DE1680594A1 - vehicle - Google Patents

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DE1680594A1 DE19661680594 DE1680594A DE1680594A1 DE 1680594 A1 DE1680594 A1 DE 1680594A1 DE 19661680594 DE19661680594 DE 19661680594 DE 1680594 A DE1680594 A DE 1680594A DE 1680594 A1 DE1680594 A1 DE 1680594A1
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Description

56 rue Henri Barbusse56 rue Henri Barbusse

Argenteuil S + 0Argenteuil S + 0

Unser Zeichen; Qu 109Our sign; Qu 109

Fahrzeugvehicle

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Fahrzeugs, dessen Vorwärtsbewegung durch Verlagerung des Lastschv/erpunkts in Bezug auf den Mittelpunkt von zwei Tragrädern, d.h. Haupträdern erreicht- wird, wobei zwei Räder oder Kufen zum Begrenzen der Winkelverlagerung des Lastträgers in Eingriff mit der Fahrbahn kommen können ("Stampfen" des Fahrzeugs), wenn die Haupt-, d.h. Tragräder, auf ein Hindernis treffen oder nach dem Überwinden dieses Hindernisses (oder um das Überwinden eines Hindernisses zu ermöglichen, wenn die Wirkung der Schwerkraft der last allein ein Übersteigen eines Hindernisses nicht gestatten würde).The aim of the invention is to create a vehicle, the forward movement of which by shifting the load center of gravity with respect to the center of two carrying wheels, i.e. main wheels, where two Wheels or runners come into engagement with the roadway to limit the angular displacement of the load carrier can ("pounding" of the vehicle) if the main wheels, i.e. carrying wheels, hit an obstacle or after the Overcoming this obstacle (or to allow overcoming an obstacle when the effect the gravity of the load alone would not allow an obstacle to be climbed).

Diethe

109813/0578109813/0578

168059A168059A

Die Erfindung betrifft außerdem Mittel zur Richtungsänderung und Bremsung, zusammengebaut mit der Einzel-Avtskupplung jedes Tragrades, wodurch mit Hilfe einer neuartigen Steuerung sich folgender Betrieb ergibt:The invention also relates to means for changing direction and braking assembled with the single clutch each carrying wheel, which results in the following operation with the help of a new type of control:

im "motorischen" Bereich die Richtungsänderung des Fahrzeugs in Richtung auf den Mittelpunkt einer erwünschten Kurve durch Auskuppeln und anschließendes Abbremsen desjenigen Tragrades, das in Richtung auf den fraglichen Kurven-Mittelpunkt zu liegt, wobei das andere Tragrad nicht ausgekuppelt ist;in the "motor" area, the change in direction of the vehicle towards the center of a desired curve by disengaging and then braking that carrying wheel that is in Direction of the curve center point in question, with the other carrying wheel not disengaged is;

Ho im "nichtmotorischen" Bereich (erworbene Geschwindigkeit bzw. Leerlauf oder Abschüssigkeit) ein Entkupplungs- und Bremsvorgang gleichzeitig auf die beiden Tragräder, aber mehr oder weniger zwischen diesen beiden Tragrädern verteilt, wodurch die Richtung des Fahrzeugs während des entsprechenden Zeitabschnitts eingehalten wird.Ho in the "non-motor" area (acquired speed or idling or sloping) a decoupling and braking process simultaneously on the two carrying wheels, but more or less distributed between these two carrying wheels, whereby the Direction of the vehicle is maintained during the corresponding time period.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber für ein Fahrzeug erläutert, das einen Selbstfahrer aufnimmt, welcher das Fahrzeug durch Bewegung der Pedale fortbewegt. Es zeigen:The invention is explained with reference to the drawing by way of example for a vehicle that is self-propelled picks up, which moves the vehicle by moving the pedals. Show it:

Fig.1Fig. 1 109813/0578109813/0578

BADBATH

Fig. 1 Das Fahrzeug in Seitenansicht im Schnitt entlang der linie 1 - 1 von Fig.2,Fig. 1 The vehicle in side view in section along the line 1 - 1 of Fig. 2,

