DE1708078B2 - Fahrbare drehleiter mit an der leiterspitze angelenktem durchstiegkorb - Google Patents

Description

Bei allen beschriebenen Ausführungsbeispielen der im Einsatz der Drehleiter sein größtes Drehmoment Erfindung mit mechanischer Kraftübertragung ist er- abgegeben bzw. seine Zugkraft auf die Haltevorrichfindungsgemäß, ungeachtet der Art der Ausbildung tung für den Durchstiegkorb aufbringen muß, nämdes Motors als Verbrennungsmotor oder Elektro- lieh bei Absenkung des Leiterparks unter Last im motor mit oder ohne Wendegetriebe, lediglich eine 5 Fährbetrieb. Eine besonders einfache und zweckverhältnismäßig kurze und daher leichte und schnell mäßige Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die und energiesparend antreibbare Schraubenspindel Sicherungseinrichtung als über einen Kraftspeicher (Transportschraube) und ein kurzes leichtes Gestänge belastetes, am Durchstiegkorb angelenktes Schubaus mindestens einer Schubstange erforderlich. odor Zugglied ausgebildet ist. Eine besonders ein-

Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfin- io fache, raumsparende und kostengünstige Ausgestaldung kennzeichnet sich dadurch, daß eine hydrau- tung kennzeichnet sich dadurch, daß die Sicherungslische Schwenkeinrichtung vorgesehen ist. Dabei kann einrichtung als Zugglied ein über einen Kraftspeicher, mit Vorteil eine Hydraulikpumpe vorgesehen sein, vorzugsweise einen Federspeicher, auf Zug belastetes die mit einem in zwei Drehrichtungen betätigbaren Seil aufweist, das im Bereich seines am Durchstieg-Motor gekoppelt ist. Es kann aber die hydraulische 15 korb angelenkten Endes über eine Kreisbogenbahn Schwenkemrichtung auch einen Mehrwegschieber, eines Schwenksegmentes geführt ist, das den Durchvorzugsweise einen magnetbetätigten Steuerschieber, stiegkorb gegenüber der Leiterspitze abstützt,
aufweisen, der in Abhängigkeit von der Neigungs- Dabei kann Einwirkung sowohl auf die Schwenkänderung der Leiter betätigbar ist. In den meisten einrichtung als auch auf die Sicherungseinrichtung Fällen wird der Antrieb mit hydraulischer Kraftüber- ao einzeln oder gemeinsam bereits dann genommen tragung gewichtsmäßig leichter, jedoch teurer, und werden, wenn die Schwenkeinrichtung oder der Ander Antrieb mit mechanischer Kraftübertragung etwas trieb ausfällt. In manchen Fällen kann es aber zweckschwerer, dafür aber billiger sein. mäßig sein, dem Durchstiegkorb eine Verschwenkung

Eine weitere zweckmäßige Fortbildung der Erfin- gegenüber der geneigten Leiterachse innerhalb gedung kennzeichnet sich dadurch, daß die Steuervor- 25 wisser Grenzen zu gestatten, erst bei deren Erreichen richtung einen auf die jeweilige Neigungsänderung die Blockierung von Antrieb und/oder Schwenkeinder Leiter ansprechenden Meßwertgeber und einen richtung und/oder Sicherungseinrichtung erfolgt. Dem den Meßwert in die Steuerbefehle umwandelnden gemäß kennzeichnet sich eine weitere bevorzugte Impulsgeber aufweist und daß die Steuerbefehle dem Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß eine Antrieb und'oder der Schwenkeinrichtung zugeleitet 30 Fangeinrichtung vorgesehen ist, die bei Erreichen werden. Dabei hat es sich als vorteilhaft heraus- einer vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, gestellt, wenn als Meßwert- und Impulsgeber ein als nicht in Abhängigkeit einer Änderung der Neigung Lotschalter wirkender Pendelschalter, Kreiselschalter der Leiter erfolgenden Änderung des Winkels zwi- oder eine Flüssigkeitswaage vorgesehen sind. sehen Boden- bzw. Trittplattform des Durchstieg-

