DE1680118B2 - Hydraulic control device for change gears of self-propelled machines and tractors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieh! sich auf eine hydraulische Steuereinrichtung für Wechselgetriebe selbstfahrender Arbeitsmaschinen und Zugmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates! on a hydraulic control device for change gears self-propelled Work machines and tractors according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der US-PS 31 06 273 bekannt. Bei diesem bekannten Getriebe lassen sich jedoch einschließlich Rückwärtsfahrt nur drei Stufen und damit mit dem nachgeschalteten Wechselgetriebe insgesamt nur 12 Gänge, d.h. 8 Vorwärtsgänge und 4 Rückwärtsgänge erzielen. Einen erheblichen baulichen Aufwand erfordert die bekannte Einrichtung dadurch, daß der für einen allmählichen Druckaufbau in den Kupplungen notwendige Akkumulator sowie das diesem zugeordnete Ventil zwangsläufig auch einen komplizierten Aufbau des Nebensteuergerätes bedingt, da dieses in diesem Fall 6 Schaltstellungen aufweisen muß. Die Kompliziertheit des Nebensteuergerätes bei der bekannten Steuereinrichtung ist ferner auch dadurch gegeben, daß dieses und das Hauptsteuergerät in Reihe hintereinander liegen, so daß die von der Druckflüssigkeitsquelle geförderte Druckflüssigkeit auf dem Wege zu den beiden Schaltkupplungen in jedem Fall über beide Ventile strömen muß.Such a control device is known from US-PS 31 06 273. In this known transmission However, including reversing, only three levels can be achieved, and thus with the downstream Change gears achieve a total of only 12 gears, i.e. 8 forward gears and 4 reverse gears. A The known device requires considerable structural effort in that the for a gradual Pressure build-up in the clutches necessary accumulator as well as the valve assigned to this inevitably also requires a complicated structure of the secondary control unit, since in this case it has 6 switch positions must have. The complexity of the slave control device in the known control device is also also given by the fact that this and the main control unit are in series one behind the other, so that the Hydraulic fluid source pumped hydraulic fluid on the way to the two clutches in each Case must flow through both valves.

Nachteilig ist es weiterhin bei der bekannten Steuereinrichtung, daß die Kupplungen jeweils nur wechselweise mit Druck beaufschlagt werden können, so daß eine Vermeidung einer Drehmomentunterbrechung nicht erreicht werden kann, denn durch die wechselweise Beaufschlagung ist die eine Kupplung schon weitgehend entlastet, während die andere erst voll mit Druck beaufschlagt ist.It is also disadvantageous in the known control device that the clutches only can be alternately pressurized, so that a torque interruption is avoided can not be achieved, because the alternating loading is one coupling already largely relieved, while the other is only fully pressurized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Steuereinrichtung da!,'¹ gehend zu verbessern, daß bei einfachem und raumsparendem Aufbau insgesamt vier Geschwindigkeitsstufen, nämlich drei Vorwärtsstufen und I Rückwärtsstufe mittels der hydraulischen Steuereinrichtung geschaltet werden können, so daß man insgesamt zu 12 Vorwärtsgängen und 4 Rückwärtsgängen kommt, wobei bei Einstellung auf eine Gruppe der mehrstufigen Getriebeeinheit zwischen zwei Gängen unter Beteiligung der beiden Reibungsschaltkupplungen derart umgeschaltet werden soll, daß eine der beiden Reibungsschaltkupplungen ständig angelegt bleibt.The invention is based on the object of improving the known control device da !, ' ¹ going so that with a simple and space-saving structure a total of four speed levels, namely three forward levels and I reverse level can be switched by means of the hydraulic control device, so that a total of 12 forward gears and 4 reverse gears comes, whereby when setting to a group of the multi-stage gear unit between two gears with the participation of the two friction clutches should be switched so that one of the two friction clutches remains constantly applied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäli mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmaien gelöst.This object is according to the invention with those specified in the characterizing part of claim 1 Features resolved.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß dasThis arrangement ensures that the

Nebensteuergerät parallel zum Huuptsteuergerät zu liegen kommt, so daß die von der Druckflüssigkeitspumpe gelieferte Flüssigkeit in zwei Leitungssysteme zu den beiden Reibungsschaltkupplungen der mehrstufigen und der einstufigen Cetriebeeinheit aufgeteilt wird. Es ergibt sich hierdurch bei einfachem und gedrängtem Aufbau eine hydraulische Schaltung von insgesamt vier Geschwindigkeitsstufen, nämlich drei Geschwindigkeitsstufen in der als Gruppengetriebe arbeitenden mehrstufigen Getriebeeinheit und einer Geschwindigkeitsstufe in der als Zwischengetriebe arbeitenden einstufigen Getriebeeinheit.Secondary control unit comes to lie parallel to the main control unit, so that the hydraulic fluid pump delivered liquid in two line systems to the two friction clutches of the multi-stage and is divided into the single-stage cetriebe unit. It arises from this in the simple and compact Construction of a hydraulic circuit with a total of four speed levels, namely three speed levels in the multi-stage gear unit working as a group gear and one speed level in the single-stage gear unit working as an intermediate gear.

Dabei ist bei Einstellung des Nebensteuergeräts auf die Ackergruppe die Möglichkeit gegeben, beide Reibungsschaltkupplungen de- Getriebeeinheiten gleichzeitig mit Druck zu beaufschlagen, so daß unter Last ohne Kraftunterbrechung und während der Fahrt von der schnelleren Übersetzung des Zwischengetriebes auf die langsamere Ackergruppenübersetzung der mehrstufigen Getriebeeinheit und umgekehrt geschaltet werden kann.When setting the auxiliary control device to the field group, there is the possibility of applying pressure to both friction clutches de- transmission units at the same time, so that under load without power interruption and while driving from the faster ratio of the intermediate gear to the slower field group ratio of the multi-stage gear unit and vice versa can be.

Einzelheiten der Steuereinrichtung werden erfindungsgernäß durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 weitergebildet.Details of the control device are according to the invention further developed by the features of claims 2 and 3.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind, wie an sich aus der US-PS 31 10 196 bekannt, die Reibungsschaltkupplungen als Lamellenkupplungen ausgebildet und nach beendetem Schaltvorgang durch dann nicht benötigte, über ein Druckbegrenzungsventil strömende Druckflüssigkeit zu kühlen. joIn a further advantageous embodiment of the invention are, as known per se from US-PS 31 10 196, the friction clutches as multi-plate clutches formed and after the end of the switching process by then not required, via a pressure relief valve to cool flowing hydraulic fluid. jo

In der Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der hydraulischen Steuereinrichtung nach der Erfindung sind in den Zeichnungen wiedergegeben. Fs zeigtIn the description explained in more detail embodiments of the hydraulic control device according to the Invention are shown in the drawings. Fs shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der aus Hauptsteuergerät, Nebensteuergerät und Doppelkupplung mit zugeordneten Getriebeeinheiten bestehenden hydraulischen Steuereinrichtung,Fig. 1 is a schematic representation of the main control unit, secondary control unit and double clutch existing hydraulic control device with assigned gear units,

Fig. 2 ein einen Vor- und Hauptschieber sowie ein Drucksteigerungsventil aufweisendes Hauptsteuergerät in vergrößertem Maßstab,2 shows a main control device having a forward and main slide and a pressure increasing valve on a larger scale,

F i g. 3 ein die durch das Drucksteigerungsventil erreichbaren Druckverhältnisse je Zeiteinheit darstellendes Schaubild,F i g. 3 shows the pressure ratios per unit of time that can be achieved by the pressure increasing valve Graph,

Fig.4 eine abgeänderte Ausführungsform des Ne- ■)=> bensteuergerätes in schematischer Ansicht,4 shows a modified embodiment of the Ne- ■) => control device in a schematic view,

Fig. 5 die konstruktive Ausbildung des in Fig. 1 schematisch gezeigten Nebensteuergerätes und dieFig. 5 shows the structural design of the auxiliary control device shown schematically in Fig. 1 and the

Fig. 6 die konstruktive Ausbildung des in F i g. 4 schematisch dargestellten Nebensteuergerätes.Fig. 6 shows the structural design of the in F i g. 4 auxiliary control device shown schematically.

Im linken Teil von Fig. 1 ist ein aus zwei Getriebeeinheiten 1 und 2 bestehendes, eine Antriebswelle 3 und eine Abtriebswelle 4 aufweisendes Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges, beispielsweise eines Ackerschleppers, dargestellt. Dabei ist die linke Getriebeeinheit 1 mehrstufig und arbeitet als Gruppengetriebe mit der Rückwärtsgruppe R, Ackergruppe A und der Straßengruppe 5, während die Getriebeeinheit 2 einstufig ist und als Zwischengetriebe mit einem auf der Antriebswelle 3 ohne unmittelbare Drehverbindung t>i> mit dieser angeordneten Zahnrad 5 und einem auf der Abtriebswelle 4 befestigten Zahnrad 6 arbeitet. Zu der Rückwärtsgruppe gehören die Zahnräder 7, 8 und das Zwischenrad 9, während die Ackergruppe die Zahnräder 10, Il und die Straßengruppe die Zahnräder 12, 13 ..-, aufweist. Die Zahnräder 8, 11, 13 sind auf der Antriebswelle 3 ohne unmittelbare Drehverbindung mit dieser angeordnet, während die Zahnräder 7, 10, 12 auf der Abtriebswelle mit dieser in Drehverbindung stehen, das Zahnrad 10 über eine Überholkupplung 61 nur in einer Drehrichtung. Auf der Antriebswelle 3 sind zwischen den beiden Getriebeeinheiten 1, 2 eine mit Lammellenkupplungen versehene doppelte Reibungsschaltkupplung, deren eine Kupplung 14 der mehrstufigen Getriebeeinheit 1 zum Antrieb der Zahnräder 8,11,In the left part of FIG. 1, a change gear of a motor vehicle, for example an agricultural tractor, is shown, which consists of two gear units 1 and 2 and has a drive shaft 3 and an output shaft 4. The left gear unit 1 is multi-stage and works as a group gear with the reverse group R, field group A and the road group 5, while the gear unit 2 is single-stage and as an intermediate gear with a gear 5 arranged on the drive shaft 3 without a direct rotary connection t>i> with it and a gear 6 attached to the output shaft 4 operates. The backward group includes the gears 7, 8 and the intermediate gear 9, while the field group has the gears 10, II and the road group has the gears 12, 13 ..-. The gears 8, 11, 13 are arranged on the drive shaft 3 without direct rotary connection with it, while the gears 7, 10, 12 on the output shaft are in rotary connection with this, the gear 10 via an overrunning clutch 61 only in one direction of rotation. On the drive shaft 3 between the two gear units 1, 2 are a double friction clutch provided with multi-plate clutches, one of which is a clutch 14 of the multi-stage gear unit 1 for driving the gears 8, 11,