Fig. 2 den Fahrzeugrahmen in Vorderansicht, symmetrisch zur Mittelebene X - X, mit einem Teilschnitt eines der Räder, welche zum Antrieb und Tragen dienen,2 shows the vehicle frame in a front view, symmetrically to the central plane X - X, with a partial section of one of the wheels, which are used to drive and carry to serve,

Fig. 3 die Steuerung, bzw. den Antrieb der Antriebsräder im Schnitt in der Ebene 3-3 gemäß -Fig.1,3 shows the control or the drive of the drive wheels in section in plane 3-3 according to -Fig. 1,

Fig. 4 die Steuerung der Bremsen im Schnitt in der Ebene 4-4 gemäß Fig.1,4 shows the control of the brakes in section in the plane 4-4 according to FIG.

Fig. 5 eine Detailansicht der kombinierten Steuereinrichtung zur iLichtungsänäerung und zum Auskuppeln der Bremsen und5 shows a detailed view of the combined control device for changing the light and for disengaging the brakes and

Fig. ο einen Schnitt entlang der Linie 6-6 von Fig.5.Fig. Ο a section along the line 6-6 of Fig.5.

Der Rahmen des Fahrzeugs setzt sich aus zwei im wesentlichen kreisförmigen Rohren 7 und 71 zusammen; diese sind durch Querstreben 7 - 7 - 7^ untereinander verbunden, von welchen Verlängerungsstücke 74 - 75 abzweigen, die Gabeln 8 - 81 von sich selbst ausrichtendenThe frame of the vehicle is composed of two substantially circular tubes 7 and 7 1 ; these are connected to one another by cross struts 7 - 7 - 7 ^, from which extension pieces 7 4 - 7 5 branch off, the forks 8 - 8 1 aligning themselves

RädernWheels 109813/057*109813/057 *

Kadern 9-9' halten, die gewöhnlich mehr oder weniger weit vom Boden entfernt bleiben. Der Rahmen trägt mit Hilfe -von Rohren 11, welche mit den Rohren 7 und 7' verbunden sind, einen Sitzplatz 10, und der Rahmen wird dure'h ein Gabelstück 12, welches zwischen der Gabel 81 und der Querverstrebung 7 angeordnet ist, vervollständigt. Das Gabelstück 12 bildet eine Lagerung für den Antriebsmechanismus und die Lenkung. Der Rchmen ist mit drei Paaren von mit Rinnen versehenen Führungsrollen 13 ausgestattet, welche sich schnell um ihre jeweiligen Achsen drehen und welche zwei Tragräder 14 - 14' führen, wobei die Tragräder 14 - 14' in Richtung a mit Hilfe von mit Rinnen versehenen Antriebsrollen 15 - 15' betätigt werden können, v/elche fest mit einer An-riebswelle 16 verbunden sind, die über ein Antriebsritzel 17 (mit oäc-r ohne Freilauf), eine Kette 18 und ein Zahnrad 19 eines Tretlagers 20, welches puf dem Gabelstück 12 angebracht ist, angetrieben wird«Hold cadres 9-9 ', usually more or less off the ground. The frame carries a seat 10 with the aid of tubes 11, which are connected to the tubes 7 and 7 ', and the frame is completed by a fork piece 12, which is arranged between the fork 8 1 and the cross brace 7 . The fork piece 12 forms a bearing for the drive mechanism and the steering. The frame is equipped with three pairs of grooved guide rollers 13, which rotate rapidly about their respective axes and which guide two support wheels 14-14 ', the support wheels 14-14' in direction a by means of grooved drive rollers 15 - 15 'can be actuated, v / which are firmly connected to a drive shaft 16, which via a drive pinion 17 (with or without freewheel), a chain 18 and a gear 19 of a bottom bracket 20, which puf the fork piece 12 is appropriate, is driven "