Gemäß einer Fortbildung der Erfindung kann eine 35 korbes und der Leiterachse die Betätigung des Anin ihrer Wirksamkeit nicht vom Anstellwinkel der triebs und/oder der Schwenkeinrichtung und/oder der Leiter gegenüber der Horizontalen abhängige Siehe- Sicherungseinrichtung blockiert. Vorteilhafterwei' e rungseinrichtung für den Fall des ganzen oder teil- können als Fangeinrichtung eine Betätigung des Anweisen Ausfalls des Antriebs und/oder der Schwenk- triebs und/oder der Sicherungseinrichtung, in Ab einrichtung vorgesehen sein, durch welche eine Ver- 40 hängigkeit von über vorzugsweise einstellbare Endschwenkung des Durchsteigkorbes gegenüber der schalter gegebenen Impulsen, blockierende Klemm-Leiter verhinderbar ist. Diese zusätzliche Sicherungs- glieder oder Schalter vorgesehen sein. Bei einstelleinrichtung dient dazu, zu verhindern, daß der Durch- baren Endschaltern läßt sich durch deren Einstellung stiegkorb unter der Wirkung der in ihm enthaltenen ein bestimmter Winkelbereich für eine bei Störungen Last, beispielsweise der in ihm befindlichen Personen, 45 erfolgende Verschwenkung des Durchstiegkorbes sich dann gegenüber der Leiter verschwenken könnte, relativ zur Leiterachse als zulässig vorgeben, wobei wenn auf Grund irgendeines Schadens in der bei Erreichen dieser Grenzen für den so vorgegebe-Schwenkeinrichtung, beispielsweise eines Bruchs der nen Schwenkbereich des Durchstiegkorbes relativ zur Schraubenspindel und/oder der Schubstange und/oder Leiterachse über Klemmglieder die Sicherungseineines Defektes von Motor oder Getriebe oder aber 50 richtung so blockiert wird, daß sie den Durchsäegeines Ausfalls der Hydraulik, die den Durchstiegkorb korb an einer weiteren Verschwenkung hindert und feststellende Servokraft ausfällt. Hierdurch wird ge- ihn in seiner erreichten Lage fixiert hält Die Einwährleistet, daß selbst dann, wenn ein Defekt oder wirkung kann aber auch auf die Schwenkemrichtung eine Blockierung der Schwenkemrichtung oder des erfolgen, und zwar beispielsweise mit Hilfe von Antriebs aus irgendwelchen Umständen vorliegt, eine 55 Klemmgliedern oder anderen Blockierungselementen, im Brückenbetrieb arbeitende Drehleiter weiterhin die auf Schubstange, Schraubenspindel, Spindelmutter betriebsfähig bleibt zum anderen aber auch eins im oder, bei einem Hydraulikkolben, auf dessen Kolben-Fährbetrieb arbeitende Drehleiter ohne Gefahr für stange einwirken, oder aber beispielsweise mittels sich im Durchstiegkorb befindliche Personen einge- Schaltern auf Motor, hydraulische Sperrblöcke an zogen und in eingefahrenem Zustand verhältnismäßig 60 Hydraulikzylinder, Hydraulikpumpe oder Mehrweggefahrlos für die Insassen des Durchstiegkorbes abge- schieber zur Einwirkung kommen,
senkt werden kann. Die Erfindung bietet auch noch die Möglichkeit

Die Sicherungsemrichtung kann als den Antrieb im eine Drehleiter so auszugestalten, daß der Weg über

Sinne des Aufrichtens des Durchstiegkorbes unter- den Leiterpark in den Durchstiegkorb und zurück

stützender Hilfsantrieb ausgebildet sein. Dadurch wird 65 ohne wesentliche Schrittänderung ermöglicht wird,

bewirkt, daß durch die Sicherungseinrichtung der Erreicht wird dies dadurch, daß der Durchstieg-

Antrieb der Schwenkemrichtung gerade dann unter- korb an der Leiterspitze derart angelenkt ist, daß

stützt und zumindest teilweise entlastet wird, wenn er seine Boden- bzw. Trittplattform eine Lage etwa auf

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Höhe der letzten Leitersprosse aufweist. Bei einem des Leiterparks, wobei die einzelnen Leiterteile 3 o, solchen auch als »stehend« zu bezeichnenden Durch- 36, 3c, 3rf erkennbar sind, und ferner, bei einem stiegkorb kann die in den Korb einsteigende oder Neigungswinkel <x_m gegenüber der Horizontalen von diesen verlassende Person ohne Pendeln des Durch- etwa 80°, die Stellung für Maximalneigung der Leistiegkorbes und unabhängig von der jeweiligen Leiter- 5 ter — im dargestellten Falle in eingefahrenem Leiterneigung gefahrlos von Leiter zu Durchstiegkorb, oder zustand. Diese Leiterstellungen sind mit 3, bzw. 3_n umgekehrt, wechseln, ohne daß dabei ein Hochsteigen bzw. 3_m bezeichnet, wobei diese Bezeichnung der im Durchstiegkorb erforderlich ist. Dadurch wird jeweiligen Leiterneigung gegenüber der Horizontalen wesentlich ein ungehinderter und kontinuierlicher «i bzw. <x_n bzw. «_m entspricht.
Menschenfluß bei im Brückenbetrieb eingesetzer Dreh- io Wie erkennbar, ist in jeder Leiterstellung der an leiter nach der Erfindung gewährleistet. der Leiterspitze 3 rf' mittels einer an dieser angelenk-

Ein die Erfindung zweckmäßig weiterbildender ten Haltevorrichtung 6, 7 gehaltene Durchstiegkorb 5 weiterer Erfindungsgedanke ermöglicht es, daß der jeweils in eingesenkelter Stellung, d. h. in solcher Durchstiegkorb ohne Montagezeit zum Anhängen Stellung, daß seine Boden- bzw. Trittplattform 5a sofort zur Verfügung steht, bei Bedarf aber den- 15 stets eine horizontale Lage einnimmt, gezeigt. Die noch leicht abnehmbar sein soll, um zu erreichen, Stellung der Plattform 5« relativ zur Leiterachse daß die Drehleiter bei Überlandfahrt oder Wasser- ändert sich dabei für jede Leiterstellung. Die der turrneinsatz genutzt werden kann, und schließlich die jeweiligen Leiterstellung 3, bzw. 3,, bzw. 3_m zugeord-Leiter auch im Katastrophenfalle mit angebrachtem neten Stellungen des Durchstiegkorbes 5 sind mit 5_: Durchstiegkorb und direkter gefahrloser Durchstiegs- 20 bzw. 5_n bzw. 5_m bezeichnet und entsprechend die möglichkeit zur Verfügung stehen können soll, wobei Neigungswinkel zwischen Plattform 5 a und Leitereine gefahrlose Übersteigmöglichkeit vom Gebäude achse mit ß_l bzw. ß_n bzw. ß_m. Dabei ist zu beachten, in den Durchstiegkorb gewährleistet ist. daß infolge der Tatsache, daß die Ablegstellung