13 und deren andere Kupplung 15 der einstufigen Getriebeeinheit 2 zum Antrieb dos Zahnrades 5 zugeordnet ist. Bei Beaufschlagung der Reibungsschaltkupplung 14 mit Druckflüssigkeit ist die Getriebeeinheit 1 eingeschaltet, und zwar in irgendeiner gerade ausgewählten Gruppe R oder A oder 5, wobei die einstufige Getriebeeinheit 2 ausgeschaltet ist. Ist hingegen die andere Reibungsschaltkupplung 15 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so steht die einstufige Getriebeeinheit 2 in wirkamem Eingriff, während nunmehr die mehrstufige Getriebeeinheit 1 ausgeschaltet ist. Die Übersetzungsverhältnisse der mehr- bzw. einstufigen Getriebeeinheiten 1 bzw. 2 sind so gewählt, daß die Abtriebswelle 4 bei eingeschaltetem Zwischengetriebe 2 langsamer als bei eingelegter Straßengruppe S und Rückwärtsgruppe R, jedoch schneller als bei eingelegter Ackergruppe A umläuft.13 and the other clutch 15 of which is assigned to the single-stage gear unit 2 for driving the gear 5. When pressure fluid is applied to the friction clutch 14, the transmission unit 1 is switched on, specifically in any currently selected group R or A or 5, the single-stage transmission unit 2 being switched off. If, however, the other friction clutch 15 is acted upon by hydraulic fluid, the single-stage transmission unit 2 is in effective engagement, while the multi-stage transmission unit 1 is now switched off. The gear ratios of the multi-stage or single-stage gear units 1 and 2 are selected so that the output shaft 4 rotates more slowly when the intermediate gear 2 is switched on than when the road group S and reverse group R are inserted, but faster than when the field group A is inserted.

Zur Steuerung der in die ReibungsschaltkupplungenTo control the in the friction clutches

14 und 15 einleitbaren Druckflüssigkeit dient die im rechten Teil von F i g. 1 schematisch wiedergegebene hydraulische Steuereinrichtung. Diese besitzt als wesentliche Bauelemente zunächst ein Hauptsteuergerät 16, ein Nebensteuergerät 17 und eine als Pumpe ausgebildete Druckflüssigkeitsquelle 18. Die Druckleitung 19 der Pumpe 18 mündet mit einem Hauptzweig in das Hauptsteuergerät 16 ein, während ein abzweigender Leitungsast 19a zu dem Nebensteuergerät 17 führt. Letzteres besitzt drei der Straßen-, Acker- und Rückwärtsgruppe entsprechende Schaltstellungen SS, AS, RS. In der in F i g. 1 gezeigten Schaltstellung /45des Nebensteuergerätes ist der Leitungsast 19a der Druckleitung 19 mit einer zur Reibungsschaltkupplung 14 der Getriebeeinheit 1 führenden ersten Kupplungsspeiseleitung 20 verbunden, während in den Schaltstellungen 55 und RS der Leitungsast 19a geschlossen ist, hingegen die erste Kupplungsspeiseleitung 20 mit einer zum Häuptsteuergerät 16 führenden Verbindungsleitung 22 in Verbindung steht. Am Hauptsteuergerät 16 ist ferner noch eine zweite Kupplungsspeiseleitung 23 angeschlossen, die unmittelbar zu der der einstufigen Geiriebccinhcit 2 zugeordneten Rcibungsschaltkupplung 15 führt. Die Verbindungsleitung 22 und die zweite Kupplungsspeiseleitung 23 sind an ihren dem Hauptsteuergerät 16 zugewandten Enden im Bereich eines Hauptschiebers 24 an das Gehäuse des Hauptsteuergerätes 16 angeschlossen.14 and 15, the pressure fluid that can be introduced is used in the right part of FIG. 1 schematically reproduced hydraulic control device. As essential components, this initially has a main control unit 16, a secondary control unit 17 and a pressurized fluid source 18 designed as a pump. The latter has three switch positions SS, AS, RS corresponding to the road, field and reverse group. In the in F i g. 1, the line branch 19a of the pressure line 19 is connected to a first clutch feed line 20 leading to the friction clutch 14 of the transmission unit 1, while in the shift positions 55 and RS the line branch 19a is closed, while the first clutch feed line 20 is connected to a main control unit 16 leading connecting line 22 is in communication. A second clutch feed line 23 is also connected to the main control unit 16 and leads directly to the friction clutch 15 assigned to the single-stage gearbox 2. The connecting line 22 and the second coupling feed line 23 are connected at their ends facing the main control unit 16 in the area of a main slide 24 to the housing of the main control unit 16.

Vor dem Hauptschieber 24 ist ein parallel dazu angeordneter und über ein Zwischenstück 25 fest damit verbundener Vorschieber 26 vorgesehen, so daß beide Schieber als Schiebergruppe über ein gemeinsames, mechanisch damit verbundenes Versteüorgan, z. B. einen Handbetätigungshebel 27, im Gehäuse des Hauptsteuergerätes 16 verstellt werden können. Der Handbetätigungshebel 27 kann vom Fahrzeugführer in die in Fig. 1 gezeigten Stellungen I, II, III und IV bewegt werden, so daß also auch der Haupt- und der Vorschieber in vier verschiedene Stellungen bewegt werden können. (Die Stellungen I, H, 111, IV betreffen nicht bestimmte Ubersetzungsstufen, sondern Steuerzuslände der hydraulischen Schaltung. So ist z. B. in der Stellung I das gesamte hydraulische System druckenila-In front of the main slide 24 is a parallel to it and fixed to it via an intermediate piece 25 connected slide 26 is provided so that both slide as a slide group via a common, mechanically connected control element, e.g. B. a manual lever 27, in the housing of the Main control unit 16 can be adjusted. The manual operating lever 27 can be in the positions I, II, III and IV shown in Fig. 1 are moved, so that the main and the The slide can be moved into four different positions. (Positions I, H, 111, IV concern not specific translation levels, but tax statuses the hydraulic circuit. So is z. B. in position I the entire hydraulic system is

stet und demnach eine Leerlaufstellung erreicht. Die in II, III, IV erreichten Zustände hängen auch von der Einstellung des Nebensteuergeräts 17 und dessen Ausführung nach Fig. 5 oder F i g. 6 ab.) In Fig. I befinden sich die beiden Schieber in der Stellung iil. Durch entsprechende Auswahl sowohl der Stellungen des Betätigungshebels 27 als auch des Nebensteuergerätes 17 ist es — wie weiter unten noch näher erläutert wird — möglich, entsprechend den jeweils auftretenden Verhältnissen die Abtriebsgeschwindigkeit bzw. das Abtriebsdrehmoment des Fahrzeuges zu verändern und dieses zum Stillstand zu bringen.steadily and therefore reached an idle position. The states reached in II, III, IV also depend on the Setting of the secondary control device 17 and its design according to FIG. 5 or F i g. 6.) In Fig. I. the two slides are in position iil. By appropriate selection of both positions of the actuating lever 27 as well as the secondary control device 17 is it - as will be explained in more detail below becomes possible, the output speed or the To change the output torque of the vehicle and bring it to a standstill.

Beim Schalten der Getriebeeinheiten bzw. bei dem dazu notwendigen Füllen der Reibungsschaltkupplungcn 14, 15 mit Druckflüssigkeit ist es erwünscht, in letzteren einen allmählichen Druckanstieg zu erreichen, um dadurch ein schlagartiges Beschleunigen des anzutreibenden Fahrzeugs zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist in dem Hauptsteuergerät 16 ein selbsttätig wirkendes Drucksteigerungsventil 28 angeordnet, das in F i g. 2 näher dargestellt ist. Dieses Drucksteigerungsventil 28 ist seitlich neben dem Vor- und Hauptschieber angeordnet, wodurch sich infolge Einsparung besonderer Verbindungsleitungen ein äußerst kompaktes und kleines Hauptsteuergerät ergibt, das nicht nur verhältnismäßig einfach und billig herzustellen, sondern auch leicht zu montieren ist.When shifting the gear units or when filling the Reibungsschaltkupplungcn necessary for this 14, 15 with pressure fluid, it is desirable to achieve a gradual increase in pressure in the latter in order to thereby avoiding sudden acceleration of the vehicle to be driven. For this purpose, in the main control device 16 is arranged an automatically acting pressure increasing valve 28, which is shown in FIG. 2 is shown in more detail. This pressure increasing valve 28 is laterally next to the front and main slide arranged, which is an extremely compact and due to the saving of special connecting lines small main control unit results, which is not only relatively easy and cheap to manufacture, but also is easy to assemble.