Der Antrieb der Tragräder 14 - 14' in Richtung a geschieht einzeln oder gleichzeitig durch Tangentialberünrung der mit Rinnen versehenen Antriebsrollen 15 -15', die auf die Tra^i-äder durch den Druck von Federn 21 -21' aufgedrückt werden, die zwischen οem Rohr 7 bzw. 7'The drive of the support wheels 14-14 'takes place in direction a individually or at the same time by tangential rolling of the grooved drive rollers 15-15 ', which on the tra ^ i-veins by the pressure of springs 21 -21 ' be pressed, which between οem pipe 7 or 7 '

undand 109813/0578109813/0578

und Langlochführungen 22 zwischengefügt sind, die damit kraftschlüssig verbunden sind; dieser Antrieb kann noch durch entsprechende Mittel vergrößert v/erden, beispieleweise durch Rändelungen oder Verzahnung durch Einschnitte usw0 Wenn der Fahrgast P im Sinne von a das Pedal bewegt, verlagert sich sein Schwerpunkt G-in Bezug auf den Mittelpunkt C der Tragräder 14 - H1 nach vorne und das Fahrzeug bewegt sich vorwärtsβ and slot guides 22 are interposed, which are positively connected therewith; this drive can be enlarged by appropriate means, for example by knurling or toothing through incisions, etc. 0 When the passenger P moves the pedal in the sense of a, his center of gravity G shifts in relation to the center C of the support wheels 14 -H 1 forward and the vehicle moves forward β

Das Auskuppeln der Tragräder 14 - 14' erfolgt einzeln oder gleichzeitig dadurch, daß die Antriebsrollen 15 vom entsprechenden Tragrad weggenommen werden; es sind dazu Kabel 23 - 23' und Hebel 24 - 24f angebracht, die an den Kupplungsteilen 25 - 25f angreifen, womit Ösenschrauben 26 - 26f hochgezogen v-erden, deren Ösen die Antriebswelle 16 hoc},heben«The disengagement of the support wheels 14-14 'takes place individually or simultaneously in that the drive rollers 15 are removed from the corresponding support wheel; It is to K a bel 23-23 'and lever 24 - 24f attached, which on the coupling parts 25 - f attack 25, which eyebolts 26 - earth v-26 f pulled whose eyelets the drive shaft 16 hoc} lift "

Eine Abbremsung der Tragräder 14 - 14' erfolgt einzeln Λ oder gemeinsam mit Hilfe von Backenbremsen 27 - 27', die durch die Rohre 7 - 71 gehalten sind, und die durch die Kabel 23 oder 23' der jeweiligen Seite betätigt werden.'Individually carried Λ or together with the aid of chocks 27-27' 14 - a deceleration of the carrier wheels 14, through the pipes 7 - 7 1 is held, and the 'of the respective side through the cable 23 or 23 are operated.

Die Steueranlage zur Richtungsänderung und die Kupplungsund Bremsanlage weist folgende Einzelteile auf:The control system for changing direction and the clutch and brake system have the following individual parts:

EinA

109813/0578109813/0578

BAD OR!ßJNAL BAD OR! SsJN AL

Ein Gabelgelenk 28 und einen Kiegel 29, die fest mit dem Gabelstück 12 verbunden sind; einen Schwenkhebel 30, der in der Senkrechtebene X-X auf einer Achse 31 des Gabelgelenks 28 schwenkbar ist und in die Stellung gemäß Fig.1 durch Feuern 32 zurückgeholt wird, undA fork joint 28 and a bolt 29, which are fixed with the fork piece 12 are connected; a pivot lever 30, which in the vertical plane X-X can be pivoted on an axis 31 of the fork joint 28 and is brought back into the position according to FIG will, and

eine Lenksäule 33 mit einem Lenkrad 34 (Handrad oder Lenkstange^ die frei auf einem Ansatz 30' des Schwenkhebels 30 gedreht werden kann und an ihrem unteren Ende (siehe Fig<>6) zwei einander gegenüberliegende Finger 35 -35' trägt, die jeweils die Kabel 23 - 23'» welche in biegsamen auf dem Riegel 29 sitzenden Hülsen 36 - 36* geführt sind, mit sich nehmen.a steering column 33 with a steering wheel 34 (hand wheel or handlebar ^ which is free on a shoulder 30 'of the pivot lever 30 can be rotated and at its lower end (see Fig <> 6) two opposing fingers 35-35 ' carries, each of the cables 23-23 "which are guided in flexible sleeves 36-36 * seated on the bolt 29 are to take with you.

