch Verschwenkung des Hebels 19 im Gegenuhrzeigersinn der Riemen 13 wieder auf den Teil Tb verschoben, was wiederum einen Wechsel in der Bewegungsrichtung des Wagens, nicht aber in der Drehrichtung der das Laufrad 4 des Ventilators antreibenden Welle 5 zur Folge hat. Daher läßt sich das Laufrad für den Betrieb in einer einzigen Drehrichtung auslegen und erhält somit eine günstigere Charakteristik. When the carriage 2 hits the stop 24, the rod 22 is shifted to the left so that the lever 19 is pivoted clockwise. The rollers 20 press the elastic belt 13, for example made of nylon, downwards and move it from part Tb to part Tc of the transmission disk 7. Thus, the rotational speed of the strand 16 and 17 is greater than that of the fragments 14 and 15, since the The diameter of Tc is greater by the value K than that of Ta. The carriage 2 is now driven in the opposite direction at the same speed, although the direction of rotation of the belt and the direction of rotation of the transmission pulley 6 - with a negligible increase in speed - remain the same, which the result of the rolling of the same on the rubble 14 and 15 is. If the carriage 2 runs up against the stop 21, the belt 13 is shifted back to the part Tb by pivoting the lever 19 counterclockwise, which in turn changes the direction of movement of the carriage, but not in the direction of rotation of the impeller 4 of the fan Wave 5. Therefore, the impeller can be designed for operation in a single direction of rotation and thus has more favorable characteristics.
Die Transmissionsscheiben und Umschaltungen sind auch in der später beschriebenen F i g. 2 lediglich schematisch dargestellt und entsprechen nicht notwendigerweise einer praktischen Ausführung. Die Umschaltung kann an Stelle des beschriebenen mechanischen Vorganges unter Verwendung entsprechender Endschalter auch elektromagnetisch oder hydraulich erfolgen. Auch kann die Stange 22 durch ein Seil oder eine Kette ersetzt werden.The transmission disks and switchings are also shown in FIG. 2 only shown schematically and do not necessarily correspond to a practical implementation. the Switching can be carried out using the corresponding mechanical process instead of the mechanical process described Limit switches can also be made electromagnetically or hydraulically. The rod 22 can also be by a rope or a chain to be replaced.
Konstante Riemenlänge und Wellendrehzahl können durch Ausbilden der Transmissionsscheibe 7 mit den Durchmessern D2 = D3 = D1 + K ohne weiteres erreicht werden. Dabei ist jedoch eine zusätzliche Schaltung des Riementrums 15 auf die Scheibe Tb notwendig, was eine entsprechende Anpassung der Umschaltvorrichtung 18 bis 20 erfordert.Constant belt length and shaft speed can easily be achieved by designing the transmission pulley 7 with the diameters D 2 = D 3 = D 1 + K. In this case, however, an additional switching of the belt span 15 to the pulley Tb is necessary, which requires a corresponding adaptation of the switching device 18 to 20.
Die Wandergeschwindigkeit des Wagens 2 ist nur von der Differenz der Trumgeschwindigkeiten abhängig,
während die Laufraddrehzahl noch vom Scheibendufchmesser 6 abhängt. Beide Werte sind
innerhalb gewisser Grenzen frei wählbar und können den geforderten Bedingungen angepaßt werden.
Ein typisches Beispiel weist folgende Daten auf:The traveling speed of the carriage 2 is only dependent on the difference in the strand speeds, while the impeller speed still depends on the disk diameter 6. Both values can be freely selected within certain limits and can be adapted to the required conditions.