Bevor die Einzelteile des Drucksteigerungsventils 28 erklärt werden, sei zunächst noch der Aufbau des Vor- und Hauptschiebers sowie deren Anordnung im Hauptsteuergerät 16 beschrieben. Der Vorschieber 26 ist in einer quer zu einem Hauptkanal 29 des Hauptsteuergerätes 16, in den die Druckleitung 19 einmündet, liegenden Gehäusebohrung 30 verschieblich gelagert. Der Vorschieber besitzt mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Steuerflächen 31, 32 und 33, zwischen denen Ringausnehmungen 34 und 35 liegen. In ähnlicher Weise ist der Hauptschieber in 24 in einer quer zum Hauptkanal verlaufenden, eine verbreiterte Ringausnchmung 36' im Bereich des Hauptkanals 29 aufweisenden Gehäusebohrung 36 verschieblich gelagert, in deren oberer verbreiterter Ringausnehmung 36" die Verbindungsleitung 22 und in deren unterer verbreiterter Ringausnehmung 36'" die zweite Kupplungsspeiseleitung 23 einmündet. Der Hauptschieber 24 besitzt ebenfalls mit Absland voneinander angeordnete Steuerflächen 37, 38 und 39, zwischen denen einander gegenüberliegende segmentförmige Ausnehmungen 40 (im Bereich der Ringausnehmung 36") und 41 (im Bereich der Ringausnehmung 36'") angeordnet sind. An der unteren Steuerfläche 39 des Hauptschiebers 24 liegt eine Hülse 42 an, die unter Wirkung einer sich an ihrem unteren Ende am Gerätegehäuse abstützenden Feder 43 steht.Before the individual parts of the pressure increasing valve 28 are explained, the structure of the pre and main slide and their arrangement in the main control unit 16 are described. The pusher 26 is in a transverse to a main channel 29 of the main control unit 16, in which the pressure line 19 opens, lying housing bore 30 displaceably mounted. The pusher has several at a distance control surfaces 31, 32 and 33 arranged to one another, between which annular recesses 34 and 35 are located. In Similarly, the main slide in FIG. 24 is widened in a transverse manner to the main channel Ring recess 36 'in the area of the main channel 29 having housing bore 36 displaceably mounted, in the upper widened annular recess 36 ″ the connecting line 22 and in the lower one widened annular recess 36 '"opens into the second coupling feed line 23. The main slide 24 also has control surfaces 37, 38 and 39 arranged with Absland from one another, between which one another opposing segment-shaped recesses 40 (in the area of the annular recess 36 ″) and 41 (in the Area of the annular recess 36 '″). Located on the lower control surface 39 of the main slide 24 a sleeve 42 which, under the action of a spring 43 supported at its lower end on the device housing stands.

In dem hinter dem Vorschieber 26 und dem HauptSL'hiebcr 24 gelegenen Teil des Gehäuses ist das Drucksteigerungsventil 28 untergebracht, dessen bewegliche Ventiltcile in einer abgestuften Gchäusebohrung, die den Hauptkanal 29 stromabwärts des Hauptschicbers 24 durchdringt, angeordnet sind. Zum Druckstcigcrungsvenlil gehört eine in dem Hauptkanal 29 eingebaute, in einem lösbaren Schraubstück 44 sitzende Drossclstelle 45, deren Ausgang über einen Verbindungskanal 46 mit dem vorderen Zylinderraum 47 vor einem Spannkolben 48 in Verbindung steht. I.ctzlciTr besitzt an seiner dem /yliiulcrruiim 68 angewandten Vorderseite einen im Durchmesser nbgcsel/lL'n Kulhenicil 48'. der im Rtihc/.ustand auf einem den vorderen Zylinderraum 47 nach außer abschließenden Verschlußstück 49 aufsitzt und ir seinem Boden eine zweite Drossclstelle 50 aufweist, die vorzugsweise einen kleineren Durchmesser als die irr Hauptkanal 29 angeordnete Drosselstelle 45 besitzt. Die Kolbendrosselstelle 50 verbindet den vorderen Zylinderraum 47 mit dem eine Ablaßöffnung 51 aufweisenden rückwärtigen Zylinderraum 52, in dem eine sich auf dei Rückseite des Vcrschiebekolbens 48 abstützende zusammendrückbar Feder 53 angeordnet ist. Da; andere Ende der Feder 53 stützt sich auf einen· gegenüber dem Verschiebekolben 48 im Durchmesser wesentlich kleineren Abschaltkolben 54 ab, der aul seiner der Feder 53 abgewandten Stirnseite 54' aus derr Hauptkanal 29 mit Flüssigkeit beaufschlagbar ist unc normalerweise durch die Feder 53 bis an einen ah Schraubstift ausgebildeten Anschlag 55 hochgedrücki ist. In dieser Stellung schließt der Abschaltkolben 54 in Gehäuse befindliche Ablaufkanäle 56 von dem Haupt kanal 29 ab. Von letzterem zweigt kurz vor de ι Drosselstelle 45 eine Umgehungsleitung 57 ab, die ir den hinter der Drosselstelle 45 gelegenen Verbindungskanal 47 einmündet und ein in Richtung zurr Hauptkanal 29öffnendes Rückschlagventil 58 aufweist.In the one behind the pusher 26 and the HauptSL'hiebcr 24 located part of the housing is the pressure increasing valve 28 housed, its movable Valve valves in a stepped housing bore that connects the main channel 29 downstream of the Hauptschicbers 24 penetrates, are arranged. The pressure increase valve has one in the main channel 29 built-in throttle point 45 seated in a detachable screw piece 44, the output of which has a Connecting channel 46 is in communication with the front cylinder space 47 in front of a tensioning piston 48. I.ctzlciTr owns his / yliiulcrruiim 68 applied front side a nbgcsel / l'n Kulhenicil 48 'in diameter. which in the rtihc / .ustand on one of the front cylinder chamber 47 to the outside closing closure piece 49 sits and ir its bottom has a second throttle point 50, which preferably has a smaller diameter than the irr Main channel 29 arranged throttle point 45 has. The piston throttle point 50 connects the front cylinder space 47 with the rear cylinder chamber 52 having a discharge opening 51, in which one is on dei Back of the sliding piston 48 supporting compressible spring 53 is arranged. There; The other end of the spring 53 is supported on a diameter opposite the sliding piston 48 substantially smaller shut-off piston 54, the aul of its end face 54 'facing away from the spring 53 from the derr Main channel 29 can be acted upon with liquid unc normally by the spring 53 up to a ah Screw pin formed stop 55 is hochgedrücki. In this position, the shut-off piston 54 closes in Housing located drainage channels 56 from the main channel 29 from. From the latter branches off shortly before de ι Throttle point 45 from a bypass line 57, which ir the connecting channel located behind the throttle point 45 47 opens and has a check valve 58 which opens in the direction of the main channel 29.

Es sei angenommen, daß sich der Handbetätigungshe bei 27 in seiner untersten Stellung I und da! Nebensteuergerät 17 in der in Fig. 1 gezeigter Schaltstellung/45befindet, wodurch — wie weiter unter noch näher beschrieben wird — bei der mehrstufiger Getriebeeinheit 1 zwangläufig die gleichfalls in Fig. 1 dargestellte Ackergruppe A eingeschaltet ist. In dei untenliegenden Stellung I des Betätigungshebels 2/ befinden sich auch der Vorschieber 26 und dei Hauptschieber 24 in ihrer untersten Lage. Dabei gelangiIt is assumed that the manual operation marriage at 27 is in its lowest position I and there! / 45befindet slave controller 17 in the shown in Figure 1 operating position, whereby -. As described further below in more detail is -. Inevitably in the multi-stage gear unit 1, the field range A shown also in Figure 1 is turned on. In the lower position I of the actuating lever 2 / are also the slide 26 and the main slide 24 in their lowest position. It succeeded

y> sowohl die Ringausnehmung 34 des Vorschiebers 26 al; auch die obere Ausnehmung 40 des Hauptschiebers 24 in Höhe des Hauptkanals 29, während die mittlere Steuerfläche 38 des Hauptschiebers 24 in die untere Ringausnehmung 36'" der Gehäusebohrung 36 zu lieger kommt, so daß eine freie Verbindung zwischen dcrr unteren nach außen offenen Ende der Gehäusebohruni 36 und dem Hauptkanal 29 entsteht. Daher kann von dei Pumpe 18 über deren Druckleitung 19 in der Hauptkanal 29 geförderte Druckflüssigkeit am unterer Ende der Gehäusebohrung 36 frei abfließen, so daß sich kein Druck in der über das Nebensteuergerät 17 und die Kupplungsspeiseleitung 20 mit der Druckleitung Ii verbundenen, der mehrstufigen Getriebeeinheit I zugeordneten Reibungsschaltkupplung 14 aufbaucr y> both the annular recess 34 of the pusher 26 al; also the upper recess 40 of the main slide 24 at the level of the main channel 29, while the middle control surface 38 of the main slide 24 comes to lie in the lower annular recess 36 '"of the housing bore 36, so that a free connection between the lower, outwardly open end of the housing bore 36 and the main channel 29. Therefore, the pressure fluid delivered by the pump 18 via its pressure line 19 in the main channel 29 can flow freely at the lower end of the housing bore 36, so that there is no pressure in the pressure line via the auxiliary control unit 17 and the coupling feed line 20 Ii connected, the multi-stage transmission unit I associated friction clutch 14 aufbaucr