Diese Weiterbildung besteht darin, daß der An- gleichzeitig Horizontalstellung ist, a, gleich 0 und

trieb und/oder die Schwenkeinrichtung nach Er- 25 ß_x gleich 180° ist.

reichen der der horizontalen Leiterstellung ent- Die in Fig. 1 lediglich angedeutete Haltevorrich-

sprechenden Stellung des Durchstiegkorbes bei Be- tune 6, 7 ist in F i g. 2 für das ir. dieser dargestellte

darf umschaltbar und im Sinne eines Verbringens des Ausführungsbeispiel einer mechanisch wirkenden

Durchstiegkorbes in eine dieser Leiterstellung nicht Schwenkeinrichtung in größerem Maßstab darge-

cntsprcc!;3nde, vorzugsweise eine um etwa 90° nach 30 stellt. Ein Traggestell aus vorzugsweise verschweiß-

vorn unten geklappte Stellung betätigbar ist. tem Profilstab-Material bildet im Ve ein mit der

Im abgelegten Leiterzustand (Horizontalstcllung) Boden- bzw. Trittplattform 5 a und geeigneten Makann der Durchstiegkorb in gegenüber der Leiter- schendraht- oder Siebblechteilen den Durchstiegachse verschwenkter Stellung an der Leiterspitze ver- korb 5. Dieser ist in vom Fachmann entsprechend bleiben. Eine Sichtbehinderung des Fahrers durch 35 den Bedürfnissen des Einzelfalles zu wählender und den Durchstiegkorb besteht nicht. daher nicht näher dargestellter Weise an einem Paar

Die Erfindung wird im folgenden an Hand mehre- von Schwenksegmenten 7 eingehängt und gesichert

rer in den Zeichnungen dargestellter Ausführungs- gehalten, von denen jedes an der Leiterspitze 3 rf' des

bcispiele näher erläutert. Dabei zeigt Leiterteils 3d angelenkt ist, wobei an den Schwenk-

Fig. 1 eine als selbstfahrcnde Drehleiter mit an 40 Segmenten jeweils eine Kreisbogenbahn 7a angeord-

der Leiterspitze angeordnetem Durchstiegkorb zur net ist.

Aufnahme von Personen ausgebildete Ausführungs- Das Leiterteil 3rf ist in Fig. 2 lediglich schemaform der Erfindung in Seitenansicht, tisch durch einige Hauptholme angedeutet. In seinem

Fig. 2 in schematischer vergrößerter Seitenansicht der Leiterspitze 3rf' zugewandten Bereich ist mittels den Endbereich des die Leiterspitzc bildenden Lei- 45 eines Lagers ii und eines durch einen am Leiterterteils des Leiterparks mit an diesem angeoraneiem teil 3 rf angeordneten Elektromotor 8 angetriebenen, Durchstiegkorb, dessen Schwenkeinrichtung mecha- gleichfalls am Leiterteil 3 rf in geeigneter "Weise annisch wirkend ausgebildet ist, geordneten Wendegetriebes 9 eine Schraubenspindel

Fi g. 3 in der Fi g. 2 entsprechenden schematischen 10 drehbar gelagert. Auf der Schraubenspindel 10 ist

Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Er- 50 eine Spindelmutter 10 a axial verschiebbar angeord-

findung, bei welchem die Schwenkeinrichrung für den net, die über eine an ihr und zumindest einer der

Durchstiegkorb hydraulisch wirkend ausgebildet ist, Kreisbogenbahnen la angelenkte Schubstange 12 mit

Fig. 4 in der Fig. 3 entsprechenden Darstellung einem Schwenksegment 7 in Wirkverbindung steht,

eine andere hydraulisch wirkende Schwenkeinrich- Es können auch zwei Schubstangen 12 vorgesehen

tang für den Durchstiegkorb, 55 _sein, die mit ihrem einen Ende jeweils an der Spin-

Fig.5 den fahrerhausseitigen Teil der selbstfah- delmutter 10α und mit ihrem anderen Ende dann

renden Drehleiter gemäß Fig. 1 in Fahrtstellung. jeweils an einem der beiden Schwenksegmente 7 an-

Bei der in F i g. 1 und 5 dargestellten Drehleiter ist gelenkt sind. Statt des Elektromotors 8 kann auch ein mit 1 das Fahrgestell der Drehleiter und mit 2 der Verbrennungsmotor zum Einsatz kommen. An ge-Drehturm, mit 3 der aus den Leiterteilen 3 α, 3 b, 3 c, 60 eigneter Stelle des Leiterparks ist ein als Meßwert-3 rf bestehende Leiterpark und mit 4 der als Hydrau- und Impulsgeber dienender, als Lotschalter wirkenlik-Zylinder ausgebildete Antrieb für die Ver- der Pendelschalter, Kreiselschalter oder eine Flüssigschwenkbewegung des Leiterparks in Vertikalrich- keitswaage 23 angeordnet und über nicht dargestellte tung (Aufrichtbewegung) bezeichnet. In ausgezoge- Impulsleitungen mit dem Motor 8 bzw. dem Wendenen Linien ist dabei die horizontale Ableg-Stellung 3, 65 getriebe 9 verbunden. Dieser Meßwertgeber spricht des Leiterparks dargestellt und in strich-punktierten auf Änderungen der Leiterneigung λ gegenüber der Linien, bei einem Neigungswinkel <x_u gegenüber der Horizontalen an und wandelt den jeweiligen Meß-Horizontalen von etwa 30°, eine Zwischenstellung wert gleichzeitig in einen Steuerbefehl um, der als

