DE1685045A1 - Improvements to tool guides that are controlled by templates or models - Google Patents

Description

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DR. F. ZUMSTEIN - DR. E. ASSMANN DR. R. KOENIQSBERQER - DIPL-PHYS. R. HOLZBAUERDR. F. ZUMSTEIN - DR. E. ASSMANN DR. R. KOENIQSBERQER - DIPL-PHYS. R. HOLZBAUER

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2/2/1 498 72/2/1 498 7

Irubeniaed Company, Vaduz/LiechtensteinIrubeniaed Company, Vaduz / Liechtenstein

Verbesserungen bei Werkzeugsführungsvorrichtungen, dieImprovements to tool guides that support

durch Schablonen oder Modelle gesteuert werdencan be controlled by templates or models

Die Erfindung betrifft eine Schablonenfolge-oder Abtastvorrichtung, und ist besonders aber nicht ausschließlich bei
solchen Einrichtungen verwendbar, die in automatischen Nähmaschinen benützt werden.The invention relates to a template sequencer or scanning device, and is particularly, but not exclusively, at
such devices usable that are used in automatic sewing machines.

Einrichtungen dieser allgemeinen Art, bei denen ein Folgestück oder ein Taster mit einer motorgetriebenen Walze oder Rolle gegen die Schablone gedrückt wird, so daß die Rolle
selbst längp der Schablone läuft, sind bekannt. Es treten
jedoch Schwierigkeiten auf, da die Rolle in einer Innenecke der Schablone klemmen und festsitzen kann, und erfindungsge-Devices of this general type in which a follower or button is pressed against the template with a motorized roller or roller so that the roller
even runs along the stencil are known. Kick it
however, difficulties arise because the role can jam and get stuck in an inside corner of the template, and according to the invention

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maß wird eine Torrichtung geschaffen, die dieses Problem überwindet.A goal direction is created which solves this problem overcomes.

Demgemäß betrifft die Erfindung eine Schablonenfolge-oder !rastvorrichtung mit einer motorgetriebenen Rolle, die gegen eine Schablone gedrückt wird, mit einem ebenfalls angetriep benen Zahnritzel, das koaxial zur Rolle angeordnet ist, ferner mit einem verzahnten Teil, das angrenzend an eine Innenecke der Schablone angebracht ist und in das Ritzel eingreift, wenn die Rolle in die Ecke eintritt, ferner mit einer Foten-G-ang-Verbindung, um sicherzustellen, daß die Rolle in der Ecke bleibt, ehe das verzahnte Teil wirksam wird, um als Auflager oder Anschlag zu wirken, gegen den oder das das Ritzel arbeiten kann, um die Rolle aus der Ecke herauszubewegen. Accordingly, the invention relates to a template sequence or ! locking device with a motor-driven roller, which is pressed against a template, with a likewise driven benen pinion, which is arranged coaxially to the roller, further with a toothed part that is adjacent to a Inside corner of the template is attached and engages the pinion when the roller enters the corner, also with a Foten-G-ang connection to ensure that the Roll remains in the corner before the toothed part becomes effective to act as a support or stop against the or that the pinion can work to move the roller out of the corner.

Durch diese Anordnung erreicht man nicht nur, daß die Folgeoder Abtasteinrichtung zwangsläufig aus der Ecke herausbewegt wird sondern auch, daß diese Abtasteinrichtung kurzzeitig in der Ecke verharrt. Es ist von besonderem Vorteil bei Nähmaschinen; denn dadurch wird sichergestellt, daß wenigstens ein Stich in der entsprechenden Ecke des Arbeitsstückes ausgebildet wird. Eine beispielsweise Ausführungsform der Schablonenfolge-oder Abtastvorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben, woThis arrangement not only ensures that the follower or scanning device inevitably moves out of the corner but also that this scanning device remains momentarily in the corner. It is of particular advantage in sewing machines; this ensures that at least one stitch is formed in the corresponding corner of the workpiece will. An example embodiment of the template sequence or Scanning device is described below with reference to the drawings, where

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Figur 1 eine Draufsicht auf eine Schablone undFigure 1 is a plan view of a template and

Figur 2 eine Draufsicht auf einen Teil derselben Schablone zeigt, die in größerem Maßstab gezeichnet ist, und in dieser Figur ferner die Folge- oder Abtastvorrichtung dargestellt ist.Figure 2 shows a plan view of part of the same template drawn on a larger scale and in this Figure also shows the follower or scanning device.

Figur 3 zeigt einen Schnitt in vergrößertem Maßstab längs der Linie 3-3 von Figur 2.FIG. 3 shows a section on an enlarged scale along the line 3-3 of FIG.