Diese Kabel 23 - 23' sind nacheinander mit den Außenpunkten der Hebel 24 - 24' und mit äußeren auf die Bremsen 27 - 27' einwirkenden Knöpfen 37 - 37' verbunden. Diese Zugeinrichtung ist derart reguliert, daß die Abbremsung jedes Rades 14 - 14' sich erst vollzieht, wenn das jeweilige Rad ausgekuppelt ist« Die Betätigung der Finger 35 - 35' wirkt sich also auf die Kabel 23 - 23 · folgendermaßen aus (Figo6):These cables 23-23 'are one after the other with the outer points the lever 24-24 'and with external buttons 37-37' acting on the brakes 27-27 '. This pulling device is regulated in such a way that the braking of each wheel 14-14 'only takes place when the respective wheel is disengaged the finger 35 - 35 'thus affects the cables 23 - 23 as follows (Figo6):

A In ihrer Stellung _c (normale Fahrt, angetrieben) bewirkt eine Drehung des Lenkrades 34 eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs durch Auskuppeln und anschließendes , nA|098 13/057 8 A In its position _c (normal driving, driven), a rotation of the steering wheel 34 causes the vehicle to corner by disengaging the clutch and then, nA | 098 13/057 8

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 7 βendes Abbremsen eines der Räder;- 7th end Braking one of the wheels;

B in ihrer Stellung d. (leerlauf, d.h. Zeitabschnitt, bei dem kein Antrieb erfolgt) bewirkt die vorgenommene Absenkung des Lenkrades 34 ein gleichzeitiges Auskuppeln beider Räder, wobei die gegebenenfalls gewünschte 7/irkung einer Bremsung durch Drehung des Lenkrades 34 beibehalten wird;B in their position d. (idle, i.e. time segment, in which there is no drive) the lowering of the steering wheel 34 causes a simultaneous Disengage both wheels, the possibly desired effect of braking by turning the Steering wheel 34 is retained;

C in ihrer Stellung _f (Bremsabeehnitt) läßt die-vorgenommene weitere Absenkung des Lenkrades 34 beide B3-emsen auf die ausgekuppelten Räder wirken, wobei bei Drehung des Lenkrades 34 eine entsprechende Verteilung der Bremsung auf beide Räder beibehalten wird, die zum Aufrechterhalten der Richtung des Fahrzeugs in diesem Zeitabschnitt notwendig ist.C in its position _f (Bremsabeehnitt) leaves the-made further lowering of the steering wheel 34 both B3 emsen act on the disengaged wheels, with When the steering wheel 34 is turned, a corresponding distribution of the braking on both wheels is maintained, necessary to maintain the direction of the vehicle during this period.

Die Bewegungen des lenkenden Fahrgastes sind leicht durchführbar, weil instinktiv, da sie mit seinen Lebenserfahrungen, die er hat, um etwas um die innere Seite einer Kurve su ziehen, verwandt bzw. sympathisch sind (wie z.B. beim Handrad eines Autos oder bei der Führimg eines Pferdes), oder u::. auf beiden Seiten gleichzeitig zu ziehen (wie an den Zügeln zum Anhalten eines Pferdes)«The movements of the steering passenger are easy to carry out, because instinctively, as they are related to their life experiences, who he has to pull something around the inner side of a curve, are related or sympathetic (such as with the handwheel of a car or when driving a horse), or u ::. on both sides at the same time to pull (like pulling the reins to stop a horse) "