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Anlaufbefehl für den Motor 8 und als Schaltbefehl Wirkverbindung tritt und über durch diesen geschaldem Wendegetriebe 9 zugeleitet wird. Je nach Ände- tete Impulse eine beispielsweise als Klemmbacke ausrungssinn der Leiterneigung, wird das Wendege- gebildete Klemmeinrichtung 29 in Betätigung setzt, triebe 9 in der einen oder anderen Richtung geschal- die im Bereich der Leiterspitze angeordnet sein kann tet und gleichzeitig der Motor 8 zum Anlaufen ge- 5 und durch Einklemmen des Seils 15 dessen weitere bracht. Die als Folge auftretende Verschiebung der Auslenkung verhindert und damit den Durchstieg-Spindelmutter 10a überträgt sich über die Schub- korb 5 in seiner einmal erreichten Stellung hält. Dies stange 12 auf das Schwenksegment 7 und ver- geschieht unabhängig von der Größe der im Durchschwenkt über das Halteteil 6 den Durchstiegkorb 5 stiegkorb 5 befindlichen Last. In Abhängigkeit von so, daß dessen Bodenplatte 5a stets eine waagerechte io der Auslenkung des Federspeichers 16 können auch Lage einnimmt. Zur Endbegrenzung des Weges der über in geeigneter Weise ausgebildete und ange-Spindelmutter 10a sind in geeigneter bekannter ordnete Impulsgeber Sperrimpulse für eine weitere Weise Endschalter 13, 14 vorgesehen, die bei Kon- Betätigung des Antriebs abgenommen werden. Durch taktnahme der Spindelmutter 10 α mit ihnen einen geeignete Schaltungen für Impulsleitungen bzw. imweiteren Antrieb in gleicher Richtung unmöglich 15 pulsleitende Steuerkreise kann auf den Aufrichtanmachen, trieb 4 der Leiter und/oder auf den nicht näher dar-

Etwa im Bereich des Zusammentreffens der Kreis- gestellten Ausfahrantrieb der Leiter derart Einwirbogenbahn 7a eines der Schwenksegmente 7 mit dem kung genommen werden, daß bei Inwirkungtreten Halteteil 6 ist ein Seil 15 angelenkt, welches in den der Sicherungseinrichtung eine weitere Betätigung des diesem Schwenksegment 7 zugeordneten, als Rohr 26 20 Aufrichtantriebs 4 so lange blockiert ist, bis bei ausgebildeteten oberen Holm des Leiterteils 3 ei ein- gleichbleibender Leiterneigung gegenüber der Horigeführt ist und an seinem Ende eine Einspannplatte zontalen der Leiterpark vollständig eingefahren ist, 28 aufweist. Innerhalb des Rohres 26 ist etwa im und danach erst durch weitere Betätigung des AufBereich seines leiterspitzenseitigen Endes ein bei richtantriebs 4 die Leiter 3 absenkbar ist und schließspielsweise als Ringflansch ausgebildeter Anschlag 27 25 lieh bei Erreichen ihrer Ablegstellung 3[ sämtliche angeordnet, an dem sich das eine Ende einer Druck- Leiterantriebe so lange blockiert bleiben, bis der Fehfeder 16 abstützt, deren anderes Ende sich gegen ler des Antriebs oder der Schwenkeinrichtung für den die als Druckplatte wirkende Einspannplatte 28 ab- Durchstiegkorb 5 behoben ist und durch einen entstützt. Die zwischen den Teilen 27 und 28 wirkende sprechenden Freigabeimpuls die Betätigung der Druckfeder 16 wirkt als Federspeicher für eine über 30 Leiterantriebe wieder freigegeben ist.
das Seil 15 auf die Haltevorrichtung 6, 7 unabhängig Der Endschalter 30 ist am Leiterteil 3 d in Richvon der jeweiligen Leiterneigung gegenüber der tung der Seilachse 15 verschiebbar angeordnet. Da-Horizontalen aufgebrachte zusätzliche Haltekraft. durch läßt sich, je nach Bedarf, unter Berücksichti-Selbst wenn durch irgendwelche Umstände der An- gung der Kennlinie des Federspeichers 16 ein betrieb des Durchsliegkorbs oder die Schwenkeinrich- 35 stimmter Auslenkungsweg für das Seil 15 vorgeben, tung in einem Zeitpunkt ausfallen sollte, in welchem bis die Klemmeinrichtung 29 durch Betätigung des sich Menschen im Inneren des Durchstiegkorbes 5 Endschalters 30 in Wirkung tritt. Demgemäß läßt befinden, würde die durch den Federspeicher 16 sich durch die entsprechende Einstellung auch ein mittels des Seiles 15 aufgebrachte Zugkraft den bestimmter Winkelbereich für eine Verschwenkung Durchstiegkorb 5 daran hindern, sich zu verschwen- 4° des Durchstiegkorbes 5 gegenüber der Leiter 3 festken, so daß keine Gefahr besteht, daß die Personen legen, erst bei dessen Überschreitung die Klemmeindurch die stirnseitige Einstiegöffnung des Durch- richtung 29 in Wirkung tritt.