Die besondere dargestellte Vorrichtung wird hauptsächlich in einer Nähmaschine wie zuvor vorgeschlagen verwendet, wobei die Maschine einen Werkstückhalter hat, der relativ zur Nadel der Maschine in zwei wechselseitig quer zueinander stehenden Richtungen beweglich ist, mit Hilfe von zwei hydraulisch betätigten Servomotoren, die durch ein Steuerventil gesteuert werden, das mechanisch mit einer Schablonenfolge- bzw. Abtastvorrichtung gekoppelt ist. Das Folgestück oder der Taster hat eine motorgetriebene Rolle, die gegen den Umriß einer Schablone gedrückt wird und längs diesem abrollt, wobei da3 Profil dieser Schablone der gewünschten herzustellenden Nähnaht entspricht.The particular device shown is mainly used in a sewing machine as previously proposed, the Machine has a workpiece holder, which relative to the needle of the machine in two mutually transverse directions is movable, with the help of two hydraulically operated servomotors controlled by a control valve, the mechanically with a stencil follower or scanning device is coupled. The follower or button has a motorized roller that is pressed against the outline of a template and rolls along it, the profile of this template corresponding to the desired sewing seam to be produced.

In der Zeichnung arbeitet die Schablone 1 mit einer Rolle 2 zusammen, die auf einer motorgetriebenen Welle 3 sitzt, die außerdem ein Zahnrad 4 trägt, das mit der Welle drehbar ist. Entweder die Schablone oder die Rolle ist magnetisiert, so daß durch die magnetische Anziehungskraft die Rolle gegen die Schablone gedrückt wird. Angrenzend an jede der beidenIn the drawing, the template 1 cooperates with a roller 2, which sits on a motor-driven shaft 3, the also carries a gear 4 which is rotatable with the shaft. Either the stencil or the roll is magnetized, like that that the roller is pressed against the template by the magnetic force of attraction. Adjacent to each of the two

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Innenecken ist ein Zahnsegment 6 angebracht, das mit dem Zahnrad 4 in Eingriff kommt, wenn die Rolle 2 in die Innenecke eintritt.Inside corners is a toothed segment 6 which comes into engagement with the gear 4 when the roller 2 is in the inside corner entry.

Bei dieser Ausführungsform hat das Zahnsegment 6 die Form eines vollständigen Zahnrads, das drehbar auf einer Distanzbüchse 7 angebracht ist, die auf einem Zapfen 8 sitzt, der in einer Grundplatte 9 befestigt ist, wobei diese mit der Schablone verbunden ist. Der Zapfen hat einen Kopf 11,und die Büchse wird gegen eine Verdrehung zwischen diesem Kopf und der Platte 9 eingespannt. Der Kopf 11 hat einen Arretierbolzen 12, der sich in einen Schlitz 13 in dem Zahnrad 6 erstreckt, wobei die Breite des Schlitzes ein Mehrfaches des Durchmessers des Bolzens beträgt, so daß das Zahnrad eine begrenzte Winkelbewegung ausführen kann. Ein zweiter Schlitz in dem Zahnrad 6 nimmt ein Ende 17 einer Schraubenfeder 18 auf und arretiert es, deren anderes Ende 19 in gleicher Weise in einem Schlitz 21 am unteren Ende der Büchse 7 aufgenommen wird. Die Feder ist vorgespannt, so daß das Zahnrad 6 normalerweise im Endpunkt seines Gegenuhrzeigerweges gehalten wird, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist.In this embodiment, the toothed segment 6 has the shape of a complete gearwheel which can be rotated on a spacer sleeve 7 is attached, which sits on a pin 8 which is fixed in a base plate 9, this with the Stencil is connected. The pin has a head 11, and the bushing is clamped between this head and the plate 9 against rotation. The head 11 has a locking bolt 12, which extends into a slot 13 in the gear 6, the width of the slot being a multiple of the Diameter of the bolt is so that the gear can perform a limited angular movement. A second slot in the gear 6 takes one end 17 of a helical spring 18 and locks it, the other end 19 thereof in the same way is received in a slot 21 at the lower end of the sleeve 7. The spring is biased so that the gear 6 normally is held at the end point of its counterclockwise travel, as shown in FIGS.

Beim Betrieb, wenn die Folge- öder Abtasteinrichtung die Ecke erreicht, so greift das angetriebene Ritzel 4 in das Zahnrad 6 ein, wobei die Abtasteinrichtung jedoch in Ruhe in der Ecke verbleibt, während das Rad in Uhrzeigerrichtung gegen die Kraft seiner Feder 18 gedreht wird. An der SeiteDuring operation, when the subsequent or scanning device the Reached the corner, the driven pinion 4 engages in the Gear wheel 6, but the scanning device remains at rest in the corner, while the wheel is clockwise is rotated against the force of its spring 18. On the side

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des Schlitzes 13, an der das Zahnrad 6 an den Arretierbolzen anstößt, wird es selbsttätig, um als festes Auflager oder als Anschlag zu wirken, gegen das oder den das Ritzel arbeiten kann, um die Abtasteinrichtung (follower) aus der Ecke heraus zu bewegen. Die Haltedauer des Tasters in der Ecke kann sehr kurz sein, beispielsweise in der Größenordnung einer Zwanzigstelsekunde, aber dies genügt um sicherzustellen, daß wenigstens % ein Stich an der entsprechenden Ecke des Arbeitsstückes ausgeführt worden ist. Eben dies ist beim Nähen äußerst kritisch, wenn beispielsweise ein Hemdkragen hergestellt wird, der an der Kragenspitze einen spitzen Winkel hat.of the slot 13 at which the gear 6 abuts the locking bolt, it becomes automatic to act as a fixed support or a stop against which the pinion can work to move the follower out of the corner. The holding time of the probe in the corner can be very short, for example in the order of one twentieth of a second, but this is sufficient to ensure that at least% a stitch has been performed at the corresponding corner of the work piece. This is precisely what is extremely critical when sewing, for example when producing a shirt collar that has an acute angle at the tip of the collar.