ίο kann. Auch in der anderen Reibungsschaltkupplung Ii kann sich kein Druck aufbauen, da deren Speiseleitung 23 in der unteren, also drucklosen Ringausnehmung 36" der Gehäusebohrung 36 an das Gehäuse des Haupl· Steuergeräts 16 angeschlossen ist. Da keine der beiderίο can. Also in the other friction clutch Ii no pressure can build up because its feed line 23 is in the lower, i.e. pressureless, annular recess 36 " the housing bore 36 is connected to the housing of the main control unit 16. Since neither of the two

v< Kupplungen 14 oder 15 mit Druckflüssigkeit beauf schlagt ist, sind auch beide Gctriebecinhcitcn 1 und ί nicht eingeschaltet, so daß eine Kraftübertragung vor der Antriebswelle 3 nicht erfolgt, das Fahrzeug alse stillsteht. v < clutches 14 or 15 is acted upon with hydraulic fluid, both Gctriebecinhcitcn 1 and ί are not switched on, so that a power transmission in front of the drive shaft 3 does not take place, the vehicle as a standstill.

wi Wird nun unter Beibehaltung der Schaltstellung A' des Nebcnstcuergcräts 17 der Betätigungshebel 27 am der Stellung I in die Stellung Il bewegt, so bleiber sowohl die Ringausnchmung 34 des Vorschiebers 26 al· auch die Ausnehmung 40 des Hauptschicbers 24 in HöheIf the actuating lever 27 is now moved from position I to position II while maintaining the switching position A 'of the auxiliary control device 17, both the annular recess 34 of the pusher 26 and the recess 40 of the main slide 24 remain at the same height

■ · des Ilaupikanals 29, dessen Verbindung zu der unterer Ringausnehmung 36'" wird jedoch durch die miniere Steuerfläche 38 des I lauptschicbers 24 abgeschlossen so dal.! da mich die obere Ringausnchmung 36" durcl·■ · the Ilaupkanal 29, whose connection to the lower However, the annular recess 36 ′ ″ is closed off by the minimized control surface 38 of the I lauptschicbers 24 so there.! since the upper ring recess 36 "thru me ·

die Steuerfläche 37 abgeschlossen ist, ein freier Abfluß der Druckflüssigkeit nicht mehr möglich ist, letztere vielmehr zu dem Drucksteigerungsventil 28 strömt. Auf diesem Wege wird der Abschaltkolben 54 durch die Druckflüssigkeit entgegen der Wirkung der auf einen vorbestimmten Wert eingestellten Zwischenfeder 53 nach unten verschoben und dabei die Ablaufkanäle 56 geöffnet, so daß über diese ein Teil der Druckflüssigkeit abströmen kann. Der restliche Teil der Druckflüssigkeit gelangt über den Hauptkanal 29 zu der Drosselstelle 45. ie Da durch diese aber nur eine begrenzte Flüssigkeitsmenge durchströmen kann, baut sich in dem Hauptkanal 29 ein geringer Druck P\ auf, durch den der Abschaltkolben entgegen der Wirkung der auf den gleichen Druck vorgespannten Feder 53 in seiner 'S unteren, die Ablaufkanäle 56 also offenhaltenden Stellung gehalten wird. Der in dem Hauptkanal 29 herrschende Druck P\ pflanzt sich über die Druckleitung 19, deren Leitungsast 19a, das Nebensteuergerät 17 und die Kupplungsspeiseleitung 20 bis in die Kupplung 14 » fort, so daß deren Lamellen geringfügig beaufschlagt werden. Dieser geringe Druck reicht aus, um die mehrstufige Getriebeeinheit 1 in der eingelegten Ackergruppe A anzutreiben und damit die Arlaeitsmaschine langsam anfahren zu lassen. Der in der Kupplung 14 herrschende Druck P\ wird nach kurzer Zeit erreicht, so wie das aus dem in Fig. 3 gezeigten Schaubild ersichtlich ist.the control surface 37 is closed, a free outflow of the pressure fluid is no longer possible, the latter rather flows to the pressure increasing valve 28. In this way, the shut-off piston 54 is displaced downward by the pressure fluid against the action of the intermediate spring 53 set to a predetermined value and the drainage channels 56 are opened so that part of the pressure fluid can flow through them. The remaining part of the pressure fluid reaches the throttle point 45 via the main channel 29. However, since only a limited amount of fluid can flow through it, a low pressure P \ builds up in the main channel 29, which causes the shut-off piston to counteract the action of the same pressure preloaded spring 53 is held in its' S lower, the drainage channels 56 so keeping open position. The pressure P \ prevailing in the main channel 29 propagates through the pressure line 19, its line branch 19a, the secondary control unit 17 and the clutch feed line 20 to the clutch 14 ', so that its lamellae are slightly acted upon. This low pressure is sufficient to drive the multi-stage gear unit 1 in the inserted field group A and thus allow the work machine to start up slowly. The pressure P \ prevailing in the clutch 14 is reached after a short time, as can be seen from the diagram shown in FIG. 3.

Die andere, der einstufigen Getriebeeinheit 2 zugeordnete Kupplung 15 kann nicht mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, da deren Speiseleitung 23 infolge der zwischen dem Hauptkanal 29 und der unteren Ringausnehmung 36'" der Gehäusebohrung 36 befindlichen Steuerfläche 38 des Hauptschiebers 24 vom Hauptkanal 29 abgeschlossen ist.The other clutch 15 assigned to the single-stage transmission unit 2 cannot use hydraulic fluid are acted upon, since the feed line 23 as a result of between the main channel 29 and the lower annular recess 36 '"of the housing bore 36 located control surface 38 of the main slide 24 from Main channel 29 is complete.

Wie bereits erwähnt, steht die Flüssigkeit mit dem Druck P\ auch vor der Drosselstelle 45, durch die eine begrenzte Flüssigkeitsmenge über den Verbindungskanal 46 zu dem vorderen Zylinderraum 47 gelangt. Durch den sich hier aufbauenden Differenzdruck wird der ⁴⁰' gegenüber dem Abschaltkolben 54 einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisende Spannkolben 48 langsam nach oben verschoben. Die im Spannkolben 48 befindliche zweite Drosselstelle 50 ist für die Wirkungsweise des Drucksteigerungsventils nicht unbedingt erforderlich. Diese bringt jedoch den Vorteil mit sich, daß dann mit der zwischen den beiden Drosselstellen vorhandenen Flüssigkeitsmenge gearbeitet werden kann. Dies ist deshalb der Fall, weil Druckflüssigkeit durch die Kolbendrosselstelle 50 in den rückwärtigen ^M Zylinderraum 52 gelangen und hier über die Ablaßöffnung 51 frei abfließen kann. Dadurch kann der Zylinderraum wesentlich kleiner gehalten werden und der Spannkolben 48 braucht wesentlich länger, um durch die Druckflüssigkeit im Zylinderraum 47 nach oben verschoben zu werden. Während dieser vergleichsweise langen Verschiebebewegung des Spannkolbens 48 baut sich vor der nur eine begrenzte Flüssigkeitsmenge durchlassenden Drossclstcllc 45 allmählich ein immer größer werdender Druck auf, der ^bl) sich in der oben näher beschriebenen Weise bis in die Kupplung 14 der mehrstufigen Getriebecinhcil 1 fortpflanzt, mithin gewährleistet, daß die Kupplung 14 allmählich bis zu einem bestimmten Druck beaufschlagt wird. Dieser Druck ist in Fig. 3 mit Pi angegeben. ^b5 Dieser Druckanstieg von P\ nach Pi verläuft — wie Fig. 3 zeigt — genau geradlinig. Dies wird durch das Hintcrcinandcrschalten der beiden Drossclslcllcn 45 und 50 erreicht. Bei Erreichen des für die volle Zugkraft ausreichenden Druckes Pi ist der Spannkolben 48 unter zunehmend zusammengedrückter Zwischenfeder 53 in seiner obersten Stellung angelangt, wo er kurz vorher den in den rückwärtigen Zylinderraum 52 hereinragenden Abschaltkolben 54 wieder nach oben gedrückt hat. Dadurch werden die Ablaufkanäle 56 gegenübei dem Hauptkanal 29 wieder geschlossen, so daß keine Druckflüssigkeit mehr frei abfließen kann. Da die Pumpe 18 ständig weiter föidert, baut sich in dem Leitungssystem nach kurzer Zeit, wie Fig. 3 zeigt, ein Druck P) auf, der lediglich zur Sicherheit dient, grundsätzlich aber nicht nötig wäre, da schon der Druck P-i für die volle Zugkraft des Fahrzeugs ausreicht. Sofern der Druck im Leitungssystem den Wert Pj überschreitet, spricht ein in Fig. 1 gezeigtes Sicherheitsventil 59 an, das in einer von der Druckleitung 19 abzweigenden Leitung 60 angeordnet ist, über die jeweils nach beendetem Schaltvorgang die Lamellen der Reibungsschaltkupplungen 14, 15 mit der überschüssigen Flüssigkeitsmenge gekühlt werden können. Dadurch wird ein unzulässig hohes Erhitzen der Kupplungen vermieden, mithin deren Lebensdauer beträchtlich verlängert.As already mentioned, the liquid with the pressure P \ is also in front of the throttle point 45, through which a limited amount of liquid reaches the front cylinder chamber 47 via the connecting channel 46. By building up this differential pressure of ⁴⁰ 'relative to the 54 The shut a relatively large diameter clamping piston 48 is slowly shifted upward. The second throttle point 50 located in the tensioning piston 48 is not absolutely necessary for the operation of the pressure increasing valve. However, this has the advantage that it is then possible to work with the amount of liquid present between the two throttle points. This is the case because hydraulic fluid can pass through the piston throttle point 50 into the rear ^M cylinder space 52 and can flow away freely via the drain opening 51. As a result, the cylinder space can be kept much smaller and the tensioning piston 48 needs much longer to be displaced upwards in the cylinder space 47 by the pressure fluid. During this comparatively long displacement movement of the tensioning piston 48, an increasing pressure gradually builds up in front of the throttle valve 45, which only allows a limited amount of fluid to pass through, which ^b) propagates in the manner described in more detail above into the clutch 14 of the multi-stage gear unit 1, thus ensuring that the clutch 14 is gradually applied up to a certain pressure. This pressure is indicated in Fig. 3 as Pi. ^b5 This pressure increase from P \ to Pi runs - as FIG. 3 shows - exactly in a straight line. This is achieved by connecting the two throttle valves 45 and 50 in series. When the pressure Pi is reached, which is sufficient for the full tensile force, the tensioning piston 48 has reached its uppermost position under increasingly compressed intermediate spring 53, where shortly before it has pushed the shut-off piston 54 protruding into the rear cylinder chamber 52 upwards again. As a result, the drainage channels 56 are closed again opposite the main channel 29, so that no pressure fluid can flow off freely. Since the pump 18 continuously föidert, pressure P) does not build up in the line system after a short time, as FIG. 3 shows, on which only serves as a backup, in principle, but would be necessary since any pressure Pi for the full tension of the vehicle is sufficient. If the pressure in the line system exceeds the value Pj, a safety valve 59, shown in FIG Amount of liquid can be cooled. This avoids excessive heating of the couplings, and consequently their service life is extended considerably.