stiegkorbcs 5 aus diesem herausfallen. Diese Einrich- Bei ordnungsgemäßem Arbeiten von Antrieb und tung zur Aufbringung der von der Leiterneigung un- Schwenkeinrichtung für den Durchstiegkorb unterabhängigen Zusatzkraft auf den Durchstiegkorb 5 45 stützt die in diesem befindliche Last bzw. das durch wirkt also als Sicherungseinrichtung für diesen. diese um den Anlenkpunkt des Durchstiegkorbs 5 an

Der Federspeicher 16 dieser Sicherungseinrichtung der Leiterspitze3 d' wirkende Moment beim Aufrichten ist dabei dafür empfindlich, ob das gesamte Dreh- des Leiterparks aus dessen Ablegstellung S₁ in seine moment um den Anlenkpunkt der Haltevorrichtung Maximal-Neigungs-Stellung 3,„ den Schwenkantrieb, an der Leiterspitze 3 d' über die Schubstange 12, die 50 Bei Absenkung der Leiter 3 muß der Winkel zwi-Spindelmutter 10 a, die Spindel 10 vom Wendege- sehen der Plattform Sa des Durchstiegkorbes 5 und triebe 9 bzw. Motor 8 abgestützt wird oder ob es der Leiterachse wieder vergrößert werden, wobei der über das Seil 15 auf dem Federspeicher 16 lastet. Nachfuhrantrieb gegen das infolge der Schwerkraft-Dieser wird, wenn die Last auf ihm ruht, ent- wirkung unverändert wirkende Moment um den Ansprechend seiner Federkennlinie um einen gewissen 55 lenkpunkt von Schwenksegment 7 und Leiterteil 3 rf Betrag zusammengedrückt, wodurch das Seil 15 eine arbeiten muß. Durch die Ausgestaltung und Anord-Verschiebebewegung durchmacht. Um die damit ein- nung der Sicherungseinrichtung gemäß F i g. 2 wirkt hergehende Verschwenkung des Durchstiegkoibes 5 nunmehr diese bei Absenkung des Leiterparks 3 relativ zur Leiter 3 innerhalb bestimmter Grenzen zu als den Nachführantrieb für den Durchstiegkorb 5 halten und den Durchstiegkorb 5 in seiner Stellung 60 unterstützender Hilfsantrieb, indem nämlich der zu blockieren, kann an dem zwischen dem dem Federspeicher 16 über das Seil 15 ein dem durch die Durchstiegkorb 5 zugewandten Ende des Feder- Schwerkraft-Wirkung der im Durchstiegkorb 5 bespeichers 16 und der Anlenkstelle des Seils 15 an der findlichen Last hervorgerufenen Moment entgegen-HaltevcTichtung 6, 7 gelegenen Ende des Seils 15 wirkendes Moment aufbringt Dadurch, daß das ein Kontaktelement angeordnet sein, welches bei 65 Seil 15 so an der Haltevorrichtung 6, 7 angelenkt Auslenkung des Federspeichers 16 mit einem am ist, daß es bei deren Verschwenkung auf der Kreis-Leiterteil 3d angeordneten komplementären Kon- bogenbahn Ta des Schwenksegmentes 7 abrollt, wird taktelement, beispielsweise einem Endschalter 30, in das den Nachführantrieb bei Absenkung der Leiter

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unterstützende Moment verhältnismäßig konstant gehalten, da sein Angriffshebelarm stets konstant ist und lediglich die im Seil 15 wirkende Kraft in geringen Grenzen gemäß der Kennlinie des Federspeichers 16 variieren kann.

Bei dem in F i g. 3 dargestellten hydraulisch wirkenden Nacbfuhrantrieb für den Durchstiegkorb 5 ist auf die Darstellung der Sicherungseinrichtung gemäß F i g. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden. Die Ausführungsform gemäß Fig.3 kann jedoch ebenso wie diejenige gemäß F ί g. 4 mit einer auch als Hilfsantrieb wirkenden Sicherungseinrichtung gemäß F i g. 2 ausgestattet sein. Dabei können die in F i g. 3 und 4 dargestellten Ausführungsformen auch ein zwischen dem Halteteil 6 der Haltevorrichtung und dem Leiterteil 3 d angeordnetes Schwenksegment 7 gemäß F i g. 2 aufweisen, auf dessen Darstellung in den Fig. 3 und 4 verzichtet ist.

In F i g. 3 ist in jeweils schematischer Darstellung mit 31 ein öltank, mit 21 ein Elektromotor, mit 22 eine Hydraulikpumpe, mit 25 ein Mehrwegschieber, mit 24 eine Schlauchverbindung, mit 17 ein Hydraulikzylinder und mit 18 dessen Kolbenstange bezeichnet, öltank 31, Elektromotor 21, Hydraulikpumpe 22, Mehrwegschieber 25 und Hydraulikzylinder 17 sind in beliebiger bekannter Weise am Leiterteil 3 d gelagert. Der Halteteil 6 für den Durchstiegkorb 5 ist am Leiterteil 3 d unmittelbar angelenkt. Der Hydraulikzylinder 17 ist mit seinem einen Ende am Bodenholm des Leiterteils 3 d angelenkt, und seine Kolbenstange 18 ist am Halteteil 6 oberhalb dessen Anlenkung am Leiterteil 3 d angelenkt. Die vom kombinierten Meßwert- und Impulsgeber 23 (Fig. 1) über den nicht dargestellten impulsleitenden Steuerkreis weitergeleiteten, von der Änderung der Leiterneigung abhängigen Steuerbefehle werden in geeigneter Weise dem im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 nur einseitig drehenden Elektromotor 21 und gleichzeitig dem beispielsweise als magnetbetätigter Steuerschieber ausgebildeten Mehrwegschieber 25 zugeleitet und steuern dea Anlauf des Elektromotors 21 ebenso wie den Mehrwegschieber 25 so, daß in Abhängigkeit von der Änderung der Leiterneigung jeweils die Bodenplattform 5« des Durchstiegkorbes 5 in waagerechter Lage gehalten wird.