A typical example shows the following data:
D2 = 121 mm Laufraddrehzahl η = 3400 U/min
D6 = 106 mm Wandergeschwindigkeit u = 18 m/min
K = 4 mm Länge der Führungsbahn 18 m D 2 = 121 mm impeller speed η = 3400 rpm
D 6 = 106 mm travel speed u = 18 m / min K = 4 mm length of the guideway 18 m
Grundsätzlich läßt sich die gemäß F i g. 1 beschriebene Anordnung einer mehrstufigen stationären Transmissionsscheibe und einer einstufigen mit dem Wagen 2 beweglichen Transmissionsscheibe auch umkehren. Eine solche Anordnung ist nachfolgend beschrieben.Basically, according to FIG. 1 described arrangement of a multi-stage stationary Also reverse the transmission disk and a single-stage transmission disk that can be moved with the carriage 2. Such an arrangement is described below.
In F i g. 2 sind die Enden der wieder mit 1 bezeichneten Führungsbahn mit je einem Nocken 25 und 26 ausgerüstet. Der Wagen 2 trägt dieselbe Ausrüstung wie bei der ersten Ausführung, jedoch ist die Transmissionsscheibe 6 mit zwei miteinander fest verbundenen Scheiben 6a mit dem Durchmesser D1 und 6b mit dem Durchmesser D2 = D1- K ausgestattet, während die zum Umlenken des Riemens 13 dienenden Transmissionsscheiben 7, 8 als einfache Scheiben ausgebildet sind. Die zweite Umlenkscheibe 9 am linken Ende der Führungsbahn 1 fällt weg. Auf dem Wagen 2 ist ein beweglicher Nocken 27 angebracht, welcher zum Zusammenwirken mit den Nocken 25 und 16 bestimmt ist. Der Nocken 27 ist mit einem Gestänge 28 mit den zwei auf jeder Seite des Wagens angebrachten Führungsrollenpaaren 20, zwischen denen der Riemen 13 durchgeführt ist, verbunden.In Fig. 2, the ends of the guide track, again denoted by 1, are each equipped with a cam 25 and 26. The carriage 2 carries the same equipment as in the first embodiment, but the transmission pulley 6 is equipped with two firmly connected pulleys 6a with the diameter D 1 and 6b with the diameter D 2 = D 1 - K , while the one for deflecting the belt 13 serving transmission disks 7, 8 are designed as simple disks. The second deflection disk 9 at the left end of the guide track 1 is omitted. A movable cam 27, which is intended to interact with the cams 25 and 16, is mounted on the carriage 2. The cam 27 is connected by a linkage 28 to the two pairs of guide rollers 20 mounted on each side of the carriage, between which the belt 13 is passed.
Im Betrieb setzt der Motor 11 die Transmissionsscheibe 7 in Umlauf, welche ihrerseits den Riemen 13 in Bewegung setzt. Da die Transmissionsscheibe 7 überall denselben Durchmesser aufweist, erhält der Riemen 13 eine einheitliche Umlaufgeschwindigkeit und setzt die Welle 5 in Umdrehung. Er greift jedoch an der Transmissionsscheibe 6 auf ihren gegenüberliegenden Seiten in verschiedener Höhe und damit an unterschiedlichen Durchmessern (D1 und D2) an, welche die Tendenz haben, an der Scheibe zwei verschiedene, den Durchmessern entsprechende Drehzahlen zu erzeugen. Da die beiden Scheibenteile 6a und 6b jedoch fest miteinander verbunden sind, rollt sich die Transmissionsscheibe an der auf ihrem kleineren Durchmesser liegenden Berührungsstelle auf dem Riemen in dessen Bewegungsrichtung ab und setzt damit den Wagen bei der in F i g. 2 dargestellten Lage des Riemens 13 gegen das rechtsseitige Ende der Führungsbahn 1 in Bewegung. Beim Auflaufen des Nockens 27 auf den Nocken 25 wird ersterer angehoben und verschiebt das an der Unterseite des Wagens 2 als Kipphebel gelagerte Gestänge 28 und die Führungsrollen 20 den treibenden Trum von der Scheibe 6b auf die Scheibe 6a, während gleichzeitig der getriebene Trum umgekehrt von der Scheibe 6 a nach der Scheibe 6b verschoben wird. Dadurch bewegt sich nun der Wagen 2 mit gleicher Geschwindigkeit in umgekehrter Richtung, während sich die Welle 5 mit gleichbleibender Drehzahl und Drehrichtung dreht, da die Riemengeschwindigkeit Richtung und Wert beibehalten hat. Am linksseitigen Ende erfolgt die Umsteuerung der Wagenbewegung in gleicher Weise über