Wird nun bei verbleibender Schaltstellung AS des Nebensteuergerätes 17 der Betätigungshebel 27 in seine Stellung III bewegt, welche in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, so wird durch die Steuerfläche 32 des Vorschiebers 26 die Druckleitung 19 vom Hauptkanal 29 abgeschlossen und letzterer über die Ausnehmungen 40 und 41 des Hauptschiebers 24 mit der freien Atmosphäre verbunden, so daß einerseits keine neue Druckflüssigkeit in das Hauptsteuergerät 16 eintreten und andererseits die darin noch befindliche Flüssigkeit frei abströmen kann Damit dieser Abströmvorgang, bei dem der Spannkolben 48 durch die Feder 53 wieder in seine untere Normallage gedrückt wird, schnell ausgeführt werder kann, um das Gerät für einen neuen Schaltvorgang augenblicklich wieder bereitzuhalten, kann die aus derr vorderen Kolbenraum 17 durch den abwärts bewegter Spannkolben 48 verdrängte Flüssigkeit über der Verbindungskanal 46, die Zweigleitung 57 und das darir befindliche Rückschlagventil 58 vergleichsweise schnei in den Hauptkanal 29 und damit ins Freie abfließen. Die verdrängte Flüssigkeit braucht also nicht durch die Drosselstelle 45 zurückzufließen. Obwohl die Flüssigkeil das Hauptsteuergerät 16 bzw. das Drucksteigerungsventil 28 verlassen hat, bleibt die Reibungsschaltkupp lung J4 dennoch mit dem vollen Druck P₃ beaufschlagt da sie über die Speiseleitung 30, das Nebensteuergeräi 17, den Leitungsast 19.Ί und die Druckleitung 19 mit dei Pumpe 18 immer noch in Verbindung steht. Eir Verstellen des Handbetätigungshebcls aus seine: Stellung Il in die vorstehend näher beschrieben« Stellung III hat also in der Stellung AS keinen Einflut auf die Rcibungsschaltkupplung 14, sondern bewirk lediglich eine F.ntlastung des Drucksteigerungsventil: 28.If the actuating lever 27 is now moved into its position III, which is shown in FIGS. 1 and 2, while the switch position AS of the secondary control device 17 is still in, the pressure line 19 is closed off from the main channel 29 by the control surface 32 of the slide 26 and the latter via the recesses 40 and 41 of the main slide 24 connected to the open atmosphere, so that on the one hand no new pressure fluid can enter the main control unit 16 and on the other hand the fluid still in it can flow out freely is pressed, can be carried out quickly in order to have the device ready for a new switching process immediately, the liquid displaced from the front piston chamber 17 by the downwardly moved tensioning piston 48 can comparatively snow via the connecting channel 46, the branch line 57 and the check valve 58 located therein in the main channel 29 and thus drain into the open. The displaced liquid therefore does not need to flow back through the throttle point 45. Although the liquid wedge has left the main control unit 16 or the pressure _{increasing valve 28, the Reibungsschaltkupp ment J4 is still applied with the full pressure P 3} because it is via the feed line 30, the Nebensteuergeräi 17, the line branch 19.Ί and the pressure line 19 with the pump 18 is still in communication. Adjusting the manual control lever from its: position II to the position III described in more detail above has no influence on the friction clutch 14 in the AS position, but only causes the pressure-increasing valve to be relieved: 28.

Bringt man den Handbctätigungshebel 27 aus einei Stellung III in seine oberste bzw. vorderste Stellung IV so gelangt die Ringausnehmung 35 des Vorschiebers 2( und die Ausnehmung 41 des Hauptschiebers 24 in Höhl des Hauptkanals 29, so daß letzterer ^;n Verbindung mi der unteren Ringausnehmung 36'" der Gehäusebohrunj 36 gelangt, die hier nach außen durch die unten Steuerfläche 39 des Hauptschiebers 24 abgeschlossei wird. Dadurch kann sich nunmehr auch die an de unteren Ringausnehmung 36'" angeschlossene zweitiIf the manual operating lever 27 is brought from a position III into its uppermost or foremost position IV, the annular recess 35 of the slide 2 (and the recess 41 of the main slide 24 in the cavity of the main channel 29, so that the latter ^; n connection with the lower annular recess 36 '"of the housing bore 36, which here is closed off to the outside by the lower control surface 39 of the main slide 24. As a result, the second, connected to the lower annular recess 36'", can now also move

Kupplungsspeiseleitung 23 und damit die zugehörige Reibungsschaltkupplung 15 der einstufigen Getriebeeinheit 2 mit Druckflüssigkeit füllen. Das geschieht in gleicher Weise wie bei der Reibungsschaltkupplung 14, weil vorher der Flüssigkeitsbedarf zum Füllen der Kupplung 15 (die angelegte Kupplung 54 bleibt an das Drucksystem angeschlossen) den Druck im gesamten System herabgesetzt hat; es baut sich also zunächst ein Druck P\ auf, der dann durch Wirkung des Drucksteigerungsventils 28 sich allmählich auf den Wert P-i vergrößert, um dann schließlich auf den Druck Pj anzusteigen. Es sind somit beide Kupplungen 14 und 15 und damit auch beide Getriebeeinheiten 1 und 2 im Eingriff. Da nun, wie eingangs erwähnt, das Übersetzungsverhältnis der einstufigen Getriebeeinheit 2 so gewählt ist, daß die Abtriebswelle 4 schneller als bei der gleichzeitig eingelegten Ackergruppe A umlauf', muß zur Vermeidung von Getriebebruch die Ackergruppe A überholt werden. Aus diesem Grund ist an dem auf der Abtriebswelle 4 sitzenden Zahnrad 10 der Ackergruppe 2» A die Überholkupplung 61 vorgesehen. Im vorbeschriebenen Fall ist also bei gleichzeitiger Beaufschlagung beider Kupplungen 14 und 15 die die schnellere Geschwindigkeit an die Abtriebswelle 4 liefernde einstufige Getriebeeinheit 2 wirksam, ohne daß hierzu irgendwelche Zahnräder geschaltet werden müssen, vielmehr ist hierzu nur die Verstellung des Handbetätigungshebels 27 aus der Stellung III in die Stellung IV erforderlich. Sofern man beabsichtigt, das Fahrzeug bei eingeschalteter Ackergruppe A wieder langsamer fahren zu lassen, so wird der Handbetätigungshebel 27 wieder in eine der anderen Stellungen III oder II gebracht. Soll das Fahrzeug anhalten, so bringt man den Handbetätigungshebel 27 wieder in seine Stellung 1, in welcher beide Kupplungen 14,15 entlastet werden.Fill the clutch feed line 23 and thus the associated friction clutch 15 of the single-stage transmission unit 2 with hydraulic fluid. This happens in the same way as with the friction clutch 14, because previously the fluid requirement for filling the clutch 15 (the applied clutch 54 remains connected to the pressure system) has reduced the pressure in the entire system; a pressure P \ builds up first , which then gradually increases to the value Pi due to the action of the pressure-increasing valve 28, and then finally increases to the pressure Pj . Both clutches 14 and 15 and thus also both gear units 1 and 2 are in engagement. Since, as mentioned above, the transmission ratio of the single-stage gear unit 2 is chosen so that the output shaft 4 faster than in the same time inserted field Group A circumferential 'must arable group A to be overhauled to prevent transmission failure. For this reason, the overrunning clutch 61 is provided on the gear wheel 10 of the field group 2 » A, which is seated on the output shaft 4. In the case described above, when both clutches 14 and 15 are acted on at the same time, the single-stage gear unit 2, which delivers the faster speed to the output shaft 4, is effective without any gears having to be switched; instead, all that is required is the adjustment of the manual operating lever 27 from position III in position IV required. If one intends to let the vehicle drive slower again with the field group A switched on, the manual control lever 27 is brought back into one of the other positions III or II. If the vehicle is to stop, the manual control lever 27 is brought back into its position 1, in which both clutches 14, 15 are relieved.