Die Ausführungsform gemäß F i g. 4 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß F i g. 3 lediglich dadurch, daß der Hydraulikzylinder 19 am oberen Hoim des Leiterteils 3 d und seine Kolbenstange 20 am Halteteil 6 für den Durchstiegkorb 5 auf dessen bezüglich seiner Anlenkung am Leiterteil 3d diesem abgewandten Teil angelenkt ist. Ferner ist der Elektromotor 21 des Ausführungsbeispiels gemäß F i g. 4 als in zwei Drehrichtungen laufender Elektromotor ausgebildet, der mit der Hydraulikpumpe 22 gekuppelt ist. Dadurch kommt bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 der Mehrwegschieber25 ge- maß Fi g. 3 in Fortfall, da durch die durch den kombinierten Meßwert- und Impulsgeber 23 (F i g. 1) gelieferten Steuerbefehle der Elektromotor 21 direkt von einer in die andere Drehrichtung umgeschaltet wird.

In Fig. 5 ist die Drehleiter nach der Erfindung in Transportstellung dargestellt. In dieser ist der Durchstiegkorb 5 in seine Transportstellung S₀ gebracht, in der er gegenüber seiner der Ablegstellung 3j entsprechenden Stellung S₁ um etwa 90^c nach vorn unten geklappt ist. Dies geschieht dadurch, daß nach Erreichen der Ablegstellung der Leiter durch einen geeigneten, nicht dargestellten, im Steuerkreis für die Verschwenkung des Durchstiegkorbes 5 angeordneten Impulsgeber oder Schalter der Nachführantrieb so geschaltet wird, daß er in Abhängigkeit eines weiteren Anlauf-Steuerbefehls unabhängig von einer Änderung der Leiterneigung in dem Sinne betätigt wird, der einer Betätigung im Aufrichtbetrieb in Abhängigkeit von der Leiterneigung entspricht. Durch in geeigneter Weise ausgebildete und angeordnete Endlagenschalter kann der Nachführantrieb bei Erreichen der Transportstellung 5₀ des Durchstiegkorbes 5 abgeschaltet und zusätzlich eine Verriegelungsbzw. Feststelleinrichtung betätigt werden, durdi welche der Durchstiegkorb 5 in seiner Transportstellung fixiert wird.

Der Steuerkreis für die zwangsweise Korbnachführung kann mit elektrischer, mechanischer oder hydraulischer Energie arbeiten. Entsprechend sind seine einzelnen Meßwert- und Impulsgeberelemente sowie Schalter und sonstigen Steuer- und Impulsübertragungsglieder gemäß der jeweils gewählten Energieart auszubilden.

Der Durchstiegkorb 5 ist so ausgebildet, daß er bei Bedarf auch von dem Leiterpark abgenommen und an geeigneter Stelle des Fahrgestells, beispielsweise in dem freien Raum zwischen Mannschaftshaus und Drehturm 2, untergebracht werden kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (19)

% Ί Patentansprüche:

1. Fahrbare, insbesondere selbstfahrende Drenleiter mit an der Leiierspitze angelenktem Durchstiegkorb zur Aufnahme von Personen, der über eine an ihm und am oberen Leiterende angreifende Schwenkeinrichtung, deren Betätigung in Abhängigkeit von der Verschwenkbewegung der Leiter in einer Vertikalebene unter Einwirkung einer Zwangskräft erfolgt, pendelfrei so verschwenkbar ist, daß seine Boden- bzw. Trittplattform stets eine horizontale Lage einnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung einen gegenüber der kinematischen Antriebskette für die Verschwenkbewegung der Leiter in der Vertikalebene selbständigen Antrieb (8, 9 bzw. 21, 22) aufweist, der über eine Steuervorrichtung f23) mittels von der Änderung der Winkelstellung der Leiter (3) gegenüber der Horizontalen abgeleiteter Steuerbefehle so betätigbar ist, daß er über die Schwenkeinrichtung den Durchstiegkorb (S) im Sinne der Aufrechterhaltung von dessen horizontaler Lage bewegt.

2. Drehleiter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung sich selbst in der Horizontalstellung (S₁) der Bodenbzw. Trittplattform (5 a) des Durchstiegkorbes (S) entsprechender Stellung feststellend ausgebildet ist.

3. Drehleiter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung unmittelbar über einen Motor (8,21) betätigbar ist.

4. Drehleiter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung als mit dem Motor (8) in Wirkverbindung stehende Schraubenspindel (10) ausgebildet ist, auf der eine über zumindest eine Schubstange (12) an einer Haltevorrichtung (6, 7) für den Durchstiegkorb (5) angelenkte Spindelmutter (10 a) axial verschiebbar geführt ist.

5. Drehleiter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (8) als in zwei Drehrichtungen betätigbarer Elektromotor ausgebildet ist.

6. Drehleiter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (8) als in einer Drehrichtung betätigbarer Motor ausgebildet und mit der Schraubenspindel (10) über ein Wendegetriebe (9) gekoppelt ist, das in Abhängigkeit von der Neigungsänderung der Leiter (3) schaltbar ist.

7. Drehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Schwenkeinrichtung vorgesehen ist.

8. Drehleiter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydraulikpumpe (22) vorgesehen ist, die mit einem in zwei Drehrichtungen betätigbaren Motor (21) gekoppelt ist.

9. Drehleiter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Schwenkeinrichtung einen Mehrwegschieber (25), vorzugsweise einen magnetbetätigten Steuerschieber, aufweist, der in Abhängigkeit von der Neigungsänderung der Leiter (3) betätigbar ist.

10. Drehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (23) einen auf die jeweilige Neigungsänderung der Leiter (3) ansprechenden Meßwert geber und einen den Meßwert in die Steuerbefehl· umwandelnden Impulsgeber aufweist und daß dii Steuerbefehle dem Antrieb und/oder der Schwenk einrichtung zugeleitet werden.

11. Drehleiter nach Anspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, daß als Meßwert- und Impulsgeber ein als Lotschalter wirkender Pendelschalter Kreiselschalter oder eine Flüssigkeitswaage vorgesehen sind.

12. Drehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine in ihrei Wirksamkeit nicht vom Anstellwinkel («_x, <x_a, <x_m) der Leiter (3) gegenüber der Horizontalen abhängige Sicherungseinrichtung für den Fall des ganzen oder teilweisen Ausfalls des Antriebs (8, 9 bzw. 21, 22) und/oder der Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, durch welche eine Verschwenkung des Durchstiegkorbes (5) gegenüber der Leiter (3) verhinderbar ist.

13. Drehleiter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung als den Antrieb im Sinne des Aufrichtens des Durchstiegkorbes (S) unterstützender Hilfsantrieb ausgebildet ist.

14. Drehleiter nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung als über einen Kraftspeicher belastetes, am Durchstiegkorb (5) angelenktes Schub- oder Zugglied ausgebildet ist.

15. Drehleiter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung als Zugglied ein über einen Kraftspeicher, vorzugsweise einen Federspeicher (16), auf Zug belastetes Seil (15) aufweist, das im Bereich seines am Durchstiegskorb (5) angelenkten Endes über eine Kreisbogenbahn (7 a) eines Schwenksegmentes (7) geführt ist, das den Durchstiegkorb (5) gegenüber der Leiterspitze (3 d') abstützt.

16. Drehleiter nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fangeinrichtung vorgesehen ist, die bei Erreichen einer vorbestimmten, vorzugsweise einstellbaren, nicht in Abhängigkeit von einer Änderung der Neigung der Leiter (3) erfolgenden Änderung des Winkels (Ai. ß\\, An) zwischen Bodenplattform (Sa) des Durchstiegkorbes (5) und der Leiterachse die Betätigung des Antriebs und/oder der Schwenkeinrichtung und/oder der Sicherungseinrichtung blockiert.

17. Drehleiter nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Fangeinrichtung eine Betätigung des Antriebs und/oder der Sicherungseinrichtung, in Abhängigkeit von über vorzugsweise einstellbare Endschalter (30) gegebenen Impulsen, blockierende Klemmglieder (29) oder Schalter vorgesehen sind.

18. Drehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchstiegkorb (5) an der Leiterspitze (3 d') derart angelenkt ist, daß seine Bodenplattform (5 a) eine Lage etwa auf Höhe der letzten Leitersprosse aufweist.

19. Drehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb und/oder die Schweukeinrichtung nach Erreichen der der horizontalen Leiterstellung (3]) entsprechenden Stellung (S,) des Durchstiegkorbes (5) bei Bedarf umschaltbar und im Sinne Hne« Vpr-

bringens des Durchstiegkorbes (5) in eine dieser betrieb als auch für die Rettung einer kontinuierlich Leiterstellung (3J nicht entsprechende, Vorzugs- über die Leiter absteigenden Anzahl von Menschen weise um eine etwa 90° nach vorn unten ge- im Brückenbetrieb in den Vorschriften entsprechenklappte Stellung betätigbar ist. der, gefahrloser Weise ohne Zeitverzögerung durch

5 Rüstmaßnahmen zur Verfügung steht

Die Lösung der genannten Aufgabe besteht nach

der Erfindung darin, daß bei einer Drehleiter der eingangs beschriebenen Art die Schwenkeinrichtung einen gegenüber der kinematischen Antiiebskette für

Die Erfindung betrifft eine fahrbare, insbesondere io die Verschwenkbewegung der Leiter in der Vertikalselbstfahrende Drehleiter mit an der Leiterspitze an- ebene selbständigen Antrieb aufweist, der über eine gelenktem Durchstiegkorb zur Aufnahme von Per- Steuervorrichtung mittels von der Änderung der sonen, der über eine an ihm und am oberen Leiter- Winkelstellung der Leiter gegenüber der Horizonende angreifende Schwenkeinrichtung, deren Betäti- talen abgeleiteter Steuerbefehle so betätigbar ist, daß gung in Abhängigkeit von der Verschwenkbewegung 15 er über die Schwenkeinrichtung den Durchstiegkorb der Leiter in einer Vertikalebene unter Einwirkung im Sinne der Aufrechterhaltung von dessen horizoneiner Zwangskraft erfolgt, pendeltei so verschwenk- taler Lage bewegt. Hierdurch ergibt sich gegenüber bar ist, daß seine Boden- bzw. Trittplattform stets dem Stand der Technik insbesondere der Vorteil eine horizontale Lage einnimmt. einer von dem Aufrichte- und Schwenkmechanismus