Die kurze Haltedauer des Tasters hat eine weitere vorteilhafte Wirkung insofern, als sie eine Bewegung des Arbeitsstückhalters erlaubt, so daß dieser die Schablonenabtasteinrichtung einholen kann, wodurch unerwünschte Abweichungen von der erwünschten Bahn oder Linie vermieden werden, die durch die plötzliche Bewegungsumkehr der Schablonenfolge-oder Abtasteinrichtung an der spitzwinkligen Ecke entstehen könnten.The short holding time of the probe has a further advantageous effect in that it causes the workpiece holder to move allowed so that it can catch up with the stencil scanner, thereby creating undesirable deviations from the desired Path or line can be avoided by the sudden reversal of movement of the stencil sequence or scanning device could arise at the acute-angled corner.

Variationen sind im Rahmen der Erfindung möglich. Beispielsweise muß das verzahnte Teil nicht notwendigerweise die Form eines Zahnrades haben, sondern kann durch eine geradlinige Zahnstange oder durch einen Zahnsektor gebildet werden. Ferner muß die Tote-Gang-Verbindung nicht unbedingt zwischen dem verzahnten Teil und seiner Befestigung ausgeführt werden,Variations are possible within the scope of the invention. For example, the toothed part does not necessarily have to have the shape of a gear, but can be formed by a straight toothed rack or by a toothed sector. Furthermore, the dead-gang connection does not necessarily have to be between the toothed part and its fastening are carried out,

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sondern sie kann z.B. zwischen dem Ritzel und dem !Teil angeordnet sein, der dieses Ritzel antreibt.but it can be arranged e.g. between the pinion and the part who drives this pinion.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann in zahlreichen verschiedenen Arten von Maschinen außer den Nähmaschinen verwendet werden, und die Bezeichnung "Schablone", die in den Ansprüchen und in der Beschreibung verwendet wird, umfaßt auch äquivalente Elemente, wie z.B. Nocken oder andere Modelle.The apparatus described above can be used in various different types of machines other than sewing machines and includes the term "template" used in the claims and the description also equivalent elements, such as cams or other models.

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Claims (2)

PatentansprücheClaims 1.) Schablonenfolge-oder Abtastvorrichtung, bei der eine motorgetriebene Rolle z.B. durch magnetische Anziehungskraft gegen eine Schablone gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein drehbares angetriebenes Zahnritzel (4) koaxial mit der Rolle (2) für den Eingriff mit einem verzahnten Teil (6) aufgebaut ist, und das letztere angrenzend an eine Innenecke der Schablone (1) befestigt ist, wenn die Rolle (2) in die Ecke eintritt, und daß eine Tote-Gang-Verbindung (12, 13) sicherstellt, daß die Rolle (2) so lange in der Ecke bleibt, bis das verzahnte Teil (6) tätig wird, um als Auflager oder Anschlag zu wirken, gegen das oder den das Ritzel (4-) arbeiten kann, um die Rolle (2) aus der Ecke herauszubewegen.1.) Stencil sequence or scanning device, in which a motor-driven roller e.g. by magnetic attraction is pressed against a template, characterized in that a rotatable driven pinion (4) coaxially with of the roller (2) is constructed for engagement with a toothed part (6), and the latter adjacent to an inside corner the template (1) is attached when the roller (2) enters the corner, and that a dead-passage connection (12, 13) ensures that the role (2) remains in the corner until the toothed part (6) acts as a support or Acting stop against which or which the pinion (4-) can work to move the roller (2) out of the corner. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (4) fest mit der Rolle (2) verbunden ist, und daß das verzahnte Teil (6) beweglich auf der Schablone (1) angebracht ist,und eine Bewegung zwischen zwei Stellungen, die einen Abstand voneinander haben, ausführen kann, und diese Stellungen durch Arretierpunkte (12, 13) bestimmt sind, und daß das verzahnte Teil (6) normalerweise durch eine federnde Einrichtung (18) in einer Stellung gehalten wird, aber durch das Ritzel (£) in die entgegengesetzte Stellung bewegbar ist.2.) Device according to claim 1, characterized in that the pinion (4) is firmly connected to the roller (2), and that the toothed part (6) is movably mounted on the template (1), and a movement between two positions, the have a distance from each other, can perform, and these positions are determined by locking points (12, 13), and that the toothed part (6) is normally held in one position by a resilient device (18), but by the pinion (£) can be moved into the opposite position. 209822/008B209822 / 008B L..Ä.U.L..Ä.U.