Für die Straßenfahrt des Fahrzeuges wird die mehrstufige Getriebeeinheil 1 und damit zwangsläufig das Nebensteuergerät 17 in seine Schaltstellung S5 gebracht. Befindet sich dabei der Handbetätigungshebel 27 in seiner Stellung 1, so steht das Fahrzeug wiederum still, da keine der beiden Kupplungen 14, 15 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Dies ist deshalb der Fall, weil die über die Druckleitung 19 in den Hauptkanal 29 einströmende Druckflüssigkeit über die Ringausnehmung 34 des Vorschiebers 26 und die Ausnehmungen 40 und 41 des Hauptschiebers 24 bei Umströmung der sich in der unteren Ringausnehmung 36'" der Gehäusebohrung 36 befindlichen Steuerfläche 38 frei nach außen abfließen kann. Ein Druckaufbau ist also nicht möglich. Es kann auch keine Flüssigkeit über die Kupplungsspeiseleitung 20 in die Kupplung 14 gelangen, da der Leitungsast 19a der Druckleitung 19 in der jetzt eingestellten Schaltstellung SS des Nebcnstcuergcräies 17 abgeschlossen ist.For driving the vehicle on the road, the multi-stage transmission unit is 1 and therefore inevitable the secondary control device 17 brought into its switching position S5. The manual operating lever is located here 27 in its position 1, the vehicle is again at a standstill, since neither of the two clutches 14, 15 is connected Hydraulic fluid can be applied. This is the case because the pressure line 19 in the Main channel 29 flowing in hydraulic fluid via the annular recess 34 of the slide 26 and the Recesses 40 and 41 of the main slide 24 with flow around the in the lower annular recess 36 '"of the housing bore 36 located control surface 38 can flow freely to the outside. A pressure build-up is so not possible. Also, no liquid can enter the clutch 14 via the clutch feed line 20 arrive because the line branch 19a of the pressure line 19 is in the now set switch position SS of the auxiliary control unit 17 is complete.

In dur Stellung Il des Handbetätigungshebcls 27 wird die freie Verbindung und die untere Ringausnehmung 36'" der Gehäusebohrung 36 gegenüber dem Hauptkanal 29 durch die mittlere Steuerfläche 38 des Hauptschiebers 24 abgeschlossen, während die Verbindung des Hauptkanals 29 mit der oberen Ringausnehmutig 36" der Gehüuscbohrung 36 aufrechterhalten bleibt. Dadurch kann sich über die hier angeschlossene Veibinduiigsieitiing 22,da.s Nebensteuergerät 17 und die Kupplungsspeiseleiüing 20 die der mehrstufigen Gelricbeeinheit zugeordnete Kupplung 14 mit Druckflüssigkeil füllen. Das geschieht infolge der oben beschriebenen Wirkung des Drucksleigerungsvenlils 28 zunächst mit dem l>uck /Ί. der dann allmählich auf ΙΊ und schließlich auf Pj ansteigt. Aufgrund der gewählten Übersetzungsverhältnisse der Getriebeeinheiten 1 und 2 läuft — wie bereits einleitend beschrieben — die Abtriebswelle 4 in der nun wirksamen Straßengruppe S schneller um, als wenn die einstufige Getriebeeinheit 2 eingeschaltet wäre.In position II of the manual actuation lever 27, the free connection and the lower ring recess 36 '"of the housing bore 36 opposite the main channel 29 is closed by the central control surface 38 of the main slide 24, while the connection of the main channel 29 with the upper ring recess 36" of the housing bore 36 is maintained. As a result, the clutch 14 assigned to the multi-stage yellow unit can be filled with hydraulic fluid wedge via the connected connector 22, the secondary control unit 17 and the clutch feeder 20. As a result of the above-described effect of the pressure relief valve 28, this is done initially with the l> uck / Ί. which then gradually rises to ΙΊ and finally to Pj. Due to the selected gear ratios of the gear units 1 and 2 - as already described in the introduction - the output shaft 4 in the now effective road group S rotates faster than if the single-stage gear unit 2 were switched on.

Befindet sich der Handbetätigungshebel 27 in der in F i g. 1 und 2 gezeigten Stellung ill, so wird durch die Steuerfläche 32 des Vorschiebers 26 ein Eintritt von Druckflüssigkeit in das Hauptsteuergerät 16 verhindert und der darin befindlichen flüssigkeit über die Ausnehmungen 40 und 41 am unteren und oberen Ende der Gehäusebohrung 36 ein freier Austritt gewährt. Somit werden auch die Verbindungsleilung 22, die Kupplungsspeiseleitung 20 und die Kupplung 14 entlastet, mithin die Straßengruppe S in der mehrstufigen Getriebeeinheit 1 ausgeschaltet, so daß das Fahrzeug stillsteht. In der Straßengruppe ist also sowohl die Stellung 1 als auch die Stellung III des Handbetätigungshebels 27 eine Nullstellung, in der das Fahrzeug nicht fährt.If the manual operating lever 27 is in the position shown in FIG. 1 and 2 shown position ill, it is through the Control surface 32 of slide 26 prevents pressure fluid from entering main control unit 16 and the liquid therein via the recesses 40 and 41 at the lower and upper ends the housing bore 36 grants a free exit. Thus, the connecting line 22, the Clutch feed line 20 and clutch 14 are relieved, hence road group S in the multi-stage Gear unit 1 switched off so that the vehicle comes to a standstill. So in the street group there is both position 1 as well as position III of the manual control lever 27 a zero position in which the vehicle is not moving.

Durch Verstellung des Handbetätigungshebels 27 aus seiner Stellung III in seine Stellung IV wird die Verbindung des Hauptkanals 29 zu der oberen Ringausnehmung 36" durch die mittlere Steuerfläche 38 des Hauptschiebers 24 abgeschlossen und die Verbindungsleitung 22 und die Kupplung 14 drucklos, während die Verbindung des Hauptkanals 29 zu der unteren Ringausnehmung 36'" über die Ausnehmung 41 des Hauptschiebers 24 erhalten bleibt. Die Verbindung nach außen hin wird jedoch durch die untere Steuerfläche 39 des Hauptschiebers 24 abgeschlossen. Da nun der Hauptkanal 29 über die Ringausnehmung 35 des Vorschieben 26 wieder mit der Druckleitung 19 in Verbindung gelangt ist, kann nunmehr Druckflüssigkeit über die Kuppliingsspeiseleitung 23 zu der der einstufigen Getriebeeinheit 2 zugeordneten Kupplung 15 gelangen. Auch diese Kupplungsbeaufschlagung erfolgt infolge des Drucksteigerungsventils 28 wieder mit allmählich zunehmendem Druck von P\ bis Pj. Bei druckbeaufschlagter Kupplung 15 ist die einstufige Getriebeeinheil 2 eingeschaltet, so daß die Abtriebswelle 4 gegenüber bei wirksamer Straßengruppe S langsamer umläuft. Zum Stillstand der Maschine wird der Handbetätigungshebel 27 entweder in die Stellung III oder — wenn vorhanden — in die Stellung I zurückbewegt.By moving the manual lever 27 from its position III to its position IV, the connection of the main channel 29 to the upper ring recess 36 "is completed by the central control surface 38 of the main slide 24 and the connecting line 22 and the coupling 14 are depressurized, while the connection of the main channel 29 to the lower ring recess 36 '″ via the recess 41 of the main slide 24 is retained. The connection to the outside, however, is completed by the lower control surface 39 of the main slide 24. Since the main channel 29 is now connected again to the pressure line 19 via the annular recess 35 of the advance 26, pressure fluid can now reach the clutch 15 assigned to the single-stage gear unit 2 via the clutch feed line 23. As a result of the pressure increasing valve 28, this application of the clutch also takes place again with gradually increasing pressure from P \ to Pj. When the clutch 15 is pressurized, the single-stage gear unit 2 is switched on, so that the output shaft 4 rotates more slowly than when the road group S is active. When the machine comes to a standstill, the manual operating lever 27 is either moved back into position III or - if available - into position I.

Für den Rückwärtsbcirieb des Fahrzeugs wird über die unten näher beschriebene zwangsläufige Verbindung die mehrstufige Getriebeeinheit 1 in die Rückwärtsgruppe R und das Ncbenstcuergerät 17 in seine Schaltstellung RS geschaltet. Wie aus Fig. I ersichtlich, entspricht die Schaltstellung RS des Nebensteuergerätes 17 genau dessen Schaltstellung SS. Für den hydraulischen Teil der Steuereinrichtung bleiben daher die Verhältnisse wie in der Straßengruppe. So steht in der Stellung I und III des Handbctätigungshcbels 27 das Fahrzeug still, während in der Stellung Il über die Verbindungsleitung 22, das Nebensteuergerät 17 und die Kupplungsspeiseleitung 20 die Kupplung 14 der mehrstufigen Getriebeeinheit I und in der Stellung IV über die zweite Kupplungsspciscleitung 23 die Kupplung 15 der einstufiger. Getriebeeinheit 2 beaufschlagt wird. Unterschiedlich zur Straßengruppe S isi im vorliegenden Fall rur, daß bei eingeschalteter mehl stufiger (letriebjeinheit 1 infolge des bei der Riickwärtsgriippe R vorgesehenen Zwischenrades 9 die Drihrichtung der Abtriebswelle 4For the reverse operation of the vehicle, the multi-stage transmission unit 1 is switched into the reverse group R and the control unit 17 is switched to its switching position RS via the positive connection described in more detail below. As can be seen from FIG. I, the switch position RS of the secondary control device 17 corresponds exactly to its switch position SS. For the hydraulic part of the control device, the conditions remain as in the road group. So in the position I and III of the manual lever 27 the vehicle is stationary, while in the position II via the connecting line 22, the auxiliary control unit 17 and the clutch feed line 20, the clutch 14 of the multi-stage transmission unit I and in the position IV via the second clutch line 23 Coupling 15 of the single-stage. Gear unit 2 is acted upon. In the present case, it differs from the road group S that when the multi-stage (operating unit 1 is switched on) the direction of rotation of the output shaft 4 is due to the intermediate gear 9 provided for the backward grip R

umgekehrt, die Arbeitsmaschine also rückwärts angetrieben wird.vice versa, i.e. the driven machine is driven backwards will.