Diethe 109813/0578109813/0578

Die Tragräder werden lediglich in ihrer Betriebsweise beschrieben, ohne daß die verschiedenen Ausbildungsmöglichkeiten besonders herausgehoben wurden, wie sie Z0B0 entsprechend der Beschaffenheit des Bodens gegeben sind, auf welchem sie laufen müssen: anschmiegsame Bandagen für holperige Straßen, Nägel für vereiste Straßen usw. Auf ähnliche V/eise können die kleinen Zweiträder 9-9' bei vereisten Straßen durch glatte, ebene Kufen ersetzt werden, die dieselbe Wirkungsweise haben«,The carrying wheels are only described in their mode of operation, without the various training options being particularly emphasized, as they are given Z 0 B 0 according to the nature of the ground on which they have to run: supple bandages for bumpy roads, nails for icy roads, etc. In a similar way, the small second wheels 9-9 'can be replaced on icy roads by smooth, level runners that have the same function «,

Das Fahrzeug wurde beschrieben mit einem Fahrgast und einem Antrieb durch Pedale, aber es kann einen oder mehrere Personen befördern, die sich an der Führung des Fahrzeugs beteiligen oder nicht; ebenso kann der Antrieb durch einen Motor erfolgen u.dgl»The vehicle has been described with a passenger and pedals powered, but it can have an or Carry several people who may or may not be involved in driving the vehicle; also can Driven by a motor and the like »

Patentansprüche;Claims;

09813/057809813/0578

•AD ORIGINAL• AD ORIGINAL

Claims (3)

Patentans ρ r ü c h ePatent application back 1) Fahrzeug, dadurch gekennzeicimet, daß seine Vorwärtsbewegung durch Verlagerung des Last-Schwerpunkts in Bezug auf den Hittelpunkt von zwei Tragrädern erreicht wird, wobei Zweiträder oder Kufen zum Begrenzen der Winkelverlagerung des Lastenträgers in Eingriff korn .en können ("Stampfen" des Fahrzeugs), wenn die Haupt- dch. Tragräder auf ein Hindernis treffen oder nach dem Überwinden dieses Hindernisses (oder um das Überwinden eines Hindernisses zu ermöglichen, wenn die Wirkung der Schwerkraft der last allein ein Übersteigen eines Hindernisses nicht gestatten würde).1) Vehicle, characterized in that its forward movement is achieved by shifting the load center of gravity in relation to the center point of two carrying wheels, whereby second wheels or runners can korn into engagement to limit the angular displacement of the load carrier ("pitching" the vehicle) if the main d c h. Carrying wheels hit an obstacle or after overcoming that obstacle (or to enable overcoming of an obstacle when the action of gravity of the load alone would not allow climbing over an obstacle). 2) Fahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Kittel zur Richtungsänderung und Bremsung, die eine iiinael-Auskupplutig jedes Tragrades vom Antrieb sowie ein gemeinsames Auskuppeln und nach dem jeweiligen Auskuppeln ein willkürliches Bremsen des ausgekuppelten Tragrades oder der ausgekuppelten Sragräder ermöglichen»2) Vehicle according to claim 1, characterized by a smock for changing direction and braking, the one iiinael disengaging each carrying wheel from the drive as well joint disengagement and, after each disengagement, arbitrary braking of the disengaged Support wheel or the disengaged cantilever wheels » JkLJkL 1 0 9 8 1 3 / Ö -S7 8 SA0 ORIGINAL 1 0 9 8 1 3 / Ö -S7 8 SA0 ORIGINAL - ίο -- ίο - 3) Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehen des Lenkrades auf Kupplung und Bremse eines Tragrades wirkt, wogegen ein Verschwenken der Lenksäule auf beide Tragräder wirkt.3) Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that turning the steering wheel on the clutch and the brake of a carrying wheel acts, whereas pivoting the steering column on both carrying wheels works. 9-81-3/05 789-81-3 / 05 78 ORIGINALORIGINAL LeerseiteBlank page
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