den Nocken 26.In operation, the motor 11 sets the transmission pulley 7 in rotation, which in turn sets the belt 13 in motion. Since the transmission pulley 7 has the same diameter everywhere, the belt 13 is given a uniform speed of rotation and sets the shaft 5 in rotation. However, it engages the transmission disk 6 on its opposite sides at different heights and thus at different diameters (D 1 and D 2 ) , which tend to generate two different speeds corresponding to the diameters on the disk. However, since the two pulley parts 6a and 6b are firmly connected to one another, the transmission pulley rolls off at the point of contact on the belt with its smaller diameter in its direction of movement and thus sets the carriage at the position shown in FIG. 2 position of the belt 13 against the right-hand end of the guide track 1 in motion. When the cam 27 runs up on the cam 25, the former is raised and moves the linkage 28, which is mounted as a rocker arm on the underside of the carriage 2, and the guide rollers 20 the driving run from the disk 6b to the disk 6a, while at the same time the driven run is reversed from the Disk 6 a is shifted after the disk 6 b. As a result, the carriage 2 now moves at the same speed in the opposite direction, while the shaft 5 rotates with the same speed and direction of rotation, since the belt speed has maintained the direction and value. At the left-hand end, the carriage movement is reversed in the same way via the cam 26.
Um zur Erhöhung der Reibung zwischen dem Riemen 13 und den Transmissionsscheiben 6a, 6b eine Umschlingung der letzteren wenigstens auf einem Teil ihres Umfanges zu erreichen, ist es möglich, die beiden Trümer des Riemens 13 beiderseits dieser Scheiben mit Umlenkrollen zu überkreuzen, wobei diese zugleich entsprechend dem Gestänge 28 wechselseitig kippbar gelagert sein können, um auch die Verschiebung des Riemens 13 zur Umkehr der Bewegungsrichtung des Wagens 2 zu übernehmen.In order to increase the friction between the belt 13 and the transmission pulleys 6a, 6b, at least part of their circumference is wrapped around the latter, it is possible to cross the two fragments of the belt 13 on both sides of these pulleys with pulleys, which at the same time correspond accordingly the linkage 28 can be reciprocally tiltable in order to also take over the displacement of the belt 13 for reversing the direction of movement of the carriage 2.
Um eine Vereinfachung des Schaltmechanismus zu erreichen, kann die Transmissionsscheibe 6 — in nicht besonders dargestellter Weise — auch dreistufig ausgebildet werden, wobei noch eine Scheibe 6 c vom Durchmesser D3 = D1 hinzuzufügen wäre. Im Hinweg wurden dann die Scheiben 6a und 6b benutzt, während im Rückweg die Scheiben 6b und 6 c benutzt würden. Damit können beide Riementrümer jeweils in derselben Richtung geschaltet werden. In order to simplify the switching mechanism, the transmission disk 6 - in a manner not specifically shown - can also be designed in three stages, with a disk 6c with a diameter D 3 = D 1 having to be added. In away the discs were then used 6a and 6b, while the discs would be used c 6b and 6 in the return path. This means that both belt breakers can be switched in the same direction.
Statt einer Umschaltung zwischen zwei Scheibenstufen kann eine Umschaltung auch durch Verwendung von Transmissionsscheiben mit veränderlichem Durchmesser erreicht werden, nämlich durch eine bekannte Keilriemenscheibe, bei welcher eine stufenlose Durchmesserveränderung durch Relativverschiebung der beiden Scheibenteile in axialer Richtung erzeugt wird.Instead of switching between two slice levels, switching can also be done by using can be achieved by transmission discs with variable diameter, namely by a well-known V-belt pulley, in which a stepless change in diameter by relative displacement of the two disc parts is generated in the axial direction.
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