Wird hingegen bei vorgewählter Rückwärtsgruppe R der mehrstufigen Getriebeeinheit 1 durch Beaufschlagung der Kupplung 15 die einstufige Getriebeeinheit 2 eingeschaltet, der Kraftfluß also hierüber geleitet, so wird die Abtriebswelle 4 in der gleichen Drehrichtung wie in der Straßengruppe 5 angetrieben. Auf diese Weise kommt man also bei vorgewählter Rückwärtsgruppe R zu einer hydraulischen Schnellumschaltung vom Rückwärts- in den Vorwärtsbereich und umgekehrt, ohne daß dabei Zahnrads geschaltet und eine Fahrkupplung betätigt werden müssen. Die Rückwärtsgeschwindigkeit der Abtriebswelle 4 liegt dabei höher als die über die einstufige Getriebeeinheit 2 erreichbare Vorwärtsgeschwindigkeit, was vor allem für Frontladebetrieb wichtig ist.If, however, with the preselected reverse group R of the multi-stage gear unit 1, the single-stage gear unit 2 is switched on by actuation of the clutch 15, i.e. the power flow is passed through this, the output shaft 4 is driven in the same direction of rotation as in the road group 5. In this way, with a preselected reverse group R , you get a hydraulic quick switch from reverse to forward range and vice versa, without having to switch gear and actuate a clutch. The reverse speed of the output shaft 4 is higher than the forward speed that can be achieved via the single-stage gear unit 2, which is particularly important for front loading operation.

Wie bereits erwähnt, erfolgt das Schalten der als Gruppengetriebe arbeitenden mehrstufigen Getriebeeinheit in die einzelnen Gruppen 5. A. R und des Nebensteuergerätes 17 in die Stellungen SS, AS, RS zwangsläufig, d. h. beim Schalten der Getriebeeinheit I, z. B. in die Straßengruppe 5, wird das Nebensteuergerät 17 automatisch in seine Schaltstellung 55gebracht. Um dies auf einfachste Weise zu erreichen, wird für die an sich unabhängig voneinander erfolgenden beiden Schaltvorgänge die Schaltstange der Getriebeeinheit 1 benutzt.As already mentioned, the shifting of the multi-stage transmission unit working as a group transmission into the individual groups 5. A. R and the auxiliary control device 17 into the positions SS, AS, RS inevitably takes place, ie when shifting the transmission unit I, e.g. B. in street group 5, the secondary control device 17 is automatically brought into its switching position 55. In order to achieve this in the simplest possible way, the shift rod of the transmission unit 1 is used for the two shifting processes that take place independently of one another.

In Fig. 5 sei das Zusammenwirken der Schaltstange 62 mit dem in F i g. 1 schematisch dargestellten Nebensteuergerät 17 erklärt. Die Schaltstange 62 besitzt im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Bereich des Nebensteuergerätcs 17 mit Abstand zueinander angeordnete Steuerflächen 63,64,65 mit dazwischenliegenden Ringausnehmungen 66 und 67. In F i g. 5 ist die Stellung AS dargestellt, in der der Leitungsast 19a mit der Kupplungsspeiseleitung 20 verbunden ist, während die Verbindungsleitung 22 abgeschlossen ist. Um das Nebensteuergerät 17 in seine Schaltstellung SS zu bringen, wird die Schaltstange 62 so weit nach rechts verschoben, bis die Leitungen 22 und 20 über die Ausnehmung 67 miteinander in Verbindung kommen und der Leitungsast 19a durch die Steuerfläche 64 abgeschlossen ist. Zum Schalten des Nebensteuergerätes 17 in seine Stellung RS wird die Schaltstange 62 nach links verschoben, so daß die Ausnehmung 66 die Leitungen 20 und 22 verbindet, hingegen die Steuerfläche 63 den Leitungsast 19a abschließt.In FIG. 5, let the interaction of the shift rod 62 with the one shown in FIG. 1 schematically illustrated secondary control device 17 explained. In the present exemplary embodiment, the switching rod 62 has, in the area of the auxiliary control device 17, control surfaces 63, 64, 65 arranged at a distance from one another with annular recesses 66 and 67 in between. In FIG. 5 shows the position AS in which the line branch 19a is connected to the coupling feed line 20, while the connecting line 22 is terminated. In order to bring the secondary control device 17 into its switching position SS , the switching rod 62 is shifted to the right until the lines 22 and 20 come into contact with one another via the recess 67 and the line branch 19a is closed by the control surface 64. To switch the secondary control device 17 into its position RS , the switching rod 62 is moved to the left, so that the recess 66 connects the lines 20 and 22, while the control surface 63 closes the line branch 19a.

Wie oben beschrieben, ist bei vorgewählter Ackergruppe A in der Stellung Il des Handbetätigungshcbels 27 die Abtriebsgeschwindigkeit langsamer als in der Stellung IV, während in der Straßengruppe 5 die diesbezüglichen Verhältnisse genau umgekehrt liegen, nämlich die Abtriebsgeschwindigkeit in der Stellung IV des Handhebels 27 langsamer und in der Stellung H schneller ist. Da nun die Stellung IV eine nach vorn gerichtete Verstellbewegiing des Handhebels 27 verlangt, würde beim Nachvornbcwegen des Handhebels 27 bei dem in F i g. 1 und 5 dargestellten Nebcnsleuergerät 17 das Fahrzeug in der Straßengruppe langsamer als in der rückwärtsliegenden Schaltstellung Il fahren. Um dies zu vermeiden, wird vorteilhaft das in F i g. 4 schemalisch und in Fig. 6 konstruktiv dargestellte Nebcnstcuergerät verwendet und dazu die hydraulische Steuereinrichtung geringfügig verändert. Bei dieser Ausführungsform des Nebensteuergerätes 17 führt die zweite Kupplungsspeiseleitung 23 für die Kupplung 15 nicht unmittelbar in die Kupplung 15, sondern ist in zwei Leitungsteile 23a und 230 geteilt und wird zunächst über das Nebensteuergerät 17 geführt. In das Nebensteuergerät münden somit ein der Leitungsast 19a, die Verbindungsleitung 22 und der aus dem unteren Ende der Gehäusebohrung 36 abzweigende Leitungsteil 23aAs described above, with a preselected field group A in position II of manual control lever 27, the output speed is slower than in position IV, while in road group 5 the relevant conditions are exactly the opposite, namely the output speed in position IV of hand lever 27 is slower and in position H is faster. Since position IV now requires a forward adjustment movement of the hand lever 27, when the hand lever 27 is moved forwards in the case of the one shown in FIG. Nebcnsleuergerät 17 shown 1 and 5 drive the vehicle in the road group more slowly than in the rearward switching position II. In order to avoid this, the procedure shown in FIG. 4 is used schematically and structurally shown in FIG. 6 and the hydraulic control device is changed slightly for this purpose. In this embodiment of the secondary control device 17, the second clutch feed line 23 for the clutch 15 does not lead directly into the clutch 15, but is divided into two line parts 23a and 230 and is initially routed via the secondary control device 17. A line branch 19a, the connecting line 22 and the line part 23a branching off from the lower end of the housing bore 36 thus open into the secondary control device

ίο der Kupplungsspeiseleitung 23 und es zweigen ab die Kupplungsspeiseleitung 20 und der in die Kupplung 15 einmündende Teil 23b der Kupplungsspeiseleitung 23. Dabei ist die Verbindung vom Leitungsteil 23a zum Leitungsteil 23b in der Schaltstellung SS des Neben-Steuergerätes 17, wie Fig.4 zeigt, derart umsteuerbar, daß der aus dem unteren Ende der Gehäusebohrung 36 abzweigende Leilungsteil 23a der Speiseleitung 23 mit der anderen Kupplungsspeiseleitung 20 und der in die Kupplung 15 der einstufigen Getriebeeinheil 2 einmündende Leitungsteil 23Z> mit der in das obere Ende der Gehäusebohrung 36 einmündenden Verbindungsleitung 22 verbunden ist. Durch diese Ausführung wird erreicht, daß die Kupplungsspeiseleitungen an die jeweils andere, in Fig. 1 als nicht zugehörig dargestellte Kupplung angeschlossen werden. Dadurch ergibt sich in Abhängigkeit von den gewählten Übersetzungsverhältnissen der mehrstufigen Getriebeeinheit 1 und der einstufigen Getriebeeinheit 2 die Möglichkeit, daß nunmehr in der Straßengruppe S der Handbetätigungshebel 27 bei Gescnwindigkeitserhöhung nach vorn, also in sinnrichtiger Richtung, bewegt werden kann.ίο the clutch feed line 23, and branch off from the clutch feed line 20 and opens out in the coupling 15 part 23b of the clutch feed line 23. Here, the connection from the line part 23a to the lead portion 23b in the switching position SS of the sub-control unit 17, as Figure 4 shows, reversible in such a way that the splitting part 23a of the feed line 23 branching off from the lower end of the housing bore 36 is connected to the other coupling feed line 20 and the line part 23Z> opening into the coupling 15 of the single-stage gear unit 2 is connected to the connecting line 22 opening into the upper end of the housing bore 36 is. This embodiment ensures that the coupling feed lines are connected to the other coupling shown in FIG. 1 as not belonging to one another. As a result, depending on the selected gear ratios of the multi-stage gear unit 1 and the single-stage gear unit 2, the manual lever 27 in road group S can now be moved forward, i.e. in the correct direction, when the speed is increased.