Bei einer bekannten Kraftfahrdrehleiter mit einer 20 der Leiter völlig unabhängigen schwingungsfreien an der Leiterspitze angelenkten Plattform (USA.- Horizontalführung des Durchstiegkorbes, so daß eine Patentschrift 2 777 737) wird die Plattform dadurch gefahrlose Benutzung der Drehleiter sowohl im Fährstets in der horizontalen Lage gehalten, daß ein über betrieb als auch im Brückenbetrieb gewährleistet ist. die gesamte Leiterlänge verlaufendes Parallelogramm- Nach der Erfindung kann der Antrieb der Schwenkgestänge angeordnet ist. Infolge dieser langen, aus 25 einrichtung so ausgebildet sein, daß er durch das Be-Gründen der Gewichtsersparnis möglichst leicht and dienungspersonal nach Erreichen einet gewünschten damit dünn auszubildenden Gestängeteile können an Leiterstellung und entsprechender zwangsgesteuerter der Plattform angreifende Kräfte eine elastische Waagerechtstellung der Boden- bzw. Trittplattform Nachgiebigkeit und damit Schwingungen der Platt- des Durchstiegkorbes so blockiert ist, daß die Bodenform um ihre Drehachse verursachen. Die bekannte 30 plattform auch mit erheblichen Gewichten belastbar Vorrichtung ist deshalb als Rettungsgerät für die ge- ist, ohne sich gegenüber der Leiterachse zu verfahrlose Bergung von Menschen in Katastrophen- schwenken. In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung fällen auch dann nicht geeignet, wenn die vorderseitig der Erfindung kann aber die Schwenkeinrichtung sich geschlossene Arbeitsplattform gegen einen Durch- selbst in drr Horizontal stellung der Boden- bzw. Tritlstiegkorb ausgetauscht werden würde. Sie würde den 35 plattform des Durchstiegkorbes entsprechender Stelhieifür bestehenden Vorschriften nicht entsprechen. lung feststellend ausgebildet sein.

Es ist ferner eine Drehleiterkonstruktion der ein- Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausfüli-

gangs beschriebenen Art vorgeschlagen worden, bei rungsform der Erfindung erwiesen, bei welcher die welcher die Antriebskraft für die Verschwenkbewe- Schwenkeinrichtung unmittelbar über einen Motor gung des an der Leiterspitze angelenkten Korbes, 40 betätigbar ist. Dabei kann mit Vorteil die Schwenkweicher im übrigen offenbar als Arbeitskorb, nicht einrichtung als mit dem Motor in Wirkverbindung jedoch als Durchstiegkorb ausgebildet ist, also für stehende Schraubenspindel ausgebildet sein, auf der die sogenannte »Nachführbewegung«, entsprechend eine über zumindest eine Schubstange an einer Haltcder diesem Vorschlag zugrunde liegenden Aufgabe vorrichtung für den Durchstiegkorb angelenkte Spinüber eine durch Seil- oder Kettennachführung gebil- 45 delmutter axial verschiebbar geführt ist. Für besondete kinematische Zweigkette vom Aufrichtantrieb ders lange und schwere Drehleiterkonstruktionen, für den Leiterpark abgezweigt ist. Bei diesem älteren wie sie beispielsweise auf FeuerlöschschilTen Ver-Vorschlag sollen die Seil- bzw. Kettendehnungen wendung finden können, kann dabei der Motor als bzw. die aus der Tatsache, daß ganz bestimmte Seil- Verbrennungsmotor beliebiger bekannter Bauart aus- bzw. Kettenbereiche frei durchhängen können, resul- 50 gebildet sein. Eine besonders einfache und leichte tierenden Schwingungen, welche durch die während Konstruktion ergibt sich aber dadurch, daß der Motor der Betätigung des Seiles bzw. der Kette auftretenden als in zwei Drehrichtungen betätigbarer Elektromotor pulsierenden Kräfte bedingt werden, so unter Kon- ausgebildet ist Die elektrische Energie kann dabei trolle gehalten werden, daß sie sich nicht ungünstig der Fahrzeugbatterie oder einer beliebigen anderen als Schwingungserreger für den Korb auswirken 55 stationären Batterie entnommen werden. Bei einem können. Zu diesem Zweck wird bei dem älteren Vor- üblichen auf einem Kraftfahr/.eugchassis mittels schlag eine als Sperre wirkende Ubertragungsvorrich- Drehturm und Lafette montierten Leilersatz reicht tung für die Bewegung des Nachführantriebs ein- eine elektrische installierte Leistung von etwa 200 Watt gesetzt. aus, was verhältnismäßig leichte Gewichte für den

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der 60 Servoantrieb (Hilfsantrieb) mit sich bringt. Dieses Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde. Gewicht läßt sich bei Ersatz der Ncbenschlußwickeine fahrbare, insbesondere selbstfahrende Drehleiter lung des Elektromotors durch Nalurmagnete auch mit an der Leiterspitze angeordnetem Durchstiegkorb noch weiter erheblich verringern,
zur Aufnahme von Personen mit einfachen und Der Motor kann aber auch als in einer Drchrich-

kostengünstigen Mitteln so auszubilden, daß sie so- 55 tung betätigbarer Motor ausgebildet und mit der wohl als Rettungsgerät für die individuelle Rettung Schraubenspindel über ein Wendegetriebe gekoppelt durch Aufnahme einer oder mehrerer Personen im sein, das in Abhängigkeit von der Neigungsänderung Durchstiegkorb und Einholen derselben im Fähr- der Leiter schaltbar ist.