Die vorbeschriebene Umkehrsteuerung läßt sich auf einfache Weise durch das in Fig.6 dargestellte Gehäuse des Nebensteuergerätes 17 und die entsprechend ausgebildete Schaltstange 62 erreichen. Letztere besitzt mit Abstand zueinander angeordnete Steuerflächen 68, 69, 70 und 71 mit dazwischenliegenden Ringausnehmungen 72, 73 und 74. Dabei ist auf der der Kupplungsspeiseleitung 20 zugewandten Seite der Steuerfläche 68 eine Seitenausnehmung 75 und auf der der Kupplungsspeiseleitung 23a, 23i> zugewandten Seite der Ringausnehmung 72 und teilweise der Steuerfläche 69 eine weitere Seitenausnehmung 76 vorgesehen. Ferner zweigen von der Verbindungsleitung 22 und dem Leitungsteil 23a der Speiseleitung 23 je ein Querkanal 77 und 78 ab. In Fig. 6 ist das Nebensteuergerät 17 in seiner Schaltstellung AS dargestellt, in der der Leitungsast 19a über die Seitenausnehmung 75 mit der Kupplungsspeiseleitung 20 verbunden und der Leitungsteil 23a über die Steuerfläche 68 abgeschlossen ist.The above-described reverse control can be achieved in a simple manner by the housing of the secondary control device 17 shown in FIG. 6 and the correspondingly designed switching rod 62. The latter has control surfaces 68, 69, 70 and 71 arranged at a distance from one another with annular recesses 72, 73 and 74 in between Annular recess 72 and partly of the control surface 69 a further side recess 76 is provided. Furthermore, a transverse channel 77 and 78 each branch off from the connecting line 22 and the line part 23a of the feed line 23. In FIG. 6, the secondary control device 17 is shown in its switching position AS , in which the line branch 19a is connected to the coupling feed line 20 via the side recess 75 and the line part 23a is closed off via the control surface 68.

Zugleich sind die Verbindungsleitung 22 und der Leitungsteil 23£> der Speiseleitung 23 über die Ringausnehmung 73 miteinander verbunden.At the same time, the connecting line 22 and the line part 23 £> the feed line 23 connected to one another via the annular recess 73.

Zum Umschalten des Nebensteuergerätes 17 in die Stellung SS wird die Schaltstange 62 so weit nach rechts verschoben, daß der Leitungsast 19a abgeschlossen wird und zwischen den Leitungen 20 und 23a sowie 22 und 23b eine Verbindung entsteht. Wird die Schaltstange 62 ganz nach links verschoben, so befindet sich das Nebensteuergerät 17 in der Stellung RS. In dieser Stellung ist der Leitungsast 19a abgeschlossen, während die Leitungsteile 23a und 23b sowie die Leitungen 20 und 22 miteinander verbunden sind.To switch the secondary control device 17 to the position SS , the switching rod 62 is moved so far to the right that the line branch 19a is closed and a connection is established between the lines 20 and 23a and 22 and 23b. If the switching rod 62 is moved all the way to the left, the secondary control device 17 is in the position RS. In this position, the line branch 19a is closed, while the line parts 23a and 23b and the lines 20 and 22 are connected to one another.

Hierzu 4 F)UiIl ZeichnungenFor this purpose 4 F) UiIl drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Steuereinrichtung für Wechselgetriebe selbstfahrender Arbeitsmaschinen und Zugmaschinen, beispielsweise Ackerschlepper, mit einer Druckflüssigkeitsquelle, je einer einer mehrstufigen Getriebeeinheit und einer einstufigen Getriebeeinheit zugeordneten Reibungsschaltkupplung und einem deren Druckbeaufschlagung steuernden, to durch ein Betätigungsglied verstellbaren Hauptsteuergerät und einem damit über mindestens eine Verbindungsleitung verbundenen und durch mechanische ächaltmittel der mehrstufigen Getriebeeinheit verstellbaren Nebensteuergerät, dadurch gekennzeichnet, daß das Nebensteuergerät (17) in einem abzweigenden Leitungsast (19a) der zum Hauptsteuergerät (16) führenden Druckleitung1. Hydraulic control device for change gears of self-propelled machines and tractors, For example agricultural tractors, with a hydraulic fluid source, each one of a multi-stage Gear unit and a single-stage gear unit associated friction clutch and a main control device that controls the application of pressure and can be adjusted by an actuator and one connected to it via at least one connecting line and by mechanical means ächaltmittel the multi-stage gear unit adjustable auxiliary control device, thereby characterized in that the secondary control device (17) is in a branching line branch (19a) of the the pressure line leading to the main control unit (16) (19) der Druckflüssigkeitsquelle (18) angeordnet ist und einer Straßengruppe (S), Ackergruppe (A) und Rückwärtsgruppe (R)aer mehrstufigen Getriebeeinheit (1) entsprechende Schaltstellungen (SS, AS, RS) aufweist, über eine erste Kupplungsspeiseleitung(19) of the pressure fluid source (18) is arranged and a road group (S), field group (A) and reverse group (R) of the multi-stage transmission unit (1) has corresponding shift positions (SS, AS, RS) , via a first clutch feed line (20) mit der Reibungsschaltkupplung (14) der die Ackergruppe (A), Straßengruppe (S) und Rückwärtsgruppe (R) aufweisenden Getriebeeinheit (1) verbunden ist sowie über mindestens eine der Verbindungsleitungen (z. B. 22) mit einer ersten Ringausnehmung (36") einer einen Hauptschieber (24) der Schiebergruppe (24,26) des Hauptsteuergerätes (16) aufnehmenden Gehäusebohrung (36) verbunden ist, die mit Abstand zur ersten Ringausnehmung (36") zwei weitere Ringausnehmungen (36', 36'") aufweist, an deren eine die Druckleitung (19) der Druckflüssigkeitsquelle (18) und an deren andere eine zur Reibungsschaltkupplung (15) der einstufigen Getriebeeinheit (2) führende Zuflußleitung (zweite Kupplungsspeiseleitung 23 oder 23a, 23b)angeschlossen ist.(20) is connected to the friction clutch (14) of the field group (A), road group (S) and reverse group (R) having transmission unit (1) and via at least one of the connecting lines (e.g. 22) with a first annular recess ( 36 ") is connected to a main slide (24) of the slide group (24, 26) of the main control unit (16) receiving housing bore (36), which at a distance from the first annular recess (36") has two further annular recesses (36 ', 36'") has, to one of which the pressure line (19) of the pressure fluid source (18) and to the other of which a supply line (second clutch feed line 23 or 23a, 23b) leading to the friction clutch (15) of the single-stage transmission unit (2) is connected. 2. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 4ii I, dadurch gekennzeichnet, daß in der der Ackergruppe (A) entsprechenden Schaltstellung (AS) des Nebensteuergerätes (17) die der als Gruppengetriebe ausgebildeten mehrstufigen Getriebeeinheit (1) zugeordnete Reibungsschaltkupplung (14) über die erste Kupplungsspeiseleitung (20) unmittelbar von der Druckflüssigkeitsquelle (18) beaufschlagt ist und die in die erste Ringausnehmung (36") der den Hauptschieber (24) der Schiebergruppe (24, 26) aufnehmenden Gehäusebohrung (36) des Haupt- ;< > Steuergerätes (16) einmündende Verbindungsleitung (22) abgeschlossen ist, während in der der Straßengruppe (S) und Rückwärtsgruppe (R) entsprechenden Stellung (SS bzw. RS) des Nebensteuergerätes (i7) die erste Kupplungsspciseleitung (20) mit der in · die erste Ringausnehmung (36") der Bohrung (36) des Hauptsteuergerätes (16) einmündenden Verbindungsleitung (22) verbunden und der von der Druckleitung (19) abzweigende Leitungsast (19a) durch das Nebensteuergerät (17) geschlossen ist. mj2. Hydraulic control device according to claim 4ii I, characterized in that in the switching position (AS) of the secondary control device (17) corresponding to the field group (A) the multi-stage transmission unit (1) designed as a group transmission associated with the friction clutch (14) via the first clutch feed line ( 20) is acted upon directly by the pressure fluid source (18) and the housing bore (36) of the main control unit (16) which opens into the first annular recess (36 ") of the main slide (24) of the slide group (24, 26) Connecting line (22) is closed, while in the position (SS or RS) of the secondary control unit (i7) corresponding to the road group (S) and reverse group (R) , the first coupling line (20) with the first ring recess (36 ") the connection line (22) opening into the bore (36) of the main control unit (16) and the line branch (19a) branching off from the pressure line (19) through the auxiliary control device (17) is closed. mj 3. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Reibungsschaltkupplung (15) der als Zwischengetriebe ausgebildeten einstufigen Getriebeeinheit (2) führende /weite Kuppliingsspeiseleitung (23,7, 23b) über das '·> Nebcnsieuergeriit (17) geführt und in dessen der Straßengruppc (S) entsprechenden Schaltstellung (SS) derart umsteuerbar ist, daß ein aus der dritten Ringausnehmung (36'") der Gehäusebohrung (36) abzweigender Leitungsteil (23a) der zweiten Kupplungsspeiseleitung mit der ersten Kupplungsspeiseleitung (20) und ein ir. die Reibungsschaltkupplung (15) des Zwischengetriebes (2) einmündender Leitungsteil (23b) m\\ der in die erste Ringausnehmung (36") der Gehäusebohrung (36) einmündenden Verbindungsleitung (22) verbunden ist.3. A hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the leading to the friction clutch (15) formed as an intermediate gear stage gear unit (2) / wide Kuppliingsspeiseleitung (23.7, 23b) guided over the '·> Nebcnsieuergeriit (17) and in whose switching position (SS ) corresponding to the street group (S) can be reversed in such a way that a line part (23a) of the second coupling feed line with the first coupling feed line (20) and an ir. the friction clutch (15) of the intermediate gear (2) opening line part (23b) is connected to the connecting line (22) opening into the first annular recess (36 ") of the housing bore (36). 4. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsschaltkupplungen (14, 15) in an sich bekannter Weise als Lamellenkupplungen ausgebildet und nach beendetem Schaltvorgang durch dann nicht benötigte, über ein Druckbegrenzungsventil (59) strömende Druckflüssigkeit zu kühlen sind.4. Hydraulic control device according to one or more of claims I to 3, characterized characterized in that the friction clutches (14, 15) in a manner known per se as multi-disc clutches formed and after the end of the switching process by then not required, over a Pressure relief valve (59) flowing hydraulic fluid are to be cooled.